ES1254544U - Molde y maquina con mecanismo de transmision de movimiento para la formacion de cajas de distintos tamanos - Google Patents

Abstract

Molde (50) con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas (B) de distintos tamaños, estando dicho molde (50) previsto para su instalación en una máquina (100) para la formación de cajas, comprendiendo: dos barras (57) alargadas según una primera dirección (X) de separación regulable según una segunda dirección (Y) perpendicular a la primera dirección (X); cuatro conjuntos de esquina (59) con respectivos dobladores configurados para doblar partes de la plancha, montados por parejas sobre cada una de las dos barras (57), que definen una cavidad moldeadora (60) rectangular con cada conjunto de esquina (59) situado en una de las esquinas de la cavidad moldeadora (60); un primer dispositivo de regulación (52, 53, 54, 54a) configurado para separar una barra (57) respecto a la otra barra (57) una distancia deseada según la segunda dirección (Y); dos dispositivos dobladores (70), uno montado en cada una de las dos barras (57), comprendiendo cada uno: - un actuador (72) soportado en un soporte (71) fijado a una de las barras (57); - un árbol giratorio (75), configurado para girar en tomo a su eje mediante el actuador (72), y que tiene fijado un miembro doblador (75a), siendo el árbol giratorio (75) alargado según la dirección alargada de las barras (57); - el citado miembro doblador (75a) movible en tomo al árbol giratorio (75), entre una posición retraída, en donde no interfiere con la caja, y una posición de doblado, para doblar una parte de la caja; y - un mecanismo de transmisión de movimiento configurado para transmitir un movimiento giratorio desde el actuador (72) hasta el miembro doblador (75a), que comprende: - una cremallera lineal (73) conectada al actuador (72); - un piñón (74) que engrana con la cremallera lineal (73), estando el piñón acoplado coaxialmente al árbol giratorio (75) de forma que los ejes del piñón (74) y árbol giratorio (75) están alineados; - un dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a) que limita el desplazamiento lateral entre los dientes del piñón (74) y de la cremallera (73) según una dirección paralela al eje del piñón (74) y al árbol de giro (75); caracterizado porque los mecanismos de transmisión de movimiento de los dos dispositivos dobladores (70) del molde (50) comprenden, cada uno de ellos: - un dispositivo de ajuste que comprende un empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) configurado para acercar y/o alejar la posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal (73) y los dientes del piñón (74) según una dirección esencialmente perpendicular a la cremallera lineal (73) y alineada con la segunda dirección (Y); y - dos elementos de fricción reducida (76), uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio (75), y en donde los elementos de fricción reducida (76) son casquillos, rodamientos o una combinación de los mismos.

Description

DESCRIPCIÓN

MOLDE Y MÁQUINA CON MECANISMO DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO PARA LA

FORMACIÓN DE CAJAS DE DISTINTOS TAMAÑOS

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención presenta un molde y una máquina con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas de distintos tamaños. El molde y la máquina son aptos para formar cajas rectangulares de distintos tamaños de base en su largo y/o ancho a partir de planchas planas de material laminar.

A lo largo de esta descripción, el término "material laminar” se usa para designar lámina de cartón ondulado, lámina de cartón compacto, lámina de plástico corrugado, lámina de plástico compacto, una combinación de estos, y similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los documentos ES2342522B1 y ES2593823B1 divulgan máquinas formadoras de cajas por doblado y encolado de planchas troqueladas de material laminar. Dichas máquinas comprenden un molde con una cavidad de moldeo y un transportador para transportar individualmente planchas planas desde una posición inicial hasta la embocadura de dicha cavidad moldeadora. También, dichas máquinas incluyen un macho movible guiadamente en una trayectoria alineada con dicha cavidad moldeadora, y un accionamiento de macho que mueve en uso dicho macho a lo largo de dicha trayectoria alineada, en una dirección de introducción, para presionar dicha plancha plana e insertarla al interior de la cavidad moldeadora ocasionando un doblado de partes de la misma para formar una caja, y en una dirección de extracción opuesta, para extraer el macho de la cavidad moldeadora y poder formar una subsiguiente plancha. Además dichas máquinas comprenden un equipo aplicador de cola con una pluralidad de inyectores de cola que aplican cordones de cola para unir partes de la plancha con otras por encolado.

Los documentos ES1239094U y ES1243309U divulgan respectivos molde y macho de cada máquina formadora de cajas, configurados para adaptarse a distintos tamaños de base de caja, para reducir las paradas productivas de las máquinas asociadas con estos cambios de caja. El molde tiene cuatro conjuntos de esquina que comprenden dobladores para doblar partes de la caja, ubicados en las cuatro esquinas de la cavidad moldeadora rectangular. Cada conjunto de esquina es regulable según una primera y segunda direcciones horizontales mutuamente perpendiculares, comprendiendo cada conjunto de esquina un soporte principal donde se soportan una serie de dobladores activos y/o pasivos para el doblado y pegado por presión de unas partes de la plancha con otras.

En el documento ES1243309U dicho molde comprende cuatro conjuntos de esquina, enfrentados por parejas, y situados en correspondencia con las esquinas de la caja a formar, un primer dispositivo de regulación de molde que regula la posición entre los dos conjuntos de esquina montados en cada puente guía a lo largo de los mismos según una dirección Y, y un segundo dispositivo de regulación de molde que regula la posición entre dos puentes guía, según una dirección X perpendicular a las mismas. Las Figs. 2 y 3 muestran que dicho primer dispositivo de regulación comprende, en cada puente guía materializado en una barra alargada, dos tuercas acopladas de forma giratoria a un mismo husillo y fijadas a un soporte principal de un conjunto de esquina cada una. Igualmente dicho primer dispositivo de regulación comprende dicho husillo paralelo a su puente guía y a una dirección Y. Cada soporte principal está dotado de una porción con forma de brida para deslizar a lo largo del puente guía ante un giro de su husillo. Cada uno de los dos husillos tiene una mitad con una rosca en un sentido y la otra mitad con un sentido de rosca opuesto para abrir o cerrar los dos conjuntos de esquina simétricamente.

Igualmente, las Figs. 2 y 3 del documento ES1243309U muestran dicho segundo dispositivo de regulación que comprende dos husillos alineados con una dirección X, perpendiculares a los husillos, y soportados giratoriamente en dos tuercas carro cada uno. Cada husillo comprende unas barras alargadas en donde deslizan sus dos tuercas carro. Cada uno de los dos husillos tiene una mitad con una rosca en un sentido y la otra mitad con un sentido de rosca opuesto. También comprende una cadena que une un piñón extremo acoplado en un husillo con otro piñón acoplado en el otro husillo de forma que girando un solo husillo los puentes guía abren o cierran distancias iguales simétricamente. Así, el molde es regulable para la formación de planchas con diferentes medidas de ancho y largo del fondo de la caja.

Por otro lado, los documentos ES2691245A1 y ES2651116A1 divulgan un dispositivo doblador que forma parte de un molde de una máquina formadora de cajas vinculado a unos medios de transmisión de movimiento y potencia, consistentes en un cilindro fluidodinámico que bascula un árbol giratorio entre unas posición de doblado y una posición retraída, un soporte de actuador unido al molde de la máquina formadora de cajas, teniendo una cremallera acoplada al vástago de dicho cilindro dispuesta perpendicularmente al eje de giro del árbol giratorio, estando dicha cremallera guiada verticalmente por dos ruedas locas, y transmitiendo dicha cremallera el movimiento y la potencia a un piñón acoplado en el árbol giratorio. En el documento ES2651116A1 el árbol giratorio mueve una leva 340, mientras que en el documento ES2691245A1 mueve una pala de doblado y apriete 44.

Las citadas máquinas de formación de cajas adaptadas para la formación de cajas de bases de distintos tamaños forman del orden de varios millones de ciclos de formación de cajas cada año por la citada versatilidad, lo cual supone que los elementos integrantes de la misma sean propensos a desgaste y un consecuente desajuste, holguras y desalineaciones que indeseadamente producen paradas productivas de las citadas máquinas, aún más teniendo en cuenta las severas condiciones ambientales de trabajo a las que están sometidas, como por ejemplo, temperaturas extremas, y partículas en suspensión procedentes de las propias planchas de material laminar a ser conformadas. Por tanto, sería deseable obtener un molde y una máquina para la formación de cajas regulable con un mecanismo de transmisión de potencia apto para doblar y/o unir unas partes de la plancha con otras que mitigara estos inconvenientes.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Según un primer aspecto, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta un molde con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas de distintos tamaños.

Dicho molde está previsto para su instalación en una máquina para la formación de cajas, y comprende dos barras alargadas, cuatro conjuntos de esquina, un primer dispositivo de regulación, y dos dispositivos dobladores que integran, cada uno de ellos, uno de los citados mecanismos de transmisión de movimiento.

Las dos barras son alargadas según una primera dirección X y son de separación regulable según una segunda dirección Y perpendicular a la primera dirección X.

Los cuatro conjuntos de esquina tienen respectivos dobladores configurados para doblar partes de la plancha, están montados por parejas sobre cada una de las dos barras, y definen una cavidad moldeadora rectangular con cada conjunto de esquina situado en una de las esquinas de la cavidad moldeadora.

El primer dispositivo de regulación está configurado para separar una barra respecto a la otra barra una distancia deseada según la segunda dirección Y.

Los dos dispositivos dobladores están montados uno en cada una de las dos barras. Cada uno de los dispositivos dobladores comprende un actuador soportado en un soporte fijado a una de las barras. Así mismo, cada dispositivo doblador comprende un árbol giratorio configurado para girar en torno a su eje mediante el actuador. Cada árbol giratorio tiene fijado un miembro doblador, siendo el árbol giratorio alargado según la dirección alargada de las barras.

También, cada dispositivo doblador comprende el citado miembro doblador movible en torno al árbol giratorio entre una posición retraída, en donde no interfiere con la caja, y una posición de doblado para doblar una parte de la caja. Preferentemente, dicho miembro doblador también presiona una parte de la plancha con otras para unirlas mediante cola caliente.

Los actuadores pueden estar materializados, preferentemente, en cilindros neumáticos, cilindros hidráulicos, motores eléctricos, y una combinación de los mismos, entre otras opciones.

Igualmente, cada dispositivo doblador comprende un mecanismo de transmisión de movimiento configurado para transmitir un movimiento giratorio desde el actuador hasta el miembro doblador. El mecanismo de transmisión de movimiento comprende una cremallera lineal conectada al actuador, un piñón, y un dispositivo de guiado de cremallera.

El piñón engrana con la cremallera lineal y está acoplado coaxialmente al árbol giratorio de forma que los ejes de giro del piñón y árbol giratorio están alineados.

El dispositivo de guiado de cremallera limita el desplazamiento lateral entre los dientes del piñón y de la cremallera según una dirección paralela al eje de giro del piñón y al árbol de giro.

De un modo no conocido en un estado de la técnica, la presente invención aporta una serie de elementos y características diferenciales citadas a continuación, en combinación con las características anteriormente descritas.

En el molde de la presente invención, cada uno de los mecanismos de transmisión de movimiento de los dos dispositivos dobladores comprende un dispositivo de ajuste que incluye un empujador de posicionamiento ajustable configurado para acercar y/o alejar la posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal y los dientes del piñón según una dirección esencialmente perpendicular a la cremallera lineal y alineada con la segunda dirección Y. Dicha dirección es, preferentemente, esencialmente coincidente con una de las direcciones radiales del piñón.

Igualmente, en el molde de la presente invención, cada uno de los mecanismos de transmisión de movimiento de los dos dispositivos dobladores comprende dos elementos de fricción reducida, uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio. Los elementos de fricción reducida son casquillos, rodamientos o una combinación de los mismos.

Así, los citados molde y máquina de formación de cajas donde se instala el molde quedan adaptados para la formación de cajas de bases esencialmente rectangulares de distintos tamaños, por lo que forman cada año del orden de varios millones de cajas mediante estos dispositivos dobladores que integran el pilón, la cremallera lineal, y el mecanismo de transmisión de movimiento. Esta versatilidad del molde y la máquina ante un cambio de medidas de caja a formar reside en la disposición de las dos barras de separación regulable en donde se montan los cuatro conjuntos de esquina que integran dobladores para el doblado de partes de la caja, y los dispositivos dobladores que comprenden los mecanismos de transmisión de movimiento, los cuales son posicionados a voluntad en función de las medidas de la caja a formar.

Puesto que los elementos integrantes del molde y la máquina son propensos a desgaste y un consecuente desajuste ante tal elevado número de cajas formadas, estos están asociados a frecuentes paradas productivas de las citadas máquinas. Para ello, la presente invención propone adicionalmente integrar en el mecanismo de transmisión de movimiento de cada dispositivo doblador un dispositivo de ajuste con el fin de que el mecanismo de transmisión de movimiento pueda transmitir el movimiento giratorio desde el actuador hasta el miembro doblador un movimiento de giro preciso y dotado con toda la fuerza (y potencia) necesaria para el doblado de la partes de la plancha, y para opcionalmente su unión por presión y cola.

Concretamente, el dispositivo de ajuste comprende el empujador de posicionamiento ajustable para acercar y/o alejar la posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal y los dientes del piñón y así controlar el ángulo girado por dicho miembro doblador alrededor del eje de giro del árbol de giratorio, y la fuerza de doblado del mismo.

Así, con el sucesivo aumento del número de cajas formadas, el molde y la máquina donde se instala el molde sufre desgaste en el mecanismo de transmisión de movimiento, arrancando material de los dientes de la cremallera lineal y el piñón, lo cual crea holguras indeseadas entre piñón y cremallera que hacen que el movimiento de giro al miembro doblador se transmita de forma imprecisa afectando a la posición de doblado del mismo. En cualquier caso, dicha holgura provoca un indeseada baja fuerza (y presión) para el doblado (y presionado opcional) de las partes de la plancha. La presente invención propone solventar dicha holgura acercando los dientes de la cremallera lineal y los dientes del piñón mediante el dispositivo de ajuste.

En otro escenario, puede suceder que sea necesario el alejamiento relativo entre los dientes de la cremallera lineal y los dientes del piñón mediante el dispositivo de ajuste. Un ejemplo de este escenario es la acumulación de partículas en suspensión procedentes de las propias planchas a ser conformadas, que además forman conglomerados pastosos con la grasa preferentemente aplicada en el engrane entre el piñón y la cremallera. Otro ejemplo sucede con las pequeñas dimensiones cambiantes de las piezas (referidas en la literatura técnica como tolerancias), que complican su montaje, reparación o sustitución, por lo que el alejamiento y/o acercamiento de los citados dientes mediante este dispositivo de ajuste es una solución efectiva a estos inconvenientes.

Similarmente, el dispositivo de guiado de cremallera que limita el desplazamiento lateral entre los dientes del piñón y de la cremallera, además coopera con la no generación de holguras entre los mismos debido a desalineamientos laterales, ayudando a mitigar el desgaste y desajuste.

Así mismo, los elementos de fricción reducida (casquillos, rodamientos o una combinación de los mismos) igualmente ayudan a la no aparición de holguras en el árbol giratorio, contribuyendo de igual forma a que el movimiento giratorio sea transmitido correctamente en términos de precisión y fuerza desde el actuador hasta el miembro doblador en cada dispositivo de doblado.

La robustez en este tipo de máquinas frente a los indeseados desajustes y desgastes es un punto muy apreciado en el sector, y muy particularmente en el sector de máquinas formadoras de cajas que contienen productos hortofrutícolas. En el caso concreto del mercado español, el parque de máquinas formadoras de cajas para la formación de cajas de distintos tamaños se instala itinerantemente, moviéndolas de una nave a otra según las necesidades, con la cambiante estacionalidad de la fruta y verduras, ya que de forma vastamente generalizada la propietaria de la máquina es la empresa que vende cartón ondulado a la empresa hortofrutícola. Por tanto, la tarea de reparación y mantenimiento de dicho parque de máquinas itinerante se complica redundando en unas paradas productivas relativamente largas y que además coinciden en los periodos de tiempo de campaña de fruta y verdura donde el montaje de las cajas es un cuello de botella en la cadena de abastecimiento hasta el consumidor final.

Preferentemente, en el molde, cada empujador de posicionamiento ajustable está configurado para acercar y/o alejar la citada posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal y del piñón, sin desplazar el piñón ni el árbol giratorio donde está acoplado el piñón, respecto a la barra.

En esta opción preferente, manteniendo en respectivos puntos fijos cada uno de los dos conjuntos piñón y árbol giratorio del molde se simplifican las tareas de ajuste del mismo, puesto que es muy complejo conseguir el paralelismo entre los dos ejes giratorios si se optara por ajustar la posición de los mismos con el desgaste. La no alineación de dichos ejes giratorios conduce de nuevo a frecuentes paradas productivas, puesto que en caso de no ser paralelos entre ellos ni respecto al macho de la máquina formadora previsto para introducirse en el molde, los miembros dobladores no doblan correctamente las planchas por sus líneas predefinidas de hendido ya que los ejes giratorios no son paralelos a las líneas de hendido por donde las partes de las planchas están pensadas para doblar. Adicionalmente, las cajas son habitualmente apilables por lo que este paralelismo entre ejes giratorios es crucial para que las cajas formadas puedan ser apiladas unas encima de otras mediante pestañas de encaje para su posterior transporte, evitando así la formación de pilas de cajas torcidas.

De modo preferente, en el molde, cada empujador de posicionamiento ajustable comprende al menos una rueda, al menos un eje roscado, al menos un agujero alargado correspondiente con cada eje roscado, y al menos un bloqueador asociado con el al menos un eje roscado configurado para bloquear el eje roscado en una cualquiera de las posiciones deseadas. El menos un eje roscado, roscado en un punto estructural asociado a la barra, está configurado para girar en un sentido en donde su extremo empuja al menos un eje auxiliar de la al menos una rueda a lo largo de al menos un correspondiente agujero alargado perpendicular a la cremallera lineal y alineado con la segunda dirección Y. La rueda está configurada para empujar la cremallera para acercar los dientes de la cremallera lineal al piñón hasta una posición ajustable deseada. El al menos un eje roscado está configurado para girar en el sentido contrario, alejando los dientes de la cremallera lineal del piñón hasta otra posición ajustable deseada.

Mediante esta solución concreta se tiene una solución sencilla pero eficaz para ajustar la posición relativa entre los dientes de la cremallera y el piñón, que además permite un control fino del empuje de la cremallera sobre el piñón, tan fino como aquél que se obtiene girando a voluntad un ángulo (y/o puede que incluso un número de vueltas) el eje giratorio una medida asociada con el paso de la rosca del eje roscado, que habitualmente es del orden de milímetros) obteniendo así control sobre la transmisión del movimiento giratorio en los citados términos de posición y fuerza.

De forma preferente, en el molde, cada empujador de posicionamiento ajustable comprende dos ruedas, dos ejes roscados, dos agujeros alargados, y dos bloqueadores. El extremo de cada eje roscado empuja un respectivo eje auxiliar de una respectiva rueda, a lo largo de respectivos agujeros alargados perpendiculares a la cremallera lineal y alineado con la segunda dirección Y. Las dos ruedas están configuradas para empujar la cremallera para acercar los dientes de la cremallera lineal al piñón hasta una posición ajustable deseada. Así mismo, dichos dos ejes roscados están configurados para girar en el sentido contrario, alejando los dientes de la cremallera lineal del piñón hasta otra posición ajustable deseada.

Con esta disposición, la transmisión del movimiento giratorio mediante el acercamiento y/o alejamiento entre dientes de la cremallera y el piñón mejora ya que se tienen dos puntos de empuje sobre la cremallera que hace un mayor control sobre el punto de contacto de trabajo de la cremallera sobre al piñón para mitigar el citado desgaste y holgura asociado con un indeseada tendencia al balanceo de la cremallera lineal que llevaría indeseadamente a variar la posición del punto de contacto de trabajo entre piñón y cremallera.

También preferentemente, cada dispositivo de guiado de cremallera comprende una guía lineal de cremallera fijada o practicada a lo largo de la cremallera lineal a modo de rebaje en donde al menos una rueda del empujador de posicionamiento regulable del dispositivo de ajuste queda acoplada de forma que la al menos una rueda queda insertada parcialmente en dicho rebaje para su guiado, y de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento mitiga el desgaste y las holguras en el piñón y la cremallera lineal mediante la cooperación entre el dispositivo de ajuste del mecanismo de transmisión de movimiento y la guía lineal de cremallera.

Con esta tecnología específica, además, los laterales de las ruedas quedan parcialmente insertados interiormente en la guía, lo cual reduce el desgaste de la ruedas ya que los esfuerzos laterales recaen sobre la totalidad de las ruedas, y no recaen en una parte de las mismas como ocurre, por ejemplo, en una solución no ventajosa en donde las ruedas tienen unos anillos laterales que encajan exteriormente a los laterales de la cremallera. Dichos anillos, que pueden formar parte de las ruedas, son una fuente de mayor a desgaste y holgura.

De manera preferente, los actuadores son cilindros neumáticos soportados articuladamente en los soportes en respectivas articulaciones horizontales. Los vástagos (émbolos) de los cilindros están esencialmente alineados con la vertical y tienen conectadas las respectivas cremalleras lineales y guías lineales de cremallera esencialmente alineadas con la vertical, y en donde el al menos un agujero alargado es horizontal, de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento mitiga el desgaste y las holguras en la articulación horizontal, el piñón y la cremallera lineal mediante la cooperación entre el dispositivo de ajuste y la guía lineal de cremallera del dispositivo de guiado de cremallera.

Preferiblemente, los elementos de fricción reducida son rodamientos, de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento comprende dos rodamientos, uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio, y cada uno de ellos con su parte giratoria acoplada al árbol giratorio y con su parte fija fijada a una de las barras.

La materialización específica de los elementos de rodadura en rodamientos contribuye a disminuir el desgaste y holguras por fricción entre los árboles giratorios y una parte estructural de la barra donde están soportados dichos árboles giratorios, frente a una solución mediante casquillos que conduce a frecuentes paradas productivas consecuencia del desgaste, holguras y desalineaciones. También, los rodamientos cooperan junto al dispositivo de guiado de cremallera manteniendo la cremallera y el piñón sin desalineaciones laterales según la primera dirección X a pesar del creciente número de horas de funcionamiento de los dispositivos dobladores del molde.

Preferentemente, los rodamientos comprenden unos elementos de rodadura alojados entre las partes fija y giratoria de los mismos, seleccionados de entre dos opciones. En una opción los elementos de rodadura comprenden una pluralidad de cilindros giratorios esbeltos con capacidad para girar en torno a sus respectivos ejes, estando dispuestos dichos cilindros alrededor del eje del árbol giratorio con sus ejes preferiblemente en una disposición esencialmente alineada entre ellos y con el árbol de giro. En una segunda opción, los elementos de rodadura comprenden una pluralidad de bolas dispuestas concéntricamente alrededor del eje del árbol de giro.

La materialización específica en este tipo de rodamientos es una solución que mitiga los desgastes, holguras, precisión y fuerza del doblado especialmente en estos tipos de dispositivos dobladores del tipo piñón y cremallera debido a la específica distribución de fuerzas a los que sus elementos están sometidos.

Preferentemente, cada dispositivo de ajuste comprende además un soporte auxiliar con dos agujeros pasantes que traviesan los ejes auxiliares para soportar los ejes auxiliares de cada una de las dos ruedas.

Mediante esta solución concreta se tiene una solución sencilla pero eficaz para ajustar conjuntamente la posición de los ejes auxiliares y las ruedas que empujan la cremallera hasta una posición deseada respecto al piñón para mitigar desalineaciones entre los dos ejes auxiliares y el punto de contacto tangente de la cremallera con el piñón, reduciendo así el desgaste, las desalineaciones y las consecuentes holguras e imprecisiones en el movimiento de los dispositivos dobladores.

En una primera opción preferente, el al menos un eje roscado de cada dispositivo de ajuste está configurado para empujar directamente el eje auxiliar de la rueda, y la rueda está configurada para empujar a su vez a la cremallera.

En una segunda opción preferente, en donde el al menos un eje roscado de cada dispositivo de ajuste está configurado para empujar indirectamente el eje auxiliar de la rueda a través de un soporte auxiliar, y la rueda está configurada para empujar a su vez a la cremallera. Esto ayuda, entre otras ventajas, a alinear los ejes auxiliares de las ruedas respecto al punto de contacto de trabajo deseado (punto de trabajo tangencial) entre cremallera y piñón.

Preferente, el soporte auxiliar está guiado mediante unas guías de soporte auxiliar en un soporte secundario según una dirección alineada con el al menos un agujero alargado.

De nuevo, esta disposición estructural y funcional ayuda a alinear los ejes auxiliares de las ruedas respecto al punto de contacto tangente deseado entre cremallera y piñón, reduciendo así el desgaste, las desalineaciones y las consecuentes holguras e imprecisiones en el movimiento de los dispositivos dobladores. Además, simplifica las tareas de ajuste de dichos dispositivos dobladores que integran los mecanismos de transmisión de movimiento del molde.

Según un segundo aspecto, para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una máquina con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas de distintos tamaños.

La máquina comprende un chasis, unos inyectores de cola, un macho y un molde de tamaño complementario al macho. En el chasis se soportan los elementos integrantes de la máquina. Los inyectores de cola están soportados en el chasis, suspendidos sobre un transportador de planchas horizontal, y configurados para depositar cordones de cola durante el transporte de la plancha mediante el transportador de planchas. El macho es desplazable verticalmente mediante un órgano de accionamiento de macho desde una posición extraída situada fuera de una cavidad moldeadora de un molde hasta una posición final causando la introducción del macho en la cavidad moldeadora durante su desplazamiento.

De un modo no conocido en un estado de la técnica, la presente invención aporta a la citada máquina una serie de elementos y características diferenciales citadas a continuación, en combinación con las características de la máquina anteriormente descritas.

La máquina comprende además el molde con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas de distintos tamaños descrito en el primer aspecto de la invención.

Así, el molde del primer aspecto de la invención está configurado para cooperar con el macho de la máquina para unir unas partes de la plancha con otras mediante cola y formar cajas, obteniendo la máquina del segundo aspecto de la invención todas las ventajas descritas para el primer aspecto de la invención referentes al citado molde.

Las reivindicaciones han sido redactadas expresamente para que se pueda comprobar una futurible infracción del molde y/o la máquina de la presente invención aunque los mismos no estén en funcionamiento en el momento de la inspección.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva superior del molde de la presente invención según una primera realización preferente;

la Fig. 2 es una vista en planta del molde de la Fig. 1, con indicación de una sección A-A;

la Fig. 3 es una vista en del molde de la Fig. 1, en donde la carcasa de uno de los dispositivos dobladores del molde se ha representado transparente para mayor claridad, y en donde se han representado además unas barras guía;

la Fig. 4 es una vista ampliada de la vista detalle V indicada en la Fig. 3;

la Fig. 5 es la vista recortada de la sección A-A de la Fig. 2, en donde se han representado además en cada dispositivo doblador el miembro doblador en la posición retraída;

la Fig. 6 es la vista recortada de la sección A-A de la Fig. 2, en donde se han representado además en cada dispositivo doblador el miembro doblador en la posición de doblado, y en donde las flechas indican el movimiento de los vástagos de los cilindro neumático (actuadores) y de los miembros dobladores en torno a los respectivos ejes de los árboles de giro;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior de un dispositivo doblador según la primera realización;

la Fig. 8 es una vista explosionada del dispositivo doblador de la Fig. 7;

la Fig. 9 es otra vista en perspectiva superior del dispositivo doblador de la Fig. 7;

la Fig. 10 es una vista lateral del dispositivo doblador de la Fig. 7;

la Fig. 11 es una vista en perspectiva superior de un molde, según una segunda realización preferente, en donde muestra el dispositivo doblador instalado en el molde;

la Fig. 12 es otra vista en perspectiva superior de la Fig. 11;

la Fig. 13 es una vista lateral de las Figs. 11 y 12; y

la Fig. 14 es una vista lateral esquemática seccionada de la máquina para la formación de cajas de distintos tamaños con mecanismo de transmisión de potencia según una opción preferente, y en donde se muestra además el molde preferente de la primera realización instalado en dicha máquina.

EXPOSICION DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERENTES

Según una primera realización del molde del primer aspecto de la presente invención, las Figs. 1 a 10 y 14 muestran un molde (50) con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas (B) de distintos tamaños.

Dicho molde (50) está previsto para su instalación en una máquina (100) para la formación de cajas, y comprende dos barras alargadas (57), cuatro conjuntos de esquina (59), un primer dispositivo de regulación (52, 53, 54, 54a), y dos dispositivos dobladores que integran, cada uno de ellos, uno de los citados mecanismos de transmisión de movimiento.

Las dos barras (57) son alargadas según una primera dirección (X) y son de separación regulable según una segunda dirección (Y) perpendicular a la primera dirección (X). Los dos dispositivos dobladores (70) están montados uno en cada una de las dos barras (57).

Las Figs. 1 a 3 y 14 muestran que los cuatro conjuntos de esquina (59) tienen respectivos dobladores configurados para doblar partes de la plancha, están montados por parejas sobre cada una de las dos barras (57), y definen una cavidad moldeadora (60) rectangular con cada conjunto de esquina (59) situado en una de las esquinas de la cavidad moldeadora (60).

Las Figs. 1 a 3 muestran que el primer dispositivo de regulación (52, 53, 54, 54a) está configurado para separar una barra (57) respecto a la otra una distancia deseada según la segunda dirección (Y) para la formación de cajas (B) de distintos tamaños.

Para adaptar el molde (50) a la medida de la caja (B), las Figs. 3 y 14 muestran en detalle que el primer dispositivo de regulación (52, 53, 54, 54a) comprende dos barras guía (54a) fijadas al chasis (1) de la máquina (100) alineadas según la segunda dirección (Y) y perpendiculares las barras (57).

Cada barra (57) desliza a lo largo de las dos barras guía (54a) en sus extremos mediante unos carros (56) fijados a las barras (57) en ambos extremos de cada barra (57), acercándose o alejándose las barras (57) y los conjuntos dobladores (59) y dispositivos dobladores (70) fijados a las mismas distancias simétricas iguales según la segunda dirección Y gracias a unas tuercas (55) instaladas una en cada carro (56) que roscan en su acoplamiento en dos husillos (54) por parejas. Los husillos (57) están alineados con las barras guía (54) por parejas y conectados entre sí mediante un elemento de transmisión flexible (53) tal como una cadena de eslabones, acoplado a su vez a cada husillo (54) mediante un piñón de husillo (52). Cada husillo (54) tiene una porción de rosca en un sentido (rosca de giro a izquierdas) y una porción de rosca en el sentido contrario (rosca de giro a derechas).

Ante el giro manual de uno de los husillos (54), la cadena de eslabones gira el otro husillo (54) provocando el desplazamiento simétrico de las barras (57), las cuales se alejan distancias iguales ante el giro manual del husillo en un sentido, y las cuales se acercan distancias iguales ante el giro del mismo en sentido contrario, mantenimiento así el correcto centrado de la cavidad moldeadora (60) para su prevista cooperación con un macho (40) de una máquina (100) formadora de cajas que se introduce en la misma. Así, la cavidad moldeadora (60) definida por los conjuntos de esquina (59) cambia de tamaño según la segunda dirección (Y).

La Fig. 14 muestra que los dos conjuntos esquina (59) soportados en cada barra (57) pueden también variar su posición relativa según la primera dirección (X) alineada con las barras (57) alargadas mediante un segundo dispositivo de regulación, preferentemente materializado en dos husillos secundarios (58) con una porción de rosca en un sentido y una porción de rosca en el sentido contrario, cada uno acoplado giratoriamente en dos tuercas secundarias (mostradas pero no numeradas en la Fig. 13) que desliza a lo largo de las barras (57).

Mediante dichos primer y segundo dispositivos de regulación, el molde (50) está configurado para la formación de cajas (B) de distintas medias de base (B) en las dos direcciones perpendiculares, una asociada al ancho de la caja y la otra al largo de la caja.

Las Figs. 1 a 6 muestran que los dos dispositivos dobladores (70) están montados uno en cada una de las dos barras (57). Cada uno de los dispositivos dobladores (70) comprenden un actuador (72) soportado en un soporte (71) preferentemente vertical fijado mediante dos tornillos (71a) a una de las barras (57).

También, cada dispositivo doblador (70) comprende un árbol giratorio (75) configurado para girar en torno a su eje mediante el actuador (72). Cada árbol giratorio (75) tiene fijado un miembro doblador (75a), siendo el árbol giratorio (75) alargado según la dirección alargada de las barras (57).

Así mismo, cada dispositivo doblador (70) comprende el citado miembro doblador (75a) mostrado en las Figs. 5 y 6, el cual es movible en torno al árbol giratorio (75) entre una posición retraída de la Fig. 5, en donde no interfiere con la caja, y una posición de doblado dela Fig. 6 para doblar una parte de la caja. En la Fig. 6, las flechas indican el movimiento de los vástagos (72a) de los actuadores (72) materializados en cilindros neumáticos, y el movimiento los miembros dobladores (75a) en torno a los respectivos ejes de los árboles de giro (75). Preferentemente, dicho miembro doblador (75a) también está configurado para presionar una parte de la plancha (S) con otras para unirlas mediante cola caliente.

Las Figs. 4 a 10 muestran que cada dispositivo doblador (70) del molde (50) comprende un mecanismo de transmisión de movimiento configurado para transmitir un movimiento giratorio desde el actuador (72) hasta el miembro doblador (75a). El mecanismo de transmisión de movimiento comprende una cremallera lineal (73) conectada al actuador (72), un piñón (74), y un dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a).

Las Figs. 3 a 6 muestran que el piñón (74) engrana con la cremallera lineal (73) y está acoplado coaxialmente al árbol giratorio (75) de forma que los ejes del piñón (74) y árbol giratorio (75) están alineados mutuamente, y alineados a su vez con las barras (57) alargadas según la primera dirección (X).

Las Figs. 3 a 8 muestran que el dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a) limita el desplazamiento lateral según la primera dirección (X) entre los dientes del piñón (74) y de la cremallera (73). La primera dirección (X) es paralela al eje del piñón (74) y al árbol de giro (75).

Las Figs. 4 a 10 muestran que en el molde (50), cada uno de los mecanismos de transmisión de movimiento de los dos dispositivos dobladores (70) comprende un dispositivo de ajuste que incluye un empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) mostrado en detalle en las Figs. 7 y 8 configurado para acercar y/o alejar la posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal (73) y los dientes del piñón (74) según una dirección esencialmente perpendicular a la cremallera lineal (73) y alineada con la segunda dirección (Y). Dicha dirección alineada con la segunda dirección (Y) es también esencialmente coincidente con la dirección radial del piñón (74).

Así mismo, las Figs. 1 a 10 representan que cada uno de los mecanismos de transmisión de movimiento de los dos dispositivos dobladores (70) comprende dos elementos de fricción reducida (76), uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio (75). Los cuatro elementos de fricción reducida (76) de las figuras son rodamientos, aunque alternativamente pueden tratarse de casquillos preferentemente de bronce, o una combinación de los mismos.

En esta primera realización de molde (50), cada mecanismo de transmisión de movimiento comprende dos rodamientos, uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio (75) como muestra en detalle la Fig. 3. Cada uno de estos rodamientos tiene su parte giratoria acoplada al árbol giratorio (75) y tiene su parte fija fijada respecto a una de las barras (57), concretamente tienen su parte fija fijada a los soportes secundarios (77) fijados a las barras (57) tal como muestran en detalle las Figs. 7 y 8. Los rodamientos comprenden unos elementos de rodadura (no mostrados en las figuras) alojados entre las partes fija y giratoria de los mismos. Los elementos de rodadura comprenden una pluralidad de bolas dispuestas concéntricamente alrededor del árbol de giro.

Las Figs. 4 a 10 muestran que, en el molde (50), cada empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) está configurado para acercar y/o alejar la citada posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal (73) y del piñón (74), sin desplazar el piñón (74) ni el árbol giratorio (75) donde está acoplado el piñón (74), respecto a la barra (57). El piñón (74) está acoplado coaxialmente al árbol giratorio (75) que está configurado para girar en torno a un punto fijo respecto a la barra (57) gracias a que está montado sobre los citados rodamientos (76) cuyas partes fijas están a su vez fijados a la barra (57) mediante tornillería a un soporte secundario (77) fijo respecto a la barra (57).

Siguiendo en las Figs. 4 a 10, cada empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) comprende dos ruedas (79) locas, dos ejes roscados (81) materializados en tornillos, un agujero alargado (82) correspondiente con cada eje roscado (81) practicado en el soporte secundario (77), y dos bloqueadores (81a) materializados en tuercas, cada uno asociado con uno de los dos ejes roscados (81).

Los dos ejes roscados (81) están roscados en respectivos puntos estructurales asociados a la barra (57). Estos puntos estructurales están mostrados en la Fig. 7 y corresponden con dos agujeros roscados (77a) practicados en el soporte secundario (77).

El extremo de cada eje roscado (81) empuja un respectivo eje auxiliar (78) de una respectiva rueda (79) a lo largo de respectivos agujeros alargados (82) perpendiculares a la cremallera lineal (73) y alineado con la segunda dirección (Y). La dos ruedas (79) están configuradas para empujar la cremallera (73) acercando los dientes de la cremallera lineal (73) al piñón (74) hasta una posición ajustable deseada. Así mismo, dichos dos ejes roscados (81) están configurados para girar en el sentido contrario, alejando los dientes de la cremallera lineal (73) del piñón (74) hasta otra posición ajustable deseada. Cada uno de los bloqueadores (81a) está configurado para bloquear un eje roscado (81) cada uno en una cualquiera de las posiciones deseadas, y para desbloquear la posición de los ejes roscados (81) para variar el punto de empuje del extremo de los ejes roscados (81), por ejemplo, liberando el bloqueador (81a)materializado en una tuerca.

Las Figs. 1 a 4 muestran en detalle que los elementos integrantes de cada empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) quedan cubiertos mediante una carcasa metálica (84) cada uno. La Fig. 4 muestra la carcasa metálica (84), representada en transparente para aumentar claridad de la presente explicación de esta realización. En la Fig. 4, los dos ejes roscados (81) materializados en tornillos tienen su cabeza situada fuera de dicha carcasa metálica (84) para regular el dispositivo de ajuste, mientras que dos segundos ejes roscados (83) materializados en tornillos fijan la carcasa metálica al soporte secundario (77).

Las Figs. 7 a 10 muestran que cada dispositivo de ajuste comprende además un soporte auxiliar (80) con dos agujeros pasantes (80b) que traviesan los ejes auxiliares (78) para soportar los ejes auxiliares (78) de cada una de las dos ruedas (79).

Las Figs. 1 a 10 muestran que los actuadores (72) son cilindros neumáticos soportados en los soportes (71) articuladamente en respectivas articulaciones horizontales (61) y cuyos vástagos (72a) están esencialmente alineados con la dirección vertical (Z) y tienen conectadas las respectivas cremallera lineales (73) y guía lineal de cremallera (73a) esencialmente alineadas con la dirección vertical (Z), y en donde los dos agujeros alargados (82) son horizontales alineados según la segunda dirección (Y), de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento mitiga el desgaste y las holguras en la articulación horizontal (61), el piñón (74) y la cremallera lineal (73) mediante la cooperación entre el dispositivo de ajuste y la guía lineal de cremallera (73a) del dispositivo doblador (70) de cada dispositivo doblador (70).

Las características descritas hasta este punto en referencia a la primera realización de molde (50) son idénticas a la segunda realización de molde (50) mostrada en las Figs. 11 a 14.

Continuando ahora específicamente en la primera realización de las Figs. 1 a 10 y 14, los dos ejes roscados (81) de cada dispositivo de ajuste están configurados para empujar directamente el eje auxiliar (78) de la rueda (79), y la rueda (79) está configurada para empujar a su vez a la cremallera (73).

Específicamente, en la segunda realización de las Figs. 11 a 14, los dos ejes roscados (81) de cada dispositivo de ajuste están configurados para empujar indirectamente el eje auxiliar (78) de la rueda (79) a través de un soporte auxiliar (80), y la rueda (79) está configurada para empujar a su vez a la cremallera (73).

Continuando ahora con las Figs. 7 a 9 de la primera realización de molde (50), el soporte auxiliar (80) está guiado mediante unas guías de soporte auxiliar (80a) en el soporte secundario (77) según una dirección alineada con los dos agujeros alargados (82). Las guías de soporte auxiliar (80a) son unas alas que forman parte integrante del soporte auxiliar (80), y en donde dichas alas encajan en unos bordes planos superior e inferior del soporte secundario (77) alineados según la segunda dirección (Y).

También en esta primera realización de molde (50), las Figs. 4, 7 y 8 muestran que cada dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a) comprende una guía lineal de cremallera (73a) practicada a lo largo de la cremallera lineal (73) a modo de rebaje dispuesto en la cara trasera respecto de la delantera donde están mecanizados los dientes de la cremallera lineal (73). En dicho rebaje las dos ruedas (79) del empujador de posicionamiento regulable (79, 81, 81a, 82) del dispositivo de ajuste quedan acopladas de forma que las ruedas (79) quedan insertadas interiormente y parcialmente en dicho rebaje para su guiado, de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento mitiga el desgaste y las holguras en el piñón (74) y la cremallera lineal (73) mediante la cooperación entre el dispositivo de ajuste del mecanismo de transmisión de movimiento y la guía lineal de cremallera (73a).

Este aspecto del dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a) del molde (50) de la primera realización es ventajoso frente a la segunda realización del molde (50), ya que en la segunda realización de las Figs. 11 a 14 las ruedas (79) tienen practicados unos resaltes laterales a modo de anillos laterales (79a) que encajan exteriormente a los laterales de la cremallera lineal (73). Los anillos laterales (79a) que son una parte de las ruedas (79) son una fuente de mayor a desgaste y holgura por los esfuerzos laterales que recaen sobre los anillos laterales (79a), y estos son capaces de soportar menores esfuerzos laterales que la rueda (70) en su conjunto.

Según una primera realización de la máquina (100) del segundo aspecto de la presente invención, las Figs. 14 y 1 a 10 muestran una máquina (100) con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas (B) de distintos tamaños.

La Fig. 14 muestra que la máquina (100) comprende un chasis (1), unos inyectores de cola (20), un macho (40) y un molde (50) de tamaño complementario al macho (40).

En el chasis (1) se soportan los elementos integrantes de la máquina (100).

Los inyectores de cola (20) están soportados en el chasis (1), suspendidos sobre un transportador de planchas (10) horizontal, y configurados para depositar cordones de cola preferente caliente durante el transporte de la plancha (S) mediante una uña de empuje (11) del transportador (10) hasta una posición en donde la plancha (S) queda centrada entre el macho y molde (50) lista para su embutición mediante el macho (40) contra el molde (50).

El macho (40) es desplazable verticalmente según la dirección vertical (Z) mediante un órgano de accionamiento de macho (30) desde una posición extraída situada fuera de una cavidad moldeadora (60) de un molde (50) hasta una posición introducida causando la introducción del macho (40) en la cavidad moldeadora (60) durante su desplazamiento. La distancia entre dichas posiciones extraída e introducida definen un recorrido de macho (R) alineado con la vertical (Z).

La máquina (100) comprende además el molde (50) con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas (B) de distintos tamaños descrito en el primer aspecto de la invención. La Fig. 14 muestra que dicho molde (50) está configurado para cooperar con el macho (40) de la máquina (100) para unir unas partes de la plancha (S) con otras mediante cola y formar cajas (B).

El alcance de la presente invención viene definido por el siguiente juego de reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1.- Molde (50) con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas (B) de distintos tamaños, estando dicho molde (50) previsto para su instalación en una máquina (100) para la formación de cajas, comprendiendo:

dos barras (57) alargadas según una primera dirección (X) de separación regulable según una segunda dirección (Y) perpendicular a la primera dirección (X);

cuatro conjuntos de esquina (59) con respectivos dobladores configurados para doblar partes de la plancha, montados por parejas sobre cada una de las dos barras (57), que definen una cavidad moldeadora (60) rectangular con cada conjunto de esquina (59) situado en una de las esquinas de la cavidad moldeadora (60);

un primer dispositivo de regulación (52, 53, 54, 54a) configurado para separar una barra (57) respecto a la otra barra (57) una distancia deseada según la segunda dirección (Y);

dos dispositivos dobladores (70), uno montado en cada una de las dos barras (57), comprendiendo cada uno:

- un actuador (72) soportado en un soporte (71) fijado a una de las barras (57);

- un árbol giratorio (75), configurado para girar en torno a su eje mediante el actuador (72), y que tiene fijado un miembro doblador (75a), siendo el árbol giratorio (75) alargado según la dirección alargada de las barras (57);

- el citado miembro doblador (75a) movible en torno al árbol giratorio (75), entre una posición retraída, en donde no interfiere con la caja, y una posición de doblado, para doblar una parte de la caja; y

- un mecanismo de transmisión de movimiento configurado para transmitir un movimiento giratorio desde el actuador (72) hasta el miembro doblador (75a), que comprende:

- una cremallera lineal (73) conectada al actuador (72);

- un piñón (74) que engrana con la cremallera lineal (73), estando el piñón acoplado coaxialmente al árbol giratorio (75) de forma que los ejes del piñón (74) y árbol giratorio (75) están alineados;

- un dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a) que limita el desplazamiento lateral entre los dientes del piñón (74) y de la cremallera (73) según una dirección paralela al eje del piñón (74) y al árbol de giro (75);

caracterizado porque los mecanismos de transmisión de movimiento de los dos dispositivos dobladores (70) del molde (50) comprenden, cada uno de ellos:

- un dispositivo de ajuste que comprende un empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) configurado para acercar y/o alejar la posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal (73) y los dientes del piñón (74) según una dirección esencialmente perpendicular a la cremallera lineal (73) y alineada con la segunda dirección (Y); y

- dos elementos de fricción reducida (76), uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio (75), y en donde los elementos de fricción reducida (76) son casquillos, rodamientos o una combinación de los mismos.

2. El molde (50) según la reivindicación 1, en donde cada empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) está configurado para acercar y/o alejar la citada posición relativa entre los dientes de la cremallera lineal (73) y del piñón (74), sin desplazar el piñón (74) ni el árbol giratorio (75) donde está acoplado el piñón (74), respecto a la barra (57).

3. El molde (50) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) comprende:

- al menos una rueda (79);

- al menos un eje roscado (81) roscado en un punto estructural asociado a la barra (57), configurado para girar en un sentido en donde su extremo empuja al menos un eje auxiliar (78) de la al menos una rueda (79) a lo largo de al menos un correspondiente agujero alargado (82) perpendicular a la cremallera lineal (73) y alineado con la segunda dirección (Y), y estando configurada la rueda (79) para empujar la cremallera (73) para acercar los dientes de la cremallera lineal (73) al piñón (74) hasta una posición ajustable deseada, y estando configurado el al menos un eje roscado (81) para girar en el sentido contrario, alejando los dientes de la cremallera lineal (73) del piñón (74) hasta otra posición ajustable deseada;

- al menos el correspondiente agujero alargado (82); y

- al menos un bloqueador (81a) asociado con el al menos un eje roscado (81) que está configurado para bloquear el eje roscado (81) en una cualquiera de las posiciones deseadas.

4. - El molde (50) según la reivindicación 3, en donde cada empujador de posicionamiento ajustable (79, 81, 81a, 82) comprende dos ruedas (79), dos ejes roscados (81), dos agujeros alargados (82), y dos bloqueadores (81a), en donde el extremo de cada eje roscado (81) empuja un respectivo eje auxiliar (78) de una respectiva rueda (79) a lo largo de respectivos agujeros alargados (82) perpendiculares a la cremallera lineal (73) y alineado con la segunda dirección (Y), y estando configurada la rueda (79) para empujar la cremallera (73) para acercar los dientes de la cremallera lineal (73) al piñón (74) hasta una posición ajustable deseada, y estando configurados dicho dos ejes roscados (81) para girar en el sentido contrario, alejando los dientes de la cremallera lineal (73) del piñón (74) hasta otra posición ajustable deseada.

5. - El molde (50) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde cada dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a) comprende una guía lineal de cremallera (73a) fijada o practicada a lo largo de la cremallera lineal (73) a modo de rebaje en donde al menos una rueda (79) del empujador de posicionamiento regulable (79, 81, 81a, 82) del dispositivo de ajuste queda acoplada de forma que la al menos una rueda (79) queda insertada parcialmente en dicho rebaje para su guiado, y de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento mitiga el desgaste y las holguras en el piñón (74) y la cremallera lineal (73) mediante la cooperación entre el dispositivo de ajuste del mecanismo de transmisión de movimiento y la guía lineal de cremallera (73a).

6. - El molde (50) según la reivindicación 5, en donde los actuadores (72) son cilindros neumáticos soportados articuladamente en los soportes (71) en respectivas articulaciones horizontales (61) y cuyos vástagos (72a) están esencialmente alineados con la vertical y tienen conectadas las respectivas cremalleras lineales (73) y guías lineales de cremallera (73a) esencialmente alineadas con la vertical, y en donde el al menos un agujero alargado (82) es horizontal, de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento mitiga el desgaste y las holguras en la articulación horizontal (61), el piñón (74) y la cremallera lineal (73) mediante la cooperación entre el dispositivo de ajuste y la guía lineal de cremallera (73a) del dispositivo de guiado de cremallera (73a, 79a).

7. El molde (50) según la reivindicación 5 o 6, en donde los elementos de fricción reducida (76) son rodamientos, de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento comprende dos rodamientos, uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio (75), cada uno de ellos con su parte giratoria acoplada al árbol giratorio (75) y con su parte fija fijada a una de las barras (57).

8. - El molde (50) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde los elementos de fricción reducida (76) son rodamientos, de forma que cada mecanismo de transmisión de movimiento comprende dos rodamientos, uno acoplado coaxialmente en cada uno de los dos extremos del árbol giratorio (75), cada uno de ellos con su parte giratoria acoplada al árbol giratorio (75) y con su parte fija fijada a una de las barras (57).

9. - El molde (50) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en donde cada dispositivo de ajuste comprende además un soporte auxiliar (80) con dos agujeros pasantes (80b) que traviesan los ejes auxiliares (78) para soportar los ejes auxiliares (78) de cada una de las dos ruedas (79).

10. - El molde (50) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, en donde el al menos un eje roscado (81) de cada dispositivo de ajuste está configurado para empujar directamente el eje auxiliar (78) de la rueda (79), y la rueda (79) está configurada para empujar a su vez a la cremallera (73).

11. - El molde (50) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, en donde el al menos un eje roscado (81) de cada dispositivo de ajuste está configurado para empujar indirectamente el eje auxiliar (78) de la rueda (79) a través de un soporte auxiliar (80), y la rueda (79) está configurada para empujar a su vez a la cremallera (73).

12. - El molde (50) según una cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, en donde el soporte auxiliar (80) está guiado mediante unas guías de soporte auxiliar (80a) en un soporte secundario (77) según una dirección alineada con el al menos un agujero alargado (82).

13. El molde (50) según una cualquiera de las reivindicaciones 10, 11 o 12, en donde los rodamientos comprenden unos elementos de rodadura alojados entre las partes fija y giratoria de los mismos, seleccionados de entre: una pluralidad de cilindros giratorios esbeltos con capacidad para girar en torno a sus respectivos ejes, estando dispuestos dichos cilindros alrededor del eje del árbol giratorio (75), o una pluralidad de bolas dispuestas alrededor del eje del árbol de giro (75).

14. Máquina (100) con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas (B) de distintos tamaños, comprendiendo dicha máquina (100):

- un chasis (1) donde se soporta los elementos integrantes de la máquina (100);

- unos inyectores de cola (20) suspendidos sobre un transportador de planchas (10) horizontal configurados para depositar cordones de cola durante el transporte de la plancha (S) mediante el transportador de planchas (10);

- un macho (40) desplazable verticalmente mediante un órgano de accionamiento de macho (30) desde una posición extraída situada fuera de una cavidad moldeadora (60) de un molde (50) hasta una posición introducida causando la introducción del macho (40) en la cavidad moldeadora (60) durante su desplazamiento;

caracterizada porque comprende además el molde (50) con mecanismos de transmisión de movimiento para la formación de cajas (B) de distintos tamaños según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.