ES2930423T3 - Plataforma de ordeño - Google Patents

Abstract

Una plataforma de ordeño giratoria (1) tiene una plataforma (2), una viga superior circular (4) que soporta la plataforma, una viga inferior circular (6) y una serie de carros (5) conectados extremo con extremo para formar un anillo entre la vigas La viga superior (4) gira sobre el anillo de carros (5). Cada carro tiene al menos un rodillo de carro (10) que gira sobre la viga inferior (4) y tiene una brida de retención (11) en un solo lado. Los rodillos (10) del anillo están dispuestos de manera que al menos un rodillo está orientado con su pestaña (11) en un lado opuesto a otro de los rodillos con pestaña inmediatamente adyacentes a él. Las bridas evitan que los carros se salgan de la viga inferior (4). Al menos algunos de los carros (15) se pueden desconectar del anillo y girar lateralmente para colocar sus rodillos separados de las vigas superior e inferior. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Plataforma de ordeño

Campo de la invención

Una forma preferida de la invención se refiere a una plataforma para ordeñar vacas lecheras.

Antecedentes

Es conocido colocar vacas lecheras en puestos de ordeño sobre una plataforma giratoria y ordeñarlas cuando la plataforma gira una vuelta. Tales plataformas tienen un superficie de piso anular apoyada en al menos una viga circular que gira sobre rodillos para mover la plataforma con ella. La viga soporta la mayor parte del peso de la plataforma, el equipo de ordeño y las vacas, y esa carga se transmite a los rodillos. El peso puede ser sustancial, particularmente con plataformas diseñadas para llevar muchas vacas y esto puede producir el deterioro de los rodillos. El trabajo de reparación, por ejemplo, para reemplazar los rodillos, puede ser excesivamente inconveniente y causar pérdidas económicas debido a un tiempo de inactividad excesivo.

El documento US 2015/260224 A1 describe una disposición de soporte para una plataforma de ordeño giratoria de la técnica relacionada.

Objeto de la invención

Es un objeto de las realizaciones preferidas de la invención avanzar al menos de alguna manera hacia la resolución del problema anterior. Si bien esto se aplica a las realizaciones preferidas, se debe entender que el objeto de la invención per se no está tan limitado; es simplemente para proporcionar una opción útil. Por lo tanto, cualquier objetivo o beneficio aplicable a las realizaciones preferidas no se debe interpretar como una limitación de las reivindicaciones expresadas de manera más amplia.

Definiciones

El término "comprende", siempre y cuando se utilice en este documento en relación con una combinación de características o pasos, no descarta la opción de que existan otras características sin nombre. Por lo tanto, el término es inclusivo, no exclusivo.

Compendio de la invención

En un aspecto de la invención, se proporciona una plataforma de ordeño giratoria que comprende:

• una superficie de piso;

• una viga superior circular conectada y soportando la superficie de piso;

• una viga inferior circular; y

• una serie de carros conectados de extremo a extremo para formar un anillo entre las vigas;

la plataforma está formada de tal manera que:

° la viga superior está dispuesta para descansar y girar sobre el anillo de carros para girar la superficie de piso;

° cada carro tiene al menos un rodillo de carro;

° cada rodillo del carro está dispuesto para girar sobre la viga inferior;

° cada rodillo del carro tiene una pestaña de retención en un solo lado;

° las pestañas de algunos de los rodillos están en el lado interior del anillo o junto a él y las pestañas de otros rodillos están en el lado exterior del anillo o junto al mismo;

° los rodillos con pestañas del anillo están dispuestos de manera que al menos un rodillo esté orientado con su pestaña en un lado opuesto a otro de los rodillos con pestañas inmediatamente adyacentes a él; ° las pestañas evitan que los carros se salgan de la viga inferior cuando la plataforma está en uso; y ° al menos algunos de los carros se pueden desconectar del anillo y girar lateralmente para liberarse de las vigas para mantenimiento, reparación o reemplazo.

Opcionalmente la plataforma es tal que:

° cada carro tiene al menos un par de rodillos de carro;

° las pestañas dentro de cada par están en lados opuestos del carro; y

° al menos algunos de los carros se pueden desconectar y girar lateralmente para mover sus rodillos de carro libres de las vigas.

Opcionalmente, los rodillos están dispuestos en pares, y cada par está orientado con sus pestañas en un lado opuesto del anillo de carros hacia un par de rodillos del anillo inmediatamente adyacentes.

Opcionalmente, la viga inferior es estacionaria.

Opcionalmente, el anillo de carros es libre en la medida en que puede girar a una velocidad diferente a la de la viga superior.

Opcionalmente, cada pestaña se solapa con un lado vertical de la viga inferior y con un lado vertical de la viga superior. Opcionalmente, cada carro está conectado de forma liberable a otro de los carros inmediatamente delante y a otro de los carros inmediatamente detrás.

Opcionalmente cada carro tiene un chasis y al menos dos rodillos de carro, teniendo el chasis al menos dos espacios internos que reciben dichos rodillos, respectivamente.

Opcionalmente, un eje pasa a través de cada rodillo del carro y sujeta ese rodillo al chasis.

Opcionalmente, los carros están curvados para coincidir con la curvatura de las vigas superior e inferior.

Opcionalmente, la plataforma de ordeño de cualquiera de las dos primeras exposiciones resumidas anteriores es tal que al mismo tiempo:

° la viga inferior es estacionaria;

° el anillo de carros está libre en la medida en que puede girar a una velocidad diferente a la de la viga superior; ° cada pestaña se superpone a un lado vertical de la viga inferior y un lado vertical de la viga superior;

° cada carro está conectado de forma liberable a otro de los carros inmediatamente anterior y a otro de los carros inmediatamente posterior;

° cada carro tiene un chasis conectado a por lo menos dos rodillos de carro, teniendo el chasis por lo menos dos espacios internos que reciben esos rodillos, respectivamente;

° un eje pasa a través de cada rodillo del carro y sujeta ese rodillo al chasis;

° los carros están curvados para coincidir con la curvatura de las vigas superior e inferior;

° el anillo de carros es sustancialmente circular; y

° cada rodillo tiene un eje que está alineado radialmente con un centro del anillo.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un método para reemplazar al menos un rodillo de carro de una plataforma de ordeño giratoria de acuerdo con cualquiera de las declaraciones anteriores, que comprende los pasos de:

° desconectar el carro de los carros inmediatamente adyacentes,

° hacer oscilar lateralmente el carro desconectado para colocar su(s) rodillo(s) separados de las vigas superior e inferior;

° sustituir al menos un rodillo de carro;

° hacer oscilar el carro para alinearlo con las vigas; y

° conectar el carro a dos carros inmediatamente adyacentes.

Dibujos

Algunas realizaciones preferidas de la invención se describirán ahora a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales:

la Figura 1 es una vista isométrica de una plataforma giratoria de ordeño para vacas lecheras;

la Figura 2 ilustra el detalle mecánico de la plataforma;

la Figura 3 ilustra parte de la plataforma desde abajo;

la Figura 4 es una vista isométrica de un rodillo de accionamiento que forma parte de la plataforma;

la Figura 5 muestra el detalle de la plataforma desde arriba, con su superficie de piso retirada;

la Figura 6 es una vista isométrica de una parte de cada una de las vigas de soporte superior e inferior que forman parte de la plataforma;

la Figura 7 es una vista isométrica de la plataforma desde arriba, sin su superficie de piso, que ilustra cómo se puede manipular uno de sus carros para su reparación;

la Figura 8 es una vista isométrica adicional que ilustra el detalle de la plataforma desde arriba, con su superficie de piso retirada para facilitar la explicación;

la Figura 9 es otra vista isométrica que ilustra el detalle de la plataforma desde arriba, con su superficie de piso desmontada;

la Figura 10 es una vista isométrica de un carro que forma parte de la plataforma;

la Figura 11 es una vista isométrica de un rodillo que forma parte del carro;

la Figura 11a es una vista lateral del rodillo del carro;

la Figura 12 es una vista isométrica de un chasis que forma parte del carro;

la Figura 13 es una vista despiezada de un pedestal que forma parte de la plataforma;

la Figura 14 es una vista isométrica de uno más grande de los pedestales en asociación con un rodillo de guía lateral;

la Figura 15 es una vista isométrica que ilustra parte de un anillo de carros más largos que se pueden utilizar en una realización alternativa de la plataforma de ordeño; y

la Figura 16 ilustra una disposición alternativa de los carros.

Descripción detallada

Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, la plataforma de ordeño 1 tiene una superficie de piso 2 que está dividida en una serie de puestos de ordeño 3. Preferiblemente, la superficie de piso está formada por una serie de segmentos modulares prefabricados de resina moldeada, cada uno con un extremo radial interior y un extremo radial exterior. Las vacas lecheras son introducidas en los puestos de ordeño, se ordeñan cuando la plataforma da una vuelta y después son retiradas de la plataforma. Cuando cada vaca sale, es reemplazada por otra vaca situada en una fila.

Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, la superficie de piso 2 está asegurada y soportada sobre una viga superior circular 4. Cuando gira esa viga, también lo hace la superficie de piso. Más concretamente, la viga superior 4 se apoya sobre un anillo de carros 5, que a su vez se apoya sobre una viga inferior circular estacionaria 6. La viga superior 4 gira sobre o con el anillo de carros 5, que a su vez gira sobre la viga inferior 6.

Haciendo referencia a las Figuras 3, 4 y 5, la plataforma tiene varios rodillos de accionamiento 7 que se apoyan contra la viga superior 4 desde dentro de su perímetro circular. Esto hace que esa viga 4, y por lo tanto la superficie de piso 2, giren. Cuando la viga superior 4 gira, el anillo de carros 5 hace lo mismo. Preferiblemente, el anillo de carros no está sujeto a ninguna de las vigas, sino que "flota" entre las dos. Es posible que el anillo de carros 5 no gire a la misma velocidad que la viga superior 4, por ejemplo, puede que solo gire aproximadamente la mitad de rápido. En algunas realizaciones alternativas, el anillo de carros puede estar conectado a la viga superior.

Preferiblemente, hay tres de los rodillos de accionamiento 7 espaciados uniformemente alrededor de la viga superior 4. En otras realizaciones, puede haber menos (por ejemplo, dos) o más (por ejemplo, cuatro) de los rodillos de accionamiento.

Haciendo referencia a las Figuras 6 y 7, la viga superior 4 tiene forma de "I" en sección transversal, con escuadras de refuerzo 8 a lo largo de un lado. La viga inferior 6 también tiene forma de "I", pero en esta realización no tiene escuadras de refuerzo. La forma de "I" no es esencial para ninguna de las vigas, pero se prefiere.

Haciendo referencia a las Figuras 8 y 9, el anillo de carros 5 se forma asegurando, por ejemplo, atornillando, los carros individuales 5a extremo con extremo. Haciendo referencia a la Figura 10, cada carro 5a tiene un chasis 9 en forma de tira curvado para coincidir con la curvatura de las vigas superior e inferior. Cada chasis 9 está equipado con un par de rodillos 10, uno en o cerca de cada extremo. Como se muestra en las Figuras 10, 11 y 11a, cada rodillo de carro tiene una pestaña 11 en un lado que tiene un radio mayor que el resto del rodillo.

La Figura 12 ilustra el chasis 9 con más detalle. Tiene orificios para pernos 12 en cada extremo para facilitar la conexión con los carros inmediatamente adyacentes. Como también se muestra, el chasis tiene un par de espacios internos 13, cada uno para recibir rotatoriamente uno respectivo de los rodillos 10.

Haciendo referencia a la Figura 10, los rodillos 10 de cada carro están dispuestos de modo que las pestañas 11 están a uno y otro lado del carro. En otras palabras, cuando están en uso, las dos pestañas 11 están vueltas hacia direcciones opuestas y se superponen con los lados de la viga inferior 6. Esto detiene el movimiento lateral de los carros 5a para que no se puedan deslizar fuera de la viga inferior mientras ruedan por ella. En otras palabras, el movimiento lateral de un carro 5a pondría una u otra de sus pestañas 11 en contacto de bloqueo con la viga inferior 6. Las pestañas también se superponen con los lados de la viga superior 4, respectivamente, de manera similar para ayudar aún más a mantener el anillo de carros alineado concéntricamente con las dos vigas 4, 6. Por lo tanto, si un carro comenzara a deslizarse hacia la 'izquierda' con respecto a las vigas 4, la pestaña lateral derecha de uno de los rodillos de ese carro detendría el movimiento. Y si el carro comenzara a deslizarse hacia la 'derecha', la pestaña del lado izquierdo del otro rodillo del carro detendría el movimiento.

Haciendo referencia a las Figuras 9 y 13, la viga inferior 4 se mantiene ligeramente elevada mediante una serie de pedestales 14, cada uno de los cuales tiene una placa base 15 fijada en o sobre una superficie de hormigón u otra superficie de cimentación o de suelo por medio de pernos 16. Los pernos permiten que la altura de la placa 15 sea ajustada para ayudar a fijar la viga inferior, y por lo tanto el anillo de carros y la viga superior, en una orientación horizontal. Una estructura de montaje en forma de túnel 17 se extiende desde la placa base 15 para recibir la viga inferior 6, y un par de conectores 18 sujetan de forma liberable cada lado de la viga inferior a la estructura de montaje 17.

Haciendo referencia a las Figuras 9 y 14, algunos de los pedestales, por ejemplo uno de cada tres, tiene una estructura de montaje más larga 17a para soportar también un poste 19. El poste a su vez soporta un rodillo de guía lateral 20 que ayuda a mantener la viga superior 4 alineada concéntricamente con la viga inferior 6. Los rodillos de guía 20 no están accionados, sino que giran libremente.

Haciendo referencia a la Figura 8, para tres de las disposiciones de rodillos de guía, el poste 19 también soporta un dispensador de lubricante alimentado por batería 21 que rocía automáticamente grasa o aceite sobre la viga inferior 6 a intervalos de tiempo. Esto reduce la abrasión entre las vigas 4, 6 y los rodillos de carro 5, y permite que los rodillos de carro 10 se deslicen según sea necesario, es decir, en caso de que el extremo exterior de cada rodillo del carro se mueva a una velocidad diferente a la de su extremo interior dado que no están en el mismo arco radial teórico.

Preferiblemente, los rodillos 10 de cada carro están hechos a partir de un polímero de nailon resistente y duradero. Están formados para soportar una carga de 2 toneladas por rodillo. Opcionalmente, los rodillos de accionamiento 7 y los rodillos de guía laterales 20 están hechos de poliuretano compresible.

Haciendo referencia a la Figura 7, cuando un rodillo de carro 10 se desgasta y necesita ser reemplazado, el chasis asociado 9 se desatornilla de los carros delante y detrás de él. La viga superior 4 y la plataforma se levantan hidráulicamente, ligeramente, al menos en la proximidad del carro, y el carro liberado se gira lateralmente 90° para mover sus rodillos 10 fuera de las vigas superior e inferior. Desde esa posición se puede acceder, quitar y reemplazar fácilmente los rodillos. En este sentido, el eje sobre el que gira cada rodillo se desatornilla del chasis y se retira para que el rodillo caiga libremente. El mismo eje se utiliza para el rodillo de repuesto. A continuación, el chasis 9 se vuelve a alinear con las vigas superior e inferior y se vuelve a conectar a los carros delante y detrás de él.

Una ventaja de la realización preferida es que los rodillos 10 no requieren rodamientos, simplemente giran sobre su eje 21 (ver Figura 10). Esto simplifica la sustitución de los rodillos y ayuda a minimizar los costes.

En otras realizaciones de la invención, al menos algunos de los carros pueden tener más de dos rodillos. Sin embargo, en ese caso, los rodillos de la mitad delantera del carro tendrán sus pestañas en el mismo lado del carro, y los rodillos de la mitad trasera estarán todos en el lado opuesto del carro. Esto permitirá que el carro gire 90°, de la manera descrita anteriormente, para la sustitución de rodillos o para reparaciones en general. En la Figura 15 se muestra un ejemplo de un anillo de carros compuesto por carros de 'cuatro rodillos', o que los incluye. La Figura 16 ilustra un anillo de carros unidos extremo con extremo para utilización opcional con la plataforma, donde cada carro tiene solo un rodillo.

Si bien la invención se utiliza preferentemente para ordeñar vacas lecheras, se puede utilizar de la misma manera o de manera similar para ordeñar otros animales, por ejemplo, cabras, ovejas y búfalos, etc.

Aunque se han descrito algunas realizaciones de la invención a modo de ejemplo, se debe entender que se pueden realizar modificaciones y mejoras sin apartarse del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una plataforma de ordeño giratoria (1) que comprende:

• una superficie de piso (2);

• una viga circular superior (4) conectada y soportando la superficie de piso (2);

• una viga inferior circular (6); y

• una serie de carros (5a) conectados extremo con extremo para formar un anillo (5) entre las vigas (4, 6); la plataforma (1) formada de tal manera que:

° la viga superior (4) está dispuesta para apoyarse y girar sobre el anillo (5) de carros (5a) para girar la superficie de piso (2);

° cada carro (5a) tiene al menos un rodillo de carro (10);

° cada rodillo de carro (10) está dispuesto para girar sobre la viga inferior (6);

° cada rodillo de carro (10) tiene una pestaña de retención (11);

° las pestañas (11) evitan que los carros (5a) se salgan de la viga inferior (6) cuando la plataforma (1) está en uso;

caracterizada por que la plataforma (1) se forma además de tal manera que:

° cada rodillo de carro (10) tiene una pestaña de retención (11) en un solo lado;

° las pestañas (11) de algunos de los rodillos (10) están en, o adyacentes a, un lado interior del anillo (5) y las pestañas (11) de otros rodillos (10) están en, o adyacentes a, un lado exterior del anillo. anillo (5); ° los rodillos con pestañas (10) del anillo (5) están dispuestos de manera que al menos un rodillo (10) está orientado con su pestaña (11) en un lado opuesto a otro de los rodillos con pestañas (10) inmediatamente adyacentes a él;

° al menos algunos de los carros (5a) se pueden desconectar del anillo (5) y girar lateralmente para ser liberados de las vigas (4, 6) para su mantenimiento, reparación o sustitución.

2. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que:

° cada carro (5a) tiene al menos un par de rodillos de carro (10);

° las pestañas (11) dentro de cada par están en lados opuestos del carro (5a); y

° al menos algunos de los carros (5a) se pueden desconectar y girar lateralmente para mover sus rodillos de carro (10) libres de las vigas (4, 6).

3. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que los rodillos (10) están dispuestos en pares, y cada par está orientado con sus pestañas (11) en un lado opuesto del anillo (5) de los carros (5a) hacia un par de rodillos inmediatamente adyacentes (10) del anillo (5).

4. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en la que la viga inferior (6) es estacionaria.

5. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el anillo (5) de carros (5a) es libre en la medida en que puede girar a una velocidad diferente de la de la viga superior (4).

6. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada pestaña (11) se superpone con un lado vertical de la viga inferior (6) y con un lado vertical de la viga superior (4).

7. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada carro (5a) está conectado de forma liberable a otro de los carros (5a) inmediatamente anterior y a otro de los carros (5a) inmediatamente posterior.

8. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada carro (5a) tiene un chasis (9) y al menos dos rodillos de carro (10), teniendo el chasis (9) al menos dos espacios internos ( 13) que reciben dichos rodillos (10), respectivamente.

9. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 8, en la que un eje (21) pasa a través de cada rodillo del carro (10) y sujeta ese rodillo (10) al chasis (9).

10. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los carros (5a) están curvados para coincidir con la curvatura de las vigas superior e inferior (4, 6).

11. Una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que

° la viga inferior (6) es estacionaria;

° el anillo (5) de carros (5a) es libre en la medida en que puede girar a diferente velocidad que la viga superior (4); ° cada pestaña (11) se superpone con un lado vertical de la viga inferior (6) y con un lado vertical de la viga superior (4);

° cada carro (5a) está conectado de manera liberable a otro de los carros (5a) inmediatamente anterior a él, ya otro de los carros (5a) inmediatamente posterior a él;

° cada carro (5a) tiene un chasis (9) conectado a por lo menos dos rodillos de carro (10), teniendo el chasis (9) por lo menos dos espacios internos (13) que reciben dichos rodillos (10), respectivamente;

° un eje (21) pasa a través cada rodillo del carro (10) y fija dicho rodillo (10) al chasis (9);

° los carros (5a) están curvados para coincidir con la curvatura de las vigas superior e inferior (4, 6);

° el anillo (5) de carros (5a) es sustancialmente circular; y

° cada rodillo (10) tiene un eje que está alineado radialmente con un centro del anillo (5).

12. Un método para reemplazar al menos un rodillo de carro (10) de una plataforma de ordeño giratoria (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende los pasos de:

° desconectar el carro (5a) de los carros inmediatamente adyacentes (5a),

° hacer oscilar el carro desconectado (5a) lateralmente para posicionar su(s) rodillo(s) (10) separados de las vigas superior e inferior (4, 6);

° sustituir al menos un rodillo del carro (10);

° hacer bascular el carro (5a) para alinearlo con las vigas (4, 6); y

° conectar el carro (5a) a dos carros inmediatamente adyacentes (5a).