ES2939469T3 - Método y sistema para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de bolsa de aire o airbag - Google Patents

Abstract

Se describe un método implementado por ordenador para comprobar el correcto despliegue de un dispositivo airbag (A) que comprende, en un vehículo o modelo de vehículo de prueba, disponer opcionalmente un maniquí o modelo (U) de un ocupante del vehículo en las proximidades del airbag. (A), activando el despliegue de la cámara de aire (C) del dispositivo airbag (A), tomando al menos una imagen de una escena que incluye dicha cámara de aire interior (C) en una pluralidad de momentos discretos después de la activación de su despliegue y la verificación del volumen de inflado y/o despliegue de la cámara de aire (C) en la pluralidad de tiempos discretos siguientes al disparo de su despliegue en base a dicha imagen. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y sistema para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de bolsa de aire o airbag

La presente invención se refiere en general a los dispositivos de seguridad pasiva a bordo de vehículos y más concretamente a los dispositivos de airbag. En particular, la invención se refiere a un método para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 o 2 y un sistema para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag, programado para implementar tal método.

Es bien conocido en la técnica examinar el despliegue de dispositivos de airbag dispuestos para ser instalados en un vehículo y verificar su corrección de acuerdo con las especificaciones de referencia. Esto se hace en un vehículo de prueba o modelo de vehículo de prueba, disponiendo, si es necesario, un maniquí o modelo similar de un ocupante del vehículo o parte del mismo, ya sea el conductor o un pasajero, en las proximidades del dispositivo de airbag, activando el despliegue de la cámara de aire del dispositivo de airbag, y verificar el volumen de inflado y/o el despliegue de la cámara de aire a lo largo del tiempo y su ubicación alrededor del maniquí o modelo del ocupante del vehículo o alrededor de partes del cuerpo del maniquí o modelo del ocupante del vehículo o en áreas designadas de cobertura del airbag.

La verificación del despliegue correcto de un dispositivo de airbag en el tiempo y el espacio se produce tomando al menos una imagen de una escena que incluya el maniquí o el modelo del ocupante del vehículo en al menos un punto en el tiempo posterior a la activación del despliegue de la cámara de aire, dicha imagen puede ser extraída de una secuencia de imágenes, es decir, de una imagen en movimiento o una secuencia filmada. A partir de estas imágenes se realiza una inspección visual del volumen de inflado y/o despliegue de la cámara de aire del dispositivo de airbag en una o más áreas de análisis de imagen.

Las imágenes son vistas cuidadosamente por un operador que compara visualmente la extensión de la cámara de aire en regiones predeterminadas del maniquí o modelo o áreas designadas y compara esta extensión con una respectiva máscara de extensión predeterminada congruente con las especificaciones de referencia (por ejemplo, porque la cámara de aire del dispositivo de airbag rodea correctamente una parte del maniquí o modelo o área designada incluida en el área de la imagen).

En consecuencia, se mide el intervalo de tiempo transcurrido desde la activación del despliegue de la cámara de aire del dispositivo de airbag hasta el momento en que se toma la imagen en la que la extensión de la cámara de aire se considera suficiente, es decir, conforme a la extensión esperada. Normalmente, la verificación se realiza sobre una pluralidad de áreas de análisis de imagen que incluyen diferentes partes del maniquí o modelo a proteger o áreas designadas.

La prueba típicamente se repite para una serie de al menos 100 activaciones de dispositivos de airbag.

El resultado de la comparación se registra en una tabla en forma de indicación concisa del tiempo transcurrido entre que se activa el despliegue de la cámara de aire del dispositivo de airbag y se alcanza una extensión de la cámara de aire que se considera adecuada.

Esta operación lleva su tiempo, ya que en un primer paso se toma una secuencia filmada o una serie de imágenes en asociación con la activación del dispositivo de airbag, luego el operador debe controlar la reproducción de la secuencia filmada y detenerla en tiempos de grabación discretos consecutivos establecidos por el protocolo de verificación, o la visualización selectiva de las imágenes estáticas tomadas en sucesión, y para cada una de ellas repetir su propia evaluación visual. Por este último motivo, el resultado también puede verse distorsionado por una percepción incorrecta de la imagen por parte del mismo operador.

El documento DE 102010019836 divulga un banco de pruebas de airbag para investigar el comportamiento dinámico del airbag cuando se infla, el comportamiento de un cuerpo de prueba que cae en el airbag, así como el comportamiento de componentes asociados como el volante o la columna de dirección y similar cuando se acciona el airbag.

El Informe 8328 del Institut für Kraftfahrwesen Aachen (Ika) "Estudio 2 -A Procedimiento de prueba para airbag" investiga hasta qué punto la electrónica reconoce de manera confiable el umbral de despliegue en los sistemas de airbag más antiguos.

El documento JP H 07 96815 A divulga un controlador eléctrico para un dispositivo de airbag configurado para diagnosticar el tiempo de expansión del airbag.

El objeto de la presente invención es proporcionar una solución satisfactoria a los problemas descritos anteriormente evitando al mismo tiempo los inconvenientes de la técnica conocida. En particular, el objeto de la presente invención es proporcionar una técnica para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag que sea rápida, fiable y repetible.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se logra mediante un método para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag que tiene las características reivindicadas en la reivindicación 1 o 2.

Las realizaciones particulares constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes, cuyo contenido debe entenderse como parte integral de la presente descripción.

Otro objeto de la invención es un sistema informático para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag y un programa informático o un grupo de programas informáticos, ejecutables desde un sistema informático, según se reivindica.

En resumen, la presente invención se basa en el principio de realizar un método para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag por medio de un ordenador, programada para seleccionar o identificar al menos una región de investigación en al menos un área de análisis de imagen, donde "seleccionar" significa una realización en la que la región se elige a priori en una posición dada en la imagen, "identificar" significa una realización en la que el sistema reconoce automáticamente en la imagen un área relevante, independientemente de su posición en la imagen. En la región de investigación, se identifica al menos una porción de la región representativa de la cámara de aire de un dispositivo de airbag desplegado en uno o más puntos medibles en el tiempo desde la activación del despliegue (inflado) de la cámara de aire. La región de investigación es una región bidimensional o una línea unidimensional.

La porción identificada de la región de investigación es tratada respectivamente por el ordenador como una figura geométrica bidimensional plana o como una curva lineal (por ejemplo, un segmento o una pluralidad de segmentos que constituyen una curva segmentada) y el ordenador está configurado para medir al menos una extensión geométrica de la misma. En el caso de una porción identificada de una región de investigación bidimensional, la extensión geométrica considerada puede ser un área o una dimensión lineal, por ejemplo, la longitud de un contorno de la porción identificada, la longitud de un eje de la porción identificada (por ejemplo, si la porción identificada de una región de investigación bidimensional tiene una forma aproximadamente regular, como una forma circular o elíptica), o la longitud de una cuerda de la porción identificada trazada entre un par de puntos predeterminados de dicha porción. En el caso de una porción identificada de una región de investigación unidimensional, la extensión geométrica considerada puede ser la longitud de uno o más segmentos que constituyen dicha porción identificada.

Ventajosamente, la identificación de la porción de una región de investigación se basa en una propiedad de contraste de color entre dicha porción y un fondo de la imagen o una área de la imagen representativa de un maniquí o maqueta del ocupante del vehículo.

En una realización de la presente invención, la medición de la extensión geométrica de una porción identificada de la región de investigación se lleva a cabo en imágenes de una escena, por ejemplo, que incluyen un maniquí o modelo de un ocupante de vehículo, si es necesario, tomadas en una pluralidad de puntos discretos en el tiempo después de la activación del despliegue de la cámara de aire y se compara con un valor umbral de referencia. En el primer caso en que la medición de la extensión geométrica sea igual o mayor al valor umbral de referencia, se mide el tiempo transcurrido desde el punto en el tiempo en que se activa el despliegue de la cámara de aire hasta el punto en el tiempo en que se toma esta imagen. Puede concluirse que el dispositivo de airbag ha alcanzado un despliegue correcto si la porción de la región de investigación representativa de la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) ha alcanzado una extensión geométrica mayor o igual al valor umbral de referencia en un tiempo que no exceda un tiempo de referencia, ya que esto asegura la protección del ocupante del vehículo. Por el contrario, si la porción de la región de investigación representativa de la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) ha alcanzado una extensión geométrica mayor o igual que el valor del umbral de referencia en un tiempo mayor que el tiempo de referencia, se puede concluir que el dispositivo de airbag no ha llegado a un despliegue correcto, porque la cámara de aire al inflarse (o al final del inflado) no ha alcanzado la extensión geométrica requerida en el punto de referencia en el tiempo para garantizar la protección del ocupante del vehículo.

En una realización dual de la presente invención, la medición de la extensión geométrica de una parte identificada de la región de investigación se extrae de una imagen tomada en al menos un punto de referencia predeterminado en el tiempo desde la activación del despliegue de la cámara de aire, y se compara con un valor umbral de referencia de dicha medición asociada con dicho punto de referencia en el tiempo. Si la medición de la extensión geométrica es mayor o igual al valor umbral de referencia, se puede concluir que el dispositivo de airbag ha alcanzado un despliegue correcto, ya que la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) ha alcanzado (o excedido) la extensión mínima requerida en ese punto de referencia en el tiempo para garantizar la protección del ocupante del vehículo. Por el contrario, si la medición de la extensión geométrica es menor al valor umbral de referencia, se puede concluir que el dispositivo de airbag no ha alcanzado un despliegue correcto, ya que la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) no ha alcanzado el extensión mínima requerida en ese punto de referencia en el tiempo para garantizar la protección del ocupante del vehículo.

Apropiadamente, la medición de la extensión geométrica de una porción identificada de una región de investigación se lleva a cabo en una pluralidad de imágenes tomadas en una pluralidad de puntos discretos en el tiempo después de la activación del despliegue de la cámara de aire y se compara con una pluralidad de valores umbral de referencia indicativos de la evolución en el tiempo del despliegue de la cámara de aire del dispositivo de airbag.

En el primer caso en que la medición de la extensión geométrica sea igual o mayor que el valor umbral de referencia respectivo y para la pluralidad de valores umbral de referencia, se mide el tiempo correspondiente transcurrido desde el punto en el tiempo en que se activa el despliegue de la cámara de aire hasta el punto en el tiempo en el que se tomó esta imagen. Se puede concluir que el dispositivo de airbag ha alcanzado un despliegue correcto si la porción de la región de investigación representativa de la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) ha alcanzado una extensión geométrica mayor o igual a un valor umbral de referencia respectivo en un tiempo que no exceda un tiempo de referencia respectivo, ya que esto asegura la protección del ocupante del vehículo a lo largo del tiempo. Por el contrario, si la porción de la región de investigación representativa de la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) ha alcanzado una extensión geométrica mayor o igual a un valor umbral de referencia respectivo en un tiempo mayor que el tiempo de referencia respectivo, en al menos un caso, se puede concluir que el dispositivo de airbag no ha alcanzado un despliegue correcto, porque la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) no ha alcanzado la extensión geométrica requerida en al menos un punto de referencia en el tiempo para asegurar la protección del ocupante del vehículo.

Alternativamente, la medición de la extensión geométrica de una porción identificada de una región de investigación se lleva a cabo en una pluralidad de imágenes tomadas en una pluralidad de puntos de referencia en el tiempo después de la activación del despliegue de la cámara de aire. La determinación de que el dispositivo de airbag ha alcanzado un despliegue correcto se alcanza si las mediciones de la extensión geométrica de las porciones identificadas de una región de investigación son todas mayores o iguales a un valor umbral de referencia respectivo asociado con un tiempo de referencia respectivo. Por el contrario, si al menos una medición de la extensión geométrica de una porción identificada de una región de investigación en uno de los puntos de referencia en el tiempo es menor que el valor umbral de referencia respectivo, se puede concluir que el dispositivo de airbag no ha alcanzado un despliegue correcto, porque la cámara de aire que se está inflando (o al final del inflado) no ha alcanzado la extensión mínima necesaria para al menos un punto de referencia en el tiempo para garantizar la protección del ocupante del vehículo.

Apropiadamente, la identificación de una porción de una región de investigación representativa de la cámara de aire de un dispositivo de airbag desplegado en uno o más puntos medibles en el tiempo desde la activación del inflado de la cámara de aire se lleva a cabo en una pluralidad de áreas distintas de un imagen, por ejemplo, que contenga un maniquí o un modelo de un ocupante del vehículo si es necesario. Se llega a la determinación del despliegue correcto del dispositivo de airbag si se cumplen todas las condiciones de relación mencionadas anteriormente entre la medición de la extensión geométrica de una porción identificada de una región de investigación y el tiempo transcurrido desde el punto en el tiempo en que se activa el despliegue de la cámara de aire para cada área de análisis de imagen.

Otras características y ventajas de la invención se describirán con mayor detalle en la siguiente descripción detallada de una realización de la misma, dada a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

la figura 1 es una representación esquemática de un sistema de verificación del despliegue correcto de un dispositivo de airbag de acuerdo con la invención, haciendo referencia, a modo de ejemplo, a un dispositivo de airbag para la protección de las piernas de un ocupante de un vehículo automóvil;

la figura 2 es una representación esquemática de una imagen de una escena que incluye un maniquí o modelo de un ocupante de vehículo, y ejemplos de áreas de análisis de imagen seleccionadas en porciones predeterminadas de dicho maniquí o modelo de un ocupante de vehículo;

las figuras 3a-3d muestran una sucesión temporal de imágenes de la escena de la figura 2 en donde el despliegue de la cámara de aire de un dispositivo de airbag se graba en puntos consecutivos en el tiempo;

las figuras 4a y 4b son ampliaciones de un área de análisis de imagen de la figura 3d en las que se resaltan posibles realizaciones de regiones de investigación, respectivamente una región de investigación bidimensional y una región de investigación unidimensional; y

las figuras 5a y 5b muestran esquemáticamente una variante de aplicación del sistema de acuerdo con la invención, refiriéndose, a modo de ejemplo, a un dispositivo de airbag para la protección de un pasajero de un vehículo automóvil.

Con referencia a la figura 1, se muestran los elementos clave de un sistema para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag de acuerdo con la presente invención.

Se indica en D el tablero de mandos de un vehículo, o un modelo del mismo, frente al cual se coloca un maniquí o modelo U de un ocupante del vehículo, ya sea conductor o pasajero.

En la parte inferior del tablero de mandos D hay un dispositivo de airbag A para la protección de las piernas de un ocupante del vehículo que, en estado de intervención, está adaptado para desplegar una cámara de aire C que, en estado totalmente inflado, envuelve al menos parcialmente las piernas del maniquí o del modelo U. Apropiadamente, la condición de intervención del dispositivo de airbag A no se activa por un evento de colisión o una desaceleración abrupta del tablero de mandos del vehículo D, sino que se controla por separado mediante dispositivos de procesamiento y control P.

Asociados a la combinación del dispositivo de airbag y el maniquí o modelo del ocupante del vehículo, si está presente, están los medios de cámara S para tomar imágenes estáticas en momentos discretos, o una imagen en movimiento o una secuencia filmada, de una escena que incluye la cámara de aire C del dispositivo de airbag A y el maniquí o modelo U, si está presente. A los medios de cámara S se acoplan los medios de procesamiento y control P, que están igualmente dispuestos para el análisis de las imágenes tomadas, al menos en áreas predeterminadas de análisis de dichas imágenes, a diferentes intervalos de tiempo calculados a partir de un punto en el tiempo de la activación del dispositivo de airbag. Dichos medios de procesamiento y control P incluyen, o están asociados a ellos, un reloj, un cronómetro o un medio similar de medición del tiempo sincronizado con dichos medios de cámara S, si el procesamiento no se realiza posteriormente sobre la base de las secuencias filmadas generadas por los medios de cámara S. Los medios de procesamiento y control se proporcionan para la determinación de un resultado E de la verificación del despliegue del dispositivo de airbag, que se ponen a disposición de un operador, por ejemplo, como una señal de notificación de una condición de despliegue correcta o de una condición de despliegue incorrecta, o como datos complejos en forma de una tabla de correlación entre una pluralidad de condiciones de despliegue y los tiempos de medición o de referencia relacionados.

La figura 2 es una representación esquemática de una imagen de una escena que incluye un maniquí o modelo de un ocupante de un vehículo, aquí representado por un par de piernas L en primer plano con respecto al tablero de mandos D, y ejemplos de áreas de análisis de imagen R seleccionadas o identificadas en porciones predeterminadas de dicho maniquí o modelo de un ocupante del vehículo, si está presente. En la realización mostrada a modo de ejemplo, las áreas de análisis de imagen incluyen regiones representativas de cada pierna y áreas adyacentes, respectivamente en una parte superior externa (por ejemplo, rodilla derecha y rodilla izquierda) y una parte intermedia externa de cada pierna (por ejemplo, tibia derecha y tibia izquierda).

Estas regiones pueden seleccionarse a priori sobre la base de las coordenadas de imagen de la escena, a partir de una disposición conocida de los medios de cámara, o identificarse de vez en cuando por los medios de procesamiento y control como resultado del reconocimiento de elementos de imagen, por ejemplo, elementos de imagen recurrentes, como partes predefinidas del maniquí o el modelo U.

Las figuras 3a-3d muestran imágenes de la escena de la figura 2 tomadas en una sucesión de puntos discretos en el tiempo por los medios de cámara S, que también incluyen la cámara de aire C del dispositivo de airbag A, en cuatro condiciones consecutivas de despliegue, es decir, inflado. Las porciones de las áreas de análisis de imagen R están resaltadas en la figura con líneas discontinuas donde los medios de procesamiento y control P están programados para seleccionar una región de investigación dentro de la cual identificar una porción representativa de la cámara de aire C desplegada.

Como puede verse en las figuras 3a-3d, el despliegue de la cámara de aire C del dispositivo de airbag A evoluciona con el tiempo, alcanzando primero la tibia derecha (figura 3a), luego la tibia izquierda (figura 3b), luego la rodilla izquierda (figura 3c), finalmente la rodilla derecha (figura 3d).

La figura 4a muestra con más detalle una región Z de investigación puesta con los medios de procesamiento y control P por un operador, en una ampliación de un área de análisis de imagen R de la figura 3d. La región Z es un área bidimensional que representa una extensión de despliegue deseada de la cámara de aire C, es decir, debe contener total o parcialmente una porción de imagen representativa de la cámara de aire desplegada. Tiene un contorno cuya longitud puede medirse en un sistema de referencia de imagen y una superficie interior cuya superficie también puede medirse en un sistema de referencia de imagen.

En una realización alternativa, representada en la figura 4b, se muestra una región de investigación unidimensional Z en forma de una línea segmentada que representa un contorno que debe pertenecer parcial o totalmente a una parte de la imagen o, en términos equivalentes, contener, una porción de la imagen representativa de la cámara de aire desplegada. La línea segmentada tiene una longitud total y longitudes de los segmentos de componentes individuales medibles en un sistema de referencia de imagen.

En una realización actualmente preferida, el sistema de procesamiento y control P comprueba cuando la región de investigación Z está completamente ocupada por píxeles de la imagen de la cámara de aire desplegada, o está ocupada por píxeles de imagen de la cámara de aire desplegada para un área mayor que un umbral mínimo predeterminado, o incluso, en el caso de que la región de investigación Z sea bidimensional, una extensión lineal de la misma tal como que el perímetro esté completamente contenido en una imagen de la cámara de aire desplegada. Esto se consigue reconociendo los píxeles de la imagen representativos de la cámara de aire desplegada con respecto a los píxeles representativos del fondo u otros elementos de la imagen en virtud del color de los píxeles representativos de la cámara de aire. Esta verificación puede ocurrir para una sola región de investigación o para múltiples regiones de investigación en múltiples áreas de análisis de imagen, cada una asociada con un tiempo de referencia respectivo.

Una vez completada la verificación, el sistema mide el punto en el tiempo en el que se produjo esta condición en relación con el punto en el tiempo en que se activó el dispositivo de airbag y completa una tabla de datos, como sigue, a modo de ejemplo, para el dispositivo de airbag que se muestra en la figura 1:

Los datos de la tabla se comparan automáticamente con los datos de referencia, por ejemplo, con un tiempo de referencia de inflado de la cámara de aire predeterminado por una especificación, que en un ejemplo práctico puede ser el siguiente:

Protección tibial derecha: t < 0,006s

Protección de tibia izquierda: t < 0,008 s

Protección rodilla derecha: t < 0,016s

Protección rodilla izquierda: t < 0,020s

De la comparación, es posible deducir automáticamente que la condición de protección de la tibia izquierda no se cumple y, por lo tanto, se determina que es un despliegue incorrecto del dispositivo de airbag.

Alternativamente, el sistema de procesamiento y control P comprueba, en una pluralidad de tiempos de referencia predeterminados, por ejemplo, t1 = 0,006 s, t2 = 0,008 s, t3 = 0,016 s y t4 = 0,020 s, el porcentaje de ocupación de la región de investigación Z por una imagen de la cámara de aire desplegada, o el porcentaje de contención de una extensión lineal en una imagen de la cámara de aire desplegada. Esta verificación puede ocurrir para una sola región de investigación o para múltiples regiones de investigación en múltiples áreas de análisis de imagen, cada una asociada con un tiempo de referencia respectivo. Al final de la verificación, el sistema mide el porcentaje de ocupación o contención antes mencionado de la región de investigación Z en los puntos de referencia respectivos en el tiempo ttref de las diferentes áreas de imagen con respecto al punto en el tiempo de activación del dispositivo de airbag, y llena un tabla de datos, como sigue, a modo de ejemplo, para el dispositivo de airbag de la figura 1:

Los datos de la tabla se comparan automáticamente con datos de referencia, por ejemplo, con un porcentaje de ocupación o contención de la región de investigación Z predeterminado por una especificación, que en un ejemplo práctico puede ser:

Protección de tibia derecha: 98%

Protección de tibia izquierda: 98%

Protección de rodilla derecha: 98%

Protección de rodilla izquierda: 98%

De la comparación, es posible deducir automáticamente que la condición de protección de la tibia izquierda no se cumple y, por lo tanto, se determina que es un despliegue incorrecto del dispositivo de airbag.

Las figuras 5a y 5b muestran esquemáticamente una variante de aplicación del sistema de acuerdo con la invención, haciendo referencia, a modo de ejemplo, a un dispositivo de airbag A' para la protección de la cabeza y el torso de un pasajero de un vehículo automóvil. En las figuras 5a y 5b se han indicado elementos o componentes idénticos o funcionalmente equivalentes a los ilustrados en la figura 1 con las mismas referencias ya usadas en la descripción de la figura anterior. En particular, Z' indica una región de investigación de un área de análisis de imagen establecida con los medios de procesamiento y control P por un operador para el reconocimiento de una condición de despliegue de la cámara de aire C del dispositivo de airbag A'.

El funcionamiento del sistema es similar al descrito anteriormente.

Cabe señalar que la realización propuesta para la presente invención en la discusión anterior es puramente a modo de ejemplo no limitativo de la presente invención. Un experto en la técnica puede implementar fácilmente la presente invención en diferentes realizaciones de dispositivos de airbag sin apartarse de los principios establecidos en el presente documento.

En general, los medios de procesamiento y control P en la configuración descrita u otras configuraciones equivalentes están dispuestos para implementar un método para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag sobre la base de programas o grupos de programas (módulos) almacenados en una memoria asociada (no mostrada en las figuras).

Evidentemente, sin perjuicio del principio de la invención, las realizaciones y los detalles de implementación pueden verse muy modificados con respecto a los descritos e ilustrados meramente a modo de ejemplo no limitativo, sin por ello apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. - Método implementado por ordenador para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag (A), que comprende, en un vehículo de prueba o en un modelo de vehículo de prueba, activar el despliegue de la cámara de aire (C) de dicho dispositivo de airbag (A), tomando como mínimo al menos una imagen de una escena que incluye dicha cámara de aire (C) en una pluralidad de tiempos discretos después de la activación de su despliegue y verificar el volumen de inflado y/o despliegue de dicha cámara de aire (C) en dicha pluralidad de tiempos discretos después de la activación del despliegue basándose en dicha imagen,

caracterizado porque el método comprende los pasos de:

- identificar o seleccionar al menos una región de investigación (Z) en al menos un área de análisis de imagen (R);

- identificar una porción de dicha región de investigación (Z) representativa de dicha cámara de aire desplegada (C) que tiene una medición de al menos una extensión geométrica de dicha porción no inferior a un valor umbral de referencia; y

- medir el intervalo de tiempo transcurrido desde la activación del despliegue de la cámara de aire (C) hasta el punto en el tiempo discreto asociado con dicha identificación de una porción de dicha región de investigación (Z) representativa de dicha cámara de aire desplegada (C) que tiene una medición de al menos una extensión geométrica de dicha porción no menor a un valor umbral de referencia, y la comparación de dicho intervalo de tiempo medido con un valor umbral de tiempo de referencia asociado con dicho valor umbral de extensión geométrica de referencia, por lo que si dicho intervalo de tiempo medido es menor o igual al valor umbral de tiempo de referencia, el dispositivo de airbag (A) ha alcanzado un despliegue correcto, y si dicho intervalo de tiempo medido es mayor que el valor umbral de tiempo de referencia, el dispositivo de airbag (A) no ha alcanzado un despliegue correcto.

2. - Método implementado por ordenador para verificar el despliegue correcto de un dispositivo de airbag (A), que comprende, en un vehículo de prueba o en un modelo de vehículo de prueba, activar el despliegue de la cámara de aire (C) de dicho dispositivo de airbag (A), tomando como mínimo al menos una imagen de una escena que incluye dicha cámara de aire (C) al menos en un tiempo de referencia posterior a la activación de su despliegue y verificación del volumen de inflado y/o despliegue de dicha cámara de aire (C) en dicho tiempo de referencia basándose en dicha imagen,

caracterizado porque el método comprende los pasos de:

- identificar o seleccionar al menos una región de investigación (Z) en al menos un área de análisis de imagen (R);

- identificar una porción de dicha región de investigación (Z) representativa de dicha cámara de aire (C) desplegada en dicho tiempo de referencia; y

- medir al menos una extensión geométrica de dicha porción identificada de la región de investigación (Z) y comparar dicha medición de al menos una extensión geométrica con un valor umbral de referencia asociado con dicho tiempo de referencia, por lo que, si dicha medición de al menos una extensión geométrica es mayor o igual al valor umbral de referencia, el dispositivo de airbag (A) ha alcanzado un despliegue correcto, y si dicha medición de al menos una extensión geométrica es inferior al valor umbral de referencia, el dispositivo de airbag (A) no ha alcanzado un despliegue correcto.

3. - Método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende:

- identificar una pluralidad de porciones de dicha región de investigación (Z) representativas de dicha cámara de aire desplegada (C) que tienen una medición respectiva de al menos una extensión geométrica de dicha porción no menor que un valor umbral de referencia respectivo; y

- determinar que el dispositivo de airbag (A) ha alcanzado un despliegue correcto si las mediciones de los intervalos de tiempo transcurridos desde la activación del despliegue de la cámara de aire (C) hasta los puntos discretos en el tiempo asociados con dicha identificación de una porción respectiva de dicha región de investigación (Z) representativa de dicha cámara de aire desplegada (C) que tiene una medición respectiva de al menos una extensión geométrica de dicha porción no menor a un valor umbral de referencia respectivo son todas menores o iguales a un valor umbral de tiempo de referencia respectivo asociado con dicho valor umbral de extensión geométrica de referencia, o que el dispositivo de airbag (A) no ha alcanzado un despliegue correcto si ha transcurrido al menos una medición de un intervalo de tiempo desde que se activa el despliegue de la cámara de aire (C) hasta un punto discreto en el tiempo asociado con dicha identificación de una porción respectiva de dicha región de investigación (Z) representativa de dicha cámara de aire desplegada que tiene una medición de al menos una extensión geométrica de dicha porción no menor que un valor umbral de referencia respectivo es mayor que un valor umbral de tiempo de referencia asociado respectivo.

4. - Método de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende:

- identificar una porción respectiva de dicha región de investigación (Z) representativa de dicha cámara de aire desplegada (C) en una pluralidad de tiempos de referencia, y

- determinar que el dispositivo de airbag (A) ha alcanzado un despliegue correcto si las mediciones de al menos una extensión geométrica de dichas porciones identificadas de dicha región de investigación (Z) son todas mayores o iguales a un valor umbral de referencia respectivo asociado con el respectivo tiempo de referencia, o que el dispositivo de airbag (A) no ha alcanzado el despliegue correcto si al menos una medición de al menos una extensión geométrica de dichas porciones identificadas de dicha región de investigación (Z) es menor que un valor de umbral de referencia respectivo asociado con el respectivo tiempo de referencia.

5. - Método de acuerdo con la reivindicación 1 o 3, que comprende:

- identificar o seleccionar regiones de investigación respectivas (Z) en una pluralidad de áreas de imagen (R);

- identificar porciones respectivas de dichas regiones de investigación (Z) representativas de dicha cámara de aire desplegada (C) que tienen una medición respectiva de al menos una extensión geométrica de dicha porción no menor a un valor umbral de referencia respectivo; y

- medir el intervalo de tiempo transcurrido desde la activación del despliegue de la cámara de aire (C) hasta el punto en el tiempo discreto asociado con una identificación de una porción respectiva de dichas regiones de investigación (Z) representativas de dicha cámara de aire desplegada (C) que tiene una medición de al menos una extensión geométrica no inferior a un valor de umbral de referencia respectivo y comparación de los intervalos de tiempo medidos con un valor de umbral de tiempo de referencia respectivo, por lo que, si cada intervalo de tiempo medido es menor o igual que el valor de umbral de tiempo de referencia respectivo, el dispositivo de airbag (A) ha alcanzado un despliegue correcto, y si al menos un intervalo de tiempo medido es mayor que un valor de umbral de tiempo respectivo, el dispositivo de airbag (A) no ha alcanzado un despliegue correcto.

6. - Método de acuerdo con la reivindicación 2 o 4, que comprende:

- identificar o seleccionar regiones de investigación respectivas (Z) en una pluralidad de áreas de imagen (R);

- identificar porciones respectivas de dichas regiones de investigación (Z) representativas de dicha cámara de aire desplegada (C) en dicho tiempo de referencia; y

- medir al menos una extensión geométrica respectiva de dichas porciones de las regiones de investigación identificadas (Z) y comparar dichas mediciones de al menos una extensión geométrica respectiva de dichas porciones de las regiones de investigación (Z) con valores umbral de referencia respectivos asociados con dicho tiempo de referencia, por lo que, si dichas mediciones de extensión geométrica de dichas porciones de regiones de investigación (Z) son todas mayores o iguales a los respectivos valores umbral de referencia, el dispositivo de airbag (A) ha alcanzado un despliegue correcto, y si al menos una medición de una la extensión geométrica de al menos una de dichas porciones de las regiones de investigación (Z) es menor que el valor umbral de referencia respectivo, el dispositivo de airbag (A) no ha alcanzado un despliegue correcto.

7. - Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicha región de investigación (Z) es una región bidimensional y dicha extensión geométrica de una porción de la región de investigación (Z) representativa de la cámara de aire desplegada (C) es un área de dicha porción o una dimensión lineal de dicha porción, por ejemplo, la longitud de un contorno de dicha porción o la longitud de un eje de dicha porción o la longitud de una cuerda de dicha porción trazada entre un par de puntos preestablecidos.

8. - Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicha región de investigación (Z) es una región unidimensional y dicha extensión geométrica de una porción de la región de investigación (Z) representativa de la cámara de aire desplegada (C) es una dimensión lineal de dicha porción, por ejemplo, la longitud de uno o más segmentos de dicha porción.

9. - Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además proporcionar un maniquí o modelo (U) de un ocupante de un vehículo en las proximidades de dicho dispositivo de airbag (A), tomando al menos una imagen de una escena que incluye dicho maniquí o modelo (U) de un ocupante de vehículo e identificando o seleccionando una región de investigación predeterminada (Z) en al menos un área de análisis de imagen (R) que incluye una parte de dicho maniquí o modelo (U) del ocupante de vehículo.

10. - Método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicha identificación se basa en una propiedad de contraste de color entre dicha porción representativa de dicha cámara de aire desplegada (C) y una región de fondo de dicha área de análisis de imagen (R) o una región de dicha área de análisis de imagen (R) representante de dicho maniquí o modelo (U) del ocupante del vehículo.

11. - Sistema informático que comprende medios de procesamiento y control (P) dispuestos para el análisis de imagen de una escena que incluye la cámara de aire (C) de un dispositivo de airbag (A) en una pluralidad de momentos discretos tras la activación del despliegue de dicha cámara de aire ( C) en un vehículo de prueba o en un modelo de vehículo de prueba, en el que los medios de procesamiento y control (P) están programados para realizar un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.

12. - Programa informático o conjunto de programas informáticos, ejecutables por un sistema informático, que comprende uno o varios módulos de código para la implementación de un método de verificación del despliegue correcto de un dispositivo de airbag (A) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.