BR112020025485A2 - Método e sistema para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag - Google Patents

Abstract

é descrito um método implementado por computador para verificação do desdobramento correto de um dispositivo de airbag (a), compreendendo, em um modelo de veículo ou de teste, a colocação opcional de um manequim ou modelo (u) de um ocupante do veículo nas proximidades da dispositivo de airbag (a), o acionamento do desdobramento da câmara de ar (c) do dispositivo de airbag (a), a aquisição de pelo menos uma imagem de uma cena incluindo a citada câmara de ar interna (c) em uma pluralidade de tempos discretos após o acionamento de seu desdobramento, e a verificação do volume de inflação e / ou desdobramento da câmara de ar (c) na pluralidade de tempos discretos após o acionamento de seu desdobramento, com base na imagem acima mencionada.

Description

MÉTODO E SISTEMA PARA VERIFICAR O DESDOBRAMENTO CORRETO DE UM DISPOSITIVO DE AIRBAG

[001] A presente invenção se refere geralmente a dispositivos de segurança passiva a bordo de veículos e, mais especificamente, a dispositivos de airbag (almofada de ar). Em particular, a invenção se refere a um método para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag, de acordo com o preâmbulo das reivindicações 1 ou 2, e a um sistema para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag, programado para implementar tal método.

[002] Já é bem conhecida no estado da técnica a verificação do desdobramento de dispositivos de airbag dispostos de modo a serem instalados em um veículo, e a verificação da sua exatidão de acordo com as especificações de referência. Isto é feito em um veículo de teste ou com um modelo em um veículo de teste, colocando-se, se necessário, um manequim ou modelo semelhante a um ocupante do veículo, ou de parte do veículo, seja o motorista ou um passageiro, nas proximidades do dispositivo de airbag, acionando-se o desdobramento da câmara de ar do dispositivo de airbag e verificando-se o volume de inflação e/ou o desdobramento da câmara de ar ao longo do tempo, e sua localização em torno do manequim ou modelo do ocupante do veículo, ou em torno das partes do corpo do manequim ou modelo do ocupante do veículo, ou em áreas de cobertura designadas do airbag.

[003] A verificação do desdobramento correto de um dispositivo de airbag ao longo do tempo e do espaço ocorre adquirindo-se pelo menos uma imagem de uma cena incluindo o manequim ou modelo do ocupante do veículo, em pelo menos um ponto do tempo após o acionamento do desdobramento da câmara de ar, com esta imagem podendo ser extraída de uma sequência de imagens, ou seja, de uma imagem em movimento ou sequência filmada. A partir dessas imagens, é realizada uma inspeção visual do volume de inflação e / ou desdobramento da câmara de ar do dispositivo de airbag em uma ou mais áreas de análise de imagem.

[004] As imagens são cuidadosamente observadas por um operador, que compara visualmente a extensão da câmara de ar em predeterminadas regiões do manequim ou modelo, ou em áreas designadas, e compara essa extensão com uma respectiva máscara de extensão predeterminada congruente com as especificações de referência (por exemplo, porque a câmara de ar do dispositivo de airbag envolve corretamente uma parte do manequim ou modelo ou da área designada incluída na área da imagem).

[005] Consequentemente, é medido o intervalo de tempo decorrido desde o acionamento do desdobramento da câmara de ar do dispositivo de airbag até o momento em que a imagem é adquirida com a extensão da câmara de ar sendo considerada suficiente, ou seja, em conformidade com a extensão esperada. Normalmente, a verificação é realizada em uma pluralidade de áreas de análise da imagem que incluem diferentes partes do manequim ou modelo, ou de áreas designadas, a serem protegidas.

[006] O teste é tipicamente repetido para uma série de pelo menos 100 acionamentos do dispositivo de airbag.

[007] O resultado da comparação é registrado em uma tabela na forma de uma indicação concisa do tempo decorrido entre o acionamento do desdobramento da câmara de ar do dispositivo de airbag e o alcance de uma extensão da câmara de ar considerada adequada.

[008] Esta operação demanda tempo, pois em uma primeira etapa uma sequência filmada ou uma série de imagens é adquirida em associação com a ativação do dispositivo de airbag, e então o operador deve controlar a reprodução da sequência filmada e interrompê-la em certos momentos de tempo de filmagem discretos consecutivos estabelecidos pelo protocolo de verificação, ou fazer a visualização seletiva das imagens estáticas tomadas em sucessão, e para cada uma delas repetir sua própria avaliação visual. Por esta última razão, o resultado também pode ser distorcido por uma percepção incorreta da imagem, feita pelo mesmo operador.

[009] O objetivo da presente invenção é prover uma solução satisfatória para os problemas descritos acima, evitando as desvantagens do estado da técnica conhecida. Em particular, o objetivo da presente invenção é prover uma técnica para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag, que seja rápido, confiável e repetível.

[010] De acordo com a presente invenção, esse objetivo é alcançado por meio de um método para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag tendo as características reivindicadas nas reivindicações 1 ou 2.

[011] As formas de incorporação particulares constituem a matéria das reivindicações dependentes, cujo conteúdo deve ser entendido como parte integrante da presente invenção.

[012] Um outro objetivo da invenção é prover um sistema computadorizado para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag, e um programa de computador ou um grupo de programas de computador executáveis a partir de um sistema computadorizado, conforme reivindicado.

[013] Em resumo, a presente invenção está baseada no princípio da realização de um método para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag por meio de um computador, programado para selecionar ou identificar pelo menos uma região de investigação em pelo menos uma área de análise de imagem, onde "selecionar" significa uma forma de incorporação em que a região é escolhida previamente em uma determinada posição na imagem, e "identificar" significa uma forma de incorporação em que o sistema reconhece automaticamente na imagem uma área relevante, independentemente de sua posição na imagem. Na região de investigação, é identificada pelo menos uma porção da região representativa da câmara de ar de um dispositivo de airbag, desdobrado em um ou mais pontos de tempo mensuráveis a partir do acionamento do desdobramento (inflação) da câmara de ar. A região de investigação é uma região bidimensional ou uma linha unidimensional.

[014] A porção identificada da região de investigação é respectivamente tratada pelo computador como uma figura geométrica bidimensional plana ou como uma curva linear (por exemplo, um segmento ou uma pluralidade de segmentos constituindo uma curva segmentada), com o computador estando configurado para medir pelo menos uma extensão geométrica da mesma. No caso de uma porção identificada de uma região de investigação bidimensional, a extensão geométrica considerada pode ser uma área ou dimensão linear, como por exemplo o comprimento de um contorno da porção identificada, o comprimento de um eixo da porção identificada (por exemplo, se a porção identificada de uma região de investigação bidimensional apresentar um formato aproximadamente regular, tal como um formato circular ou elíptico), ou o comprimento de uma corda da porção identificada desenhada entre um par de pontos predeterminados da referida porção. No caso de uma porção identificada de uma região de investigação unidimensional, a extensão geométrica considerada pode ser o comprimento de um ou mais segmentos que constituem tal porção identificada.

[015] Vantajosamente, a identificação da porção de uma região de investigação está baseada em uma propriedade de contraste de cor entre a referida porção e o fundo da imagem ou uma área da imagem representativa de um manequim ou modelo do ocupante do veículo.

[016] Em uma forma de incorporação da presente invenção, a medição da extensão geométrica de uma porção identificada da região de investigação é realizada em imagens de uma cena, por exemplo, incluindo um manequim ou modelo de um ocupante do veículo, se necessário, adquiridas em uma pluralidade de pontos discretos no tempo após o acionamento do desdobramento da câmara de ar, e é comparada com um valor limite de referência. Na primeira ocorrência em que a medição da extensão geométrica é igual ou maior do que o valor limite de referência, é medido o tempo decorrido desde o ponto no tempo em que ocorreu o acionamento do desdobramento da câmara de ar até o ponto no tempo em que essa imagem foi adquirida. Pode-se concluir que o dispositivo de airbag atingiu um desdobramento correto, se a porção da região de investigação representativa da câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) atingiu uma extensão geométrica maior ou igual ao valor limite de referência em um tempo que não excede o tempo de referência, pois isto garante a proteção do ocupante do veículo. Por outro lado, se a porção da região de investigação representativa da câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) atingiu uma extensão geométrica maior ou igual ao valor limite de referência em um tempo maior do que o tempo de referência, pode-se concluir que o dispositivo de airbag não conseguiu um desdobramento correto, pois a câmara de ar sendo inflada (ou estando no final da inflação) não atingiu a extensão geométrica necessária no ponto de referência no tempo para garantir a proteção do ocupante do veículo.

[017] Em uma forma de incorporação dupla da presente invenção, a medição da extensão geométrica de uma porção identificada da região de investigação é extraída de uma imagem adquirida em pelo menos um predeterminado ponto de referência no tempo a partir do acionamento do desdobramento da câmara de ar, e é comparada com um valor limite de referência de tal medição associado com tal ponto de referência no tempo. Se a medida da extensão geométrica for maior que o, ou igual ao, valor limite de referência, pode-se concluir que o dispositivo de airbag atingiu um desdobramento correto, uma vez que a câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) atingiu (ou excedeu) a extensão mínima requerida naquele ponto de referência no tempo para garantir a proteção do ocupante do veículo. Por outro lado, se a medição da extensão geométrica for menor do que o valor limite de referência, pode-se concluir que o dispositivo de airbag não atingiu um desdobramento correto, uma vez que a câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) não atingiu a extensão mínima requerida nesse ponto de referência no tempo para garantir a proteção do ocupante do veículo.

[018] Apropriadamente, a medição da extensão geométrica de uma porção identificada de uma região de investigação é realizada em uma pluralidade de imagens adquiridas em uma pluralidade de pontos discretos no tempo após o acionamento do desdobramento da câmara de ar, e é comparada com uma pluralidade de valores limites de referência indicativos da evolução ao longo do tempo do desdobramento da câmara de ar do dispositivo de airbag.

[019] Na primeira ocorrência em que a medição da extensão geométrica é igual ou maior do que o respectivo valor limite de referência para a pluralidade de valores de limite de referência, é medido o tempo correspondente decorrido desde o ponto no tempo do acionamento o desdobramento da câmara de ar até o ponto no tempo em que essa imagem foi adquirida. Pode-se concluir que o dispositivo de airbag atingiu um desdobramento correto se a porção da região de investigação representativa da câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) atingiu uma extensão geométrica maior que ou igual a um respectivo valor limite de referência em um tempo que não excede o respectivo tempo de referência, pois garante a proteção do ocupante do veículo ao longo do tempo. Por outro lado, se a porção da região de investigação representativa da câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) atingiu uma extensão geométrica maior que ou igual a um respectivo valor limite de referência em um tempo maior do que o respectivo tempo de referência, em pelo menos uma ocorrência, pode-se concluir que o dispositivo de airbag não conseguiu um desdobramento correto, porque a câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) não atingiu a extensão geométrica requerida em pelo menos um ponto de referência no tempo para garantir a proteção do ocupante do veículo.

[020] Alternativamente, a medição da extensão geométrica de uma porção identificada de uma região de investigação é realizada em uma pluralidade de imagens adquiridas em uma pluralidade de pontos de referência no tempo após o acionamento do desdobramento da câmara de ar. A determinação de que o dispositivo de airbag atingiu um desdobramento correto é conseguida se as medições da extensão geométrica das porções identificadas de uma região de investigação forem todas maiores que ou iguais a um respectivo valor limite de referência associado a um respectivo tempo de referência. Por outro lado, se pelo menos uma medição da extensão geométrica de uma porção identificada de uma região de investigação em um dos pontos de referência no tempo for menor do que o respectivo valor limite de referência, pode-se concluir que o dispositivo de airbag não conseguiu um desdobramento correto, porque a câmara de ar sendo inflada (ou no final da inflação) não atingiu a extensão mínima necessária para pelo menos um ponto de referência no tempo de modo a garantir a proteção do ocupante do veículo.

[021] Apropriadamente, a identificação de uma porção de uma região de investigação representativa da câmara de ar de um dispositivo de airbag desdobrado em um ou mais pontos mensuráveis no tempo, desde o início da inflação da câmara de ar, é realizada em uma pluralidade de áreas distintas de uma imagem, contendo por exemplo um manequim ou um modelo de um ocupante do veículo, se necessário. A determinação do desdobramento correto do dispositivo de airbag é conseguida se, para cada área de análise de imagem, forem atendidas todas as condições acima reivindicadas da relação entre a medição da extensão geométrica de uma porção identificada de uma região de investigação e o tempo decorrido desde o ponto no tempo do acionamento do desdobramento das câmaras de ar.

[022] Outras características e vantagens da invenção serão explicadas em mais detalhes na seguinte descrição detalhada de uma forma de incorporação da mesma, provida a título de exemplo não limitativo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

- A figura 1 é uma representação esquemática de um sistema para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag de acordo com a invenção, fazendo referência, a título de exemplo, a um dispositivo de airbag para a proteção das pernas de um ocupante de um veículo motorizado; - A figura 2 é uma representação esquemática de uma imagem de uma cena incluindo um manequim ou modelo de um ocupante do veículo, e exemplos de áreas de análise de imagem selecionadas em porções predeterminadas do referido manequim ou modelo de ocupante do veículo; - As figuras 3a a 3d mostram uma sucessão temporal de imagens da cena mostrada na figura 2, em que o desdobramento da câmara de ar de um dispositivo de airbag é realizado em pontos consecutivos no tempo; - As figuras 4a e 4b são ampliações de uma área de análise de imagem da figura 3d, com possíveis formas de incorporação de regiões de investigação estando realçadas, sendo respectivamente uma região de investigação bidimensional e uma região de investigação unidimensional; e - As figuras 5a e 5b mostram esquematicamente uma variante de aplicação do sistema de acordo com a invenção, fazendo referência, a título de exemplo, a um dispositivo de airbag para a proteção de um passageiro de um veículo a motor.

[023] Com referência à figura 1, são mostrados os elementos principais de um sistema para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag de acordo com à presente invenção.

[024] O painel de um veículo, ou de um modelo do mesmo, está indicado por D, à frente do qual está colocado um manequim ou modelo U de um ocupante do veículo, seja o motorista ou um passageiro.

[025] Na parte inferior do painel D existe um dispositivo de airbag A para proteção das pernas de um ocupante do veículo, que, em uma condição de intervenção, está adaptado para desdobrar uma câmara de ar C, a qual, em uma condição totalmente inflada, envolve pelo menos parcialmente as pernas do manequim ou modelo U. Adequadamente, a condição de intervenção do dispositivo de airbag A não é acionada por um evento de colisão ou desaceleração abrupta do painel do veículo D, mas é controlada separadamente por dispositivos de processamento e controle P.

[026] Meios de câmera S estão associados à combinação do dispositivo de airbag e do manequim ou modelo do ocupante do veículo, caso esteja presente, para adquirirem imagens estáticas em tempos discretos, ou uma imagem em movimento ou sequência filmada, de uma cena incluindo a câmara de ar C do dispositivo de airbag À e o manequim ou modelo U, se estiver presente. Estão acoplados aos meios de câmera S meios de processamento e controle P, que estão igualmente dispostos para realizarem a análise das imagens adquiridas, pelo menos em áreas predeterminadas de análise das referidas imagens, em diferentes intervalos de tempo calculados a partir de um ponto no tempo onde ocorre o acionamento do dispositivo de airbag. Os ditos meios de processamento e controle P incluem, ou estão associados a, um relógio, um cronômetro, ou meios de medição de tempo semelhantes, sincronizados com os ditos meios de câmera S, se o processamento não for subsequentemente realizado com base nas sequências filmadas geradas pelos meios de câmera S. Os meios de processamento e controle são providos para a determinação de um resultado E da verificação do desdobramento do dispositivo de airbag, que é disponibilizado para um operador, por exemplo, como um sinal de notificação de uma condição de desdobramento correto ou de uma condição de desdobramento incorreto, ou como dados complexos na forma de uma tabela de correlação entre uma pluralidade de condições de desdobramento e os tempos de referência ou medidos relacionados.

[027] A figura 2 é uma representação esquemática da imagem de uma cena incluindo um manequim ou modelo de um ocupante do veículo, aqui representado por um par de pernas L em primeiro plano em relação ao painel D, com exemplos de áreas de análise de imagem R selecionadas ou identificadas em porções predeterminadas do mencionado manequim ou modelo de ocupante do veículo, caso esteja presente. Na forma de incorporação mostrada a título de exemplo, as áreas de análise de imagem incluem regiões representativas de cada perna e de áreas adjacentes, respectivamente em uma parte superior externa (por exemplo, joelho direito e joelho esquerdo) e em uma parte intermediária externa de cada perna (por exemplo, tíbia direita e tíbia esquerda).

[028] Essas regiões podem ser selecionadas previamente com base nas coordenadas da imagem da cena, a partir de uma disposição conhecida dos meios de câmera, ou identificadas de tempos em tempos pelos meios de processamento e controle como resultado do reconhecimento de elementos de imagem, como por exemplo elementos de imagem recorrentes, tais como partes predefinidas do manequim ou modelo U.

[029] As figuras 3a a 3d mostram imagens da cena da figura 2 obtidas em uma sucessão de pontos discretos no tempo pelos meios de câmera S, incluindo também a câmara de ar C do dispositivo de airbag A, em quatro condições consecutivas de desdobramento, ou seja, inflação. Porções das áreas de análise de imagem R estão destacadas na figura por linhas tracejadas, com os meios de processamento e controle P estando programados para selecionarem uma região de investigação dentro da qual é identificada uma porção representativa da câmara de ar C desdobrada.

[030] Como pode ser observado nas figuras 3a a 3d, o desdobramento da câmara de ar C do dispositivo de airbag A evolui ao longo do tempo, atingindo primeiro a tíbia direita (figura 3a), depois a tíbia esquerda (figura 3b), em seguida o joelho esquerdo (figura 3c), e finalmente o joelho direito (figura 3d).

[031] A figura 4a mostra em mais detalhes uma região Z de investigação definida pelos meios de processamento e controle P por um operador, em uma ampliação de uma área de análise de imagem R da figura 3d. A região Z é uma área bidimensional que representa uma extensão de desdobramento desejada da câmara de ar C, ou seja, que deve conter parcialmente ou totalmente uma porção de imagem representativa da câmara de ar desdobrada. Ela possui um contorno cujo comprimento pode ser medido em um sistema de referência de imagem, e uma superfície interna cuja área também pode ser medida em um sistema de referência de imagem.

[032] Em uma forma de incorporação alternativa, representada na figura 4b, uma região de investigação unidimensional Z é mostrada na forma de uma linha segmentada representando um contorno que deve pertencer parcialmente ou totalmente a, ou em termos equivalentes conter, uma porção da imagem representativa da câmara de ar desdobrada. A linha segmentada apresenta um comprimento total e comprimentos dos segmentos de componentes individuais mensuráveis em um sistema de referência de imagem.

[033] Em uma forma de incorporação atualmente preferida, o sistema de processamento e controle P verifica quando a região de investigação Z está inteiramente ocupada por pixels da imagem da câmara de ar desdobrada, ou quando está ocupada por pixels da imagem da câmara de ar desdobrada em uma área maior do que um predeterminado limite mínimo, ou mesmo - no caso da região de investigação Z ser bidimensional - em uma extensão linear da mesma de modo a que o perímetro esteja inteiramente contido em uma imagem da câmara de ar desdobrada. Isto é conseguido reconhecendo-se os pixels da imagem representativos da câmara de ar desdobrada em relação aos pixels representativos do fundo ou de outros elementos da imagem, em virtude da cor dos pixels representativos da câmara de ar. Essa verificação pode ocorrer para uma única região de investigação ou para múltiplas regiões de investigação em múltiplas áreas de análise de imagem, cada uma estando associada a um respectivo tempo de referência.

[034] Após a conclusão da verificação, o sistema mede o ponto no tempo em que essa condição ocorreu em relação ao ponto no tempo de acionamento do dispositivo de airbag, e preenche uma tabela de dados, conforme visto abaixo a título de exemplo, para o dispositivo de airbag mostrado na figura 1.

esta | rj

[035] Os dados na tabela são comparados automaticamente com os dados de referência, por exemplo, com um tempo de inflação de referência da câmara de ar predeterminado por uma especificação, que em um exemplo prático pode ser conforme abaixo: - Proteção da tíbia direita: t < 0,006 s - Proteção da tíbia esquerda: t < 0,008 s - Proteção do joelho direito: t < 0,016 s - Proteção do joelho esquerdo: t < 0,020 s

[036] A partir da comparação, é possível deduzir automaticamente que a condição de proteção da tíbia esquerda não é atendida e, portanto, isto é determinado como um acionamento incorreto do dispositivo de airbag.

[037] Alternativamente, o sistema de processamento e controle P verifica, em uma pluralidade de tempos de referência predeterminados, como por exemplo, t1 = 0,006 s, t2 = 0,008 s, t3 = 0,016 s e t4 = 0,020 s, a porcentagem de ocupação da região de investigação Z por uma imagem da câmara de ar desdobrada, ou a porcentagem de contenção de uma extensão linear em uma imagem da câmara de ar desdobrada. Essa verificação pode ocorrer para uma única região de investigação ou para múltiplas regiões de investigação em múltiplas áreas de análise de imagem, cada uma associada a um respectivo tempo de referência. No final da verificação, o sistema mede a mencionada porcentagem de ocupação ou contenção da região de investigação Z nos respectivos pontos de referência no tempo trer das diferentes áreas de imagem, em relação ao ponto no tempo do acionamento do dispositivo de airbag, e preenche uma tabela de dados, conforme visto abaixo a título de exemplo, para o dispositivo de airbag mostrado na figura

1.

tíbia direita | tíbia esquerda | joelho direito

REED RC O

[038] Os dados na tabela são comparados automaticamente com dados de referência, por exemplo, com uma porcentagem de ocupação ou contenção da região de investigação Z predeterminada por uma especificação, que em um exemplo prático pode ser conforme abaixo: - Proteção da tíbia direita: 98% - Proteção da tíbia esquerda: 98% - Proteção do joelho direito: 98% - Proteção do joelho esquerdo: 98%

[039] A partir da comparação, é possível deduzir automaticamente que a condição de proteção da tíbia esquerda não é atendida e, portanto, isto é determinado como um acionamento incorreto do dispositivo de airbag.

[040] As figuras 5a e 5b mostram esquematicamente uma variante de aplicação do sistema de acordo com a invenção, fazendo referência, a título de exemplo, a um dispositivo de airbag A' para a proteção da cabeça e do tronco de um passageiro de um veículo a motor. Nas figuras 5a e 5b, elementos ou componentes idênticos ou funcionalmente equivalentes àqueles ilustrados na figura 1 foram indicados com as mesmas referências já utilizadas na descrição da figura anterior. Em particular, Z' indica uma região de investigação de uma área de análise de imagem definida pelos meios de processamento e controle P por um operador para o reconhecimento de uma condição de desdobramento da câmara de ar C do dispositivo de airbag N'.

[041] A operação do sistema é semelhante àquela que foi descrita acima.

[042] Deve ser notado que a forma de incorporação proposta para a invenção na discussão acima é puramente exemplificativa, não sendo limitativa da presente invenção. Um especialista na técnica pode facilmente implementar a presente invenção em diferentes formas de incorporação de dispositivos de airbag, sem fugir dos princípios aqui estabelecidos.

[043] Em geral, os meios de processamento e controle P, na configuração descrita ou em outras configurações equivalentes, estão dispostos de modo a implementarem um método para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag com base em programas ou grupos de programas (módulos) armazenados em uma memória associada (não mostrada nas figuras).

[044] Obviamente, sem afetar o princípio da invenção, as formas de incorporação e os detalhes de implementação podem ser grandemente modificados em relação àqueles descritos e ilustrados puramente por meio de um exemplo não limitativo, sem fugir, assim, do escopo da invenção, conforme definido pelas reivindicações anexas.

Claims (12)

Reivindicações

1. MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA VERIFICAR O DESDOBRAMENTO CORRETO DE UM DISPOSITIVO DE A/RBAG (A), compreendendo, em um veículo de teste ou em um modelo de um veículo de teste, acionar o desdobramento da câmara de ar (C) do referido dispositivo de airbag (A), adquirir pelo menos uma imagem de uma cena incluindo a referida câmara de ar (C) em uma pluralidade de tempos discretos após o acionamento de seu desdobramento, e verificar o volume de inflação e / ou desdobramento da referida câmara de ar (C) na referida pluralidade de tempos discretos após o acionamento do desdobramento, com base na imagem mencionada, tal método sendo caracterizado por compreender as etapas de: - identificar ou selecionar pelo menos uma região de investigação (Z) em pelo menos uma área de análise de imagem (R); - identificar uma porção da referida região de investigação (Z) representativa da citada câmara de ar (C) desdobrada, tendo uma medida de pelo menos uma extensão geométrica da referida porção não inferior a um valor limite de referência; e - medir o intervalo de tempo decorrido desde o acionamento do desdobramento da câmara de ar (C) até o ponto discreto no tempo associado à citada identificação de uma porção da mencionada região de investigação (Z) representativa da referida câmara de ar (C) desdobrada, tendo um medida de pelo menos uma extensão geométrica da citada porção não inferior a um valor limite de referência, e comparar o dito intervalo de tempo medido com um valor limite de tempo de referência associado ao referido valor limite de extensão geométrica de referência, em que, se o mencionado intervalo de tempo medido for menor que ou igual ao valor limite de tempo de referência, o dispositivo de airbag (A) atingiu um desdobramento correto, e se o dito intervalo de tempo medido for maior que o valor limite de tempo de referência, o dispositivo de airbag (A) não conseguiu um desdobramento correto.

2. MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA VERIFICAR O DESDOBRAMENTO CORRETO DE UM DISPOSITIVO DE AIRBAG (A), compreendendo, em um veículo de teste ou em um modelo de um veículo de teste, acionar o desdobramento da câmara de ar (C) do referido dispositivo de airbag (A), adquirir pelo menos uma imagem de uma cena incluindo a citada câmara de ar (C) em pelo menos um tempo de referência após o acionamento de seu desdobramento, e verificar o volume de inflação e/ou desdobramento da referida câmara de ar (C) no mencionado tempo de referência, com base na dita imagem, tal método sendo caracterizado por compreender as etapas de: - identificar ou selecionar pelo menos uma região de investigação (Z) em pelo menos uma área de análise de imagem (R); - identificar uma porção da dita região de investigação (Z) representativa da mencionada câmara de ar (C) desdobrada no referido tempo de referência; e - medir pelo menos uma extensão geométrica da citada porção identificada da região de investigação (Z), e comparar a referida medida de pelo menos uma extensão geométrica com um valor limite de referência associado ao mencionado tempo de referência, em que, se a dita medida de pelo menos uma extensão geométrica for maior que ou igual ao valor limite de referência, o dispositivo de airbag (A) atingiu um desdobramento correto, e se a referida medida de pelo menos uma extensão geométrica for menor que o valor limite de referência, o dispositivo de airbag (A) não conseguiu um desdobramento correto.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender: - identificar uma pluralidade de porções da referida mencionada de investigação (Z) representativa da referida câmara de ar (C) desdobrada, tendo uma respectiva medida de pelo menos uma extensão geométrica da citada porção não inferior a um respectivo valor limite de referência; e - determinar que o dispositivo de airbag (A) atingiu um desdobramento correto, se as medidas dos intervalos de tempo decorridos desde o acionamento do desdobramento da câmara de ar (C) até os pontos discretos no tempo associados com a referida identificação de uma respectiva porção da dita região de investigação (Z), representativa da referida câmara de ar (C) desdobrada tendo uma respectiva medição de pelo menos uma extensão geométrica da referida porção não inferior a um respectivo valor limite de referência, forem todas menores que ou iguais a um respectivo valor limite de tempo de referência associado com o mencionado valor limite de extensão geométrica de referência;

- ou determinar que o dispositivo de airbag (A) não conseguiu um desdobramento correto, se pelo menos uma medição de um intervalo de tempo decorrido desde o acionamento do desdobramento da câmara de ar (C) até um ponto discreto em tempo associado com a referida identificação de uma respectiva porção da mencionada região de investigação (Z), representativa da citada câmara de ar desdobrada tendo uma medida de pelo menos uma extensão geométrica da dita porção não inferior a um respectivo valor limite de referência, for maior que um respectivo valor limite de tempo de referência associado.

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender: - identificar uma respectiva porção da mencionada região de investigação (Z) representativa da referida câmara de ar (C) desdobrada em uma pluralidade de tempos de referência; e - determinar que o dispositivo de airbag (A) atingiu um desdobramento correto se as medições de pelo menos uma extensão geométrica das citadas porções identificadas da dita região de investigação (Z) forem todas maiores que ou iguais a um respectivo valor limite de referência associado ao respectivo tempo de referência, ou que o dispositivo de airbag (A) não conseguiu um desdobramento correto se pelo menos uma medição de pelo menos uma extensão geométrica das referidas porções identificadas da mencionada região de investigação (Z) for menor do que um respectivo valor limite de referência associado com o respectivo tempo de referência.

5, MÉTODO, de acordo com as reivindicações 1 ou 3, caracterizado por compreender: - identificar ou selecionar respectivas regiões de investigação (Z) em uma pluralidade de áreas de imagem (R); - identificar respectivas porções das mencionadas regiões de investigação (Z) representativas da citada câmara de ar (C) desdobrada, tendo uma respectiva medição de pelo menos uma extensão geométrica da dita porção não inferior a um respectivo valor limite de referência; e - medir o intervalo de tempo decorrido desde o acionamento do desdobramento da câmara de ar (C) até o ponto discreto no tempo associado à uma identificação de uma respectiva porção das referidas regiões de investigação (Z), representativas da citada câmara de ar (C) desdobrada tendo uma medida de pelo menos uma extensão geométrica não inferior a um respectivo valor limite de referência, e comparar os intervalos de tempo medidos com um respectivo valor limite de tempo de referência, em que, se cada intervalo de tempo medido for menor ou igual ao respectivo valor limite de tempo de referência, o dispositivo de airbag (A) atingiu um desdobramento correto, e se pelo menos um intervalo de tempo medido for maior que um respectivo valor limite de tempo, o dispositivo de airbag (A) não conseguiu um desdobramento correto.

6. MÉTODO, de acordo com as reivindicações 2 ou 4, caracterizado por compreender: - identificar ou selecionar respectivas regiões de investigação (Z) em uma pluralidade de áreas de imagem (R); - identificar respectivas porções das mencionadas regiões de investigação (Z) representativas da referida câmara de ar (C) desdobrada no citado tempo de referência; e - medir pelo menos uma extensão geométrica respectiva das ditas porções das regiões de investigação (Z) identificadas, e comparar as referidas medidas de pelo menos uma extensão geométrica respectiva das citadas porções das regiões de investigação (Z) com os respectivos valores limite de referência associados ao mencionado tempo de referência, em que, se as ditas medidas de extensão geométrica das referidas porções de regiões de investigação (Z) forem todas maiores que ou iguais aos respectivos valores limite de referência, o dispositivo de airbag (A) atingiu um desdobramento correto, e se pelo menos uma medição de um extensão geométrica de pelo menos uma das citadas porções de regiões de investigação (Z) for menor do que o respectivo valor limite de referência, o dispositivo de airbag (A) não conseguiu um desdobramento correto.

7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a referida região de investigação (Z) ser uma região bidimensional, e a citada extensão geométrica de uma porção da região de investigação (Z), representativa da câmara de ar (C) desdobrada, ser uma área da dita porção ou uma dimensão linear da mencionada porção, como por exemplo o comprimento de um contorno da referida porção, ou o comprimento de um eixo da citada porção, ou o comprimento de uma corda da dita porção entre um par de pontos pré-estabelecidos.

8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a dita região de investigação (Z) ser uma região unidimensional, e a referida extensão geométrica de uma porção da região de investigação (Z), representativa da câmara de ar (C) desdobrada, ser uma dimensão linear da citada porção, como por exemplo o comprimento de um ou mais segmentos da mencionada porção.

9. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender ainda prover um manequim ou modelo (U) de um ocupante do veículo nas proximidades do referido dispositivo de airbag (A), adquirindo-se pelo menos uma imagem de uma cena incluindo o citado manequim ou modelo (U) de um ocupante do veículo, e identificar ou selecionar uma predeterminada região de investigação (Z) em pelo menos uma área de análise de imagem (R) incluindo uma parte do mencionado manequim ou modelo (U) do ocupante do veículo.

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a referida identificação estar baseada em uma propriedade de contraste de cor entre a citada porção representativa da dita câmara de ar (C) desdobrada e uma região de fundo da mencionada área de análise de imagem (R), ou uma região da referida área de análise de imagem (R) representativa do dito manequim ou modelo (U) do ocupante do veículo.

11. SISTEMA DE COMPUTADOR PARA VERIFICAR O DESDOBRAMENTO CORRETO DE UM DISPOSITIVO DE AIRBAG (A), caracterizado por estar programado para executar um método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.

12. PROGRAMA DE COMPUTADOR OU GRUPO DE PROGRAMAS DE COMPUTADOR, executáveis por um sistema de computador, caracterizados por compreenderem um ou mais módulos de código para a implementação de um método para verificar o desdobramento correto de um dispositivo de airbag (A) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.