ES2931085B2 - Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino - Google Patents

Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino Download PDF

Info

Publication number
ES2931085B2
ES2931085B2 ES202230902A ES202230902A ES2931085B2 ES 2931085 B2 ES2931085 B2 ES 2931085B2 ES 202230902 A ES202230902 A ES 202230902A ES 202230902 A ES202230902 A ES 202230902A ES 2931085 B2 ES2931085 B2 ES 2931085B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
rotation
drive shaft
bar
teeth
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES202230902A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2931085A1 (es
Inventor
Ribalta Francisco Anastasi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES202230902A priority Critical patent/ES2931085B2/es
Publication of ES2931085A1 publication Critical patent/ES2931085A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2931085B2 publication Critical patent/ES2931085B2/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1805Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem
    • F03B13/181Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation
    • F03B13/1815Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation with an up-and-down movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1845Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom slides relative to the rem
    • F03B13/1855Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom slides relative to the rem where the connection between wom and conversion system takes tension and compression
    • F03B13/186Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom slides relative to the rem where the connection between wom and conversion system takes tension and compression the connection being of the rack-and-pinion type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino
Sector de la técnica.
La presente invención es aplicable en el sector de las energías renovables y más concretamente en la fabricación de dispositivos para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino.
Estado de la técnica anterior
En la patente ES 2644973 B1 del mismo titular de la presente invención se describe un generador de energía accionable por el oleaje marino; que comprende: unos primeros brazos abatibles portadores de unos flotadores que provocan, por la acción del oleaje, movimientos de giro alternativos de dichos primeros brazos respecto a un primer eje motriz montado sobre unos pilares de soporte y conectado a un primer generador eléctrico, disponiendo dichos primeros brazos de un primer mecanismo de transmisión de giro, en un único sentido, al primer eje motriz; y unos segundos brazos abatibles, análogos a los anteriores brazos que transmiten por medio de un primer mecanismo un movimiento de giro, en un único sentido, a un segundo eje motriz montado sobre unos pilares de soporte, paralelo al primer eje motriz y conectado a un segundo generador eléctrico.
Los primeros y los segundos brazos abatibles están prolongados a partir de los correspondientes primer y segundo eje motriz en unos tramos extremos provistos de unos segundos mecanismos de transmisión de giro, en un único sentido de giro, al segundo y al primer eje motriz respectivamente; de modo que: el giro de cualquiera de los brazos abatibles en un sentido ascendente del flotador correspondiente provoca simultáneamente el giro de los dos ejes motrices primero y segundo, y el giro del dicho brazo en sentido opuesto, de descenso del flotador, no se transmite a ninguno de los ejes motrices.
Este accionamiento constituye un problema ya que la transmisión del movimiento a los dos ejes motrices de forma simultánea durante el giro de los brazos abatibles en un determinado sentido, provoca y unos esfuerzos que unos desgastes importantes tanto en los brazos abatibles como en los mecanismos encargados de transmitir los movimientos de giro a los dos ejes motrices, realizándose este esfuerzo de forma intermitente ya que durante el giro de los brazos abatibles en el sentido opuesto no se transmite el movimiento de giro a ninguno de los dos ejes motrices.
Por tanto el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino que permita eliminar dichos sobreesfuerzos.
Explicación de la invención.
Para resolver el problema técnico planteado, el dispositivo objeto de esta invención presenta unas características técnicas que permiten eliminar los mencionados sobreesfuerzos. Este dispositivo comprende unos brazos abatibles por la acción del oleaje sobre unos flotadores asociados a los mismos. Sobre cada uno de dichos brazos abatibles se encuentran montadas: una primera barra articulada que transmite un movimiento de giro a un primer eje motriz acoplado a un primer generador eléctrico cuando el brazo abatible gira en un sentido determinado, y una segunda barra articulada que transmite un movimiento de giro a un segundo eje motriz, acoplado a un segundo generador, cuando el brazo abatible gira en sentido contrario por la acción del oleaje.
De este modo se consigue que en cada ciclo de giro del brazo abatible, es decir de ascenso y descenso por la acción de las olas, la primera barra articulada y la segunda barra actúen alternativamente sobre el primer eje motriz y sobre el segundo eje motriz, aprovechando los dos recorridos y minimizando el esfuerzo a realizar por dichas barras y por los elementos encargados de transmitir los movimientos de giro a dichos ejes motrices.
Para conseguir este accionamiento alternativo del primer eje motriz por la primera barra articulada y del segundo eje motriz por la segunda barra articulada, dichos ejes motrices disponen de sendas ruedas dentadas con los dientes inclinados en sentidos opuestos; mientras que la primera barra y la segunda barra disponen de sendas cremalleras con unos dientes inclinados en sentidos opuestos a los de la ruedas dentadas del primer eje motriz y del segundo eje motriz respectivamente.
El dispositivo comprende unos medios elásticos que actúan al menos sobre la primera barra y que provocan el giro de la primera y la segunda barra hacia una posición de contacto de sus cremalleras con las ruedas dentadas del primer y del segundo eje motriz respectivamente.
Cuando el brazo abatible portador de dichas barras articuladas gira en un sentido por la acción del oleaje, por ejemplo de sentido ascendente, la cremallera de la primera barra articulada engrana con los dientes de la rueda dentada del primer eje motriz transmitiéndole un movimiento de giro, mientras que los dientes de la cremallera de la segunda barra articulada deslizan por encima de los dientes de la rueda dentada del segundo eje motriz sin transmitirle un movimiento de giro.
Cuando el brazo abatible gira en sentido opuesto por la acción del oleaje, es decir en sentido descendente, es la cremallera de la segunda barra articulada la que transmite el movimiento de giro rueda dentada del segundo eje motriz, mientras que la cremallera de la primera barra articulada desliza por encima de los dientes de la rueda dentada del primer eje motriz sin transmitirle movimiento alguno.
Breve descripción del contenido de los dibujos.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- Las figuras 1, 2 y 3 muestran sendas vistas en alzado, de perfil y en planta superior de un ejemplo de realización del dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino, según la invención.
- La figura 4 muestra una vista parcial, en perspectiva inferior, de las barras articuladas correspondientes a dos brazos abatibles dispuestos en lados opuestos de la estructura central y con las respectivas cremalleras enfrentadas a las ruedas dentadas del primer y del segundo eje motriz.
- La figura 5 muestra una vista de perfil de las barras articuladas asociadas a uno de los brazos abatibles y provistas de las respectivas cremalleras de accionamiento del primer y del segundo eje motriz.
- La figura 6 corresponde a un detalle ampliado de la zona marcada en la figura 5 y en la que se puede observar la posición operativa de las barras articuladas durante el movimiento de ascenso del correspondiente brazo abatible por la acción de las olas.
- La figura 7 muestra una vista análoga a la figura 6, y en la que se puede observar la posición operativa de las barras articuladas durante el descenso del correspondiente brazo abatible por la acción de las olas.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.
Como se puede observar en las figuras 1 a 3, el dispositivo comprende una estructura central (1) de soporte en la que se encuentran montadas dos hileras de brazos abatibles (2), dispuestas una a cada lado de dicha estructura central (1); presentando en este caso cada hilera brazos abatibles (2) de dos longitudes diferentes dispuestos en posiciones alternas.
Dichos brazos abatibles (2) disponen en su extremo distal de unos flotadores (21) que, por la acción de las olas, provocan el giro de dichos brazos abatibles en sentido ascendente o descendente.
La mencionada estructura central (1) comprende una viga longitudinal (11) montada horizontalmente y en una posición elevada sobre unas columnas (12) fijadas a una base de soporte (13) y unos travesaños (14) referenciados en la figura 4, fijados a dicha viga longitudinal y sobre los que se encuentran montados los extremos proximales de los brazos abatibles (2) por medio de respectivos ejes de giro (22).
Como se muestra en la vista de perfil de la figura 2, la base de soporte (13), conformada en hormigón, presenta una sección triangular para facilitar que las corrientes marinas la rebasen y provocar que se incremente suavemente la altura de las olas,
Este dispositivo comprende un primer eje motriz (3) conectado a un generador eléctrico (5a) y un segundo eje motriz (4) conectado a un generador eléctrico (5b). dichos ejes motrices (3, 4) están dispuestos horizontalmente entre las columnas (12) y distanciados verticalmente, ocupando en esta realización el primer eje motriz (3) la posición superior y el segundo eje motriz (4) la posición inferior.
El primer eje motriz (3) comprende unas primeras ruedas dentadas (31) de accionamiento de dicho primer eje motriz (3) en un primer sentido de giro (a), y que comprenden unos dientes inclinados en sentido opuesto a dicho primer sentido de giro (a); mientras que el segundo eje motriz (4) comprende unas segundas ruedas dentadas (41) de accionamiento de dicho segundo eje motriz en un segundo sentido de giro (b), opuesto al primer sentido de giro (a) del primer eje motriz (3); comprendiendo dichas segundas ruedas dentadas (41) unos dientes inclinados en sentido opuesto a dicho segundo sentido de giro (b).
El accionamiento de dichos ejes motrices (3, 4) se realiza, respectivamente, mediante: una primera barra (6) articulada en el correspondiente brazo abatible (2) por medio de un eje de giro (62) y que comprende una primera cremallera (61) enfrentada con una primera rueda dentada (31) del primer eje motriz (3) y provista de unos dientes inclinados en sentido opuesto a los dientes de dicha primera rueda dentada (31); y una segunda barra (7), articulada en la primera barra (6) mediante un eje de giro (72) y que comprende una segunda cremallera (71) enfrentada con una segunda rueda dentada (41) del segundo eje motriz (4) y provista de unos dientes inclinados en sentido opuesto a los dientes de dicha segunda rueda dentada (41).
En la realización mostrada, la primera barra (6) comprende un primer tramo y un segundo tramo unidos mediante un eje de giro (63), a modo de tijera. El primer tramo se encuentra relacionado por una zona intermedia con el brazo abatible (2) por medo del eje de giro (62) y su extremo proximal se encuentra alojado con posibilidad de desplazamiento limitado, en un alojamiento (15) de la estructura central (1).
Este dispositivo comprende unos medios elásticos (8) que actúan sobre la primera barra (6) y la gira hacia una posición de contacto de las cremalleras (61, 71) con las ruedas dentadas (31,32) del primer y del segundo eje motriz respectivamente.
Tal como se muestra en el detalle ampliado de la figura 6, cuando un brazo abatible (2) gira en sentido ascendente por la acción del oleaje sobre el correspondiente flotador (21), los dientes de la primera cremallera (61) engranan con los dientes de la rueda dentada (31) del primer eje motriz (3), provocando el giro de dicho primer eje en el sentido de giro (a), mientras que los dientes de la segunda cremallera (71) deslizan sobre los dientes de la segunda rueda dentada (41) del segundo eje motriz (4) sin transmitirle movimiento de giro alguno.
Contrariamente, tal como se muestra en el detalle de la figura 7, cuando el brazo abatible (2) desciende por la acción del oleaje, la cremallera (71) de la segunda barra (7) provoca el giro de la segunda rueda dentada (41) del segundo eje motriz (4) transmitiéndole a dicho segundo eje motriz un movimiento en el sentido de giro (b), mientras que los dientes de la cremallera (61) de la primera barra (6) deslizan sobre los dientes de la rueda dentada (31) del primer eje motriz (3), sin transmitirle movimiento de giro alguno.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino, que comprende:
- una estructura central (1) de soporte,
- dos hileras brazos abatibles (2) montadas en la estructura central (1) y dispuestas en lados opuestos de dicha estructura central,
- unos flotadores (21) montados en los extremos distales de los brazos abatibles (2), - un primer eje motriz (3) conectado a un generador eléctrico (5a) y que comprende unas primeras ruedas dentadas (31) de accionamiento del primer eje motriz (3) en un primer sentido de giro (a), y que comprenden unos dientes inclinados en sentido opuesto a dicho primer sentido de giro (a),
- un segundo eje motriz (4) conectado a un generador eléctrico (5b) y que comprende unas segundas ruedas dentadas (41) de accionamiento de dicho segundo eje motriz en un segundo sentido de giro (b), opuesto al primer sentido de giro (a) del primer eje motriz (3); comprendiendo dichas segundas ruedas dentadas (41) unos dientes inclinados en sentido opuesto a dicho segundo sentido de giro (b) del segundo eje motriz,
- una primera barra (6) articulada en el correspondiente brazo abatible (2) mediante un eje de giro (62) y que comprende una primera cremallera (61) enfrentada con una primera rueda dentada (31) del primer eje motriz (3) y provista de unos dientes inclinados en sentido opuesto a los dientes de dicha primera rueda dentada (31),
- una segunda barra (7) articulada en la primera barra (6) por medio de un eje de giro (72) y que comprende una segunda cremallera (71) enfrentada con una segunda rueda dentada (41) del segundo eje motriz (4) y provista de unos dientes (72) inclinados en sentido opuesto a los dientes de dicha segunda rueda dentada (41);
- unos medios elásticos (8) que actúan sobre la primera barra (6) articulada y la gira hacia una posición de contacto de la primera (61) y la segunda cremallera (71) con la primera (31) y la segunda rueda dentada (41) del correspondiente primer y segundo eje motriz; de modo que durante el movimiento de elevación y descenso de los brazos abatibles (2) las cremalleras (61, 71) de las primeras (6) y las segundas barras (7) transmiten respectivamente un movimiento de giro en el primer sentido de giro (a) al primer eje motriz (3) y un movimiento de giro en el segundo sentido de giro (b) al segundo eje motriz (4)
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por que la estructura central (1) de soporte comprende una viga longitudinal (11) montada horizontalmente y en una posición elevada sobre unas columnas (12) fijadas a una base de soporte (13) y unos travesaños (14) fijados a dicha viga longitudinal sobre los que se encuentran montados los extremos proximales de los brazos abatibles (2) por medio de respectivos ejes de giro (22).
3. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que el primer motriz (3) y el segundo eje motriz (4) son paralelos y se encuentran distanciados en dirección vertical.
4. Dispositivo, según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que la primera barra (6) comprende un primer tramo y un segundo tramo unidos mediante un eje de giro (63), y .dicho primer tramo encuentra relacionado por una zona intermedia con el brazo abatible (2) por medo del eje de giro (62) y su extremo proximal se encuentra alojado con posibilidad de desplazamiento limitado en un alojamiento (15) definido en tt la estructura central (1).
ES202230902A 2022-10-20 2022-10-20 Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino Active ES2931085B2 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230902A ES2931085B2 (es) 2022-10-20 2022-10-20 Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230902A ES2931085B2 (es) 2022-10-20 2022-10-20 Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2931085A1 ES2931085A1 (es) 2022-12-23
ES2931085B2 true ES2931085B2 (es) 2023-06-12

Family

ID=84532476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES202230902A Active ES2931085B2 (es) 2022-10-20 2022-10-20 Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2931085B2 (es)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010024489A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-22 Andreas Wulff Wellenkraftmaschine
IT1403143B1 (it) * 2010-11-19 2013-10-04 Merci Express Di Dicembrino Dario Dispositivo per convertire energia del moto ondoso
KR101453930B1 (ko) * 2013-08-14 2014-10-23 남동훈 파도를 이용한 전기 발생기
ES2555539B1 (es) * 2014-05-29 2016-10-11 Francisco ANASTASI RIBALTA Dispositivo para aprovechar la energía del oleaje marino.
ES2644973B1 (es) * 2016-06-01 2018-12-11 Francisco ANASTASI RIBALTA Generador de energía accionable por el oleaje marino.

Also Published As

Publication number Publication date
ES2931085A1 (es) 2022-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2202820T3 (es) Generador de energia, accionado por cadena, por utilizacion de la fuerza de las olas del mar.
ES2278359T3 (es) Dispositivo de elevacion de carga.
ES2620806T3 (es) Aparato basculador para niños
ES2445702T3 (es) Robot con brazo adicional
ES2669501T3 (es) Robot para transportar contenedores de almacenamiento
ES2949015T3 (es) Un sistema de almacenamiento y un método para hacer funcionar el sistema de almacenamiento
ES2555539B1 (es) Dispositivo para aprovechar la energía del oleaje marino.
ES2326164T3 (es) Cepillo de dientes electrico.
ES2345084B1 (es) Dispositivo de seguimiento solar para paneles.
ES2275678T3 (es) Maquina de energia undimotriz.
ES2931085B2 (es) Dispositivo para generar energía eléctrica a partir del oleaje marino
ES2668028T3 (es) Pareja de engranajes de una plataforma auto-elevable
WO2010130847A1 (es) Seguidor solar de un solo eje e instalación de energía solar
ES2326994T3 (es) Sistema de desplazamiento de tipo oruga con configuracion variable.
ES2627865T3 (es) Un eslabón para una cadena transportadora, una cadena transportadora compuesta por dichos eslabones y un procedimiento de operación de dicha cadena transportadora
CN109371893A (zh) 一种楼梯扫雪机器人
ES2398849T3 (es) Tribuna telescópica motorizada
ES2953751T3 (es) Dispositivo de raleo mejorado y máquina agrícola relacionada
ES2283742T3 (es) Brazo de robot con dispositivo motriz integrado.
ES2408505B1 (es) Seguidor solar de eje polar.
ES2644973B1 (es) Generador de energía accionable por el oleaje marino.
ES1218744U (es) Vareador de aceitunas electrico de velocidad regulable y con limitador de consumo electrico
ES2363909B1 (es) Instalación para producir energía eléctrica a partir de las olas del mar por el método de impulsión básica (modificada).
ES2239282T3 (es) Plataforma elevadora para automoviles con brazos portantes.
ES2396295B1 (es) Cama articulada.

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2931085

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20221223

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2931085

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20230612