KR20210042846A - 에어백 장치의 올바른 전개를 확인하는 방법 및 시스템 - Google Patents

에어백 장치의 올바른 전개를 확인하는 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20210042846A
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KR
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air chamber
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airbag device
threshold
irradiation
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KR1020207035528A
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Inventor
다비드 카시니
니콜라스 빈치
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이탈디자인-기우기아로 에스.피.에이.
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Abstract

에어백 장치(A)의 올바른 전개를 확인하기 위한 컴퓨터 구현 방법이 설명되며, 상기 컴퓨터 구현 방법은 테스트 차량 또는 테스트 차량 모델에서, 옵션으로 상기 에어백 장치(A) 근처에 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델(U)을 배열하는 단계, 상기 에어백 장치(A)의 에어 챔버(C)의 전개를 트리거링하는 단계, 에어 챔버(C)의 전개의 트리거링 후 복수의 개별 시간들에서 상기 내부 에어 챔버(C)를 포함하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 촬영하는 단계, 그리고 상기 이미지에 기초하여, 상기 에어 챔버(A)의 전개의 트리거링 후 상기 복수의 개별 시간들에서 상기 에어 챔버(C)의 전개 및/또는 팽창량을 확인하는 단계를 포함한다.

Description

에어백 장치의 올바른 전개를 확인하는 방법 및 시스템
본 발명은 일반적으로 차량의 온보드 수동 안전 장치, 보다 구체적으로는 에어백 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 청구항 1 또는 청구항 2의 서두에 따른 에어백 장치의 올바른 전개(deployment)를 검증하는 방법 및 그러한 방법을 구현하도록 프로그래밍된, 에어백 장치의 올바른 전개를 검증하는 시스템에 관한 것이다.
차량에 설치되도록 배열된 에어백 장치들의 전개를 검토하고 참조 사양에 따라 그 정확성을 검증하는 것은 당업계에 잘 알려져 있다. 이것은 테스트 차량 또는 테스트 차량 모델에서, 필요한 경우, 운전자이든 승객이든 차량 탑승자의 인체 모형 또는 유사한 모델을 에어백 장치 근처에 배치하고, 에어백 장치의 에어 챔버의 전개를 트리거링하고, 그리고 시간에 따른 에어 챔버의 전개 및/또는 팽창량 그리고 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델 주변에서의 또는 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델의 신체 일부 주변에서의 또는 에어백의 지정된 커버리지 영역에서의 에어 챔버의 위치를 확인함으로써 수행된다.
시간 및 공간에 따른 에어백 장치의 올바른 전개의 검증은 에어 챔버의 전개를 트리거링한 후 적어도 한 시점에서 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델을 포함하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 취함으로써 발생하며, 이러한 이미지는 일련의 이미지들로부터, 즉 동영상 또는 촬영된 시퀀스로부터 추출될 수 있다. 이러한 이미지들로부터, 하나 이상의 이미지 분석 영역에서 에어백 장치의 에어 챔버의 팽창량 및/또는 전개에 대한 시각적 검사가 수행된다.
이미지들은 인체 모형 또는 모델의 미리 결정된 구역들에서 또는 지정된 영역들에서 에어 챔버의 확장을 시각적으로 비교하고 이 확장을 (예를 들어, 에어백 장치의 에어 챔버가 이미지 영역에 포함된 지정 영역 또는 인체 모형 또는 모델의 일부를 올바르게 둘러싸기 때문에) 참조 사양과 일치하는 각각의 미리 결정된 확장 마스크와 비교하는 작업자에 의해 주의깊게 검토된다.
결과적으로, 에어백 장치의 에어 챔버의 전개를 트리거링한 후 에어 챔버의 확장이 충분한 것으로 간주되는, 즉 예상 확장에 준수하는 것으로 간주되는 이미지가 촬영되는 순간까지 경과된 시간이 측정된다. 일반적으로 검증은 보호할 인체 모형 또는 모델의 서로 다른 부분들 또는 지정된 영역들을 포함하는 복수의 이미지 분석 영역들에서 수행된다.
이 테스트는 일반적으로 일련의 최소 100 회의 에어백 장치 활성화에 대해 반복된다.
비교 결과는 에어백 장치의 에어 챔버의 전개를 트리거링하는 것과 적절하다고 간주되는 에어 챔버의 확장에 도달하는 것 사이에 경과된 시간의 간결한 표시 형식으로 표에 기록된다.
이 작업은 시간이 걸린다. 왜냐하면, 첫 번째 단계에서 촬영된 시퀀스 또는 일련의 이미지들이 에어백 장치의 활성화와 연관하여 촬영되며, 그 다음 작업자는 촬영된 시퀀스의 재생을 제어하고 검증 프로토콜에 의해 설정된 연속 개별 촬영 시간에 재생을 중지해야 하거나, 연속적으로 촬영된 정적 이미지들의 선택적 보기를 제어하고 그것들 각각에 대해 자신의 시각적 평가를 반복해야 하기 때문이다. 후자의 이유로, 동일한 작업자가 이미지를 잘못 인식하여 결과가 왜곡될 수도 있다.
본 발명의 목적은 공지된 기술의 단점을 회피하면서 전술한 문제들에 대한 만족스러운 해결책을 제공하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은 빠르고 신뢰할 수 있으며 반복 가능한 에어백 장치의 올바른 전개를 검증하는 기술을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 청구항 1 또는 청구항 2에서 청구된 특징들을 갖는 에어백 장치의 올바른 전개를 검증하는 방법에 의해 달성된다.
특정 실시예들은 종속 청구항의 특허 대상을 형성하며, 그 내용은 본 설명의 필수 부분으로 이해되어야 한다.
본 발명의 또 다른 특허 대상은 청구된 바와 같이 에어백 장치의 올바른 전개를 검증하기 위한 컴퓨터 시스템 및 컴퓨터 시스템으로부터 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 그룹이다.
요약하면, 본 발명은 적어도 하나의 이미지 분석 영역에서 적어도 하나의 조사 구역을 선택하거나 식별하도록 프로그래밍된, 컴퓨터를 통해 에어백 장치의 올바른 전개를 검증하는 방법을 수행하는 원리를 기반으로 하며, 여기서 "선택"은 구역이 이미지의 주어진 위치에서 선험적으로 선택되는 실시예를 의미하고, "식별"은 이미지에서의 위치에 관계없이 시스템이 이미지에서 연관 영역을 자동으로 인식하는 실시예를 의미한다. 조사 구역에서, 에어 챔버의 전개(팽창(inflation))의 트리거링이 식별된 이후 하나 이상의 측정 가능한 시점에서 전개된 에어백 장치의 에어 챔버를 나타내는 구역의 적어도 일부분이 식별된다. 조사 구역은 2차원 구역 또는 1차원 선이다.
조사 구역의 식별된 일부분은 각각 평면의 2차원 기하학적 도형 또는 선형 곡선(예를 들어, 세그먼트 또는 세그먼트 곡선을 구성하는 복수의 세그먼트들)으로 컴퓨터에 의해 처리되고 컴퓨터는 그것의 적어도 하나의 기하학적 확장을 측정하도록 구성된다. 2차원 조사 구역의 식별된 일부분의 경우, 고려되는 기하학적 확장은 영역 또는 선형 치수일 수 있으며, 예를 들어, 식별된 일부분의 윤곽 길이, 식별된 일부분의 축 길이(예를 들어, 2 차원 조사 구역의 식별된 일부분이 원형 또는 타원형과 같은 대략 규칙적인 형상을 갖는 경우), 또는 상기 일부분의 한 쌍의 미리 결정된 지점들 사이에 그려진 식별된 일부분의 코드(chord) 길이일 수 있다. 1차원 조사 구역의 식별된 일부분의 경우, 고려되는 기하학적 확장은 그러한 식별된 일부분을 구성하는 하나 이상의 세그먼트들의 길이일 수 있다.
유리하게는, 조사 구역의 일부분의 식별은 상기 일부분과 이미지의 배경 또는 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델을 나타내는 이미지의 영역 간의 색 대비 특성에 기초한다.
본 발명의 일 실시예에서, 조사 구역의 식별된 일부분의 기하학적 확장의 측정은 예를 들어, 필요한 경우 에어 챔버의 전개의 트리거링 후 다수의 이산 시점들에서 촬영된, 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델을 포함하는 장면의 이미지들에 대해 수행되며, 참조 임계값과 비교된다. 처음으로 기하학적 확장의 측정값이 참조 임계값 이상일 때, 에어 챔버의 전개를 트리거링 한 시점에서 이 이미지가 촬영된 시점까지의 경과 시간이 측정된다. 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버를 나타내는 조사 구역의 일부분이 참조 시간을 초과하지 않는 시간 안에 참조 임계값보다 크거나 같은 기하학적 확장에 도달하면, 이는 차량 탑승자의 보호를 보장하기 때문에, 에어백 장치가 올바른 전개에 도달했다고 결론을 내릴 수 있다. 반대로, 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버를 나타내는 조사 구역의 일부분이 참조 시간보다 긴 시간에 참조 임계값보다 크거나 같은 기하학적 확장에 도달한 경우, 팽창되고 있는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버가 차량 탑승자의 보호를 보장하기 위해 참조 시점에서 요구되는 기하학적 확장에 도달하지 않았기 때문에, 에어백 장치가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 결론을 내릴 수 있다.
본 발명의 이중 실시예에서, 조사 구역의 식별된 일부분의 기하학적 확장의 측정값은 에어 챔버의 전개의 트리거링으로부터 적어도 하나의 미리 결정된 참조 시점에서 촬영된 이미지로부터 추출되고, 이러한 참조 시점과 연관된 이러한 측정의 참조 임계값과 비교된다. 기하학적 확장의 측정값이 참조 임계값보다 크거나 같으면, 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버가 차량 탑승자의 보호를 보장하기 위해 해당 참조 시점에서 필요한 최소 확장을 도달했으므로 에어백 장치가 올바른 전개에 도달했다고 결론을 내릴 수 있다. 반대로, 기하학적 확장의 측정값이 참조 임계값보다 작으면, 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버가 차량 탑승자의 보호를 보장하기 위해 해당 참조 시점에서 필요한 최소 확장을 도달하지 못했으므로 에어백 장치가 올바른 전개에 도달하지 못했다고 결론을 내릴 수 있다.
적절하게, 조사 구역의 식별된 일부분의 기하학적 확장의 측정값은 에어 챔버의 전개를 트리거링한 후 복수의 개별 시점들에서 촬영된 복수의 이미지들에서 수행되고, 에어백 장치의 에어 챔버 전개의 시간 경과에 따른 진전(evolution)을 나타내는 복수의 참조 임계값들과 비교된다.
처음으로 기하학적 확장의 측정값이 각각의 참조 임계값 이상일 때 그리고 복수의 참조 임계값들에 대해, 에어 챔버의 전개를 트리거링하는 시점에서 이 이미지가 촬영된 시점까지 경과한 시간이 측정된다. 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버를 나타내는 조사 구역의 일부분이 각각의 참조 시간을 초과하지 않는 시간 내에 각각의 참조 임계값보다 크거나 같은 기하학적 확장에 도달하면, 이는 시간에 따른 차량 탑승자 보호를 보장하기 때문에, 에어백 장치가 올바른 전개에 도달했다고 결론을 내릴 수 있다. 반대로, 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버를 나타내는 조사 구역의 일부분이 각각의 참조 시간보다 큰 시간에 각각의 참조 임계값보다 크거나 같은 기하학적 확장에 도달하는 경우가 적어도 한 번 발생하면, 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버가 차량 탑승자의 보호를 보장하기 위해 적어도 하나의 참조 시점에 필요한 기하학적 확장에 도달하지 않았기 때문에 에어백 장치가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 결론을 내릴 수 있다.
대안적으로, 조사 구역의 식별된 일부분의 기하학적 확장의 측정은 에어 챔버의 전개의 트리거링 이후 복수의 참조 시점들에서 촬영된 복수의 이미지들에 대해 수행된다. 조사 구역의 식별된 일부분들의 기하학적 확장의 측정값들 모두가 각각의 참조 시간과 연관된 각각의 참조 임계값보다 크거나 같으면 에어백 장치가 올바른 전개에 도달했다는 결정에 도달한다. 반대로, 참조 시점들 중 하나에서 조사 구역의 식별된 일부분의 기하학적 확장에 대한 적어도 하나의 측정값이 각 참조 임계값보다 작으면, 팽창되는(또는 팽창 완료한) 에어 챔버가 차량 탑승자의 보호를 보장하기 위해 적어도 하나의 참조 시점에 필요한 최소 확장에 도달하지 않았기 때문에, 에어백 장치가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 결론을 내릴 수 있다.
적절하게는, 에어 챔버의 팽창의 트리거링으로부터 하나 이상의 측정 가능한 시점에 전개된 에어백 장치의 에어 챔버를 나타내는 조사 구역의 일부분의 식별은 이미지(예를 들어 필요한 경우 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델을 포함하는 이미지)의 복수의 별개 영역들에서 수행된다. 조사 구역의 식별된 일부분의 기하학적 확장의 측정값과 에어 챔버의 전개를 트리거링한 시점으로부터 경과한 시간 사이에 상기 청구된 모든 관계 조건이 각 이미지 분석 영역에 대해 충족된다면, 에어백 장치의 올바른 전개가 이루어졌다는 결정에 도달한다.
본 발명의 추가 특징들 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 비-제한적인 예로서 주어진 다음의 실시예의 상세한 설명에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 예로서 자동차 탑승자의 다리를 보호하기 위한 에어백 장치를 참조하는, 본 발명에 따른 에어백 장치의 올바른 전개를 확인하기 위한 시스템의 개략도이다.
도 2는 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델을 포함하는 장면의 이미지, 그리고 상기 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델의 미리 결정된 일부분들에서 선택된 이미지 분석 영역의 예들의 개략도이다.
도 3a 내지 도 3d는 도 2의 장면의 시간적으로 연속한 이미지들을 도시하며, 여기서 에어백 장치의 에어 챔버의 전개가 연속적인 시점에서 촬영된다.
도 4a 및 도 4b는 조사 구역들의 가능한 실시예들(각각 2 차원 조사 구역 및 1차원 조사 구역)이 강조된 도 3d의 이미지 분석 영역의 확대도이다.
도 5a 및 도 5b는 예로서 자동차의 승객을 보호하기 위한 에어백 장치를 참조하는, 본 발명에 따른 시스템의 적용 변형예를 개략적으로 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 에어백 장치의 올바른 전개를 검증하기 위한 시스템의 핵심 요소들이 도시되어 있다.
차량의 대시 보드 또는 그 모델은 D에 표시되며, 그 앞에 운전자이든 승객이든 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델(U)이 위치한다.
대시 보드(D)의 하부에는 차량 탑승자의 다리를 보호하기 위한 에어백 장치(A)가 있으며, 에어백 장치(A)는, 개입 상태시, 완전히 팽창된 상태에서 인체 모형 또는 모델(U)의 다리를 적어도 부분적으로 감싸는 에어 챔버(C)를 전개시키도록 구성된다. 적절하게, 에어백 장치(A)의 개입 상태는 차량 대시 보드(D)의 충돌 이벤트 또는 갑작스러운 감속에 의해 트리거링되지 않고 처리 및 제어 장치(P)에 의해 별도로 제어된다.
에어백 장치와 차량 탑승자(존재하는 경우)의 인체 모형 또는 모델의 조합과 연관하여, 에어백 장치(A)의 에어 챔버(C) 및 인체 모형 또는 모델(U)(존재하는 경우)을 포함하는 장면의, 불연속적인 시간들에서의 정지 이미지들, 동영상 또는 촬영 시퀀스를 촬영하기 위한 카메라 수단(S)이 있다. 카메라 수단(S)에는, 에어백 장치를 트리거링하는 시점으로부터 계산된 상이한 시간 간격으로, 상기 이미지들의 적어도 미리 결정된 분석 영역들에서, 촬영된 이미지들의 분석을 위해 마찬가지로 구성되는 처리 및 제어 수단(P)이 결합된다. 상기 처리 및 제어 수단(P)은 처리가 카메라 수단(S)에 의해 생성된 촬영 시퀀스에 기초하여 후속적으로 수행되지 않는 경우, 상기 카메라 수단(S)과 동기화되는 시계, 스톱워치 또는 유사한 시간 측정 수단을 포함하거나 이와 연관된다. 처리 및 제어 수단은 에어백 장치 전개의 확인 결과(E)의 결정을 위해 제공되며, 이는 예를 들어 올바른 전개 상태 또는 부적절한 전개 상태의 알림 신호로서 또는 복수의 전개 상태들과 연관 측정값 또는 참조 시간들 사이의 상관 테이블 형태의 복합적인 데이터로서 작업자에게 제공된다.
도 2는 여기에서는 대시 보드(D)에 대해 전경에서 한 쌍의 다리들(L)로 표시되는 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델을 포함하는 장면 이미지의 개략도이며, (존재하는 경우) 차량 탑승자의 상기 인체 모형 또는 모델의 미리 결정된 일부분들에서 선택되거나 식별된 이미지 분석 영역들(R)의 개략도이다. 예로서 도시된 실시예에서, 이미지 분석 영역들은 각 다리의 바깥쪽 상부 부분(예를 들어, 오른쪽 무릎 및 왼쪽 무릎) 및 각 다리의 바깥쪽 중간 부분(예를 들어, 오른쪽 정강이 및 왼쪽 정강이)을 나타내는 구역들을 포함한다.
이러한 구역들은 카메라 수단의 알려진 배열로부터 시작하여 장면의 이미지 좌표들에 기초하여 선험적으로 선택되거나 이미지 요소들(예를 들어 인체 모형 또는 모델(U)의 미리 정의된 일부분들과 같은 반복 이미지 요소들)의 인식의 결과로서 처리 및 제어 수단에 의해 때때로 식별될 수 있다.
도 3a 내지 도 3d는 4개의 연속 전개 상태, 즉 팽창에서 에어백 장치(A)의 에어 챔버(C)도 포함하는, 카메라 수단(S)에 의해 일련의 개별 시점들에서 촬영된 도 2의 장면의 이미지들을 보여준다. 처리 및 제어 수단(P)이 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 일부분을 식별할 조사 구역을 선택하도록 프로그래밍되는 이미지 분석 영역들(R)의 일부분들은 도면에서 점선으로 강조 표시된다.
도 3a 내지 도 3d에서 볼 수 있듯이, 에어백 장치(A)의 에어 챔버(C)의 전개는 시간이 지남에 따라 진전되어, 먼저 오른쪽 정강이에 도달하고(도 3a), 그 다음 왼쪽 정강이(도 3b), 그 다음 왼쪽 무릎(도 3c), 마지막으로 오른쪽 무릎에 도달한다(도 3d).
도 4a는 도 3d의 이미지 분석 영역(R)의 확대에서 작업자에 의해 처리 및 제어 수단(P)으로 설정된 조사 구역(Z)을 보다 상세히 보여준다. 구역(Z)은 에어 챔버(C)의 원하는 전개 확장을 나타내는 2차원 영역이다. 즉, 구역(Z)은 전개된 에어 챔버를 나타내는 이미지 일부분을 부분적으로 또는 전체적으로 포함해야 한다. 구역(Z)은 이미지 참조 시스템에서 길이가 측정될 수 있는 윤곽선과 이미지 참조 시스템에서 해당 면적이 측정될 수 있는 내부 표면을 가지고 있다.
도 4b에 도시된 대안적인 실시예에서, 1차원 조사 구역(Z)은, 부분적으로 또는 전체적으로, 전개된 에어 챔버를 나타내는 이미지의 일부에 속해야 하거나 포함해야하는 윤곽선을 나타내는 세그먼트화된 선의 형태로 도시된다. 세그먼트화된 선은 이미지 참조 시스템에서 측정할 수 있는 개별 구성요소 세그먼트들의 길이들 및 전체 길이를 갖는다.
현재 바람직한 실시예에서, 처리 및 제어 시스템(P)은 조사 구역(Z)이 전개된 에어 챔버의 이미지의 픽셀들에 의해 완전히 점유되는지, 또는 미리 결정된 최소 임계값보다 큰 영역에 대해 전개된 에어 챔버의 이미지 픽셀들에 의해 점유되는지, 또는 심지어는 조사 구역(Z)이 2차원인 경우, 둘레와 같은 조사 구역의 선형 확장이 전개된 에어 챔버의 이미지에 완전히 포함되는지를 확인한다. 이것은 에어 챔버를 나타내는 픽셀들의 색상으로 인해 이미지의 배경 또는 다른 요소들을 나타내는 픽셀들에 대해 전개된 에어 챔버를 나타내는 이미지 픽셀들을 인식함으로써 달성된다. 이 검증은 단일 조사 구역에 대해 또는 여러 이미지 분석 영역들의 여러 조사 구역에 대해 발생할 수 있으며, 각 구역은 각각의 참조 시간과 연관된다.
검증이 완료되면, 시스템은 에어백 장치를 트리거링하는 시점과 관련하여 이 상태가 발생한 시점을 측정하고 예를 들어 도 1에 도시된 에어백 장치에 대해 다음과 같은 데이터 테이블을 작성한다 :
오른쪽 정강이 왼쪽 정강이 오른쪽 무릎 왼쪽 무릎
테스트 1 0.0055 0.0085 0.015 0.0185
테스트 2
...
테이블의 데이터는 참조 데이터(예를 들어 사양에 의해 미리 결정된 에어 챔버의 참조 팽창 시간)와 자동으로 비교되며, 실제 예에서는 다음과 같을 수 있다 :
오른쪽 정강이 보호 : t < 0.006s
왼쪽 정강이 보호 : t < 0.008s
오른쪽 무릎 보호 : t < 0.016s
왼쪽 무릎 보호 : t < 0.020s
비교를 통해, 왼쪽 정강이의 보호 조건이 충족되지 않아 에어백 장치의 부적절한 전개로 판단된다는 것을 자동으로 추론할 수 있다.
대안적으로, 처리 및 제어 시스템(P)은 복수의 미리 결정된 참조 시간들(예를 들어, t1 = 0.006s, t2 = 0.008s, t3 = 0.016s 및 t4 = 0.020s)에서, 전개된 에어 챔버의 이미지로 조사 구역(Z)의 점유율을 확인하거나 또는 전개된 에어 챔버의 이미지에서 선형 확장의 격납(containment) 비율을 확인한다. 이 검증은 단일 조사 구역에 대해 또는 여러 이미지 분석 영역들의 여러 조사 구역에 대해 발생할 수 있으며, 각 구역은 각각의 참조 시간과 연관된다. 검증이 끝나면, 시스템은 에어백 장치를 트리거링하는 시점에 대해 서로 다른 이미지 영역들의 각 참조 시점(tref)에서 조사 구역(Z)의 전술한 점유 비율 또는 격납을 측정하고 예를 들어 도 1의 에어백 장치에 대하여 다음과 같은 데이터 테이블을 작성한다 :
오른쪽 정강이 왼쪽 정강이 오른쪽 무릎 왼쪽 무릎
테스트 1 @tref 100 % 90 % 100 % 98 %
테스트 2 @tref
...
테이블의 데이터는 참조 데이터(예를 들어, 사양에 의해 미리 결정된 조사 구역(Z)의 점유율 또는 격납)와 자동으로 비교되며, 실제 예에서는 다음과 같을 수 있다 :
오른쪽 정강이 보호 : 98 %
왼쪽 정강이 보호 : 98 %
오른쪽 무릎 보호 : 98 %
왼쪽 무릎 보호 : 98 %
비교를 통해, 왼쪽 정강이의 보호 조건이 충족되지 않아 에어백 장치의 부적절한 전개로 판단된다는 것을 자동으로 추론할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 예를 들어 자동차 승객의 머리와 몸통을 보호하기 위한 에어백 장치 A'를 참조하는, 본 발명에 따른 시스템의 적용 변형예를 개략적으로 도시한다. 도 5a 및 도 5b에서, 도 1에 예시된 것과 동일하거나 기능적으로 동등한 요소들 또는 구성 요소들은 이전 도면의 설명에서 이미 사용된 동일한 참조번호들로 표시되었다. 특히, Z'는 에어백 장치(A')의 에어 챔버(C)의 전개 상태를 인식하기 위해 작업자자 처리 및 제어 수단(P)으로 설정한 이미지 분석 영역의 조사 구역을 나타낸다.
시스템의 작동은 위에서 설명된 것과 유사하다.
전술한 논의에서 본 발명에 대해 제안된 실시예는 순전히 본 발명의 비-제한적인 예에 의한 것임을 주목해야 한다. 당업자는 여기에 설명된 원리들을 벗어나지 않고 에어백 장치들의 다른 실시예에서 본 발명을 쉽게 구현할 수 있다.
일반적으로, 설명된 구성 또는 다른 등가 구성들의 처리 및 제어 수단(P)은 연관 메모리(도면에 도시되지 않음)에 저장된 프로그램들 또는 프로그램 그룹들(모듈들)에 기초하여 에어백 장치의 올바른 전개를 검증하는 방법을 구현하도록 구성된다.
명백히, 본 발명의 원리에 영향을 주지 않고, 실시예들 및 구현의 세부 사항은 비-제한적인 예로서 순수하게 설명되고 예시된 것들에 대해 상당히 수정될 수 있으며, 이에 의해 첨부된 청구항들에서 정의된 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다.

Claims (12)

  1. 에어백 장치(A)의 올바른 전개를 검증하기 위한 컴퓨터 구현 방법으로서,
    테스트 차량 또는 테스트 차량 모델에서, 상기 에어백 장치(A)의 에어 챔버(C)의 전개를 트리거링하는 단계, 에어 챔버(C)의 전개의 트리거링 후 복수의 개별 시간들에 상기 에어 챔버(C)를 포함하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 촬영하는 단계, 그리고 상기 이미지에 기초하여, 상기 전개의 트리거링 후 상기 복수의 개별 시간들에서 상기 에어 챔버(C)의 전개 및/또는 팽창량을 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은 :
    - 적어도 하나의 이미지 분석 영역(R)에서 적어도 하나의 조사 구역(Z)을 식별하거나 선택하는 단계;
    - 참조(reference) 임계값보다 작지 않은 상기 일부분의 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값을 갖는 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 상기 조사 구역(Z)의 일부분을 식별하는 단계; 및
    - 상기 에어 챔버(C)의 전개를 트리거링하는 것으로부터 참조 임계값보다 작지 않은 상기 일부분의 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값을 갖는 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 상기 조사 구역(Z)의 일부분의 상기 식별과 연관된 개별 시점까지 경과된 시간 간격을 측정하고, 상기 측정된 시간 간격을 상기 참조 기하학적 확장 임계값과 연관된 참조 시간 임계값과 비교하여, 상기 측정된 시간 간격이 상기 참조 시간 임계값 이하라면, 상기 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달했다고 판단하고, 상기 측정된 시간 간격이 참조 시간 임계값보다 크면, 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 구현 방법.
  2. 에어백 장치(A)의 올바른 전개를 검증하기 위한 컴퓨터 구현 방법으로서,
    테스트 차량 또는 테스트 차량 모델에서, 상기 에어백 장치(A)의 에어 챔버(C)의 전개를 트리거링하는 단계, 에어 챔버(C)의 전개의 트리거링 후 적어도 하나의 참조 시간에 상기 에어 챔버(C)를 포함하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 촬영하는 단계, 그리고 상기 이미지에 기초하여, 상기 참조 시간에서 상기 에어 챔버(C)의 전개 및/또는 팽창량을 검증하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은 :
    - 적어도 하나의 이미지 분석 영역(R)에서 적어도 하나의 조사 구역(Z)을 식별하거나 선택하는 단계;
    - 상기 참조 시간에 전개된 상기 에어 챔버(C)를 나타내는 상기 조사 구역(Z)의 일부분을 식별하는 단계; 및
    - 상기 조사 구역(Z)의 상기 식별된 일부분의 적어도 하나의 기하학적 확장을 측정하고, 상기 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값을 상기 참조 시간과 연관된 참조 임계값과 비교하여, 상기 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값이 상기 참조 임계값 이상이면, 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달했다고 판단하고, 상기 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값이 상기 참조 임계값보다 작으면, 상기 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 구현 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    - 각각의 참조 임계값보다 작지 않은 상기 일부분의 적어도 하나의 기하학적 확장의 각각의 측정값을 갖는 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는, 상기 조사 구역(Z)의 복수의 일부분들을 식별하는 단계; 및
    - 에어 챔버(C)의 전개를 트리거링하는 것부터 각각의 참조 임계값보다 작지 않은 상기 일부분의 적어도 하나의 기하학적 확장의 각각의 측정값을 갖는 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 상기 조사 구역(Z)의 각각의 일부분의 상기 식별과 연관된 개별 시점까지 경과된 시간 간격의 측정값들 모두가 상기 참조 기하학적 확장 임계값과 연관된 각각의 참조 시간 임계값 이하라면, 상기 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달했다고 판단하고, 또는 에어 챔버(C)의 전개를 트리거링하는 것부터 각각의 참조 임계값보다 작지 않은 상기 일부분의 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값을 갖는 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 상기 조사 구역(Z)의 각각의 일부분의 상기 식별과 연관된 개별 시점까지 경과된 시간 간격의 적어도 하나의 측정값이 각각의 연관 참조 시간 임계값보다 크다면, 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 판단하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    - 복수의 참조 시간들에서 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 상기 조사 구역(Z)의 각각의 일부분을 식별하는 단계; 및
    - 상기 조사 구역(Z)의 상기 식별된 일부분들의 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값들 모두가 각각의 참조 시간과 연관된 각각의 참조 임계값보다 크거나 같으면, 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달했다고 판단하고, 또는 상기 조사 구역(Z)의 상기 식별된 일부분들의 적어도 하나의 기하학적 확장의 적어도 하나의 측정값이 각각의 참조 시간과 연관된 각각의 참조 임계값보다 작다면 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 판단하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  5. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    - 복수의 이미지 영역들(R)에서 각각의 조사 구역들(Z)을 식별하거나 선택하는 단계;
    - 각각의 참조 임계값보다 작지 않은 상기 일부분의 적어도 하나의 기하학적 확장의 각각의 측정값을 갖는 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는, 상기 조사 구역들(Z)의 각각의 일부분들을 식별하는 단계; 및
    - 상기 에어 챔버(C)의 전개를 트리거링하는 것으로부터 각각의 참조 임계값보다 작지 않은 적어도 하나의 기하학적 확장의 측정값을 갖는 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 상기 조사 구역들(Z)의 각각의 일부분의 식별과 연관된 개별 시점까지 경과된 시간 간격을 측정하고, 상기 측정된 시간 간격을 각각의 참조 시간 임계값과 비교하여, 각각의 측정된 시간 간격이 각각의 참조 시간 임계값 이하라면, 상기 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달했다고 판단하고, 적어도 하나의 측정된 시간 간격이 각각의 참조 시간 임계값보다 크면, 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 판단하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  6. 청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
    - 복수의 이미지 영역들(R)에서 각각의 조사 구역들(Z)을 식별하거나 선택하는 단계;
    - 상기 참조 시간에서 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는, 상기 조사 구역들(Z)의 각각의 일부분들을 식별하는 단계; 및
    - 식별된 조사 구역들(Z)의 일부분들의 적어도 하나의 각각의 기하학적 확장을 측정하고, 상기 조사 구역들(Z)의 상기 일부분들의 적어도 하나의 각각의 기하학적 확장의 측정값들을 상기 참조 시간과 연관된 각각의 참조 임계값들과 비교하여, 상기 조사 구역들(Z)의 일부분들의 기하학적 확장의 측정값들 모두가 각각의 참조 임계값들보다 크거나 같으면, 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달했다고 판단하고, 그리고 상기 조사 구역들(Z)의 일부분들 중 적어도 하나의 기하학적 확장의 적어도 하나의 측정값이 각각의 참조 임계값 미만이라면, 에어백 장치(A)가 올바른 전개에 도달하지 않았다고 판단하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조사 구역(Z)은 2차원 구역이고,
    상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 조사 구역(Z)의 일부분의 기하학적 확장은 상기 일부분의 영역 또는 상기 일부분의 선형 치수이며, 예를 들어 상기 일부분의 윤곽의 길이 또는 상기 일부분의 축의 길이 또는 한 쌍의 미리 설정된 포인트들 사이에 그려진 상기 일부분의 코드의 길이인, 컴퓨터 구현 방법.
  8. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조사 구역(Z)은 1차원 구역이고,
    상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 조사 구역(Z)의 일부분의 기하학적 확장은 상기 일부분의 선형 치수이며, 예를 들어 상기 일부분의 하나 이상의 세그먼트들의 길이인, 컴퓨터 구현 방법.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에어백 장치(A) 근처에 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델(U)을 제공하는 단계, 상기 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델(U)을 포함하는 장면의 적어도 하나의 이미지를 촬영하는 단계, 그리고 상기 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델(U)의 일부를 포함하는 적어도 하나의 이미지 분석 영역(R)에서 미리 결정된 조사 구역(Z)을 식별하거나 선택하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 식별은 상기 전개된 에어 챔버(C)를 나타내는 일부분과 상기 이미지 분석 영역(R)의 배경 구역 또는 상기 차량 탑승자의 인체 모형 또는 모델(U)을 나타내는 이미지 분석 영역(R)의 구역 사이의 색 대비 특성에 기초하는, 컴퓨터 구현 방법.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 프로그래밍된, 에어백 장치(A)의 올바른 전개를 확인하기 위한 컴퓨터 시스템.
  12. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 에어백 장치(A)의 올바른 전개를 검증하기 위한 방법의 구현을 위한 하나 이상의 코드 모듈들을 포함하는, 컴퓨터 시스템에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 그룹.
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