BR112016025620B1 - Método e sistema associados com um rolo de leitura e um rolo de conjugação para coleta de dados de rolo - Google Patents

Abstract

MÉTODO E SISTEMA ASSOCIADOS COM UM ROLO DE LEITURA E UM ROLO DE CONJUGAÇÃO PARA COLETA DE DADOS DE ROLO. A coleta de dados de rolo para um rolo de leitura e rolo de conjugação for-mando uma mordedura inclui a geração de um respectivo sinal de sensor para cada pluralidade de sensores localizados junto à localizações distanciadas em sentido axial do rolo de leitura, sendo que cada respectivo sinal de sensor é gerado quando cada sensor dá entrada em uma região de uma mordedura entre o rolo de leitura e o rolo de conjugação durante cada rotação do sensor de leitura e recebendo o sinal gerado. Mediante o recebimento do sinal, um processador a) determina um em parti-cular entre os sensores aonde veio a ser gerado o sinal, b) com base em uma posi-ção rotacional do rolo de conjugação relativa a uma posição de referência, determi-na qual de um dos segmentos da pluralidade de segmentos de rastreio associado com o rolo de conjugação ocorre substancialmente simultaneamente com o sensor entrando na região da mordedura, e c) armazena o respectivo sinal de sensor asso-ciando o sinal com o referido segmento de rastreio determinado.

Description

CAMPO

[001]A presente invenção se refere, em termos gerais, a prensas de sujeição utilizadas para pressionar forças junto à tramas móveis para a formação, por exem-plo, de papel, material têxtil, lâminas plásticas e outros materiais relacionados. Em particular, a presente invenção é dirigida a métodos e aparelhagens para a aferição e remoção dos efeitos da variabilidade rotacional de um rolo de conjugação a partir de um perfil de pressão de aperto, e a construção de um mapeamento sincronizado da variabilidade rotacional do rolo de conjugação a ser empregado para finalidades de diagnósticos, tais como detecção de alterações no rolo ou mancal.

FUNDAMENTOS

[002]Os rolos sob sujeição são empregados em uma vasta quantidade de indústrias de processamento contínuo incluindo, por exemplo, a fabricação de papel, fabricação de aço, calandragem e impressão de plásticos. No processo de fabricação de papel, muitos estágios são requeridos para a transformação do estoque de cabeceiras de caixotes em papel. O estágio inicial consiste na deposição do estoque de cabeceiras de caixotes, normalmente referidas como “papel branco” junto a uma máquina de cortar papel para formação de composição, normalmente referida como “tecido”. Mediante a deposição, uma porção do papel branco flui através dos interstí-cios da formação da composição de tecido deixando uma mistura de fibras e líquido na mesma. Esta mistura, referida na indústria como uma “trama” pode ser tratada pelo equipamento que reduz mais ainda a quantidade de teor de umidade do produto acabado. A composição do tecido suporta continuamente a trama fibrosa e a transfere para uma outra composição denominada de feltro, o qual avança ao longo de diversos equipamentos de desidratação que removem efetivamente a quantidade desejada de líquido da trama. A água advinda da trama é pressionada para junto ao feltro umidificado que pode ser então removida uma vez que o feltro umidificado passe por uma caixa de sucção. Os feltros secos podem ser utilizados também para suportarem a trama fibrosa através dos secadores de vapor.

[003] Um dos estágios de desidratação é influenciado pela passagem da tra-ma através de um par ou mais de rolos rotacionais que formam uma prensa de su-jeição ou uma série das mesmas, durante o qual o líquido é expelido da trama via a pressão sendo aplicada pelos rolos rotacionais. Os rolos, ao exercerem força junto à trama e feltro, irão garantir que algum líquido seja pressionado da trama fibrosa para o feltro. A trama pode ser avançada em seguida para outras prensas ou equipamento seco que reduz ainda mais a quantidade de umidade junto à trama. A “região de aperto” consiste da região de contato entre os dois rolos adjacentes através de onde passa a trama de papel. Um rolo da prensa de sujeição consiste tipicamente em um rolo de aço duro, enquanto que o outro é construído a partir de uma concha metálica revestida por uma cobertura polimérica. Entretanto, em algumas aplicações, ambos rolos podem ser revestidos ou ambos podem ser formados de aço duro. A quantida-de de líquido a ser pressionada para fora da trama é dependente da quantidade de pressão sendo posta na trama conforme o mesmo passe através da região de aper-to. Os rolos finais no processo e as mordeduras junto à máquina de calandragem são utilizados para controlar o compasso e outras características da chapa. As ca-racterísticas dos rolos podem definir a quantidade de pressão aplicada junto à trama durante o estágio de pressão de aperto.

[004] Um problema comum associado com tais rolos pode ser a falta de uni-formidade na pressão sendo distribuída ao longo do comprimento de funcionamento do rolo. A pressão que é exercida pelos rolos da prensa de aperto é referida fre-quentemente como a “pressão de aperto”. A quantidade de pressão de aperto apli-cada junto à trama e o tamanho da mordedura podem determinar se são alcançadas as características uniformes da chapa. Mesmo a pressão de aperto ao longo do rolo é importante na fabricação do papel e contribui para o teor de umidade, calibragem, resistência da chapa e aparência da superfície. Por exemplo, uma falta de uniformi-dade na pressão de aperto pode resultar com frequência na parca qualidade do pa-pel. Uma pressão de aperto excessiva pode levar ao esmigalhamento ou desloca-mento das fibras assim como cavidades no produto de papel resultante. Aperfeiçoa-mentos junto à carga de aperto podem levar a uma produtividade mais elevada por meio de velocidades de maquinário mais elevadas e a menos quebras (tempo de inatividade não previsto).

[005] Rolos convencionais para uso em uma seção de prensa podem ser formados de uma ou mais camadas de material. A deflexão do rolo, normalmente, devido a carga de aperto ou arqueamento, pode consistir em uma fonte de pressão desigual e/ou em uma distribuição de largura desigual. As coberturas de rolo gastas podem introduzir também variações na pressão. Esses rolos, em geral, apresentam uma concha flutuante que circunda um núcleo estacionário. Por debaixo da concha flutuante apresentam-se superfícies móveis que podem ser acionadas para compen-sarem a distribuição de pressão de aperto desiguais.

[006]Técnicas previamente conhecidas para a determinação da presença de tais discrepâncias na pressão de aperto requerem que o operador interrompa o rolo e coloque um longo pedaço de papel carbono ou película sensitiva a pressão na mordedura. Este procedimento é conhecido como se realizando uma “impressão de aperto”. As técnicas mais recentes para impressões de aperto envolvem o emprego de milar contendo elementos de sensoriamento em registros eletrônicos junto à pressões ocorridas ao longo da mordedura. Esses procedimentos, muito embora úteis, não podem ser empregados enquanto que a prensa de aperto se encontra em funcionamento. Mais ainda, a temperatura, a velocidade do rolos e outras alterações relacionadas que poderiam vir a influir na uniformidade da pressão de aperto não podem ser levadas em consideração.

[007]A instrumentação de controle associada com uma prensa de aperto de sensoriamento pode proporcionar com uma boa representação da seção direcional da pressão de aperto (normalmente referida como o “perfil da pressão de aperto” ou só “perfil da mordedura”) e irá dar condições a que o operador corrija a distribuição de pressão de aperto no caso de haver algo. Os instrumentos de controle normal-mente proporcionam com uma exposição gráfica do tempo real do perfil da pressão de aperto junto a um monitor ou tela de computador. O perfil da mordedura consiste em uma compilação do dado de pressão que está sendo recebido a partir dos sen-sores localizados junto ao rolo de leitura. Em geral, o gráfico apresenta o sinal de pressão em termos do posicionamento transversal-direcional junto ao rolo de leitura. O eixo-y normalmente representa a pressão em libras por polegada linear, enquanto que o eixo x representa a posição direcional-transversal junto ao rolo.

SUMÁRIO

[008] Um aspecto da presente invenção se relaciona a um sistema associado com um rolo de leitura e a um rolo de conjugação para a coleta de dados de rolo que incluem uma pluralidade de sensores localizados junto às localizações espaçadas do rolo de leitura, sendo que cada sensor entra em uma região de uma mordedura entre o rolo de leitura e o rolo de conjugação durante cada rotação do rolo de senso- riamento para gerar um respectivo sinal de sensor. O sistema inclui ainda um pro-cessador que recebe o respectivo sinal de sensor gerado por cada sensor. Mediante o recebimento do respectivo sinal de sensor, o processador opera para a) determinar um sensor em particular a partir da pluralidade de sensores gerados pelo respectivo sinal de sensor, b) com base em uma posição rotacional do rolo de conjugação rela-tiva a uma posição de referência, determina qual de uma pluralidade de segmentos de rastreio associados com o rolo de conjugação ocorre substancialmente de forma simultânea com um sensor em particular dando entrada na região de mordedura, e c) armazena o respectivo sinal de sensor associado com o respectivo sinal de sen- sor com o segmento de rastreio determinado.

[009] De acordo com os aspectos relacionados a invenção, cada pluralidade de segmentos de rastreio apresenta substancialmente igual tamanho, com o respec-tivo sinal de sensor compreendendo de um valor de pressão, enquanto que a plura-lidade de segmentos de rastreio associados com o rolo de conjugação compreende um de uma pluralidade de segmentos circunferenciais junto ao rolo de conjugação, ou uma pluralidade de segmentos temporais de um período do rolo de conjugação.

[010] Em um aspecto relacionado da presente invenção, o processador rece-be o respectivo sinal de sensor para cada pluralidade de sensores durante cada ro-tação do rolo de leitura, e uma pluralidade dos respectivos sinais de sensores ocor-rendo durante uma pluralidade de rotações do rolo de leitura. Para cada um da plu-ralidade dos sinais de sensores respectivos, o processador identifica um segmento axial de rolo de conjugação e o seu determinado segmento de rastreio determinado.

[011] Em ainda um outro aspecto relacionado, o rolo de conjugação compre-ende de n segmentos axiais, apresentando valores de índices, respectivos: 1,2,...,n; o período de rolo de conjugação compreende de m segmentos de rastreio, apresen-tando valores de índices respectivos: 1,2,..., m, de modo que ocorram permutações singulares (n vezes m) que são identificáveis por um conjunto de dois elementos compreendendo de um respectivo valor de índice de segmento axial e de um valor de índice de segmento de rastreio respectivo. Um valor de pressão média respectivo pode ser associado com cada uma das permutações singulares (n vezes m), cada um dos respectivos valores médios da pressão com base nas leituras de pressão coletadas previamente relacionadas a mordedura.

[012] De acordo com um aspecto relacionado a presente invenção, para a pluralidade de respectivos sinais de sensor e para uma ou mais das possíveis per-mutações (n vezes m), o processador determina uma média de toda a pluralidade de respectivos sinais de sensores associados com um segmento axial e segmento de rastreio conjugando cada uma ou mais permutações. Por exemplo, o processador pode determinar, para a pluralidade de respectivos sinais de sensores e cada uma ou mais das possíveis permutações (n vezes m), uma quantidade de vezes um sinal de sensor da pluralidade de respectivos sinais de sensores que é associado com um segmento axial e segmento de rastreio conjugando com aquela permutação; e b) um somatório de toda a pluralidade de respectivos sinais de sensores associados com o segmento axial e o segmento de rastreio conjugando com aquela permutação.

[013] Em um aspecto relacionado a presente invenção, um valor médio da coluna respectiva é associado com cada valor de índice de segmento axial, cada valor médio da coluna respectiva compreendendo uma média dos valores de pressão médios respectivos m associados com aquele valor de índice de segmento axial.

[014] Em outro aspecto relacionado, para cada pluralidade de sinais de sen-sores respectivos que vem a definir uma leitura de pressão, o processador a) deter-mina um valor de índice de segmento axial e um valor de índice de segmento de ras- treio particular com base no sinal do segmento axial associado e o seu segmento de rastreio determinado; b) seleciona o valor médio da pressão respectivo associado com o valor de índice de segmento axial em particular e ao valor de índice de seg-mento de rastreio em particular; c) calcula um valor de pressão média corrigido res-pectivo através da subtração da média da coluna respectiva associada com o valor de índice de segmento axial em particular a partir do valor da pressão média respec-tiva selecionado; e d) calcula um respectivo valor de leitura da pressão ajustada através da subtração do respectivo valor médio da pressão corrigido a partir de um respectivo sinal de sensor. O processador pode calcular também um perfil da pres-são média com base nos respectivos valores de leitura da pressão ajustados.

[015] Em outro aspecto relacionado da presente invenção, o sistema inclui um gerador de sinal para gerar um sinal de disparo junto à cada rotação do rolo de conjugação, aonde o processador identifica a posição rotacional do rolo de conjuga- ção relativa a posição de referência com base no sinal de disparo mais recentemente gerado.

[016] Em aspectos relacionados da presente invenção, tem-se a provisão de um segundo rolo de conjugação. Cada sensor junto ao rolo de leitura é associado com um respectivo segmento axial do segundo rolo de conjugação e dá entrada em uma região de uma segunda mordedura entre o rolo de leitura e o segundo rolo de conjugação durante cada rotação do rolo de leitura para gerar um segundo sinal de sensor respectivo. Além disso, o processador recebe o segundo sinal de sensor res-pectivo gerado por cada sensor. Mediante o recebimento do segundo sinal de sensor respectivo, o processador opera para : a) determinar um sensor em particular da pluralidade de sensores que veio a gerar o segundo sinal de sensor respectivo, b) com base em uma posição rotacional do segundo rolo de conjugação relativa a uma segunda posição de referência, determina qual segmento da pluralidade de segmen-tos de rastreio associados com o segundo rolo de conjugação ocorre substancial-mente de modo concorrente com o sensor em particular entrando na região da se-gunda mordedura, e c) armazena o segundo sinal de sensor respectivo associado com o segundo sinal de sensor respectivo com o determinado segmento de rastreio associado com o segundo rolo de conjugação.

[017]Um outro aspecto da presente invenção se refere a um método associ-ado com um rolo de leitura e um rolo de conjugação para a coleta de dados de rolo. O método inclui a geração de um respectivo sinal de sensor a partir de cada plurali-dade de sensores localizados junto à localizações em sentido axial distanciadas do rolo de leitura, sendo que cada respectivo sinal de sensor é gerado quando cada sensor dá entrada em uma região de uma mordedura entre o rolo de leitura e o rolo de conjugação durante cada rotação do rolo de leitura, e o recebimento do respectivo sinal de sensor gerado por cada sensor. Mediante o recebimento do respectivo sinal de sensor, o processador a) determina um sensor em particular da pluralidade de sensores que gerou o respectivo sinal de sensor, b) com base mediante uma po-sição rotacional do rolo de conjugação relativa a uma posição de referência, deter-mina qual segmento de uma pluralidade de segmentos de rastreio associados com o rolo de conjugação ocorre substancialmente concorrente com o sensor em particular entrando na região da mordedura, e c) armazena o respectivo sinal de sensor asso-ciado com o respectivo sinal de sensor com o determinado segmento de rastreio.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[018] Enquanto o relatório descritivo conclui com o quadro de reivindicações salientando particularmente e reivindicando distintamente a presente invenção, acredita-se que a presente invenção será melhor entendida a partir da descrição a seguir em conjunção com as Figuras de Desenho de acompanhamento, aonde os numerais de referência similares identificam elementos similares.

[019]A Fig. 1 consiste de uma vista esquemática, de extremidade de uma prensa de aperto, de acordo com os princípios da presente invenção, apresentando a formação de uma trama apertada entre os rolos de aperto, com a largura da mor-dedura da prensa de aperto sendo projetada pelas letras “NW”.

[020]A Fig. 2 consiste de uma vista em elevação lateral de um rolo de leitura mostrando o posicionamento de um alinhamento de sensores de acordo com os princípios da presente invenção.

[021]As Figuras de 3A-3C ilustram uma progressão dos diferentes segmentos circunferenciais de um rolo de conjugação entrando em uma mordedura durante as múltiplas rotações de um rolo de leitura de acordo com os princípios da presente invenção.

[022]As Figuras 4A e 4B ilustram uma tabela delineando como diferenciados segmentos circunferenciais de rolo de conjugação são avaliados pelo sensoriamento de sensores de rolo durante as múltiplas rotações de um rolo de leitura de acordo com os princípios da presente invenção.

[023]A Fig. 5 consiste de um gráfico de distribuição de um exemplo de uma frequência de amostragem de diferentes segmentos circunferenciais de um rolo de conjugação de acordo com os princípios da presente invenção.

[024]As Figuras 6, 7, 8A e 8B descrevem matrizes de diferentes valores que podem ser calculados para diversos segmentos axiais e segmentos circunferenciais de um rolo de conjugação de acordo com os princípios da presente invenção.

[025]A Fig. 9 descreve um fluxograma de um método de exemplo de geração de um perfil de pressão média em tempo real de acordo com os princípios da presente invenção.

[026]A Fig. 10 consiste de um desenho esquemático mostrando a arquitetura básica de um sistema de monitoração e linha de processamento de papel em parti-cular de acordo com os princípios da presente invenção.

[027]A Fig. 11 consiste de uma vista em elevação de um rolo de leitura alter-nativo apresentando dois alinhamentos de sensores de acordo com os princípios da presente invenção.

[028]A Fig. 12 consiste de uma vista em elevação lateral de um rolo de con-jugação apresentando o seu próprio alinhamento de sensores de acordo com os princípios da presente invenção.

[029]A Fig. 13 consiste de um fluxograma de uma modificação de exemplo em como uma sessão de coleta de dados de acordo com a Fig. 9 pode se alterar quando múltiplas fileiras de sensores são utilizadas na coleta de dados de pressão de aperto de acordo com os princípios da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[030] Na descrição detalhada a seguir das modalidades preferidas, referência é feita aos desenhos de acompanhamento que formam uma parte do mesmo, sendo apresentados como forma de ilustração, e não como forma de limitação, com as es-pecíficas modalidades preferidas pelas quais a invenção pode ser praticada. Deve ser entendido que outras modalidades podem ser utilizadas e que alterações podem ser feitas sem haver o desvio do espírito e escopo da presente invenção.

[031]Conforme ilustrado na Fig. 1, um rolo de leitura 10 e um rolo de conju-gação 11 definem uma mordedura 12 recebendo uma trama fibrosa 16 para aplica-ção de pressão junto à trama 16. Deve ser entendido que em alguns casos, um feltro pode suportar a trama de modo que o feltro e a trama entrem na mordedura 12. O rolo de leitura 10 compreende de um rolo de base interna 20 e um revestimento de rolo externo 22. Conforme mostrado na Fig. 2, um conjunto 24 de sensores 25 é dis-posto pelo menos parcialmente no revestimento de rolo 22. O conjunto 24 de senso-res 26 pode ser disposto ao longo de um alinhamento espiralado em torno de todo o comprimento do rolo 10 em uma única revolução para a definição de um padrão he-licoidal, o qual consiste de uma disposição geométrica de sensor comum para reves-timentos de rolo. Entretanto, o padrão helicoidal compreende meramente de um exemplo e qualquer disposição é contemplada aonde pelo menos um sensor é posi-cionado em cada posição axial, em qualquer parte ao longo da circunferência, aonde o dado deve ser coletado. Cada sensor 26 pode, por exemplo, medir a pressão que está sendo exercida junto ao sensor quando dá entrada em uma região da mordedu-ra 12 entre os rolos 10 e 11. Em particular, o conjunto 24 de sensores 26 pode ser posicionado no rolo de leitura 14, por exemplo, junto à diferentes localizações axiais ou segmentos ao longo do rolo de leitura 10, aonde os segmentos axiais são prefe-rencialmente igualmente dimensionados. Na modalidade ilustrada, ocorrem quatorze segmentos axiais, identificados como 1-14 na Fig.2, cada qual apresentando um sensor 26 localizado no mesmo. Deve ser também contemplado que o conjunto 24 de sensores 26 pode ser disposto linearmente de modo a definir um alinhamento de sensores, ou seja, todos os sensores residindo dentro da mesma localização circun- ferencial. Um especialista com conhecimentos ordinários irá prontamente reconhecer que mais do que quatorze, ou menos do que quatorze, segmentos axiais podem ser providos e da mesma forma contendo conjuntamente uma igual quantidade corres-pondente de sensores espaçados em sentido axial localizados junto ao rolo de leitu-ra. Além disso, na descrição adiante, cada sensor 26, por exemplo, pode ser referido como um sensor de pressão, sendo porém que outros tipos de sensores são tam-bém contemplados, tais como, por exemplo, sensores de temperatura.

[032] Devido que se ter uma pressão de aperto uniforme é benéfico durante a fabricação de papel, o cálculo e exposição corretos do perfil de pressão de aperto são também benéficos uma vez que quaisquer correções ou ajustes a serem feitos junto aos rolos rotacionais se baseiam em um perfil de pressão de aperto calculado imprecisamente que poderia exacerbar certamente quaisquer problemas operacio-nais. Ocorrem três medições primárias ou com variabilidade. O perfil de pressão de aperto apresenta variabilidade que pode ser denominada de variabilidade direcional transversal uma vez que representa a variabilidade da pressão média por posição de direção transversal através da mordedura. Um outro tipo de variabilidade representa a variabilidade das medições sob alta velocidade junto à cada posição no alinhamento simples de sensores. Esta variabilidade representa a variabilidade de outros equipamentos no processo de fabricação de papel incluindo a variabilidade rotacio- nal do rolo de conjugação, ou seja, o rolo apertado junto ao rolo de leitura. A terceira variabilidade no perfil de aperto inclui a variabilidade de múltiplos sensores em cada posição direcional transversal do rolo. Esta variabilidade representa a “variabilidade rotacional” do rolo de leitura conforme este gire através da pluralidade de posições de leitura.

[033]Tipicamente, o rolo de leitura 10 e o rolo de conjugação 11 são dimen-sionados diferenciadamente, ou seja, eles apresentam diferenciados tamanhos radial e circunferencialmente. Cada rolo apresenta variações circunferenciais de tamanho ao longo da dimensão axial. Além disso, conforme o rolo gire, a distância a partir do eixo central (dimensão radial) junto à superfície externa pode variar para cada posição axial junto ao mesmo ângulo de rotação mesmo aonde as dimensões circun- ferenciais se apresentam iguais para cada posição axial.

[034] Por exemplo, os rolos são periodicamente aterrados o que resulta em pequenas alterações arbitrárias no diâmetro a partir das especificações do fabricante. Pode haver também deslizamento de um ou mais rolos resultando no deslocamento da superfície de rolo de leitura a uma velocidade que é diferente daquela da superfície de rolo de conjugação. Consequentemente, é raro que dois rolos apresen-tem exatamente o mesmo período de rotação ou tenham períodos que sejam har-mônicos exatos.

[035]Desse modo, uma vez que o rolo de leitura 10 e o rolo de conjugação 11 desloquem-se através de múltiplas rotações entre si, um sensor em particular 26 não pode sempre dar entrada na região da mordedura 12 com a mesma porção cir- cunferencial do rolo de conjugação 11 como feiro em uma rotação anterior. Este comportamento pode ser utilizado para a criação de mapas de dados corresponden-do a superfície do rolo de conjugação 11, conforme descrito adiante. Esses mapas de dados podem incluir uma matriz de pressão média conforme descrito mais ple-namente adiante com respeito a Fig. 8A. As diferentes matrizes de pressão média, cada qual coletada e construída durante os diferentes períodos de tempo, podem ser comparadas entre si para investigar-se como elas variam uma da outra. A variabili-dade entre os diferentes mapas de dados pode indicar os possíveis problemas com o rolo de conjugação 11, tais como as irregularidades na superfície do rolo, desgaste do mancal, e flexibilidade do rolo. A análise da variabilidade do dado de sensor pode indicar possíveis problemas com o equipamento de processamento a montante e a jusante, por exemplo, rolos a montante ou rolos a jusante.

[036]Os rolos de leitura e conjugação 10 e 11 podem ser cada qual separa-dos em 14 segmentos axiais. Todos os segmentos axiais junto ao rolo de leitura 10 podem ou não apresentar o mesmo comprimento, e todos os segmentos axiais junto ao rolo de conjugação 11 podem ou não apresentar o mesmo comprimento. Na mo-dalidade ilustrada, presume-se que todos os segmentos axiais junto ao rolo de leitura 10 apresentam o mesmo comprimento e todos os segmentos axiais junto ao rolo de conjugação 11 apresentam o mesmo comprimento. Os segmentos axiais junto ao rolo de leitura 10 podem ser alinhados com os segmentos axiais junto ao rolo de conjugação 11. Além disso, o rolo de leitura 10 pode ser separado em segmentos circunferenciais individuais, tais como, por exemplo, 50 segmentos circunferenciais, todos apresentando substancialmente a mesma dimensão.

[037]Com referência as Figuras de 3A-3C, o rolo de leitura 10 pode, por exemplo, girar e pode ser posicionado instantaneamente de modo que um sensor 26A, localizado em um dos 14 segmentos axiais na modalidade ilustrada, se apre-sente localizado na região da mordedura 12 simultaneamente com o segmento nú-mero 1 circunferencial ao rolo de conjugação (de 1 a 50 segmentos). Após uma pri-meira rotação plena do rolo 10, o sensor 26A pode entrar na região da mordedura 12 simultaneamente com um segmento circunferencial diferente, por exemplo, o número de segmento 2, junto ao rolo de conjugação 11, veja a Fig. 3B. Devido aos rolos 10 e 11 apresentarem períodos diferenciados, após uma segunda rotação plena do rolo 10, o sensor 26A pode entrar na região da mordedura 12 simultaneamente com ainda um segmento circunferencial de rolo de conjugação diferenciado, por exemplo, número de segmento 5, veja a Fig. 3C. Devido a um sensor 26A dar entrada na regi-ão da mordedura 12 simultaneamente com diferenciados segmentos circunferenciais do rolo de conjugação 11, a pressão de aperto medida pelo sensor 26A pode variar durante as rotações de rolo sequenciais devido a mudança na pressão originada pelo rolo de conjugação 11. Aspectos da presente invenção contemplam as leituras de mapeamento, ou sinais, advindos de cada sensor 26 de conjunto 24 ao longo do tempo para se verificar como as leituras de pressão, ou sinais, variam para cada sensor devido a cada sensor entrar na região da mordedura 12 simultaneamente com diferenciados segmentos circunferenciais do rolo de conjugação 11. Conforme indicado acima, o dado mapeado pode ser utilizado para determinar os possíveis problemas com o rolo de conjugação 11, e também pode ser observado que a análi-se da variabilidade pode indicar possíveis problemas relacionados com o equipa-mento de processamento a montante e a jusante além daqueles referentes ao rolo de leitura 10 e o rolo de conjugação 11.

[038] Portanto, a presente invenção contempla o uso de sensores 26 para a medição da variabilidade rotacional que vem a ser gerada pela rotação sob veloci-dade elevada do rolo de conjugação 11 quando os sinais de pressão, ou leituras, advindos dos sensores 26 são sincronizados temporalmente com a posição do rolo de conjugação. De modo a medir-se a variabilidade rotacional, o rolo de conjugação 11 deve apresentar algum impacto junto à pressão na mordedura 12 a ser aferida. O impacto dominante junto à pressão de aperto monitorada irá provavelmente ser aquele referente ao rolo de conjugação 11 que pressiona diretamente contra o rolo de leitura 10. Entretanto, pode ser possível se sincronizar as medições do sensor com os rolos a montante (não mostrados) os quais formam uma outra mordedura e impacto do conteúdo de água e espessura da trama que afetam a pressão de aperto observada pelo rolo de leitura 10. Além disso, conforme os rolos (não mostrados) em uma mordedura a jusante possam impulsionar a trama e provocar alterações na ten-são da trama, pode ser possível se sincronizar também as medições do sensor com esses rolos. Os rolos de leitura e conjugação 10 e 11 são utilizados para ilustrarem os princípios da invenção, entretanto, todos os princípios são aplicáveis junto ao equipamento de processamento a montante e a jusante, tais como rolos a montante e a jusante.

[039]Como um exemplo em particular, o rolo de conjugação 11 pode ser de maior circunferência do que o rolo de leitura 10. Por exemplo, o rolo de conjugação 11 apresenta uma circunferência que é dividida em 50 segmentos substancialmente circunferenciais de comprimentos idênticos e o rolo de leitura 10 apresenta a sua própria circunferência que é menor do que a circunferência do rolo de conjugação 11. As diferenças em circunferência e deslizamento contribuem ambas para uma diferença no período rotacional (período - o tempo requerido para um rolo efetuar uma rotação total) entre o rolo de leitura 10 e o rolo de conjugação 11. Uma maneira conveniente para se caracterizar a diferença em periodicidade é se utilizar unidades de medição que afiram a diferença em termos de segmentos de tempo, por exemplo, 50 segmentos de tempo na modalidade ilustrada. O comprimento de cada segmento de tempo consiste no período de rolo de conjugação dividido pelo número de seg-mentos de tempo pré-definidos. Conforme discutido neste relatório, a quantidade de segmentos de tempo pré-definidos pode corresponder a um número pré-definido de segmentos circunferenciais de rolo de conjugação. Um período do rolo de leitura 10 pode ser descrito como sendo x segmentos de tempo menores/maiores do que um período do rolo de conjugação 11. Por exemplo, o rolo de leitura 10 pode apresentar um período consistindo de 2,14 do tempo dos segmentos do rolo de conjugação in-ferior aquele referente ao período do rolo de conjugação 11 (equivalentemente, o rolo de conjugação 11 pode apresentar um período que vem a ser 2,14 segmentos de tempo do rolo de conjugação maior do que o período do rolo de leitura). Em tal exemplo, conforme o rolo de leitura 10 efetue uma revolução completa, o rolo de conjugação 11 irá ser inferior do que uma revolução completa por uma quantidade igual a 2,14 segmentos de tempo em função de ter havido um período de tempo maior do que o rolo de leitura 10.

[040]Conforme observado acima, os 50 segmentos de tempo do período de rolo de conjugação podem corresponder a 50 segmentos circunferenciais em torno do rolo de conjugação 11. Desse modo, muito embora, junto a um nível conceitual, isso consista do período do rolo de conjugação 11 que vem a ser separado em uma pluralidade de segmentos de tempo, que conceitualmente podem corresponder a uma circunferência física do rolo de conjugação 11, tem-se que cada segmento de tempo individual do período de rolo de conjugação corresponde também junto a um segmento circunferencial em torno do rolo de conjugação 11. Consequentemente, as diferenças nos períodos rotacionais entre o rolo de leitura 10 e o rolo de conjugação 11 medidas em unidades de “segmentos de tempo” podem ser consideradas facil-mente como unidades de “segmentos circunferenciais”. Na descrição das modalida-des da presente invenção abaixo, tem-se provisão de referência a “segmentos cir- cunferenciais” como um expediente na compreensão dos aspectos de uma modali-dade de exemplo da presente invenção. Entretanto, um especialista irá reconhecer que os “segmentos de tempo” e o rolo de conjugação periodicamente poderiam ser utilizados da mesma forma sem haver o desvio do escopo da presente invenção. Os “segmentos circunferenciais” e os “segmentos de tempo” podem ser também referi-dos genericamente como “segmentos de rastreio”; com estes últimos abrangendo ambos tipos de segmentos associados com o rolo de conjugação 11.

[041]Conforme observado acima, em um exemplo em particular, o rolo de conjugação 11 pode apresentar circunferência maior do que a do rolo de leitura 10. Por exemplo, o rolo de conjugação 11 pode apresentar uma circunferência que é dividida em 50 segmentos circunferências substancialmente de comprimentos idênti-cos e o rolo de leitura 10 pode apresentar a sua própria circunferência que pode ser menor do que a circunferência do rolo de conjugação 11. Uma maneira conveniente de se caracterizar a diferença nas circunferências consiste em se utilizar unidades de medição que medem aquela diferença em termos do comprimento de 50 segmentos circunferenciais de rolo de conjugação. Em outras palavras, uma circunferência do rolo de leitura 10 pode ser descrita como compreendendo de x comprimentos de segmentos maiores/menores do que uma circunferência do rolo de conjugação 11. Por exemplo, o rolo de leitura 10 pode apresentar uma circunferência que consiste de comprimentos menores em 2,14 do segmento circunferencial de rolo de conjuga- ção do que os comprimentos da circunferência do rolo de conjugação 11 (equivalen-temente, o rolo de conjugação 11 pode apresentar uma circunferência que vem a ser 2,14 maior nos segmentos de rolo do que a circunferência do rolo de leitura). Em tal tipo de exemplo, conforme o rolo de leitura 10 efetue uma revolução completa, o rolo de conjugação 11 irá efetuar menos do que uma revolução completa por uma quan-tidade igual a 2,14 dos comprimentos do segmento circunferencial devido a ter maior circunferência do que a do rolo de leitura 10 e as porções existentes da superfície externa do rolo de leitura 10 e do rolo de conjugação 11 na mordedura 12 ambas conjugando com a velocidade da trama 16.

PAREI POR AQUI

[042] Prosseguindo com este exemplo, as Figuras 4A e 4B ilustram como o dado de sensor para segmentos circunferenciais particulares (ou, alternativamente, os segmentos de tempo) correspondendo a mesma localização axial do rolo de con-jugação 11 é coletado para um sensor particular 26 do conjunto 24. Dados similares são coletados para cada um dos sensores restantes 26 do conjunto 24. A coluna mais a esquerda 1000 representa uma quantidade de revoluções do rolo de leitura 10. Caso seja presumido que este sensor em particular 26 inicie quando se apresen-ta na região da mordedura 12 com o número de segmento circunferencial 1 do rolo de conjugação 11, então após 1 revolução, o sensor 26 irá entrar na região da mor-dedura concorrente com o número de segmento 3 do rolo de conjugação 11. A se-gunda coluna 1002 a partir da esquerda representa o número de segmento circunfe- rencial do rolo de conjugação 11, o qual dá entrada na região de mordedura concor-rente com o sensor 26 para cada revolução sucessiva do rolo de leitura 10. Por exemplo, após 14 rotações, o número de segmento 30 (veja o elemento 1003 da Fig. 4A) entra na região da mordedura 12 concorrente com o sensor 26. Somente as pri-meiras 5 revoluções são detalhadas nas Figuras 4A-4B, entretanto, uma quantidade qualquer de revoluções, por exemplo, 500 revoluções, pode ser observada na coleta ainda de mais dados.

[043]As duas colunas mais a direita 1004, 1006 se referem a coleta de dados para 500 revoluções do rolo de leitura 10. A coluna 1004 representa cada um dos 50 segmentos e a coluna 1006 representa como muitas vezes cada um dos segmentos veio a ser respectivamente amostrado nas 500 revoluções. Por exemplo, o número de segmento circunferencial 28 do rolo de conjugação 11 foi amostrado (ou seja, na região de aperto simultaneamente com o sensor 26) através do sensor 26 por onze diferentes vezes (veja o elemento 1005 da Fig. 4A) durante as 500 revoluções. A Fig. 5 descreve o diagrama de distribuição mostrando como por muitas vezes cada um dos 50 segmentos circunferenciais veio a ser amostrado pelo sensor 26 durante as 500 revoluções. Dependendo da diferença na circunferência (ou periodicidade) entre o rolo de leitura 10 e o rolo de conjugação 11, a quantidade de vezes em que cada um dos 50 segmentos vem a ser amostrados pode variar.

[044]Conforme mostrado acima, dados similares aqueles referentes as Figu-ras 4A e 4B vem a serem capturados por cada sensor 26 do conjunto 24. Portanto, como cada sensor 26 chega junto à região da mordedura 12 e monitora uma leitura de pressão, uma porção da superfície externa do rolo de conjugação junto a uma localização axial correspondendo aquela do sensor e junto a um dos 50 segmentos circunferenciais do rolo de conjugação 11 irá também se apresentar na mordedura 12. A determinação do segmento de rolo de conjugação que se encontra na morde-dura 12 pode ser realizada em uma variedade de diferentes maneiras. Uma maneira envolve a indexação de um dos segmentos dos 50 segmentos de rolo de conjugação contendo um sinal de disparo que é fixado a cada vez que o rolo de conjugação 11 completa uma revolução; um período de tempo, uma vez que o último sinal de disparo pode ser usado para determinar qual dos 50 segmentos (medidos em relação ao segmento indexado) se encontra na mordedura 12. Por exemplo, caso o tempo entre cada acionamento do sinal de disparo seja de 275 ms, então cada seg- mento de tempo é 5,5 ms, o que corresponde a um dos 50 segmentos circunferenci- ais de rolo de conjugação. Um sinal de pressão gerado pelo sensor 26 na região de mordedura ocorrendo a 55 ms após o sinal de disparo viria a ser indexado ao seg-mento temporal 10 uma vez que teriam sido transcorridos dez segmentos a 5,5 ms, por exemplo, a região de mordedura, a partir de quando veio a ser formado o sinal de disparo até a sua geração. A Fig. 10 é descrita abaixo no contexto de um proces-sador 903 gerando um perfil de mordedura em tempo real. Além disso, o processa-dor 903 pode receber ainda um sinal de disparo 901 relacionado a rotação do rolo de conjugação 11. Conforme descrito acima, algum segmento ou posição circunfe- rencial 907 do rolo de conjugação 11 pode ser indexado ou codificado de modo que um gerador de sinal 900 detecte e gere o sinal de disparo 901 a cada vez que o ge-rador de sinal 900 determine que o segmento 907 do rolo de conjugação 11 completa uma outra rotação total. Quando o rolo de conjugação 11 é girado de modo que a posição ou segmento circunferencial 907 se apresente alinhada com uma porção do detector do gerador de sinal 900, então um dos segmentos dos 50 segmentos cir- cunferenciais 907 é alinhado com uma porção de detector do gerador de sinal 900, então aquele segmento dos 50 segmentos circunferenciais que vem a estar posicio-nado na região de mordedura pode arbitrariamente ser identificado como o primeiro segmento circunferencial de modo que outros segmentos circunferenciais possam ser numerados em relação a este primeiro segmento. Esta posição rotacional em particular do rolo de conjugação 11 pode ser considerada como uma posição de re-ferência. Conforme o rolo de conjugação 11 gire, a sua posição rotacional irá variar em relação aquela posição referencial e a quantidade desta variância determina quais dos 50 segmentos circunferenciais será posicionado na região de mordedura. Consequentemente, com base na posição rotacional do rolo de conjugação 11 em relação aquela posição de referência, pode ser efetuada uma determinação de qual dos 50 segmentos circunferenciais se apresenta na região de mordedura quando um sensor em particular 27 gera um sinal de pressão.

[045]Existem outras maneiras de se determinar o posicionamento do rolo de conjugação 11. Uma maneira consiste em se usar um tacômetro de alta precisão que divide a rotação do rolo 11 em uma quantidade de divisões, talvez 1000. Neste exemplo, cada segmento de tempo seria de 20 posições junto ao tacômetro de alta precisão. Todos os métodos de determinação do posicionamento do rolo de conju-gação são incluídos nesta invenção.

[046]Em um ambiente de exemplo aonde existem 14 sensores 26 dispostos em sentido axial, cada um dos quais pode ser unicamente referenciado para utilizar um valor de índice de segmento axial que abrange desde ''1” até a “14”, existindo 50 segmentos circunferenciais junto ao rolo de conjugação 11 (ou segmentos tempo-rais), cada um dos quais podendo ser unicamente referenciados pelo emprego de um valor de índice de segmento de rastreio indo desde “1” até “50”, ocorrendo 7000 (ou seja, 50 x 14 = 7000) permutações únicas (ou quantidade de segmentos temporais), sendo que cada permutação vem a ser identificável por um conjunto de dois elementos compreendendo de um respectivo valor de índice de segmento axial res-pectivo e de um respectivo valor de índice de segmento de rastreio. Na modalidade ilustrada, os números de sensor correspondem também aos segmentos axiais de rolo de conjugação. Portanto, o dado coletado pode ser considerado como uma ma-triz 50 x 14, descrita de acordo com a Fig. 6. Cada fileira da Fig. 6 representa um dos 50 segmentos circunferenciais (ou segmentos temporais) do rolo de conjugação (ou segmentos temporais), e cada coluna representa um dos 14 sensores 26 dispostos em sentido axial, portanto, cada célula representa uma das 7000 permutações possíveis. Cada coluna corresponde também a uma porção da superfície externa do rolo de conjugação junto a uma localização axial correspondendo ao sensor 26 de-signado para aquela coluna. Cada célula representa uma combinação de um número de sensor (ou número de segmento axial) e um segmento circunferencial de rolo de conjugação particular (ou segmento temporal). Por exemplo, a célula 1000 repre-senta um valor que irá se relacionar a uma leitura de pressão que veio a ocorrer quando o número de sensor 14 (número 14 dos sensores de 1 a 14 definindo o con-junto 24) entrou na região da mordedura 12 simultaneamente com uma porção da superfície externa do rolo de conjugação junto a uma localização axial correspon-dendo ao número de sensor 14 e ao número 1 de segmento circunferencial do rolo de conjugação (ou o segmento temporal de número 1). Portanto, cada célula da ma-triz representa uma permutação única a partir de entre todas as possíveis permuta-ções de diferentes números de segmentos axiais (por exemplo, de 1 a 14), e os nú-meros de segmentos circunferenciais (por exemplo de 1 a 5) (ou segmentos tempo-rais de 1 a 50). Um valor armazenado em um elemento de matriz em particular é associado com uma permutação em particular de possíveis números de segmentos axiais e números de segmentos circunferenciais (ou segmentos temporais).

[047]A matriz da Fig. 6, por exemplo, pode compreender de uma matriz de “contagens”, aonde cada célula representa a quantidade de vezes que um sensor em particular e uma porção externa do rolo de conjugação em particular junto a uma localização axial correspondendo aquele sensor e um segmento circunferencial do rolo de conjugação em particular se apresentavam simultaneamente na região da mordedura 12 para obterem um valor de leitura da pressão. A Fig. 7 ilustra uma ma-triz similarmente dimensionada (ou seja, 50 x 14), porém os valores compreendidos dentro das células de matriz são diferentes daqueles advindos da Fig. 6. A célula 200 ainda representa um valor que está relacionado ao número 14 de sensor (ou segmento axial 14, entre os segmentos axiais de 1 a 14, do rolo de conjugação 11) e o segmento circunferencial 1, porém, neste exemplo, o valor é o total acumulativo das leituras de pressão, por exemplo, em libras/polegada, obtidas pelo sensor para aquele segmento circunferencial durante uma pluralidade de rotações do rolo de lei-tura 10. Desse modo, a cada oportunidade em que o número de sensor 14 vem a dar entrada na da mordedura 12 juntamente com o número 1 do segmento circunfe- rencial, o valor de leitura de pressão obtido é somado com o conteúdo já presente na célula 200. Cada uma das 700 células nesta matriz da Fig. 7 é calculada em uma maneira análoga para os seus respectivos sensores e segmentos associados.

[048]A partir das matrizes das Figuras 6 e 7, uma matriz de pressão média detalhada na Fig. 8A pode ser calculada. Por exemplo, a célula 100 inclui a quanti-dade de leituras de pressão associadas com o número 14 de sensor (ou segmento axial 14 do rolo de conjugação 11) e o número 1 de segmento circunferencial ,enquanto que a célula 200 inclui o total do somatório de todas as leituras de pres-sões. Portanto, a divisão da célula 200 pela célula 100 proporciona com um valor médio da pressão para aquela permutação em particular do número de sensor e do número de segmento circunferencial do rolo de conjugação que deu entrada na regi-ão da mordedura simultaneamente.

[049]Tem-se que a matriz da Fig. 8A representa um valor médio da pressão que é monitorado para cada número de sensor e número de segmento circunferen- cial de rolo de conjugação em particular. A extensão de tempo de tal dado é coletada para determinar como muitas leituras diferenciadas de pressão são utilizadas em tais cálculos.

[050]As leituras não-refinadas de pressão, ou os sinais advindos dos senso-res 26 podem ser influenciados por uma variedade de componentes no sistema que movimenta a trama 16. Em particular, os valores médios na matriz de pressão média da Fig. 8A são relacionados a variabilidade sincronizada com o rolo de conjugação 11. Entretanto, podem haver outros componentes de variabilidade que não se apre-sentam sincronizados com o rolo de conjugação 11, tal como a variabilidade em uma direção transversal (CD) mostrada na Fig. 2. Uma aferição desta variabilidade de CD é capturada pelo cálculo de uma média para cada coluna da matriz de pressão mé-dia. Portanto, a matriz de pressão média da Fig. 8A pode incluir também uma fileira 302 que representa um valor médio da coluna. Cada uma das 14 colunas pode apresentar 50 células que podem ser ponderadas em conjunto para o cálculo de um valor médio para aquela coluna. Por exemplo, a célula 304 poderia ser o valor médio nas 50 células da segunda coluna da matriz de pressão média. Conforme mais am-plamente descrito adiante, um valor de célula corrigido pode ser calculado através da subtração a partir de cada célula na matriz de pressão média do valor médio da sua coluna correspondente a partir da fileira 302. Desse modo, a matriz de pressão média na Fig. 8A inclui valores médios da pressão em cada célula e a informação necessária para a correção daqueles valores na fileira 302.

[051]Alternativamente, um especialista com conhecimentos ordinários irá identificar que uma matriz de correção inteiramente separada (apresentando, por exemplo, 7000 elementos ou células) poderia ser construída preenchendo com valo-res já corrigidos a partir de cada uma das células da matriz de pressão média. Por-tanto, uma matriz de correção, ilustrada de acordo com a Fig. 8B, poderia ser criada em separado da matriz de pressão média da Fig, 8A. Cada célula (por exemplo, a célula 310) da matriz de correção apresenta um valor que é baseado na célula cor-respondente (por exemplo, 300) da matriz de pressão média. Mais particularmente, o valor advindo de cada célula de matriz de pressão média é corrigido através da sub-tração de um valor médio de coluna apropriado encontrado na fileira 302 para de-terminar um valor corrigido para ser armazenado em uma célula correspondente da matriz de correção da Fig. 8B.

[052]As sessões de coleta individuais das leituras de pressão para o preen-chimento de matrizes das Figuras 6,7,8A, 8B podem ser muito curtas para construí-rem matrizes completas e robustas em função das limitações do tempo de vida da bateria e do armazenamento intermediário dos dados dos sistemas de aquisição de dados em comunicação com o rolo de leitura 10. Em tais casos, as sessões de coleta consecutivas podem ser combinadas não se zerando as matrizes (ou seja, as con- tagens e as matrizes de somatórios) mediante a inicialização de uma nova sessão de coleta ou combinação de matrizes coletadas separadas em uma forma anterior. Consequentemente, as coletas podem ser interrompidas e reinicializadas sem a per-da da fidelidade dos dados desde que a sincronização do rolo de conjugação seja mantida. Em particular, a combinação das múltiplas sessões de coleta que são sepa-radas por intervalos em tempo podem ser benéficas para auxiliarem no preenchi-mento das matrizes. Por exemplo, caso a diferença de período entre os dois rolos se apresente próxima de 2,001 ao invés de 2,14 segmentos circunferenciais/temporais, a coleta teria de ter a tendência de coletar somente segmentos circunferenci- ais/temporais em curto prazo (ou seja, segmentos numerados pares compreendendo aqueles que são defasados em uma quantidade par de segmentos a partir de um segmento inicial) até que haja transcorrido tempo suficiente para a movimentação da coleta junto aos segmentos circunferenciais/temporais de numeração ímpar. A com-binação das sessões de coleta separadas por uma grande defasagem de tempo po-de auxiliar no desvio da coleta de modo que o dado seja mais uniformemente captu-rado para todos os segmentos circunferenciais/temporais diferenciados devido a não haver qualquer expectativa de que o período do rolo de conjugação venha a estar relacionado a intervalos de tempo arbitrários entre as sessões de coleta.

[053]Consequentemente, um “protocolo” ou conjunto de coleta de dados, por exemplo, sessões de coleta de dados ocorrendo por sobre um período de 24 horas, pode incluir dados advindos de uma ou mais sessões de coleta de dados. Cada ses-são de coleta de dados pode incluir tipicamente coleta contínua de dados por um breve tempo (por exemplo, dois minutos, cinco minutos, dez minutos, etc.) que é re-petido periodicamente (por exemplo, uma vez a cada hora). Um conjunto de coleta de dados pode incluir todas as sessões de coleta de dados que ocorrem em um dia. Quando o novo protocolo ou conjunto de coleta de dados tem início, uma matriz de contagem e uma matriz de somatório a partir de um conjunto de dados mais recen- temente finalizados podem ser restabelecidas para zero de modo que o dado para o novo protocolo ou conjunto de coleta de dados seja independente do dado coletado anteriormente. Entretanto, um matriz de pressão média, e opcionalmente, uma ma-triz de correção de matriz correspondente, a partir do conjunto de coleta de dados mais recentemente finalizado pode não ser zerada, mas pode ser armazenada para uso durante cada uma das sessões de coleta que são partes do novo conjunto de coleta de dados (ou seja, o seguinte). Uma vez que este novo conjunto de dados seja concluído, então, uma nova matriz de pressão média e matriz de correção po-dem ser calculadas e utilizadas para registro por sobre a matriz de pressão média e matriz de correção armazenadas. Desta maneira, os parâmetros relacionados a pressão sobre a matriz de conjugação podem ser coletados e comparados em dife-rentes tempos para finalidades de diagnósticos, por exemplo, ou potencialmente ajustarem as condições operacionais correntes dos rolos 10 e 11.

[054]Outras matrizes, não apresentadas, podem ser calculadas com base no dado de sensor utilizado para a construção das matrizes das Figuras 6,7,8A e 8B. Por exemplo, os valores de pressão levados ao quadrado utilizados para a constru-ção da matriz da Fig. 7, e então o somatório daqueles valores levados ao quadrado podem ser efetuados para a construção de uma matriz de soma elevada ao quadra-do que pode ser útil na divisão da variabilidade em variabilidade na direção transver-sal (CD), variabilidade rotacional, variabilidade bi-dimensional, e variabilidade residual. As partições de variabilidade podem ser projetadas para finalidades de manutenção e/oi operacionais.

[055]A matriz de pressão média da Fig. 8A pode ser gerada durante um con-junto de sessões de coleta em uma tentativa de monitorar e medir as características operacionais de como a trama 16 está sendo comprimida pelos rolos 10 e 11. O dado a partir da pressão média da Fig. 8A ou a partir da matriz de correção da Fig. 8B pode ser utilizado durante uma sessão de coleta de um conjunto subsequente de sessões de coleta para a correção de leituras de pressão em tempo real ou aproxi-madas advindas dos sensores 26 para qualquer impacto rotacional do rolo de conju-gação 11. Dentro do presente relatório descritivo o dado monitorado, ou obtido, por um sensor (por exemplo, 26) pode ser referido tanto como um “sinal” ou uma “leitura” na forma de uma “leitura de pressão não refinada”, uma “leitura de pressão em tem-po real”, um “sinal de pressão”, ou um “sinal de sensor”. A correção de cada uma das leituras de pressão em tempo real ou aproximadas resulta em um respectivo “valor de leitura de pressão ajustado”. Esses valores de leituras de pressão em tempo real podem ser usados para inicialização ou atualização de perfil de pressão média em tempo real para a mordedura entre os rolos 10 e 11, conforme será discutido abaixo. Diante do início de cada nova sessão de coleta, o perfil de pressão média em tempo real pode ser restabelecido para zero. O perfil de pressão média em tempo real pode ser utilizado para ajuste das pressões de carga e denteamento de rolo ou curvatura de rolo (utilizando, por exemplo, os cilindros hidráulicos internos) para se chegar a um perfil de pressão plano.

[056]Conforme mais plenamente explicado com respeito ao fluxograma da Fig. 9, uma leitura de pressão em tempo real ou não refinada (ou seja, o sinal de sensor) pode ser obtida a partir de cada sensor 26 a cada oportunidade em que houver entrada na mordedura 12. Conforme mencionado acima, pode-se ajustar ca-da leitura de pressão não refinada, ou sinal de sensor, se utilizando a informação de valor de pressão média nas matrizes da Fig. 8A e/ou a Fig. 8B para calcular um valor de leitura de pressão ajustada. Em particular, essas matrizes podem ter sido geradas a partir do conjunto de coleta de dados anteriores, tal como um dia anterior. Os valores de leitura de pressão ajustados podem ser então utilizados pelo processador 903 para a inicialização ou atualização de um perfil de pressão média em tempo real.

[057]O fluxograma da Fig. 9 descreve um método de exemplo de geração de um perfil de pressão média em tempo real de acordo com os princípios da presente invenção. Na etapa 902, tem início da coleta de dados. O início da coleta de dados pode ocorrer quando um rolo de leitura 10 e/ou um rolo de conjugação 11 é primeiramente trazido em alinhamento ou pode vir a ocorrer após um período de manutenção ou outra parada de funcionamento. Consequentemente, em algumas circunstâncias, uma matriz de pressão média armazenada e calculada pode ser benéfica no ajuste das posteriores leituras de pressão aproximadas e em outras circunstâncias pode ser benéfico na execução da coleta de dados sem a utilização de quaisquer dados anteriores sobre a mordedura 12.

[058]Desse modo, na etapa 904, uma determinação é feita quanto a se uma existe ou não uma matriz de pressão média armazenada existe para a mesma ser utilizada no processo de coleta de dados correntes inicializado na etapa 902. Caso a matriz de pressão média não exista, ou caso exista e uma escolha seja feita para que não seja usada, então, na etapa 906, todas as células da matriz de pressão mé-dia são zeradas de modo que a matriz seja inicializada em uma condição conhecida.

[059] Por outro lado, os valores de uma matriz de pressão média armazena-da são utilizados, de acordo com a descrição a seguir. Conforme mencionado previ-amente pode ser benéfico para a apresentação de registros de matrizes de pressão média diferenciados de modo que eles possam ser comparados entre si para possi-velmente identificar as tendências ou questões relacionadas a manutenção ou con-dições operacionais. Desse modo, parte da etapa 904 pode incluir a apresentação de um operador com uma lista de matrizes de pressão média disponíveis que são armazenadas de modo que um operador possa selecionar uma matriz particular a ser utilizada. Na modalidade ilustrada, tipicamente, faz-se a seleção de uma matriz de pressão média advinda de um conjunto de sessões de coleta anterior, ou seja, a partir de um dia anterior.

[060] Em alguns casos, a coleta de dados durante um conjunto de sessões de coleta pode ser interrompida por diversas razões operacionais. Portanto, pode ser benéfico ter-se condições de se concluir um conjunto de sessões de coleta sem haver o reinício e a perda de todos os dados que tenham sido coletados antes do conjunto ser interrompido. Na etapa 908, faz-se uma determinação quanto a se empregar as matrizes de soma e contagem existentes (por exemplo, Figuras 6 e 7) de um conjunto de sessões de coleta previamente interrompido. Caso a determinação seja no sentido de não se fazer uso dessas matrizes, então a matriz de contagem e a matriz de soma são ambas zeradas na etapa 910. Caso, entretanto, seja feita uma determinação para se prosseguir com um conjunto de sessões de coleta, então as matrizes de soma e contagem existentes são utilizadas nas etapas posteriores da coleta de dados.

[061]A etapa 912 inicia uma nova sessão de coleta através da inicialização, ou zerado, um perfil de pressão média em tempo real antigo. Diante da extremidade desta nova sessão de coleta, tem-se o cálculo de um novo perfil de pressão média em tempo real. O perfil de pressão média em tempo real irá apresentar um valor pa-ra cada um dos segmentos axiais do rolo de leitura 10 conforme mais plenamente descrito adiante.

[062]Na etapa 914, as leituras de pressão aproximadas, ou sinais de sensor, são coletadas pelos sensores 26 do rolo de leitura 10. Em acréscimo junto às pró-prias leituras de pressão aproximadas, correspondendo segmentos de tempo (ou segmentos circunferenciais) do rolo de conjugação 11 e números de segmentos axi-ais (por exemplo, de 1 a 14) correspondentes são coletados para cada leitura de pressão não refinada. Por exemplo, um sensor particular 26 irá entrar em uma região da mordedura 12 e obterá uma leitura de pressão não refinada. Com base no sinal de disparo 901 descrito acima, ou 50 segmentos de tempo, do rolo de conjugação 11 se encontram também na mordedura 12. Desse modo, com base no segmento circunferencial e o sensor 26 determinados, os quais correspondem a um segmento axial particular, uma das 7000 células em cada uma das matrizes da Fig. 6 e da Fig. 7 pode ser identificada. Uma dessas células são identificadas, a matriz de contagem e a matriz de soma podem ser atualizadas, na etapa 916.

[063]Além disso, uma das 7000 células da matriz de pressão média armaze-nada (por exemplo, a Fig. 8A) pode ser identificada com base no segmento circunfe- rencial e sensor correspondendo a leitura de pressão não refinada monitorada na etapa 914. O valor de pressão média referente a célula de matriz correspondente pode ser selecionado, na etapa 917, e corrigido utilizando o seu valor médio da co-luna correspondente (por exemplo, a partir da fileira 302 da Fig. 8A). Conforme dis-cutido acima a correção de um valor de célula advindo da matriz de pressão média pode realizar a subtração do valor médio da coluna apropriado advindo daquele valor de célula para determinar um valor de célula corrigido (ou seja, um valor de pressão média corrigido). Este valor de pressão média corrigido pode ser utilizado então, na etapa 918, para ajustar a leitura de pressão não refinada. Em particular, o valor de pressão média corrigida a partir da matriz de pressão média pode ser subtraído a partir da leitura da pressão não refinada.

[064]Em algumas circunstâncias, quando uma matriz de pressão média ar-mazenada não se apresenta disponível ou uma matriz de pressão média zerada sé utilizada, então a leitura de pressão não refinada permanece inalterada pelas etapas 917 e 918. Além disso, em algumas circunstâncias aonde uma matriz de “correção” separada é criada em separado a partir da matriz de pressão média, as etapas 917 e 918 podem ser combinadas de modo que um valor de célula apropriada seja seleci-onado diretamente a partir da matriz de “correção” e utilizado para ajustar uma leitu-ra de pressão não refinada.

[065]O valor advindo da etapa 918 é associado com um segmento axial par-ticular do rolo de leitura 10 (conforme identificado na etapa 914) e um segmento axial correspondente do perfil de pressão média em tempo real. Portanto, o valor ad- vindo da etapa 918 é armazenado, na etapa 920, de modo que o perfil de pressão média em tempo real pode ser calculado. Em cada oportunidade que seja ajustada uma leitura de pressão não refinada utilizando um valor de célula de matriz de pres-são média corrigida, tem-se o cálculo de um valor de leitura de pressão ajustada, ou um valor de leitura de pressão não refinada ajustada. Aquele valor de leitura de pressão ajustada é somado com todos os outros valores de leitura de pressão ajus-tados para um segmento axial em particular obtido anteriormente durante a sessão de coleta corrente e uma contagem da quantidade total de valores de leitura de pressão ajustados utilizados na construção de que o somatório seja armazenado da mesma forma. A partir deste dado armazenado e junto à extremidade da sessão de coleta, veja a etapa 924, um valor de pressão média pode ser construído para cada segmento axial do perfil de pressão média em tempo real através da divisão do so-matório dos valores de leitura de pressão ajustados pela contagem da quantidade total de valores de leitura de pressão ajustados.

[066]Uma determinação quanto a se a sessão de coleta se apresenta finali-zada é determinada na etapa 922. A determinação na etapa 922 pode ser baseada na sessão de coleta durando por um período de tempo pré-determinado (por exem-plo, 5 minutos) ou com base na sessão de coleta durando por uma quantidade pré- determinada de rotações do rolo de leitura 10 (por exemplo, 100 rotações).

[067]Caso, na etapa 922, seja determinado que a sessão de coleta esteja fi-nalizada, então o perfil de pressão média em tempo real é calculado e liberado na etapa 924. Caso a sessão de coleta não esteja finalizada, entretanto, o controle re-torna para a etapa 914 e são obtidas mais leituras de pressão aproximadas e ajus-tadas para prosseguimento da construção do dado a ser utilizado para calcular o perfil de pressão média em tempo real.

[068]A matriz de pressão média (por exemplo, a Fig. 8A) pode ser construída pela utilização do dado coletado ao longo das múltiplas sessões de coleta (ou seja, um conjunto de sessões de coleta). Conforme observado acima, um conjunto de sessões de coleta pode ser definido como ocorrendo a cada 24 horas. Portanto, na etapa 926, uma determinação é feita quanto a se ou se apresenta finalizado ou não um conjunto corrente de sessões de coleta, por exemplo, veio a se concluir a finali-zação de um período de 24 horas para um conjunto de sessão de coleta corrente? Caso o conjunto de sessões para a construção de uma nova matriz de pressão mé-dia não esteja finalizado, então pode ser efetuada uma determinação na etapa 928 quanto a se dar ou não continuidade ao processo de obtenção das leituras de pres-são relacionadas a mordedura 12. Por exemplo, um operador pode escolher inter-romper o processo de coleta de dados para uma variedade de razões relacionadas operacionalmente. Portanto, na etapa 930, o processo da Fig. 9 pode ser interrompi-do caso seja desejado; por outro lado, um retardo pode ser introduzido, na etapa 932, antes da próxima sessão de coleta do conjunto corrente ser inicializada na etapa 912. Na modalidade ilustrada, cada sessão de coleta ocorre por sobre um período de tempo pré-definido, por exemplo, cinco minutos, e o período de retardo compreende de um outro período de tempo pré-definido, por exemplo, 55 minutos.

[069]Caso seja finalizado o conjunto de sessões de coleta, entretanto, então na etapa 934, tem-se a construção da matriz de pressão média para o conjunto fina-lizado de sessões de coleta, fazendo-se emprego da matriz de contagens e a matriz de soma que vem a ser atualizadas na etapa 916. Esta nova matriz de pressão mé-dia é em seguida, na etapa 936, armazenada de modo que os seus valores possam ser utilizados na etapa 918 quando se ajustando as leituras de pressão aproximadas obtidas durante as sessões de coleta posteriores de um novo conjunto para o cálculo de perfis de pressão média em tempo real diferenciados. Uma vez uma nova matriz de pressão média seja construída, uma matriz de correção correspondente pode ser construída e armazenada da mesma forma. Caso tal matriz de correção seja construída e armazenada, então os seus valores podem ser usados na etapa 918 quando se ajustando as leituras de pressão não refinadas obtidas durante as ses-sões de coleta posteriores de um novo conjunto. Na etapa 938, um retardo ocorre antes do início da construção de uma nova matriz de pressão média através do início de um novo conjunto de sessões de coleta. Por exemplo, o retardo pode ser tipi-camente igual ao retardo utilizado na etapa 932 (por exemplo, 55 minutos). Após o retardo da etapa 938, as matrizes de contagem e soma são zeradas na etapa 910 e uma primeira sessão de coleta, de um novo conjunto de sessões de coleta, tem início com a etapa 912.

[070]Na descrição acima, nas etapas 917 e 918, uma leitura de pressão não refinada é ajustada utilizando um valor corrigido a partir de uma célula correspon-dente da matriz da Fig. 8A apresentando valores de pressão média para cada uma das 7000 possíveis permutações. Alternativamente, a equalização dos dados pode ser realizada através da ponderação das células corrigidas da matriz da Fig. 8A antes do ajuste da leitura de pressão não refinada. Para fins de simplificação de uma descrição da possível aproximação de equalização dos dados, referência é feita adi-ante junto a uma matriz de correção em separado, tal como aquela referente a Fig. 8B, contendo os valores de célula que hajam sido corrigidos se empregando as mé-dias de coluna apropriadas da matriz de pressão média da Fig. 8A. Por exemplo, em uma coluna particular da matriz de correção, uma célula irá apresentar colunas adja-centes que representam os segmentos circunferenciais adjacentes. Por consequên-cia, cinco células (por exemplo) podem vir a serem selecionadas a partir da matriz de correção - uma célula em particular (associada com uma leitura de pressão não refinada corrente) e duas células acima da mesma e duas células abaixo da mesma. Os cinco valores advindos dessas cinco células podem, eles próprios, serem ponde-rados em conjunto para cálculo de um valor de ajuste para subtrair a leitura de pres-são não refinada na etapa 918. A equalização pode ser usada quando algumas célu-las na matriz de contagem (Figura 6) apresentam baixos valores que viriam a tender a provocar a que a matriz de pressão média (Figura 8A) torna-se muito ruidosa. Ca-so uma célula na matriz de contagem apresente contagens de zeros, então a pres-são média calculada correspondente a referida célula não pode ser efetuada e a equalização torna-se necessária.

[071]A equalização dos dados similares pode ser realizada da mesma forma na direção axial. Neste caso, três células, por exemplo, podem ser selecionadas a partir da matriz de correção da Fig. 8B - uma célula particular associada com uma leitura de pressão não refinada corrente, a célula do lado esquerdo, e a célula do lado direito. Os três valores advindos dessas três células podem ser cada um dos quais ponderados em conjunto para cálculo de um valor de ajuste a ser subtraído da leitura de pressão não refinada na etapa 918.

[072]A Fig. 10 ilustra a arquitetura genérica de um sistema em particular para a monitoração da qualidade do produto da produção de papel. O sistema da Fig. 10 inclui o processador 903 mencionado acima, o qual define um sistema de medição e controle que avalia e analisa a operação do rolo 11. O processador 903 compreende de qualquer dispositivo que receba dado de entrada, processe aquele dado através de instruções computacionais, e gere o dado de saída. Tal processador pode consistir de um dispositivo portátil, computador tipo notebook ou laptop, micro computador, processador de sinal digital (DSP), estrutura de grande porte, servidor, outros dispositivos computacionais programáveis, ou quaisquer combinações dos mesmos. O processador 903 pode ser também implementado utilizando dispositivos lógicos programáveis tais como disposições de porta de campo programável (FPGAs) ou alternativamente, idealizados como circuitos integrados de aplicação específica (ASICs) ou dispositivos similares. O processador 903 pode calcular e vi-sualizar o perfil de pressão média em tempo real calculado junto à cada sessão de coleta anterior. Por exemplo, as medições de pressão advindas dos sensores 26 podem ser enviadas a um receptor sem fio 905 a partir dos transmissores 40 locali- zados junto ao rolo de leitura 10. Os sinais podem ser comunicados ao processador 903. Contempla-se que o processador 903, em acréscimo ao cálculo do perfil de pressão média em tempo real, pode fazer uso do perfil de pressão média em tempo real para ajustar automaticamente os mecanismo de carregamento e dentado para se chegar a um perfil de pressão plana. Os mecanismos de carregamento e dentado podem ser também ajustados manualmente por um operador fazendo uso da infor-mação provida pelo perfil de pressão média em tempo real.

[073]Conforme observado acima, um benefício de se embutir um conjunto simples de sensores em rolos revestidos é se medir o perfil de pressão em tempo real e o ajuste das pressões de carga e os denteamentos do rolo ou a curvatura do rolo (utilizando-se, por exemplo, cilindros hidráulicos internos) para se chegar a um perfil plano de pressão. Como uma alternativa junto a um conjunto 24 simples de sensores 26, conforme mostrado na Fig. 2, a Fig. 11 descreve duas pluralidades ou disposições 24A, 28 de sensores 126A, 30 junto a um rolo de leitura 102. Na moda-lidade ilustrada, o rolo de leitura 102 é separado em 14 segmentos axiais. A primeira e segunda pluralidades 24A e 28, respectivamente, dos sensores 126A e 39, são dispostas pelo menos parcialmente no revestimento de rolo 22. Cada primeira plura-lidade 24A de sensores 126A se faz localizada em um dos 14 segmentos axiais do rolo de leitura 102. Da mesma forma, cada das segundas pluralidades 28 de senso-res 30 se faz localizada em um dos 14 segmentos axiais do rolo de leitura 102. Cada sensor 126A da primeira pluralidade 24A apresenta um sensor correspondente 30 a partir da segunda pluralidade 28 localizada em um mesmo segmento axial do rolo de leitura 102. A primeira pluralidade 24A de sensores 126A vem a ser disposta ao longo de um alinhamento espiralado em torno de toda a extensão do rolo 102 em uma única revolução para a definição de um padrão helicoidal. Em uma maneira similar, tem-se a disposição da segunda pluralidade 28 de sensores 30 ao longo de um ali-nhamento espiralado em torno de toda a extensão do rolo 102 em uma única revolu- ção para a definição de um padrão helicoidal. A primeira e segunda pluralidades 24A e 28 dos sensores 126A e 30 são separadas uma da outra em 180 graus. Cada sen-sor 126A e 30 afere a pressão que está sendo exercida junto ao sensor quando este entra na região da mordedura 12 entre os rolos 102 e 11. Observa-se que a primeira e segunda pluralidades 24A e 28 dos sensores 126A e 30 podem ser dispostas line-armente de modo a definirem o primeiro e segundo alinhamentos de sensores, os quais são espaçados aproximadamente em 180 graus. Diversas configurações alter-nativas de uma pluralidade de sensores são também contempladas. Por exemplo, uma pluralidade de sensores pode ser disposta de forma helicoidal em um alinha-mento espiralado, em duas revoluções, em torno de todo o comprimento do rolo 102.

[074]Assumindo o exemplo acima de 14 segmentos axiais e 50 segmentos circunferenciais, cada pluralidade 24A, 28 de sensores 126A, 30 pode apresentar as suas próprias matrizes de 7000 células correspondentes de valores armazenados. Desse modo, a pluralidade 24A de sensores 126A pode apresentar matrizes para uma quantidade de vezes, um sensor em particular 126A e um segmento circunfe- rencial de rolo de conjugação estando na região da mordedura 12 (por exemplo, uma matriz de contagens), somatórios de leituras de pressão (por exemplo, uma matriz de soma)m valores de pressão média (por exemplo, uma matriz de pressão média) e valores de pressão média corrigidos (uma matriz de correção). A pluralidade 28 de sensores 30 da mesma forma pode apresentar as suas próprias matrizes para uma quantidade de oportunidades, um sensor 30 em particular e um segmento cir- cunferencial de rolo de conjugação estando na região da mordedura 12 (por exem-plo, uma matriz de contagem), somatórios de leituras de pressão (por exemplo, uma matriz de soma), valores da pressão média (por exemplo, uma matriz de pressão média) e valores da pressão média corrigida (por exemplo, uma matriz de correção). Em cada uma das respectivas células, um valor é armazenado associado com um sensor em particular 126A, 30, e um segmento axial e segmento circunferencial em particular do rolo de conjugação. Por consequência, matrizes similares as das Figu-ras 6,7,8A e 8B podem ser armazenadas para cada uma das diferentes pluralidades de sensores, ou disposições de sensores, 24A, 28. Entretanto, devido ao dado ser coletado pelos sensores separadamente em 180°, as diferenças entre os valores nos dois conjuntos de matrizes pode revelar informação sobre a variabilidade rotaci- onal do rolo de leitura 10.

[075]Desse modo, para a primeira pluralidade 24A de sensores, existem 14 sensores em sentido axial dispostos 126A, cada um dos quais podendo ser unica-mente referenciados pelo emprego de um valor de índice de segmento axial que abrange desde “1” a “14”, e ocorrem 50 segmentos de rastreio associados com o rolo de conjugação 11, cada um dos quais podendo ser unicamente referenciados pelo emprego de um valor de índice de segmento de rastreio indo de “1” a “50”, os quais em conjunto geram 7000 permutações singulares (ou seja, 50 x 14 = 7000) de pares consistindo de um número de sensor e de um número de segmento circunfe- rencial (ou número de segmento temporal) em que cada permutação é identificável através de um primeiro conjunto de dois elementos compreendendo de um respecti-vo valor de índice de segmento axial e de um respectivo valor de índice de segmento de rastreio os quais em conjunto identificam unicamente 1 de 7000 células em cada uma das matrizes mostradas nas Figuras 6,7,8A e 8B que são associadas com a primeira pluralidade 24A de sensores. Com base na permutação em particular de um valor de índice de segmento axial e valor de índice de segmento de rastreio, o dado pode ser adicionado, ou extraído, a partir de uma célula apropriada de uma daquelas matrizes associadas com a primeira pluralidade 24A de sensores.

[076]Em acréscimo a aquelas 7000 permutações, para a segunda pluralidade 28 de sensores 30, ocorrem também 14 sensores dispostos em sentido axial 30, cada um dos quais podendo ser unicamente referenciados através do emprego de um valor de índice de segmento axial abrangendo de “1” a “14”, e ocorrendo ainda 50 segmentos de rastreio associados com o rolo de conjugação 11, cada um dos quais podendo ser referenciados unicamente através do emprego dos valores de índices de segmento de rastreio, os quais geram 7000 permutações singulares (ou seja, 50 x 11 = 7 000) de pares consistindo de um número de sensor e de um núme-ro de segmento circunferencial (ou número de segmento temporal), aonde cada permutação é identificável por um segundo conjunto de dois elementos compreen-dendo de um respectivo valor de índice de segmento axial e um respectivo valor de índice de segmento de rastreio. Desse modo, uma leitura de pressão não refinada a partir de um sensor 30 pode ser associada com um valor de índice de segmento axial e um valor de índice de segmento de rastreio, os quais, em conjunto identificam singularmente de 1 a 7000 células em cada uma das matrizes mostradas nas Figuras 6,7,8A e 8B que são associadas com a segunda pluralidade 28 de sensores. Com base em uma permutação particular de um valor de índice de segmento axial e um valor de índice de segmento de rastreio, o dado pode ser adicionado, ou extraído, a partir de uma célula apropriada de uma daquelas matrizes associadas com a segunda pluralidade 28A de sensores.

[077]Similarmente, em termos conceituais, ter-se duas pluralidades de sen-sores 24A, 28 junto ao rolo de leitura 102 é ter-se uma fileira de sensores 24 junto ao rolo de leitura 10 (referida como um primeiro rolo de leitura nesta modalidade) conforme mostrado na Fig. 2, porém pode-se também ter-se um rolo de conjugação 11A (veja a Fig. 12) com uma fileira de sensores 27 de modo a definir um segundo rolo de leitura, sendo que o rolo de conjugação 11A substitui o rolo de conjugação 11 na Fig. 2. Portanto, em acréscimo aos sensores 26, ocorre também a fileira 25 de sensores 27 que entram na região da mordedura 12 durante cada rotação do se-gundo rolo de leitura 11A. Conforme no caso de duas fileiras de sensores 24A, 28, uma respectiva matriz de contagens, matriz de soma, matriz de pressão média e matriz de correção podem ser construídas para o primeiro rolo de leitura 10 e o se gundo rolo de leitura 11A. Uma diferença a partir da descrição acima, entretanto, consiste em que um gerador de sinal em separado 900A e um disparador de sinal em separado 901A (mostrado em pontilhado na Fig. 10) podem ser também associados com o primeiro rolo de leitura 10 de modo que o seu período possa ser rompido em diferentes segmentos temporais (ou segmentos circunferenciais) que estão as-sociados com as leituras de pressão quando um dos sensores 27 advindo do rolo de leitura ou de conjugação 11A dá entrada na região da mordedura 12.

[078] Portanto, para a fileira de sensores 24 junto ao primeiro rolo de leitura 10, ocorrem 14 sensores dispostos em sentido axial 26, cada um dos quais sendo referenciados singularmente através do emprego de um primeiro valor de índice de segmento axial que abrange de “1” a “14”, e existem 50 segmentos de rastreio asso-ciados com o segundo rolo de leitura ou de conjugação 11A, cada um dos quais sendo singularmente referenciados através do emprego de um primeiro valor de ín-dice de segmento de rastreio indo de “1” a “50”, os quais em conjunto geram 7000 permutações singulares (ou seja, 50 x 14 = 7000) de pares consistindo de um núme-ro de sensor e de um número de segmento circunferencial (ou número de segmento temporal) aonde cada permutação é identificável por um primeiro conjunto de dois elementos compreendendo de um respectivo primeiro valor de índice de segmento axial e um respectivo valor de índice de segmento de rastreio. Portanto, uma nova leitura de pressão advinda de um sensor 26 pode ser associada com um primeiro valor de índice de segmento axial e um primeiro valor de índice de segmento de ras- treio os quais, em conjunto, identificam singularmente 1 de 7000 células em cada uma das matrizes mostradas nas Figuras 6, 7, 8A e 8B que são associadas com a fileira de sensores 24. Com base na permutação em particular do primeiro valor de índice de segmento axial e o primeiro valor de índice de segmento de rastreio, o da-do pode ser adicionado, ou extraído a partir, de uma célula apropriada de uma da-quelas matrizes associadas com a fileira de sensor 24.

[079] Em acréscimo a aquelas 7000 permutações, para a fileira de sensores 25 existem também 14 sensores 27 dispostos em sentido axial, cada um dos quais referenciados singularmente através do emprego de um segundo valor de índice de segmento axial indo de “1” a “14”, e ocorrem 50 segmentos de rastreio associados com o rolo de leitura 10, cada um dos quais referenciados singularmente através do emprego de um segundo valor de índice de segmento de rastreio indo de “1” a “50”, gerando 7000 permutações singulares (ou seja, 50 x 14 = 7000) de pares consistindo de um número de sensor e de um número de segmento circunferencial (ou número de segmento temporal), aonde cada permutação é identificável por um segundo conjunto de dois elementos compreendendo de um respectivo segundo valor de ín-dice de segmento axial e um respectivo segundo valor de índice de segmento de rastreio. Portanto, uma leitura de pressão não refinada advinda de um sensor 27 po-de ser associada com um segundo valor de índice de segmento axial e um segundo valor de índice de segmento de rastreio os quais, em conjunto, identificam singular-mente 1 de 7000 células em cada uma das matrizes mostradas nas Figuras 6,7,8A e 8B que estão associadas com a fileira de sensores 25. Com base na permutação em particular do segundo valor de índice de segmento axial e no segundo valor de índice de segmento de rastreio, o dado pode ser adicionado, ou extraído, a partir de uma célula apropriada de uma daquelas matrizes associadas com a fileira de sensores 25.

[080]O processo da Fig. 9 é substancialmente idêntico mesmo quando ocor-rem múltiplas fileiras ou pluralidades de sensores e múltiplos conjuntos de matrizes tais como por exemplo, caso existam dois rolos de leitura 10, 11A ou existam duas fileiras ou conjuntos, (24A, 28) de sensores ou um único rolo de leitura 102. Similar a etapa 914, a leitura de pressão não refinada advinda de um sensor entrando na mordedura 12 se faz ainda necessária. Entretanto, as matrizes de contagem e soma apropriadas que serão atualizadas também levam em conta qual pluralidade (por exemplo, 24A, 28) ou fileira (por exemplo, 24, 25), o sensor sendo uma parte da mesma. Similarmente, quando se ajustando a leitura de pressão não refinada, um valor de pressão média é selecionado a partir da matriz de pressão média apropriada que corresponde aquela pluralidade 24A, 28 ou fileira 24, 25 de sensores, veja a etapa 917. Conforme considerado para o dado de perfil de pressão média em tempo real que vem a ser armazenado, as leituras de pressão ajustadas podem ser ponde-radas junto ao seu valor de segmento axial apropriado do perfil a despeito da plurali-dade 24A, 28 ou fileiras 24, 25 de sensores utilizados na aquisição daquela leitura. Além disso, em uma modalidade apresentando múltiplas pluralidades ou fileiras de sensores, as etapas 934 e 936 são finalizadas para cada pluralidade ou fileira de sensores; em outras palavras, uma respectiva matriz de pressão média é construída e armazenada para cada pluralidade (por exemplo, 24A, 28) ou fileiras (por exemplo, 24, 25) de sensores.

[081]A Fig. 13 consiste de um fluxograma de um exemplo de modificação apresentando uma sessão de coleta de dados de acordo com a Fig. 9 que pode ser alterada quando múltiplas pluralidades ou fileiras de sensores são empregadas na coleta de dados de pressão de mordedura de acordo com os princípios da presente invenção. Conforme descrito em relação a Fig. 9, uma nova sessão de coleta tem início na etapa 91 com um perfil de pressão média em tempo real antigo e zerado,

[082]Na etapa 914A, uma nova leitura de pressão refinada é coletada quando um sensor advindo de quaisquer das pluralidades (24A, 28) ou fileiras (por exemplo, 24, 25) dá entrada em uma região da mordedura 12. Por consequência, uma determinação é feita de qual pluralidade ou fileira de sensor que aquele sensor vem a estar inserida em um segmento temporal (ou circunferencial) (ou seja, segmento de rastreio) associado com a leitura de pressão não refinada, e uma posição axial associada com a leitura de pressão não refinada. Qual pluralidade ou fileira de sen-sores fazem parte o sensor em particular que podem ser referenciadas como “filia- das” a aquele sensor, ou, em outras palavras, qual fileira ou pluralidade aquele sen-sor não se insere como “membro”.

[083]Quando o rolo de leitura 102 inclui duas pluralidades (ou mais) ou fileiras de sensores, então, o número de segmento temporal (ou circunferencial) do rolo de conjugação 11 é determinado com base no tempo transcorrido desde o último sinal de disparo advindo do rolo de conjugação 11 (conforme descrito acima). Entretanto, quando o rolo de conjugação 11A é ele próprio um rolo de leitura, então o número de segmento temporal (ou circunferencial) associado com quaisquer leituras de pressão coletadas pelos sensores 27 do segundo rolo de leitura ou conjugação 11A é determinado com base no tempo que veio a ser transcorrido desde o último sinal de disparo advindo do primeiro rolo de leitura 10. Portanto, quando existem dois rolos de leitura 10, 11A, os seus respectivos rolos vacilam entre um rolo de “leitura” e um rolo de “conjugação”. Quando uma leitura de pressão não refinada é obtida por um sensor 27 do segundo rolo de leitura 11A, então aquele rolo 11A atua como um rolo de leitura e o primeiro rolo de leitura 10 é de fato considerado como um rolo de “conjugação”, cuja superfície está sendo mapeada. Similarmente, quando uma leitura de pressão não refinada é obtida por um sensor 26 do primeiro rolo de leitura 10, então aquele rolo 11 se encontra atuando como o rolo de leitura e o outro rolo de leitura 11A é atualmente considerado como um rolo de “conjugação” cuja superfície se encontra sendo mapeada. Desse modo, mesmo se um rolo vier a ser explicita-mente identificado como um rolo de leitura na parte descritiva acima, tais como os rolos 10 e 11A, aquele rolo em particular pode por vezes atuar como um rolo de “lei-tura” e por outras vezes atuar como sendo um rolo de “conjugação”.

[084]Na etapa 916a, para cada leitura de pressão não refinada gerada por um sensor 126A, 30, 26, 27, a matriz de contagem e a matriz de soma associadas com a pluralidade (24A, 28) de sensores ou fileira (24, 25) de onde aquele sensor vem a ser um membro, são determinadas e uma célula apropriada em cada uma daquelas matrizes é determinada com base no número de segmento temporal (ou circunferencial) e a posição axial associada com o sensor que gerou a leitura de pressão não refinada. Essas células nas matrizes de contagem e soma podem ser então atualizadas.

[085]Na etapa 917A, a matriz de pressão média armazenada corresponden-do a pluralidade ou fileira de sensores (ou seja, a filiação do sensor) que coletou a leitura de pressão não refinada é determinada e uma célula apropriada é selecionada com base no número de segmento temporal (ou circunferencial) e na posição axial determinada na etapa 914A. De acordo com a descrição acima, uma matriz de pressão média pode incluir uma fileira de médias da coluna as quais podem ser usa-das para corrigirem cada valor de célula da matriz de pressão média quando seleci-onada nesta etapa.

[086]Na etapa 918A, este valor médio corrigido pode ser subtraído a partir da leitura de pressão não refinada para calcular um valor de leitura de pressão ajustado. Com base na posição axial da leitura de pressão não refinada, o valor de leitura de pressão ajustado pode ser armazenado, na etapa 920A, com os outros valores de leitura de pressão ajustados para a posição axial coletados durante a sessão de coleta corrente de modo a se calcular o perfil de pressão média em tempo real junto ao tempo apropriado. Portanto, quando múltiplas pluralidades ou fileiras de sensores são usadas, os valores de leitura de pressão ajustados a partir de múltiplas plurali-dades ou fileiras de sensores junto à cada posição axial são somados em conjunto para a determinação de um valor de pressão médio para cada posição axial quando se determinando o perfil de pressão média em tempo real.

[087] Para a modalidade compreendendo de primeira e segunda modalidades 24A e 28 de sensores 126A e 30 junto a um rolo de leitura 102, tem-se que a cada vez que ocorre um ajuste de uma leitura de pressão não refinada a partir de um par de sensores 126A e 30, posicionados junto a um mesmo segmento axial do rolo de leitura 30 e distanciados circunferencialmente, por meio do emprego de um valor de célula de matriz de pressão média corrigido, sendo que aquele valor de leitura de pressão ajustado é somado com todos os demais valores de leitura de pressão ajus-tados para aquele segmento axial em particular obtido anteriormente por aquele par de sensores (126A, 30) e durante a sessão de coleta presente e havendo o arma-zenamento de uma contagem da quantidade total de valores de leitura de pressão ajustados a partir daquele par de sensores utilizado na construção daquele somatório da mesma forma. A partir deste dado armazenado e junto à extremidade da sessão de coleta, um valor de pressão média pode ser construído para cada segmento axial de um perfil de pressão média em tempo real para a região de mordedura do rolo de leitura 102 e do rolo de conjugação 11 por meio da divisão do somatório dos valores de leitura de pressão não refinados ajustados por meio da contagem do número total de valores de leitura de pressão ajustados.

[088] Para a modalidade compreendendo de uma primeira fileira 24 de sen-sores 26 junto ao primeiro rolo de leitura 10 e uma segunda fileira 25 de sensores 27 junto ao segundo rolo de leitura ou conjugação 11A, tem-se a cada oportunidade, uma leitura de pressão não refinada advinda de um dos sensores 26 junto ao primei-ro rolo de leitura 10 sendo ajustada utilizando um valor de célula de matriz de pres-são média, com o valor de leitura de pressão não refinada sendo somado com todos os outros valores de leitura de pressão não refinados ajustados para aquele seg-mento axial em particular junto ao primeiro rolo de leitura 10 obtidos anteriormente por aquele sensor 26 da mesma forma como para todos os demais valores de leitura de pressão não refinados ajustados para um mesmo ou correspondente segmento axial junto ao rolo de conjugação 11A obtidos anteriormente por um sensor 27 no rolo de conjugação 11A junto ao segmento axial correspondente no rolo de conjuga-ção 11A durante a sessão de coleta corrente e havendo o armazenamento de uma contagem da quantidade total de valores de leitura de pressão não refinados ajusta-dos a partir do sensor 26 e o seu sensor 27 correspondente junto ao mesmo seg-mento axial no rolo de conjugação 11A utilizado na construção daquele somatório da mesma forma. Igualmente, a cada vez que uma leitura de pressão não refinada ad-vinda de um dos sensores 27 no segundo rolo de conjugação 11A é ajustada em-pregando-se um valor de célula de matriz de pressão média corrigida, aquele valor de leitura de pressão não refinada ajustado vem a ser somado junto à todos os de-mais valores de leitura de pressão não refinados ajustados para aquele segmento axial em particular junto ao segundo rolo de leitura 11A obtido anteriormente por aquele sensor 27 da mesma forma com todos os demais valores de leitura de pres-são não refinados ajustados para um mesmo ou correspondente segmento axial jun-to ao primeiro rolo de leitura 10 obtido anteriormente pelo sensor 26 junto ao primeiro rolo de leitura 10 no segmento axial correspondente ao rolo de leitura 10 durante a sessão de coleta corrente. A partir deste dado armazenado e diante da extremidade da sessão de coleta, um valor de pressão média pode ser construído para cada segmento axial de um perfil de pressão média em tempo real para a região de mor-dedura do primeiro e segundo rolos de leitura 10 e 11A pela divisão do somatório dos valores de leitura de pressão não refinados ajustados através da contagem do número total de valores de leitura de pressão ajustados. Como uma alternativa, um perfil de pressão em tempo real separado pode ser calculado para cada uma das fileiras de sensor 24, 25. Calculando-se os perfis de pressão em tempo real separa-dos pode se dar condições a calibração dos sensores incorporando as fileiras 24, 25. A calibração do sensor pode ser verificada e ajustada pela comparação, para cada segmento axial do perfil de pressão, das pressões dos dois sensores, uma pa ra cada fileira 24, 25, que se apresentam na mordedura simultaneamente. Os valores de sensor podem ser ajustados, ou calibrados, de modo que cada sensor pro-porcione com a mesma leitura. Os valores de sensor podem ser ajustados, ou cali-brados, de modo que cada sensor proporcione com a mesma leitura. Uma vez que as fileiras 24, 25 de sensores sejam calibradas, então os perfis de pressão em tempo real separados podem ser combinados em um único perfil de pressão em tempo real.

[089]O processo pode então prosseguir para a etapa 922 (veja a Fig. 9) para determinar caso uma sessão de coleta tenha sido finalizada ou não. Quando todas as sessões de coleta para um conjunto de sessão de coleta são finalizadas, então uma nova matriz de pressão média pode ser construída utilizando-se as matrizes de contagem e soma. Em uma modalidade contendo múltiplas pluralidades ou fileiras de sensores, uma nova matriz de pressão média respectiva é construída correspon-dendo a cada uma das pluralidades ou fileiras de sensores e pode ser usada nas sessões de coleta posteriores (por exemplo, o dia seguinte). Ou seja, uma nova ma-triz de pressão média separada é construída para cada pluralidade ou fileira de sen-sores.

[090]A descrição acima do fluxograma da Fig. 13 assumiu que cada rolo de leitura 10 e rolo de leitura 11A vieram a serem logicamente divididos na mesma quantidade de segmentos axiais (por exemplo, 14) definidos pelo número de senso-res junto ao rolo de leitura oposto. A descrição acima também assumiu que ambos rolos de leitura 10, 11A foram ainda segmentados junto ao mesmo número (por exemplo, 50) de segmentos de rastreio. Consequentemente, as matrizes associadas com cada um dos rolos de leitura situaram-se dentro do mesmo tamanho (por exem-plo, 7000 células). Um especialista da área irá identificar que cada um dos rolos de leitura pode apresentar os respectivos números de segmentos axiais e segmentos de rastreio que são diferentes uns dos outros. As etapas dos fluxogramas das Figu- ras 9 e 13 permanecendo substancialmente iguais, porém correspondendo as matri-zes associadas correspondentes a cada rolo de leitura apresentando tamanhos dife-renciados.

[091]No caso em que os dois rolos apresentassem o mesmo número de segmentos axiais (por exemplo, 14), porém com números diferenciados de segmen-tos de rastreio, o rolo de leitura que apresentar mais segmentos de rastreio irá con-tribuir, para cada segmento axial, com uma maior quantidade de amostras de dados junto ao perfil de pressão em tempo real calculadas na etapa 924; com as etapas do fluxograma, no entanto, permanecendo iguais.

[092]No caso em que os dois rolos de leitura apresentem números diferentes de segmentos axiais, então, a coleta de dados e a construção de diversas matrizes, para cada rolo de leitura permanecem idênticas, porém o método de cálculo do perfil de pressão em tempo real utilizando aquele dado pode ser modificado. Por exemplo, caso todos os sensores em ambos rolos sejam igualmente espaçados e o rolo de leitura 10 incorpore duas vezes tantos sensores como o rolo de leitura 11A então, uma seção axial da mordedura será associada com duas leituras de sensor a partir do rolo de sensor 10 e somente uma leitura de sensor advinda do rolo de sensor 11A. Diversas técnicas podem ser usadas para combinação desses três valores em uma maneira que proporcione com um valor de perfil de pressão em tempo real be-néfico para aquela seção axial da mordedura. Como um princípio geral, cada seção axial em separado da mordedura estará associada com um ou mais sensores junto a um rolo de leitura e a um ou mais sensores junto ao outro rolo de leitura. A geração do perfil de mordedura de pressão média em tempo real é realizada através da de-terminação de quais sensores estão associados com qual segmento axial da morde-dura e combinando-se os valores a partir daqueles sensores em uma maneira subs-tancialmente estatística.

[093]Conforme mencionado acima, existem maneiras, para a sincronização das medições de sensor além daquelas fazendo uso do gerador de sinal 900 (ou 900A) para a geração dos sinais de disparo 900 respectivos. Em geral, um sinal de disparo é associado com o rolo de conjugação 11 estando em uma posição de referência conhecida, de modo que aquele tempo transcorrido desde o sinal de disparo mais recente possibilite a que o processador 903 identifique uma posição rotacional presente do rolo de conjugação em relação aquela posição de referência. Técnicas alternativas que possibilitem ao processador 903 a calcular uma posição rotacional do rolo de conjugação 11 relativa a uma posição de referência podem ser também utilizadas. Por exemplo, um gerador de pulso pode gerar 1000 pulsos para cada rotação do rolo de conjugação 11 e um contador pode contar os pulsos, de modo que após a contagem atingir 1000, o contador é restabelecido para recomeçar a contagem a partir de “1”. Por meio da consideração da posição do rolo de conjugação 11 se apresentando na “posição de referência”, quando o contador recomeça a contagem, um valor de contagem de pulso corrente, quando um sinal de sensor é adquirido, pode ser providenciado junto ao processo 903 e empregado para determinar uma posição rotacional do rolo de conjugação 1 em relação a posição de referência.

[094]Quando se faz emprego de mais do que um rolo de leitura, ocorrem ou-tras alternativas para os geradores de sinais 900 e 900A proporcionarem com os respectivos sinais de disparo 901, 901A junto ao processador 903 de modo a se de-terminar os segmentos temporais ou os segmentos circunferenciais. Em particular, a sincronização do dado do sensor advindo de cada um dos rolos de leitura 10, 11A pode ser igualmente empregada para uma finalidade similar. Por exemplo, a obten-ção de leituras de pressão não refinadas a partir dos sensores 27 do rolo de leitura 11A podem ser sincronizadas com respeito a rotação do rolo de leitura 10. Um dos quatorze sensores 26 do rolo de leitura 10 pode ser selecionado para indicar uma rotação completa do rolo de leitura 10 de modo que a cada oportunidade que um sensor 26 dê entrada na região da mordedura 12, o rolo de leitura 10 é considerado como tendo executado uma rotação, sendo estabelecida a primeira referência tem-poral periodicamente aferida. Ao invés do uso do tempo de medição desde a aplica-ção externa do sinal de disparo, pode ser utilizado o tempo desde a ocorrência da primeira referência de tempo mais recente. A cada vez que um sensor 26 entra na região da mordedura 12, a medição de um período de tempo pode ser restabelecida de modo que o tempo transcorrido no período de tempo corrente é indicativo de quais dos segmentos de rastreio associados com o rolo de leitura 10 se encontra presentemente na região da mordedura 12. Desse modo, quando um sensor 27 ad-vindo do rolo de leitura 11A entra na região da mordedura 12 e obtém uma leitura de pressão não refinada, o período de tempo transcorrido, desde que um sensor 26 do rolo de leitura 10 veio a dar a última entrada na mordedura 12, pode ser utilizado para identificar um segmento temporal ou circunferencial apropriados do rolo de lei-tura 10 para ser associado com aquela leitura de pressão não refinada. De acordo com esta alternativa, as medições de pressão comunicadas pelos transmissores sem fio 40, 40A junto ao processador 903 podem incluir ainda sincronização de in-formação para possibilitarem a que o processador 903 execute os cálculos com base no tempo apropriados.

[095] Uma abordagem similar pode ser também utilizada para aferir ainda as leituras de pressão não refinada obtidas a partir dos sensores 28 sincronizadamente com respeito a rotação do rolo de leitura 11A. Nesta abordagem, um dos quatorze sensores 27 do rolo de leitura 11A pode ser selecionado para indicar uma completa rotação do rolo de leitura 11A de modo que a cada oportunidade aquele sensor 27 dê entrada na região da mordedura 12, o rolo de leitura 11A é considerado como tendo executado uma rotação e havendo o estabelecimento da periodicidade de uma segunda referência temporal. Ao invés do uso de medição do tempo desde da aplicação externa do sinal de disparo, pode se utilizar o tempo transcorrido desde a ocorrência mais recentemente da segunda referência de tempo para a sincronização das medições de sensor através dos sensores 26 com respeito ao período rotacional do rolo de leitura 11A.

[096]Além disso, três ou mais fileiras de sensores podem ser dispostas em um único rolo de leitura ou duas ou mais fileiras de sensores podem ser dispostas em um par de rolos de leitura que formam uma mordedura. Desse modo, um especi-alista da área irá apreciar que a aquisição de dados a partir de duas fileiras de sen-sores, de acordo com a discussão prestada neste relatório, é proporcionada mera-mente como forma de exemplo e que aquele dado advindo de mais do que duas fi-leiras de sensores pode ser também obtido sem o desvio do escopo da presente invenção. Cada fileira de sensores irá apresentar as suas próprias matrizes associa-das, conforme mostrado nas Figuras 6-8A; entretanto, as etapas dos fluxogramas das Figuras 9 e 13 irão permanecer substancialmente idênticas para cada fileira de sensor independentemente do número, e configuração das múltiplas fileiras de sen-sores.

[097]As diversas configurações de exemplo de rolos descritas acima incluí-ram disposições de dois rolos; entretanto, é possível se dispor três ou mais rolos em tal maneira a movimentar as tramas de material. Por exemplo, um rolo de leitura po-de se localizar entre dois rolos de conjugação de modo que o rolo de leitura forme duas mordeduras separadas, uma com cada rolo de conjugação. Em tal tipo de dis-posição, um sensor do rolo de leitura irá girar através de duas mordeduras durante cada rotação do rolo de leitura e as respectivas leituras de pressão podem ser obti-das a partir de cada mordedura. Desse modo, as matrizes das Figuras 6 e 8B e um perfil de pressão média em tempo real podem ser calculados para cada mordedura de acordo com os princípios descritos acima. Muito embora somente um rolo de lei-tura esteja de fato presente, a coleta e análise de dado é funcionalmente equivalente a dois rolos de leitura e dois rolos de conjugação formando mordeduras separadas, de modo que o método descrito no fluxograma da Fig. 9 venha a ser implementado separadamente para cada rolo de conjugação.

[098]Similarmente, três rolos de leitura podem ser também dispostos de mo-do que um rolo de leitura central forme mordeduras separadas contendo dois rolos de leitura na parte externa. As matrizes das Figuras 6 e 8B e um perfil de pressão média em tempo real podem ser calculados para cada mordedura de acordo com os princípios descritos acima. Muito embora somente três rolos de leitura se apresentem de fato, a coleta e análise de dado é funcionalmente equivalente a dois pares diferentes de rolos de leitura formando mordeduras separadas de modo que o méto-do descrito nos fluxogramas das Figuras 9 e 13 poderia vir a ser implementado se-paradamente para cada par hipotético de rolos de leitura.

[099]Um especialista da área irá identificar imediatamente que existem mui-tas maneiras diferentes para se dispor de uma pluralidade de sensores ou fileiras de sensores junto a um rolo de leitura. Um exemplo de tal disposição é provido na Pa-tente Norte-Americana N° 8475347, aonde as fileiras de sensores são “intercaladas”. Em outras palavras, cada sensor de uma primeira fileira de sensores é associado com um respectivo segmento axial de um rolo de leitura, enquanto cada sensor de uma segunda fileira de sensores é associado com um respectivo segmento axial do rolo de leitura. Em particular, entretanto, cada uma das respectivas localizações axi-ais associadas com um sensor da primeira fileira de sensores se faz localizada entre um par de respectivos segmentos axiais associados com um par de sensores da segunda fileira, para a geração de uma “intercalação” dos sensores de duas fileiras de sensores diferenciadas. De acordo com os princípios da presente invenção, os métodos de exemplo descritos com respeito as Figuras 9 e 13 podem ser utilizados com tal disposição de sensores intercalados. Caso por exemplo, uma primeira fileira de sensores apresente x sensores e uma segunda fileira de sensores intercalada apresente y sensores, então diversos perfis de pressão de mordedura em tempo real podem ser construídos de acordo com os princípios da presente invenção. Os dois perfis de mordedura separados, por exemplo, podem ser gerados com um outro per-fil de mordedura apresentando x segmentos axiais correspondendo as leituras do sensor a partir da primeira fileira de sensores e um segundo perfil de mordedura apresentando y segmentos axiais correspondendo a y sensores da segunda fileira de sensores. Um perfil de mordedura composto que apresente (x + y) segmentos axiais podem ser construídos em seguida através da combinação de dois perfis de mordedura separados e apresentados graficamente a um operador.

[0100] Alternativamente, as duas fileiras de sensores podem ser tratadas, de acordo com os princípios da presente invenção, na forma de uma simples fileira apresentando (x+y) sensores e, portanto, (x+y) correspondendo a segmentos axiais. Consequentemente, um simples perfil de mordedura pode ser construído em segui-da, e apresentado graficamente junto a um operador, contendo (x+y) segmentos axiais.

[0101] Enquanto que tenham sido ilustradas e descritas as modalidades par-ticulares da presente invenção, deve ficar óbvio para o especialista da área que di-versas alterações e modificações podem ser efetuadas sem haver o desvio do espí-rito e âmbito da invenção. Portanto, pretende-se abranger através do quadro de rei-vindicações, todos tipos de tais mudanças e modificações que se incluam dentro do âmbito desta invenção.

Claims (34)

1. Sistema compreendendo um rolo de leitura (10) e um rolo de conjugação (11) , CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: uma pluralidade de sensores localizados em localizações afastadas em sentido axial do rolo de leitura (10), em que cada sensor entra em uma região de uma mordedura (12) entre o rolo de leitura (10) e o rolo de conjugação (11) durante cada rotação do rolo de leitura (10) para gerar um respectivo sinal de sensor; e um processador (903) para receber o respectivo sinal de sensor gerado por cada sensor e, mediante o recebimento do respectivo sinal de sensor, o processador (903) funciona para: determinar um sensor em particular da pluralidade de sensores que gerou o respectivo sinal de sensor, com base em um posicionamento rotacional do rolo de conjugação (11) em relação a uma posição de referência, determinar qual segmento de uma pluralidade de segmentos de rastreio associada ao rolo de conjugação (11) ocorre de modo substancialmente simultâneo à entrada do sensor particular na região de mordedura, e armazenar o respectivo sinal de sensor para associar o respectivo sinal de sensor ao segmento de rastreio determinado.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do processador (903) receber: o respectivo sinal de sensor para cada um da pluralidade de sensores durante cada rotação do rolo de leitura (10), e uma pluralidade dos respectivos sinais de sensores ocorrendo durante uma pluralidade de rotações do rolo de leitura (10).

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de, para cada um da pluralidade dos respectivos sinais de sensores, o processador (903) identificar um segmento axial de rolo de conjugação associado e seu segmento de rastreio determinado.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato do: rolo de conjugação (11) compreender n segmentos axiais, apresentando valores de índices respectivos: 1,2,..., n; período do rolo de conjugação compreender m segmentos de rastreio, , apresentando valores de índices respectivos: 1,2,..., m; sendo que existem (n vezes m) permutações únicas que são identificáveis por um conjunto de dois elementos compreendendo um valor de índice de segmento axial respectivo e um valor de índice de segmento de rastreio respectivo, e um valor de pressão médio respectivo é associado a cada uma das (n vezes m) permutações únicas, sendo cada um dos valores de pressão médios respectivos baseados em leituras de pressão previamente obtidas em relação à mordedura.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que: um valor médio da coluna respectivo estar associado a cada valor de índice de segmento axial, com cada valor médio de coluna respectivo compreendendo uma média dos m valores de pressão média respectivos associados àquele valor de índice de segmento axial.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato do processador (903) funcionar para, para cada sinal da pluralidade de sinais de sensores respectivos o qual define uma leitura de pressão: determinar um valor de índice de segmento axial particular e um valor de índice de segmento de rastreio particular com base naquele segmento axial associado ao sinal e no seu segmento de rastreio determinado; selecionar o respectivo valor de pressão média associado ao valor de índice de segmento axial particular e o valor de índice de segmento de rastreio particular; calcular um respectivo valor de pressão média corrigido pela subtração da média de coluna respectiva associada ao valor de índice de segmento axial particular do valor de pressão média respectivo selecionado; e calcular um valor de leitura de pressão ajustada respectivo através da subtração do valor de pressão média corrigido respectivo do sinal de sensor respectivo.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato do processador (903) funcionar para: calcular um perfil da pressão média baseado nos respectivos valores de leitura de pressão ajustados.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de o processador ajustar as condições de operação dos rolos usando os valores de leitura de pressão ajustados respectivos ajustando os mecanismos de carga do rolo para alcançar um perfil de pressão desejado.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de o: rolo de conjugação (11) compreender n segmentos axiais, apresentando valores de índices respectivos: 1,2,..., n; período do rolo de conjugação compreender m segmentos de rastreio, apresentando valores de índices respectivos: 1,2,..., m; e em que existem (n vezes m) permutações únicas que são identificáveis por um conjunto de dois elementos compreendendo um valor de índice de segmento axial respectivo e um valor de índice de segmento de rastreio respectivo.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que, para a pluralidade de sinais de sensores respectivos e para uma ou mais das possíveis (n vezes m) permutações, o processador (903) determina uma média de toda a pluralidade de respectivos sinais de sensores associados a um segmento axial e um segmento de rastreio conjugando cada uma das uma ou mais permutações.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que, para a pluralidade de sinais de sensores respectivos e cada uma das uma ou mais (n vezes m) possíveis permutações, o processador (903) determina: uma quantidade de vezes que um da pluralidade de sinais de sensores respectivos está associado a um segmento axial e um segmento de rastreio conjugando aquela permutação; e um somatório de todos da pluralidade de sinais de sensores respectivos associados ao segmento axial e o segmento de rastreio conjugando aquela permutação.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador ajusta as condições de operação dos rolos com base nos sinais de sensor respectivos armazenados da pluralidade de sensores.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador ajusta as condições de operação dos rolos ajustando os mecanismos de carga do rolo.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que cada segmento da pluralidade de segmentos de rastreio é de tamanho substancialmente igual.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de sensor respectivo compreende um valor de pressão.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a pluralidade de segmentos de tração associados ao rolo de conjugação compreende um de: uma pluralidade de segmentos circunferenciais no rolo de conjugação, e uma pluralidade de segmentos de tempo de um período do rolo de conjugação.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: um gerador de sinal para gerar um sinal de acionamento em cada rotação do rolo de conjugação, em que o processador identifica a posição rotacional do rolo de conjugação em relação à posição de referência com base em um sinal de acionamento mais recentemente gerado.

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente um segundo rolo de conjugação, em que cada sensor no rolo de leitura está associado a um segmento axial respectivo do segundo rolo de conjugação e entra em uma região de uma segunda mordedura entre o rolo de leitura e o segundo rolo de conjugação durante cada rotação do rolo de leitura para gerar um segundo sinal de sensor respectivo; e o processador recebe o segundo sinal de sensor respectivo gerado por cada sensor e, mediante recepção do segundo sinal de sensor respectivo, o processador opera para: determinar um sensor particular da pluralidade de sensores que gerou o segundo sinal de sensor respectivo, com base em uma posição rotacional do segundo rolo de conjugação em relação a uma segunda posição de referência, determinar que segmento de uma pluralidade de segmentos de rastreio associados ao segundo rolo de conjugação ocorre de modo substancialmente simultâneo à entrada do sensor particular na região da segunda mordedura, e armazenar o segundo sinal de sensor respectivo para associar o segundo sinal de sensor respectivo ao segmento de rastreio determinado associado ao segundo rolo de conjugação.

19. Método associado a um rolo de leitura (10) e um rolo de conjugação (11), CARACTERIZADO por compreender: prover o rolo de leitura e o rolo de conjugação; gerar um sinal de sensor respectivo a partir de cada sensor de uma pluralidade de sensores localizados em localizações espaçadas em sentido axial do rolo de leitura (10), em que cada sinal de sensor respectivo é gerado quando cada sensor entra em uma região de uma mordedura (12) entre o rolo de leitura (10) e o rolo de conjugação (11) durante cada rotação do rolo de leitura (10); receber o sinal de sensor respectivo gerado por cada sensor e, mediante o recebimento do sinal de sensor respectivo: determinar um sensor particular da pluralidade de sensores que gerou o sinal de sensor respectivo, com base em uma posição rotacional do rolo de conjugação em relação a uma posição de referência, determinar qual segmento de uma pluralidade de segmentos de rastreio associados ao rolo de conjugação (11) ocorre de modo substancialmente simultâneo à entrada do sensor particular na região de mordedura, e armazenar o sinal de sensor respectivo para associar o sinal de sensor respectivo ao segmento de rastreio determinado.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: receber o sinal de sensor respectivo para cada um da pluralidade de sensores durante cada rotação do rolo de leitura (10); e receber uma pluralidade dos sinais de sensores respectivos ocorrendo durante uma pluralidade de rotações do rolo de leitura (10) a partir de cada um da pluralidade de sensores.

21. Método, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: identificar, para cada um da pluralidade dos sinais de sensores respectivos, um segmento axial de rolo de conjugação (11) associado e o seu segmento de rastreio determinado.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADO pelo fato do: rolo de leitura (10) compreender n segmentos axiais, apresentando valores de índices respectivos: 1,2,..., n; período de rolo de conjugação compreender m segmentos de rastreio, apresentando valores de índices respectivos: 1,2,..., m; sendo que existem (n vezes m) permutações únicas que são identificáveis por um conjunto de dois elementos compreendendo um valor de índice de segmento axial respectivo e um valor de índice de segmento de rastreio respectivo; e um valor de pressão média respectivo é associado a cada uma das (n vezes m) permutações únicas, cada um dos valores de pressão média respectivos sendo com base em leituras de pressão previamente obtidas relacionadas à mordedura.

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de um valor médio de coluna respectivo ser associado a cada valor de índice de segmento axial, cada valor médio de coluna respectivo compreendendo uma média dos valores de pressão média respectivos associados àquele valor de índice de segmento axial.

24. Método, de acordo com a reivindicação 23, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente, para cada sinal de sensor da pluralidade de sinais de sensores respectivos que define uma leitura de pressão: determinar um valor de índice de segmento axial particular e um valor de índice de segmento de rastreio particular com base naquele segmento axial associado do sinal e no seu segmento de rastreio determinado; selecionar o respectivo valor de pressão média associado ao valor de índice de segmento axial particular e o valor de índice de segmento de rastreio particular; calcular um respectivo valor de pressão média corrigido pela subtração da média de coluna respectiva associada ao valor de índice de segmento axial particular do valor de pressão média respectivo selecionado; e calcular um respectivo valor de leitura de pressão ajustado através da subtração do valor de pressão média respectivo corrigido do sinal de sensor respectivo.

25. Método, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: calcular um perfil de pressão média com base nos respectivos valores de leitura de pressão ajustados.

26. Método, de acordo com a reivindicação 21, CARACTERIZADO pelo fato de que o: rolo de conjugação (11) compreende n segmentos axiais, apresentando valores de índices respectivos: 1,2,...,n; período de rolo de conjugação (11) compreende m segmentos de rastreio, apresentando valores de índices respectivos: 1,2,..., m; e em que existem (n vezes m) permutações únicas que são identificáveis por um conjunto de dois elementos compreendendo um valor de índice de segmento axial respectivo e um valor de índice de segmento de rastreio respectivo.

27. Método, de acordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: calcular, para cada uma de uma ou mais (n vezes m) permutações possíveis, uma média de toda a pluralidade de sinais de sensor respectivos associada a um segmento axial e segmento de rastreio conjugando a permutação.

28. Método, de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: determinar, para cada uma das uma ou mais (n vezes m) permutações possíveis: um número de vezes em que um sinal da pluralidade de sinais de sensor respectivos é associado a um segmento axial e segmento de rastreio conjugando aquela permutação; e uma soma de todos os sinais da pluralidade de sinais de sensor respectivos associada ao segmento axial e segmento de tempo conjugando aquela permutação.

29. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente ajustar as condições de operação dos rolos com base nos sinais de sensor respectivos armazenados da pluralidade de sensores.

30. Método, de acordo com a reivindicação 29, CARACTERIZADO pelo fato de que o ajuste das condições de operação dos rolos com base nos sinais de sensor respectivos armazenados da pluralidade de sensores compreende ajustar pressões de carregamento do rolo.

31. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um da pluralidade de segmentos de rastreio é de tamanho substancialmente igual.

32. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de sensor respectivo compreende um valor de pressão.

33. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que a pluralidade segmentos de rastreio associada ao rolo de conjugação compreende um de: uma pluralidade de segmentos circunferenciais no rolo de conjugação, e uma pluralidade de segmentos de tempo de um período do rolo de conjugação.

34. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: gerar um sinal de acionamento em cada rotação do rolo de conjugação (11), em que a identificação da posição rotacional do rolo de conjugação (11) relativa à posição de referência é baseada em um sinal de acionamento mais recentemente gerado.

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