ES2930527A1 - Alimentador de planchas planas de carton - Google Patents
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Abstract
Alimentador de planchas (P) planas de cartón. El alimentador comprende un cargador (62) con dos placas laterales (63) de separación regulable entre sí, y un mecanismo succionador (99) que comprende un cabezal de succión (93) con uno o más succionadores (94) configurado para sujetar individualmente planchas (P), configurado para mover el cabezal de succión (93) en vaivén entre unas posiciones de captura y entrega, y para girar el cabezal de succión (93) durante sus movimientos de vaivén. Un dispositivo de ajuste posicional (86, 81) del mecanismo succionador (99) está configurado para variar la posición de captura de plancha de uno o más succionadores (94) del cabezal de succión (93), en acercamiento/alejamiento respecto a una cavidad de plancha del cargador (62), aportando al alimentador la capacidad de suministrar planchas de distintas propiedades mecánicas y dimensionales desde el cargador (62) hasta la posición de entrega.
Description
DESCRIPCIÓN
ALIMENTADOR DE PLANCHAS PLANAS DE CARTÓN
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención presenta un alimentador de planchas planas de cartón de distintas propiedades, incluyendo distintas propiedades mecánicas y geométricas es estas, para una máquina formadora de cajas a partir de tales planchas, en donde las planchas son suministradas desde una posición de captura esencialmente vertical en un cargador hasta una posición de entrega esencialmente horizontal.
A lo largo de esta descripción, estas planchas planas o láminas son cartón ondulado, cartón compacto, y/o similares. Estas planchas tienen una cambiante rigidez a la flexión y tienen habitualmente practicadas unas líneas debilitadas para facilitar el doblado de partes de la plancha en torno a estas líneas, y formar así una caja, uniendo unas partes de la plancha con otras, preferentemente por encolado.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El problema técnico a resolver es la alimentación de planchas planas de cartón en una máquina formadora de cajas a partir de planchas, con una sencilla y eficaz adaptación a las propiedades y/o características cambiantes de las planchas de cartón a ser suministradas, manteniendo una alta velocidad productiva.
La formación de cajas de cartón aporta un ventajoso reducido tiempo de biodegradación y una mejor reciclabilidad, frente a envases de materiales plásticos o metálicos. Puesto que esta invención concierne con un alimentador para la obtención de cajas específicamente hechas de cartón, este requiere estar específicamente adaptado a las características/propiedades mecánicas concretas del cartón en lámina a alimentar/suministrar, por ejemplo: resistencia a la compresión y/o flexión, pandeo, y deformación de la misma, en otros.
El documento US2014374472A1 explica que las máquinas empleadas para formar por moldeo cajas de aluminio no pueden ser usadas para formar por moldeo cajas de cartón porque el cartón no es tan maleable y dúctil como el aluminio; si el cartón es alimentado en un aparato para moldear cajas de aluminio, el cartón se desgarraría y/o rompería, impidiendo así obtener la caja por la configuración concreta de los elementos integrantes de la máquina o aparato. En este sentido, se pueden citar también los documentos BE603605A y US2925758A.
Los documentos US3176978A, US4861325A, ES2081235A2, ES2739389A1, y ES1262405U divulgan respectivos alimentadores de planchas de cartón, en donde las planchas son suministradas desde una posición de captura esencialmente vertical en un cargador hasta una posición de entrega esencialmente horizontal.
El documento ES1262405U, del mismo inventor que la presente solicitud, es considerado como el documento más próximo del estado del arte, y divulga un alimentador de planchas planas de cartón para máquina formadora de cajas de cartón a partir de tales planchas, comprendiendo:
un cargador de planchas, configurado para apoyar las planchas con sus caras verticales o con una inclinación respecto a la vertical, y con dos placas laterales de separación regulable entre sí, situadas una a cada lado de las planchas susceptibles de ser apoyadas, que definen una cavidad de plancha;
un mecanismo succionador que comprende un cabezal de succión con uno o más succionadores configurado para sujetar individualmente planchas, configurado para mover el cabezal de succión en vaivén entre unas posiciones de captura y entrega, y para girar el cabezal de succión durante sus movimientos de vaivén, comprendiendo:
una barra articulada configurada para articular en una articulación horizontal, estando en la barra articulada dispuesto el cabezal de succión para girar respecto a la misma,
un mecanismo de manivela, comprendiendo una manivela accionable mediante un accionamiento, un eje horizontal auxiliar en torno al cual la manivela está configurada para girar, y una barra doblemente articulada horizontalmente;
en donde, en la posición de captura, el cabezal de succión está configurado para sujetar por succión individualmente estas planchas apoyadas en el cargador por una de sus caras;
en donde, en la posición de entrega, el cabezal de succión está configurado para posicionar esencialmente horizontalmente la plancha sujetada, con la misma cara sujetada en la posición de captura orientada hacia arriba; y
una segunda articulación horizontal de conexión de la barra articulada con el mecanismo de manivela.
Sin embargo, si las citadas características mecánicas de la plancha cartón a alimentar y formar cambian, por ejemplo, ante planchas de cartón con:
• una relativa alta y baja rigidez (rigideces extremas),
• distintas calidades y acabados superficiales (mezcla del cartón: cartón virgen, reciclado y cola de unión, parafina, entre otros),
• indeseados vicios en las mismas, por ejemplo, deformaciones geométricas tales como curvaturas de la plancha, y/o
• distintos tipos de cartón: cartón compacto (pluma), cartón ondulado (corrugado), entre otros tipos, que afecta adicionalmente a las características mecánicas descritas anteriormente,
el alimentador provoca que la máquina formadora de cajas no pueda formar cajas con una frecuencia aceptable y productiva, ya que las planchas son suministras frecuentemente de forma deficiente desde el cargador de planchas del alimentador hacia a una zona de formación de cajas de la máquina, o incluso estas planchas no son ni tan siquiera suministradas, provocando paradas productivas inadmisibles y/o imposibilitando el montaje de cajas a partir de planchas con propiedades cambiantes.
Por otro lado, en el alimentador vertical del documento US4697973A, un mecanismo de manivela con una manivela materializada en un disco de manivela 44 que gira en torno a un eje giratorio 42, y una barra con un tensor 128 doblemente articulada en sus extremos articulados 130, 132, mueven en vaivén una barra articulada 84 en donde está montado un cabezal de succión 102. Desventajosamente, el cabezal de succión 102 del mecanismo de succión y una boquilla de aire 196 del cargador separan conjuntamente la plancha de cartón apoyada en el cargador esencialmente en vertical una mínima distancia (menor a tres pulgadas) para, posteriormente, interrumpir el vacío en la unidad de vacío 134 del cabezal de succión y dejar caer la plancha por gravedad desde otra posición esencialmente vertical sobre un transportador 180. El transportador incorpora una caja de vacío 188 para retener la plancha sobre el mismo, y unas uñas de arrastre 192 para desplazarla. Para conseguir esta distancia de separación de plancha menor a tres pulgadas, el cabezal de succión 102 con succionadores 144 y la primera rueda 96 gira los mismos grados que la barra articulada 84 pero en sentido de giro contrario, y la primera rueda 96 está montada rotativamente en el eje horizontal 90 fijo a la barra articulada 84. El propio documento US4697973A refiere a alimentadores que operan a unas 480 planchas por hora. Esta alimentación de plancha no es adecuada para altas velocidades, y es crítica y propensa continuas paradas productivas.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Para solventar los inconvenientes anteriormente expuestos, y otros, la presente invención presenta un alimentador de planchas planas de cartón para una máquina formadora de cajas a partir de tales planchas.
De un modo conocido en el estado del arte, el alimentador comprende:
un cargador de planchas, configurado para apoyar las planchas con sus caras verticales o con una inclinación respecto a la vertical (esencialmente verticalmente), y con dos placas laterales de separación regulable entre sí, situadas una a cada lado de las planchas susceptibles de ser apoyadas, que definen una cavidad de plancha;
un mecanismo succionador que comprende un cabezal de succión con uno o más succionadores, configurado para sujetar individualmente planchas, para mover el cabezal de succión en vaivén entre unas posiciones de captura y entrega, y para girar el cabezal de succión durante sus movimientos de vaivén, comprendiendo:
una barra articulada configurada para articular en una articulación horizontal, estando en la barra articulada dispuesto el cabezal de succión para girar respecto a la misma,
un mecanismo de manivela, comprendiendo una manivela accionable mediante un accionamiento, un eje horizontal auxiliar en torno al cual la manivela está configurada para girar, y una barra doblemente articulada horizontalmente;
en donde, en la posición de captura, el cabezal de succión está configurado para sujetar por succión individualmente estas planchas apoyadas en el cargador por una de sus caras;
en donde, en la posición de entrega, el cabezal de succión está configurado para posicionar esencialmente horizontalmente la plancha sujetada, con la misma cara sujetada en la posición de captura orientada hacia arriba; y
una segunda articulación horizontal de conexión de la barra articulada con el mecanismo de manivela.
En esta memoria, "mecanismo de manivela” comprende una manivela, materializada en una palanca de manivela o un disco de manivela, entre otros, e incluye el caso de un mecanismo de manivela y biela, entre otros.
Ventajosamente, el alimentador permite que la plancha esté sujetada por succión continuamente desde la posición de captura hasta la posición de entrega, confiriendo una alta fiabilidad, y robustez a la alimentación de las planchas de propiedades cambiantes, posibilitando así una alimentación a altas velocidades.
La presente invención propone, además, en combinación, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, una serie de características para el citado alimentador que se relacionan a continuación.
En el alimentador, el mecanismo succionador comprende un dispositivo de ajuste posicional
que comprende un regulador de posición y un regulador de distancia.
El regulador de posición está configurado para modificar la posición de una segunda articulación horizontal en la barra articulada, preferentemente, a lo largo de una dirección de extensión de la barra articulada respecto a la articulación horizontal.
El regulador de distancia está configurado para modificar la distancia de separación entre la segunda articulación y el eje horizontal auxiliar.
El regulador de posición y el regulador de distancia están conjuntamente configurados para variar la posición de captura del uno o más succionadores en la cavidad de plancha, en acercamiento o alejamiento respecto a la misma, de forma que permite posicionar el uno o más succionadores tanto en una posición adyacente a la cavidad de plancha como en una posición introducida parcial o totalmente en la cavidad de plancha de profundidad variable respecto a la embocadura de la cavidad asociada con la posición de captura.
Para ajustar el alimentador a las distintas propiedades tanto mecánicas como dimensionales de la plancha, la presente invención propone de una forma sencilla y eficaz posicionar de nuevo, estratégicamente, la posición relativa entre elementos elegidos intencionadamente (posición de una segunda articulación horizontal en la barra articulada, y distancia de separación entre la segunda articulación y el eje horizontal auxiliar) mediante el dispositivo de ajuste posicional del mecanismo succionador, para conseguir el acercamiento/alejamiento del uno o más succionadores del cabezal de succión respecto de la cavidad de plancha en un punto de ciclo de trabajo del alimentador concreto, correspondiente con la posición de captura modificable a voluntad.
El sencillo y eficaz ajuste del alimentador es gracias a que el regulador de posición y el regulador de distancia, proporcionan unos indicadores de referencia de posición y/o distancia relativa entre elementos de ajuste/regulación, los cuales son fácilmente cuantificables, visualizables y modificables de forma intuitiva, incluso por operarios no altamente cualificados, simplificando las tareas de ajuste del alimentador para variar la posición de captura.
Contrariamente, en el estado del arte, para ajustar la posición de captura del alimentador los alimentadores no tienen puntos de referencia físicos (visualizables) y difícilmente cuantificables y modificables, por lo que el ajuste se trata de un proceso excesivamente laborioso y realizable indeseadamente exclusivamente por personal altamente experimentado, en un proceso iterativo de prueba y error.
Ventajosamente, el reducido número de elementos del alimentador de la presente invención, e inercias asociadas al mismo, este mantiene una alta velocidad productiva.
Gracias al dispositivo de ajuste posicional del mecanismo succionador de la presente invención, el alimentador es capaz de suministrar planchas de distintas propiedades mecánicas desde el cargador hasta la posición de entrega, por ejemplo, planchas con:
• una relativa alta y baja rigidez (rigideces extremas),
• distintas calidades y acabados superficiales (mezcla del cartón: cartón virgen, reciclado y cola de unión, parafina, entre otros),
• indeseados vicios en las mismas, por ejemplo, deformaciones geométricas tales como curvaturas de la plancha, y/o
• distintos tipos de cartón: cartón compacto (pluma), cartón ondulado (corrugado), entre otros tipos, que afecta adicionalmente a las características mecánicas descritas anteriormente.
Gracias a la presente invención, el alimentador posibilita el suministro de planchas y posterior formación de cajas con una frecuencia aceptable y productiva, ya que las planchas son suministras de forma eficiente, provocando mínimas paradas productivas, y por tanto admisibles, y posibilitando la formación de cajas a partir de planchas con propiedades cambiantes.
Preferiblemente, el accionamiento de la manivela incluye un actuador dotado de un parte fija y una parte movible.
Optativamente, este actuador es un motor eléctrico.
Por "motor eléctrico”, se entenderá en esta memoria cualquier motor eléctrico giratorio, es decir, un motor eléctrico provisto de un eje con capacidad de giro, y que puede estar materializado en un motor eléctrico giratorio convencional, en un servomotor (motor servo accionable), entre otras variantes.
Preferentemente, el alimentador comprende además un transportador horizontal, configurado para transportar individualmente planchas, desde la posición de entrega en donde el cabezal de succión posiciona la plancha horizontalmente en el transportador, hacia una posición centrada entre un macho y un molde de la máquina mutuamente enfrentados. Este macho es insertable y extraíble según una dirección de movimiento lineal en una cavidad del molde para causar la formación de cajas a partir de planchas, preferentemente por doblado y unión por encolado de partes de las mismas, durante esta inserción.
Este transportador comprende dos guías laterales longitudinales, de separación regulable entre sí transversalmente; una superficie de apoyo esencialmente horizontal configurada
para que las planchas apoyen sobre el mismo durante su transporte; y un empujador movible entre las dos guías laterales.
Igualmente, en esta opción preferente, el dispositivo de ajuste posicional está configurado adicionalmente para variar la posición de entrega del uno o más succionadores en acercamiento o alejamiento respecto de la superficie de apoyo.
Gracias a esta posición de entrega variable, en la posición de entrega deseada seleccionada a voluntad, el uno o más succionadores queda posicionado una distancia vertical de separación deseada (y controlada) por encima de la superficie de apoyo del transportador.
Ventajosamente, esta opción preferente del mecanismo de succión es especialmente útil para aumentar la máxima velocidad productiva porque el cabezal de succión y las planchas sujetadas en este quedan por encima de las guías laterales del transportador en todas las posiciones de movimiento del cabezal de succión, pudiendo evitar potenciales interferencias entre los movimientos del cabezal de succión y empujador, que introduce tiempos muertos innecesarios y/o paradas productivas en el alimentador.
También ventajosamente, la incorporación del transportador horizontal entre el cargador y el macho y molde mutuamente enfrentados de la máquina que definen una estación de formación de cajas, proporciona una zona de transición entre estos, mejorando sustancialmente la velocidad de alimentación de plancha en el alimentador y la velocidad productiva de cajas de la máquina donde el alimentador está destinado.
Esta zona de transición posibilita una mejora de la velocidad de suministro de plancha y la velocidad de formación de cajas, ya que el macho de la máquina pueda ser movido en el sentido de inserción dentro de una cavidad del molde aunque el cabezal de succión esté posicionado con una plancha subsiguiente en la posición de entrega, eliminando tiempos muertos innecesarios entre ciclos de alimentación y formación consecutivos, contribuyendo además a independizar los movimientos del cabezal de succión y macho.
Ventajosamente, en esta opción preferente, el dispositivo de ajuste posicional posibilita que el uno o más succionadores queden correctamente posicionados respecto al transportador en la posición de entrega, incluso ante la cambiante posición de captura del uno o más succionadores.
Preferiblemente, el dispositivo de ajuste posicional está configurado adicionalmente para posicionar el uno o más succionadores en una posición deseada de la posición de entrega, donde quedan ubicados por encima del empujador y la superficie de apoyo, configurados
para limitar el desplazamiento vertical de la plancha durante su transporte mediante el transportador.
Así, se evita el efecto indeseado de levantamiento vertical de la plancha durante su transporte horizontal guiado y por empuje.
Preferentemente, el mecanismo de manivela del mecanismo de succión está soportado, en una estructura superior del chasis de la máquina, verticalmente por encima de unas guías laterales de transporte.
Así, se tiene una accesibilidad mejorada para el acceso a los elementos integrantes del mecanismo de succión del alimentador para efectuar tareas de ajuste, a la vez que permite una reducción del número de elementos necesarios del mecanismo de succión, reduciendo costes, proporcionando un alimentador más compacto, y reduciendo inercias que proporcionan un aumento de la velocidad de formación.
Preferentemente, el regulador de distancia es un dispositivo de extensión y contracción de la longitud de la barra doblemente articulada y comprende un elemento regulador con dos extremos, estando cada uno de estos extremos unido, directamente o indirectamente a través respectivos tramos de la barra, a una respectiva articulación de la barra doblemente articulada.
Preferentemente, el elemento regulador forma parte integrante de la barra doblemente articulada horizontalmente en los extremos de la misma.
De modo preferente, los extremos del elemento regulador están roscados con sentidos de rosca mutuamente opuestos, de forma que ante el giro del elemento regulador en un sentido o el opuesto, la barra doblemente articulada se extiende o contrae en longitud.
Preferentemente, el regulador de posición comprende un elemento de fijación y liberación de la segunda articulación horizontal en distintas posiciones de la barra articulada.
De manera preferente, el regulador de posición comprende un dispositivo de posicionamiento lineal que posiciona la segunda articulación a lo largo de una dirección de extensión radial de la barra articulada respecto a la articulación horizontal.
Opcionalmente, la barra doblemente articulada está articulada por uno de sus extremos a la barra articulada mediante la segunda articulació horizontal, y está articulada por un extremo opuesto de la misma a la manivela mediante una articulación auxiliar.
Hasta este punto se han descrito características optativas adicionales que complementan la anteriormente referida sencillez y eficacia en el ajuste del alimentador, con un reducido número de elementos.
Preferentemente, en las posiciones de captura y entrega, la barra doblemente articulada, el eje horizontal auxiliar y la articulación auxiliar están esencialmente alineados según una dirección de extensión radial de la barra doblemente articulada respecto a la articulación horizontal.
Con esta construcción, se simplifican las tareas de ajuste del alimentador para variar la posición de captura y/o la posición de entrega.
Preferiblemente, la ubicación del uno o más succionadores en el cabezal de succión es modificable mediante un dispositivo de reubicación del uno o más succionadores, que comprende un soporte succionador fijado de manera amovible en un soporte base del cabezal de succión en donde está fijado el uno o más succionadores, de forma que el soporte succionador puede fijarse y liberarse respecto al soporte base para cambiar su posición.
En una opción, la barra articulada está conectada a una guía de cabezal configurada para girar el cabezal de succión durante sus movimientos de vaivén, comprendiendo la guía de cabezal una guía lineal articulada en una articulación horizontal complementaria, y un bloque guía acoplado a la guía lineal de forma deslizante, y estando el bloque guía soportado de forma giratoria en la barra articulada y fijado a un eje horizontal, y estando el eje horizontal fijado al cabezal de succión y montado para girar sobre su eje de giro horizontal en la barra articulada.
En una opción alternativa, el mecanismo de succión comprende, además:
una primera rueda conectada a un eje horizontal fijado al cabezal de succión, estando el eje horizontal montado para girar sobre su eje de giro horizontal en la barra articulada; y
un elemento flexible alargado, acoplado en contacto sobre la primera rueda, y fijado de manera inmóvil en la dirección de extensión longitudinal del mismo durante la alimentación de planchas.
La primera rueda puede que esté conectada al eje horizontal de forma fija o giratoria, directa o indirectamente.
Preferentemente, el elemento flexible es una correa o cadena. La correa puede estar acoplada en contacto con unas acanaladuras de la primera rueda. La cadena puede estar acoplada en contacto con unos dientes de la primera rueda.
Preferentemente, el elemento flexible es un elemento de transmisión de movimiento sinfín, que determina un bucle cerrado.
Preferentemente, en esta opción alternativa, el mecanismo de succión comprende además una segunda rueda fijada estructuralmente al chasis de forma no giratoria, y el elemento flexible está acoplado en contacto y fijado de manera inmóvil en al menos dos puntos de la segunda rueda, situados uno a cada lado de la zona de acoplamiento por contacto del elemento flexible sobre la primera rueda.
La segunda rueda puede ser una rueda con acanaladuras (por ejemplo, una polea), una rueda dentada (por ejemplo, un piñón), o en general, una pieza dotada de porciones periféricas esencialmente circulares o curvas, tal como por ejemplo un bulón, un casquillo, o un eje, dotadas o no de elementos de acoplamiento por encaje a un elemento de transmisión flexible.
Preferentemente, en esta opción alternativa, el dispositivo de ajuste posicional comprende además un regulador de orientación del cabezal de succión configurado para, con el alimentador sin alimentar planchas, mover el elemento flexible en la dirección de extensión longitudinal del mismo para girar el cabezal de succión en torno al eje de giro horizontal del eje horizontal hasta obtener una orientación deseada del cabezal de succión.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva superior delantera de una primera realización del alimentador de planchas planas de cartón de la presente invención, ubicado en una máquina formadora de cajas de cartón a partir de tales planchas;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior trasera del mecanismo de succión, empujador, machos y moldes de la Fig. 1;
las Fig. 3 es una vista lateral de la Fig. 2, y en donde se representado esquemáticamente un macho y al menos un inyector de cola de la máquina;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior de uno de los machos de las máquinas de la Figs. 1, 7, 20 y 22;
la Fig. 5 es una caja obtenible con la máquina mostrada en la Fig. 1. que integra al alimentador de planchas de la presente invención;
la Fig. 6 es otra caja obtenible con el macho esquemático de la Fig. 3;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior delantera de una segunda realización del alimentador de planchas planas de cartón de la presente invención, ubicado en una máquina formadora de cajas;
la Fig. 8 es una vista lateral del mecanismo de succión del alimentador de la Fig. 7, en posición de captura (línea continua) y posición de entrega (línea discontinua);
la Fig. 9 es una vista recortada y en perspectiva superior del alimentador de la Fig. 8;
la Fig. 10 es una realización alternativa del mecanismo de succión del alimentador de la presente invención;
la Fig. 11 es otra realización alternativa del mecanismo de succión del alimentador de la presente invención;
la Fig. 12 es una vista en perspectiva superior trasera del mecanismo de succión y de parte del transportador de la segunda realización del alimentador de las Fig. 7 a 9;
la Fig. 13 es la vista detalle V de la Fig.12;
la Fig. 14 es una vista en perspectiva superior trasera recortada y ampliada que detalla el regulador de orientación de los cabezales de succión de la Fig. 12;
la Fig. 15 es una vista en perspectiva superior trasera recortada y ampliada de una realización alternativa del regulador de orientación;
las Figs. 16, 17, 18, y 19 son representaciones esquemáticas del funcionamiento del dispositivo de ajuste posicional;
la Fig. 20 es una vista en perspectiva superior delantera de una tercera realización del alimentador de planchas planas de cartón de la presente invención, ubicado en una máquina formadora de cajas;
la Fig. 21 es una vista en perspectiva superior delantera del mecanismo de succión del alimentador de la Fig. 20;
la Fig. 22 es una vista en perspectiva superior delantera de una cuarta realización del alimentador de planchas planas de cartón de la presente invención, ubicado en una máquina formadora de cajas;
la Fig. 23 es una vista lateral del mecanismo de succión del alimentador de la Fig. 22, en posición de captura (línea continua) y posición de entrega (línea discontinua);
las Figs. 24 y 25 son perspectivas superiores traseras del mecanismo de succión de la Fig. 23 en la posición de captura y entrega, respectivamente;
la Fig. 26, es una vista en perspectiva superior delantera de una quinta realización del alimentador de planchas planas de cartón de la presente invención, ubicado en una máquina formadora de cajas, y en donde se muestra esquemáticamente un macho;
la Fig. 27 es una vista en perspectiva superior delantera de una sexta realización del alimentador de planchas planas de cartón de la presente invención, ubicado en una máquina formadora de cajas, y en donde se muestra esquemáticamente un macho; y
la Fig. 28 es una vista recortada del mecanismo de succión de la Fig. 27.
EXPOSICION DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERENTES
Las Figs. 1, 7, 20, 22, 26 y 27 muestran, respectivamente, una primera a sexta realizaciones del alimentador de planchas (P) planas de cartón para una máquina (100) formadora de cajas (B) a partir de tales planchas (P) de la presente invención.
En las Figs. 16, 19, 26 y 27, las planchas (P) están hechas de cartón ondulado o compacto, y tienen una base (F) esencialmente rectangular, delimitada por cuatro líneas de base mutuamente paralelas dos a dos, que separan la base (F) de cuatro paneles laterales, los cuales, una vez doblados y unidos con otros forman cuatro paredes laterales (WL) de la caja (B), por ejemplo, las mostradas en las Figs. 5, 6, 26 y 27.
Se describen a continuación las características comunes a todas las realizaciones del alimentador de la presente invención.
El alimentador comprende un cargador (62) de planchas, configurado para apoyar las planchas (P) con sus caras una inclinación respecto a la vertical, preferentemente entre los 10 y 45 grados, y más preferentemente, entre los 15 y 25 grados.
El cargador (62) tiene dos placas laterales (63) de separación regulable entre sí, mediante un dispositivo de regulación transversal que comprende dos elementos guía transversales (57), materializados preferentemente en husillos.
El cargador (62) comprende un dispositivo de apoyo de plancha, dotado de un apoyo frontal (63b) de plancha a cada lado de las planchas (P) susceptibles de ser apoyadas entre las placas laterales (63), y de uno o más apoyos inferiores (63), preferentemente inclinados, en donde las planchas (P) apoyan inferiormente.
Las placas laterales (63) situadas una a cada lado de las planchas (P) susceptibles de ser apoyadas y el dispositivo de apoyo de plancha definen una cavidad de plancha con una embocadura asociada a una posición de captura de plancha.
En las Figs. 2, 7, 21, 23, 26 y 27 de la primera a sexta realizaciones del alimentador, este
comprende un mecanismo succionador (99) que comprende un cabezal de succión (93) con una pluralidad de succionadores (94).
El cabezal de succión (93) está configurado para sujetar individualmente planchas (P), para mover el cabezal de succión (93) en vaivén entre unas posiciones de captura y entrega, y para girar el cabezal de succión (93) durante sus movimientos de vaivén.
El mecanismo succionador (99) comprende una barra articulada (87) configurada para articular en una articulación horizontal (88), estando en la barra articulada (87) dispuesto el cabezal de succión (93) para girar respecto a la barra articulada (87).
El mecanismo succionador (99) comprende además un mecanismo de manivela, comprendiendo una manivela (77) accionable mediante un accionamiento (11) materializado en un motor eléctrico (30, 64), un eje horizontal auxiliar (76) en torno al cual la manivela (77) está configurada para girar, y una barra doblemente articulada (79) horizontalmente.
También, el mecanismo succionador (99) comprende una segunda articulación horizontal (83) de conexión de la barra articulada (87) con el mecanismo de manivela.
Así mismo, la barra doblemente articulada (79) está articulada por uno de sus extremos a la barra articulada (87) mediante la segunda articulación (83) horizontal. La barra doblemente articulada (79) está articulada por un extremo opuesto de la misma a la manivela (77) mediante una articulación auxiliar (78).
En la posición de captura de las Figs. 8, 16, 19, 24, 26 y 27, el cabezal de succión (93) está configurado para sujetar por succión individualmente estas planchas (P) apoyadas en el cargador (62) por una de sus caras.
En la posición de entrega de las Figs. 2, 3, 7, 8, 16, 19, 21 y 25, el cabezal de succión (93) está configurado para posicionar esencialmente horizontalmente la plancha (P) sujetada, con la misma cara sujetada en la posición de captura orientada hacia arriba.
En las posiciones de captura y entrega, la barra doblemente articulada (79), el eje horizontal auxiliar (76) y la articulación auxiliar (78) están esencialmente alineados según una dirección de extensión radial de la barra doblemente articulada (79) respecto a la articulación horizontal (88).
El cabezal de succión (93) está configurado para, mediante uno o más succionadores (94), por ejemplo, ventosas de succión, soportadas en el cabezal de succión (93) y comunicadas con una fuente de generación de vacío, por ejemplo, unos elementos de efecto Venturi o una bomba de vacío (no mostrada), sujetar por succión individualmente estas planchas (P) desde la posición de captura hasta, esencialmente, la posición de entrega esencialmente
horizontal. En la posición de entrega el vacío se interrumpe para liberar la plancha (P) entre las guías laterales (49), para habilitar el posterior transporte guiado y por empuje de las planchas (P).
Las Figs. 2, 12, 21, 24, 26 y 27 muestran que la ubicación del uno o más succionadores (94) en el cabezal de succión (93) es modificable mediante un dispositivo de reubicación del uno o más succionadores (94).
El dispositivo de reubicación del uno o más succionadores (94) comprende un soporte succionador (96) fijado de manera amovible, preferentemente mediante elementos de bloqueo y liberación, por ejemplo, tornillos, en un soporte base (95) del cabezal de succión (93). En el soporte succionador (96) está fijado el uno o más succionadores (94), de forma que el soporte succionador (96) puede fijarse y liberarse respecto al soporte base (95) para cambiar su posición.
Comúnmente a todas las realizaciones, las Figs. 3, 12, 21, 25, 27 y 28 muestran que el mecanismo succionador (99) comprende un dispositivo de ajuste posicional (86, 81) que comprende un regulador de posición (86) y un regulador de distancia (81).
El regulador de posición (86) está configurado para modificar la posición de una segunda articulación horizontal (83) en la barra articulada (87), preferentemente, a lo largo de una dirección de extensión de la barra articulada (87) respecto a la articulación horizontal (88).
El regulador de posición (86) comprende un elemento de fijación y liberación (86b) de la segunda articulación horizontal (83) en distintas posiciones de la barra articulada (87), y un dispositivo de posicionamiento lineal (86a) que posiciona la segunda articulación (83) a lo largo de una dirección de extensión radial de la barra articulada (87) respecto a la articulación horizontal (88).
En los ejemplos de las figuras, hay dos elementos de fijación y liberación (86b).
El elemento de fijación y liberación (86b) comprende un tornillo o bloqueador similar, y el dispositivo de posicionamiento lineal (86a) es un agujero alargado, según una dirección de extensión radial de la barra articulada (87) respecto a la articulación horizontal (88), a lo largo del cual el elemento de fijación y liberación es posible posicionar en una posición deseada, realizándose de esta forma el ajuste del regulador de posición (86).
Alternativamente, el dispositivo de posicionamiento lineal (86a) es una pluralidad de agujeros (no mostrados) dispuestos a lo largo de una dirección de extensión radial de la barra articulada (87), en donde el elemento de fijación y liberación (86b) se puede fijar en uno de ellos a voluntad, para posicionar la segunda articulación horizontal (83) en distintas
posiciones deseadas de la barra articulada (87).
El regulador de distancia (81) está configurado para modificar la distancia de separación entre la segunda articulación (83) y el eje horizontal auxiliar (76).
Este regulador de distancia (81) es un dispositivo de extensión y contracción de la longitud de la barra doblemente articulada (79) y comprende un elemento regulador (81) con dos extremos que forma parte integrante de la misma.
En las figuras, un extremo del elemento regulador (81) está unido indirectamente a la articulación auxiliar (78) de articulación de la barra doblemente articulada (79) a través de un primer tramo (80). El otro extremo del elemento regulador (81) está unido indirectamente a la segunda articulación (83) de articulación de la barra doblemente articulada (79) a través de un segundo tramo (82).
En la Fig. 13, el elemento regulador (81) es una barra a modo de varilla, preferentemente con sección transversal poligonal, y más preferentemente hexagonal, que define un cuerpo de caras poligonales.
Siguiendo en la Fig. 13, los extremos del elemento regulador (81) están roscados con sentidos de rosca mutuamente opuestos, de forma que ante el giro del elemento regulador (81) en un sentido o el opuesto, se modifica la distancia de separación entre la segunda articulación (83) y el eje horizontal auxiliar (76). Esta es la sencilla tarea de ajuste del regulador de distancia (81).
Alternativamente, cada uno de los extremos del elemento regulador (81) está unido directamente (no mostrado) a las articulaciones de la barra doblemente articulada (79), es decir, la segunda articulación (83) y la articulación auxiliar (78).
Siguiendo en la Fig. 13, el primer y segundo tramo (82) tienen respectivos agujeros con unos filetes de rosca hembra donde unos filetes de rosca (81a) macho de los extremos del elemento regulador (81) son acoplables.
En una opción alternativa (no mostrada), los extremos del elemento regulador (81) tienen respectivos agujeros con unos filetes de rosca hembra donde cada uno de los filetes de rosca macho del primer y segundo tramo (82) son acoplable.
El regulador de posición (86) y el regulador de distancia (81) están conjuntamente configurados para variar la posición de captura del uno o más succionadores (94) en la cavidad de plancha, en acercamiento o alejamiento respecto a la misma, de forma que permite posicionar el uno o más succionadores (94) tanto en una posición adyacente a la cavidad de plancha como en una posición introducida parcialmente en la cavidad de plancha
de profundidad variable, como mejor muestra la Fig. 19.
En todas las realizaciones, el alimentador comprende además un transportador horizontal, configurado para transportar individualmente planchas (P), desde la posición de entrega en donde el cabezal de succión (93) posiciona la plancha horizontalmente en el transportador, hacia una posición centrada entre un macho (6) y un molde (50) de la máquina (100) mutuamente enfrentados. Este macho (5) es insertable y extraíble según una dirección de movimiento lineal vertical en una cavidad (51) del molde (50), delimitada por unos elementos formadores, para causar la formación de cajas a partir de planchas, preferentemente por doblado y unión por encolado de partes de las mismas, durante esta inserción.
El transportador comprende dos guías laterales (49) longitudinales alargadas según una dirección longitudinal (X), de separación regulable entre sí transversalmente a las guías laterales (49) según una dirección transversal Y. Esta regulación es mediante el dispositivo de regulación transversal anteriormente referido, acoplado a las guías laterales (49).
El transportador comprende adicionalmente una superficie de apoyo (49a) esencialmente horizontal configurada para que las planchas (P) apoyen sobre el mismo durante su transporte.
Cada una de las guías laterales (49) comprende una porción Vertical de guiado y una porción horizontal correspondiente con esta superficie de apoyo (49a). Así, cada guía lateral (49) incluye una superficie de apoyo (49a). Preferentemente, cada guía lateral (49) tiene forma de "L”. Con esta construcción, planchas (P) de distintos tamaños pueden ser apoyadas en el transportador.
También, el transportador comprende un empujador (48) movible entre las dos guías laterales (49), mediante un actuador, preferentemente un motor eléctrico (64, 30) optativamente acoplado a un reductor (65, 31).
En la primera, segunda y tercera realizaciones del alimentador de las Figs. 3, 12 y 21, los dos empujadores (48) del transportador de planchas y los dos cabezales de succión (93) del mecanismo de succión (99) son todos ellos movibles mediante un mismo segundo motor eléctrico (64) de la máquina (100), distinto de un primer motor eléctrico (11) acoplado a un reductor (12) para el movimiento de los dos machos (6) de la misma.
En la cuarta, quinta y sexta realizaciones del alimentador de las Figs. 22, 26 y 27, los empujadores (48) y los cabezales de succión (93) son movibles mediante motores eléctricos (64, 30) distintos. Así, en las máquinas (100), un primer motor eléctrico (11) acoplado a un reductor (12) está configurado para mover los machos (6), un segundo motor eléctrico (64) acoplado a otro reductor (65) está configurado para mover los empujadores (48), y un tercer
motor eléctrico (30) acoplado a otro reductor (31) está configurado para mover los cabezales de succión (93).
Preferiblemente, en todas las realizaciones del alimentador, el empujador (48) es movible de forma guiada gracias a una guía horizontal (46) asociada al mismo. Ejemplos de esta guía son la guía lineal (46) donde un patín lineal (45) es insertable de las Figs. 3 y 12; o los carriles (46) limitadores de movimiento transversal según una dirección perpendicular a la dirección longitudinal (X), extendidos uno a cada lado del movimiento del empujador (48) hacia el macho (6) y molde (50) de las Figs. 26 y 27.
En todas las realizaciones, las Figs. 16 a 19, muestran que el dispositivo de ajuste posicional (86, 81), cuyo ajuste se explicará más adelante, está configurado adicionalmente para variar la posición de entrega del uno o más succionadores (94) en acercamiento o alejamiento respecto de la superficie de apoyo (49a).
Igualmente, en todas las realizaciones, el dispositivo de ajuste posicional (86, 81) está configurado adicionalmente para posicionar el uno o más succionadores (94) en una posición deseada de la posición de entrega, donde quedan ubicados por encima del empujador (48) y la superficie de apoyo (49a), configurados para limitar el desplazamiento vertical de la plancha (P) durante su transporte mediante el transportador.
En la cuarta, quinta y sexta realizaciones del alimentador de las Figs. 22 a 28, el mecanismo de manivela del mecanismo de succión (99) está soportado, en una estructura superior del chasis (1) de la máquina (100), verticalmente por encima de unas guías laterales (49) de transporte.
En las Figs. 22 a 28, el mecanismo de succión (99) y el cabezal de succión (93) están soportados en un puente transversal (2) de la estructura superior del chasis (1).
En la cuarta realización de la Fig. 22, el mecanismo de succión (99) y el cabezal de succión (93) del alimentador, y al menos un macho (6) están soportados en el mismo puente transversal (2) de la estructura superior. El puente transversal (2) está soportado en cada extremo opuesto del mismo a un respectivo soporte lateral (3) de la estructura superior.
En la quinta y sexta realizaciones de las Figs. 26 y 27, el macho (6) de la máquina (100) está soportado en un puente transversal (2) adicional de la estructura superior, distinto del puente transversal (2) de soporte del mecanismo de succión (99) y el cabezal de succión (93).
En la quinta realización de la Fig. 26, el puente transversal (2) de soporte del mecanismo de succión (99) y el cabezal de succión (93) está situado en una posición intermedia entre el
macho (6) y el cargador (62), según la dirección longitudinal (X).
En la sexta realización de la Fig. 27, el puente transversal (2) de soporte del mecanismo de succión (99) y el cabezal de succión (93) soporta adicionalmente un inyector de cola (4) suspendido sobre el trasportador configurado para aplicar cola sobre partes de la plancha (P) durante el transporte de la misma. Además, el puente transversal (2) de soporte del mecanismo de succión (99) y el cabezal de succión (93) está soportado en cada extremo opuesto del mismo a un respectivo soporte lateral (3) de la estructura superior.
Siguiendo en la Fig. 27, el puente transversal (2) de soporte del mecanismo de succión (99) y el cabezal de succión (93) está dispuesto verticalmente por encima de las placas laterales (63) de los cargadores (62).
En la primera realización de la Fig. 2, la barra articulada (87) está conectada a una guía de cabezal (91) configurada para girar el cabezal de succión (93) durante sus movimientos de vaivén. La guía de cabezal (91) comprende una guía lineal (89) articulada en una articulación horizontal complementaria (90), y un bloque guía (89a) acoplado a la guía lineal (89) de forma deslizante. El bloque guía (89a) está soportado de forma giratoria en la barra articulada (87) y fijado a un eje horizontal (92). El eje horizontal (92) está fijado al cabezal de succión (93) a través de un soporte base (95) del mismo. El eje horizontal (92) está montado para girar sobre su eje de giro horizontal (113) en la barra articulada (87).
En la segunda a sexta realizaciones de las Figs. 7 a 15 y 20 a 28, el mecanismo de succión (99) comprende, además, una primera rueda (103) conectada a un eje horizontal (92) fijado al cabezal de succión (93), estando el eje horizontal (92) montado para girar sobre su eje de giro horizontal (113) en la barra articulada (87).
Este mecanismo de succión (99) comprende, adicionalmente, un elemento flexible (105) alargado, acoplado en contacto sobre la primera rueda (103), y fijado de manera inmóvil en la dirección de extensión longitudinal del mismo durante la alimentación de planchas. Ante la articulación de la barra articulada (87) en torno a la articulación horizontal (88) según la flecha 187, el elemento flexible alargado (105) no se desplaza en su dirección de extensión longitudinal alargada y esencialmente unidimensional.
La articulación horizontal (88) es un eje horizontal fijado estructuralmente al chasis (1), y preferentemente, un elemento de fricción reducida, por ejemplo, un rodamiento (106), está montado sobre la articulación horizontal (88) y acoplado al brazo articulado (87).
En todas las realizaciones del mecanismo de succión del alimentador de las Figs. 7 a 15 y 20 a 28, el elemento flexible (105) está fijado de manera inmóvil en al menos dos puntos (101, 102) fijados estructuralmente al chasis (1) de la máquina (100) formadora donde está
soportado el alimentador, uno a cada lado de la zona de acoplamiento por contacto del elemento flexible (105) sobre la primera rueda (103).
En la Fig. 10, estos dos puntos (101, 102) corresponden genéricamente con respectivos puntos fijos respecto al chasis (1), y los extremos del elemento de transmisión (105) no están unidos entre sí, formando así el elemento de transmisión (105) un bucle abierto.
En la segunda a sexta realizaciones de las Figs. 7 a 15 y 20 a 28, el mecanismo de succión (99) comprende además una segunda rueda (104) fijada estructuralmente al chasis (1) de forma no giratoria, y el elemento flexible (105) está acoplado en contacto y fijado de manera inmóvil en al menos dos puntos (101, 102) de la segunda rueda (104), situados uno a cada lado de la zona de acoplamiento por contacto del elemento flexible (105) sobre la primera rueda (104).
También en la segunda a sexta realizaciones, la segunda rueda (104) está fijada en un punto estructural del chasis (1) sin capacidad para girar, gracias a un dispositivo de fijación anti giro que comprende un elemento de fijación (107), por ejemplo, un tornillo, que fija la segunda rueda (104) al chasis (1). Así, la segunda rueda (104) está montada para no girar en torno a un eje horizontal (114) concéntrico a la misma durante la alimentación de planchas mediante el alimentador.
En la Fig. 11, estos dos puntos (102) corresponden con respectivas posiciones de fijación entre la segunda rueda (104) y el elemento flexible (105) mediante un dispositivo de fijación y liberación, el cual, preferentemente, comprende al menos un elemento de fijación y liberación, por ejemplo, al menos un tornillo (111, 112), que fija el elemento flexible (105) a la segunda rueda (104). En la Fig. 11, un primer tornillo (111) fija el elemento de transmisión flexible (105) a la segunda rueda (104) en uno de estos puntos (101), y un segundo tornillo (112) fija el elemento de transmisión flexible (105) a la segunda rueda (104) en otro de estos puntos (102). El elemento flexible (105) un elemento de transmisión materializado en una correa de bucle abierta con dos extremos opuestos fijados mediante un respectivo tornillo (111, 112).
En las realizaciones de las Figs. 9, 23, 26 y 28, se indican estos dos puntos (101, 102) en unas posiciones extremas donde el elemento flexible (105) está acoplado en contacto y fijado de manera inmóvil a la segunda rueda (104).
Siguiendo en estas figuras, el elemento flexible (105) es un elemento de transmisión materializado en una correa sinfín, y la primera y segunda ruedas (103, 104) son poleas dotadas de acanaladuras donde la correa sinfín acopla por contacto, tal como detalla la Fig. 12.
También, el diámetro de la primera rueda (103) es menor que el diámetro de la segunda rueda (104).
Alternativamente, el elemento flexible (105) es una cadena sinfín, y la primera y segunda ruedas (103, 104) son ruedas dotadas con dientes donde la cadena acopla por contacto.
Esta primera y segunda ruedas (103, 104) están diseñadas para para que la suma del ángulo girado por la barra articulada (87) en torno a la articulación (88), por ejemplo 70 grados, más el ángulo girado por uno cualquiera de los cabezales de succión (93) en la barra articulada (87), por ejemplo 110 grados, sea esencialmente 180 grados.
En las realizaciones de las Figs. 7 a 15 y 20, la primera rueda (103) está conectada fijamente a un eje horizontal (92) de forma que la primera rueda (103) no tiene capacidad de girar en torno al eje horizontal (92).
La barra articulada (87) y el eje horizontal (92) están configurados para girar con sentidos de giro horizontales opuestos (flechas 187, 192 en Figs. 8 y 12). Cuando la barra articulada (87) gira según la fecha 187, causa el giro en sentido opuesto de la primera rueda (103) y del eje horizontal (92) mostrado por la flecha 192.
En las realizaciones de las Figs. 22 a 28, el mecanismo de succión (99) comprende una primera rueda (103) conectada giratoriamente a un eje horizontal (92).
El mecanismo de succión (99) comprende un dispositivo inversor de giro (84, 85) montado en la barra articulada (87), y dispuesto entre la primera rueda (103) y el eje horizontal (92), configurado para girar barra articulada (87) y el eje horizontal (92) soportado en la misma con mismos sentidos de giro horizontales (flechas 187, 192).
Preferentemente, el dispositivo inversor de giro comprende una tercera rueda (84) y una cuarta rueda (85) acopladas entre sí. preferentemente materializadas en ruedas con dientes (piñones) tal como muestran las Figs. 22 a 28, o alternativamente, en ruedas con acanaladuras (poleas).
En las Figs. 22 a 28, la tercera rueda (84) es movible mediante la primera rueda (103), a la cual está conectada, y la cuarta rueda (85) es movible mediante la tercera rueda (84).
En las Figs. 22 a 28, cuando la barra articulada (87) gira según la fecha 187, causa el giro en sentido opuesto de la primera rueda (103) mostrado por la flecha 1103; lo cual causa el giro de la cuarta rueda (85) en sentido opuesto al giro de la tercera rueda (84), y causa el giro del eje horizontal (92) mostrado por la flecha 192 en el mismo sentido de giro horizontal que la barra articulada (87) mostrado por la flecha 187.
En la realización de la Fig. 28, el cabezal de succión (93) integra un actuador lineal (140), intercalado entre el eje horizontal (92) y una pluralidad de succionadores (94). El actuador lineal (140), preferentemente un cilindro neumático, está configurado para descender verticalmente la plancha (P) desde una posición horizontal donde está sujetada mediante el uno o más succionadores (94), hasta causar su posicionamiento entre las guías laterales (49) y el apoyo de la plancha sobre la superficie de apoyo (49a) del transportador.
En todas las realizaciones, el mecanismo de succión (99) está configurado para causar un mayor ángulo de giro en los cabezales de succión (93) que en la barra articulada (87), ventajosamente, permitiendo la sujeción continua de la plancha (P) entre las posiciones de captura y entrega.
Así mismo, las Figs. 7 a 15 y 20 a 28 muestran que el dispositivo de ajuste posicional (86, 81) comprende además un regulador de orientación (116) del cabezal de succión (93) configurado para, con el alimentador parado sin alimentar planchas, mover el elemento flexible (105) en la dirección de extensión longitudinal del mismo para girar el cabezal de succión (93) en torno al eje de giro horizontal (113) del eje horizontal (92) hasta obtener una orientación deseada del cabezal de succión (93), modificando así el ángulo inicial y final con que el uno o más succionadores (94) están configurados para capturar la plancha (P).
En la Fig. 14 de la segunda realización del alimentador, el regulador de orientación (116) comprende un elemento de bloqueo y desbloqueo (117) bloqueable y desbloqueable a lo largo de un agujero alargado curvo (118) practicado en el chasis (1). El elemento de bloqueo y desbloqueo (117) está fijado a través una pieza de unión (119) con el elemento de fijación (107) del dispositivo de fijación anti giro. Así, basta con desbloquear el elemento de bloqueo y desbloqueo (117), por ejemplo, un tornillo (117) que fija un punto estructural del chasis (1) a la segunda rueda (104), y posicionarlo en nueva posición a lo largo del agujero alargado curvo (118) para girar el cabezal de succión (93) a través del giro de la primera y segunda ruedas (103, 104) y el movimiento del elemento flexible (105) en la dirección de extensión longitudinal del mismo. En esta nueva posición el tornillo (117) bloquea la segunda rueda (104) respecto chasis (1) de nuevo, reorientando así el cabezal de succión (93).
En la realización alternativa del regulador de orientación (116) de la Fig. 15, el elemento de bloqueo y desbloqueo (117) es bloqueable y desbloqueable a lo largo de un agujero alargado curvo (118) practicado en la segunda rueda (104). El elemento de bloqueo y desbloqueo (117) está fijado a través una pieza de unión (119) con el elemento de fijación (107) del dispositivo de fijación anti giro. Así, basta con desbloquear el elemento de bloqueo y desbloqueo (117), por ejemplo, un tornillo (117) que fija un punto estructural del chasis (1) a la segunda rueda (104), y girar la segunda rueda (104) en torno a la articulación horizontal
(88) para girar el cabezal de succión (93) a través del giro de la primera y segunda rueda (104) y el movimiento del elemento flexible (105) en la dirección de extensión longitudinal del mismo. En esta nueva posición el tornillo (117) bloquea la segunda rueda (104) respecto chasis (1) de nuevo, reorientando así el cabezal de succión (93).
En la primera, segunda, tercera y cuarta realizaciones de las Figs. 3, 12, 20 y 22 del alimentador de la presente invención, este comprende un cabezal de succión (93) adicional, y un transportador adicional, de forma que cada uno de los cabezales de succión (93) entrega plancha a un respectivo transportador. El transportador adicional posiciona la plancha hacia una posición centrada entre un macho (6) y un molde (50) adicionales mutuamente enfrentados de la máquina (100).
En la primera y segunda realizaciones de las Figs. 3 y 12, el alimentador comprende otro cargador (62), y el mecanismo de succión comprende otro mecanismo de manivela y otro dispositivo de ajuste posicional (86, 81) adicional, como los anteriormente referidos para estas realizaciones.
Cada mecanismo de manivela está conectado mediante una respectiva segunda articulación a una respectiva barra articulada (87) que soporta un respectivo cabezal de succión (93). Cada dispositivo de ajuste posicional (86, 81), comprende un regulador de posición (86) configurado para modificar la posición de una respectiva segunda articulación horizontal (83) en una respectiva barra articulada (87), y un regulador de distancia (81) configurado para modificar la distancia de separación entre una respectiva segunda articulación (83) y un respectivo eje horizontal auxiliar (76).
Los reguladores de posición y distancia (86, 81) del dispositivo de ajuste posicional (86, 81) adicional están conjuntamente configurados para variar la posición de captura del uno o más succionadores (94) del cabezal de succión (93) adicional en la cavidad de plancha adicional del cargador (62) adicional, en acercamiento o alejamiento respecto a la misma, de forma que permite posicionar el uno o más succionadores (94) del cabezal de succión (93) adicional tanto en una posición adyacente a la cavidad de plancha como en una posición introducida en la cavidad de plancha adicional de profundidad variable respecto a la embocadura de la cavidad asociada con la posición de captura.
En la tercera y cuarta realizaciones de las Figs. 20 a 25, el alimentador comprende otro cargador (62), y los cabezales de succión (93) están soportados en una misma barra articulada (87) a través de un eje horizontal (92) común.
Se describe a continuación el ejemplo de funcionamiento del dispositivo de ajuste posicional del alimentador de la presente invención de las Figs. 16 a 19.
Para conseguir variar la posición de captura del uno o más succionadores (94) succionadores desde la posición de captura inicial mostrada en la Fig. 16 hasta la posición de captura deseada de la Fig. 19, en acercamiento a la cavidad de plancha (acercamiento que puede ser del orden de unos milímetros o de decenas de milímetros), se deben realizar una serie de regulaciones y ajustes en el alimentador.
En la Fig. 16, se muestra el ángulo (A) definido por un primer plano de succión (P1) determinado por la base de succión (94a) del uno o más succionadores (94) posicionado en la posición de captura inicial, y un segundo plano de succión (P2) determinado por la base de succión (94a) del uno o más succionadores (94) posicionado en una posición de entrega inicial, representado genéricamente para una cualquiera de las realizaciones del alimentador de la presente invención.
Cada succionador (94) puede corresponder con una ventosa de vacío dotada de una boca o base de succión (94a) plana en comunicación con una fuente generadora de vacío, para sujetar la plancha.
Primeramente, se ajusta el regulador de posición (86) modificando la posición de la segunda articulación horizontal (83) en la barra articulada (87), acortando la distancia de separación entre la segunda articulación (83) y la articulación horizontal (88).
La Fig. 17 muestra que este ajuste del regulador de posición (86) provoca un aumento de la amplitud del ángulo (A) en ángulos iguales, tanto en el lado de la posición de captura como en el lado de entrega, determinando un ángulo intermedio (A’) definidos por un primer y segundo plano de succión intermedios (P1’ y P2’).
Segundo, y opcionalmente, se ajusta el regulador de distancia (81) aumentando la distancia de separación entre la segunda articulación (83) y el eje horizontal auxiliar (76).
La Fig. 18 muestra que este ajuste del regulador de distancia (81) provoca un giro o rotación del ángulo intermedio (A’) según la flecha marcada como G, hasta una nueva posición angular del ángulo intermedio (A’), en donde este ángulo está referenciado como ángulo deseado (A”). El ángulo deseado (A”) tiene la misma amplitud que el ángulo intermedio (A’) pero la posición de los planos de succión deseados (P1”, P2”) que lo definen han sido reubicados rotacionalmente respecto a aquellas posiciones de los planos de succión intermedios (P1’ y P2’).
La Fig. 19 muestra el ángulo deseado (A”) respecto a tanto unas planchas (P) apiladas en el cargador, y respecto a las guías laterales (49) y superficies de apoyo (49a) del transportador. En esta Fig. 19 se muestra en línea discontinua el primer plano de succión (P1) previo a las tareas de ajuste, es decir, la posición de captura inicial del uno o más
succionadores (94).
En la Fig. 19, tras unos ajustes sencillos y eficaces, el uno o más succionadores (94) varían la posición de captura en acercamiento a la cavidad de plancha, variando la posición de captura del uno o más succionadores desde el plano de succión (P1) inicial hasta el plano de succión deseado (P1”), quedando el uno o más succionadores introducidos en la cavidad de plancha una profundidad deseada.
Este mismo efecto se consigue ajustando primeramente el regulador de distancia (81) y seguidamente el regulador de posición (86).
Según otro ejemplo de funcionamiento (no mostrado en las figuras), para conseguir variar la posición de captura del uno o más succionadores (94) desde una posición de captura inicial hasta una posición de captura deseada en alejamiento respecto de la cavidad de plancha, se deben realizar una serie de regulaciones y ajustes en el alimentador.
Primeramente, se ajusta el regulador de posición (86) modificando la posición de la segunda articulación horizontal (83) en la barra articulada (87), aumentando la distancia de separación entre la segunda articulación (83) y la articulación horizontal (88).
Segundo, y opcionalmente, se ajusta el regulador de distancia (81) modificando la distancia de separación entre la segunda articulación (83) y el eje horizontal auxiliar (76), acortando la citada distancia de separación entre estos.
En estos ejemplos de funcionamiento, junto con el ajuste del regulador de posición (86) y del regulador de distancia (81), puede que sea necesario emplear el dispositivo de reubicación del uno o más succionadores (94), para modificar la ubicación del uno o más succionadores (94) en el cabezal de succión (93).
En estos ejemplos de funcionamiento, puede que sea necesario emplear el regulador de orientación (116, cuyo ajuste ha sido explicado anteriormente.
Claims (15)
1.- Alimentador de planchas (P) planas de cartón, para una máquina (100) formadora de cajas (B) a partir de tales planchas (P), comprendiendo:
un cargador (62) de planchas, configurado para apoyar las planchas (P) con sus caras verticales o con una inclinación respecto a la vertical, y con dos placas laterales (63) de separación regulable entre sí, situadas una a cada lado de las planchas (P) susceptibles de ser apoyadas, que definen una cavidad de plancha;
un mecanismo succionador (99) que comprende un cabezal de succión (93) con uno o más succionadores (94) configurado para sujetar individualmente planchas (P), configurado para mover el cabezal de succión (93) en vaivén entre unas posiciones de captura y entrega, y para girar el cabezal de succión (93) durante sus movimientos de vaivén, comprendiendo:
una barra articulada (87) configurada para articular en una articulación horizontal (88), estando en la barra articulada (87) dispuesto el cabezal de succión (93) para girar respecto a la misma,
un mecanismo de manivela, comprendiendo una manivela (77) accionable mediante un accionamiento (11), un eje horizontal auxiliar (76) en torno al cual la manivela (77) está configurada para girar, y una barra doblemente articulada (79) horizontalmente;
en donde, en la posición de captura, el cabezal de succión (93) está configurado para sujetar por succión individualmente estas planchas (P) apoyadas en el cargador (62) por una de sus caras;
en donde, en la posición de entrega, el cabezal de succión (93) está configurado para posicionar esencialmente horizontalmente la plancha (P) sujetada, con la misma cara sujetada en la posición de captura orientada hacia arriba; y
una segunda articulación horizontal (83) de conexión de la barra articulada (87) con el mecanismo de manivela;
caracterizado porque el mecanismo succionador (99) comprende un dispositivo de ajuste posicional (86, 81), que comprende un regulador de posición (86) configurado para modificar la posición de una segunda articulación horizontal (83) en la barra articulada (87), y un regulador de distancia (81) configurado para modificar la distancia de separación entre la segunda articulación (83) y el eje horizontal auxiliar (76);
estando los reguladores de posición y distancia (86, 81) conjuntamente configurados para variar la posición de captura del uno o más succionadores (94) en la cavidad de plancha, en acercamiento o alejamiento respecto a la misma, de forma que permite posicionar el uno o
más succionadores (94) tanto en una posición adyacente a la cavidad de plancha como en una posición introducida en la cavidad de plancha de profundidad variable respecto a la embocadura de la cavidad asociada con la posición de captura.
2. - Alimentador según la reivindicación 1, que comprende además un transportador horizontal, configurado para transportar individualmente planchas (P), desde la posición de entrega en donde el cabezal de succión (93) posiciona la plancha horizontalmente en el transportador, hacia una posición centrada entre un macho (6) y un molde (50) de la máquina (100) mutuamente enfrentados;
comprendiendo el transportador dos guías laterales (49) longitudinales, de separación regulable entre sí transversalmente; una superficie de apoyo (49a) esencialmente horizontal configurada para que las planchas (P) apoyen sobre el mismo durante su transporte; y un empujador (48) movible entre las dos guías laterales (49),
y en donde el dispositivo de ajuste posicional (86, 81) está configurado adicionalmente para variar la posición de entrega del uno o más succionadores (94) en acercamiento o alejamiento respecto de la superficie de apoyo (49a).
3. - Alimentador según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de ajuste posicional (86, 81) está configurado adicionalmente para posicionar el uno o más succionadores (94) en una posición deseada de la posición de entrega, donde quedan ubicados por encima del empujador (48) y la superficie de apoyo (49a), configurados para limitar el desplazamiento vertical de la plancha (P) durante su transporte mediante el transportador.
4. - Alimentador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo de manivela del mecanismo de succión (99) está soportado, en una estructura superior del chasis (1) de la máquina (100), verticalmente por encima de unas guías laterales (49) de transporte.
5. - Alimentador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el regulador de distancia (81) es un dispositivo de extensión y contracción de la longitud de la barra doblemente articulada (79), que comprende un elemento regulador (81) con dos extremos, estando cada uno de estos extremos unido, directamente o indirectamente a través respectivos tramos de la barra (80, 82), a una respectiva articulación de la barra doblemente articulada (79).
6. - Alimentador según la reivindicación 5, en donde los extremos del elemento regulador (81) están roscados con sentidos de rosca mutuamente opuestos, de forma que ante el giro del elemento regulador (81) en un sentido o el opuesto, la barra doblemente articulada (79) se extiende o contrae en longitud.
7. - Alimentador según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el regulador de posición (86) comprende un elemento de fijación y liberación (86b) de la segunda articulación horizontal (83) en distintas posiciones de la barra articulada (87).
8. - Alimentador según la reivindicación 7, en donde el regulador de posición (86) comprende un dispositivo de posicionamiento lineal (86a) que posiciona la segunda articulación (83) a lo largo de una dirección de extensión radial de la barra articulada (87) respecto a la articulación horizontal (88).
9. - Alimentador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la barra doblemente articulada (79) está articulada por uno de sus extremos a la barra articulada (87) mediante la segunda articulación (83) horizontal, y está articulada por un extremo opuesto de la misma a la manivela (77) mediante una articulación auxiliar (78).
10. - Alimentador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, en las posiciones de captura y entrega, la barra doblemente articulada (79), el eje horizontal auxiliar (76) y la articulación auxiliar (78) están esencialmente alineados según una dirección de extensión radial de la barra doblemente articulada (79) respecto a la articulación horizontal (88).
11. - Alimentador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la ubicación del uno o más succionadores (94) en el cabezal de succión (93) es modificable mediante un dispositivo de reubicación del uno o más succionadores (94), que comprende un soporte succionador (96) fijado de manera amovible en un soporte base (95) del cabezal de succión (93) en donde está fijado el uno o más succionadores (94), de forma que el soporte succionador (96) puede fijarse y liberarse respecto al soporte base (95) para cambiar su posición.
12. - Alimentador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la barra articulada (87) está conectada a una guía de cabezal (91) configurada para girar el cabezal de succión (93) durante sus movimientos de vaivén, comprendiendo la guía de cabezal (91) una guía lineal (89) articulada en una articulación horizontal complementaria (90), y un bloque guía (89a) acoplado a la guía lineal (89) de forma deslizante, estando el bloque guía (89a) soportado de forma giratoria en la barra articulada (87) y fijado a un eje horizontal (92), y estando el eje horizontal (92) fijado al cabezal de succión (93) y montado para girar sobre su eje de giro horizontal (113) en la barra articulada (87).
13. - Alimentador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde el mecanismo de succión (99) comprende, además:
una primera rueda (103) conectada a un eje horizontal (92) fijado al cabezal de succión (93),
estando el eje horizontal (92) montado para girar sobre su eje de giro horizontal (113) en la barra articulada (87); y
un elemento flexible (105) alargado, acoplado en contacto sobre la primera rueda (103), y fijado de manera inmóvil en la dirección de extensión longitudinal del mismo durante la alimentación de planchas.
14. - Alimentador según la reivindicación 13, en donde el mecanismo de succión (99) comprende además una segunda rueda (104) fijada estructuralmente al chasis (1) de forma no giratoria, y el elemento flexible (105) está acoplado en contacto y fijado de manera inmóvil en al menos dos puntos (101, 102) de la segunda rueda (104), situados uno a cada lado de la zona de acoplamiento por contacto del elemento flexible (105) sobre la primera rueda (104).
15. - Alimentador según la reivindicación 13 o 14, en donde el dispositivo de ajuste posicional (86, 81) comprende además un regulador de orientación (116) del cabezal de succión (93) configurado para, con el alimentador sin alimentar planchas, mover el elemento flexible (105) en la dirección de extensión longitudinal del mismo para girar el cabezal de succión (93) en torno al eje de giro horizontal (113) del eje horizontal (92) hasta obtener una orientación deseada del cabezal de succión (93).
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2021
- 2021-06-09 ES ES202130529A patent/ES2930527B2/es active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2930527B2 (es) | 2023-04-17 |
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