CN111099007A - 一种外置自动舵连接器 - Google Patents

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张翚
刘自利
卓维平
左大华
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Abstract

本发明公开了一种外置自动舵连接器，用于船舶，包括：中心主轴、电动驱动装置、手动驱动装置、手自体切换组件和切换手柄。本发明的外置自动舵连接器，能够不拆除船体原有设备的情况下进行快速装配，可实现舵轮手动和自动之间的快速切换，操作简单，传动效率高。

Description

一种外置自动舵连接器
技术领域
本发明属于船舶机械控制领域，特别涉及一种用于船舶的外置自动舵连接器。
背景技术
现有技术中，船舶机械技术领域内的舵轮一般使用的是手动操作来进行转动，进而可以直接使用液压系统进行转向，但是在使用过程中操作不方便且费时费力。
即使现在已经开发出一些自动舵连接器，但是这些自动舵连接器在安装过程中，需要拆除船体的设备，花费很大的物力，还需要花费时间进行安全调试。这些自动舵连接器使用不牢靠，容易产生卡死或者损坏，给后期的操作维护带来了较大的麻烦。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于船舶的外置自动舵连接器。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种外置自动舵连接器，用于船舶，包括：中心主轴、电动驱动装置、手动驱动装置、手自体切换组件和切换手柄；
其中所述中心主轴套在船舶的本体主轴上，所述手自体切换组件套在中心主轴上，能够在中心主轴的轴线方向上前后滑动，并能带动中心主轴的转动；
所述手动驱动装置为船舶自带或连接器配套使用的；
所述切换手柄连接手自体切换组件，切换手柄的前后运动带动手自体切换组件前后滑动，使手自体切换组件与电动驱动装置或手动驱动装置连接，通过电动驱动装置或手动驱动装置带动手自体切换组件并带动中心主轴和船舶的本体主轴运动。
进一步的，手自切换组件呈环形，内环上设置有和中心主轴卡合的滑槽或齿轮，两侧分别设置有一圈齿状卡槽。
进一步的，电动驱动装置为环形电机，所述环形电机为转子为中空环形的电机，中空环形的转子在内环设置有电机轴承，通过电机轴承套在中心主轴上；所述转子前部设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台。
或者，电动驱动装置包括电机和传动装置，所述传动装置通过电机轴承套在中心主轴上，传动装置和手自切换组件相对的一侧设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台；所述传动装置和电机之间通过传动带、链条、或涡轮蜗杆进行传动。
进一步的，手自体切换组件和切换手柄之间通过切换器轴承和连接杆进行连接，所述切换器轴承设置在手自体切换组件的环形顶部；所述切换手柄呈圆盘状，所述切换手柄切换器轴承和切换手柄之间通过数条连接杆连接。
进一步的，动驱动装置为方向盘，所述反向盘套在中心主轴上，位于切换手柄和手自体切换组件之间。
进一步的，方向盘的中心依次设置有前轴和前轴轴承，方向盘通过前轴轴承套在中心主轴上；所述前轴和手自切换组件相对的一侧设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台。
进一步的，连接器还包括锁紧帽，用于插入中心主轴固定船舶的本体主轴。
进一步的，连接器还包括壳体，所述中心主轴、电动驱动装置和手自体切换组件设置在壳体内。
在使用时，可以使用外置自动舵连接器配套的方向盘，也可以使用船舶自带的方向。将连接器的中心主轴直接套在船舶的本体主轴上，用锁紧帽进行固定，再安装上方向盘和切换手柄后即完成安装。
在操作时，拉动切换手柄，使手自体切换组件与电动驱动装置分离，和前轴卡合，此时为手动模式，可以操作方向盘控制船舶。向内推动切换手柄，使手自体切换组件与前轴分离，和电动驱动装置卡合，此时为自动模式，实现自动操作。
本发明的外置自动舵连接器，能够不拆除船体原有设备的情况下进行快速装配，可实现舵轮手动和自动之间的快速切换，操作简单，传动效率高。
附图说明
图1是实施例1外置自动舵连接器的剖视图。
图2是实施例1外置自动舵连接器方向盘的结构示意图。
图3是实施例1外置自动舵连接器手自体切换组件的卡合示意图。
图4是实施例1外置自动舵连接器和切换手柄连接的结构示意图。
图5是实施例2外置自动舵连接器的结构示意图。
图6是实施例2外置自动舵连接器的剖视图1。
图7是实施例2外置自动舵连接器的剖视图2。
图8是实施例2外置自动舵连接器传动装置和电机采用涡轮蜗杆传动的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些
步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
一种用于船舶的外置自动舵连接器，如图1至4所示，包括：壳体1、中心主轴2、锁紧帽3、电机4、方向盘5、手自体切换组件6和切换手柄7。
其中中心主轴套在船舶的本体主轴8上，锁紧帽用于插入中心主轴固定船舶的本体主轴。
手自切换组件呈环形，内环上设置有和中心主轴卡合的齿轮9，两侧分别设置有一圈齿状卡槽(10a、10b)。手自体切换组件套在中心主轴上，能够在中心主轴的轴线方向上前后滑动，并能带动中心主轴的转动。
电机为环形电机，环形电机为转子为中空环形的电机，中空环形的转子在内环设置有电机轴承11，通过电机轴承套在中心主轴上。转子前部设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台12a。
手自体切换组件和切换手柄之间通过切换器轴承13和连接杆14进行连接，切换器轴承设置在手自体切换组件的环形顶部。切换手柄呈圆盘状，中心有凸起或也可以没有，切换手柄切换器轴承和切换手柄之间通过数条连接杆连接。
方向盘的中心依次设置有前轴15和前轴轴承16，方向盘通过前轴轴承套在中心主轴上。前轴和手自切换组件相对的一侧设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台12b。
电机和方向盘分别设置在中心主轴手自体切换组件的两端，手自体切换组件和切换手柄分别位于方向盘的两侧，连接杆穿过方向盘中的空隙。
切换手柄连接手自体切换组件，切换手柄的前后运动带动手自体切换组件前后滑动，使手自体切换组件与电机或方向盘连接，通过电机或方向盘带动手自体切换组件并带动中心主轴和船舶的本体主轴运动。
在使用时，可以使用外置自动舵连接器配套的方向盘，也可以使用船舶自带的方向。将连接器的中心主轴直接套在船舶的本体主轴上，用锁紧帽进行固定，再安装上方向盘和切换手柄后即完成安装。
在操作时，拉动切换手柄，使手自体切换组件与电机分离，和前轴卡合，此时为手动模式，可以操作方向盘控制船舶。向内推动切换手柄，使手自体切换组件与前轴分离，和电机卡合，此时为自动模式，实现自动操作。
实施例2
一种用于船舶的外置自动舵连接器，剖视图如图3至8所示，包括：壳体1、中心主轴2、锁紧帽3、电机4、传动装置17、方向盘5、手自体切换组件6和切换手柄7。
其中中心主轴套在船舶的本体主轴8上，锁紧帽用于插入中心主轴固定船舶的本体主轴。
手自切换组件呈环形，内环上设置有和中心主轴卡合的滑槽或齿轮9，两侧分别设置有一圈齿状卡槽(10a、10b)。手自体切换组件套在中心主轴上，能够在中心主轴的轴线方向上前后滑动，并能带动中心主轴的转动。
传动装置通过电机轴承11套在中心主轴上，传动装置和手自切换组件相对的一侧设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台12a。传动装置和电机之间通过传动带18进行传动，传动装置为从动轮19，电机设置有主动轮20。也可以采用链条或者涡轮蜗杆21进行传动，此时传动装置为从动齿轮，电机设置有主动齿轮。
手自体切换组件和切换手柄之间通过切换器轴承13和连接杆14进行连接，切换器轴承设置在手自体切换组件的环形顶部。切换手柄呈圆盘状，中心有凸起或也可以没有，切换手柄切换器轴承和切换手柄之间通过数条连接杆连接。
方向盘的中心依次设置有前轴15和前轴轴承16，方向盘通过前轴轴承套在中心主轴上。前轴和手自切换组件相对的一侧设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台12b。
传动装置和方向盘分别设置在中心主轴手自体切换组件的两端，手自体切换组件和切换手柄分别位于方向盘的两侧，连接杆穿过方向盘中的空隙。
切换手柄连接手自体切换组件，切换手柄的前后运动带动手自体切换组件前后滑动，使手自体切换组件与传动装置或方向盘连接，通过电机或方向盘带动手自体切换组件并带动中心主轴和船舶的本体主轴运动。
在使用时，可以使用外置自动舵连接器配套的方向盘，也可以使用船舶自带的方向。将连接器的中心主轴直接套在船舶的本体主轴上，用锁紧帽进行固定，再安装上方向盘和切换手柄后即完成安装。电机位于方向盘的一侧。
在操作时，拉动切换手柄，使手自体切换组件与传动装置分离，和前轴卡合，此时为手动模式，可以操作方向盘控制船舶。向内推动切换手柄，使手自体切换组件与前轴分离，和传动装置卡合，此时为自动模式，实现自动操作。
综上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外置自动舵连接器，用于船舶，其特征在于包括：中心主轴、电动驱动装置、手动驱动装置、手自体切换组件和切换手柄；
其中所述中心主轴套在船舶的本体主轴上，所述手自体切换组件套在中心主轴上，能够在中心主轴的轴线方向上前后滑动，并能带动中心主轴的转动；
所述手动驱动装置为船舶自带或连接器配套使用的；
所述切换手柄连接手自体切换组件，切换手柄的前后运动带动手自体切换组件前后滑动，使手自体切换组件与电动驱动装置或手动驱动装置连接，通过电动驱动装置或手动驱动装置带动手自体切换组件并带动中心主轴和船舶的本体主轴运动。
2.根据权利要求1所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述手自切换组件呈环形，内环上设置有和中心主轴卡合的滑槽或齿轮，两侧分别设置有一圈齿状卡槽。
3.根据权利要求2所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述电动驱动装置为环形电机，所述环形电机为转子为中空环形的电机，中空环形的转子在内环设置有电机轴承，通过电机轴承套在中心主轴上；所述转子前部设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台。
4.根据权利要求2所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述电动驱动装置包括电机和传动装置，所述传动装置通过电机轴承套在中心主轴上，传动装置和手自切换组件相对的一侧设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台；所述传动装置和电机之间通过传动带、链条、或涡轮蜗杆进行传动。
5.根据权利要求2所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述手自体切换组件和切换手柄之间通过切换器轴承和连接杆进行连接，所述切换器轴承设置在手自体切换组件的环形顶部；所述切换手柄呈圆盘状，所述切换手柄切换器轴承和切换手柄之间通过数条连接杆连接。
6.根据权利要求2所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述手动驱动装置为方向盘，所述反向盘套在中心主轴上，位于切换手柄和手自体切换组件之间。
7.根据权利要求6所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述方向盘的中心依次设置有前轴和前轴轴承，方向盘通过前轴轴承套在中心主轴上；所述前轴和手自切换组件相对的一侧设置有一圈和手自切换组件齿状卡槽相配合的齿状凸台。
8.根据权利要求2所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述连接器还包括锁紧帽，用于插入中心主轴固定船舶的本体主轴。
9.根据权利要求1所述的外置自动舵连接器，其特征在于：所述连接器还包括壳体，所述中心主轴、电动驱动装置和手自体切换组件设置在壳体内。
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Inventor after: Zhang Li

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