ES2372299T3 - Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor. - Google Patents

Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor. Download PDF

Info

Publication number
ES2372299T3
ES2372299T3 ES06006506T ES06006506T ES2372299T3 ES 2372299 T3 ES2372299 T3 ES 2372299T3 ES 06006506 T ES06006506 T ES 06006506T ES 06006506 T ES06006506 T ES 06006506T ES 2372299 T3 ES2372299 T3 ES 2372299T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
protective cover
encoder
hollow shaft
shaft
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES06006506T
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Grigo
Andreas Wöhrstein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengstler GmbH
Original Assignee
Hengstler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengstler GmbH filed Critical Hengstler GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2372299T3 publication Critical patent/ES2372299T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor, que se pueden unir entre sí sin herramienta y de forma repetidamente desmontable y montable a través de unos medios de unión no positiva y/o positiva mediante un movimiento relativo entre la tapa protectora del árbol motor y el codificador rotatorio de árbol hueco, en donde el codificador rotatorio de árbol hueco contiene todos los componentes eléctricos y mecánicos para la captación y emisión de las señales de medida, y en la tapa de protección del árbol motor no está fijado ningún componente eléctrico o mecánico para la captación y emisión de las señales de medida, en donde los medios de unión están integrados en el codificador rotatorio de árbol hueco y en la tapa protectora del árbol motor, caracterizado porque los medios de unión son una unión a bayoneta entre el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor, y la unión a bayoneta presenta unas alas en el codificador rotatorio de árbol hueco y en la tapa protectora del árbol motor, que actúan conjuntamente en el estado montado e impiden de este modo una retirada axial de la tapa protectora del árbol motor del codificador rotatorio de árbol hueco, en donde el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor están acoplados axialmente entre sí por las caras frontales, y en donde la tapa protectora del árbol motor está conformada de forma cónica y presenta una forma que se aguza a medida que se aleja del codificador rotatorio de árbol hueco.

Description

Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor
La invención se refiere a un codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor según el preámbulo de la reivindicación 1.
Este tipo de codificadores rotatorios de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor son ya muy conocidos en el estado de la técnica, en donde el árbol motor de un motor, cuyo parámetro como, por ejemplo, el número de revoluciones por unidad de tiempo o la posición, se debe de determinar, está guiado a través del árbol hueco del codificador rotatorio y apoyado en el mismo. El anillo interior del árbol hueco del codificador rotatorio está fijado al árbol motor del motor en unión no positiva y/o positiva y gira a la vez al mismo número de revoluciones por unidad de tiempo, en donde el anillo sensor exterior del codificador rotatorio está fijo. Mediante el giro relativo del anillo interior con respecto al anillo sensor exterior fijo del codificador rotatorio se genera una señal de medida proporcional al parámetro a determinar (por ejemplo, número de revoluciones por unidad de tiempo o posición del árbol motor), la cual se entrega a través de una unidad de interfaz del codificador rotatorio a una unidad de conformación y valoración externa, eventualmente con almacenador e indicador de la señal de medida. La unidad de interfaz del codificador rotatorio es en el caso más sencillo una regleta de contactos enchufables, si bien también puede estar ya equipada con una primera unidad de conformación, o incluso contener una unidad interna de valoración, que puede sustituir a la unidad externa de valoración.
Especialmente en tornos elevadores se monta el codificador rotatorio al final del motor y el propio árbol motor atraviesa el codificador rotatorio de árbol hueco. Cuando el eje gira, el eje no protegido representa un peligro de lesión. Por este motivo se monta una tapa protectora sobre el codificador rotatorio o por encima del eje, la cual se fija hasta la fecha en el estado de la técnica mediante varios tornillos. Puesto que en caso de fallo de la máquina, este eje se emplea para mover manualmente el torno elevador hacia arriba o hacia abajo, es necesario desmontar de nuevo la tapa protectora del codificador rotatorio. El desmontaje de la tapa se tiene que realizar con una herramienta correspondiente, particularmente una llave pequeña, lo que resulta muy trabajoso y requiere mucho tiempo.
A través del documento DE3939868A1 se ha dado a conocer un captador de revoluciones para motores sin escobillas, en el que el captador de revoluciones junto con su árbol hueco se encuentra deslizado por encima del árbol motor y está unido con el árbol motor en unión no positiva a través de un terminal cónico. El terminal cónico está unido mediante un tornillo a la cara frontal del extremo libre del árbol motor.
En los documentos DE19923900A1, DE19948106A1, DE19641929A1, DE3609211A1, por ejemplo, se han dado a conocer diferentes uniones a bayoneta en codificadores rotatorios, en los que sin embargo la cubierta que recubre el árbol motor contiene siempre elementos esenciales del codificador rotatorio como, por ejemplo, un disco de sincronización, una unidad de interfaz o una regleta de conexiones eléctricas con sensor óptico. Resulta inconveniente que se debe de mantener un intervalo angular predefinido como posición relativa entre la cubierta que recubre el árbol motor y el resto del codificador rotatorio para el montaje, lo que representa un obstáculo en codificadores rotatorios de difícil acceso o posicionados de forma difícilmente visibles, y por lo tanto ello puede dar lugar a pérdidas de tiempo en el desmontaje y eventualmente a daños del codificador rotatorio. También resulta inconveniente que en caso de una modificación de la longitud axial del árbol motor también es necesario modificar la longitud axial de la cubierta y/o de la base restante del codificador rotatorio, lo que da lugar a inconvenientes sustanciales en cuanto a costes en la construcción, fabricación, montaje y almacenamiento.
El documento US5,708,496A publica ya todas las características del preámbulo de la reivindicación 1, en donde si bien se produce la unión entre el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor mediante una unión de trinquete de conexión rápida y de este modo engranan en enclavamiento una pluralidad de resaltos situados en el perímetro interior de la tapa protectora del árbol motor con unas ranuras correspondientes situadas en el perímetro exterior del codificador rotatorio de árbol hueco.
También el documento EP0270768A2 y A3 publica una unión entre un codificador rotatorio de árbol hueco y una tapa protectora del árbol motor, que está representada en el dibujo entre el perímetro interior de la tapa protectora del árbol motor y el perímetro exterior del codificador rotatorio de árbol hueco, pero que no está publicada más detalladamente.
El documento US5,097,164A publica un anillo de obturación entre las caras frontales opuestas del codificador rotatorio del árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor, en donde este anillo de obturación se encuentra en una ranura anular radial exterior frontal de la tapa protectora del árbol motor.
El objeto de la presente invención es el de perfeccionar un codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor de este tipo de tal forma que éste sea más económico y más sencillo en lo que respecta a su construcción, fabricación, montaje, almacenamiento, mantenimiento y reparación.
Para resolver el objetivo, la invención está caracterizada por las características de la reivindicación 1.
Características esenciales son que la unión entre la tapa del árbol motor y el codificador rotatorio de árbol hueco se realiza mediante unos medios de unión no positiva y/ positiva repetidamente desmontables y montables mediante un movimiento relativo entre la tapa protectora del árbol motor y el codificador rotatorio de árbol hueco, y que el codificador rotatorio de árbol hueco contiene todos los componentes eléctricos y mecánicos para la captación y emisión de las señales de medida, y que en la tapa protectora del árbol motor no se encuentra fijado ningún tipo de componente eléctrico o mecánico para la captación y emisión de las señales de medida.
La ventaja de ello consiste en que, independientemente de la longitud axial del extremo libre del árbol motor, se puede emplear un codificador rotatorio de árbol hueco con todos los componentes eléctricos y mecánicos necesarios para la captación y emisión de las señales de medida y una tapa protectora del árbol motor sencilla y económica correspondientemente adaptada en la longitud axial. De este modo se puede emplear siempre el mismo codificador rotatorio de árbol hueco para cualquier longitud axial del extremo libre de un árbol motor, y sólo es necesaria una tapa protectora del árbol motor adaptada a la longitud axial. El codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora de árbol motor de acuerdo con la invención resulta de este modo sustancialmente más económico, así como más sencillo en su manejo. Otra ventaja es que es posible un desmontaje rápido de la tapa protectora, lo que es muy importante concretamente en usos relevantes para la seguridad como, por ejemplo, un caso de evacuación en tornos elevadores, donde prácticamente cualquier segundo es importante. Es decir, no es necesario perder el tiempo en buscar una herramienta para desmontar la tapa protectora.
La solución es una solución integrada en el propio codificador rotatorio, es decir, la fijación de la tapa protectora está integrada en la tapa o en el capuchón del codificador rotatorio. Es decir, también, la tapa protectora se puede montar y desmontar particularmente sin ninguna herramienta, lo que hace particularmente posible una unión a bayoneta en la tapa.
El tipo de fijación de la tapa protectora sobre la carcasa del codificador rotatorio debe de ser particularmente posible sin herramienta, y estar vinculada a una forma de realización especial, como son las uniones a bayoneta como medios de unión positiva repetidamente desmontables y montables.
El codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor están axialmente acoplados entre sí por sus caras frontales. De este modo, el codificador rotatorio de árbol hueco se puede alojar al menos parcialmente en una entalladura axial de la tapa protectora del árbol motor, o análogamente a la inversa, la tapa protectora del árbol motor puede estar alojada al menos parcialmente en una entalladura axial en el codificador rotatorio de árbol hueco. El borde frontal libre de la tapa protectora del árbol motor se encuentra alojado en una ranura anular del perímetro anular en la cara frontal del codificador rotatorio de árbol hueco, o se encuentra ahí fijada en unión positiva.
Otra característica de la posibilidad de cierre de un codificador giratorio de árbol hueco también puede ser cualquier otra forma geométrica de la tapa protectora. Por lo tanto, por ejemplo, una forma más corta o plana para cerrar y/o hermetizar el extremo posterior del eje del codificador rotatorio.
La tapa protectora del árbol motor está conformada de forma envolvente y presenta una forma cónica que se aguza a medida que se aleja del codificador rotatorio de árbol hueco.
La forma de la carcasa del codificador rotatorio de árbol hueco es para ello preferentemente cilíndrica, en donde las conexiones eléctricas para el suministro de energía y las conducciones de señal sobresalen radialmente desde el revestimiento exterior.
A continuación se describe más detalladamente la invención en base a tan sólo una forma de realización. Con ello, de su descripción, se obtienen otras características y ventajas de la invención.
En el estado montado del codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora para el árbol motor, la tapa protectora del árbol motor está unida con el codificador rotatorio de árbol hueco mediante una unión a bayoneta de tres alas. La tapa protectora del árbol motor se puede colocar para el montaje en tres posiciones diferentes en la parte frontal sobre el codificador rotatorio de árbol hueco, y girarse a continuación en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj hasta que las alas del codificador rotatorio de árbol hueco y de la tapa protectora del árbol motor se solapan axialmente entre sí, y de este modo ya no es posible una retirada axial. Para la fijación adicional de la posición puede estar previsto en la posición relativa un enclavamiento adicional entre el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor.
El codificador rotatorio de árbol hueco contiene una carcasa cilíndrica, en cuyo espacio interior se encuentran alojados la totalidad de los componentes eléctricos y mecánicos para un codificador rotatorio de árbol hueco capaz de funcionar. El orificio de paso para la recepción del árbol motor a través de la carcasa se encuentra centrado en el centro. En una o en las dos caras frontales de la carcasa cilíndrica existe además una cavidad para la unión a bayoneta, que puede estar fresada o realizada como “negativo” en el molde de inyección, La cavidad contiene tres alas dispuestas de forma uniformemente distribuidas a lo largo del perímetro, que presentan un diámetro interior “di” mayor que el diámetro del orificio de paso. El diámetro interior di es sin embargo menor que el diámetro exterior “da” de los tres abombamientos para enhebrar las alas de la tapa protectora del árbol motor.
Sobre el revestimiento del codificador rotatorio de árbol hueco se encuentra la salida y la entrada para los cables eléctricos de conducción previstos para la alimentación de la energía eléctrica eventualmente necesaria y para la salida de las señales de medida generadas en el codificador rotatorio. La salida y la entrada para los cables eléctricos de conducción están equipadas, por ejemplo, con un roscado para el acoplamiento a un cable de transmisión y una unidad de conformación y de valoración, pero también puede estar conformada de cualquier otra forma en otras formas de realización, a modo de, por ejemplo, uniones de enchufe accionadas por fricción o como clema embornada o atornillada.
La tapa protectora del árbol motor presenta una forma básica envolvente, en donde un revestimiento en forma de cono se extiende abriéndose desde un disco circular de base axialmente en dirección hacia una prolongación radial en forma de las tres alas. Las tres alas están dispuestas uniformemente en el perímetro, entre las que se encuentran tres entalladuras. Sobre el disco de base se encuentra un hexágono para el alojamiento de una herramienta durante el montaje/desmontaje, en caso de que ésta fuera necesaria, por ejemplo, después de un largo periodo de funcionamiento o retirada de la tapa protectora del árbol motor.
Para el enclavamiento existen unos nervios axiales acuñados en las alas, que se apoyan de este modo axialmente sobre la cara inferior de las alas del codificador rotatorio de árbol hueco.
Naturalmente también pueden existir sólo dos o más que tres alas de la unión a bayoneta, según las necesidades, si bien son preferibles tres alas en el codificador rotatorio de árbol hueco y tres alas en la tapa protectora del árbol motor. Las alas tampoco tienen por qué estar uniformemente distribuidas a lo largo del perímetro, sino que pueden formar también cualquier otro ángulo diferente a 120º (3 alas), 180º (2 alas), 90º (4 alas), 60º (6 alas) entre sí.
Entre el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor se encuentra alojada una junta tórica a modo de obturación en la zona de la unión a bayoneta, que se encuentra en una ranura anular, que se encuentra en la zona anular de transición entre el revestimiento y las alas o las entalladuras.
El codificador rotatorio de árbol hueco dispone del árbol emisor hueco, que está apoyado mediante dos rodamientos de bolas de forma giratoria con respecto al estator del codificador rotatorio de árbol hueco. El codificador rotatorio de árbol hueco deslizado sobre el árbol motor está fijado sobre el árbol motor, por ejemplo por el lado frontal, a través de una fijación de eje mediante un disco roscado y un circlip para evitar su retirada axial. Puede estar prevista una protección adicional contra torsión (por ejemplo, una chaveta embutida) del codificador rotatorio de árbol hueco en el árbol motor, además del asiento no positivo. Naturalmente, también son posibles otros tipos de fijación del codificador rotatorio de árbol hueco sobre el árbol emisor, mediante, por ejemplo, los denominados soportes del momento de torsión.
Existe un enclavamiento adicional en las caras inferiores de las alas del codificador rotatorio de árbol hueco, además
o alternativamente al enclavamiento sobre las alas de la tapa protectora del árbol motor. De este modo también puede estar definida una dirección de cierre y una dirección de apertura, pero ser también posible un giro continuo en ambas direcciones.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor, que se pueden unir entre sí sin herramienta y de forma repetidamente desmontable y montable a través de unos medios de unión no positiva y/o positiva mediante un movimiento relativo entre la tapa protectora del árbol motor y el codificador rotatorio de árbol hueco, en donde el codificador rotatorio de árbol hueco contiene todos los componentes eléctricos y mecánicos para la captación y emisión de las señales de medida, y en la tapa de protección del árbol motor no está fijado ningún componente eléctrico o mecánico para la captación y emisión de las señales de medida, en donde los medios de unión están integrados en el codificador rotatorio de árbol hueco y en la tapa protectora del árbol motor, caracterizado porque los medios de unión son una unión a bayoneta entre el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor, y la unión a bayoneta presenta unas alas en el codificador rotatorio de árbol hueco y en la tapa protectora del árbol motor, que actúan conjuntamente en el estado montado e impiden de este modo una retirada axial de la tapa protectora del árbol motor del codificador rotatorio de árbol hueco, en donde el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor están acoplados axialmente entre sí por las caras frontales, y en donde la tapa protectora del árbol motor está conformada de forma cónica y presenta una forma que se aguza a medida que se aleja del codificador rotatorio de árbol hueco.
  2. 2.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según la reivindicación 1, caracterizado porque en una o en las dos caras frontales de la carcasa del codificador rotatorio de árbol hueco existe una cavidad para la unión a bayoneta que contiene las alas que presentan un diámetro interior “di” mayor, que es menor que el diámetro exterior “da”, que dispone de unos abombamientos para enhebrar las alas de la tapa protectora del árbol motor.
  3. 3.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la tapa protectora del árbol motor se extiende abriéndose desde un disco circular de base en un revestimiento en forma de cono axialmente en dirección hacia una prolongación radial en forma de las alas, entre las que se encuentran unas entalladuras.
  4. 4.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según la reivindicación 3, caracterizado porque en el disco de base existe un hexágono para el alojamiento de una herramienta durante el montaje/desmontaje.
  5. 5.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la carcasa del codificador rotatorio de árbol hueco presenta una forma básica cilíndrica.
  6. 6.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la entrada y la salida para las conducciones eléctricas hacia y desde el codificador rotatorio de árbol hueco se realizan a través de una unión por tornillo o una unión por enchufe accionada por fricción o una clema atornillada/embornada.
  7. 7.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la entrada y la salida para las conducciones eléctricas hacia y desde el codificador rotatorio de árbol hueco se extienden aproximadamente de forma radial o inclinada o axial a través de una unión en ángulo en forma de L alejándose desde el revestimiento de la carcasa.
  8. 8.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque entre el codificador rotatorio de árbol hueco y la tapa protectora del árbol motor está alojado un anillo de obturación.
  9. 9.
    Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora envolvente del árbol motor según la reivindicación 8, caracterizado porque el anillo de obturación se encuentra en una ranura anular en el codificador giratorio de árbol hueco y/o en la tapa protectora del árbol motor.
ES06006506T 2005-04-21 2006-03-29 Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor. Active ES2372299T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005006379U 2005-04-21
DE202005006379U DE202005006379U1 (de) 2005-04-21 2005-04-21 Hohlwellen-Drehgeber mit Motorwellen-Schutzkappe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2372299T3 true ES2372299T3 (es) 2012-01-18

Family

ID=36717057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06006506T Active ES2372299T3 (es) 2005-04-21 2006-03-29 Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7667187B2 (es)
EP (1) EP1715300B1 (es)
JP (1) JP2006300952A (es)
AT (1) ATE521876T1 (es)
DE (1) DE202005006379U1 (es)
ES (1) ES2372299T3 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1881302A1 (de) * 2006-07-21 2008-01-23 Hengstler GmbH Hohlwellen-Drehgeber mit Motorwellen-Schutzklappe
US9090435B2 (en) * 2010-02-08 2015-07-28 Mitsubishi Electric Corporation Elevator hoisting machine and elevator hoisting machine manufacturing method
EP2793002A1 (en) * 2013-04-17 2014-10-22 Aktiebolaget SKF Sensor unit with housing comprising a cable feedthrough with claws for clamping the cable
DE102013223912A1 (de) * 2013-11-22 2015-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Sensorvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Sensorvorrichtung
CN107708524A (zh) 2015-01-26 2018-02-16 威盛纳斯医疗系统公司 用于眼睛成像装置的一次性隔离套以及相关方法
FR3035460B1 (fr) * 2015-04-24 2017-11-24 Skf Ab Palier equipe d'un dispositif de detection de deplacement en translation
DE102019106288B3 (de) * 2019-03-12 2020-03-05 Sick Stegmann Gmbh Drehgeber

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3894232A (en) * 1974-05-08 1975-07-08 Teletype Corp Rotationally adjustable support mechanism
DE3544741A1 (de) 1985-12-18 1987-06-19 Fickel Hans Christian Dipl Ing Selbsttaetige verstelleinrichtung saemtlicher rueckspiegel fuer kraftfahrzeuge
DE3544751A1 (de) * 1985-12-18 1987-06-19 Heidelberger Druckmasch Ag Tachogenerator
DE3642230C2 (de) * 1986-12-10 1995-09-21 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Inkrementaler oder absoluter Drehgeber mit einer Klemmvorrichtung
DE3717180A1 (de) * 1987-05-22 1988-12-08 Licentia Gmbh Elektromotor mit angebautem tachogenerator
US5097164A (en) * 1988-12-29 1992-03-17 Canon Kabushiki Kaisha Hermetically sealed type dynamic pressure fluid bearing motor
DE8904395U1 (es) * 1989-04-07 1989-05-18 Huebner Elektromaschinen Ag, 1000 Berlin, De
US5057684A (en) * 1990-08-30 1991-10-15 Robbins & Myers/Electro-Craft, A Wholly Owned Sub. Of Robbins & Myers, Inc. Unitary aligning and gapping apparatus for modular optical shaft encoder
US5708496A (en) * 1996-03-11 1998-01-13 Renco Encoders, Inc. Modular optical shaft encoder having a slide gap centering mechanism and method of use
US5883384A (en) * 1996-04-16 1999-03-16 Canon Kabushiki Kaisha Rotational displacement information detection apparatus
DE19617585C1 (de) * 1996-05-02 1997-06-19 Stegmann Max Antriebstech Drehwinkel-Meßvorrichtung
DE20005529U1 (de) * 2000-03-29 2000-06-08 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Rotatorisches Positionsmeßsystem
DE10031302A1 (de) * 2000-06-27 2002-01-10 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Winkelmeßrichtung
FR2821570B1 (fr) * 2001-03-01 2003-11-07 Snecma Moteurs Carter etanche a fermeture quart de tour
US20030098251A1 (en) * 2001-11-29 2003-05-29 Yang Ching Lung Disk storage barrel
DE10316870A1 (de) * 2003-04-11 2004-10-21 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Positionsmesseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1715300A3 (de) 2009-11-25
JP2006300952A (ja) 2006-11-02
EP1715300A2 (de) 2006-10-25
US7667187B2 (en) 2010-02-23
EP1715300B1 (de) 2011-08-24
DE202005006379U1 (de) 2006-08-24
US20060254864A1 (en) 2006-11-16
ATE521876T1 (de) 2011-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2372299T3 (es) Codificador rotatorio de árbol hueco con tapa protectora del árbol motor.
KR101050212B1 (ko) 서보모터
JP6028055B2 (ja) モーターを有する減速機
ES2561532T3 (es) Mecanismo de dirección con motor eléctrico, unidad de control y sistema de sensores, así como sistema de dirección asistida eléctrico equipado con el mismo
US8932166B2 (en) Drive device for electric vehicle
ES2171362T5 (es) Dispositivo de extrusion.
ES2708081T3 (es) Polipasto de cable
JP4997121B2 (ja) 電動回転継手
EP3421842A1 (en) Drive device
US20160118855A1 (en) Motor, Positioning Device, Conveyance Device
WO2017145833A1 (ja) 駆動装置
US9362804B2 (en) Drive device for electric vehicle
JP2008035593A5 (es)
ES2220854T3 (es) Revolver de herramienta.
ES2278843T3 (es) Montura para la fijacion de un sensor.
CN102097888B (zh) 直动致动器
ES2115839T5 (es) Motor de brida con dispositivo de medida para captar la rotacion del arbol del motor.
ES2638181T3 (es) Disposición de bomba con acoplamiento magnético
ES2935379T3 (es) Dispositivo de accionamiento para un taqué desplazable
CN111379854A (zh) 驻车锁止系统
JP2014227040A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR101789742B1 (ko) 공작 기계용 유니버설 헤드 유닛
WO2019065505A1 (ja) 電動アクチュエータ
JP2010091009A (ja) 減速機構付モータ
KR101762397B1 (ko) 로터리 엔코더가 구비된 로터리 테이블