ES2931475T3

ES2931475T3 - Método y sistema asociado con un rodillo de detección y un rodillo de acoplamiento para recoger datos de los rodillos

Info

Publication number: ES2931475T3
Application number: ES18165996T
Authority: ES
Inventors: Kerry D Figiel
Original assignee: International Paper Co
Current assignee: International Paper Co
Priority date: 2014-05-02
Filing date: 2015-05-01
Publication date: 2022-12-29
Anticipated expiration: 2035-05-01
Also published as: CA2947600A1; CN108999010A; RU2654676C1; WO2015168560A1; PL3137678T3; RU2018111995A3; CN106661837A; EP3363946B1; US10378980B2; CN108999010B; US20150316432A1; PT3137678T; FI3363946T3; RU2701254C2; EP3137678B1; CN106661837B; EP3363946A1; RU2018111995A; PL3363946T3; PT3363946T

Abstract

La recopilación de datos de rodillos para un rodillo de detección y un rodillo de acoplamiento que forman un nip incluye generar una señal de sensor respectiva de cada uno de una pluralidad de sensores ubicados en ubicaciones separadas axialmente del rodillo de detección, donde cada señal de sensor respectiva se genera cuando cada sensor ingresa a un región de un estrechamiento entre el rodillo de detección y el rodillo de acoplamiento durante cada rotación del rodillo de detección y la recepción de la señal generada. Al recibir la señal, un procesador a) determina cuál de los sensores en particular generó la señal, b) basándose en una posición de rotación del rodillo de acoplamiento con respecto a una posición de referencia, determina cuál de una pluralidad de segmentos de seguimiento asociados con el el rollo de acoplamiento ocurre sustancialmente al mismo tiempo que el sensor ingresa a la región de la línea de contacto, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método y sistema asociado con un rodillo de detección y un rodillo de acoplamiento para recoger datos de los rodillos

Campo

La presente invención se refiere en general a prensas de contacto utilizadas para ejercer fuerzas de presión sobre tramas en movimiento para la formación de, por ejemplo, papel, material textil, láminas de plástico y otros materiales relacionados. En particular, la presente invención se dirige a métodos y aparatos para medir y eliminar los efectos de la variabilidad rotacional de un rodillo de acoplamiento del perfil de presión de contacto, y construir un mapa sincronizado de la variabilidad rotacional del rodillo de acoplamiento que se usará con fines de diagnóstico tal como la detección de cambios de rodillos o rodamientos.

Antecedentes

Los rodillos presionados por contacto se utilizan en una gran cantidad de industrias de procesos continuos que incluyen, por ejemplo, la fabricación de papel, la fabricación de acero, el calandrado de plásticos y la impresión. En el proceso de fabricación del papel, se requieren muchas etapas para transformar el material de la caja de entrada en papel. La etapa inicial es la deposición del material de la caja de entrada, comúnmente denominado como "agua blanca", sobre una tela de conformación de la máquina de papel, comúnmente denominada "alambre". Tras la deposición, una parte del agua blanca fluye a través de los intersticios del alambre de la tela de conformación, dejando una mezcla de líquido y fibra sobre el mismo. Esta mezcla, denominada en la industria como "trama", se puede tratar con equipos que reducen aún más la cantidad de contenido de humedad del producto terminado. El alambre de la tela soporta continuamente la trama fibrosa y la transfiere a otra tela llamada fieltro que la hace avanzar a través de varios equipos de deshidratación que eliminan de manera efectiva la cantidad deseada de líquido de la trama. El agua de la trama se presiona en el fieltro húmedo y luego se puede eliminar a medida que el fieltro húmedo pasa por una caja de succión. Los fieltros secos también se pueden usar para soportar la trama fibrosa a través de secadores de vapor.

Una de las etapas de deshidratación se efectúa pasando la trama a través de un par o más de rodillos giratorios que forman una prensa de contacto o una serie de los mismos, durante la cual se expulsa líquido de la trama mediante la presión aplicada por los rodillos giratorios. Los rodillos, al ejercer fuerza sobre la trama y el fieltro, harán que algo de líquido sea presionado desde la trama fibrosa hacia el fieltro. Luego, la trama se puede hacer avanzar a otras prensas o equipos secos que reducen aún más la cantidad de humedad en la trama. La "región del punto de contacto" es la región de contacto entre dos rodillos adyacentes a través de los cuales pasa la trama de papel. Un rodillo de la prensa de contacto es típicamente un rodillo de acero duro mientras que el otro se construye a partir de una carcasa metálica cubierta por un recubrimiento polimérico. Sin embargo, en algunas aplicaciones, ambos rodillos pueden estar recubiertos o ambos pueden ser de acero duro. La cantidad de líquido que se va a extraer de la trama depende de la cantidad de presión que se ejerza sobre la trama a medida que pasa a través de la región del punto de contacto. Los rodillos posteriores en el proceso y los puntos de contacto en el calendario de la máquina se utilizan para controlar el calibre y otras características de la hoja. Las características de los rodillos pueden definir la cantidad de presión aplicada a la trama durante la etapa de presión de contacto.

Un problema común asociado con tales rodillos puede ser la falta de uniformidad en la presión que se distribuye a lo largo de la longitud de trabajo del rodillo. La presión que ejercen los rodillos de la prensa de contacto a menudo se denomina "presión del punto de contacto". La cantidad de presión del punto de contacto aplicada a la trama y el tamaño del punto de contacto pueden determinar si se logran características de hoja uniformes. Incluso la presión del punto de contacto a lo largo del rodillo es importante en la fabricación de papel y contribuye al contenido de humedad, el calibre, la resistencia de la hoja y la apariencia de la superficie. Por ejemplo, la falta de uniformidad en la presión de contacto a menudo puede dar como resultado un papel de mala calidad. Una presión del punto de contacto excesiva puede provocar el aplastamiento o el desplazamiento de las fibras, así como agujeros en el producto de papel resultante. Las mejoras en la carga del punto de contacto pueden conducir a una mayor productividad a través de velocidades de máquina más altas y menos averías (tiempo de inactividad no planificado).

Los rodillos convencionales para uso en una sección de presión pueden formarse por una o más capas de material. La deflexión del rodillo, comúnmente debida al pandeo o la carga del punto de contacto, puede ser una fuente de distribución desigual de la presión y/o el ancho del punto de contacto. Los recubrimientos de rodillos desgastados también pueden introducir variaciones de presión. Estos rodillos generalmente tienen una carcasa flotante que rodea un núcleo estacionario. Debajo de la carcasa flotante hay superficies móviles que se pueden accionar para compensar la distribución desigual de la presión de contacto.

Las técnicas previamente conocidas para determinar la presencia de tales discrepancias en la presión del punto de contacto requerían que el operador detuviera el rodillo y colocara un trozo largo de papel carbón o una película sensible a la presión en el punto de contacto. Este procedimiento se conoce como tomar una "impresión del punto de contacto". Las técnicas posteriores para impresiones del punto de contacto involucran el uso de mylar con elementos de detección para registrar electrónicamente las presiones a través del punto de contacto. Estos procedimientos, aunque útiles, no se pueden utilizar mientras la prensa de contacto está en funcionamiento. Además, no se pueden tener en cuenta la temperatura, la velocidad del rodillo y otros cambios relacionados que afectarían la uniformidad de la presión del punto de contacto.

La instrumentación de control asociada con una prensa de contacto de detección puede proporcionar una buena representación de la presión de contacto transversal (comúnmente denominada "perfil de presión de contacto" o simplemente "perfil del punto de contacto") y permitirá al operador corregir la distribución de la presión de contacto si surge. Los instrumentos de control generalmente proporcionan una visualización gráfica en tiempo real del perfil de presión de contacto en una pantalla o monitor de computadora. El perfil del punto de contacto es una compilación de datos de presión que se reciben desde los sensores ubicados en el rodillo de detección. Por lo general, muestra gráficamente la señal de presión en términos de la posición transversal en el rodillo de detección. El eje y generalmente designa la presión en libras por pulgada lineal, mientras que el eje x designa la posición en la dirección transversal en el rodillo. El documento EP 1130485 A1 describe un sistema y método para monitorear un rollo con un núcleo y una hoja, y un circuito integrado del transpondedor que incluye memoria de lectura/escritura para el almacenamiento de datos, a la que se accede por un transceptor externo.

Resumen

La invención se define en las reivindicaciones independientes 1 y 15 y las modalidades preferidas se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Un aspecto de la presente invención se refiere a un sistema asociado con un rodillo de detección y un rodillo de acoplamiento para recoger datos del rodillo de acoplamiento que incluye una pluralidad de sensores ubicados en ubicaciones separadas axialmente del rodillo de detección, en donde cada sensor ingresa a un región de un punto de contacto entre el rodillo de detección y el rodillo de acoplamiento durante cada rotación del rodillo de detección para generar una señal de sensor respectiva. El sistema también incluye un procesador que recibe la señal del sensor respectiva generada por cada sensor. Al recibir la señal del sensor respectiva, el procesador opera para: a) determinar uno en particular de la pluralidad de sensores que generaron la señal del sensor respectiva, b) basándose en una posición de rotación del rodillo de acoplamiento en relación con una posición de referencia, determinar cuál de una pluralidad de segmentos de seguimiento circunferenciales del rodillo de acoplamiento está en la región de contacto cuando el sensor particular entra en la región del punto de contacto, y c) almacenar la señal del sensor respectiva para asociar la señal del sensor respectiva con el segmento de seguimiento determinado. De acuerdo con aspectos relacionados de la invención, cada uno de la pluralidad de segmentos de seguimiento tiene un tamaño sustancialmente igual, la señal del sensor respectiva comprende un valor de presión, y la pluralidad de segmentos de seguimiento asociados con el rodillo de acoplamiento son uno de una pluralidad de segmentos circunferenciales en el rodillo de acoplamiento, o una pluralidad de segmentos de tiempo de un período del rodillo de acoplamiento.

En un aspecto relacionado de la presente invención, el procesador recibe la señal del sensor respectiva para cada uno de la pluralidad de sensores durante cada rotación del rodillo de detección, y una pluralidad de las señales de sensor respectivas que se producen durante una pluralidad de rotaciones del rodillo de detección. Para cada una de la pluralidad de las señales de sensor respectivas, el procesador identifica un segmento axial del rodillo de acoplamiento asociado y su segmento de seguimiento determinado.

En aún otro aspecto relacionado, el rodillo de acoplamiento comprende n segmentos axiales, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2, .., n; el período del rodillo de acoplamiento comprende m segmentos de seguimiento, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2, .., m, de modo que hay (n veces m) permutaciones únicas que son identificables por un conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo. Se puede asociar un valor de presión promedio respectivo con cada una de las (n veces m) permutaciones únicas, cada uno de los valores de presión promedio respectivos basados en lecturas de presión recogidas previamente relacionadas con el punto de contacto.

De acuerdo con un aspecto relacionado de la presente invención, para la pluralidad de señales de sensor respectivas y para una o más de las (n veces m) permutaciones posibles, el procesador determina un promedio de toda la pluralidad de señales de sensor respectivas asociadas con un segmento axial y segmento de seguimiento que coinciden con cada una o más permutaciones. Por ejemplo, el procesador puede determinar, para la pluralidad de señales de sensores respectivas y cada una o más de las (n veces m) permutaciones posibles, a) un número de veces que una de la pluralidad de señales de sensores respectivas está asociada con un segmento axial y segmento de seguimiento que coinciden con esa permutación; y b) una suma de toda la pluralidad de señales de sensor respectivas asociadas con el segmento axial y segmento de seguimiento que coinciden con esa permutación.

En un aspecto relacionado de la presente invención, un valor promedio de columna respectivo está asociado con cada valor de índice de segmento axial, cada valor promedio de columna respectivo que comprende un promedio de los m valores de presión promedio respectivos asociados con ese valor de índice de segmento axial.

En otro aspecto relacionado, para cada una de la pluralidad de las señales de sensor respectivas que definen una lectura de presión, el procesador a) determina un valor de índice de segmento axial particular y un valor de índice de segmento de seguimiento particular basado en el segmento axial asociado de esa señal y su segmento de seguimiento determinado; b) selecciona el valor de presión promedio respectivo asociado con el valor de índice de segmento axial particular y el valor de índice de segmento de seguimiento particular; c) calcula un valor de presión promedio corregido respectivo restando el promedio de columna respectivo asociado con el valor de índice de segmento axial particular del valor de presión promedio respectivo seleccionado; y d) calcula un valor de lectura de presión ajustado respectivo restando el valor de presión promedio corregido respectivo de la señal de sensor respectiva. El procesador también puede calcular un perfil de presión promedio basado en los valores de lectura de presión ajustados respectivos.

En otro aspecto relacionado de la presente invención, el sistema incluye un generador de señales para generar una señal de activación en cada rotación del rodillo de acoplamiento, en donde el procesador identifica la posición de rotación del rodillo de acoplamiento en relación con la posición de referencia basado en una señal de activación generada más recientemente.

En aspectos relacionados con la presente invención, se proporciona un segundo rodillo de acoplamiento. Cada sensor en el rodillo de detección está asociado con un segmento axial respectivo del segundo rodillo de acoplamiento y entra en una región de un segundo punto de contacto entre el rodillo de detección y el segundo rodillo de acoplamiento durante cada rotación del rodillo de detección para generar una segunda señal de sensor respectiva. Además, el procesador recibe la segunda señal de sensor respectiva generada por cada sensor. Al recibir la segunda señal del sensor respectiva, el procesador opera para: a) determinar un sensor particular de la pluralidad de sensores que generó la segunda señal del sensor respectiva, b) en base a una posición rotacional del segundo rodillo de acoplamiento con respecto a una segunda posición de referencia, determinar cuál de una pluralidad de segmentos de seguimiento asociados con el segundo rodillo de acoplamiento ocurre sustancialmente al mismo tiempo que el sensor particular ingresa a la región del segundo punto de contacto, y c) almacenar la segunda señal del sensor respectiva para asociar la segunda señal del sensor respectiva con el segmento de seguimiento determinado asociado con el segundo rodillo de acoplamiento.

Otro aspecto de la presente invención se refiere a un método asociado con un rodillo de detección y un rodillo de acoplamiento para recoger datos del rodillo de acoplamiento.

El método incluye generar una señal de sensor respectiva desde cada uno de una pluralidad de sensores ubicados en ubicaciones separadas axialmente del rodillo de detección, en donde cada señal de sensor respectiva se genera cuando cada sensor ingresa a una región de un punto de contacto entre el rodillo de detección y el rodillo de acoplamiento durante cada rotación del rodillo de detección, y recibir la señal de sensor respectiva generada por cada sensor. Al recibir la señal del sensor respectiva, el procesador a) determina un sensor particular de la pluralidad de sensores que generaron la señal del sensor respectiva, b) basándose en una posición de rotación del rodillo de acoplamiento con respecto a una posición de referencia, determina cuál de una pluralidad de segmentos de seguimiento circunferenciales del rodillo de acoplamiento está en la región de contacto cuando el sensor particular entra en la región del punto de contacto, y c) almacena la señal del sensor respectiva para asociar la señal del sensor respectiva con el segmento de seguimiento determinado.

Breve descripción de los dibujos

Aunque la descripción concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente la presente invención, se cree que la presente invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción junto con las Figuras de los dibujos acompañantes, en las que los números de referencia similares identifican elementos similares.

La Figura 1 es una vista esquemática de un extremo de una prensa de contacto, de acuerdo con los principios de la presente invención, que muestra la formación de una trama presionada entre los rodillos de contacto, estando designado el ancho del punto de contacto de la prensa de contacto por las letras "NW".

La Figura 2 es una vista en elevación lateral de un rodillo de detección que muestra la colocación de una línea de sensores de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las Figuras 3A - 3C ilustran una progresión de diferentes segmentos circunferenciales de un rodillo de acoplamiento que entra en un punto de contacto durante múltiples rotaciones de un rodillo de detección de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las Figuras 4A y 4B ilustran una tabla que describe cómo se detectan diferentes segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento mediante sensores del rodillo de detección durante múltiples rotaciones de un rodillo de detección de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 5 es un gráfico de distribución de un ejemplo de frecuencia de muestreo de diferentes segmentos circunferenciales de un rodillo de acoplamiento de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las Figuras 6, 7, 8A y 8B representan matrices de diferentes valores que se pueden calcular para varios segmentos axiales y segmentos circunferenciales de un rodillo de acoplamiento de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 9 representa un diagrama de flujo de un método de ejemplo para generar un perfil de presión promedio en tiempo real de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 10 es un dibujo esquemático que muestra la arquitectura básica de un sistema de monitoreo y una línea de procesamiento de papel particulares de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 11 es una vista en elevación de un rodillo de detección alternativo que tiene dos líneas de sensores de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 12 es una vista en elevación lateral de un rodillo de acoplamiento que tiene su propia línea de sensores de acuerdo con los principios de la presente invención.

La Figura 13 es un diagrama de flujo de una modificación de ejemplo de cómo puede cambiar una sesión de recogida de datos de acuerdo con la Figura 9 cuando se utilizan conjuntos de sensores múltiples para recoger datos de presión de contacto de acuerdo con los principios de la presente invención.

Descripción detallada

En la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte del presente documento, y en los que se muestra a modo de ilustración, y no a modo de limitación, modalidades preferidas específicas en las que se puede poner en práctica la invención.

Como se ilustra en la Figura 1, un rodillo de detección 10 y un rodillo de acoplamiento 11 definen un punto de contacto 12 que recibe una trama fibrosa 16 para aplicar presión a la trama 16. Se contempla que, en algunos casos, un fieltro pueda soportar la trama de manera que el fieltro y la trama entren en el punto de contacto 12. El rodillo de detección 10 comprende un rodillo de base interior 20 y un recubrimiento de rodillo exterior 22. Como se muestra en la Figura 2, un conjunto 24 de sensores 26 está dispuesto al menos parcialmente en el recubrimiento del rollo 22. El conjunto 24 de sensores 26 puede disponerse a lo largo de una línea que gira en espiral alrededor de toda la longitud del rodillo 10 en una sola revolución para definir un patrón helicoidal, que es una disposición de geometría de sensor común para recubrimientos de rodillos. Sin embargo, el patrón helicoidal es simplemente un ejemplo y se contempla cualquier disposición en la que se coloca al menos un sensor en cada posición axial, en cualquier lugar a lo largo de la circunferencia, en la que se van a recoger los datos. Cada sensor 26 puede, por ejemplo, medir la presión que se ejerce sobre el sensor cuando entra en una región del punto de contacto 12 entre los rodillos 10 y 11. En particular, el conjunto 24 de sensores 26 puede colocarse en el rodillo de detección 14, por ejemplo, en diferentes ubicaciones axiales o segmentos a lo largo del rodillo de detección 10, en donde los segmentos axiales son preferentemente del mismo tamaño. En la modalidad ilustrada, hay catorce segmentos axiales, etiquetados 1-14 en la Figura 2, cada uno de los cuales tiene un sensor 26 ubicado en el mismo. También se contempla que el conjunto 24 de sensores 26 pueda disponerse linealmente para definir una línea de sensores, es decir, todos los sensores residen en la misma ubicación circunferencial. Un experto reconocerá fácilmente que se pueden proporcionar más de catorce, o menos de catorce, segmentos axiales junto con un número igual correspondiente de sensores separados axialmente ubicados en el rodillo de detección. Además, en la descripción siguiente, cada sensor 26 puede denominarse como un sensor de presión, por ejemplo, pero también se contemplan otros tipos de sensores como, por ejemplo, sensores de temperatura.

Debido a que tener una presión de contacto uniforme es beneficioso durante la fabricación de papel, calcular y mostrar correctamente el perfil de presión del punto de contacto también es beneficioso, ya que cualquier corrección o ajuste que se realice en los rodillos giratorios en función de un perfil de presión de contacto calculado de forma imprecisa podría exacerbar ciertamente cualquier problema operativo. Existen tres mediciones primarias de variabilidad. El perfil de presión del punto de contacto tiene una variabilidad que se puede denominar variabilidad de dirección transversal, ya que es la variabilidad de la presión promedio por posición de dirección transversal a lo largo del punto de contacto. Otro tipo de variabilidad representa la variabilidad de las mediciones de alta velocidad en cada posición en la línea única de sensores. Esta variabilidad representa la variabilidad de otros equipos en el proceso de fabricación de papel, que incluye la variabilidad rotacional del rodillo de acoplamiento, es decir, el rodillo presionado al rodillo de detección. La tercera variabilidad en el perfil del punto de contacto incluye la variabilidad de múltiples sensores en cada posición de dirección transversal del rodillo. Esta variabilidad representa la "variabilidad rotacional" del rodillo de detección a medida que gira a través de su pluralidad de posiciones de detección.

Típicamente, el rodillo de detección 10 y el rodillo de acoplamiento 11 tienen un tamaño diferente, es decir, tienen un tamaño diferente radial y circunferencialmente. Cada rodillo puede tener variaciones en su tamaño circunferencialmente a través de la dimensión axial. Además, a medida que el rodillo gira, la distancia desde el eje central (dimensión radial) hasta la superficie exterior puede variar para cada posición axial en el mismo ángulo de rotación incluso si las dimensiones circunferenciales fueran las mismas para cada posición axial.

Por ejemplo, los rodillos se aplastan periódicamente, lo que da como resultado pequeños cambios arbitrarios en el diámetro de las especificaciones del fabricante. También puede haber deslizamiento con uno o más de los rodillos, lo que hace que la superficie del rodillo de detección se desplace a una velocidad diferente de la superficie del rodillo de acoplamiento. En consecuencia, es raro que dos rodillos tengan exactamente el mismo período de rotación o tengan períodos que sean armónicos exactos.

Por lo tanto, como el rodillo de detección 10 y el rodillo de acoplamiento 11 se desplazan a través de múltiples rotaciones entre sí, es posible que un sensor particular 26 no siempre entre en la región del punto de contacto 12 con la misma porción circunferencial del rodillo de acoplamiento 11 como lo hizo en una rotación anterior. Este comportamiento se puede utilizar para crear mapas de datos correspondientes a la superficie del rodillo de acoplamiento 11, como se describe a continuación. Estos mapas de datos pueden incluir una matriz de presión promedio como se describe más detalladamente a continuación con respecto a la Figura 8A. Diferentes matrices de presión promedio, cada una recogida y construida durante diferentes períodos de tiempo, se pueden comparar entre sí para investigar cómo varían entre sí. La variabilidad entre los diferentes mapas de datos puede indicar posibles problemas con el rodillo de acoplamiento 11, tal como irregularidades en la superficie del rodillo, desgaste del rodamiento y flexión del rodillo. El análisis de variabilidad de los datos del sensor puede indicar posibles problemas con el equipo de procesamiento aguas arriba o aguas abajo, por ejemplo, rodillos aguas arriba o rodillos aguas abajo.

Cada uno de los rodillos de detección y acoplamiento 10 y 11 puede estar separado en 14 segmentos axiales. Todos los segmentos axiales del rodillo de detección 10 pueden o no tener la misma longitud, y todos los segmentos axiales del rodillo de acoplamiento 11 también pueden o no tener la misma longitud. En la modalidad ilustrada, se supone que todos los segmentos axiales del rodillo de detección 10 tienen la misma longitud y que todos los segmentos axiales del rodillo de acoplamiento 11 tienen la misma longitud. Los segmentos axiales del rodillo de detección 10 pueden alinearse con los segmentos axiales del rodillo de acoplamiento 11. Además, el rodillo de acoplamiento 11 puede estar separado en segmentos circunferenciales individuales tal como, por ejemplo, 50 segmentos circunferenciales, todos sustancialmente de la misma dimensión.

Con referencia a las Figuras 3A - 3C, el rodillo de detección 10 puede girar, por ejemplo, y colocarse instantáneamente de manera que un sensor 26A, ubicado en uno de los 14 segmentos axiales en la modalidad ilustrada, esté ubicado en la región del punto de contacto 12 simultáneamente con el segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento número 1 (de 1-50 segmentos). Después de una primera rotación completa del rodillo 10, el sensor 26A puede entrar en la región del punto de contacto 12 al mismo tiempo con un segmento circunferencial diferente, por ejemplo, el segmento número 3, en el rodillo de acoplamiento 11, véase la Figura 3B. Debido a que los rodillos 10 y 11 tienen períodos diferentes, después de una segunda rotación completa del rodillo 10, el sensor 26A puede entrar en la región del punto de contacto 12 simultáneamente con otro segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento diferente, por ejemplo, el segmento número 5, véase la Figura 3C. Debido a que el sensor 26A entra en la región del punto de contacto 12 al mismo tiempo que diferentes segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento 11, la presión del punto de contacto medida por el sensor 26A puede variar durante las rotaciones secuenciales del rodillo debido al cambio de presión provocado por el rodillo de acoplamiento 11. Los aspectos de la presente invención contemplan las lecturas mapeo, o señales, de cada sensor 26 del conjunto 24 a lo largo del tiempo para ver cómo las lecturas de presión, o señales, varían para cada sensor debido a que cada sensor ingresa a la región del punto de contacto 12 al mismo tiempo que diferentes segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento 11. Como se indicó anteriormente, los datos mapeados pueden usarse para determinar posibles problemas con el rodillo de acoplamiento 11 y, como también se indicó anteriormente, el análisis de variabilidad puede indicar posibles problemas relacionados con el equipo de procesamiento aguas arriba o aguas abajo que no sea el rodillo de detección 10 y el rodillo de acoplamiento 11.

Por lo tanto, la presente invención contempla el uso de sensores 26 para medir la variabilidad rotacional generada por la rotación de alta velocidad del rodillo de acoplamiento 11 cuando las señales de presión, o lecturas, de los sensores 26 están sincronizadas en el tiempo con la posición del rodillo de acoplamiento. Para medir la variabilidad rotacional, el rodillo de acoplamiento 11 debe tener algún impacto sobre la presión en el punto de contacto 12 a medir. El impacto dominante en la presión del punto de contacto detectada probablemente será ese del rodillo de acoplamiento 11 que presiona directamente contra el rodillo de detección 10. Sin embargo, puede ser posible sincronizar las mediciones del sensor con los rodillos aguas arriba (no mostrados) que forman otro punto de contacto e impactan en el contenido de agua y el grosor de la trama, lo que afecta la presión del punto de contacto vista por el rodillo de detección 10. Además, dado que los rodillos (no mostrados) en un punto de contacto aguas abajo pueden tirar de la trama y provocar cambios en la tensión de la trama, también puede ser posible sincronizar las mediciones del sensor con estos rodillos. Los rodillos de detección y acoplamiento 10 y 11 se utilizarán para ilustrar los principios de esta invención; sin embargo, todos los principios son aplicables a los equipos de procesamiento aguas arriba y aguas abajo, tal como los rodillos aguas arriba y aguas abajo.

Como ejemplo particular, el rodillo de acoplamiento 11 puede tener una circunferencia mayor que el rodillo de detección 10. Por ejemplo, el rodillo de acoplamiento 11 tiene una circunferencia que se divide en 50 segmentos circunferenciales de longitud sustancialmente igual y el rodillo de detección 10 tiene su propia circunferencia que es más pequeña que la circunferencia del rodillo de acoplamiento 11. Las diferencias en la circunferencia y el deslizamiento contribuyen ambas a una diferencia en el período de rotación (período = el tiempo requerido para que un rodillo dé una vuelta completa) entre el rodillo de detección 10 y el rodillo de acoplamiento 11. Una forma conveniente de caracterizar la diferencia en la periodicidad es usar unidades de medida que miden esa diferencia en términos de segmentos de tiempo, por ejemplo, 50 segmentos de tiempo en la modalidad ilustrada. La duración de cada segmento de tiempo es el período del rodillo de acoplamiento dividido por el número de segmentos de tiempo predefinidos. Como se analiza a continuación, el número predefinido de segmentos de tiempo puede corresponder a un número predefinido de segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento. Un período del rodillo de detección 10 se puede describir como x segmentos de tiempo más pequeños/más grandes que un período del rodillo de acoplamiento 11. Por ejemplo, el rodillo de detección 10 puede tener un período de 2,14 segmentos de tiempo del rodillo de acoplamiento menor que el período del rodillo de acoplamiento 11 (de manera equivalente, el rodillo de acoplamiento 11 puede tener un período de 2,14 segmentos de tiempo del rodillo de acoplamiento mayor que el período del rodillo de detección). En tal ejemplo, a medida que el rodillo de detección 10 hace una revolución completa, el rodillo de acoplamiento 11 hará menos de una revolución completa por una cantidad igual a 2,14 segmentos de tiempo debido a que tiene un período más largo que el rodillo de detección 10.

Como se indicó anteriormente, los 50 segmentos de tiempo del período del rodillo de acoplamiento pueden corresponder a 50 segmentos circunferenciales alrededor del rodillo de acoplamiento 11. Por lo tanto, aunque, a nivel conceptual, es el período del rodillo de acoplamiento 11 el que se está separando en una pluralidad de segmentos de tiempo, ese concepto puede corresponder a una circunferencia física del rodillo de acoplamiento 11, en donde cada segmento de tiempo individual del período del rodillo de acoplamiento también corresponde a un segmento circunferencial alrededor del rodillo de acoplamiento 11. En consecuencia, las diferencias en los periodos de rotación entre el rodillo de detección 10 y el rodillo de acoplamiento 11 medidos en unidades de "segmentos de tiempo" pueden considerarse fácilmente en unidades de "segmentos circunferenciales". En la descripción de modalidades de la presente invención a continuación, se proporciona una referencia a "segmentos circunferenciales" como ayuda para comprender aspectos de una modalidad de ejemplo de la presente invención. Sin embargo, un experto en la técnica reconocerá que los "segmentos de tiempo" y la periodicidad del rodillo de acoplamiento también podrían utilizarse sin apartarse del alcance de la presente invención. Los "segmentos circunferenciales" y los "segmentos de tiempo" también pueden denominarse genéricamente como "segmentos de seguimiento"; este último término engloba ambos tipos de segmentos asociados con el rodillo de acoplamiento 11.

Como se señaló anteriormente, en un ejemplo particular, el rodillo de acoplamiento 11 puede tener una circunferencia mayor que el rodillo de detección 10. Por ejemplo, el rodillo de acoplamiento 11 puede tener una circunferencia que se divide en 50 segmentos circunferenciales de longitud sustancialmente igual y el rodillo de detección 10 puede tener su propia circunferencia que puede ser más pequeña que la circunferencia del rodillo de acoplamiento 11. Una forma conveniente de caracterizar la diferencia en las circunferencias es usar unidades de medida que miden esa diferencia en términos de la longitud de los 50 segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento. En otras palabras, una circunferencia del rodillo de detección 10 se puede describir como que tiene x longitudes de segmento más pequeñas/más grandes que una circunferencia del rodillo de acoplamiento 11. Por ejemplo, el rodillo de detección 10 puede tener una circunferencia de 2,14 longitudes de segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento menor que la circunferencia del rodillo de acoplamiento 11 (equivalentemente, el rodillo de acoplamiento 11 puede tener una circunferencia de 2,14 segmentos del rodillo de acoplamiento más grande que la circunferencia del rodillo de detección). En tal ejemplo, a medida que el rodillo de detección 10 hace una revolución completa, el rodillo de acoplamiento 11 hará menos de una revolución completa en una cantidad igual a 2,14 longitudes de segmento circunferencial debido a que tiene una circunferencia más grande que el rodillo de detección 10 y suponiendo que las porciones de la superficie exterior del rodillo de detección 10 y el rodillo de acoplamiento 11 en el punto de contacto 12 coinciden con la velocidad de la trama 16.

Continuando con este ejemplo, las Figuras 4A-4B ilustran cómo se recogen los datos del sensor para segmentos circunferenciales particulares (o, alternativamente, segmentos de tiempo) correspondientes a una misma ubicación axial del rodillo de acoplamiento 11 para un sensor particular 26 del conjunto 24. Se recogerán datos similares para cada uno de los sensores restantes 26 del conjunto 24. La columna más a la izquierda 1000 representa un número de revoluciones del rodillo de detección 10. Si se supone que este sensor particular 26 se inicia cuando se encuentra simultáneamente en la región del punto de contacto 12 con el segmento circunferencial número 1 del rodillo de acoplamiento 11, entonces después de 1 revolución, el sensor 26 entrará en la región del punto de contacto al mismo tiempo que el segmento número 3 del rodillo de acoplamiento 11. La segunda columna 1002 desde la izquierda representa el número de segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento 11 que entra en la región del punto de contacto al mismo tiempo que el sensor 26 para cada revolución sucesiva del rodillo de detección 10. Por ejemplo, después de 14 rotaciones, el segmento número 30 (ver el elemento 1003 de la Figura 4A) ingresa a la región del punto de contacto 12 al mismo tiempo que el sensor 26. Solo las primeras 50 revoluciones se representan en las Figuras 4A-4B; sin embargo, podría observarse cualquier número de revoluciones, por ejemplo, 500 revoluciones, para recoger incluso más datos.

Las dos columnas más a la derecha 1004, 1006 se relacionan con la recogida de datos para 500 revoluciones del rodillo de detección 10. La columna 1004 representa cada uno de los 50 segmentos y la columna 1006 representa cuántas veces se muestrearon respectivamente cada uno de los segmentos en las 500 revoluciones. Por ejemplo, el segmento circunferencial número 28 del rodillo de acoplamiento 11 fue muestreado (es decir, en la región del punto de contacto al mismo tiempo que el sensor 26) por el sensor 26 once (ver el elemento 1005 de la Figura 4A) veces diferentes durante las 500 revoluciones. La Figura 5 representa un gráfico de distribución que muestra cuántas veces cada uno de los 50 segmentos circunferenciales fueron muestreados por el sensor 26 durante 500 revoluciones. En dependencia de la diferencia de circunferencia (o periodicidad) entre el rodillo de detección 10 y el rodillo de acoplamiento 11, el número de veces que se muestrea cada uno de los 50 segmentos puede variar.

Como se mencionó anteriormente, datos similares a los de las Figuras 4A-4B se capturan para cada sensor 26 del conjunto 24. Por lo tanto, a medida que cada sensor 26 llega a la región del punto de contacto 12 y detecta una lectura de presión, una porción particular de la superficie exterior del rodillo de acoplamiento en una ubicación axial correspondiente a ese sensor y en uno de los 50 segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento 11 también estará en el punto de contacto 12. La determinación del segmento del rodillo de acoplamiento que está en el punto de contacto 12 se puede lograr en una variedad de formas diferentes. Una forma implica indexar uno particular de los 50 segmentos del rodillo de acoplamiento con una señal de activación que se dispara cada vez que el rodillo de acoplamiento 11 completa una revolución; un período de tiempo desde la última señal de activación se puede usar para determinar cuál de los 50 segmentos (medidos en relación con el segmento indexado) está en el punto de contacto 12. Por ejemplo, si el tiempo entre cada disparo de la señal de activación es de 275 ms, entonces cada segmento de tiempo es de 5,5 ms, lo que corresponde a uno de los 50 segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento. Una señal de presión generada por un sensor 26 en la región del punto de contacto que se produce 55 ms después de la señal de activación se asignaría al segmento de tiempo 10, ya que habrán pasado diez segmentos de 5,5 ms, por ejemplo, la región del punto de contacto, desde cuando se emite la señal de activación hasta cuando se genera la señal de presión. La Figura 10 se describe a continuación en el contexto de un procesador 903 que genera un perfil de punto de contacto en tiempo real. Además, el procesador 903 también puede recibir una señal de activación 901 relacionada con la rotación del rodillo de acoplamiento 11. Como se acaba de describir, algún segmento circunferencial o posición 907 del rodillo de acoplamiento 11 puede indexarse o codificarse de modo que un generador de señales 900 detecte y genere la señal de activación 901 cada vez que el generador de señales 900 determina que el segmento 907 del rodillo de acoplamiento 11 completa otra vuelta completa. Cuando el rodillo de acoplamiento 11 se gira de manera que la posición circunferencial o segmento 907 se alinea con una porción del detector del generador de señales 900, entonces uno de los 50 segmentos circunferenciales que está colocado en la región del punto de contacto se puede etiquetar arbitrariamente como el primer segmento circunferencial de manera que los otros segmentos circunferenciales puedan enumerarse con relación a este primer segmento. Esta posición de rotación particular del rodillo de acoplamiento 11 puede considerarse una posición de referencia. A medida que gira el rodillo de acoplamiento 11, su posición rotacional variará con respecto a esa posición de referencia y la cantidad de esta variación determina cuál de los 50 segmentos circunferenciales se colocará en la región del punto de contacto. En consecuencia, basándose en la posición rotacional del rodillo de acoplamiento 11 con respecto a esa posición de referencia, se puede determinar cuál de los 50 segmentos circunferenciales está en la región del punto de contacto cuando un sensor particular 26 genera una señal de presión.

Hay otras formas de determinar la posición del rodillo de acoplamiento 11. Una forma es usar un tacómetro de alta precisión que divide la rotación del rodillo 11 en un número de divisiones, quizás 1000. En este ejemplo, cada segmento de tiempo sería de 20 posiciones en el tacómetro de alta precisión. Todos los métodos para determinar la posición del rodillo de acoplamiento están incluidos en esta invención.

En un entorno de ejemplo en el que hay 14 sensores 26 dispuestos axialmente, a cada uno de los cuales se puede hacer referencia de manera única mediante el uso de un valor de índice de segmento axial que va de "1" a "14", y hay 50 segmentos circunferenciales en el rodillo de acoplamiento 11 (o segmentos de tiempo), a cada uno de los cuales se puede hacer referencia de manera única mediante el uso de un valor de índice de segmento de seguimiento que va de "1" a "50", hay 7000 (es decir, 50 * 14 = 7000) permutaciones únicas de pares que consisten en un número de sensor y un número de segmento circunferencial (o número de segmento de tiempo), en donde cada permutación es identificable por un conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo. En la modalidad ilustrada, los números de los sensores también corresponden a los segmentos axiales del rodillo de acoplamiento. Por lo tanto, los datos recogidos pueden considerarse una matriz de 50 x 14, como se representa en la Figura 6. Cada fila de la Figura 6 representa uno de los 50 segmentos circunferenciales del rodillo de acoplamiento (o segmentos de tiempo) y cada columna representa uno de los 14 sensores 26 dispuestos axialmente y, por lo tanto, cada celda representa una de las 7000 permutaciones posibles. Cada columna también corresponde a una porción de la superficie exterior del rodillo de acoplamiento en una ubicación axial correspondiente al sensor 26 asignado a esa columna. Cada celda representa una combinación de un número de sensor (o número de segmento axial) y un segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento particular (o segmento de tiempo). Por ejemplo, la celda 100 representa un valor que se relacionará con una lectura de presión que ocurrió cuando el sensor número 14 (número 14 de los sensores 1-14 que definen el conjunto 24) entró en la región del punto de contacto 12 al mismo tiempo que una porción de la superficie exterior del rodillo de acoplamiento en una ubicación axial correspondiente al sensor número 14 y al segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento número 1 (o segmento de tiempo número 1). Así, cada celda de la matriz representa una permutación única entre todas las posibles permutaciones de diferentes números de segmentos axiales (por ejemplo, 1-14) y números de segmentos circunferenciales (por ejemplo, 1-50) (o segmentos de tiempo 1-50). Un valor almacenado en un elemento de matriz particular se asocia por lo tanto con una permutación particular de posibles números de segmentos axiales y números de segmentos circunferenciales (o segmentos de tiempo).

La matriz de la Figura 6 puede, por ejemplo, ser una matriz de "recuentos" en donde cada celda representa el número de veces que un sensor particular y una porción de la superficie exterior del rodillo de acoplamiento particular en una ubicación axial correspondiente a ese sensor y un segmento de circunferencia del rodillo de acoplamiento particular estaban simultáneamente en la región del punto de contacto 12 para adquirir un valor de lectura de presión. La Figura 7 ilustra una matriz de tamaño similar (es decir, 50 x 14) pero los valores dentro de las celdas de la matriz son diferentes a los de la Figura 6. La celda 200 aún representa un valor que está relacionado con el sensor número 14 (o el segmento axial 14, de los 1 a 14 segmentos axiales, del rodillo de acoplamiento 11) y el segmento circunferencial 1 pero, en este ejemplo, el valor es un total acumulativo de lecturas de presión, por ejemplo, en libras/pulgada2, adquiridas por el sensor para ese segmento circunferencial durante una pluralidad de rotaciones del rodillo de detección 10. Por lo tanto, cada vez que el sensor número 14 entra en la región del punto de contacto 12 junto con el segmento circunferencial número 1, el valor de lectura de presión adquirido se suma con los contenidos que ya están en la celda 200. Cada una de las 7000 celdas en esta matriz de la Figura 7 se calcula de manera análoga para sus respectivos sensores y segmentos asociados.

A partir de las matrices de la Figura 6 y la Figura 7, se puede calcular una matriz de presión promedio representada en la Figura 8A. Por ejemplo, la celda 100 incluye el número de lecturas de presión asociadas con el sensor número 14 (o el segmento axial 14 del rodillo de acoplamiento 11) y el segmento circunferencial número 1, mientras que la celda 200 incluye el total o la suma de todas esas lecturas de presión. Por lo tanto, dividir la celda 200 por la celda 100 proporciona un valor de presión promedio para esa permutación particular del número de sensor y el número de segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento que entró en la región del punto de contacto 12 al mismo tiempo.

Como resultado, la matriz de la Figura 8A representa un valor de presión promedio que se detecta para cada número de sensor particular y número de segmento circunferencial del rodillo correspondiente. La cantidad de tiempo que se recogen tales datos determina cuántas lecturas de presión diferentes se utilizan en tales cálculos.

Las lecturas de presión sin procesar, o señales, de los sensores 26 pueden verse afectadas por una variedad de componentes en el sistema que mueve la trama 16. En particular, los valores promedio en la matriz de presión promedio de la Figura 8A están relacionados con la variabilidad sincronizada con el rodillo de acoplamiento 11. Sin embargo, puede haber otros componentes de variabilidad que no estén sincronizados con el rodillo de acoplamiento 11, tal como la variabilidad en una dirección transversal (CD), que se muestra en la Figura 2. Una medida de esta variabilidad en la CD se captura calculando un promedio para cada columna de la matriz de presión promedio. Por lo tanto, la matriz de presión promedio de la Figura 8A también puede incluir una fila 302 que representa un valor promedio de columna. Cada una de las 14 columnas puede tener 50 celdas que se pueden promediar juntas para calcular un valor promedio para esa columna. Por ejemplo, la celda 304 sería el valor promedio en las 50 celdas de la segunda columna de la matriz de presión promedio. Como se describe más detalladamente a continuación, se puede calcular un valor de celda corregido restando de cada celda en la matriz de presión promedio su valor promedio de columna correspondiente de la fila 302. Por lo tanto, la matriz de presión promedio en la Figura 8A incluye valores de presión promedio en cada celda e información necesaria para corregir esos valores en la fila 302.

Alternativamente, un experto en la técnica reconocerá que podría construirse una matriz de corrección completamente separada (que tenga, por ejemplo, 7000 elementos o celdas) que se llene con valores ya corregidos de cada una de las celdas de la matriz de presión promedio. Por lo tanto, podría crearse una matriz de corrección, como se ilustra en la Figura 8B, que está separada de la matriz de presión promedio de la Figura 8A. Cada celda (por ejemplo, la celda 310) de la matriz de corrección tiene un valor que se basa en la celda correspondiente (por ejemplo, 300) de la matriz de presión promedio. Más particularmente, el valor de cada celda de la matriz de presión promedio se corrige restando un valor promedio de columna apropiado encontrado en la fila 302 para determinar un valor corregido para almacenar en una celda correspondiente de la matriz de corrección de la Figura 8B.

Sesiones individuales de recogida de lecturas de presión para llenar las matrices de las Figuras 6, 7, 8A y 8B pueden ser demasiado cortas para construir matrices robustas y completas debido a las limitaciones de vida útil de la batería y el búfer de datos de los sistemas de adquisición de datos en comunicación con el rodillo de detección 10. En tales casos, las sesiones de recogida consecutivas se pueden combinar al no poner a cero las matrices (es decir, matrices de conteo y suma) al iniciar una nueva sesión de recogida o combinar las matrices separadas recogidas de forma post hoc. En consecuencia, las recogidas pueden detenerse y reiniciarse sin pérdida de fidelidad de los datos siempre que se mantenga la sincronización del rodillo de acoplamiento. En particular, la combinación de varias sesiones de recogida separadas por intervalos de tiempo puede ser beneficiosa para ayudar a completar las matrices. Por ejemplo, si la diferencia de período entre los dos rodillos estuviera más cerca de 2,001 en lugar de 2,14 segmentos de tiempo/circunferenciales, la recogida tendería a recolectar solo segmentos de tiempo/circunferenciales numerados pares en el corto plazo (es decir, los segmentos numerados pares son aquellos que se desplazan un número par de segmentos desde un segmento inicial) hasta que haya pasado suficiente tiempo para mover la recogida a los segmentos de tiempo/circunferenciales numerados impares. La combinación de sesiones de recogida separadas por un retraso prolongado puede ayudar a cambiar la recogida de modo que los datos se capturen de manera más uniforme para todos los diferentes segmentos de tiempo/circunferenciales porque no se espera que el período del rodillo de acoplamiento esté relacionado con intervalos de tiempo arbitrarios entre sesiones de recogida.

En consecuencia, un "protocolo" o conjunto de recogida de datos, por ejemplo, sesiones de recogida de datos que ocurren durante un período de 24 horas, puede incluir datos de una o más sesiones de recogida de datos. Cada sesión de recogida de datos puede incluir típicamente una recogida continua de datos durante un tiempo breve (por ejemplo, dos minutos, cinco minutos, diez minutos, etc.) que se repite periódicamente (por ejemplo, una vez cada hora). Un conjunto de recogida de datos puede incluir todas las sesiones de recogida de datos que ocurren en un día. Cuando comienza cada nuevo protocolo o conjunto de recogida de datos, una matriz de conteo y una matriz de suma de un conjunto de recogida de datos completado más recientemente se pueden restablecer a cero para que los datos para ese nuevo protocolo o conjunto de recogida de datos sean independientes de los datos recogidos previamente. Sin embargo, una matriz de presión promedio, y opcionalmente una matriz de corrección correspondiente, del conjunto de recogida de datos completado más recientemente puede no ponerse a cero, pero se puede almacenar para usar durante cada una de las sesiones de recogida que forman parte del nuevo (es decir, siguiente) conjunto de recogida de datos. Una vez que finaliza este nuevo conjunto de recogida de datos, se puede calcular y utilizar una matriz de presión promedio y una matriz de corrección nuevas para sobrescribir la matriz de presión promedio y la matriz de corrección almacenadas. De esta forma, los parámetros relacionados con la presión sobre el rodillo de acoplamiento pueden recogerse y compararse en diferentes momentos con fines de diagnóstico, por ejemplo, o para ajustar potencialmente las condiciones operativas actuales de los rodillos 10 y 11.

Otras matrices, que no se muestran, pueden calcularse en base a los datos del sensor usados para construir las matrices de las Figuras 6, 7, 8A y 8B. Por ejemplo, elevar al cuadrado los valores de presión usados para construir la matriz de la Figura 7, y luego sumar esos valores al cuadrado se puede hacer para construir una matriz de suma al cuadrado que puede ser útil para dividir la variabilidad en variabilidad de dirección transversal (CD), variabilidad rotacional, variabilidad bidimensional y variabilidad residual. Las particiones de variabilidad pueden generar tendencias con fines operativos y/o de mantenimiento.

La matriz de presión promedio de la Figura 8A se puede generar durante un conjunto de sesiones de recogida en un intento de monitorear y medir las características operativas de cómo los rodillos 10 y 11 comprimen la trama 16. Los datos de la matriz de presión promedio de la Figura 8A o de la matriz de corrección de la Figura 8B se pueden usar entonces durante una sesión de recogida de un conjunto posterior de sesiones de recogida para corregir las lecturas de presión sin procesar o en tiempo real de los sensores 26 para cualquier impacto de rotación del rodillo de acoplamiento 11. Dentro de la presente descripción, los datos detectados o adquiridos por un sensor (por ejemplo, 26) pueden denominarse una "señal" o una "lectura" como en una "lectura de presión sin procesar", una "lectura de presión en tiempo real", una "señal de presión", o una "señal de sensor". La corrección de cada una de las lecturas de presión sin procesar o en tiempo real da como resultado un "valor de lectura de presión ajustado" respectivo. Estos valores de lecturas de presión en tiempo real ajustados se pueden usar para iniciar o actualizar un perfil de presión promedio en tiempo real para el punto de contacto entre los rodillos 10 y 11, como se discutirá a continuación. Al comienzo de cada nueva sesión de recogida, el perfil de presión promedio en tiempo real se puede restablecer a cero. El perfil de presión promedio en tiempo real se puede usar para ajustar las presiones de carga y las coronas de los rodillos o la curvatura de los rodillos (usando, por ejemplo, cilindros hidráulicos internos) para lograr un perfil de presión plano.

Como se explicó con más detalle con respecto al diagrama de flujo de la Figura 9, se puede adquirir una lectura de presión sin procesar o en tiempo real (es decir, la señal del sensor) de cada sensor 26 cada vez que ingresa al punto de contacto 12. Como se indicó anteriormente, cada lectura de presión sin procesar, o señal del sensor, se puede ajustar mediante el uso de la información del valor de presión promedio en las matrices de la Figura 8A y/o la Figura 8B para calcular un valor de lectura de presión ajustado. En particular, estas matrices pueden haber sido creadas a partir de un conjunto de recogida de datos anterior, tal como de un día antes. Los valores de lectura de presión ajustados pueden luego usarse por el procesador 903 para iniciar o actualizar un perfil de presión promedio en tiempo real.

El diagrama de flujo de la Figura 9 representa un método ilustrativo para generar un perfil de presión promedio en tiempo real de acuerdo con los principios de la presente invención. En la etapa 902, se inicia la recogida de datos. El inicio de la recogida de datos podría ocurrir cuando un rodillo de detección 10 y/o un rodillo de acoplamiento 11 se ponen en línea por primera vez o podría ocurrir después de un período de mantenimiento u otra interrupción del trabajo. En consecuencia, en algunos casos, una matriz de presión promedio previamente calculada y almacenada podría ser beneficiosa para ajustar las lecturas de presión sin procesar posteriores y, en otros casos, puede ser beneficioso realizar la recogida de datos sin usar datos previos sobre el punto de contacto 12.

Por lo tanto, en la etapa 904, se determina si existe una matriz de presión promedio almacenada y si se usa o no en el proceso de recogida de datos actual iniciado en la etapa 902. Si la matriz de presión promedio no existe, o si existe y se elige no usarla, entonces en la etapa 906 todas las celdas de la matriz de presión promedio se ponen a cero para que la matriz se inicialice a un estado conocido.

De lo contrario, los valores de una matriz de presión promedio almacenada se usan como se describe a continuación. Como se mencionó anteriormente, puede ser beneficioso tener registros de diferentes matrices de presión promedio para que puedan compararse entre sí y posiblemente identificar tendencias o problemas relacionados con el mantenimiento o las condiciones operativas. Por lo tanto, parte de la etapa 904 puede incluir presentar a un operador una lista de matrices de presión promedio disponibles que se almacenan para que el operador pueda seleccionar una matriz particular para usar. En la modalidad ilustrada, típicamente se selecciona la matriz de presión promedio de un conjunto de sesiones de recogida anterior, es decir, de un día antes.

En algunos casos, la recogida de datos durante un conjunto de sesiones de recogida puede interrumpirse por diversas razones operativas. Por lo tanto, puede ser beneficioso poder reanudar un conjunto de sesiones de recogida sin comenzar de nuevo y perder todos los datos que se habían recogido antes de que se interrumpiera ese conjunto. En la etapa 908, se toma la determinación de usar matrices de conteos y de suma existentes (por ejemplo, Figura 6 y Figura 7) de un conjunto previamente interrumpido de sesiones de recogida. Si la determinación es no usar estas matrices, entonces la matriz de conteo y la matriz de suma se ponen a cero en la etapa 910. Sin embargo, si se toma la determinación de continuar con un conjunto de sesiones de recogida, entonces las matrices de conteo y suma existentes se utilizan en las etapas subsiguientes de la recogida de datos.

La etapa 912 inicia una nueva sesión de recogida inicializando, o poniendo a cero, un antiguo perfil de presión promedio en tiempo real. Al final de esta nueva sesión de recogida, se calculará un nuevo perfil de presión promedio en tiempo real. El perfil de presión promedio en tiempo real tendrá un valor para cada uno de los segmentos axiales del rodillo de detección 10 como se describe más detalladamente a continuación.

En la etapa 914, los sensores 26 del rodillo de detección 10 recogen lecturas de presión sin procesar, o señales de sensor. Además de las propias lecturas de presión sin procesar, se recogen los segmentos de tiempo correspondientes (o segmentos circunferenciales) del rodillo de acoplamiento 11 y los números de segmentos axiales (por ejemplo, 1-14) para cada lectura de presión sin procesar. Por ejemplo, un sensor particular 26 entrará en una región del punto de contacto 12 y adquirirá una lectura de presión sin procesar. En base a la señal de activación 901 descrita anteriormente, también se puede determinar cuál de los 50 segmentos circunferenciales, o 50 segmentos de tiempo, del rodillo de acoplamiento 11 también está en el punto de contacto 12. Así, en base al segmento circunferencial determinado y al sensor 26, que corresponde a un segmento axial particular, se puede identificar una de las 7000 celdas en cada una de las matrices de la Figura 6 y la Figura 7. Una vez que se identifican esas celdas, la matriz de conteos y la matriz de suma pueden actualizarse en la etapa 916.

Además, una de las 7000 celdas de la matriz de presión promedio almacenada (por ejemplo, Figura 8A) se puede identificar en función del segmento circunferencial y el sensor correspondiente a la lectura de presión sin procesar detectada en la etapa 914. El valor de presión promedio de esa celda de matriz correspondiente puede seleccionarse, en la etapa 917, y corregirse mediante el uso de su valor promedio de columna correspondiente (por ejemplo, de la fila 302 de la Figura 8A). Como se discutió anteriormente, corregir un valor de celda de la matriz de presión promedio puede implicar restar el valor promedio de columna apropiado de ese valor de celda para determinar un valor de celda corregido (es decir, un valor de presión promedio corregido). Este valor de presión promedio corregido puede usarse entonces, en la etapa 918, para ajustar la lectura de presión sin procesar. En particular, el valor de presión promedio corregido de la matriz de presión promedio se puede restar de la lectura de presión sin procesar.

En aquellos casos en los que no se dispone de una matriz de presión promedio almacenada o se usa una matriz de presión promedio puesta a cero, la lectura de presión sin procesar permanece sin cambios en las etapas 917 y 918. Además, en aquellos casos en los que se crea una matriz de "corrección" separada de la matriz de presión promedio, las etapas 917 y 918 se pueden combinar para que se seleccione un valor de celda apropiado directamente de la matriz de "corrección" y se use para ajustar una lectura de presión sin procesar.

El valor de la etapa 918 está asociado con un segmento axial particular del rodillo de detección 10 (como se identifica en la etapa 914) y un segmento axial correspondiente del perfil de presión promedio en tiempo real. Por lo tanto, el valor de la etapa 918 se almacena en la etapa 920 para que se pueda calcular el perfil de presión promedio en tiempo real. Cada vez que se ajusta una lectura de presión sin procesar usando un valor de celda de matriz de presión promedio corregido, se calcula un valor de lectura de presión ajustado o un valor de lectura de presión sin procesar ajustado. Ese valor de lectura de presión ajustado se suma con todos los demás valores de lectura de presión ajustados para un segmento axial en particular adquirido anteriormente durante la sesión de recogida actual y también se almacena un recuento del número total de valores de lectura de presión ajustados utilizados para construir esa suma. A partir de estos datos almacenados y al final de la sesión de recogida, véase la etapa 924, se puede construir un valor de presión promedio para cada segmento axial del perfil de presión promedio en tiempo real dividiendo la suma de los valores de lectura de presión ajustados por el conteo del número total de valores de lectura de presión ajustados.

Una determinación de si la sesión de recogida está completa se determina en la etapa 922. La determinación en la etapa 922 puede basarse en la sesión de recogida que dura un período de tiempo predeterminado (por ejemplo, 5 minutos) o en la sesión de recogida que dura un número predeterminado de rotaciones del rodillo de detección 10 (por ejemplo, 100 rotaciones).

Si, en la etapa 922, se determina que la sesión de recogida está completa, entonces se calcula el perfil de presión promedio en tiempo real y se emite en la etapa 924. Sin embargo, si la sesión de recogida no está completa, entonces el control vuelve a la etapa 914 y se adquieren y ajustan más lecturas de presión sin procesar para continuar construyendo los datos que se usarán para calcular el perfil de presión promedio en tiempo real.

La matriz de presión promedio (por ejemplo, Figura 8A) puede construirse utilizando datos recogidos en múltiples sesiones de recogida (es decir, un conjunto de sesiones de recogida). Como se señaló anteriormente, se puede definir un conjunto de sesiones de recogida cada 24 horas. Por lo tanto, en la etapa 926, se determina si se ha completado o no un conjunto actual de sesiones de recogida, por ejemplo, ¿ha finalizado un período determinado de 24 horas para un conjunto de sesiones de recogida actual? Si el conjunto de sesiones para construir una nueva matriz de presión promedio no está completo, entonces se puede hacer una determinación en la etapa 928 sobre si continuar o no con el proceso de adquisición de lecturas de presión relacionadas con el punto de contacto 12. Por ejemplo, un operador puede optar por interrumpir el proceso de recogida de datos por una variedad de razones relacionadas con la operación. Así, en la etapa 930, el proceso de la Figura 9 puede detenerse si se desea; de lo contrario, se introduce un retraso, en la etapa 932, antes de que se inicie la siguiente sesión de recogida del conjunto actual en la etapa 912. En la modalidad ilustrada, cada sesión de recogida se produce durante un período de tiempo predefinido, por ejemplo, cinco minutos, y el período de retraso comprende otro período de tiempo predefinido, por ejemplo, 55 minutos.

Sin embargo, si el conjunto de sesiones de recogida está completo, entonces en la etapa 934 se construye la matriz de presión promedio para el conjunto completo de sesiones de recogida, utilizando la matriz de conteo y la matriz de suma que se estaban actualizando en la etapa 916. Esta nueva matriz de presión promedio se almacena luego, en la etapa 936, para que sus valores puedan usarse en la etapa 918 cuando se ajustan las lecturas de presión sin procesar adquiridas durante sesiones de recogida subsiguientes de un nuevo conjunto para calcular diferentes perfiles de presión promedio en tiempo real. Una vez que se construye una nueva matriz de presión promedio, también se podría construir y almacenar una matriz de corrección correspondiente. Si se construye y almacena una matriz de corrección de este tipo, entonces sus valores se pueden usar en la etapa 918 cuando se ajustan las lecturas de presión sin procesar adquiridas durante las sesiones de recogida subsiguientes de un nuevo conjunto. En la etapa 938, se produce un retraso antes de comenzar la construcción de una nueva matriz de presión promedio al iniciar un nuevo conjunto de sesiones de recogida. Por ejemplo, el retraso típicamente puede ser igual al retraso utilizado en la etapa 932 (por ejemplo, 55 minutos). Después del retraso de la etapa 938, las matrices de conteo y suma se ponen a cero en la etapa 910 y una primera sesión de recogida, de un nuevo conjunto de sesiones de recogida, comienza con la etapa 912.

En la descripción anterior, en las etapas 917 y 918, se ajusta una lectura de presión sin procesar usando un valor corregido de una celda correspondiente de la matriz de la Figura 8A que tiene valores de presión promedio para cada una de las 7000 permutaciones posibles. Alternativamente, el suavizado de datos podría lograrse promediando las celdas adyacentes corregidas de la matriz de la Figura 8A antes de ajustar la lectura de presión sin procesar. Con el fin de simplificar una descripción de posibles enfoques de suavizado de datos, a continuación se hace referencia a una matriz de corrección separada, como la de la Figura 8B que tiene valores de celda que ya se han corregido usando promedios de columna apropiados de la matriz de presión promedio de Figura 8A. Por ejemplo, en una columna particular de la matriz de corrección, una celda tendrá filas adyacentes que representan segmentos circunferenciales adyacentes. En consecuencia, se podrían seleccionar cinco celdas (por ejemplo) de la matriz de corrección: una celda particular (asociada con una lectura de presión sin procesar actual) y las dos celdas arriba y las dos celdas debajo. Los cinco valores de estas cinco celdas pueden, ellos mismos, promediarse juntos para calcular un valor de ajuste para restar de la lectura de presión sin procesar en la etapa 918. El suavizado se puede utilizar cuando algunas celdas en la matriz de conteo (Figura 6) tienen valores bajos que tenderían a provocar que la matriz de presión promedio (Figura 8A) sea ruidosa. Si una celda en la matriz de conteo tiene cero conteos, entonces la presión promedio calculada correspondiente a esa celda no se puede hacer y es necesario el suavizado.

También se podría lograr un suavizado de datos similar en la dirección axial. En este caso, se podrían seleccionar tres celdas, por ejemplo, de la matriz de corrección de la Figura 8B: una celda particular asociada con una lectura de presión sin procesar actual, la celda a su izquierda y la celda a su derecha. Los tres valores de estas tres celdas podrían promediarse juntos cada uno para calcular un valor de ajuste para restar de la lectura de presión sin procesar en la etapa 918.

La Figura 10 ilustra la arquitectura general de un sistema particular para monitorear la calidad del producto de producción de papel. El sistema de la Figura 10 incluye el procesador 903, mencionado anteriormente, que define un sistema de medición y control que evalúa y analiza el funcionamiento del rodillo 11. El procesador 903 comprende cualquier dispositivo que reciba datos de entrada, procese esos datos a través de instrucciones informáticas y genere datos de salida. Tal procesador puede ser un dispositivo de mano, un ordenador portátil, un ordenador de escritorio, un microordenador, un procesador de señales digitales (DSP), un ordenador central, un servidor, otros dispositivos informáticos programables o cualquier combinación de los mismos. El procesador 903 también puede implementarse usando dispositivos lógicos programables tales como matrices de puertas programables en campo (FPGA) o, alternativamente, realizar como circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC) o dispositivos similares. El procesador 903 puede calcular y visualizar el perfil de presión promedio en tiempo real calculado al final de la sesión de recogida anterior. Por ejemplo, las mediciones de presión de los sensores 26 se pueden enviar a un receptor inalámbrico 905 desde el transmisor o transmisores 40 ubicados en el rodillo de detección 10. Las señales pueden entonces comunicarse al procesador 903. Se contempla que el procesador 903, además de calcular un perfil de presión promedio en tiempo real, puede usar el perfil de presión promedio en tiempo real para ajustar automáticamente la corona y los mecanismos de carga para lograr un perfil de presión plano. Un operador también puede ajustar manualmente la corona y los mecanismos de carga utilizando la información proporcionada por el perfil de presión promedio en tiempo real.

Como se indicó anteriormente, un beneficio de incorporar un solo conjunto de sensores en los rodillos cubiertos es medir el perfil de presión en tiempo real y ajustar las presiones de carga y las coronas de los rodillos o la curvatura de los rodillos (usando, por ejemplo, cilindros hidráulicos internos) para lograr un perfil de presión plano. Como alternativa a un solo conjunto 24 de sensores 26 como se muestra en la Figura 2, la Figura 11 representa dos pluralidades o matrices 24a , 28 de sensores 126A, 30 en un rodillo de detección 102. En la modalidad ilustrada, el rodillo de detección 102 está separado en 14 segmentos axiales. Las pluralidades primera y segunda 24A y 28 de los sensores 126A y 30, respectivamente, están dispuestas al menos parcialmente en el recubrimiento del rodillo 22. Cada uno de la primera pluralidad 24A de sensores 126A está ubicado en uno de los 14 segmentos axiales del rodillo de detección 102. Asimismo, cada uno de la segunda pluralidad 28 de sensores 30 está ubicado en uno de los 14 segmentos axiales del rodillo de detección 102. Cada sensor 126A de la primera pluralidad 24A tiene un sensor 30 correspondiente de la segunda pluralidad 28 ubicado en un mismo segmento axial del rodillo de detección 102. La primera pluralidad 24A de sensores 126A está dispuesta a lo largo de una línea que gira en espiral alrededor de toda la longitud del rodillo 102 en una sola revolución para definir un patrón helicoidal. De manera similar, la segunda pluralidad 28 de sensores 30 está dispuesta a lo largo de una línea que gira en espiral alrededor de toda la longitud del rodillo 102 en una sola revolución para definir un patrón helicoidal. Las pluralidades primera y segunda 24A y 28 de los sensores 126A y 30 están separadas entre sí por 180 grados. Cada sensor 126A y 30 mide la presión que se ejerce sobre el sensor cuando entra en la región del punto de contacto 12 entre los rodillos 102 y 11. Se contempla que las pluralidades primera y segunda 24A y 28 de los sensores 126A y 30 pueden disponerse linealmente para definir la primera y segunda líneas de sensores, que están separadas aproximadamente 180 grados. También se contemplan varias configuraciones alternativas de una pluralidad de sensores. Por ejemplo, una pluralidad de sensores podría disponerse helicoidalmente en una línea que gira en espiral, en dos revoluciones, alrededor de toda la longitud del rodillo 102.

Suponiendo el ejemplo anterior de 14 segmentos axiales y 50 segmentos circunferenciales, cada pluralidad 24A, 28 de sensores 126A, 30 puede tener sus propias matrices correspondientes de 7000 celdas de valores almacenados. Por lo tanto, la pluralidad 24A de sensores 126A puede tener matrices para un número de veces que un sensor particular 126A y un segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento estuvieron en la región del punto de contacto 12 (por ejemplo, una matriz de conteo), sumas de lecturas de presión (por ejemplo, un matriz de suma), valores de presión promedio (por ejemplo, una matriz de presión promedio) y valores de presión promedio corregidos (una matriz de corrección). La pluralidad 28 de sensores 30 también puede tener sus propias matrices para un número de veces que un sensor particular 30 y un segmento circunferencial de rodillo de acoplamiento estuvieron en la región del punto de contacto 12 (por ejemplo, una matriz de conteo), sumas de lecturas de presión (por ejemplo, una matriz de suma), valores de presión promedio (por ejemplo, una matriz de presión promedio) y valores de presión promedio corregidos (por ejemplo, una matriz de corrección). En cada una de las celdas respectivas se almacena un valor que está asociado con un sensor particular 126A, 30 y un segmento axial particular y un segmento circunferencial del rodillo de acoplamiento. En consecuencia, se almacenarían matrices similares a las de las Figuras 6, 7, 8A y 8B para cada una de las diferentes pluralidades de sensores, o matrices de sensores, 24A, 28. Sin embargo, debido a que los datos fueron recogidos por sensores separados por 180°, las diferencias entre los valores en los dos conjuntos de matrices pueden revelar información sobre la variabilidad rotacional del rodillo de detección 10.

Por lo tanto, para la primera pluralidad 24A de sensores, hay 14 sensores dispuestos axialmente 126A, cada uno de los cuales se puede referir de manera única usando un valor de índice de segmento axial que varía de "1" a "14", y hay 50 segmentos de seguimiento asociados con el rodillo de acoplamiento 11, cada uno de los cuales se puede referir de manera única usando un valor de índice de segmento de seguimiento que varía de "1" a "50", que juntos crean 7000 (es decir, 50 x14 = 7000) permutaciones únicas de pares que consisten en un número de sensor y un número de segmento circunferencial (o número de segmento de tiempo), en donde cada permutación es identificable por un primer conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo. Por lo tanto, una lectura de presión sin procesar de un sensor 126A se puede asociar con un valor de índice de segmento axial y un valor de índice de segmento de seguimiento que, juntos, identifican de manera única 1 de 7000 celdas en cada una de las matrices que se muestran en las Figuras 6, 7, 8A y 8B que están asociadas con la primera pluralidad 24A de sensores. En base a la permutación particular de un valor de índice de segmento axial y un valor de índice de segmento de seguimiento, se pueden agregar o extraer datos de una celda apropiada de una de esas matrices asociadas con la primera pluralidad 24A de sensores.

Además de esas 7000 permutaciones, para la segunda pluralidad 28 de sensores 30, también hay 14 sensores 30 dispuestos axialmente, a cada uno de los cuales se le puede hacer referencia de manera única usando un valor de índice de segmento axial que varía de "1" a "14", y todavía quedan los 50 segmentos de seguimiento asociados con el rodillo de acoplamiento 11, a cada uno de los cuales se le puede hacer referencia de manera única usando los valores de índice de segmento de seguimiento, que crean 7000 (es decir, 50 * 14 = 7000) permutaciones únicas de pares que consisten en un número de sensor y un número de segmento circunferencial (o número de segmento de tiempo), en donde cada permutación es identificable por un segundo conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo. Por lo tanto, una lectura de presión sin procesar de un sensor 30 se puede asociar con un valor de índice de segmento axial y un valor de índice de segmento de seguimiento que, juntos, identifican de manera única 1 de 7000 celdas en cada una de las matrices que se muestran en las Figuras 6, 7, 8A y 8B que están asociadas con la segunda pluralidad 28 de sensores. En base a la permutación particular de un valor de índice de segmento axial y un valor de índice de segmento de seguimiento, se pueden agregar o extraer datos de una celda apropiada de una de esas matrices asociadas con la segunda pluralidad 28A de sensores.

Similar, en concepto, a tener dos pluralidades de sensores 24A, 28 en el rodillo de detección 102 es tener un matriz de sensores 24 en el rodillo de detección 10 (referido como un primer rodillo de detección en esta modalidad) como se muestra en la Figura 2 pero también tener un rodillo de acoplamiento 11A (ver la Figura 12) con una matriz 25 de sensores 27 para definir un segundo rodillo de detección, en donde el rodillo de acoplamiento 11A reemplaza al rodillo de acoplamiento 11 en la Figura 2. Por lo tanto, además de los sensores 26, también existiría la matriz 25 de sensores 27 que entran en la región del punto de contacto 12 durante cada rotación del segundo rodillo de detección 11A. Como en el caso de dos matrices de sensores 24A, 28, se podría construir una matriz de conteo, una matriz de suma, una matriz de presión promedio y una matriz de corrección respectivas para el primer rodillo de detección 10 y el segundo rodillo de detección 11A. Sin embargo, una diferencia con la descripción anterior es que un generador de señal separado 900A y una señal de activación separada 901A (que se muestran en línea fantasma en la Figura 10) también se pueden asociar con el primer rodillo de detección 10 para que su período se pueda dividir en diferentes segmentos de tiempo (o segmentos circunferenciales) que están asociados con lecturas de presión cuando uno de los sensores 27 del segundo rodillo de detección 11A o de acoplamiento entra en la región del punto de contacto 12.

Por lo tanto, para el matriz de sensores 24 en el primer rodillo de detección 10, hay 14 sensores 26 dispuestos axialmente, cada uno de los cuales se puede referir de manera única mediante el uso de un primer valor de índice de segmento axial que varía de "1" a "14", y hay 50 segmentos de seguimiento asociados con el segundo rodillo de detección 11A o de acoplamiento, cada uno de los cuales se puede referir de manera única utilizando un primer valor de índice de segmento de seguimiento que varía de "1" a "50", que juntos crean 7000 (es decir, 50 x14 = 7000) permutaciones únicas de pares que consisten en un número de sensor y un número de segmento circunferencial (o número de segmento de tiempo), en donde cada permutación es identificable por un primer conjunto de dos elementos que comprende un primer valor de índice de segmento axial respectivo y un primer valor de índice de segmento de seguimiento respectivo. Por lo tanto, una lectura de presión sin procesar de un sensor 26 se puede asociar con un primer valor de índice de segmento axial y un primer valor de índice de segmento de seguimiento que, juntos, identifican de manera única 1 de 7000 celdas en cada una de las matrices que se muestran en las Figuras 6, 7, 8A y 8B que están asociadas con el matriz de sensores 24. En función de la permutación particular del primer valor de índice del segmento axial y el primer valor de índice del segmento de seguimiento, se pueden agregar o extraer datos de una celda apropiada de una de esas matrices asociadas con el matriz de sensores 24.

Además de esas 7000 permutaciones, para el matriz de sensores 25 también hay 14 sensores 27 dispuestos axialmente, cada uno de los cuales se puede referir de manera única utilizando un segundo valor de índice de segmento axial que varía de "1" a "14", y hay 50 segmentos de seguimiento asociados con el rodillo de detección 10, cada uno de los cuales se puede referir de manera única utilizando un segundo valor de índice de segmento de seguimiento que varía de "1" a "50", que crea 7000 (es decir, 50 x14 = 7000) permutaciones únicas de pares que consisten de un número de sensor y un número de segmento circunferencial (o número de segmento de tiempo), en donde cada permutación es identificable por un segundo conjunto de dos elementos que comprende un segundo valor de índice de segmento axial respectivo y un segundo valor de índice de segmento de seguimiento respectivo. Por lo tanto, una lectura de presión sin procesar de un sensor 27 se puede asociar con un segundo valor de índice de segmento axial y un segundo valor de índice de segmento de seguimiento que, juntos, identifican de manera única 1 de 7000 celdas en cada una de las matrices que se muestran en las Figuras 6, 7, 8A y 8B que están asociadas con el matriz de sensores 25. En función de la permutación particular del segundo valor de índice del segmento axial y el segundo valor de índice del segmento de seguimiento, se pueden agregar o extraer datos de una celda apropiada de una de esas matrices asociadas con el matriz de sensores 25.

El proceso de la Figura 9 es sustancialmente el mismo incluso cuando hay múltiples matrices o pluralidades de sensores y múltiples conjuntos de matrices tal como, por ejemplo, si hay dos rodillos de detección 10, 11A o hay dos matrices o conjuntos (24A, 28) de sensores en un solo rodillo de detección 102. De manera similar a la etapa 914, la lectura de presión sin procesar de un sensor que entra en el punto de contacto 12 todavía se está adquiriendo. Sin embargo, las matrices de conteo y suma apropiadas que se actualizarán también tienen en cuenta de qué pluralidad (por ejemplo, 24A, 28) o matriz (por ejemplo, 24, 25) forma parte el sensor. De manera similar, cuando se ajusta la lectura de presión sin procesar, se selecciona un valor de presión promedio de la matriz de presión promedio apropiada que corresponde a esa pluralidad de sensores 24A, 28 o matriz 24, 25, ver la etapa 917. En cuanto a los datos del perfil de presión promedio en tiempo real que se almacenan, las lecturas de presión ajustadas se pueden promediar en su valor de segmento axial apropiado del perfil, independientemente de la pluralidad de sensores 24A, 28 o la matriz 24, 25 usados para adquirir esa lectura. Además, en una modalidad que tiene múltiples pluralidades o matrices de sensores, las etapas 934 y 936 se completan para cada pluralidad o matriz de sensores; en otras palabras, se construye y almacena una matriz de presión promedio respectiva para cada pluralidad (por ejemplo, 24A, 28) o matriz (por ejemplo, 24, 25) de sensores.

La Figura 13 es un diagrama de flujo de una modificación de ejemplo para mostrar que una sesión de recogida de datos de acuerdo con la Figura 9 puede cambiar cuando se usan múltiples matrices o pluralidades de sensores para recoger datos de presión del punto de contacto de acuerdo con los principios de la presente invención. Como se describe con relación a la Figura 9, una nueva sesión de recogida comienza en la etapa 912 con la puesta a cero de un antiguo perfil de presión promedio en tiempo real.

En la etapa 914A, se recopila una lectura de presión sin procesar cuando un sensor de cualquiera de las pluralidades (24A, 28) o matrices (por ejemplo, 24, 25) ingresa a una región del punto de contacto 12. En consecuencia, se determina a qué pluralidad o matriz de sensores pertenece ese sensor, un segmento de tiempo (o circunferencial) (es decir, un segmento de seguimiento) asociado con la lectura de presión sin procesar, y una posición axial asociada con la lectura de presión sin procesar. La pluralidad o matriz de sensores a la que pertenece un sensor en particular puede denominarse la "membresía" de ese sensor; o, en otras palabras, de qué matriz o pluralidad es "miembro" ese sensor.

Cuando el rodillo de detección 102 incluye dos (o más) pluralidades o matrices de sensores, entonces el número de segmento de tiempo (o circunferencial) del rodillo de acoplamiento 11 se determina en función del tiempo transcurrido desde la última señal de activación del rodillo de acoplamiento 11 (como se describió anteriormente). Sin embargo, cuando el rodillo de acoplamiento 11A es en sí mismo un rodillo de detección, entonces el número de segmento de tiempo (o circunferencial) asociado con cualquier lectura de presión sin procesar recogida por los sensores 27 del rodillo de acoplamiento o segundo rodillo de detección 11A se determina en función del tiempo transcurrido desde la última señal de activación del primer rodillo de detección 10. Así, cuando hay dos rodillos de detección 10, 11A, sus funciones respectivas oscilan entre ser un rodillo de "detección" y un rodillo de "acoplamiento". Cuando un sensor 27 del segundo rodillo de detección 11A adquiere una lectura de presión sin procesar, entonces ese rodillo 11A actúa como un rodillo de detección y el primer rodillo de detección 10 se considera realmente como un rodillo de "acoplamiento" cuya superficie se está mapeando. De manera similar, cuando un sensor 26 del primer rodillo de detección 10 adquiere una lectura de presión sin procesar, entonces ese rodillo 11 actúa como el rodillo de detección y el otro rodillo de detección 11A se considera realmente como un rodillo de "acoplamiento" cuya superficie se está mapeando. Por lo tanto, incluso si un rodillo está etiquetado explícitamente como un rodillo de detección en la descripción anterior, tal como los rodillos 10 y 11A, ese rodillo en particular a veces puede actuar como un rodillo de "detección" y en otras ocasiones puede actuar como un rodillo de "acoplamiento".

En la etapa 916A, para cada lectura de presión sin procesar generada por un sensor 126A, 30, 26, 27, se determina la matriz de conteo y la matriz de suma asociadas con la pluralidad de sensores (24A, 28) o matriz (24, 25) del cual ese sensor es un miembro y se determina una celda apropiada en cada una de esas matrices en función del número de segmento de tiempo (o circunferencial) y la posición axial asociada con el sensor que generó la lectura de presión sin procesar. Estas celdas en las matrices de conteo y suma apropiadas pueden luego actualizarse.

En la etapa 917A, se determina la matriz de presión promedio almacenada correspondiente a la pluralidad o matriz de sensores del sensor (es decir, la membresía del sensor) que recopiló la lectura de presión sin procesar y se selecciona una celda apropiada en función del número de segmento de tiempo (o circunferencial) y la posición axial determinada en la etapa 914A. Como se describió anteriormente, una matriz de presión promedio puede incluir una fila de promedios de columna que se pueden usar para corregir cada valor de celda de la matriz de presión promedio cuando se selecciona en esta etapa.

En la etapa 918A, este valor de presión promedio corregido se puede restar de la lectura de presión sin procesar para calcular un valor de lectura de presión ajustado. En función de la posición axial de la lectura de presión sin procesar, el valor de lectura de presión ajustado se puede almacenar, en la etapa 920A, con los otros valores de lectura de presión ajustados para esa posición axial recogidos durante la sesión de recogida actual para calcular un perfil de presión promedio en tiempo real en el momento apropiado. Por lo tanto, cuando se usan matrices o múltiples pluralidades de sensores, los valores de lectura de presión ajustados de las matrices o múltiples pluralidades de sensores en cada posición axial se suman para determinar un valor de presión promedio para cada posición axial al determinar el perfil de presión promedio en tiempo real.

Para la modalidad que comprende una primera y segunda pluralidad 24A y 28 de sensores 126A y 30 en un rodillo de detección 102, cada vez que una lectura de presión sin procesar de uno de un par de sensores 126A y 30, colocados en un mismo segmento axial del rodillo de detección 30 y espaciados circunferencialmente, se ajusta mediante el uso de un valor de celda de matriz de presión promedio corregido, ese valor de lectura de presión ajustado se suma con todos los demás valores de lectura de presión ajustados para ese segmento axial particular adquirido anteriormente por ese par de sensores (126A, 30) y durante el sesión de recogida actual y también se almacena un recuento del número total de valores de lectura de presión ajustados de ese par de sensores utilizados en la construcción de esa suma. A partir de estos datos almacenados y al final de la sesión de recogida, se puede construir un valor de presión promedio para cada segmento axial de un perfil de presión promedio en tiempo real para la región del punto de contacto del rodillo de detección 102 y el rodillo de acoplamiento 11 dividiendo la suma de los valores de lectura de presión sin procesar ajustados por el conteo del número total de valores de lectura de presión ajustados.

Para la modalidad que comprende una primera matriz 24 de sensores 26 en el primer rodillo de detección 10 y una segunda matriz 25 de sensores 27 en el segundo rodillo de detección 11A o de acoplamiento, cada vez que se ajusta una lectura de presión sin procesar de uno de los sensores 26 en el primer rodillo de detección 10 usando un valor de celda de matriz de presión promedio corregido, ese valor de lectura de presión sin procesar ajustado se suma con todos los demás valores de lectura de presión sin procesar ajustados para ese segmento axial particular en el primer rodillo de detección 10 adquiridos anteriormente por ese sensor 26 así como con todos los demás valores de lectura de presión sin procesar ajustados para un segmento axial igual o correspondiente en el rodillo de acoplamiento 11A adquiridos anteriormente por un sensor 27 en el rodillo de acoplamiento 11A en el segmento axial correspondiente en el rodillo de acoplamiento 11A durante la sesión de recogida actual y se almacena también un conteo del número total de valores de lectura de presión sin procesar ajustados de ese sensor 26 y su correspondiente sensor 27 en el mismo segmento axial en el rodillo de acoplamiento 11A utilizado en la construcción de esa suma. Asimismo, cada vez que se ajusta una lectura de presión sin procesar de uno de los sensores 27 en el segundo rodillo de detección 11A usando un valor de celda de matriz de presión promedio corregido, ese valor de lectura de presión sin procesar ajustado se suma con todos los demás valores de lectura de presión sin procesar ajustados para ese segmento axial particular en el segundo rodillo de detección 11A adquiridos anteriormente por ese sensor 27, así como con todos los demás valores de lectura de presión sin procesar ajustados para un segmento axial igual o correspondiente en el primer rodillo de detección 10 adquiridos anteriormente por un sensor 26 en el primer rodillo de detección 10 en el segmento axial correspondiente en el rodillo de detección 10 durante la sesión de recogida actual. A partir de estos datos almacenados y al final de la sesión de recogida, se puede construir un valor de presión promedio para cada segmento axial de un perfil de presión promedio en tiempo real para la región del punto de contacto del primer y segundo rodillos de detección 10 y 11A dividiendo la suma de los valores de lectura de presión sin procesar ajustados por el recuento del número total de valores de lectura de presión ajustados. Como alternativa, se puede calcular un perfil de presión en tiempo real separado para cada uno de las matrices de sensores 24, 25. El cálculo de perfiles de presión en tiempo real separados puede permitir la calibración de los sensores que comprenden las matrices 24, 25. La calibración del sensor puede verificarse y ajustarse comparando, para cada segmento axial del perfil de presión, las presiones de dos sensores, una de cada matriz 24, 25, que están en el punto de contacto al mismo tiempo. Los valores del sensor se pueden ajustar o calibrar para que cada sensor proporcione la misma lectura. Una vez que se calibran las matrices 24, 25 de sensores, los perfiles de presión en tiempo real separados se pueden combinar en un único perfil de presión en tiempo real.

A continuación, el proceso puede continuar con la etapa 922 (véase la Figura 9) para determinar si se ha completado o no una sesión de recogida. Cuando se completan todas las sesiones de recogida para un conjunto de sesiones de recogida, entonces se puede construir una nueva matriz de presión promedio utilizando las matrices de conteos y sumas. En una modalidad con múltiples pluralidades o matrices de sensores, se construye una nueva matriz de presión promedio respectiva correspondiente a cada pluralidad o matriz de sensores y se puede usar en sesiones de recogida subsiguientes (por ejemplo, al día siguiente). Es decir, se construye una nueva matriz de presión promedio separada para cada pluralidad o matriz de sensores de sensores.

La descripción anterior del diagrama de flujo de la Figura 13 supuso que el rodillo de detección 10 y el rodillo de detección 11A se habían dividido lógicamente cada uno en el mismo número de segmentos axiales (por ejemplo, 14) definido por el número de sensores en el rodillo de detección opuesto. La descripción anterior también supuso que ambos rodillos de detección 10, 11A también se habían segmentado en el mismo número (por ejemplo, 50) de segmentos de seguimiento. En consecuencia, las matrices asociadas con cada uno de los rodillos de detección eran todas del mismo tamaño (por ejemplo, 7000 celdas). Un experto reconocerá que cada uno de los rodillos de detección podría tener números respectivos de segmentos axiales y segmentos de seguimiento que son diferentes entre sí. Las etapas de los diagramas de flujo de la Figura 9 y la Figura 13 seguirían siendo sustancialmente las mismas, pero las matrices correspondientes asociadas con cada rodillo de detección tendrían tamaños diferentes.

En el caso de que los dos rodillos tengan el mismo número de segmentos axiales (por ejemplo, 14) pero diferentes números de segmentos de seguimiento, el rodillo de detección que tenga más segmentos de seguimiento contribuirá, para cada segmento axial, con más muestras de datos al perfil de presión en tiempo real calculado en 924; pero las etapas del diagrama de flujo siguen siendo las mismas.

En el caso de que los dos rodillos de detección tengan números diferentes de segmentos axiales, entonces la recogida de datos y la construcción de varias matrices para cada rodillo de detección seguirá siendo la misma, pero puede modificarse el método de cálculo del perfil de presión en tiempo real que usa esos datos. Por ejemplo, si todos los sensores en ambos rodillos estuvieran espaciados uniformemente y el rodillo de detección 10 tuviera el doble de sensores que el rodillo de detección 11A, entonces una sección axial del punto de contacto se asociará con dos lecturas de sensor del rodillo de detección 10 y sólo una lectura de sensor del rodillo de detección 11A. Se pueden usar varias técnicas para combinar estos tres valores de una manera que proporcione un valor de perfil de presión en tiempo real beneficioso para esa sección axial del punto de contacto. Como principio general, cada sección axial separada del punto de contacto estará asociada con uno o más sensores en un rodillo de detección y uno o más sensores en el otro rodillo de detección. La creación del perfil del punto de contacto de presión promedio en tiempo real se realiza determinando qué sensores están asociados con qué segmento axial del punto de contacto y combinando los valores de esos sensores de una manera estadísticamente adecuada.

Como se mencionó anteriormente, hay formas de sincronizar las mediciones de los sensores además de usar el generador de señales 900 (o 900A) para generar las respectivas señales de activación 900. En general, una señal de activación está asociada con el rodillo de acoplamiento 11 que se encuentra en una posición de referencia conocida, de modo que el tiempo transcurrido desde la señal de activación más reciente permite que el procesador 903 identifique una posición de rotación actual del rodillo de acoplamiento en relación con esa posición de referencia. También se pueden utilizar técnicas alternativas que permiten que el procesador 903 calcule una posición de rotación del rodillo de acoplamiento 11 con respecto a una posición de referencia. Por ejemplo, un generador de pulsos podría generar 1000 pulsos por cada rotación del rodillo de acoplamiento 11 y un contador podría contar los pulsos de manera que después de que el conteo llega a 1000, el contador se reinicia para comenzar de nuevo desde "1". Al considerar que la posición del rodillo de acoplamiento 11 está en la "posición de referencia" cuando el contador comienza de nuevo, se puede proporcionar al proceso 903 un valor de conteo de pulso actual cuando se adquiere una señal de sensor y se puede usar para determinar una posición rotacional del rodillo de acoplamiento 11 con respecto a la posición de referencia.

Cuando se utiliza más de un rodillo de detección, existen otras alternativas a los generadores de señales 900 y 900A que proporcionan señales de activación respectivas 901, 901A al procesador 903 para determinar segmentos de tiempo o segmentos circunferenciales. En particular, la temporización de los datos del sensor de cada uno de los rodillos de detección 10, 11A también podría usarse para un propósito similar. Por ejemplo, la adquisición de lecturas de presión sin procesar de los sensores 27 del rodillo de detección 11A se puede sincronizar con respecto a la rotación del rodillo de detección 10. Uno de los catorce sensores 26 del rodillo de detección 10 puede seleccionarse para indicar una rotación completa del rodillo de detección 10 de modo que cada vez que un sensor 26 entre en la región del punto de contacto 12, se considera que el rodillo de detección 10 ha realizado una rotación y se establece una primera referencia de tiempo que ocurre periódicamente. En lugar de medir el tiempo transcurrido desde una señal de activación aplicada externamente, se puede utilizar el tiempo transcurrido desde la primera referencia de tiempo más reciente. Cada vez que un sensor 26 entra en la región del punto de contacto 12, se puede reiniciar la medición de un período de tiempo de modo que el tiempo transcurrido en el período de tiempo actual sea indicativo de cuál de los segmentos de seguimiento asociados con el rodillo de detección 10 está actualmente en la región del punto de contacto 12. Por lo tanto, cuando un sensor 27 del rodillo de detección 11A entra a la región del punto de contacto 12 y adquiere una lectura de presión sin procesar, el período de tiempo transcurrido desde que ese sensor 26 del rodillo de detección 10 entró por última vez en el punto de contacto 12 se puede usar para identificar un segmento de tiempo o segmento circunferencial apropiado del rodillo de detección 10 para asociar con esa lectura de presión sin procesar. De acuerdo con esta alternativa, las mediciones de presión comunicadas por los transmisores inalámbricos 40, 40A al procesador 903 también pueden incluir información de temporización para permitir que el procesador 903 realice los cálculos basados en el tiempo apropiados.

También se puede utilizar un enfoque similar para medir también las lecturas de presión sin procesar adquiridas de los sensores 26 de forma síncrona con respecto a la rotación del rodillo de detección 11A. En este enfoque, uno de los catorce sensores 27 del rodillo de detección 11A puede seleccionarse para indicar una rotación completa del rodillo de detección 11A, de modo que cada vez que un sensor 27 entra en la región del punto de contacto 12, se considera que el rodillo de detección 11A han hecho una rotación y se establece una segunda referencia de tiempo que ocurre periódicamente. En lugar de medir el tiempo desde una señal de activación aplicada externamente, el tiempo desde la segunda referencia de tiempo más reciente puede usarse para sincronizar las mediciones del sensor por parte de los sensores 26 con respecto al período de rotación del rodillo de detección 11A.

Además, se pueden disponer tres o más matrices de sensores en un solo rodillo de detección o se pueden disponer dos o más matrices de sensores en un par de rodillos de detección que forman un punto de contacto. Por lo tanto, un experto apreciará que la adquisición de datos de dos matrices de sensores, como se describe en este documento, se proporciona simplemente a modo de ejemplo y que los datos de más de dos matrices de sensores también se pueden adquirir sin apartarse del alcance de la presente invención. Cada matriz de sensores tendrá sus propias matrices asociadas, como se muestra en las Figuras 6-8A; sin embargo, las etapas de los diagramas de flujo de la Figura 9 y la Figura 13 seguirán siendo sustancialmente las mismas para cada matriz de sensores independientemente del número y la configuración de los múltiples matrices de sensores.

Los diversos ejemplos de disposiciones de rodillos descritos anteriormente incluían disposiciones de dos rodillos; sin embargo, es posible disponer tres o más rodillos de manera que se muevan tramas de material. Por ejemplo, un rodillo de detección podría ubicarse entre dos rodillos de acoplamiento, de modo que el rodillo de detección forme dos puntos de contacto separados, uno con cada rodillo de acoplamiento. En tal disposición, un sensor del rodillo de detección girará a través de dos puntos de contacto durante cada rotación del rodillo de detección y se pueden adquirir lecturas de presión respectivas de cada punto de contacto. Así, las matrices de las Figuras 6 - 8b y un perfil de presión promedio en tiempo real se puede calcular para cada punto de contacto de acuerdo con los principios descritos anteriormente. Aunque en realidad solo está presente un rodillo de detección, la recogida y el análisis de datos es funcionalmente equivalente a dos rodillos de detección y dos rodillos de acoplamiento que forman puntos de contacto separados, de modo que el método descrito en el diagrama de flujo de la Figura 9 se implementaría por separado para cada rodillo de acoplamiento.

De manera similar, también podrían disponerse tres rodillos de detección de modo que un rodillo de detección central forme puntos de contacto separados con dos rodillos de detección exteriores. Las matrices de las Figuras 6 -8B y un perfil de presión promedio en tiempo real se puede calcular para cada punto de contacto de acuerdo con los principios descritos anteriormente. Aunque en realidad solo están presentes tres rodillos de detección, la recogida y el análisis de datos es funcionalmente equivalente a dos pares diferentes de rodillos de detección que forman puntos de contacto separados, de modo que el método descrito en los diagramas de flujo de la Figura 9 y la Figura 13 se implementaría por separado para cada par hipotético de rodillos de detección.

Un experto en la técnica reconocerá fácilmente que hay muchas formas diferentes de disponer una pluralidad de sensores o matrices de sensores en un rodillo de detección. Un ejemplo de tal disposición se proporciona en la Patente de Estados Unidos núm. 8,475,347 donde las matrices de sensores están "intercalados". En otras palabras, cada sensor de un primer matriz de sensores está asociado con un segmento axial respectivo de un rodillo de detección mientras que cada sensor de un segundo matriz de sensores está asociado con un segmento axial respectivo del rodillo de detección. En particular, sin embargo, cada ubicación axial respectiva asociada con un sensor del primer matriz de sensores está ubicada entre un par de segmentos axiales respectivos asociados con un par de sensores de la segunda matriz, para crear una "intercalación" de los sensores de los dos matrices de sensores diferentes. De acuerdo con los principios de la presente invención, los métodos de ejemplo descritos con respecto a la Figura 9 y la Figura 13 se pueden utilizar con tal disposición de sensores intercalados. Si, por ejemplo, un primer matriz de sensores tuviera x sensores y un segundo matriz de sensores intercalado tuviera y sensores, entonces podrían construirse varios perfiles de presión de punto de contacto en tiempo real de acuerdo con los principios de la presente invención. Se podrían generar dos perfiles de punto de contacto separados, por ejemplo, con un perfil de punto de contacto que tenga x segmentos axiales correspondientes a lecturas de sensores del primer matriz de sensores y un segundo perfil de punto de contacto que tenga y segmentos axiales correspondientes a los y sensores de la segunda matriz de sensores. A continuación, podría construirse un perfil de punto de contacto compuesto que tenga (x y) segmentos axiales combinando los dos perfiles de punto de contacto separados y presentándolo gráficamente a un operador.

Alternativamente, los dos matrices de sensores podrían tratarse, de acuerdo con los principios de la presente invención, como una sola matriz que tenga (x y) sensores y, por lo tanto, (x y) segmentos axiales correspondientes. En consecuencia, podría construirse entonces un perfil de punto de contacto único, y presentarlo gráficamente a un operador, que tenga (x y) segmentos axiales.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Un sistema asociado con un rodillo de detección (10) y un rodillo de acoplamiento (11) para recoger datos del rodillo de acoplamiento, el sistema que comprende:

una pluralidad de sensores ubicados en ubicaciones separadas axialmente del rodillo de detección (10), en donde cada sensor entra en una región de un punto de contacto (12) entre el rodillo de detección (10) y el rodillo de acoplamiento (11) durante cada rotación del rodillo de detección (10) para generar una señal de sensor respectiva;

y

un procesador (903) para recibir la señal del sensor respectiva generada por cada sensor y, al recibir la señal del sensor respectiva, el procesador (903) funciona para:

determinar un sensor particular de la pluralidad de sensores que generaron la señal del sensor respectiva,

en base a una posición de rotación del rodillo de acoplamiento (11) con respecto a una posición de referencia, determinar cuál de una pluralidad de segmentos de seguimiento circunferenciales del rodillo de acoplamiento (11) está en la región del punto de contacto cuando el sensor particular entra en la región del punto contacto (12), y

almacenar la señal de sensor respectiva para asociar la señal de sensor respectiva con el segmento de seguimiento determinado.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde cada uno de la pluralidad de segmentos de seguimiento tiene un tamaño sustancialmente igual.
3. El sistema de la reivindicación 1, en donde la señal de sensor respectiva comprende un valor de presión o un valor de temperatura o en donde la señal de sensor comprende un valor de presión y un valor de temperatura.
4. El sistema de la reivindicación 1, en donde el procesador (903) recibe:

la señal de sensor respectiva para cada uno de la pluralidad de sensores durante cada rotación del rodillo de detección (10), y

una pluralidad de las señales de sensor respectivas que ocurren durante una pluralidad de rotaciones del rodillo de detección (10).
5. El sistema de la reivindicación 4, en donde, para cada una de la pluralidad de las señales de sensor respectivas, el procesador (903) identifica un segmento axial del rodillo de acoplamiento asociado y su segmento de seguimiento determinado.
6. El sistema de la reivindicación 5, en donde:

el rodillo de acoplamiento (11) comprende n segmentos axiales, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., n;

el rodillo de acoplamiento comprende m segmentos de seguimiento con respecto a cada rotación completa del rodillo, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., m, y

en donde hay (n veces m) permutaciones únicas que son identificables por un conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo.
7. El sistema de la reivindicación 6, en donde, para la pluralidad de señales de sensor respectivas y para una o más de las (n veces m) permutaciones posibles, el procesador (903) determina un promedio de toda la pluralidad de señales de sensor respectivas asociadas con un segmento axial y segmento de seguimiento que coinciden con cada una o más permutaciones.
8. El sistema de la reivindicación 7, en donde, para la pluralidad de señales de sensor respectivas y cada una o más de las (n veces m) permutaciones posibles, el procesador (903) determina:

un número de veces que una de la pluralidad de señales de sensor respectivas está asociada con un segmento axial y un segmento de seguimiento que coinciden con esa permutación; y

una suma de toda la pluralidad de señales de sensor respectivas asociadas con el segmento axial y el segmento de seguimiento que coinciden con esa permutación.
9. El sistema de la reivindicación 5, en donde:

el rodillo de acoplamiento (11) comprende n segmentos axiales, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., n;

el rodillo de acoplamiento (11) comprende m segmentos de seguimiento con respecto a cada rotación completa del rodillo, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., m,

hay (n veces m) permutaciones únicas que son identificables por un conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo; y

un valor de presión promedio respectivo está asociado con cada una de las (n veces m) permutaciones únicas, cada uno de los valores de presión promedio respectivos se basa en lecturas de presión recogidas previamente relacionadas con el punto de contacto (12).
10. El sistema de la reivindicación 9, en donde:

un valor promedio de columna respectivo está asociado con cada valor de índice de segmento axial, cada valor promedio de columna respectivo que comprende un promedio de los m valores de presión promedio respectivos asociados con ese valor de índice de segmento axial.
11. El sistema de la reivindicación 10, en donde el procesador (903) funciona para:

para cada una de la pluralidad de las señales de sensor respectivas que define una lectura de presión: determinar un valor de índice de segmento axial particular y un valor de índice de segmento de seguimiento particular en base al segmento axial asociado de esa señal y su segmento de seguimiento determinado;

seleccionar el valor de presión promedio respectivo asociado con el valor de índice de segmento axial particular y el valor de índice de segmento de seguimiento particular;

calcular un valor de presión promedio corregido respectivo restando el promedio de columna respectivo asociado con el valor de índice de segmento axial particular del valor de presión promedio respectivo seleccionado; y

calcular un valor de lectura de presión ajustado respectivo restando el valor de presión promedio corregido respectivo de la señal de sensor respectiva.
12. El sistema de la reivindicación 11, en donde el procesador (903) funciona para:

calcular un perfil de presión promedio basado en los valores de lectura de presión ajustados respectivos.
13. El sistema de la reivindicación 1, que comprende:

un generador de señales para generar una señal de activación en cada rotación del rodillo de acoplamiento (11), en donde el procesador (903) identifica la posición de rotación del rodillo de acoplamiento (11) en relación con la posición de referencia basada en una señal de activación generada más recientemente.
14. Un sistema de la reivindicación 1, que comprende además un segundo rodillo de acoplamiento, en donde cada sensor en el rodillo de detección (10) está asociado con un segmento axial respectivo del segundo rodillo de acoplamiento y entra en una región de un segundo punto de contacto entre el rodillo de detección (10) y el segundo rodillo de acoplamiento durante cada rotación del rodillo de detección (10) para generar una segunda señal de sensor respectiva;

y

el procesador (903) para recibir la segunda señal de sensor respectiva generada por cada sensor y, al recibir la segunda señal de sensor respectiva, el procesador (903) funciona para:

determinar un sensor particular de la pluralidad de sensores que generaron la segunda señal de sensor respectiva,

en base a una posición de rotación del segundo rodillo de acoplamiento con respecto a una segunda posición de referencia, determinar cuál de una pluralidad de segmentos de seguimiento circunferenciales del rodillo de acoplamiento está en la región del punto de contacto cuando el sensor particular entra en la región del punto de contacto, y

almacenar la segunda señal de sensor respectiva para asociar la segunda señal de sensor respectiva con el segmento de seguimiento determinado asociado con el segundo rodillo de acoplamiento (11).
15. Un método asociado con un rodillo de detección (10) y un rodillo de acoplamiento (11) para recoger datos de rodillo del rodillo de acoplamiento que comprende: generar una señal de sensor respectiva de cada uno de una pluralidad de sensores ubicados

en ubicaciones separadas axialmente del rodillo de detección (10), en donde cada señal de sensor respectiva se genera cuando cada sensor entra en una región de un punto de contacto (12) entre el rodillo de detección (10) y el rodillo de acoplamiento (11) durante cada rotación del rodillo de detección (10); recibir la señal de sensor respectiva generada por cada sensor y, al recibir la señal de sensor respectiva: determinar un sensor particular de la pluralidad de sensores que generaron la señal de sensor respectiva, en base a una posición de rotación del rodillo de acoplamiento (11) con respecto a una posición de referencia, determinar cuál de una pluralidad de segmentos de seguimiento circunferenciales del rodillo de acoplamiento (11) está en la región del punto de contacto cuando el sensor particular entra en la región del punto de contacto (12) y

almacenar la señal de sensor respectiva para asociar la señal de sensor respectiva con el segmento de seguimiento determinado.
16. El método de la reivindicación 15, en donde cada uno de la pluralidad de segmentos de seguimiento tiene un tamaño sustancialmente igual.
17. El método de la reivindicación 15, en donde la señal de sensor respectiva comprende un valor de presión o un valor de temperatura o en donde la señal de sensor comprende un valor de presión y un valor de temperatura.
18. El método de la reivindicación 15, que comprende:

recibir la señal de sensor respectiva para cada uno de la pluralidad de sensores durante cada rotación del rodillo de detección (10); y

recibir una pluralidad de las señales de sensor respectivas que se producen durante una pluralidad de rotaciones del rodillo de detección (10) desde cada uno de la pluralidad de sensores.
19. El método de la reivindicación 18, que comprende:

identificar, para cada una de la pluralidad de las señales de sensor respectivas, un segmento axial del rodillo de acoplamiento (11) asociado y su segmento de seguimiento determinado.
20. El método de la reivindicación 19, en donde:

el rodillo de detección (10) comprende n segmentos axiales, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., n;

el rodillo de acoplamiento comprende m segmentos de seguimiento con respecto a cada rotación completa del rodillo, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., m; y

en donde hay (n veces m) permutaciones únicas que son identificables por un conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo.
21. El método de la reivindicación 20, que comprende:

calcular, para cada una o más de las (n veces m) permutaciones posibles, un promedio de toda la pluralidad de señales de sensor respectivas asociadas con un segmento axial y un segmento de seguimiento que coincide con esa permutación.
22. El método de la reivindicación 21, que comprende:

determinar, para cada una o más (n veces m) permutaciones posibles:

un número de veces que una de la pluralidad de señales de sensor respectivas está asociada con un segmento axial y un segmento de seguimiento que coinciden con esa permutación; y

una suma de toda la pluralidad de señales de sensor respectivas asociadas con el segmento axial y el segmento de tiempo que coinciden con esa permutación.
23. El método de la reivindicación 19, en donde:

el rodillo de acoplamiento (11) comprende n segmentos axiales, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., n;

el rodillo de acoplamiento (11) comprende m segmentos de seguimiento con respecto a cada rotación completa del rodillo, que tienen valores de índice respectivos: 1, 2,.., m,

hay (n veces m) permutaciones únicas que son identificables por un conjunto de dos elementos que comprende un valor de índice de segmento axial respectivo y un valor de índice de segmento de seguimiento respectivo; y

un valor de presión promedio respectivo está asociado con cada una de las (n veces m) permutaciones únicas, cada uno de los valores de presión promedio respectivos se basa en lecturas de presión recogidas previamente relacionadas con el punto de contacto (12).
24. El método de la reivindicación 23, en donde

un valor promedio de columna respectivo está asociado con cada valor de índice de segmento axial, cada valor promedio de columna respectivo que comprende un promedio de los m valores de presión promedio respectivos asociados con ese valor de índice de segmento axial.
25. El método de la reivindicación 24, que comprende:

para cada una de la pluralidad de las señales de sensor respectivas que define una lectura de presión: determinar un valor de índice de segmento axial particular y un valor de índice de segmento de seguimiento particular en base al segmento axial asociado de esa señal y su segmento de seguimiento determinado;

seleccionar el valor de presión promedio respectivo asociado con el valor de índice de segmento axial particular y el valor de índice de segmento de seguimiento particular;

calcular un valor de presión promedio corregido respectivo restando el promedio de columna respectivo asociado con el valor de índice de segmento axial particular del valor de presión promedio respectivo seleccionado; y

calcular un valor de lectura de presión ajustado respectivo restando el valor de presión promedio corregido respectivo de la señal de sensor respectiva.
26. El método de la reivindicación 25, que comprende:

calcular un perfil de presión promedio basado en los valores de lectura de presión ajustados respectivos.
27. El método de la reivindicación 15, que comprende:

generar una señal de activación en cada rotación del rodillo de acoplamiento (11), en donde la identificación de la posición de rotación del rodillo de acoplamiento (11) con respecto a la posición de referencia se basa en una señal de activación generada más recientemente.