ES2941271T3 - Un vehículo para transportar una pala de turbina eólica - Google Patents

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Larumbe Jose Luis Iriarte
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Abstract

Vehículo destinado a ser remolcado por un camión para transportar una pala de aerogenerador que comprende una parte trasera y una parte delantera, configurada la parte delantera para unirse firmemente a una mesa giratoria delantera capaz de girar libremente sobre su eje longitudinal y su eje vertical y montada operativamente sobre el camión y la parte trasera firmemente unida a una mesa giratoria trasera, comprendiendo el vehículo al menos dos semiejes, comprendiendo cada semieje un sistema de suspensión, un sistema de dirección y un sistema de tracción, un sistema de elevación destinado a levantar la parte trasera mesa giratoria con la parte trasera de la cuchilla montada firmemente en la misma,en el que la mesa giratoria trasera comprende un actuador capaz de transmitir la dirección a los semiejes de forma proporcional a la rotación de la mesa giratoria delantera y que comprende además un sistema basculante configurado para inclinar la pala sobre su eje longitudinal y un sistema deslizante capaz de variar el voladizo de la misma. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Un vehículo para transportar una pala de turbina eólica
Objeto de la invención
La presente invención se incluye en el campo técnico de vehículos para el transporte de palas de turbina eólica. Se refiere en particular a un vehículo para el transporte de una pala para una turbina eólica que incorpora sistemas de tracción, dirección y suspensión, capaces de elevar la punta de la pala e inclinarla para pasar sobre obstáculos encontrados durante el transporte, y además capaces de variar la parte saliente según las restricciones nacionales.
Antecedentes de la invención
Las nuevas generaciones de palas de turbina eólica son extremadamente difíciles de transportar debido a las longitudes de más de 70 m de longitud y pesos más grandes. Debido a ello, es muy difícil, y a veces imposible, acceder a puertos, cruzar poblaciones y ciudades, tomar intersecciones, tomar curvas y eventualmente llegar a parques eólicos remotos.
En el estado de la técnica se conocen algunos vehículos para transportar palas para una turbina eólica. Sin embargo, dichos vehículos que al principio eran capaces de transportar palas más largas, están resultando obsoletos y no tienen la maniobrabilidad requerida para las nuevas dimensiones de las palas de nueva generación.
El documento EP 1644271 B1 describe un sistema para estirar una pala curvada mediante diferentes medios durante el transporte.
El documento EP 1659 026 B1 describe un sistema para pivotar una pala de una posición horizontal a una posición inclinada durante el transporte y para cambiar la distancia entre los extremos de medios de soporte de la pala cuando la pala pivota.
Los documentos EP 1465789 B1 y US 2006/0285937 describen un sistema para rotar una pala 90° alrededor de su propio eje antes de transportar la pala debajo de un puente. De este modo, puede evitarse la colisión entre el puente y la pala a expensas de aumentar la dimensión horizontal del transporte durante el transporte debajo del puente.
El documento US 2015/337799 A1 describe un vehículo que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1.
No obstante, los documentos mencionados encuentran múltiples problemas para transportar las palas más largas y más pesadas de nueva generación. Estos vehículos pueden no tener la maniobrabilidad requerida en términos de tracción, dirección, parte saliente requerida por las normas nacionales, capacidad para pasar sobre diferentes obstáculos a lo largo de las carreteras, características técnicas que son necesarias y esenciales en funcionamiento simultáneo en el mismo vehículo para el transporte adecuado de las palas en la actualidad.
Descripción de la invención
En la presente memoria se describe un vehículo para transportar una pala de turbina eólica con el que se ha observado que se mitigan al menos los inconvenientes anteriores relacionados con las soluciones de la técnica anterior.
Más en particular, según un primer aspecto de la invención, se proporciona un vehículo previsto para ser remolcado por un camión para transportar una pala de turbina eólica que comprende una parte trasera y una parte delantera, estando configurada la parte delantera para unirse firmemente a una plataforma rotativa delantera capaz de girar libremente en su eje longitudinal y su eje vertical y montada operativamente en el camión y estando configurada la parte trasera para unirse firmemente a una plataforma rotativa trasera montada operativamente en el vehículo, en donde el vehículo comprende además:
- un bastidor principal que comprende al menos dos semiejes, comprendiendo cada semieje al menos dos ruedas, un sistema de suspensión, un sistema de dirección y un sistema de tracción,
- un sistema de elevación que comprende un accionador de elevación previsto para elevar la plataforma rotativa trasera con la parte trasera de la pala montada de forma segura en la misma, en donde dicha plataforma rotativa trasera comprende un accionador capaz de transmitir dirección a los semiejes proporcionalmente a la rotación de la plataforma rotativa delantera y que comprende además un sistema de inclinación configurado para inclinar la pala en su eje longitudinal,
- un sistema de potencia y un sistema de control capaz de controlar de forma manual y remota al menos uno cualquiera de: los sistemas de dirección, el sistema de tracción, el sistema de elevación o el sistema de suspensión y un sistema deslizante que comprende una estructura prevista para unirse de forma segura a la parte trasera de la pala y guías deslizantes configuradas para deslizar a través de la plataforma rotativa trasera que permiten variar la parte saliente de la pala.
Debe tenerse en cuenta que la parte saliente de la carga puede reducirse o aumentarse a voluntad, cumpliendo por tanto las restricciones de tráfico locales.
Cuando se necesita un cambio de la parte saliente para superar los obstáculos en la ruta, la parte trasera de la pala debe anclarse a la estructura con una longitud igual o mayor que la variación de la parte saliente requerida.
La guía deslizante puede tener una serie de orificios mecanizados para bloquear la plataforma rotativa trasera según sea la parte saliente requerida. El ajuste de la parte saliente debe hacerse con el sistema de elevación plegado o “ no elevado” , para tener acceso al deslizamiento de la guía y a los cierres de la plataforma rotativa trasera.
En algunas realizaciones, el sistema de dirección puede comprender varillas de dirección, un sistema de palancas y accionadores capaces de proporcionar movimiento al sistema de dirección hasta sustancialmente 60° en relación con el camión.
El sistema de dirección puede comprender un accionador montado directamente en cada semieje capaz de proporcionar movimiento de ±90° (180o) en relación con el camión. Es decir, 90° en una dirección y 90° en la otra dirección, logrando una amplitud total de 180°.
Debe tenerse en cuenta que donde se requiere una gran maniobrabilidad, el vehículo puede tener un sistema de dirección manual, que activa y desactiva el modo de dirección automática, permitiendo ángulos de dirección de ±90° (180°), dependiendo de la selección del sistema de dirección.
Cuando la dirección está en modo automático, el vehículo sigue la trayectoria del camión por medio de la plataforma rotativa trasera configurada para transmitir dirección a los semiejes proporcionalmente a la rotación de la plataforma rotativa delantera.
Preferiblemente, el sistema de tracción comprende una bomba hidráulica de flujo variable en el centro de al menos un semieje para transmitir el movimiento a las ruedas. Más preferiblemente, cada semieje comprende un sistema de tracción que comprende una bomba hidráulica de flujo variable.
La bomba hidráulica puede controlarse electrónicamente mediante el sistema de control para modificar la velocidad de rotación a voluntad y configurarse para desconectarse automáticamente a una cierta velocidad del vehículo, de modo que los semiejes son arrastrados por el camión con una fricción mínima.
Por lo tanto, el vehículo es capaz de trayectorias en un ángulo de 90° con respecto a la trayectoria del camión, gracias a un potente sistema de tracción capaz de maniobrar con la pala elevada a una cierta altura para evitar obstáculos cerca del camión.
Preferiblemente, todos los sistemas mencionados, además de la suspensión, luces, frenos, pueden controlarse a voluntad mediante el sistema de control, que comprende un sistema triple que comprende un sistema manual, eléctrico y de radiofrecuencia que adquieren la energía necesaria del sistema de potencia del vehículo.
Preferiblemente, la suspensión comprende accionadores en los semiejes, un sistema hidráulico y válvulas solenoides.
El sistema de suspensión puede comprender un primer accionador de suspensión en una parte superior de cada semieje fijado al bastidor principal y un segundo accionador móvil fijado a la rueda mediante un brazo y un eje oscilante.
Preferiblemente, el accionador de la plataforma rotativa trasera es un accionador hidráulico capaz de transmitir dirección a los semiejes proporcionalmente a la rotación de la plataforma rotativa delantera para permitir que el vehículo siga la misma trayectoria que el camión de remolque. Dicha plataforma rotativa trasera puede comprender además sensores de rotación destinados a limitar la rotación máxima cuando la plataforma rotativa trasera se eleva o se “despliega” .
Los accionadores de cada semieje pueden estar conectados mediante mangueras a otros accionadores, lo que, dependiendo de la carga de la pala y el tipo de transporte, puede formar una suspensión en modo triangular o de rectángulo prevista para equilibrar la carga y distribuir el peso entre todos los semiejes, proporcionando una gran estabilidad al transporte. Preferiblemente, mediante la unión de accionadores entre sí en un circuito cerrado, el fluido que sale de uno debe entrar en el otro, lo que facilita enormemente la circulación en cualquier tipo de carretera con variaciones mínimas en la nivelación de la carga.
Preferiblemente, el sistema de elevación comprende una plataforma, una base y una estructura de perfil transversal prevista para plegarse y desplegarse manteniendo la plataforma de elevación paralela a la base.
Preferiblemente, el bastidor principal está formado por una estructura metálica electrosoldada y mecanizada con una resistencia adecuada, en donde están alojados los ejes con su sistema de suspensión y de tracción, además del sistema de dirección.
Preferiblemente, el sistema de potencia y el centro de control están alojados en una cabina contigua, que incluye todas las instalaciones, mandos y elementos de seguridad necesarios para el funcionamiento del vehículo dentro de los márgenes de seguridad más estrictos.
Preferiblemente, el sistema de potencia comprende un motor de combustión capaz de generar suficiente energía para hacer funcionar el sistema de tracción hidráulica y, al mismo tiempo, proporcionar suficiente energía para cargar baterías para el funcionamiento de válvulas solenoides, sensores y otros dispositivos anteriormente mencionados. Preferiblemente, el sistema de control comprende un panel electrónico conectado del mismo para controlar uno cualquiera de los sistemas de dirección, sistema de elevación o sistema de tracción. Más preferiblemente, capaz de controlar todos los sistemas descritos.
Preferiblemente, el sistema de control comprende un sistema de radiocontrol que comprende transmisores y receptores situados estratégicamente para controlar uno cualquiera de los sistemas de dirección, sistema de elevación o sistema de tracción. Más preferiblemente, capaz de controlar todos los sistemas descritos.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y para ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, según un ejemplo preferido de realización práctica de la misma, se adjunta un conjunto de dibujos como una parte integral de dicha descripción en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La Figura 1 ilustra la pala unida firmemente a la plataforma rotativa delantera unida funcionalmente al camión y a la plataforma rotativa trasera unida funcionalmente al vehículo.
La Figura 2 ilustra una vista superior del vehículo para transportar palas, mostrándose claramente los semiejes y la plataforma rotativa trasera.
La Figura 3 ilustra el sistema de elevación “plegado” y “desplegado” y la plataforma rotativa trasera.
La Figura 4 ilustra la plataforma rotativa trasera en una realización preferida, en donde la Figura 4a muestra el ángulo de rotación vertical de la plataforma rotativa trasera y 5b muestra el ángulo de rotación horizontal de la plataforma rotativa trasera.
La Figura 5 ilustra la plataforma rotativa delantera en una realización preferida, en donde la Figura 5a muestra el ángulo de rotación vertical de la plataforma rotativa delantera y 5b el ángulo de rotación horizontal de la plataforma rotativa delantera.
La Figura 6 ilustra el sistema deslizante, donde puede observarse claramente la estructura configurada para deslizar en la plataforma rotativa trasera y fijarse de forma segura a la parte trasera de la pala.
La Figura 7 ilustra el sistema deslizante configurado para variar la parte saliente requerida a voluntad.
La Figura 8 ilustra una vista en perspectiva de la estructura del sistema deslizante, en donde las guías deslizantes y el mecanismo de unión se muestran en detalle.
La Figura 9 ilustra el sistema de tracción que comprende una bomba hidráulica.
La Figura 10 ilustra el sistema de dirección que comprende un accionador montado directamente en el semieje según una realización preferida de la invención.
La Figura 11 ilustra el sistema de suspensión según una realización preferida de la invención.
La Figura 12 ilustra algunas de las posibilidades de maniobrabilidad para que el vehículo pase sobre posibles obstáculos Realización preferida de la invención
A continuación se muestra una explicación detallada de un ejemplo de realización preferida del objeto de la presente invención, con la ayuda de las figuras mencionadas anteriormente.
La Figura 1 ilustra un vehículo (1) previsto para ser remolcado por un camión (2) para transportar una pala (34) de turbina eólica que comprende una parte trasera (4) y una parte delantera (3), estando configurada la parte delantera (3) para unirse firmemente a una plataforma (6) rotativa delantera capaz de girar libremente en su eje longitudinal y en su eje vertical y montada operativamente en el camión (2) y estando configurada la parte trasera (4) de la pala para unirse firmemente a una plataforma (5) rotativa trasera montada operativamente en el vehículo (1).
La Figura 2 ilustra una vista superior del vehículo (1), que comprende un bastidor principal (15) de metal electrosoldado y mecanizado. En una realización preferida, cada semieje (8) es independiente, más en particular, en dicha realización, el vehículo (1) comprende diez semiejes (8), cinco a cada lado, en donde los semiejes (8) están alojados cada uno con un sistema (9) de suspensión. Cada semieje (8) puede conectarse al sistema (10) de dirección en una realización preferida o, de forma alternativa, algunos de ellos pueden ser fijos. De forma similar, cada semieje (8) está dotado de sistemas (11) de tracción en una realización preferida o, de forma alternativa, al menos algunos de los semiejes (8) están provistos de tracción (11).
La Figura 3 ilustra un sistema (7) de elevación que comprende un accionador hidráulico (no mostrado) previsto para elevar la plataforma (5) rotativa trasera con la parte trasera (4) de la pala montada de forma segura.
El sistema de elevación comprende además una plataforma (71), una base (72) y una estructura (73) de perfil transversal destinada a plegarse y desplegarse manteniendo la plataforma (71) de elevación paralela a la base, tal como se muestra en la Figura 3.
La Figura 4 ilustra la plataforma (5) rotativa trasera en una realización preferida, en donde se ilustran los ángulos de rotación horizontal y vertical, aproximadamente de 45° y 10°, respectivamente. La Figura 4a ilustra la plataforma (5) rotativa trasera que comprende un sistema (51) de inclinación para permitir la rotación vertical configurado para inclinar la pala en el eje longitudinal de la misma.
La Figura 5 ilustra la plataforma (6) rotativa delantera en una realización preferida, en donde se ilustran los ángulos de rotación horizontal y vertical, aproximadamente de 45° y 10°, respectivamente. La Figura 5a muestra la plataforma (6) rotativa delantera que comprende un sistema (61) de inclinación para permitir la rotación vertical configurado para inclinar la pala (34) en su eje longitudinal. La Figura 5b muestra una realización del ángulo de rotación horizontal de la plataforma (6) rotativa delantera.
La Figura 5b muestra una realización de los ángulos de rotación horizontales de la plataforma (5) rotativa trasera. Los accionadores de desplazamiento están dispuestos en la plataforma (5) rotativa trasera y, al girar, transmiten la dirección a los semiejes (8).
El vehículo está configurado de modo que cuando la plataforma trasera (5) gira a un lado por la acción de la carga, el desplazamiento de los accionadores hace que el vehículo gire a ese mismo lado, proporcionando la rotación adecuada a los semiejes (8) de modo que el vehículo (1) gira el ángulo adecuado para que la plataforma rodante pase por donde ha pasado el camión (2).
La carga debe estar firmemente unida a la plataforma (6) rotativa delantera y a la plataforma (5) rotativa trasera del vehículo, de modo que cuando el camión tome una curva o una pendiente, la carga gire libremente y adopte el ángulo correspondiente al trazado y a la pendiente de la ruta por la que el convoy está circulando. Además, cuando la carga se eleva en la parte trasera mediante el elevador, la plataforma (6) rotativa delantera debe absorber esta rotación.
El vehículo (1) comprende un sistema de control (no mostrado) que comprende un panel electrónico conectado del mismo para controlar uno cualquiera de los sistemas (10) de dirección, sistema de elevación y sistema (11) de tracción. El sistema de control (no mostrado) comprende además un sistema de control de radio remoto que comprende transmisores y receptores dispuestos estratégicamente para controlar el sistema (10) de dirección, sistema (7) de elevación o sistema (11) de tracción.
La Figura 6 ilustra el vehículo (1) que incorpora un sistema deslizante (12) que comprende una estructura (13) destinada a unirse de forma segura a la parte trasera (4) de la pala (34) y guías deslizantes (121) configuradas para deslizar a través de la plataforma (5) rotativa trasera que permiten variar el saliente (14) de la pala (34).
La Figura 7 ilustra cómo la parte saliente de la pala puede reducirse o aumentarse a voluntad, cumpliendo por lo tanto las restricciones de tráfico locales. Cuando se necesita un cambio de la parte saliente para superar los obstáculos en la ruta, es necesario que la parte trasera de la pala (34) esté anclada a la estructura (13) con una longitud igual o mayor que la variación requerida de la parte saliente (14).
La Figura 8 ilustra la estructura (13) del sistema deslizante (12) en donde las guías deslizantes (121) se muestran en detalle. Dichas guías deslizantes (121) tienen varios orificios (122) mecanizados para bloquear la plataforma (5) rotativa trasera según la parte saliente (14) requerida. El ajuste de la parte saliente (14) debe hacerse con el sistema (7) de elevación plegado o “ no elevado” , para tener acceso al deslizamiento, la guía y los cierres de la plataforma (5) rotativa trasera.
Además, la Figura 8 muestra claramente un mecanismo (123) según una realización preferida, configurado para unir firmemente la pala a la estructura (13) y, por lo tanto, a la plataforma (5) rotativa trasera.
La Figura 9 ilustra el sistema (11) de tracción que comprende una bomba (111) hidráulica de flujo variable en el centro de los dos semiejes (8) para transmitir el movimiento a las ruedas. Dicha bomba hidráulica (111) es controlada electrónicamente por el sistema de control para poder modificar la velocidad de rotación a voluntad y configurada para desconectarse automáticamente a una velocidad determinada, de modo que los semiejes (8) son arrastrados por el camión (2) con una fricción mínima.
La Figura 10 ilustra el sistema (10) de dirección para una realización preferida descrita anteriormente. Más en particular, la Figura 10 muestra un sistema (10) de dirección que comprende un accionador (101) montado directamente en cada semieje (8) previsto para proporcionar movimiento de ±90° (180 o) en relación con el camión (2). Es decir, 90° en una dirección y 90° en la otra dirección, logrando una amplitud total de 180°.
En la realización preferida mencionada anteriormente, el sistema (9) de suspensión es una dirección de empuje directo, por lo que el sistema funciona por medio de software que proporciona comandos a los accionadores (101) y puede hacer que los semiejes (8) giren en cualquier dirección según la programación establecida.
La Figura 11 ilustra un sistema (9) de suspensión ilustrativo, en la realización preferida que se describe. El sistema (9) de suspensión comprende comprende accionadores (91) en los semiejes (8), un sistema hidráulico (92) y unas válvulas solenoides (93). Los accionadores (91) comprenden un primer accionador (94) de suspensión en una parte superior de cada semieje (8) fijado al bastidor principal (15) y un segundo accionador (95) fijado a la rueda mediante un brazo (96) y un eje oscilante (97) como se muestra la Figura 8.
El vehículo (1) comprende además un sistema (16) de potencia y baterías (no mostradas), en donde el sistema (16) de potencia consiste en un motor de combustión capaz de generar suficiente energía para hacer funcionar el sistema hidráulico y al mismo tiempo proporcionar suficiente energía para cargar las baterías para el funcionamiento de todos los sistemas y dispositivos descritos anteriormente.
La Figura 12 ilustra algunas de las posibilidades de maniobrabilidad para que el vehículo supere posibles obstáculos. Muestra claramente cómo el vehículo (1) puede ajustar la elevación en la parte trasera (4) de la pala (34), cambiar la dirección con dirección manual en ángulos de hasta 90° con respecto al camión (2), ajustar la parte saliente (14) a las restricciones nacionales requeridas y proporcionar tracción para terrenos difíciles y pendientes, pudiendo transportar con éxito palas (34) de nueva generación más largas y más pesadas a parques eólicos remotos.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un vehículo (1) previsto para ser remolcado por un camión (2) para transportar una pala (34) de turbina eólica que comprende una parte trasera (4) y una parte delantera (3), estando configurada la parte delantera (3) para unirse firmemente a una plataforma (6) rotativa delantera capaz de girar libremente en su eje longitudinal y su eje vertical y montada funcionalmente en el camión (2) y estando configurada la parte trasera (4) para unirse firmemente a una plataforma (5) rotativa trasera montada funcionalmente en el vehículo (1), en donde el vehículo (1) comprende además:
    - un bastidor principal (15) que comprende al menos dos semiejes (8), comprendiendo cada semieje (8) al menos dos ruedas, un sistema (9) de suspensión, un sistema (10) de dirección y un sistema (11) de tracción,
    - un sistema (7) de elevación que comprende un accionador de elevación previsto para elevar la plataforma (5) rotativa trasera con la parte trasera (4) de la pala (34) montada de forma segura en la misma, en donde dicha plataforma (5) rotativa trasera comprende un accionador capaz de transmitir dirección a los semiejes proporcionalmente a la rotación de la plataforma (6) rotativa delantera y que comprende además un sistema (51, 61) de inclinación configurado para inclinar la pala (34) sobre el eje longitudinal de la misma,
    - un sistema (16) de potencia y un sistema de control capaz de controlar de forma manual y remota uno cualquiera de los sistemas (10) de dirección, sistema (11) de tracción, sistema (7) de elevación o sistema (9) de suspensión; caracterizado por que el vehículo (1) comprende además un sistema deslizante (12) que comprende una estructura (13) prevista para unirse de forma segura a la parte trasera (4) de la pala y guías deslizantes (121) configuradas para deslizar a través de la plataforma (5) rotativa trasera que permiten variar la parte saliente (14) de la pala (34).
  2. 2. Vehículo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema (10) de dirección comprende varillas de dirección, un sistema de palancas y accionadores capaces de proporcionar movimiento de hasta sustancialmente 60° en relación con el camión (2).
  3. 3. Vehículo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema (10) de dirección comprende un accionador (101) montado directamente en cada semieje (8) capaz de proporcionar movimiento de ±90° (180 o) en relación con el camión (2).
  4. 4. Vehículo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema (11) de tracción comprende una bomba (111) hidráulica de flujo variable en el centro de al menos un semieje (8) para transmitir movimiento a las ruedas.
  5. 5. Vehículo (1) según la reivindicación 4, caracterizado por que la bomba hidráulica (111) es controlada electrónicamente por el sistema de control capaz de modificar la velocidad de rotación y está configurada para desconectarse automáticamente a una velocidad determinada.
  6. 6. Vehículo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema (9) de suspensión comprende accionadores en los semiejes (8), un sistema hidráulico y válvulas solenoides.
  7. 7. Vehículo (1) según la reivindicación 6, caracterizado por que comprende un primer accionador (91) de suspensión en una parte superior de cada semieje (8) fijado al bastidor principal (15) y un segundo accionador (95) fijado a la rueda mediante un brazo (96) y un eje oscilante (97).
  8. 8. Vehículo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el accionador de la plataforma (5) rotativa trasera es un accionador hidráulico capaz de transmitir dirección a los semiejes (8) proporcionalmente a la rotación de la plataforma (6) rotativa delantera para permitir que el vehículo (1) siga la misma trayectoria que el camión (2) de remolque.
  9. 9. Vehículo (1) según la reivindicación 8, caracterizado por que la plataforma (5) rotativa trasera comprende además sensores de rotación previstos para limitar la rotación máxima cuando se eleva la plataforma (5) rotativa trasera.
  10. 10. Vehículo según la reivindicación 9, caracterizado por que el sistema (7) de elevación comprende una plataforma (72), una base (72) y una estructura (73) de perfil transversal prevista para plegarse y desplegarse manteniendo la plataforma (72) paralela a la base (72).
  11. 11. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de control comprende un panel electrónico conectado del mismo para controlar uno cualquiera de los sistemas (10) de dirección, sistema (7) de elevación o sistema (11) de tracción.
  12. 12. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema de control comprende un sistema de radiocontrol que comprende transmisores y receptores situados estratégicamente para controlar uno cualquiera de los sistemas (10) de dirección, sistema (7) de elevación o sistema (11) de tracción.
  13. 13. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema (16) de potencia comprende un motor de combustión.
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