ES2930542T3

ES2930542T3 - Selladora de cajas aleatoria

Info

Publication number: ES2930542T3
Application number: ES19714049T
Authority: ES
Inventors: William J Menta; Bryce J Fox
Original assignee: Signode Industrial Group LLC
Current assignee: Signode Industrial Group LLC
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2022-12-19
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: EP3743337B1; US20190283916A1; US11358744B2; US11702237B2; US20190283914A1; US20220135268A1; EP3743337A1; WO2019182899A1; DK3743337T3; EP4108579A1; US20230303284A1; US11242169B2

Abstract

Diversas realizaciones de la presente descripción proporcionan un sellador de cajas al azar. La selladora de cajas incluye un conjunto de accionamiento del cabezal superior configurado para variar la velocidad del conjunto del cabezal superior al ascender (para dejar espacio para la caja debajo del conjunto del cabezal superior) y al descender sobre la caja (para enganchar la superficie superior de la caja durante el sellado). Esto maximiza la velocidad del conjunto del cabezal superior al tiempo que limita el exceso (al ascender) y evita daños a la caja (al descender). En ciertas realizaciones, el sellador de cajas incluye un cartucho de cinta configurado para limitar las fuerzas impartidas sobre las superficies delantera y superior de la caja durante el sellado. Estas características dan como resultado un mayor rendimiento en comparación con las selladoras aleatorias de cajas de la técnica anterior sin requerir cajas más fuertes o más material de relleno protector. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Selladora de cajas aleatoria

Reivindicación de prioridad

Esta solicitud de patente reivindica la prioridad y el beneficio de la solicitud de patente no provisional de EE. UU. n.° 16/353.708, presentada el 14 de marzo de 2019, que reivindica la prioridad y el beneficio de la solicitud de patente provisional de EE. UU. n.° 62/719.226, que se presentó el 17 de agosto de 2018, y la solicitud de patente provisional de EE. UU. n.° 62/644.850, que se presentó el 19 de marzo de 2018.

Campo

La presente divulgación se refiere a selladoras de cajas, y más particularmente a selladoras de cajas aleatorias configuradas para sellar cajas de diferentes alturas.

Antecedentes

Cada día, empresas de todo el mundo empaquetan millones de artículos en cajas (tales como cajas de cartón ondulado) para prepararlos para su envío. Las selladoras de cajas automatizan parcialmente este proceso aplicando cinta sensible a la presión a cajas en las que ya están embalados los artículos, y (en ciertos casos) un material de protección para sellar dichas cajas. Las selladoras de cajas aleatorias son un subconjunto de selladoras de cajas que se ajustan automáticamente a la altura de la caja que se va a precintar, por lo que pueden precintar cajas de diferentes alturas.

Una selladora de cajas aleatoria típica incluye un conjunto de cabezal superior con un presostato en su extremo delantero. Dos cilindros neumáticos controlan el conjunto de cabezal superior para moverlo verticalmente para acomodar cajas de diferentes alturas. El conjunto de cabezal superior incluye un cartucho de cinta configurado para aplicar la cinta a la superficie superior de la caja, a medida que pasa por el mismo. Un cartucho de cinta conocido incluye un conjunto de rodillo delantero, un conjunto de cortador, un conjunto de rodillo trasero, un conjunto de montaje de cinta, y un conjunto de rodillos tensores. En el conjunto de montaje de cinta se monta un rollo de cinta. Un extremo libre de la cinta es conducido a través de varios rodillos del conjunto de rodillos tensores hasta que el extremo libre de la cinta queda adyacente a un rodillo frontal del conjunto de rodillo frontal, con su lado adhesivo orientado hacia fuera (hacia las cajas entrantes).

Durante el funcionamiento, un operario pone en contacto una caja con el presostato. En respuesta, se introduce aire presurizado en los dos cilindros neumáticos para presurizar los volúmenes debajo de sus respectivos pistones hasta una primera presión, para comenzar a elevar el conjunto de cabezal superior. Una vez que el conjunto de cabezal superior asciende por encima de la caja y esta deja de estar en contacto con el presostato, el operario mueve la caja bajo el conjunto de cabezal superior y la presión del aire en los cilindros neumáticos se reduce a una segunda presión, más baja. Cuando están presurizados a la segunda presión, los cilindros neumáticos contrarrestan parcialmente el peso del conjunto de cabezal superior para que este descienda suavemente sobre la superficie superior de la caja.

Un conjunto motriz de la selladora de cajas mueve la caja en relación con el cartucho de cinta. Este movimiento hace que el rodillo delantero del conjunto de rodillo delantero entre en contacto con la superficie de entrada de la caja y aplique la cinta en la misma. El movimiento continuo de la caja con respecto al cartucho de cinta obliga al conjunto de rodillo delantero a retraerse contra la fuerza de un resorte. Esto también hace que el conjunto de rodillo trasero se retraiga, ya que los conjuntos de brazo de rodillo están vinculados. A medida que el conjunto motriz continúa moviendo la caja con respecto al cartucho de cinta, el resorte obliga al rodillo delantero a recorrer la superficie superior de la caja mientras aplica la cinta a la superficie superior. El resorte también obliga a un rodillo trasero del conjunto de rodillo trasero a recorrer la superficie superior de la caja (una vez que esta llega al mismo).

A medida que el conjunto motriz continúa moviendo la caja con respecto al cartucho de cinta, la caja entra en contacto con el conjunto de cortador y hace que se retraiga contra la fuerza de otro resorte, lo que hace que el conjunto de cortador recorra la superficie superior de la caja. Una vez que el conjunto motriz mueve la caja en relación con el cartucho de cinta para que la superficie de salida de la caja pase por el conjunto de cortador, el resorte hace que el conjunto de cortador vuelva a su posición original. Específicamente, el resorte empuja hacia abajo un brazo con una cuchilla dentada para que entre en contacto con la cinta y la corte del rollo, formando un extremo de salida libre de la cinta. En este punto, el rodillo trasero sigue recorriendo la superficie superior de la caja, manteniendo así los conjuntos de brazo de rodillo delantero y trasero en sus posiciones replegadas.

Una vez que el conjunto motriz mueve la caja en relación con el cartucho de cinta para que la superficie de salida de la caja pase por el rodillo trasero, el resorte obliga a los conjuntos de rodillo delantero y trasero a volver a su posición original. A medida que el conjunto de rodillo trasero hace esto, entra en contacto con el extremo de salida de la cinta cortada y lo aplica a la superficie de salida de la caja para completar el proceso de sellado.

Uno de los problemas de esta selladora de cajas aleatoria conocida es que la construcción y el control del conjunto de cabezal superior limitan el número de cajas que pasan por la máquina. Si se intenta aumentar el rendimiento haciendo que el conjunto de cabezal superior ascienda más rápido (mediante el aumento de la primera presión), el conjunto de cabezal superior sobrepasa considerablemente la superficie superior de la caja. Esto significa que el tiempo que se ahorra con la mayor velocidad de ascenso del conjunto de cabezal superior se perdería dado que posteriormente el conjunto de cabezal superior tendría que descender más para alcanzar la superficie superior de la caja y, por lo tanto, tardaría más en hacerlo.

Otro problema es que la segunda presión no puede variarse durante el funcionamiento de la selladora de cajas. Ajustar la segunda presión a un nivel más bajo permitiría que el conjunto de cabezal superior descendiera más rápidamente sobre la superficie superior de la caja, pero podría dañar o aplastar la caja. Esto es especialmente probable en los casos en los que la caja no está especialmente llena (por ejemplo, cuando no se ha llenado la caja totalmente con productos o con material de protección para soportar la superficie superior de la caja) y/o cuando está formada por cartón ondulado débil. Para contrarrestar esto, los operarios podrían utilizar cajas formadas con cartón ondulado más robusto o rellenar las cajas con un material de protección más fuerte, pero esto aumenta los costes y la cantidad de residuos.

Otro problema es que la fuerza de empuje sobre el conjunto de rodillo delantero del cartucho de cinta es lo suficientemente fuerte como para dañar el borde de entrada de la caja cuando este entra en contacto inicialmente con el rodillo delantero y obliga al conjunto de rodillo a retraerse. Para contrarrestar esto, los operarios podrían utilizar cajas formadas con cartón ondulado más robusto o rellenar las cajas con un material de protección más fuerte, pero esto aumentaría los costes y la cantidad de residuos.

Otro problema es que el conjunto de rodillo y el conjunto de cortador del cartucho de cinta imparten descendentes significativas sobre la superficie superior de la caja (a través de sus respectivos resortes) durante el encintado, lo que puede hacer que la superficie superior de la caja se hunda o que se dañe de otra manera la caja. De nuevo, para contrarrestar esto, los operarios podrían utilizar cajas formadas por cartón ondulado más robusto, pero esto aumentaría los costes.

Otro problema conocido es que los resortes de extensión del cartucho de cinta que imparten fuerzas de empuje sobre el conjunto de rodillo y el conjunto de cortador pueden exhibir una fuerza variable incontrolable a medida que se extienden. En particular, con respecto al conjunto de cortador, esto puede hacer que la cuchilla corte la cinta de forma inconsistente. También pueden degradarse los elementos de empuje (por ejemplo, los resortes) con el tiempo y, en un momento dado, pueden dejar de ofrecer un rendimiento aceptable que hará necesario reemplazar los mismos. Esto aumenta el tiempo de inactividad y disminuye el rendimiento.

El documento US 2012/102893 A1 se refiere a una selladora de cajas que incluye un conjunto de bastidor, un conjunto de cabezal superior acoplado para moverse sustancialmente de forma vertical con respecto al conjunto de bastidor, y un sensor asociado al conjunto de cabezal superior para detectar una cara frontal y la presencia de una caja a sellar. La selladora de cajas también incluye un controlador para mover el conjunto de cabezal superior de forma sustancialmente vertical cuando el sensor detecte la cara frontal de la caja, y para evitar el movimiento sustancialmente vertical del conjunto de cabezal superior cuando el sensor detecte la presencia de la caja.

Existe una necesidad continua de selladoras de cajas configuradas para sellar cajas poco llenas o débiles con un alto rendimiento sin necesidad de cajas más fuertes o de una mayor cantidad de material de protección.

Sumario

Varias realizaciones de la presente divulgación proporcionan una selladora de cajas aleatoria. La selladora de cajas incluye un conjunto de accionamiento de cabezal superior configurado para variar la velocidad del conjunto de cabezal superior durante su ascenso (para crear espacio para la caja situada debajo del conjunto de cabezal superior) y durante su descenso sobre la caja (para hacer contacto con la superficie superior de la caja durante el sellado). Esto maximiza la velocidad del conjunto de cabezal superior a la vez que limita el sobreimpulso (al ascender) y evita que se dañe la caja (al descender). En ciertas realizaciones la selladora de cajas incluye un cartucho de cinta, configurado para limitar las fuerzas impartidas sobre las superficies de entrada y superior de la caja durante el sellado. Estas características dan lugar a un mayor rendimiento en comparación con las selladoras de cajas aleatorias de la técnica anterior, sin la necesidad de cajas más resistentes o de un material de protección más fuerte.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización ilustrativa de una selladora de cajas de la presente divulgación.

La Figura 2 es un diagrama de bloques que muestra ciertos componentes de la selladora de cajas de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto de base de la selladora de cajas de la Figura 1.

La Figura 4A es una vista en perspectiva del conjunto de mástil de la selladora de cajas de la Figura 1.

La Figura 4B es una vista en perspectiva del primer conjunto de accionamiento de cabezal superior del conjunto de mástil de la Figura 4A.

La Figura 4C es una vista en perspectiva fragmentaria de parte del primer conjunto de accionamiento de cabezal superior de la Figura 4B.

La Figura 5 es una vista en perspectiva del conjunto de cabezal superior de la selladora de cajas de la Figura 1.

Las Figuras 6A-6H son varias vistas del cartucho de cinta (y sus componentes) de la selladora de cajas de la Figura 1.

Las Figuras 7A y 7B son un diagrama de flujo que muestra un método ilustrativo para operar la selladora de cajas de la Figura 1 para sellar una caja.

Las Figuras 8A-8F son vistas en perspectiva de la selladora de cajas de la Figura 1 junto con vistas esquemáticas de ciertos componentes del primer conjunto de accionamiento de cabezal superior de la Figura 4B, mientras la selladora de cajas funciona para sellar una caja.

Las Figuras 9A-9D son varias vistas de otra realización del cartucho de cinta (y sus componentes) de la presente divulgación.

Las Figuras 10A y 10B son un diagrama de flujo que muestra otro método ilustrativo para operar la selladora de cajas de la Figura 1, que incluye el cartucho de cinta de las Figuras 9A-9D, para sellar una caja.

Descripción detallada

Si bien los sistemas, dispositivos y métodos descritos en el presente documento se pueden realizar de diversas formas, los dibujos muestran y la memoria descriptiva describe ciertas realizaciones ilustrativas y no limitantes. No todos los componentes mostrados en los dibujos y descritos en la memoria descriptiva pueden ser necesarios, y ciertas implementaciones pueden incluir componentes adicionales, diferentes, o menos componentes. Las variaciones en la disposición y tipo de componentes; las formas, tamaños y materiales de los componentes; y las formas de conexión de los componentes pueden realizarse sin abandonar ámbito de las reivindicaciones. A menos que se indique de otro modo, cualquier dirección a la que se hace referencia en la memoria descriptiva refleja las orientaciones de los componentes mostrados en los dibujos correspondientes y no limita el alcance de la presente divulgación. Además, los términos que se refieren a métodos de montaje, tales como acoplado/a, montado/a, conectado/a, etc., no pretenden limitarse a métodos de montaje directo, sino que deben interpretarse de forma amplia para incluir métodos de montaje indirectos y similares, así como acoplamientos, montajes, y conexiones operativas indirectas y similares. Se pretende que esta memoria descriptiva se tome en su conjunto y se interprete de acuerdo con los principios de la presente divulgación y como lo entienda un experto en la materia.

La Figura 1 muestra una realización ilustrativa de una selladora 10 de cajas de la presente divulgación. La selladora 10 de cajas incluye un conjunto 100 de base, un conjunto 200 de mástil, un conjunto 300 de cabezal superior, un cartucho superior 1000 de cinta, y un cartucho de cinta inferior (no se muestra para mayor claridad). Como se muestra en la Figura 2, la selladora 10 de cajas también incluye varios conjuntos de accionamiento y accionadores configurados para controlar el movimiento de ciertos componentes de la selladora 10 de cajas; múltiples sensores S; y circuitos y sistemas de control para controlar los conjuntos de accionamiento y los accionadores (y otros componentes mecánicos, electromecánicos y eléctricos de la selladora 10 de cajas) que responden a las señales recibidas desde los sensores S.

Un controlador 90 está conectado en comunicación con los sensores S para enviar y recibir señales hacia y desde los mismos. El controlador 90 está conectado operativamente a los conjuntos de accionamiento y los accionadores para controlar los mismos. El controlador 90 puede ser cualquier tipo de controlador adecuado (tal como un controlador lógico programable) que incluye uno o más cualesquiera dispositivos de procesamiento adecuados (tal como un microprocesador, una plataforma a base de microcontrolador, un circuito integrado, o un circuito integrado de aplicación específica) y uno o más cualesquiera dispositivos de memoria adecuados (tal como una memoria de acceso aleatorio, una memoria de solo lectura, o una memoria flash). El uno o más dispositivos de memoria almacenan instrucciones ejecutables por el uno o más dispositivos de procesamiento para controlar el funcionamiento de la selladora 10 de cajas.

El conjunto 100 de base está configurado para alinear las cajas que están siendo preparadas para su sellado, y para mover las cajas a través de la selladora 10 de cajas y a la vez soportar el conjunto 200 de mástil (que soporta el conjunto 300 de cabezal superior). Como se muestra mejor en la Figura 3, el conjunto 100 de base incluye un bastidor 111 de conjunto de base, una mesa 112 de alimentación, una mesa 113 de salida, un conjunto 114 de rieles laterales (no mostrado pero numerado para mayor claridad), un conjunto motriz 115 inferior y un conjunto 116 de barreras. El conjunto 100 de base define un extremo ENTRADA de entrada (Figura 1) de la selladora 10 de cajas, en el que un operario (o un sistema de alimentación automatizado) introduce las cajas a sellar en la selladora 10 de cajas (a través de la mesa 112 de alimentación), y un extremo SALIDA de salida (Figura 1) de la selladora 10 de cajas por el que la selladora 10 de cajas expulsa las cajas selladas a la mesa 113 de salida.

El bastidor 111 de conjunto de base está formado por cualquier combinación adecuada de placas y/o miembros sólidos y/o tubulares fijados entre sí. El bastidor 111 de conjunto de base está configurado para soportar los otros componentes del conjunto 100 de base.

La mesa 112 de alimentación está montada en el bastidor 111 de conjunto de base adyacente al extremo ENTRADA de entrada de la selladora 10 de cajas. La mesa 112 de alimentación incluye múltiples rodillos en los que el operario puede colocar y llenar una caja, para a continuación utilizar los mismos para transportar la caja llena al conjunto 300 de cabezal superior. La mesa 112 de alimentación incluye un sensor S1 de mesa de alimentación (Figura 2), que puede ser cualquier sensor adecuado (tal como un sensor fotoeléctrico) configurado para detectar la presencia de una caja en la mesa 112 de alimentación (y, más particularmente, la presencia de una caja en un lugar determinado de la mesa 112 de alimentación que corresponde a la ubicación del sensor S1 de mesa de alimentación). En otras realizaciones, otro componente de la selladora 10 de cajas incluye el sensor S1 de mesa de alimentación. El sensor S1 de mesa de alimentación está conectado comunicativamente al controlador 90 para enviar señales al controlador 90 cuando se detecta una caja y, después, cuando deja de detectarse la caja, como se describe a continuación.

La mesa 113 de salida está montada en el bastidor 111 de conjunto de base junto al extremo SALIDA de salida de la selladora 10 de cajas. La mesa 113 de salida incluye múltiples rodillos sobre los que se expulsa la caja tras el encintado.

El conjunto 114 de rieles laterales está soportado por el bastidor 111 de conjunto de base adyacentemente a la mesa 112 de alimentación, e incluye un primer y segundo rieles laterales 114a y 114b y un conjunto 117 de accionamiento de rieles laterales (Figura 2). Los rieles laterales 114a y 114b se extienden generalmente paralelos a una dirección de desplazamiento D (Figura 1) de una caja a través de la selladora 10 de cajas, y pueden moverse lateralmente hacia dentro (en relación con la dirección de desplazamiento D) para centrar lateralmente la caja en la mesa 112 de alimentación. El conjunto 117 de accionamiento de rieles laterales está conectado operativamente al primer y segundo rieles laterales 114a y 114b para moverlos entre: (1) una configuración de reposo (Figura 1) en la que los rieles laterales están situados en o cerca de los extremos laterales de la mesa 112 de alimentación, para permitir que un operario coloque una caja a sellar entre los rieles laterales de la mesa 112 de alimentación; y (2) una configuración de centrado (Figura 8A) en la que los rieles laterales (después de ser movidos uno hacia el otro) hacen contacto con la caja y centran la misma en la mesa 112 de alimentación. En esta realización ilustrativa, el conjunto 117 de accionamiento de rieles laterales incluye una válvula 117a de rieles laterales y un accionador 117b de rieles laterales (Figura 2) en forma de cilindro neumático de doble accionamiento de rieles laterales. El cilindro neumático 117b de rieles laterales está conectado operativamente al primer y segundo rieles laterales 114a y 114b (directamente o a través de articulaciones adecuadas). La válvula 117a de rieles laterales puede conectarse fluidamente a una fuente de gas presurizado (no mostrada) y al cilindro neumático 117b de rieles laterales (línea de puntos en la Figura 2), y está configurada para dirigir gas presurizado al interior del cilindro neumático 117b de rieles laterales a cada lado de su pistón, para controlar el movimiento de los rieles laterales 114a y 114b entre las configuraciones de reposo y de centrado. Esta es una realización meramente ilustrativa, y el conjunto 117 de accionamiento de rieles laterales puede incluir cualquier accionador adecuado (tal como un motor) en otras realizaciones.

El controlador 90 está conectado operativamente al conjunto 117 de accionamiento de rieles laterales para controlar el conjunto 117 de accionamiento de rieles laterales para que mueva los rieles laterales 114a y 114b entre las configuraciones de reposo y de centrado. En concreto: (1) cuando los rieles laterales 114a y 114b están en la configuración de reposo, el controlador 90 está configurado para controlar la válvula 117a de rieles laterales para dirigir gas presurizado al cilindro neumático 117b de rieles laterales, en el lado apropiado del pistón, para hacer que el cilindro neumático 117b de rieles laterales mueva los rieles laterales 114a y 114b desde la configuración de reposo a la configuración de centrado; y (2) cuando los rieles laterales 114a y 114b están en la configuración de centrado, el controlador 90 está configurado para controlar la válvula 117a de rieles laterales para dirigir gas presurizado al cilindro neumático 117b de rieles laterales, en el lado opuesto del pistón, para hacer que el cilindro neumático 117b de rieles laterales mueva los rieles laterales 114a y 114b desde la configuración de centrado a la configuración de reposo.

El conjunto motriz 115 inferior está soportado por el bastidor 111 de conjunto de base y configurado (junto con un conjunto motriz 320 superior, descrito más adelante) para mover las cajas en la dirección D. El conjunto motriz 115 inferior incluye un elemento motriz inferior y un accionador 118 de conjunto motriz inferior (Figura 2), conectado operativamente al elemento motriz inferior para impulsar el elemento motriz inferior para mover (junto con el conjunto motriz 320 superior) las cajas a través de la selladora 10 de cajas. En esta realización ilustrativa, el accionador 118 de conjunto motriz inferior incluye un motor que está conectado operativamente al elemento motriz inferior, que en esta realización ilustrativa incluye una correa sin fin, a través de uno o más componentes, tales como piñones, engranajes, tornillos, elementos tensores, y/o una cadena. El accionador 118 de conjunto motriz inferior puede incluir cualquier otro accionador adecuado en otras realizaciones. El elemento motriz inferior puede incluir cualquier otro componente o componentes adecuados, tales como rodillos, en otras realizaciones. El controlador 90 está conectado operativamente al accionador 118 de conjunto motriz inferior para controlar el funcionamiento del accionador 118 de conjunto motriz inferior.

El conjunto 116 de barreras incluye cuatro barreras enmarcadas individualmente (no etiquetadas) que están formadas por un material transparente, tal como plástico o vidrio. Las barreras están conectadas al bastidor 111 de conjunto de base, de modo que un par de barreras flanquea el primer conjunto 210 de montaje de cabezal superior (descrito más adelante) y el otro par de barreras flanquea el segundo conjunto 250 de montaje de cabezal superior (descrito más adelante). Cuando están conectadas al bastidor 111 de conjunto de base, las barreras están desplazadas lateralmente con respecto al conjunto 300 de cabezal superior para evitar que objetos no deseados entren desde los lados en la zona que rodea el conjunto 300 de cabezal superior.

El conjunto 200 de mástil está configurado para soportar y controlar el movimiento vertical del conjunto 300 de cabezal superior en relación con el conjunto 100 de base. Como se muestra mejor en las Figuras 4A-4C, el conjunto 200 de mástil incluye (en esta realización ilustrativa) unos primer y segundo conjuntos 210 y 250 de montaje de cabezal superior que son idénticos. El primer conjunto 210 de montaje de cabezal superior está conectado a un lado del bastidor 111 de conjunto de base mediante placas y sujetadores de montaje (no etiquetados), o de cualquier otra manera adecuada. De la misma manera, el segundo conjunto 250 de cabezal superior está conectado al lado opuesto del bastidor 111 de conjunto de base mediante placas y sujetadores de montaje (no etiquetados), o de cualquier otra manera adecuada. En esta realización ilustrativa, el primer y segundo conjuntos 210 y 250 de montaje de cabezal superior están fijamente conectados al conjunto 100 de base.

El primer conjunto 210 de montaje de cabezal superior incluye un recinto 220 que está conectado a (mediante sujetadores adecuados, o de cualquier otra manera adecuada) y encierra parcialmente parte de un primer conjunto 230 de accionamiento de cabezal superior. Como se muestra mejor en las Figuras 2, 4B, 4C y 8A-8F, el primer conjunto 230 de accionamiento de cabezal superior incluye un primer y segundo soportes 232a y 234a de riel, un primer y segundo rieles 232b y 234b, un carro 240, un accionador 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior en forma de un cilindro neumático de doble accionamiento de primer conjunto de montaje de cabezal superior, una válvula superior 230uv de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior, y una válvula inferior 2301v de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior.

Los soportes 232a y 234a de primer y segundo rieles incluyen unos miembros tubulares alargados que tienen una sección transversal rectangular, y el primer y segundo rieles 232b y 234b son miembros sólidos alargados (o, en ciertas realizaciones, tubulares) que tienen una sección transversal circular. El primer riel 232b está montado en el soporte 232a de primer riel de manera que el primer riel 232b y el soporte 232a de primer riel comparten el mismo eje longitudinal. El segundo riel 234b está montado en el soporte 234a de segundo riel de manera que el segundo riel 234b y el soporte 234a de segundo riel comparten el mismo eje longitudinal.

El carro 240 incluye un cuerpo 242 que incluye un primer par de aletas 242a y 242b de montaje que se extienden hacia fuera separadas, un segundo par de aletas 242c y 242d de montaje que se extienden hacia fuera separadas, un par de orejas 242e y 242f de montaje que se extienden hacia arriba, cuatro rodamientos lineales 244a-244d, y un árbol 246. Cada aleta 242a-242f de montaje tiene definida una abertura de montaje (no etiquetada) a través de la misma. Cada rodamiento lineal 244a-244d tiene definido un orificio de montaje (no etiquetado) en su interior. Los rodamientos lineales 244a-244d están conectados a las aletas 242a-242d de montaje, respectivamente, para que las aberturas de montaje de las aletas de montaje y los orificios de montaje de los rodamientos lineales queden alineados. Las aberturas de montaje de las orejas 242e y 242f de montaje reciben el árbol 246 de manera que el árbol 246 se extienda entre dichas orejas de montaje.

El cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior incluye un cilindro 248a, un vástago 248b de pistón que tiene un extremo expuesto fuera del cilindro 248a, y un pistón 248c (Figuras 8A-8F) dispuesto de forma deslizante dentro del cilindro 248a y conectado al otro extremo del vástago 248b de pistón. Un puerto superior (no mostrado) está en comunicación fluida con el interior del cilindro 248a por encima del pistón 248c para permitir dirigir gas presurizado al cilindro 248a por encima del pistón 248c (como se describe a continuación), y un puerto inferior (no mostrado) está en comunicación fluida con el interior del cilindro 248a por debajo del pistón 248c para permitir dirigir gas presurizado al cilindro 248a por debajo del pistón 248c (como se describe a continuación).

La válvula superior 230uv de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior (Figuras 2 y 8A-8F) incluye una válvula de solenoide que se puede conectar fluidamente a una fuente de gas presurizado y al cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior (línea discontinua en la Figura 2), y está configurada para dirigir gas presurizado al interior del puerto superior del cilindro 248a. La válvula inferior 2301v de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior (Figuras 2 y 8A-8F) incluye una válvula de solenoide que se puede conectar fluidamente a la fuente de gas presurizado y al cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior (línea discontinua en la Figura 2), y está configurada para dirigir gas presurizado al interior del puerto inferior del cilindro 248a. El controlador 90 está conectado operativamente a la válvula superior 230uv de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior y a la válvula inferior 230lv de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior para controlar el funcionamiento de dichas válvulas y controlar el movimiento vertical del conjunto 300 de cabezal superior, mediante la presurización y despresurización del cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior, como se describe en detalle a continuación.

El carro 240 se monta de forma deslizante en el primer y segundo rieles 232b y 234b de la siguiente manera: (1) recibiendo el primer riel 232b a través de las aberturas de montaje de las aletas 242a y 242b de montaje y los orificios de montaje de los rodamientos lineales 244a y 244b; y (2) recibiendo el segundo riel 234a a través de las aberturas de montaje de las aletas 242c y 242d de montaje y los orificios de montaje de los cojinetes lineales 244c y 244d. El cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior está conectado operativamente al carro 240 para mover el carro a lo largo de los rieles 232b y 234b y en relación con los mismos. Específicamente, un extremo inferior del cilindro 248a está conectado a una placa (no etiquetada) que se extiende entre los soportes 232a y 234a de primer y segundo rieles, y el extremo expuesto del vástago 248b de pistón está conectado al árbol 246. En esta configuración, la extensión del vástago 248b de pistón hace que el carro 240 se mueva hacia arriba a lo largo de los rieles 232b y 234b, y la retracción del vástago 248b de pistón hace que el carro 240 se mueva hacia abajo a lo largo de los rieles 232b y 234b.

El segundo conjunto 250 de montaje de cabezal superior incluye un recinto 260 que está conectado a (mediante sujetadores adecuados, o de cualquier otra manera adecuada) y encierra parcialmente parte de un segundo conjunto 270 de accionamiento de cabezal superior (Figura 2). Aunque no se muestran por separado en pos de la brevedad (ya que el primer y segundo conjuntos de montaje de cabezal superior son idénticos en esta realización ilustrativa), a continuación, se enumeran los componentes del segundo conjunto 270 de accionamiento de cabezal superior para una mayor claridad y por facilidad de referencia. El segundo conjunto 270 de accionamiento de cabezal superior incluye unos soportes 272a y 274a de primer y segundo rieles, un primer y segundo rieles 272b y 274b, un carro 280, un accionador 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior en forma de un cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior, una válvula superior 270uv de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior, y una válvula inferior 270lv de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior.

Los soportes 272a y 274a de primer y segundo rieles incluyen unos miembros tubulares alargados que tienen una sección transversal rectangular, y el primer y segundo rieles 272b y 274b son miembros sólidos alargados (o, en ciertas realizaciones, tubulares) que tienen una sección transversal circular. El primer riel 272b está montado en el soporte 272a de primer riel de manera que el primer riel 272b y el soporte 272a de primer riel comparten el mismo eje longitudinal. El segundo riel 274b está montado en el soporte 274a de segundo riel de manera que el segundo riel 274b y el soporte 274a de segundo riel comparten el mismo eje longitudinal.

El carro 280 incluye un cuerpo 282 que incluye un primer par de aletas 282a y 282b de montaje que se extienden hacia fuera, un segundo par de aletas 282c y 282d de montaje que se extienden hacia fuera, un par de orejas 282e y 282f de montaje que se extienden hacia arriba, cuatro rodamientos lineales 284a-284d, y un árbol 286. Cada aleta 282a-282f de montaje tiene definida una abertura de montaje (no etiquetada) a través de la misma. Cada rodamiento lineal 284a-284d tiene definido un orificio de montaje (no etiquetado) en su interior. Los rodamientos lineales 284a-284d están conectados a las aletas 282a-282d de montaje, respectivamente, para que las aberturas de montaje de las aletas de montaje y los orificios de montaje de los rodamientos lineales queden alineados. Las aberturas de montaje de las orejas 282e y 282f de montaje reciben el árbol 286 de manera que el árbol 286 se extienda entre dichas orejas de montaje.

El cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior incluye un cilindro 288a, un vástago 288b de pistón que tiene un extremo expuesto fuera del cilindro 288a, y un pistón 288c dispuesto de forma deslizante dentro del cilindro 288a y conectado al otro extremo del vástago 288b de pistón. Un puerto superior está en comunicación fluida con el interior del cilindro 288a por encima del pistón 288c para permitir dirigir gas presurizado al cilindro 288a por encima del pistón 288c (como se describe a continuación), y un puerto inferior está en comunicación fluida con el interior del cilindro 288a por debajo del pistón 288c para permitir dirigir gas presurizado al cilindro 288a por debajo del pistón 288c (como se describe a continuación).

La válvula superior 270uv de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior (Figura 2) es una válvula de solenoide que se puede conectar fluidamente a una fuente de gas presurizado y al cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior (línea discontinua en la Figura 2), y está configurada para dirigir gas presurizado al interior del puerto superior del cilindro 288a. La válvula inferior 270lv de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior (Figura 2) es una válvula de solenoide que se puede conectar fluidamente a la fuente de gas presurizado y al cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior (línea discontinua en la Figura 2), y está configurada para dirigir gas presurizado al interior del puerto inferior del cilindro 288a. El controlador 90 está conectado operativamente a la válvula superior 270uv de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior y a la válvula inferior 270lv de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior para controlar el funcionamiento de dichas válvulas y controlar el movimiento vertical del conjunto 300 de cabezal superior, mediante la presurización y despresurización del cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior, como se describe en detalle a continuación.

El carro 280 se monta de forma deslizante en el primer y segundo rieles 272b y 274b de la siguiente manera: (1) recibiendo el primer riel 272b a través de las aberturas de montaje de las aletas 282a y 282b de montaje y los orificios de montaje de los rodamientos lineales 284a y 284b; y (2) recibiendo el segundo riel 274a a través de las aberturas de montaje de las aletas 282c y 282d de montaje y los orificios de montaje de los cojinetes lineales 284c y 284d. El cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior está conectado operativamente al carro 280 para mover el carro a lo largo de los rieles 272b y 274b y en relación con los mismos. Específicamente, un extremo inferior del cilindro 288a está conectado a una placa (no etiquetada) que se extiende entre los soportes 272a y 274a de primer y segundo rieles, y el extremo expuesto del vástago 288b de pistón está conectado al árbol 286. En esta configuración, la extensión del vástago 288b de pistón hace que el carro 280 se mueva hacia arriba a lo largo de los rieles 272b y 274b, y la retracción del vástago 288b de pistón hace que el carro 280 se mueva hacia abajo a lo largo de los rieles 272b y 274b.

En otras realizaciones, la selladora 10 de cajas incluye: (1) una única válvula superior de accionamiento de cabezal superior que se puede conectar fluidamente a una fuente de gas presurizado, al cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior y al cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior, y configurada para dirigir gas presurizado al interior de los puertos superiores de sus respectivos cilindros 248a y 288a; y (2) una única válvula inferior de accionamiento de cabezal superior que se puede conectar fluidamente a la fuente de gas presurizado, al cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior y al cilindro neumático 288 de segundo conjunto de accionamiento de cabezal superior, y configurada para dirigir gas presurizado al interior de los puertos inferiores de sus respectivos cilindros 248a y 288a. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, cada una de estas válvulas incluye un accesorio en T para dirigir simultáneamente el aire presurizado al lado apropiado (dependiendo de la válvula) de ambos cilindros.

En otras realizaciones, la selladora de cajas incluye un único conjunto de accionamiento de cabezal superior configurado para controlar el movimiento vertical del conjunto de cabezal superior.

El conjunto 300 de cabezal superior está soportado de forma móvil por el conjunto 200 de mástil para ajustarse a cajas de diferentes alturas, y está configurado para mover las cajas a través de la selladora 10 de cajas, hacer contacto con las superficies superiores de las cajas mientras lo hace, y soportar el cartucho 1000 de cinta. Como se muestra mejor en las Figuras 2 y 5, el conjunto 300 de cabezal superior incluye un bastidor 310 de conjunto de cabezal superior, un conjunto motriz 320 superior, un sensor S2 de superficie de entrada, un sensor S3 de superficie superior, un sensor S4 de entrada de cajas, un sensor S5 de retracción, y un sensor S6 de salida de cajas. En otras realizaciones, uno o más componentes de la selladora 10 de cajas (tales como el conjunto 100 de base y/o el conjunto 200 de mástil) incluyen uno o más de los sensores S2-S6.

El bastidor 310 de conjunto de cabezal superior está configurado para montar el conjunto 300 de cabezal superior en el conjunto 200 de mástil y para soportar los otros componentes del conjunto 300 de cabezal superior, y está formado por cualquier combinación adecuada de placas y/o miembros sólidos o tubulares sujetos entre sí. El bastidor 310 de conjunto de cabezal superior incluye unos primer y segundo brazos 312 y 314 de montaje que se extienden lateralmente y están conectados a los carros 240 y 280, respectivamente, de los primer y segundo conjuntos 210 y 250 de montaje de cabezal superior a través de sujetadores adecuados. Un soporte de sensor de superficie superior (no etiquetado) que lleva el sensor S3 de superficie superior está conectado al segundo brazo 314 de montaje.

El conjunto motriz 320 superior está soportado por el bastidor 310 de conjunto de cabezal superior y configurado (junto con el conjunto motriz 115 inferior, descrito anteriormente) para mover las cajas en la dirección D. El conjunto motriz 320 superior incluye un elemento motriz superior y un accionador 322 de conjunto motriz superior (Figura 2), conectado operativamente al elemento motriz superior para impulsar el elemento motriz superior para mover (junto con el conjunto motriz 115 inferior) las cajas a través de la selladora 10 de cajas. En esta realización ilustrativa, el accionador 322 de conjunto motriz superior incluye un motor que está conectado operativamente al elemento motriz superior, que en esta realización ilustrativa incluye una correa sin fin, a través de uno o más componentes, tales como piñones, engranajes, tornillos, elementos tensores, y/o una cadena. El accionador 322 de conjunto motriz superior puede incluir cualquier otro accionador adecuado en otras realizaciones. El elemento motriz superior puede incluir cualquier otro componente o componentes adecuados, tales como rodillos, en otras realizaciones. El controlador 90 está conectado operativamente al accionador 322 de conjunto motriz superior para controlar el funcionamiento del accionador 322 de conjunto motriz superior.

El sensor S2 de superficie de entrada incluye un interruptor de paleta mecánico (o cualquier otro sensor adecuado, tal como un sensor de proximidad) colocado en un extremo delantero del bastidor 310 de conjunto de cabezal superior, y configurado para detectar cuando la superficie de entrada de una caja entra en contacto inicialmente con el conjunto 300 de cabezal superior (o está dentro de una distancia predeterminada con respecto al mismo). El sensor S2 de superficie de entrada está conectado en comunicación con el controlador 90, para enviar señales al controlador 90 en respuesta a la activación y desactivación del sensor S2 de superficie de entrada (según el sensor S2 de superficie de entrada detecte o no la caja).

El sensor S3 de superficie superior incluye un sensor de proximidad (o cualquier otro sensor adecuado) configurado para detectar la presencia de una caja. En este caso, aunque no se muestra, el sensor S3 de superficie superior está situado en el extremo delantero del bastidor 310 de conjunto de cabezal superior y por encima de al menos parte del sensor S2 de superficie de entrada, de modo que el sensor S3 de superficie superior puede detectar la superficie superior de la caja C (como se describe a continuación). El sensor S3 de superficie superior está conectado en comunicación con el controlador 90, para enviar señales al controlador 90 cuando se detecta la caja y cuando ya no se detecta la caja.

El sensor S4 de entrada de cajas incluye un sensor de proximidad (o cualquier otro sensor adecuado) configurado para detectar la presencia de una caja. En este caso, aunque no se muestra, el sensor S4 de superficie superior está situado en la cara inferior del bastidor 310 de conjunto de cabezal superior, cerca del extremo delantero del bastidor 310 de conjunto de cabezal superior, de modo que el sensor S4 de entrada de cajas puede detectar cuando una caja entra en el espacio situado debajo del conjunto 300 de cabezal superior. El sensor S4 de entrada de cajas está conectado en comunicación con el controlador 90, para enviar señales al controlador 90 cuando se detecta la caja y cuando ya no se detecta la caja.

El sensor S5 de retracción incluye un sensor de proximidad (o cualquier otro sensor adecuado) configurado para detectar la presencia de una caja. En este caso, aunque no se muestra, el sensor S5 de retracción está situado en la cara inferior del bastidor 310 de conjunto de cabezal superior aguas abajo del sensor S4 de entrada de cajas, de modo que el sensor S5 de retracción puede detectar cuando una caja alcanza una posición particular debajo del conjunto 300 de cabezal superior (en este caso, una posición justo antes de que la caja entre en contacto con el rodillo delantero, como se explica a continuación). En este caso, "aguas abajo" significa en la dirección de desplazamiento D y "aguas arriba" significa en la dirección opuesta a la dirección de desplazamiento D. El sensor S5 de retracción está conectado en comunicación con el controlador 90, para enviar señales al controlador 90 cuando se detecta la caja y cuando ya no se detecta la caja.

El sensor S6 de salida de cajas incluye un sensor de proximidad (o cualquier otro sensor adecuado) configurado para detectar la presencia de una caja. En este caso, aunque no se muestra, el sensor S6 de salida de cajas está situado en la cara inferior del bastidor 310 de conjunto de cabezal superior, cerca del extremo trasero del bastidor 310 de conjunto de cabezal superior (aguas abajo de los sensores S4 y S5 de entrada de cajas y de retracción), de modo que el sensor S6 de salida de cajas puede detectar cuando una caja sale de debajo del conjunto 300 de cabezal superior. El sensor S6 de salida de cajas está conectado en comunicación con el controlador 90, para enviar señales al controlador 90 cuando se detecta la caja y cuando ya no se detecta la caja.

El controlador 90 está conectado operativamente a (1) el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior y está configurado para controlar el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para controlar el movimiento vertical del conjunto 300 de cabezal superior en respuesta a las señales recibidas desde los sensores S2-S4 y S6, y (2) el cartucho superior 1000 de cinta y está configurado para controlar la funcionalidad de reducción de fuerza del cartucho superior 1000 de cinta en respuesta a las señales recibidas desde el sensor S5, como se describe en detalle a continuación en correspondencia a las Figuras 7A-8F.

El cartucho superior 1000 de cinta está montado de forma desmontable en el conjunto 300 de cabezal superior, y está configurado para aplicar la cinta a una superficie de entrada, una superficie superior, y una superficie de salida de una caja. Aunque no se describe por separado, el cartucho inferior de cinta está montado de forma desmontable en el conjunto 100 de base y está configurado para aplicar la cinta a la superficie de entrada, la superficie inferior, y la superficie de salida de la caja. Como se muestra en las Figuras 2 y 6A-6H, el cartucho 1000 de cinta incluye una primera placa M1 de montaje que soporta un conjunto 1100 de rodillo delantero, un conjunto 1200 de rodillo trasero, un conjunto 1300 de cortador, un conjunto 1400 de montaje de cinta, un conjunto 1500 de rodillos tensores, y un conjunto 1600 de accionamiento de cartucho de cinta. Como se muestra mejor en la Figura 6A, una segunda placa M2 de montaje está montada en la primera placa M1 de montaje a través de múltiples árboles espaciadores y sujetadores (no etiquetados) para encerrar parcialmente entre los mismos ciertos elementos del conjunto 1100 de rodillo delantero, el conjunto 1200 de rodillo trasero, el conjunto 1300 de cortador, el conjunto 1400 de montaje de cinta, el conjunto 1500 de rodillos tensores, y el conjunto 1600 de accionamiento de cartucho de cinta.

El conjunto 1100 de rodillo delantero incluye un brazo 1110 de rodillo delantero y un rodillo delantero 1120. El brazo 1110 de rodillo delantero está montado de forma pivotante en la primera placa M1 de montaje a través de un árbol PS^delanterode pivote de brazo de rodillo delantero, de modo que el brazo 1110 de rodillo delantero puede pivotar con respecto a la placa M1 de montaje alrededor de un eje A^delantero, entre una posición extendida del brazo de rodillo delantero (Figuras 6A-6C) y una posición retraída del brazo de rodillo delantero (Figura 6D). El brazo 1110 de rodillo delantero incluye un árbol 1120a de montaje de rodillo delantero, y el rodillo delantero 1120 está montado de forma giratoria en el árbol 1120a de montaje de rodillo delantero de modo que el rodillo delantero 1120 puede girar en relación con el árbol 1120a de montaje de rodillo delantero.

El conjunto 1200 de rodillo trasero incluye un brazo 1210 de rodillo trasero y un rodillo trasero 1220. El brazo 1210 de rodillo trasero está montado de forma pivotante en la primera placa M1 de montaje a través de un árbol PSTRASERO de pivote de brazo de rodillo trasero, de modo que el brazo 1210 de rodillo trasero puede pivotar con respecto a la placa M1 de montaje alrededor de un eje A^trasero, entre una posición extendida del brazo de rodillo trasero (Figuras 6A-6C) y una posición retraída del brazo de rodillo trasero (Figura 6D). El brazo 1210 de rodillo trasero incluye un árbol 1220a de montaje de rodillo trasero, y el rodillo trasero 1220 está montado de forma giratoria en el árbol 1220a de montaje de rodillo trasero de modo que el rodillo trasero 1220 puede girar en relación con el árbol 1220a de montaje de rodillo trasero.

Un primer miembro rígido 1020 de articulación está fijado a y se extiende entre el primer brazo 1110 de rodillo y el segundo brazo 1210 de rodillo. El primer miembro 1020 de articulación une los conjuntos 1100 y 1200 de rodillo delantero y trasero de modo que: (1) el movimiento del brazo 1110 de rodillo delantero desde la posición extendida del brazo de rodillo delantero a la posición retraída del brazo de rodillo delantero hace que el primer miembro 1020 de articulación fuerce al brazo 1210 de rodillo trasero a moverse desde la posición extendida del brazo de rodillo trasero a la posición retraída del brazo de rodillo trasero (y viceversa); y (2) el movimiento del brazo 1210 de rodillo trasero desde la posición extendida del brazo de rodillo trasero a la posición retraída del brazo de rodillo trasero hace que el primer miembro 1020 de articulación fuerce al brazo 1110 de rodillo delantero a moverse desde la posición extendida del brazo de rodillo delantero a la posición retraída del brazo de rodillo delantero (y viceversa).

El conjunto 1600 de accionamiento de cartucho de cinta (Figura 2) incluye una primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta, una segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta, un conjunto 1700 de accionamiento de brazo de rodillo, y un conjunto 1800 de accionamiento de brazo de cortador. Cada una de la primera y segunda válvulas 1000v1 y 1000v2 de cartucho de cinta incluye una válvula de solenoide que puede conectarse fluidamente a una fuente de gas presurizado y a los conjuntos 1700 y 1800 de accionamiento de brazo de rodillo y de brazo de cortador (líneas discontinuas en la Figura 2), y están configuradas para dirigir gas presurizado al interior de los conjuntos 1700 y 1800 de accionamiento de brazo de rodillo y de brazo de cortador (como se describe en detalle más adelante).

El conjunto 1700 de accionamiento de brazo de rodillo está configurado para mover los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero articulados, entre sus respectivas posiciones extendida y retraída. Como se muestra mejor en la Figura 6G, en esta realización ilustrativa el conjunto 1700 de accionamiento de brazo de rodillo incluye una placa 1702 de soporte y un accionador 1710 de brazo de rodillo fijado pivotantemente a la placa 1702 de soporte mediante un conjunto 1703 de pasador. El accionador 1710 de brazo de rodillo incluye un cilindro neumático de doble efecto que comprende un cilindro 1711, un pistón 1712 (no mostrado) dispuesto de forma deslizante en el cilindro 1711, un vástago 1713 de pistón que tiene un extremo fijado al pistón 1712 y un extremo opuesto externo al cilindro 1711, un primer conector (no mostrado) que permite introducir gas a presión en el cilindro 1711 en un primer lado del pistón 1712, y un segundo conector 1714 que permite introducir gas a presión en el cilindro 1711 en un segundo lado opuesto del pistón 1712.

El pistón 1712 puede moverse dentro del cilindro 1711 entre: (1) una primera posición en la que el pistón 1712 está situado cerca de un primer extremo inferior del cilindro 1711 y el vástago 1713 de pistón está en una posición extendida; y (2) una segunda posición en la que el pistón 1712 está situado cerca de un segundo extremo superior del cilindro 1711 y el vástago 1713 de pistón está en una posición extendida. La introducción de gas presurizado en el primer conector hace que el pistón 1712 se mueva a la segunda posición para retraer el vástago 1713 de pistón, y la introducción de gas presurizado en el segundo conector 1714 hace que el pistón se mueva a la primera posición para extender el vástago 1713 de pistón. En otras realizaciones, el accionador de brazo de rodillo puede incluir cualquier otro accionador, tal como un cilindro hidráulico de doble efecto o un motor.

El accionador 1710 de brazo de rodillo está conectado operativamente al conjunto 1100 de rodillo delantero para controlar el movimiento del brazo 1110 de rodillo delantero y del brazo 1210 de rodillo trasero, articulado al brazo 1110 de rodillo delantero, entre sus respectivas posiciones extendida y retraída. Más específicamente, el accionador 1710 de brazo de rodillo se acopla entre la placa M2 de montaje y el conjunto 1100 de primer brazo de rodillo fijando la placa 1702 de soporte a la placa M2 de montaje y fijando el extremo del vástago 1713 de pistón, externo al cilindro 1711, al árbol 1130 del conjunto 1100 de rodillo delantero. En esta configuración, cuando el pistón 1712 está en la primera posición y el vástago 1713 de pistón está, por tanto, en la posición extendida, los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero están en sus respectivas posiciones extendidas. El movimiento del pistón 1712 desde la primera posición a la segunda posición retrae el vástago 1713 de pistón, lo que tira del árbol 1130 hacia el cilindro 1711 y hace que el brazo 1110 de rodillo delantero y el brazo 1210 de rodillo trasero (mediante el primer miembro 1020 de articulación) se muevan a sus respectivas posiciones retraídas.

La primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta está en comunicación fluida con el primer conector del accionador 1710 de brazo de rodillo, y la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta está en comunicación fluida con el segundo conector 1714 del accionador 1710 de brazo de rodillo. El controlador 90 está conectado operativamente a la primera y segunda válvulas 1000v1 y 1000v2 de cartucho de cinta, y está configurado para controlar el accionador 1710 de brazo de rodillo (y, por lo tanto, las posiciones de los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero) controlando el flujo de aire a través de la primera y segunda válvulas 1000v1 y 1000v2 de cartucho de cinta. Específicamente, el controlador 90 está configurado para abrir la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta (mientras cierra o mantiene cerrada la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta) para dirigir gas presurizado al interior del cilindro 1711 mediante el primer conector para hacer que el vástago 1713 de pistón se retraiga, lo que hace que el brazo 1110 de rodillo delantero y el brazo 1210 de rodillo trasero (a través del primer miembro 1020 de articulación) se muevan a sus respectivas posiciones retraídas. Por el contrario, el controlador 90 está configurado para abrir la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta (mientras cierra o mantiene cerrada la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta) para dirigir gas presurizado al interior del cilindro 1711 mediante el segundo conector 1714 para hacer que el vástago 1713 de pistón se extienda, lo que hace que el brazo 1110 de rodillo delantero y el brazo 1210 de rodillo trasero (a través del primer miembro 1020 de articulación) se muevan a sus respectivas posiciones extendidas.

Como se muestra mejor en las Figuras 6E y 6F, el conjunto 1300 de cortador incluye un brazo 1301 de cortador, un árbol 1306 de pivote de cubierta de dispositivo de corte, un elemento 1310 de acoplamiento de accionador de brazo de cortador, un conjunto 1320 de montaje de dispositivo de corte, un dispositivo 1330 de corte que incluye una cuchilla dentada (no etiquetada) configurada para cortar cinta, una cubierta 1340 de dispositivo de corte, una almohadilla 1350 de dispositivo de corte, y una placa 1360 de control de rotación.

El brazo 1301 de cortador incluye una superficie cilíndrica 1301a que define una abertura de montaje de brazo de cortador. El brazo 1301 de cortador está montado de forma pivotante (a través de la abertura de montaje de brazo de cortador) a la primera placa M1 de montaje mediante el árbol PS^delanterode pivote de brazo de rodillo delantero y unos casquillos 1303a y 1303b, de modo que el brazo 1301 de cortador puede pivotar con respecto a la placa M1 de montaje alrededor del eje A^delanteroentre una posición extendida del brazo de cortador (Figuras 6A-6C) y una posición retraída del brazo de cortador (Figura 6D).

El elemento 1310 de acoplamiento de accionador de brazo de cortador incluye una placa 1312 de soporte y un árbol 1314 de acoplamiento, que se extiende transversalmente desde la placa 1312 de soporte. La placa 1312 de soporte se fija al brazo 1301 de cortador mediante sujetadores 1316, de modo que el árbol 1314 de acoplamiento es generalmente paralelo y coplanario con el eje A^delantero.

El conjunto 1320 de montaje de dispositivo de corte se monta de forma fija en el brazo 1310 de soporte (por ejemplo, mediante soldadura) y está configurado para recibir de forma desmontable el dispositivo 1330 de corte. Es decir, el conjunto 1320 de montaje de dispositivo de corte está configurado para que el dispositivo de corte pueda montarse de forma desmontable en el conjunto 1320 de montaje de dispositivo de corte. El conjunto 1320 de montaje de dispositivo de corte se describe en la patente de EE. UU. n.° 8.079.395, aunque puede utilizarse cualquier otro conjunto de montaje de dispositivo de corte adecuado para soportar el dispositivo 1330 de corte.

La cubierta 1340 de dispositivo de corte incluye un cuerpo 1342 y un dedo 1344 que se extiende desde el cuerpo 1342. Una almohadilla 1350 está sujeta al cuerpo 1342. La cubierta 1340 de dispositivo de corte se monta de forma pivotante en el brazo 1310 de soporte a través de las aberturas de montaje (no etiquetadas) y el árbol 1306 de pivote de cubierta de dispositivo de corte. Una vez sujeta, la cubierta 1340 de dispositivo de corte puede pivotar de adelante hacia atrás y de atrás hacia adelante sobre el eje A^cubiertaen relación con el brazo 1301 de cortador y la montura 1320 de dispositivo de corte, entre una posición cerrada y una posición abierta. Un elemento 1346 de empuje de cubierta de dispositivo de corte, que en esta realización ilustrativa incluye un resorte de torsión, empuja la cubierta 1340 de dispositivo de corte a la posición de cierre. Cuando está en la posición cerrada, la cubierta 1340 de dispositivo de corte generalmente encierra el dispositivo 1330 de corte de manera que la almohadilla 1350 haga contacto con la cuchilla dentada del dispositivo 1330 de corte. Cuando está en la posición abierta, la cubierta 1340 de dispositivo de corte deja al descubierto el dispositivo 1330 de corte y su cuchilla dentada.

El árbol 1306 de pivote de cubierta de dispositivo de corte también está sujeto a la placa 1360 de control de rotación. La placa 1360 de control de rotación incluye una superficie 1362 que define una ranura. La superficie 1362 actúa como una guía (no mostrada) para un casquillo que está sujeto a la placa M2 de montaje. El casquillo proporciona un soporte lateral para el conjunto 1300 de cortador, para evitar que el conjunto de cortador se mueva generalmente hacia o en sentido contrario a las placas M1 y M2 de montaje e interfiera con otros componentes del cartucho 1000 de cinta cuando está en uso.

El conjunto 1800 de accionamiento de brazo de cortador está configurado para mover el brazo 1301 de cortador entre su posición retraída y su posición extendida. Como se muestra mejor en la Figura 6H, en esta realización ilustrativa el conjunto 1800 de accionamiento de brazo de cortador incluye un accionador 1810 de brazo de cortador. El accionador 1810 de brazo de cortador incluye un cilindro neumático de doble efecto que incluye un cilindro 1811, un pistón 1812 (no mostrado) dispuesto de forma deslizante en el cilindro 1811, un vástago 1813 de pistón que tiene un extremo fijado al pistón 1812 y un extremo opuesto externo al cilindro 1811, un primer conector 1814 que permite introducir gas a presión en el cilindro 1811 en un primer lado del pistón 1812, y un segundo conector (no mostrado) que permite introducir gas a presión en el cilindro 1811 en un segundo lado opuesto del pistón 1812.

El pistón 1812 puede moverse dentro del cilindro 1811 entre: (1) una primera posición en la que el pistón 1812 está situado cerca de un primer extremo superior del cilindro 1811 y el vástago 1813 de pistón está en una posición extendida; y (2) una segunda posición en la que el pistón 1812 está situado cerca de un segundo extremo inferior del cilindro 1811 y el vástago 1813 de pistón está en una posición extendida. La introducción de gas presurizado en el primer conector 1814 hace que el pistón 1812 se mueva a la primera posición para extender el vástago 1813 de pistón, y la introducción de gas presurizado en el segundo conector hace que el pistón se mueva a la segunda posición para retraer el vástago de pistón. En otras realizaciones, el accionador de brazo de cortador puede incluir cualquier otro accionador, tal como un cilindro hidráulico de doble efecto o un motor.

El accionador 1810 de brazo de cortador está conectado operativamente al conjunto 1300 de cortador para controlar el movimiento del brazo 1301 de cortador desde su posición retraída hasta su posición extendida. Más específicamente, el accionador 1810 de brazo de cortador se acopla entre la placa M1 de montaje y el conjunto 1300 de cortador fijando al árbol 1610 un bloque 1815 en el extremo del vástago 1813 de pistón opuesto al pistón, y fijando al árbol 1314 de acoplamiento del elemento 1310 de acoplamiento de brazo de cortador un bloque 1816 en el extremo opuesto del cilindro 1811. En esta configuración, cuando el pistón 1812 está en la primera posición, y el vástago 1813 de pistón está, por tanto, en la posición extendida, el brazo 1301 de cortador está en su posición retraída. El movimiento del pistón 1812 desde la primera posición a la segunda posición retrae el vástago 1813 de pistón, lo que mueve el cilindro 1811 hacia el árbol 1610 y al hacerlo tira del árbol 1314 de acoplamiento hacia el árbol 1610 y, por tanto, hace que el brazo 1301 de cortador se mueva a su posición extendida.

La primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta está en comunicación fluida con el primer conector 1812 del accionador 1810 de brazo de cortador, y la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta está en comunicación fluida con el segundo conector del accionador 1810 de brazo de cortador. El controlador 90 está conectado operativamente a la primera y segunda válvulas 1000v1 y 1000v2 de cartucho de cinta y está configurado para controlar el accionador 1810 de brazo de cortador (y, por lo tanto, la posición del brazo 1301 de cortador), controlando el flujo de aire a través de la primera y segunda válvulas 1000v1 y 1000v2 de cartucho de cinta. Específicamente, el controlador 90 está configurado para abrir la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta (mientras cierra o mantiene cerrada la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta) para dirigir gas presurizado al interior del cilindro 1811 mediante el primer conector 1814 para hacer que el vástago 1813 de pistón se extienda, lo que hace que el brazo 1301 de cortador se mueva a su posición retraída. Por el contrario, el controlador 90 está configurado para abrir la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta (mientras cierra o mantiene cerrada la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta) para dirigir gas presurizado al interior del cilindro 1811 mediante el segundo conector para hacer que el vástago 1813 de pistón se retraiga, lo que hace que el brazo 1301 de cortador se mueva a su posición extendida.

El conjunto 1400 de montaje de cinta incluye una placa 1410 de montaje de cinta y un conjunto 1420 de montaje de núcleo de cinta montado de forma rotativa en la placa 1410 de montaje de cinta. El conjunto 1420 de montaje de núcleo de cinta se describe con más detalle en la patente de EE. UU. n.° 7.819.357 (aunque en otras realizaciones se pueden utilizar otros conjuntos de montaje de núcleo de cinta). Un rollo R de cinta puede montarse en el conjunto 1420 de montaje de núcleo de cinta.

El conjunto 1500 de rodillos tensores incluye varios rodillos (no etiquetados) dispuestos rotativamente sobre árboles que está soportados en la primera placa M1 de montaje. Un extremo libre del rollo R de cinta montado en el conjunto 1420 de montaje de núcleo de cinta puede enroscarse a través de los rodillos hasta que el extremo libre quede adyacente al rodillo frontal 1120 del conjunto 1110 de rodillo frontal, con su lado adhesivo hacia fuera en preparación para la adhesión a una caja. El conjunto 1500 de rodillos tensores se describe con más detalle en la patente de EE. UU. n.° 7.937.905 (aunque en otras realizaciones pueden utilizarse otros conjuntos de rodillos tensores).

Se describe ahora el funcionamiento de la selladora 10 de cajas para sellar una caja C con referencia al diagrama de flujo mostrado en la Figura 7, que muestra un método 2000 para operar la selladora 10 de cajas, y con referencia a las Figuras 8A-8F, que muestran la selladora 10 de cajas junto con una vista esquemática del cilindro neumático 248 de primer conjunto de accionamiento de cabezal superior, el conjunto 300 de cabezal superior, las válvulas superior e inferior 230uv y 230lv del primer conjunto de accionamiento de cabezal superior, y la fuente de gas presurizado (en este caso, una fuente de aire presurizado).

Inicialmente, el conjunto 300 de cabezal superior está en su posición inicial (inferior), y los rieles laterales 114a y 114b están en su configuración de reposo. El controlador 90 controla el accionador 118 de conjunto motriz inferior y el accionador 322 de conjunto de accionamiento superior para accionar el elemento motriz inferior del conjunto 100 de base y el elemento motriz superior del conjunto de cabezal superior, respectivamente, como indica el bloque 2002.

El operario coloca la caja C en la mesa 112 de alimentación, y el sensor S1 de mesa de alimentación detecta la presencia de la caja C, como indica el bloque 2004, y en respuesta envía una correspondiente señal al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla la válvula 117a de rieles laterales para dirigir gas presurizado al interior del cilindro neumático 117b de rieles laterales en el lado apropiado del pistón para hacer que el cilindro neumático 117b de rieles laterales mueva los rieles laterales 114a y 114b desde la configuración de reposo a la configuración de centrado, de modo que los rieles laterales 114a y 114b se muevan lateralmente hacia dentro para hacer contacto con la caja C y centrarla en la mesa 112 de alimentación, como indica el bloque 2006 y como se muestra en la Figura 8A.

A continuación, el operario pone la caja C en contacto con el sensor S2 de superficie de entrada. Esto hace que el sensor S2 de superficie de entrada (al entrar la caja C en contacto con el interruptor de paleta del sensor S2 de superficie de entrada y accionar el mismo) y el sensor S3 de superficie superior (al moverse la caja a una distancia designada con respecto al sensor S3 de proximidad de superficie superior) detecten la caja C, como indica el bloque 2008, y en respuesta envían las correspondientes señales al controlador 90. En respuesta a la recepción de dichas señales, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para comenzar a mover hacia arriba el conjunto 300 de cabezal superior a una primera velocidad, que en esta realización ilustrativa es una velocidad máxima. Específicamente, el controlador 90 está configurado para controlar las válvulas inferiores 230lv y 270lv de primer y segundo conjuntos de cabezal superior para dirigir gas presurizado al interior de los puertos inferiores de los cilindros 248a y 288a, para presurizar los volúmenes debajo de sus respectivos pistones 248c y 288c a una primera presión y hacer que sus respectivos pistones 248c y 288c se muevan hacia arriba y extiendan sus respectivos vástagos 248b y 288b de pistón para mover hacia arriba el conjunto 300 de cabezal superior a la primera velocidad, como indica el bloque 2010 y como se muestra en la Figura 8B.

El conjunto 300 de cabezal superior continúa moviéndose hacia arriba a la primera velocidad, y el sensor S3 de superficie superior finalmente deja de detectar la caja C, como indica el bloque 2012. Esto indica que el sensor S3 de superficie superior ha ascendido por encima de la superficie superior de la caja C. En este punto, el sensor S2 de superficie de entrada sigue detectando la caja (es decir, la superficie de entrada de la caja C sigue accionando el interruptor de paleta en esta realización ilustrativa). Cuando ya no detecta la caja C, el sensor S3 de superficie superior envía una señal correspondiente al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para comenzar a frenar el movimiento ascendente del conjunto 300 de cabezal superior. Específicamente, el controlador 90 controla las válvulas superiores 230uv y 270uv de primer y segundo conjuntos de accionamiento de cabezal superior para dirigir gas presurizado al interior de los puertos superiores de los cilindros 248a y 288a, como indica el bloque 2014 y como se muestra en la Figura 8C, para presurizar los volúmenes encima de sus respectivos pistones 248c y 288c a una segunda presión que es menor que la primera. El gas presurizado por encima de los respectivos pistones 248c y 288c contrarresta parcialmente la fuerza ascendente suministrada por el gas presurizado por debajo de los pistones y, por lo tanto, ralentiza el movimiento ascendente del conjunto 300 de cabezal superior a una segunda velocidad que es inferior a la primera. Es decir, ya que la primera presión del gas presurizado por debajo de los pistones es lo suficientemente elevada como para vencer tanto el peso del conjunto 300 de cabezal superior como el gas presurizado por encima de los pistones, el conjunto 300 de cabezal superior sigue ascendiendo (aunque a menor velocidad).

El conjunto 300 de cabezal superior continúa moviéndose hacia arriba a esta segunda velocidad más lenta, y el sensor S2 de superficie de entrada finalmente deja de detectar la caja C, como indica el bloque 2016. Esto indica que el conjunto 300 de cabezal superior ha ascendido por encima de la superficie superior de la caja C. Cuando ya no detecta la caja C, el sensor S2 de superficie de entrada envía una señal correspondiente al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para permitir que el conjunto 300 de cabezal superior detenga su ascenso y comience a descender por su propio peso. Específicamente, el controlador 90 controla el cierre de la primera y segunda válvulas inferiores 230lv y 270lv y de la primera y segunda válvulas superiores 230uv y 270uv del primer y segundo conjuntos de accionamiento de cabezal superior, como indica el bloque 2018 y como se muestra en la Figura 8D. Esto despresuriza los cilindros neumáticos 248 y 288 de primer y segundo conjuntos de cabezal superior, de modo que el peso del conjunto 300 de cabezal superior haga que el conjunto 300 de cabezal superior deje de moverse hacia arriba y comience a descender. Cualquier gas que quede en los cilindros neumáticos de primer y segundo conjuntos de cabezal superior por debajo de sus respectivos pistones se ventila a la atmósfera a medida que el conjunto 300 de cabezal superior desciende.

Una vez que el conjunto 300 de cabezal superior asciende por encima de la superficie superior de la caja C, el operario desplaza la caja C por debajo del conjunto 300 de cabezal superior y la pone en contacto con el conjunto motriz 115 inferior. El sensor S4 de entrada de cajas detecta la presencia de la caja C debajo del conjunto 300 de cabezal superior y, en respuesta, envía una señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 2020. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para comenzar a frenar el descenso del conjunto 300 de cabezal superior (que en este punto está descendiendo por su propio peso). Específicamente, el controlador 90 controla las válvulas inferiores 230lv y 270lv de primer y segundo conjuntos de cabezal superior para dirigir gas presurizado al interior de los puertos inferiores de los cilindros 248a y 288a para presurizar los volúmenes debajo de sus respectivos pistones 248c y 288c a una tercera presión (que es menor que la primera presión), para contrarrestar parcialmente el peso del conjunto 300 de cabezal superior y ralentizar su descenso sobre la superficie superior de la caja para no dañar la misma, como indica el bloque 2022 y como se muestra en la Figura 8E. Es decir, ya que la tercera presión del gas presurizado por debajo de los pistones es demasiado baja para contrarrestar completamente el peso del conjunto 300 de cabezal superior, el conjunto 300 de cabezal superior sigue descendiendo (aunque a menor velocidad).

Más generalmente, el controlador 90 está configurado para controlar los accionadores 248 y 288 de conjunto de accionamiento de cabezal superior para: (1) elevar el conjunto 300 de cabezal superior a una primera velocidad cuando el sensor S2 de superficie de entrada y el sensor S3 de superficie superior detectan la caja; (2) continuar elevando el conjunto 300 de cabezal superior a una segunda velocidad más lenta cuando el sensor S3 de superficie superior ya no detecta la caja y el sensor S2 de superficie de entrada aún detecta la caja; (3) permitir que la gravedad detenga y comience a descender el conjunto 300 cuando el sensor S2 de superficie de entrada deja de detectar la caja; y (4) contrarrestar parcialmente el peso del conjunto 300 de cabezal superior cuando el sensor S4 de entrada de cajas detecta la caja.

Los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior comienzan a mover la caja C en la dirección D. La caja C finalmente sale de la mesa 112 de alimentación, y en ese momento el sensor S1 de mesa de alimentación deja de detectar la caja C y envía la señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 2024. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla la válvula 117a de rieles laterales para dirigir gas presurizado al interior del cilindro neumático 117b de rieles laterales en el lado opuesto del pistón, para hacer que el cilindro neumático 117b de rieles laterales mueva los rieles laterales 114a y 114b desde la configuración de centrado a la configuración de reposo y hacer espacio en la mesa 112 de alimentación para la siguiente caja a sellar, como indica el bloque 2026 y como se muestra en la Figura 8F.

Los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior continúan moviendo la caja C y, justo antes de que la superficie de entrada de la caja C entre en contacto con el rodillo delantero 1120 del cartucho 1000 de cinta, el sensor S5 de retracción detecta la presencia de la caja C y, en respuesta, envía una señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 2028. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el accionador 1710 de brazo de rodillo y el accionador 1810 de brazo de cortador para mover el primer y segundo brazos 1110 y 1120 de rodillos y el brazo 1301 de cortador a sus respectivas posiciones retraídas, como indican los bloques 2030a y 2030b. Específicamente, el controlador 90 abre la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta (mientras cierra o mantiene cerrada la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta), lo que dirige gas a presión: (1) al interior del cilindro 1711 a través del primer conector y hace que el vástago 1713 de pistón se retraiga, lo que hace que el brazo 1110 de rodillo delantero y el brazo 1210 de rodillo trasero (a través del primer miembro 1020 de articulación) se muevan a sus respectivas posiciones retraídas mostradas en la Figura 6D; y (2) al interior de cilindro 1811 a través del primer conector 1814 y hace que el vástago 1813 de pistón se extienda, lo que hace que el brazo 1301 de cortador se mueva a su posición retraída mostrada en la Figura 6D.

La superficie de entrada de la caja C entra en contacto con el rodillo delantero 1120 del cartucho 1000 de cinta cuando el brazo 1110 de rodillo delantero se mueve a su posición retraída, lo que hace que la cinta situada en el rodillo delantero 1120 se adhiera a la superficie de entrada de la caja C. El hecho de que el brazo 1110 de rodillo delantero se mueva hacia su posición retraída cuando la caja C entra en contacto con el rodillo delantero 1120 reduce la fuerza que el conjunto 1100 de brazo de rodillo delantero imparte en la superficie de entrada de la caja C (en comparación con ciertas selladoras de la técnica anterior), lo que reduce la probabilidad de que los conjuntos de brazo de rodillo dañen la caja C durante el encintado (en comparación con ciertos cartuchos de cinta de la técnica anterior que no incluyen accionadores para retraer los brazos de rodillo).

Cuando los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero están en sus posiciones retraídas, los rodillos delantero y trasero 1120 y 1220 están situados de manera que aplican suficiente presión a la cinta como para que se adhiera a la superficie superior de la caja C. Cuando el brazo 1301 de cortador está en su posición retraída, el brazo 1301 de cortador no entra en contacto con la superficie superior de la caja C (aunque en ciertas realizaciones puede hacerlo). Esto reduce significativamente la fuerza hacia abajo aplicada sobre la superficie superior de la caja C en comparación con ciertos cartuchos de cinta de la técnica anterior, que utilizan elementos de empuje en sus brazos de rodillo y/o de cortador para presionar los brazos contra la superficie superior de la caja C durante el encintado. Esto reduce y prácticamente elimina la posibilidad de que los cartuchos de cinta hundan la superficie superior de la caja y permite a los operarios utilizar cajas formadas con cartón ondulado más débil (y menos costoso) y/o llenar las cajas con menos material de protección (por ejemplo, papel o plástico de burbujas) para ahorrar costes y reducir los residuos medioambientales sin temor a que el cartucho de cinta dañe las cajas.

El controlador 90 controla la primera y segunda válvulas 1000v1 y 1000v2 de cartucho de cinta para que permanezcan abiertas y cerradas, respectivamente, para retener los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero y el brazo 1301 de cortador en sus respectivas posiciones retraídas mientras los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior mueven la caja C más allá del cartucho 1000 de cinta. En algún momento, el sensor S6 de salida de cajas detecta la presencia de la caja C, como indica el bloque 2032 (aunque esto puede suceder después de que el sensor S5 de retracción deje de detectar la caja C, en función de la longitud de la caja).

Una vez que el sensor S5 de retracción deja de detectar la caja (lo que indica que la caja se ha movido más allá del sensor S5 de retracción), el sensor S5 de retracción envía una señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 2034. En respuesta, el controlador 90 controla el accionador 1710 de brazo de rodillo para que el primer y segundo brazos 1110 y 1120 de rodillo vuelvan a sus respectivas posiciones extendidas para aplicar la cinta en la superficie de salida de la caja, y controla el accionador 1810 de brazo de cortador para que el brazo 1301 de cortador vuelva a su posición extendida para cortar del rollo la cinta, como indican los bloques 2036a y 2036b. Específicamente, el controlador 90 cierra la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta y abre la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta, lo que dirige gas a presión: (1) al interior del cilindro 1711 a través del segundo conector 1714 y hace que el vástago 1713 de pistón se extienda, lo que hace que el brazo 1110 de rodillo delantero y el brazo 1210 de rodillo trasero (a través del primer miembro 1020 de articulación) se muevan a sus respectivas posiciones extendidas; y (2) al interior del cilindro 1811 a través del segundo conector y hace que el vástago 1813 de pistón se retraiga, lo que hace que el brazo 1301 de cortador se mueva a su posición extendida.

Conforme esto ocurre, el dedo 1344 de la cubierta 1340 de dispositivo de corte entra en contacto con la superficie superior de la caja, de modo que la cubierta 1340 de dispositivo de corte pivota a la posición abierta y expone el dispositivo 1330 de corte. El movimiento continuo del brazo 1301 de cortador hace que la cuchilla dentada del dispositivo 1330 de corte entre en contacto con la cinta y la separe del rollo R. A medida que los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero vuelven a sus posiciones extendidas, el brazo 1210 de rodillo trasero se mueve para que el rodillo trasero 1220 entre en contacto con el extremo cortado de la cinta y aplique la cinta en la superficie de salida de la caja C para completar el proceso de encintado.

Los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior continúan moviendo la caja C hasta que sale por debajo del conjunto 300 de cabezal superior hacia la mesa 113 de salida, en cuyo momento el sensor S6 de salida de cajas deja de detectar la caja, como indica el bloque 2038, y envía una señal correspondiente al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para permitir que el conjunto 300 de cabezal superior descienda por su propio peso. Específicamente, el controlador 90 controla el cierre de las válvulas inferiores 230lv y 270lv de primer y segundo conjuntos de cabezal superior, como indica el bloque 2040 y como se muestra en la Figura 8F. El peso del conjunto 300 de cabezal superior hace que descienda a su posición inicial. Cualquier gas que quede en los cilindros por debajo de sus respectivos pistones se ventila a la atmósfera a medida que el conjunto 300 de cabezal superior desciende.

Si el operario mueve otra caja (p. ej. una caja más corta) debajo del conjunto 300 de cabezal superior mientras el conjunto 300 de cabezal superior está descendiendo y el sensor S4 de entrada de cajas detecta la presencia de dicha caja debajo del conjunto 300 de cabezal superior, el proceso se reinicia en el bloque 2020 (enviando el sensor S4 de entrada de cajas una señal apropiada al controlador 90) para sellar esa caja.

La selladora de cajas de la presente divulgación resuelve los problemas descritos anteriormente y puede sellar cajas poco llenas o débiles con un mayor rendimiento que las selladoras de cajas aleatorias de la técnica anterior. La capacidad de los conjuntos de accionamiento de cabezal superior para variar la velocidad del conjunto de cabezal superior durante su ascenso, para hacer espacio para la caja situada debajo del conjunto de cabezal superior, y durante su descenso sobre la caja, maximiza la velocidad del conjunto de cabezal superior a la vez que limita el sobreimpulso, lo que maximiza la eficiencia con la que se mueve el conjunto de cabezal superior. Esto significa que el ciclo de movimiento ascendente/descendente del conjunto de cabezal superior de la selladora de cajas de la presente divulgación es (colectivamente) más rápido que el de las selladoras de cajas de la técnica anterior. Adicionalmente, el uso del conjunto de accionamiento de cartucho de cinta reduce significativamente las fuerzas aplicadas en las superficies superior y de entrada de la caja en comparación con los cartuchos de cinta de la técnica anterior que utilizan elementos de empuje en sus brazos de rodillo y/o de cortador. Esto reduce y prácticamente elimina la posibilidad de que los cartuchos de cinta hundan la superficie superior de la caja y permite a los operarios utilizar cajas formadas con cartón ondulado más débil (y menos costoso) y/o llenar las cajas con menos material de protección (por ejemplo, papel o plástico de burbujas) sin temor a que el cartucho de cinta dañe las cajas.

Los cilindros neumáticos de doble efecto descritos anteriormente pueden configurarse y orientarse de cualquier manera adecuada para mover los brazos de rodillo y/o de cortador según se desee en su carrera de extensión o de retracción.

La selladora de cajas puede energizarse de cualquier manera adecuada. En las realizaciones ilustrativas descritas anteriormente, la selladora de cajas está energizada por acoplamientos eléctricos y aire comprimido.

En otras realizaciones, el controlador está configurado para hacer que el accionador de brazo de cortador regrese a su posición retraída tras cortar la cinta. Es decir, en estas realizaciones, la posición por defecto del brazo de cortador es la retraída, y el controlador está configurado para hacer que el accionador de brazo de cortador pase de esta posición a la posición extendida (y luego de vuelta a la posición retraída) cuando reciba del sensor de retracción una señal indicativa de que ya no detecta la presencia de la caja.

En diversas realizaciones, el conjunto de brazo de cortador está articulado mecánicamente al conjunto de rodillo delantero y/o trasero de manera que la retracción del brazo de rodillo delantero (y/o trasero) provoque la retracción del brazo de cortador, y la extensión del brazo de rodillo delantero (y/o trasero) provoque la extensión del brazo de cortador. En estas realizaciones, el conjunto de accionamiento de brazo de rodillo está configurado para controlar el movimiento tanto del conjunto de accionamiento de brazo de rodillo como del conjunto de accionamiento de brazo de cortador entre sus respectivas posiciones extendida y retraída.

En determinadas realizaciones, el controlador es independiente de los sensores y adicional a los mismos. En otras realizaciones, los sensores actúan como sus propios controladores. Por ejemplo, en una realización, el sensor de retracción está configurado para controlar directamente los accionadores de brazo de cortador y de brazo de rodillo según se detecte o no la presencia de la caja, el sensor de mesa de alimentación está configurado para controlar directamente el accionador de rieles laterales según se detecte o no la presencia de la caja, y los sensores de superficie de entrada y de superficie superior están configurados para controlar directamente el accionador de cabezal superior según se detecte o no la presencia de la caja (o el contacto con la caja).

En determinadas realizaciones, el controlador está configurado para impedir el movimiento vertical del conjunto de cabezal superior mientras la caja está debajo del conjunto de cabezal superior. En una realización de este tipo, el controlador está configurado para impedir el movimiento vertical del conjunto de cabezal superior (es decir, está configurado para no accionar el primer o segundo conjuntos de accionamiento de cabezal superior) durante un período que comienza cuando el sensor de entrada de cajas detecta la caja y termina cuando el sensor de salida de cajas ya no detecta la misma.

En otras realizaciones, una vez que el sensor de superficie de entrada deja de detectar la caja, en lugar de cerrar las válvulas superiores de conjunto de accionamiento de cabezal superior junto con las válvulas inferiores de conjunto de accionamiento de cabezal superior, el controlador deja abiertas las válvulas superiores de conjunto de accionamiento de cabezal superior para detener más rápidamente el ascenso del conjunto de cabezal superior y acelerar el descenso del conjunto de cabezal superior hacia la caja. En una realización de este tipo, el controlador está configurado para cerrar las válvulas superiores de conjunto de accionamiento de cabezal superior cuando el sensor de entrada de cajas que detecta la caja.

En realizaciones adicionales, una vez que el sensor de superficie de entrada deja de detectar la caja, en lugar de cerrar las válvulas inferiores de conjunto de accionamiento de cabezal superior junto con las válvulas superiores de conjunto de accionamiento de cabezal superior, el controlador reduce la presión debajo de los respectivos pistones a la segunda presión.

Aunque en la realización ilustrativa descrita anteriormente los accionadores de conjunto de accionamiento de cabezal superior son cilindros neumáticos controlados mediante válvulas y gas presurizado, estos accionadores pueden ser cualquier otro tipo de accionador adecuado que pueda conectarse de forma operativa al conjunto de cabezal superior para controlar el movimiento vertical del mismo como se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, en una realización, los rieles son engranajes lineales (o "cremalleras") y los accionadores de conjunto de accionamiento de cabezal superior son motores eléctricos conectados de forma operativa a engranajes rectos (o "piñones"), soportados por los carros y engranados con los engranajes lineales. En esta realización, el controlador está configurado para controlar la salida del motor, y, por lo tanto, la rotación de los engranajes rectos, para mover el conjunto de cabezal superior. En otra realización, el conjunto de mástil comprende poleas accionadas por un árbol intermedio motorizado. En esta realización, el conjunto de cabezal superior está sujeto a una cadena, correa, u otro componente adecuado accionado por las poleas para mover el conjunto de cabezal superior.

En diversas realizaciones, la selladora de cajas incluye un sistema de frenado activo que puede conectarse al conjunto de cabezal superior y que está configurado para ralentizar el movimiento vertical del conjunto de cabezal superior desde la primera velocidad hasta la segunda velocidad. Por ejemplo, en una realización de este tipo, el controlador está configurado para activar, cuando el sensor de superficie superior deje de detectar la caja, el sistema de frenado activo de manera que un componente del sistema de frenado activo entre en contacto con el conjunto de cabezal superior para frenar el movimiento vertical del conjunto de cabezal superior.

La realización ilustrativa de la selladora de cajas descrita anteriormente y mostrada en las Figuras es una selladora de cajas semiautomática en la que un operario introduce cajas cerradas por debajo del conjunto de cabezal superior. Esta es una realización meramente ilustrativa, y la selladora de cajas puede ser cualquier otro tipo adecuado de selladora de cajas, tal como una selladora automática de cajas en la que una máquina introduzca automáticamente cajas cerradas por debajo del conjunto de cabezal superior.

En otras realizaciones, la selladora de cajas incluye un dispositivo de medición (tal como un sensor de altura) configurado para determinar la altura de una caja a sellar antes de que la caja entre en contacto con el sensor de superficie de entrada. En estas realizaciones, el controlador utiliza la altura determinada de la caja para controlar las válvulas apropiadas para mover el conjunto de cabezal superior según se desee. Dicho de otro modo, en estas realizaciones, el controlador no utiliza la retroalimentación de un sensor de superficie superior para detectar la superficie superior de la caja mientras el conjunto de cabezal superior asciende.

Las Figuras 9A-9D ilustran otra realización del cartucho 3000 de cinta que incluye elementos de empuje que empujan los brazos de rodillo y el brazo de cortador a sus respectivas posiciones extendidas. Los elementos de empuje eliminan la necesidad de accionar directamente los brazos de rodillo y el brazo de cortador desde sus respectivas posiciones retraídas hasta sus respectivas posiciones extendidas, como se describe en detalle a continuación. Se utiliza la misma numeración para aquellos componentes del cartucho 3000 de cinta que son idénticos a los incluidos en (y descritos anteriormente con respecto a) el cartucho 1000 de cinta. Por motivos de claridad, los componentes del cartucho 3000 de cinta que no están incluidos en el cartucho 1000 de cinta se identifican utilizando números que comienzan con "3" Por razones de brevedad, la siguiente descripción del cartucho 3000 de cinta se centra en los componentes no incluidos en (y descritos anteriormente con respecto a) el cartucho 1000 de cinta.

Con referencia ahora a los componentes adicionales del cartucho 3000 de cinta, un primer elemento 3014a de empuje de conjunto de brazo de rodillo, en este caso un resorte de extensión, tiene un extremo sujeto a un primer poste 3014 de fijación de elemento de empuje de conjunto de brazo de rodillo sujeto a la primera placa M1 de montaje, y otro extremo sujeto a un conector 3016 fijado pivotantemente al brazo 1210 de rodillo trasero. El primer elemento 3014a de empuje de conjunto de brazo de rodillo empuja los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero (en parte a través del primer miembro 1020 de articulación) a sus posiciones extendidas. Este es un ejemplo de cómo pueden empujarse los brazos de rodillo delantero y trasero a sus posiciones extendidas, pero puede emplearse cualquier otra disposición adecuada de componentes y/o combinación de componentes para hacer esto.

Un bloque 3030 de deslizamiento está conectado pivotantemente, por un lado, al primer miembro 1020 de articulación y por el otro a un segundo miembro rígido 3040 de articulación, que está fijado al conjunto 1100 de brazo de rodillo delantero. Una abertura definida a través del bloque 3030 de deslizamiento recibe de forma deslizante un miembro 3050 de guía. Un extremo del miembro 3050 de guía está sujeto a un conector 3060 fijado pivotantemente al brazo 1210 de rodillo trasero. Un segundo elemento 3050a de empuje de conjunto de brazo de rodillo, en este caso un resorte de compresión, circunscribe el miembro de guía 3050 y está constreñido entre el conector 3060 y el bloque 3030 de deslizamiento. A medida que los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero se mueven desde sus posiciones extendidas a sus posiciones retraídas, el miembro 3050 de guía se desliza aún más a través del bloque 3030 de deslizamiento. Como se muestra mejor en la Figura 9C, cuando los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero están en sus posiciones retraídas, el conector 3060 y el bloque 3030 de deslizamiento comprimen entre sí el segundo elemento 3050a de empuje de conjunto de rodillo. Esto imparte otra fuerza (además de la fuerza de empuje impartida por el primer elemento 3014a de empuje de conjunto de brazo de rodillo) que empuja los brazos 1110 y 1120 de rodillo delantero y trasero (en parte a través del primer miembro 1020 de articulación) para volver a sus posiciones extendidas. Este es meramente un ejemplo de cómo pueden empujarse los brazos de rodillo delantero y trasero a sus posiciones extendidas, pero puede emplearse cualquier otra disposición adecuada de componentes y/o combinación de componentes para hacer esto.

El conjunto 1300 de cortador incluye un elemento 3305 de empuje de brazo de cortador. Un poste 3302 de montaje se extiende desde el extremo del brazo 1301 de cortador opuesto al dispositivo 1330 de corte. El poste 3302 de montaje define una ranura circunferencial (no etiquetada) dimensionada para recibir y retener un gancho en uno de los extremos del elemento 3305 de empuje de brazo de cortador, que en esta realización ilustrativa es un resorte de extensión. El gancho en el otro extremo del elemento 3305 de empuje de brazo de cortador está fijado a un árbol 1610 que se extiende desde la placa M1 de montaje. El elemento 3305 de empuje de brazo de cortador empuja el brazo 1301 de cortador a la posición extendida que se muestra mejor en las Figuras 9A y 9B. Este es meramente un ejemplo de cómo puede empujarse el brazo de cortador a su posición extendida, pero puede emplearse cualquier otra disposición adecuada de componentes y/o combinación de componentes para hacer esto.

En algunas realizaciones, la selladora 10 de cajas con el cartucho 3000 de cinta funciona como se ha descrito anteriormente con respecto al diagrama de flujo de las Figuras 7A y 7B. En estas realizaciones, los accionadores de brazo de rodillo y de brazo de cortador están configurados para mover los brazos de rodillo y el brazo de cortador hasta (y para mantenerlos en) sus respectivas posiciones retraídas, eliminando (o en ciertas realizaciones reduciendo) las fuerzas que los brazos de rodillo y de cortador aplican sobre la caja debido a los elementos de empuje. Además, los accionadores están configurados para aumentar la fuerza de empuje de dichos elementos de empuje al mover los brazos de rodillo y el brazo de cortador a sus respectivas posiciones extendidas. Los elementos de empuje funcionan como respaldo de los accionadores para que puedan seguir utilizándose los cartuchos de cinta si uno o ambos accionadores funcionan mal.

En otras realizaciones, la selladora 10 de cajas con el cartucho 3000 de cinta funciona de acuerdo con el método 4000 identificado por el diagrama de flujo mostrado en las Figuras 10A y 10B. En estas realizaciones, los accionadores de brazo de rodillo y de brazo de cortador están configurados para mover activamente los brazos de rodillo y de cortador a sus respectivas posiciones retraídas, pero no para moverlos activamente a sus respectivas posiciones extendidas. Más bien, después de la retracción, los elementos de empuje funcionan para mover los brazos de rodillo y de cortador de vuelta a sus posiciones extendidas. En consecuencia, en estas realizaciones, la selladora 10 de cajas no incluye la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta o bien controla la segunda válvula 1000v2 de cartucho de cinta para que permanezca cerrada durante el funcionamiento de la selladora 10 de cajas.

Volviendo ahora a las Figuras 10A y 10B, inicialmente, el conjunto 300 de cabezal superior está en su posición inicial (inferior), y los rieles laterales 114a y 114b están en su configuración de reposo. El controlador 90 controla el accionador 118 de conjunto motriz inferior y el accionador 322 de conjunto de accionamiento superior para accionar el elemento motriz inferior del conjunto 100 de base y el elemento motriz superior del conjunto de cabezal superior, respectivamente, como indica el bloque 4002.

El operario coloca la caja C en la mesa 112 de alimentación, y el sensor S1 de mesa de alimentación detecta la presencia de la caja C, como indica el bloque 4004, y en respuesta envía una correspondiente señal al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla la válvula 117a de rieles laterales para dirigir gas presurizado al interior del cilindro neumático 117b de rieles laterales en el lado apropiado del pistón para hacer que el cilindro neumático 117b de rieles laterales mueva los rieles laterales 114a y 114b desde la configuración de reposo a la configuración de centrado, de modo que los rieles laterales 114a y 114b se muevan lateralmente hacia dentro para hacer contacto con la caja C y centrarla en la mesa 112 de alimentación, como indica el bloque 4006.

A continuación, el operario pone la caja C en contacto con el sensor S2 de superficie de entrada. Esto hace que el sensor S2 de superficie de entrada (al entrar la caja C en contacto con el interruptor de paleta del sensor S2 de superficie de entrada y accionar el mismo) y el sensor S3 de superficie superior (al moverse la caja a una distancia designada con respecto al sensor S3 de proximidad de superficie superior) detecten la caja C, como indica el bloque 4008, y en respuesta envían las correspondientes señales al controlador 90. En respuesta a la recepción de dichas señales, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para comenzar a mover hacia arriba el conjunto 300 de cabezal superior a una primera velocidad, que en esta realización ilustrativa es una velocidad máxima. Específicamente, el controlador 90 está configurado para controlar las válvulas inferiores 230lv y 270lv de primer y segundo conjuntos de cabezal superior para dirigir gas presurizado al interior de los puertos inferiores de los cilindros 248a y 288a, para presurizar los volúmenes debajo de sus respectivos pistones 248c y 288c a una primera presión y hacer que sus respectivos pistones 248c y 288c se muevan hacia arriba y extiendan sus respectivos vástagos 248b y 288b de pistón para mover hacia arriba el conjunto 300 de cabezal superior a la primera velocidad, como indica el bloque 4010.

El conjunto 300 de cabezal superior continúa moviéndose hacia arriba a la primera velocidad, y el sensor S3 de superficie superior finalmente deja de detectar la caja C, como indica el bloque 4012. Esto indica que el sensor S3 de superficie superior ha ascendido por encima de la superficie superior de la caja C. En este punto, el sensor S2 de superficie de entrada sigue detectando la caja (es decir, la superficie de entrada de la caja C sigue accionando el interruptor de paleta). Cuando ya no detecta la caja C, el sensor S3 de superficie superior envía una señal correspondiente al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para comenzar a frenar el movimiento ascendente del conjunto 300 de cabezal superior. Específicamente, el controlador 90 controla las válvulas superiores 230uv y 270uv de primer y segundo conjuntos de accionamiento de cabezal superior para dirigir gas presurizado al interior de los puertos superiores de los cilindros 248a y 288a, como indica el bloque 4014, para presurizar los volúmenes encima de sus respectivos pistones 248c y 288c a una segunda presión que es menor que la primera. El gas presurizado por encima de los respectivos pistones 248c y 288c contrarresta parcialmente la fuerza ascendente suministrada por el gas presurizado por debajo de los pistones y, por lo tanto, ralentiza el movimiento ascendente del conjunto 300 de cabezal superior a una segunda velocidad que es inferior a la primera. Es decir, ya que la primera presión del gas presurizado por debajo de los pistones es lo suficientemente elevada como para vencer tanto el peso del conjunto 300 de cabezal superior como el gas presurizado por encima de los pistones, el conjunto 300 de cabezal superior sigue ascendiendo (aunque a menor velocidad).

El conjunto 300 de cabezal superior continúa moviéndose hacia arriba a esta segunda velocidad más lenta, y el sensor S2 de superficie de entrada finalmente deja de detectar la caja C, como indica el bloque 4016. Esto indica que el conjunto 300 de cabezal superior ha ascendido por encima de la superficie superior de la caja C. Cuando ya no detecta la caja C, el sensor S2 de superficie de entrada envía una señal correspondiente al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para permitir que el conjunto 300 de cabezal superior detenga su ascenso y comience a descender por su propio peso. Específicamente, el controlador 90 controla el cierre de la primera y segunda válvulas inferiores 230lv y 270lv y de la primera y segunda válvulas superiores 230uv y 270uv del primer y segundo conjuntos de accionamiento de cabezal superior, como indica el bloque 4018. Esto despresuriza los cilindros neumáticos 248 y 288 de primer y segundo conjuntos de cabezal superior, de modo que el peso del conjunto 300 de cabezal superior haga que el conjunto 300 de cabezal superior deje de moverse hacia arriba y comience a descender. Cualquier gas que quede en los cilindros neumáticos de primer y segundo conjuntos de cabezal superior por debajo de sus respectivos pistones se ventila a la atmósfera a medida que el conjunto 300 de cabezal superior desciende.

Una vez que el conjunto 300 de cabezal superior asciende por encima de la superficie superior de la caja C, el operario desplaza la caja C por debajo del conjunto 300 de cabezal superior y la pone en contacto con el conjunto motriz 115 inferior. El sensor S4 de entrada de cajas detecta la presencia de la caja C debajo del conjunto 300 de cabezal superior y, en respuesta, envía una señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 4020. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para comenzar a frenar el descenso del conjunto 300 de cabezal superior (que en este punto está descendiendo por su propio peso). Específicamente, el controlador 90 controla las válvulas inferiores 230lv y 270lv de primer y segundo conjuntos de cabezal superior para dirigir gas presurizado al interior de los puertos inferiores de los cilindros 248a y 288a para presurizar los volúmenes debajo de sus respectivos pistones 248c y 288c a una tercera presión (que es menor que la primera presión), para contrarrestar parcialmente el peso del conjunto 300 de cabezal superior y ralentizar su descenso sobre la superficie superior de la caja para no dañar la misma, como indica el bloque 4022. Es decir, ya que la tercera presión del gas presurizado por debajo de los pistones es demasiado baja para contrarrestar completamente el peso del conjunto 300 de cabezal superior, el conjunto 300 de cabezal superior sigue descendiendo (aunque a menor velocidad).

Los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior comienzan a mover la caja C en la dirección D. La caja C finalmente sale de la mesa 112 de alimentación, y en ese momento el sensor S1 de mesa de alimentación deja de detectar la caja C y envía la señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 4024. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla la válvula 117a de rieles laterales para dirigir gas presurizado al interior del cilindro neumático 117b de rieles laterales en el lado opuesto del pistón, para hacer que el cilindro neumático 117b de rieles laterales mueva los rieles laterales 114a y 114b desde la configuración de centrado a la configuración de reposo y hacer espacio en la mesa 112 de alimentación para la siguiente caja a sellar, como indica el bloque 4026.

Los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior continúan moviendo la caja C y, justo antes de que la superficie de entrada de la caja C entre en contacto con el rodillo delantero 1120 del cartucho 1000 de cinta, el sensor S5 de retracción detecta la presencia de la caja C y, en respuesta, envía una señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 4028. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el accionador 1710 de brazo de rodillo y el accionador 1810 de brazo de cortador para mover el primer y segundo brazos 1110 y 1120 de rodillos y el brazo 1301 de cortador a sus respectivas posiciones retraídas, como indican los bloques 4030a y 4030b. Específicamente, el controlador 90 abre la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta, lo que dirige gas a presión: (1) al interior del cilindro 1711 a través del primer conector y hace que el vástago 1713 de pistón se retraiga, lo que hace que el brazo 1110 de rodillo delantero y el brazo 1210 de rodillo trasero (a través del primer miembro 1020 de articulación) se muevan a sus respectivas posiciones retraídas mostradas en la Figura 9C; y (2) al interior de cilindro 1811 a través del primer conector 1814 y hace que el vástago 1813 de pistón se extienda, lo que hace que el brazo 1301 de cortador se mueva a su posición retraída mostrada en la Figura 9C.

Cuando los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero están en sus posiciones retraídas, los rodillos delantero y trasero 1120 y 1220 están situados de manera que aplican suficiente presión a la cinta como para que se adhiera a la superficie superior de la caja C. Cuando el brazo 1301 de cortador está en su posición retraída, el brazo 1301 de cortador no entra en contacto con la superficie superior de la caja C (aunque en ciertas realizaciones puede hacerlo).

El controlador 90 controla la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta para que permanezca abierta, para retener los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero y el brazo 1301 de cortador en sus respectivas posiciones retraídas mientras los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior mueven la caja C más allá del cartucho 1000 de cinta. En algún momento, el sensor S6 de salida de cajas detecta la presencia de la caja C, como indica el bloque 4032 (aunque esto puede suceder después de que el sensor S5 de retracción deje de detectar la caja C, en función de la longitud de la caja).

Una vez que el sensor S5 de retracción deja de detectar la caja (lo que indica que la caja se ha movido más allá del sensor S5 de retracción), el sensor S5 de retracción envía una señal correspondiente al controlador 90, como indica el bloque 4034. En respuesta, el controlador 90 controla el accionador 1710 de brazo de rodillo para permitir que el primer y segundo brazos 1110 y 1120 de rodillo vuelvan a sus respectivas posiciones extendidas para aplicar la cinta en la superficie de salida de la caja, y controla el accionador 1810 de brazo de cortador para permitir que el brazo 1301 de cortador vuelva a su posición extendida para cortar del rollo la cinta, como indican los bloques 4036a y 4036b. Específicamente, el controlador 90 cierra la primera válvula 1000v1 de cartucho de cinta para despresurizar los correspondientes lados de los cilindros 1711 y 1811. La despresurización de los cilindros 1711 y 1811 permite al primer y segundo elementos 3014a y 3050a de empuje de conjunto de brazo de rodillo mover el brazo 1110 de rodillo delantero y el brazo 1210 de rodillo trasero (a través del primer miembro 1020 de articulación) a sus respectivas posiciones extendidas, y permite al elemento 3305 de empuje de brazo de cortador mover el brazo 1301 de cortador a su posición extendida. Conforme esto ocurre, el dedo 1344 de la cubierta 1340 de dispositivo de corte entra en contacto con la superficie superior de la caja, de modo que la cubierta 1340 de dispositivo de corte pivota a la posición abierta y expone el dispositivo 1330 de corte. El movimiento continuo del brazo 1301 de cortador hace que la cuchilla dentada del dispositivo 1330 de corte entre en contacto con la cinta y la separe del rollo R. A medida que los brazos 1110 y 1210 de rodillo delantero y trasero vuelven a sus posiciones extendidas, el brazo 1210 de rodillo trasero se mueve para que el rodillo trasero 1220 entre en contacto con el extremo cortado de la cinta y aplique la cinta en la superficie de salida de la caja C para completar el proceso de encintado.

Los conjuntos motrices 320 y 115 superior e inferior continúan moviendo la caja C hasta que sale por debajo del conjunto 300 de cabezal superior hacia la mesa 113 de salida, en cuyo momento el sensor S6 de salida de cajas deja de detectar la caja, como indica el bloque 4038, y envía una señal correspondiente al controlador 90. Respondiendo a la recepción de esa señal, el controlador 90 controla el primer y segundo conjuntos 230 y 270 de accionamiento de cabezal superior para permitir que el conjunto 300 de cabezal superior descienda por su propio peso. Específicamente, el controlador 90 controla el cierre de las válvulas inferiores 230lv y 270lv de primer y segundo conjuntos de cabezal superior, como indica el bloque 4040. El peso del conjunto 300 de cabezal superior hace que descienda a su posición inicial. Cualquier gas que quede en los cilindros por debajo de sus respectivos pistones se ventila a la atmósfera a medida que el conjunto 300 de cabezal superior desciende.

En diversas realizaciones, una selladora de cajas de la presente divulgación comprende un conjunto de base; un conjunto de cabezal superior soportado por el conjunto de base; un accionador de conjunto de cabezal superior soportado por el conjunto de base y conectado operativamente al conjunto de cabezal superior para mover el conjunto de cabezal superior en relación con el conjunto de base; y un controlador conectado operativamente al accionador de conjunto de cabezal superior y configurado para: cuando un primer sensor detecta una caja a sellar, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para comenzar a elevar el conjunto de cabezal superior; después, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para frenar el ascenso del conjunto de cabezal superior; y, cuando el primer sensor deja de detectar la caja, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para permitir que el conjunto de cabezal superior deje de ascender.

En determinadas realizaciones de este tipo, la selladora de cajas además comprende un segundo sensor, y el controlador además está configurado para controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para frenar el ascenso del conjunto de cabezal superior cuando el segundo sensor ya no detecta la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador además está configurado para controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para comenzar a elevar el conjunto de cabezal superior cuando tanto el primer como el segundo sensores detectan la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el accionador de conjunto de cabezal superior comprende un cilindro neumático de doble efecto que incluye un cilindro, un pistón dispuesto de forma deslizante en el interior del cilindro, y un vástago que tiene un extremo fijado al pistón y otro extremo externo al cilindro y conectado operativamente al conjunto de cabezal superior.

En determinadas realizaciones de este tipo, la selladora de cajas además comprende un conjunto de accionamiento de cabezal superior que incluye el cilindro neumático, una primera válvula que puede conectarse fluidamente a una fuente de gas presurizado y al interior del cilindro del cilindro neumático en un primer lado del pistón, y una segunda válvula que puede conectarse fluidamente a la fuente de gas presurizado y al interior del cilindro del cilindro neumático en un segundo lado opuesto del pistón.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador está conectado operativamente a la segunda válvula y configurado para, cuando el primer sensor detecta la caja, controlar la segunda válvula para presurizar el interior del cilindro en el segundo lado del pistón a una primera presión para comenzar a elevar el conjunto de cabezal superior.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador está conectado operativamente a la primera válvula y además está configurado para controlar la primera válvula para presurizar el interior del cilindro en el primer lado del pistón a una segunda presión, inferior a la primera presión, para ralentizar el ascenso del conjunto de cabezal superior.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador además está configurado para, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar la primera y segunda válvulas para permitir que el conjunto de cabezal superior deje de ascender y comience a descender por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador además está configurado para, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar la primera y segunda válvulas para dejar de dirigir gas al interior del cilindro y permitir que el conjunto de cabezal superior deje de ascender y comience a descender por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, la selladora de cajas además comprende un tercer sensor conectado comunicativamente al controlador, el controlador además está configurado para, cuando el tercer sensor detecta la caja, controlar la segunda válvula para presurizar el interior del cilindro en el segundo lado del pistón a una tercera presión, inferior a la primera presión, para contrarrestar parcialmente el conjunto de cabezal superior.

En determinadas realizaciones de este tipo, la selladora de cajas además comprende un cuarto sensor conectado comunicativamente al controlador, el controlador además está configurado para, cuando el cuarto sensor ya no detecta la caja, controlar la segunda válvula para permitir que el conjunto de cabezal superior descienda por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador además está configurado para, cuando el cuarto sensor ya no detecta la caja, controlar la segunda válvula para que deje de dirigir gas hacia el interior del cilindro para permitir que el conjunto de cabezal superior descienda por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, la selladora de cajas además comprende un tercer sensor conectado comunicativamente al controlador, el controlador además está configurado para, cuando el tercer sensor detecta la caja, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para descender el conjunto de cabezal superior sobre la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador además está configurado para, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para detener el ascenso del conjunto de cabezal superior.

De acuerdo con la presente invención, el controlador está configurado para controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para ralentizar el ascenso del conjunto de cabezal superior mientras el primer sensor sigue detectando la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, la selladora de cajas además comprende un cartucho de cinta que incluye un brazo de rodillo que comprende un rodillo, un brazo de cortador que comprende un dispositivo de corte, un accionador de brazo de rodillo acoplado al brazo de rodillo para mover el brazo de rodillo entre una posición retraída del brazo de rodillo y una posición extendida del brazo de rodillo, y un accionador de brazo de cortador acoplado al brazo de cortador para mover el brazo de cortador entre una posición retraída del brazo de cortador y una posición extendida del brazo de cortador.

En determinadas realizaciones de este tipo, la selladora de cajas además comprende un sensor de retracción, y el controlador está conectado operativamente a los accionadores de brazo de rodillo y de brazo de cortador y además está configurado para, al recibir una primera señal desde el sensor de retracción, controlar los accionadores de brazo de rodillo y de brazo de cortador para mover los brazos de rodillo y de cortador, respectivamente, desde sus posiciones extendidas a sus posiciones retraídas.

En determinadas realizaciones de este tipo, el controlador además está configurado para, al recibir una segunda señal desde el sensor de retracción, posterior a la primera señal, controlar los accionadores de brazo de rodillo y de brazo de cortador para mover los brazos de rodillo y de cortador, respectivamente, desde sus posiciones retraídas a sus posiciones extendidas.

En determinadas realizaciones de este tipo, cuando el controlador recibe la primera señal la caja no está en contacto con el cartucho de cinta.

En determinadas realizaciones de este tipo, cuando el controlador recibe la segunda señal la caja entra en contacto con el cartucho de cinta.

En diversas realizaciones, un método para operar una selladora de cajas de la presente divulgación comprende: cuando un primer sensor detecta una caja a precintar, comenzar a elevar un conjunto de cabezal superior en relación con un conjunto de base; después, ralentizar el ascenso del conjunto de cabezal superior; y, cuando el primer sensor deja de detectar la caja, permitir que el conjunto de cabezal superior deje de ascender.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende ralentizar el ascenso del conjunto de cabezal superior mientras el primer sensor sigue detectando la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende ralentizar el ascenso del conjunto de cabezal superior cuando un segundo sensor ya no detecta la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende comenzar a elevar el conjunto de cabezal superior en relación con el conjunto de base cuando el primer y segundo sensores detectan la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando el primer sensor detecta la caja, controlar una segunda válvula para presurizar a una primera presión el interior de un cilindro en un segundo lado de un pistón deslizable en el cilindro, para comenzar a elevar el conjunto de cabezal superior.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende controlar una primera válvula para presurizar el interior del cilindro, en un primer lado del pistón, a una segunda presión inferior a la primera presión para frenar el ascenso del conjunto de cabezal superior.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar la primera y segunda válvulas para permitir que el conjunto de cabezal superior deje de ascender y comience a descender por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar la primera y segunda válvulas para dejar de dirigir gas al interior del cilindro y permitir que el conjunto de cabezal superior deje de ascender y comience a descender por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando un tercer sensor detecta la caja, controlar la segunda válvula para presurizar el interior del cilindro en el segundo lado del pistón a una tercera presión, inferior a la primera presión, para contrarrestar parcialmente el conjunto de cabezal superior.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando un cuarto sensor ya no detecta la caja, permitir que el conjunto de cabezal superior descienda por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando el cuarto sensor ya no detecta la caja, controlar la segunda válvula para que deje de dirigir gas hacia el interior del cilindro para permitir que el conjunto de cabezal superior descienda por su propio peso.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando un tercer sensor detecta la caja, descender el conjunto de cabezal superior sobre la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, detener el ascenso del accionador de conjunto de cabezal superior.

En diversas realizaciones, una selladora de cajas de la presente divulgación comprende un cartucho de cinta configurado para aplicar cinta a una caja desde un suministro de cinta, y comprende un brazo de cortador y un accionador de brazo de cortador acoplado operativamente al brazo de cortador para mover el brazo de cortador entre una posición retraída y una posición extendida; un sensor de cajas; y un controlador acoplado comunicativamente al sensor de cajas y acoplado operativamente al accionador de brazo de cortador para, al recibir una señal desde el sensor de cajas, controlar el accionador de brazo de cortador para mover el brazo de cortador desde la posición retraída a la posición extendida y cortar la cinta con respecto al suministro de cinta.

En determinadas realizaciones de este tipo, la señal indica que el sensor de cajas ya no detecta la presencia de la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, la señal es una segunda señal y el controlador está operativamente acoplado al accionador de brazo de cortador para, al recibir una primera señal desde el sensor de cajas, controlar el accionador de brazo de cortador para mover el brazo de cortador desde la posición extendida a la posición retraída. En determinadas realizaciones de este tipo, la primera señal indica que el sensor de cajas detecta la presencia de la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, la segunda señal indica que el sensor de cajas ya no detecta la presencia de la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el accionador de brazo de cortador comprende un cilindro neumático de doble efecto.

En determinadas realizaciones de este tipo, el accionador de brazo de cortador comprende un cilindro neumático, y el controlador está configurado para controlar el accionador de brazo de cortador para mover el brazo de cortador desde la posición retraída a la posición extendida al controlar un flujo de gas presurizado al interior del cilindro neumático. En determinadas realizaciones de este tipo, el cartucho de cinta además comprende un brazo de rodillo delantero, un rodillo delantero sujeto al brazo de rodillo delantero, y un accionador de brazo de rodillo delantero acoplado de forma operativa al brazo de rodillo delantero para mover el brazo de rodillo delantero entre una posición retraída y una posición extendida, y el controlador está acoplado de forma operativa al accionador de brazo de rodillo para, al recibir la señal desde el sensor de cajas, controlar el accionador de brazo de rodillo para mover el brazo de rodillo delantero desde la posición retraída a la posición extendida.

En determinadas realizaciones de este tipo, la señal es una segunda señal y el controlador está operativamente acoplado al accionador de brazo de rodillo para controlar el accionador de brazo de rodillo para, al recibir una primera señal desde el sensor de cajas, mover el brazo de rodillo desde la posición extendida a la posición retraída.

En determinadas realizaciones de este tipo, la primera señal indica que el sensor de cajas detecta la presencia de la caja.

En determinadas realizaciones de este tipo, el accionador de brazo de rodillo comprende un cilindro neumático de doble efecto, y el controlador está operativamente acoplado al accionador de brazo de cortador para, al recibir una primera señal desde el sensor de cajas, controlar el accionador de brazo de cortador para mover el brazo de cortador desde la posición extendida a la posición retraída.

En determinadas realizaciones de este tipo, el rodillo delantero está por debajo del brazo de cortador cuando el brazo de rodillo delantero y el brazo de cortador están en sus respectivas posiciones retraídas.

En diversas realizaciones, un método para operar una selladora de cajas de la presente divulgación comprende controlar un conjunto motriz para mover una caja en relación con un cartucho de cinta, de manera que la caja entre en contacto con el cartucho de cinta y el cartucho de cinta aplique en la caja cinta desde un suministro de cinta; y, una vez que el cartucho de cinta comienza a aplicar la cinta a la caja, el recibir una señal desde un sensor de cajas, controlar un accionador de brazo de cortador para mover un brazo de cortador del cartucho de cinta desde una posición retraída a una posición extendida, para cortar la cinta del suministro de cinta.

En determinadas realizaciones de este tipo, la señal es una segunda señal, y el método además comprende controlar el accionador de brazo de cortador para mover el brazo de cortador desde la posición extendida a la posición retraída el recibir una primera señal desde el sensor de cajas.

En determinadas realizaciones de este tipo, controlar el accionador de brazo de cortador para mover el brazo de cortador del cartucho de cinta desde la posición retraída a la posición extendida comprende controlar un flujo de gas presurizado al interior del accionador de brazo de cortador.

En determinadas realizaciones de este tipo, el método además comprende controlar un accionador de brazo de rodillo para mover los brazos de rodillo delantero y trasero del cartucho de cinta desde las respectivas posiciones retraídas a las respectivas posiciones extendidas al recibir la señal desde el sensor de cajas.

En determinadas realizaciones de este tipo, la señal es una segunda señal y el método además comprende controlar el accionador de brazo de rodillo para, al recibir una primera señal desde el sensor de cajas, mover los brazos de rodillo delantero y trasero desde las respectivas posiciones extendidas a las respectivas posiciones retraídas, y controlar el accionador de brazo de cortador para mover el brazo de cortador desde la posición extendida a la posición retraída, en donde, cuando están en sus respectivas posiciones retraídas, los respectivos rodillos delantero y trasero de los brazos de rodillo delantero y trasero están situados para aplicar la cinta sobre una superficie superior de la caja, en donde, cuando los brazos de rodillo delantero y trasero y el brazo de cortador están en sus respectivas posiciones retraídas, los rodillos delantero y trasero están por debajo del brazo de cortador.

En diversas realizaciones, un cartucho de cinta de la presente divulgación comprende una o más placas de montaje; un brazo de rodillo delantero, que comprende un rodillo delantero y que está montado en la una o más placas de montaje; un accionador de brazo de rodillo acoplado de forma operativa al brazo de rodillo delantero para mover el brazo de rodillo delantero con respecto a la una o más placas de montaje, entre una posición replegada del brazo de rodillo delantero y una posición extendida del brazo de rodillo delantero; un brazo de cortador que comprende un dispositivo de corte y que está montado en una o más placas de montaje; y un accionador de brazo de cortador acoplado de forma operativa al brazo de cortador para mover el brazo de cortador con respecto a la una o más placas de montaje, entre una posición de retracción del brazo de cortador y una posición de extensión del brazo de cortador. El accionador de brazo de rodillo y el accionador de brazo de cortador están configurados para: cuando la caja alcanza una primera posición con respecto al cartucho de cinta, desplazar respectivamente el brazo de rodillo delantero y el brazo de cortador desde sus posiciones extendidas a sus posiciones replegadas; y, cuando la caja alcanza una segunda posición con respecto al cartucho de cinta, desplazar respectivamente el brazo de rodillo delantero y el brazo de cortador desde sus posiciones replegadas a sus posiciones extendidas.

En determinadas realizaciones de este tipo, cuando está en la primera posición la caja no está en contacto con el cartucho de cinta.

En determinadas realizaciones de este tipo, cuando está en la segunda posición la caja está en contacto con el cartucho de cinta.

En determinadas realizaciones de este tipo, el accionador de brazo de rodillo y el accionador de brazo de cortador comprenden cada uno un cilindro neumático de doble efecto.

En determinadas realizaciones de este tipo, el cartucho de cinta además comprende un brazo de rodillo trasero que comprende un rodillo trasero y está montado en la una o más placas de montaje, y el brazo de rodillo delantero y el brazo de rodillo trasero están conectados de tal manera que el movimiento del brazo de rodillo delantero desde la posición extendida del brazo de rodillo delantero hasta la posición retraída del brazo de rodillo delantero hace que el rodillo trasero se mueva en relación con la una o más placas de montaje, desde una posición extendida del brazo de rodillo trasero hasta una posición retraída del brazo de rodillo trasero.

En determinadas realizaciones de este tipo, los rodillos delantero y trasero están por debajo del brazo de cortador cuando el brazo de rodillo delantero, el brazo de rodillo trasero, y el brazo de cortador están en sus respectivas posiciones retraídas.

En determinadas realizaciones de este tipo, cuando está en la primera posición la caja no está en contacto con el cartucho de cinta, en donde, cuando está en la segunda posición, la caja está en contacto con el cartucho de cinta.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una selladora (10) de cajas que comprende:

un conjunto (100) de base;

un conjunto (300) de cabezal superior soportado por el conjunto (100) de base;

un accionador de conjunto de cabezal superior soportado por el conjunto (100) de base y

conectado operativamente al conjunto (300) de cabezal superior para mover el conjunto (300) de cabezal superior con respecto al conjunto (100) de base; y

un controlador (90) conectado operativamente al accionador de conjunto de cabezal superior y configurado para: cuando un primer sensor (S2) detecta una caja a sellar, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para comenzar a elevar el conjunto (300) de cabezal superior;

después, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para frenar el ascenso del conjunto (300) de cabezal superior mientras el primer sensor sigue detectando la caja; y

cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para permitir que el conjunto (300) de cabezal superior deje de ascender.

2. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 1, que además comprende un segundo sensor (S3), en donde el controlador (90) además está configurado para controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para ralentizar el ascenso del conjunto (300) de cabezal superior cuando el segundo sensor ya no detecta la caja.

3. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 1 o 2, en donde el controlador (90) además está configurado para controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para comenzar a elevar el conjunto (300) de cabezal superior cuando tanto el primer como el segundo sensores detectan la caja.

4. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 1, en donde el accionador de conjunto de cabezal superior comprende un cilindro neumático de doble efecto que comprende un cilindro (248a), un pistón (248c) dispuesto de forma deslizante en el interior del cilindro (248a), y un vástago (248b) de pistón que tiene un extremo fijado al pistón (248c) y otro extremo externo al cilindro (248a) y conectado operativamente al conjunto (300) de cabezal superior.

5. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 4, que además comprende un conjunto (230) de accionamiento de cabezal superior que incluye el cilindro neumático (248), una primera válvula (230uv) que puede conectarse fluidamente a una fuente de gas presurizado y al interior del cilindro (248a) del cilindro neumático (248) en un primer lado del pistón (248c), y una segunda válvula (230lv) que puede conectarse fluidamente a la fuente de gas presurizado y al interior del cilindro (248a) del cilindro neumático (248) en un segundo lado opuesto del pistón.

6. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 5, en donde el controlador (90) está conectado operativamente a la segunda válvula (230lv) y configurado para, cuando el primer sensor detecta la caja, controlar la segunda válvula (230lv) para presurizar el interior del cilindro (248a) en el segundo lado del pistón (248c) a una primera presión para comenzar a elevar el conjunto (300) de cabezal superior.

7. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 6, en donde el controlador (90) está conectado operativamente a la primera válvula (230uv) y además está configurado para controlar la primera válvula (230uv) para presurizar el interior del cilindro (248a) en el primer lado del pistón (248c), a una segunda presión inferior a la primera presión para frenar el ascenso del conjunto (230) de cabezal superior.

8. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 7, en donde el controlador (90) además está configurado para, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar la primera válvula (230uv) y la segunda válvula (230lv) para permitir que el conjunto (230) de cabezal superior deje de ascender y comience a descender por su propio peso.

9. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 8, en donde el controlador (90) además está configurado para, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar la primera válvula (230uv) y la segunda válvula (230lv) para que dejen de dirigir gas hacia el interior del cilindro (248a) para permitir que el conjunto (230) de cabezal superior deje de ascender y comience a descender por su propio peso.

10. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 8, que además comprende un tercer sensor (S4) conectado comunicativamente al controlador (90), estando el controlador (90) además configurado para, cuando el tercer sensor detecta la caja, controlar la segunda válvula (230lv) para presurizar el interior del cilindro en el segundo lado del pistón (248c) a una tercera presión inferior a la primera presión para contrarrestar parcialmente el conjunto (300) de cabezal superior.

11. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 1, que además comprende un tercer sensor (S4) conectado comunicativamente al controlador (90), estando el controlador (90) además configurado para, cuando el tercer sensor detecta la caja, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para descender el conjunto (300) de cabezal superior sobre la caja.

12. La selladora (10) de cajas de la reivindicación 1, en donde el controlador (90) además está configurado para, cuando el primer sensor ya no detecta la caja, controlar el accionador de conjunto de cabezal superior para detener el ascenso del conjunto (300) de cabezal superior.