ES2933909B2 - Sistema de direccion para una embarcacion - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
SISTEMA DE DIRECCIÓN PARA UNA EMBARCACIÓN
Campo de la invención
Es objeto de la invención un sistema de dirección para una embarcación con un mecanismo de instalación que se adapta a cualquier longitud de eje de dirección. La invención es de aplicación en la industria de los sistemas de dirección, concretamente en la industria de los sistemas de dirección náuticos.
Problema técnico a resolver y antecedentes de la invención
En las embarcaciones existen sistemas de dirección motorizados que permiten una navegación automática, estos sistemas de dirección requieren de una intervención en la embarcación que requiere de un trabajo previo sobre el panel de instrumentos de la embarcación realizando una serie de perforaciones para fijación del sistema de dirección que no facilitan la instalación de los mismos y que suponen un hándicap importante a la hora de afrontar la instalación del citado sistema de dirección motorizado.
Además, para la instalación de los volantes motorizados conocidos en el estado de la técnica es necesario la participación de personal experto que realice las operaciones necesarias para la citada instalación.
En el estado de la técnica es conocido un elemento similar comercialmente conocido como Raymarine SPX-5 Sport Drive que se basa en un motor eléctrico con reductora el cual se conecta entre el eje original y el volante mediante un extensor de eje, para su instalación es necesario perforar el panel de instrumentos de la embarcación y no es ajustable en la dirección axial.
Descripción de la invención
Es objeto de la invención un sistema de dirección para una embarcación configurado para instalarse sobre un eje de dirección de la embarcación, que comprende una pieza de roscado para roscado sobre el eje de dirección de la embarcación; una pieza de ajuste longitudinal que comprende un alojamiento interior configurado para alojar la pieza de roscado, al menos un orificio longitudinal, y un elemento a elegir entre una ranura longitudinal y una pestaña longitudinal; una camisa para la pieza de ajuste longitudinal que comprende un alojamiento para la pieza de ajuste longitudinal, un
elemento a elegir entre una pestaña longitudinal complementaria de la ranura longitudinal de la pieza de ajuste longitudinal y una segunda ranura longitudinal complementaria con la pestaña longitudinal de la pieza de ajuste longitudinal o con un pasador entre la segunda ranura longitudinal y la ranura longitudinal, y al menos un orificio pasante configurado para situarse en correspondencia con el menos un orificio longitudinal de la pieza de ajuste longitudinal; al menos un tornillo para su roscado sobre el menos un orificio longitudinal de la pieza de ajuste longitudinal tal que según esté más o menos introducido en el orificio longitudinal de la pieza de ajuste longitudinal la posición relativa de la camisa y de la propia pieza de ajuste longitudinal es distinta; medios de fijación a la embarcación; y un volante fijado a la camisa.
El sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención puede comprender una tapa para la pieza de ajuste longitudinal situada en un extremo de la pieza de ajuste longitudinal.
El sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención puede comprender una batería configurada para accionar el motor.
El sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención puede comprender un módulo de comunicaciones, y una unidad de control, configurada para recibir una orden de control a través del módulo de comunicaciones y activar el motor en función de la orden de control recibida, donde la batería está configurada para alimentar también el módulo de comunicaciones y la unidad de control.
El sistema de dirección para una embarcación puede comprender un motor con un rotor y un estátor tal que el estátor está fijado a una carcasa de motor y la carcasa de motor está fijada, a su vez, a la embarcación, y el rotor está fijado al volante que, a su vez, está fijado a camisa.
La carcasa del motor del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención puede comprender una parte lado embarcación y una parte lado volante.
En el sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención el estátor está fijado a la parte lado embarcación y la fijación de las dos partes aloja en el interior el rotor y queda la parte central del rotor vista tal que en el rotor va fijado el volante.
El sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención puede comprender un módulo de geolocalización para obtener repetidamente el posicionamiento del sistema, y donde la unidad de control está configurada para seguir una ruta en función de la orden de control y del posicionamiento obtenido por el módulo de geolocalización.
El sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención puede comprender una carcasa de la electrónica configurada para alojar el módulo de comunicaciones inalámbricas y la unidad de control. Si el sistema de dirección tiene módulo de geolocalización también aloja dicho módulo de geolocalización.
En el sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención, una realización de los medios de fijación a la embarcación, dichos medios de fijación a la embarcación pueden comprender una primera tira de tejido y una segunda tira de tejido, tal que la primera tira de tejido y la segunda tira de tejido se enganchan al entrar en contacto.
En otra realización de los medios de fijación a la embarcación del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención, dichos medios de fijación a la embarcación pueden comprender una pletina de fijación.
En otra realización más de los medios de fijación a la embarcación del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención, dichos medios de fijación a la embarcación pueden comprender un adhesivo.
En otra realización de los medios de fijación a la embarcación del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención, dichos medios de fijación a la embarcación pueden comprender una ventosa.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en explosión del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención.
La figura 2 muestra una vista en explosión de la parte del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención mostrando la pieza de ajuste longitudinal, la camisa, la tuerca y el eje de dirección de la embarcación.
La figura 3 muestra una vista en explosión de la parte del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención mostrando la pieza de ajuste longitudinal, la camisa, la tuerca y el eje de dirección de la embarcación desde un punto de vista distinto al de la figura 2.
La figura 4 muestra una vista en explosión de una realización diferente a la de las figuras 2 y 3 de la pieza de ajuste longitudinal, la camisa, la tuerca y el eje de dirección de la embarcación.
La figura 5 muestra los elementos de la figura 4 mostrados desde un punto de vista distinto a la figura 4.
La figura 6 muestra una vista en explosión de una realización diferente a la de las figuras 2, 3, 4 o 5 de la pieza de ajuste longitudinal, la camisa, la tuerca y el eje de dirección de la embarcación.
La figura 7 muestra los elementos de la figura 6 mostrados desde un punto de vista distinto a la figura 6.
La figura 8 muestra una vista seccionada del sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención.
La figura 9 muestra una vista de un medio de fijación mediante tiras de tejido que se entrelazan.
La figura 10 muestra una vista en planta de una hidráulica exterior del estado de la técnica mostrando los tres tornillos de la citada hidráulica exterior para fijación del sistema objeto de la invención en una realización.
El listado de referencias numéricas empleadas en las figuras se expone a continuación:
1. eje de dirección de la embarcación,
2. pieza de roscado,
3. pieza de ajuste longitudinal,
4. alojamiento interior,
5. ranura longitudinal,
6. orificios longitudinales,
7. tapa para la pieza de ajuste longitudinal,
8. camisa,
9. pestaña longitudinal de camisa,
10. orificios pasantes,
11. tornillos,
12. reborde perimetral,
13. pluralidad de orificios pasantes del reborde perimetral,
14. medios de fijación a la embarcación,
15. batería,
16. rotor,
17. estátor,
18. pasador entre ranura longitudinal y segunda ranura longitudinal,
19. carcasa del motor,
19a. parte lado embarcación de carcasa del motor,
19b. parte lado volante de carcasa del motor,
20. segunda ranura longitudinal,
21. carcasa de la electrónica,
21a. parte lado embarcación de carcasa de la electrónica,
21b. parte lado volante de carcasa de la electrónica,
22. posicionador GPS,
23. medios de comunicación,
24. interruptor,
25. placa electrónica,
26. volante,
27. alojamientos del rotor,
28. tornillo,
29. pestaña longitudinal de pieza de ajuste longitudinal, y
30. alojamiento para la pieza de ajuste longitudinal de la camisa.
Descripción detallada de la invención
Es objeto de la invención un sistema de dirección para una embarcación configurado para instalarse sobre un eje de dirección (1) de la embarcación que permite su fijación
a los dos tipos de ejes de dirección (1) conocidos en el estado de la técnica y también permite adaptarse a distintas longitudes de eje de dirección que son las que se pueden encontrar cuando se retira un volante tradicional de una embarcación.
Cabe destacar que los dos tipos de ejes de dirección (1) conocidos en el estado de la técnica son un eje que acaba en un roscado macho y un eje que acaba en un roscado hembra.
El sistema de dirección para una embarcación comprende:
- una pieza de roscado (2) para roscado sobre el eje de dirección (1) de la embarcación,
- una pieza de ajuste longitudinal (3) que comprende:
- un alojamiento interior (4) configurado para alojar la pieza de roscado (2) para su roscado sobre el eje de dirección (1),
- en una realización una ranura longitudinal (5) y en otra realización una pestaña longitudinal (29), y
- dos orificios longitudinales (6),
- una tapa (7) para la pieza de ajuste longitudinal (3) situada en un extremo de la pieza de ajuste longitudinal (3), que impide la salida de la pieza de roscado (2) del alojamiento interior (4) de la pieza de ajuste longitudinal (3), y
- una camisa (8) para la pieza de ajuste longitudinal (3) que comprende:
- un alojamiento (30) para la pieza de ajuste longitudinal (3),
- en una realización una pestaña longitudinal (9) que es complementaria de la ranura longitudinal (5) de la pieza de ajuste longitudinal (3), tal que la pestaña longitudinal (9) y la ranura longitudinal (5) impiden una rotación relativa entre el pieza de ajuste longitudinal (3) y la camisa (8); y en una segunda realización una segunda ranura longitudinal (20) complementaria con la ranura longitudinal (5) del pieza de ajuste longitudinal (3) tal que un pasador (18) introducido entre la segunda ranura longitudinal (20) y la ranura longitudinal (5), o la pestaña longitudinal (29) impiden una rotación relativa entre el pieza de ajuste longitudinal (3) y la camisa (8);
- dos orificios pasantes (10) configurados para situarse en correspondencia con los orificios longitudinales (6) de la pieza de ajuste longitudinal (3) y según se rosquen en mayor en menor medida dos tornillos (11) sobre los orificios longitudinales (6) de la pieza de ajuste
longitudinal (3) se modifica la posición relativa de la camisa (8) y de la propia pieza de ajuste longitudinal (3) adaptando su posición relativa según distintas longitudes de eje de dirección (1), y
- un reborde perimetral (12) que comprende una pluralidad de orificios pasantes (13).
La pieza de roscado (2) del sistema de dirección para embarcación objeto de la invención, puede ser una tuerca o un tornillo, dependiendo de si el eje de dirección (1) de la embarcación tiene un final macho o un final hembra.
La realización preferente de la pieza de ajuste longitudinal (3) es un cilindro chaveteado, pero la forma exterior de la pieza de ajuste longitudinal (3) puede ser cualquiera que cumpla el requisito de que la forma exterior de la citada pieza de ajuste longitudinal (3) y la forma interior del alojamiento (30) de la camisa (8) sean complementarias de manera que no existe rotación relativa entre la pieza de ajuste longitudinal (3) y la camisa (8).
La tapa (7) de la pieza de ajuste longitudinal (3) realiza la función de extracción del sistema de dirección objeto de la invención del eje, ya que al desenroscar la pieza de roscado (2) del eje de la embarcación, estando situada en el interior del alojamiento (4), realiza un contacto con la tapa (7) forzando la extracción del sistema objeto de la invención con respecto al eje, sin necesidad de emplear un extractor de rodamientos de los conocidos en el estado de la técnica y que pueden dañar el propio sistema de dirección.
El sistema de dirección objeto de la invención comprende un motor con un rotor (16) y un estátor (17) tal que el estátor (17) está fijado a una carcasa (19) que, a su vez, se fija a la embarcación (14) y el rotor (16) está fijado al reborde perimetral (12) de la camisa (8), con esta configuración el sistema de dirección objeto de la invención tiene capacidad de hacer girar el eje de dirección (1) de la embarcación de manera motorizada.
El motor del sistema de dirección objeto de la invención está alojado en el interior de la carcasa del motor (19) que, en la realización preferente, comprende una parte lado embarcación (19a) y una parte lado volante (19b), tal que a la parte lado embarcación (19a) está fijado el estátor (17) del motor, estando la citada parte lado embarcación (19a) fijada a la embarcación, y la fijación de las dos partes (19a, 19b) deja en el interior el motor dejando vista la parte central del rotor (16) donde, como se expone posteriormente
en esta descripción, va fijado un volante (26). La limitación que genera la fijación de la parte lado embarcación (19a) impide la rotación de dicha parte lado embarcación (19a).
El sistema de dirección comprende una batería (15) configurada para accionar el motor, además de la parte electrónica que se expone a continuación, y así hacer rotar el eje de dirección (1) de la embarcación.
El sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención comprende además de la batería (15), un módulo de comunicaciones inalámbricas (23), y una unidad de control (25), configurada para recibir una orden de control a través del módulo de comunicaciones (23) y activar el motor en función de la orden de control recibida. Además, puede comprender un módulo de geolocalización (22) para obtener repetidamente el posicionamiento del sistema, tal que la unidad de control (25) está configurada para seguir una ruta en función de la orden de control y del posicionamiento obtenido por el módulo de geolocalización (22).
La batería (15), el módulo de comunicaciones inalámbricas (23), la unidad de control (25) y el módulo de geolocalización (22), si el sistema lo tiene, están localizadas en el interior de una carcasa de la electrónica (21) que se sitúa entre la carcasa del motor (19) y los medios de fijación a la embarcación (14), de modo que, la carcasa del motor (19) se fija a la carcasa de la electrónica (21) que a su vez se fija a la embarcación mediante los medios de fijación a la embarcación (14).
La carcasa de la electrónica (21) también está formada por una parte lado embarcación (21a) y una parte lado volante (21b), tal que la unión de las dos partes (21a, 21b) hace que queden alojados en el interior de la carcasa de la electrónica (21) los elementos antes citados. La limitación que genera la fijación de la parte lado embarcación (21a) impide la rotación de dicha parte lado embarcación (21a).
El sistema de dirección para embarcación náutica objeto de la invención comprende unos medios de fijación a la embarcación (14). Los medios de fijación a la embarcación (14), en una realización de la invención, comprenden una primera tira de tejido fijada a la carcasa de la electrónica (21) y una segunda tira de tejido fijada a la embarcación mediante adhesivo o cualquier otro método, tal que la primera tira de tejido y la segunda tira de tejido se enganchan al entrar en contacto. En otra realización los medios de fijación a la embarcación (14) comprenden una pletina de fijación a la embarcación que
comprende un hueco central configurado para dejar pasar el eje de dirección (1) de la embarcación, tal que dicha pletina de fijación se ancla a la hidráulica exterior de la embarcación mediante o bien tres tornillos que son comunes en la citada hidráulica exterior de la embarcación (ver figura 10) o bien mediante adhesivo.
Existen otras realizaciones de los medios de fijación a la embarcación de modo que bien por fricción o por fijación mecánica, por ejemplo, un machihembrado, se impide la rotación relativa entre la carcasa de la electrónica (21) y la embarcación.
En otra realización los medios de fijación a la embarcación (14) comprenden una ventosa, tal que dicha ventosa se ancla al panel de la embarcación por succión por su base, y se fija a la carcasa de la electrónica (21) por su parte superior mediante un brazo regulable en longitud.
La orden de control que recibe la unidad de control (25) a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (23) puede ser enviada mediante una aplicación de un dispositivo móvil inteligente o un ordenador, de modo que mediante el módulo de geolocalización (22) se va obteniendo de manera repetida el posicionamiento del sistema para poder seguir una ruta marcada considerando también la información de la orden de control.
Finalmente, el sistema de dirección para una embarcación objeto de la invención comprende el volante (26) fijado al rotor (16) mediante unos tornillos (30) introducidos en una pluralidad de alojamientos (29) localizados en el rotor (16) del motor.
Claims (12)
1. Sistema de dirección para una embarcación configurado para instalarse sobre un eje de dirección (1) de la embarcación, caracterizado por que comprende:
- una pieza de roscado (2) para roscado sobre el eje de dirección (1) de la embarcación,
- una pieza de ajuste longitudinal (3) que comprende:
- un alojamiento interior (4) configurado para alojar la pieza de roscado (2), al menos un orificio longitudinal (6), y
- un elemento a elegir entre una ranura longitudinal (5) y una pestaña longitudinal (29),
- una camisa (8) para la pieza de ajuste longitudinal (3) que comprende:
- un alojamiento (30) para la pieza de ajuste longitudinal (3),
- un elemento a elegir entre:
- una pestaña longitudinal (9) complementaria de la ranura longitudinal (5) de la pieza de ajuste longitudinal (3) y,
- una segunda ranura longitudinal (20) complementaria con la pestaña longitudinal (29) de la pieza de ajuste longitudinal (3) o con un pasador (18) entre la segunda ranura longitudinal (20) y la ranura longitudinal (5);
- al menos un orificio pasante (10) configurado para situarse en correspondencia con el al menos un orificio longitudinal (6) de la pieza de ajuste longitudinal (3),
- al menos un tornillo (11) para su roscado sobre al menos un orificio longitudinal (6) de la pieza de ajuste longitudinal (3) tal que según esté más o menos introducido en el orificio longitudinal (6) de la pieza de ajuste longitudinal (3) la posición relativa de la camisa (8) y de la propia pieza de ajuste longitudinal (3) es distinta,
- medios de fijación a la embarcación (14), y
- un volante (26) fijado a la camisa (8).
2. Sistema de dirección para una embarcación según la reivindicación 1 caracterizado por que comprende una tapa (7) para la pieza de ajuste longitudinal (3) situada en un extremo de la pieza de ajuste longitudinal (3).
3. Sistema de dirección para una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones
1 a 2, caracterizado por que comprende una batería (15) configurada para accionar el motor (17).
4. Sistema de dirección para una embarcación según la reivindicación 3, caracterizado por que comprende:
- un módulo de comunicaciones (23), y
- una unidad de control (25), configurada para recibir una orden de control a través del módulo de comunicaciones (23) y activar el motor en función de la orden de control recibida.
donde la batería (15) está configurada para alimentar también el módulo de comunicaciones (23) y la unidad de control (25).
5. Sistema de dirección para una embarcación según la reivindicación 4, caracterizado por que la carcasa del motor (19) comprende una parte lado embarcación (19a) y una parte lado volante (19b).
6. Sistema de dirección para una embarcación según las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado por que:
- el estátor (17) está fijado a la parte lado embarcación (19a), y
- la fijación de las dos partes (19a, 19b) aloja en el interior el rotor (16) y queda la parte central del rotor (16) vista tal que en el rotor (16) va fijado el volante (26).
7. Sistema de dirección para una embarcación según la reivindicación 4, caracterizado por que adicionalmente comprende un módulo de geolocalización (22) para obtener repetidamente el posicionamiento del sistema, y donde la unidad de control (25) está configurada para seguir una ruta en función de la orden de control y del posicionamiento obtenido por el módulo de geolocalización (22).
8. Sistema de dirección para una embarcación según las reivindicaciones 4 o 7 caracterizado por que comprende una carcasa de la electrónica (21) configurada para alojar el módulo de comunicaciones inalámbricas (23) y la unidad de control (25).
9. Sistema de dirección para una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los medios de fijación a la embarcación (14) comprenden una primera tira de tejido y una segunda tira de tejido, tal que la primera tira de tejido y la segunda tira de tejido se enganchan al entrar en contacto.
10. Sistema de dirección para una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los medios de fijación a la embarcación (14) comprenden una pletina de fijación configurada para fijarse a tres tornillos de una hidráulica exterior de la embarcación.
11. Sistema de dirección para una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los medios de fijación a la embarcación (14) comprenden un adhesivo.
12. Sistema de dirección para una embarcación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los medios de fijación a la embarcación (14) comprenden una ventosa.
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| ES202230721A ES2933909B2 (es) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | Sistema de direccion para una embarcacion |
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| ES202230721A ES2933909B2 (es) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | Sistema de direccion para una embarcacion |
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Legal Events
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Ref document number: 2933909 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20230214 |
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