ESTACION ROTATORIA PARA ORDEÑAR ANIMALES
CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con una estación rotatoria para ordeñar animales, donde la estación rotatoria comprende una plataforma anular que tiene una superficie para soportar los animales a ser ordeñados, un miembro de carril circular arreglado sobre un lado inferior de la plataforma conectada a la plataforma en al menos una posición, una pluralidad de miembros giratorios adaptados para estar en contacto con el miembro de carril de modo que la plataforma sea arreglada de manera giratoria sobre los miembros giratorios y al menos un objeto rígido arreglado sobre el lado superior de la plataforma y conectado a la plataforma en al menos una posición.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION El tamaño de una estación rotatoria debe ser adaptado al espacio disponible y el número de vacas de una granja individual. Una plataforma de una estación rotatoria adaptada para recibir de aproximadamente 20 a 40 vacas es muy grande para ser transportada. Por lo tanto, se requiere el montaje de la estación rotatoria in situ. Las vacas lecheras tienen un peso de aproximadamente 600 a 900 kg. La plataforma de una estación rotatoria tiene que tener una
resistencia tal que la plataforma no sea doblada por el peso de las vacas durante el movimiento rotatorio de la plataforma. Si parte de la plataforma se dobla, la superficie de contacto del miembro de carril puede girar o desplazarse localmente, lo cual puede dar como resultado un movimiento inestable de la plataforma sobre los miembros giratorios. Las plataformas convencionales de estaciones rotatorias incluyen grandes cantidades de materiales resistentes como, por ejemplo, acero o concreto y un armazón sobre el lado inferior de modo que la plataforma logre la rigidez necesaria. El armazón puede comprender vigas estandarizadas soldadas o atornilladas juntas. En consecuencia, las plataformas convencionales son pesadas y difíciles de manejar y el trabajo de montaje de una estación rotatoria convencional es complicado.
LA INVENCION El objetivo de la presente invención es lograr una estación rotatoria para ordeñar animales del tipo inicial que tiene una plataforma la cual es considerablemente más ligera que las plataformas convencionales, y más fácil de montar. Este objetivo es logrado por la estación rotatoria inicialmente definida, la cual se caracteriza
porque la estación rotatoria comprende una conexión rígida entre el objeto y el miembro de carril el cual comprende un arreglo de barra. Ese arreglo de barra rígida contrarresta los movimientos relativos entre el miembro de carril y el objeto. Puesto que el objeto y el miembro de carril son elementos rígidos el arreglo de barra también contrarresta los movimientos relativos entre las posiciones de sujeción de miembro de carril y el objeto en la plataforma. Si una vaca se para, por ejemplo, con las patas delanteras en un área en la vecindad y la posición del sujeción del objeto, el peso es transferido en vez de la plataforma, vía el objeto rígido y el arreglo de barra rígida, a el miembro de carril. En consecuencia, la plataforma únicamente necesita tomar una parte más pequeña del peso de las patas frontales de la vaca. Por lo tanto, la plataforma puede ser fabricada de un material relativamente delgado. Además, la plataforma puede ser provista con un armazón subyacente considerablemente más pequeño. De manera alternativa, el armazón subyacente puede ser excluido. Además, la conexión rígida entre el objeto y el miembro de carril estabiliza la posición del miembro de carril con relación a los miembros giratorios. Este da como resultado una buena estabilidad de la plataforma sobre los miembros giratorios durante la rotación. En consecuencia, una estación rotatoria que comprende ese arreglo de barra rígida puede ser provista
con una plataforma ligera que sea fácil de montar. De acuerdo a una modalidad de la invención, el arreglo de barra comprende un primer elemento de barra que tiene una extensión a través de la plataforma. Por lo tanto, es posible minimizar la longitud del arreglo de barra. Además, esa extensión del primer elemento de barra hace fácil lograr una conexión entre el arreglo de barra y la plataforma. El primer elemento de barra puede ser un elemento de varilla recta que tenga una rigidez relativamente alta. El primer elemento de barra puede constituir una conexión rígida entre la plataforma y el miembro de carril. El primer elemento de barra puede ser conectada al miembro de carril en un extremo inferior, por ejemplo, por soldadura. De esta manera, se logra una conexión fija entre el primer elemento de barra y el miembro de carril. De acuerdo a una modalidad más de la invención, el arreglo de barra comprende un segundo elemento de barra arreglado sobre el lado superior de la plataforma, el cual constituye una conexión rígida entre el primer elemento de barra y el objeto. Ese segundo elemento de barra también puede constituir un elemento de varilla sustancialmente recto que tiene una alta rigidez. La segunda parte puede ser conectada al primer elemento de barra y el objeto por soldadura. El arreglo de barra también puede comprender un
tercer elemento de barra arreglado sobre el lado superior de la plataforma, lo cual constituye una conexión rígida entre el primer elemento de barra y el segundo objeto rígido arreglado sobre el lado superior de la plataforma. Ese segundo elemento de barra también puede constituir un elemento de varilla sustancialmente recto que tiene una alta rigidez. El segundo elemento de barra también puede ser conectado al primer elemento de barra y el segundo objeto por soldadura. En este caso, se obtiene un arreglo de barra sustancialmente en forma de Y, el cual puede suministrar una mayor rigidez a una parte relativamente grande la plataforma. De acuerdo a una modalidad más de la invención, el arreglo de barra constituye una conexión rígida entre un miembro de carril y un objeto que tiene una posición de sujeción en la plataforma localizado radialmente hacia adentro de la posición del miembro de carril. En este caso, el arreglo de barra suministra rigidez a al menos un área de la plataforma localizada radialmente hacia adentro del miembro de carril. De manera alternativa o en combinación, el arreglo de barra constituye una conexión rígida entre un miembro de carril y un objeto que tiene una posición de sujeción en la plataforma localizado radialmente hacia fuera de la posición del miembro de carril. En ese caso, el arreglo de barra proporciona rigidez a al menos un área de
la plataforma localizada radialmente hacia fuera del miembro de carril. De acuerdo a una modalidad más de la invención, el arreglo de barra se conecta a un objeto que constituye una parte de un arreglo de empalizada arreglado sobre la plataforma. Normalmente las plataformas de estaciones rotatorias comprenden una pluralidad de arreglos de empalizada unidos a la plataforma. Si el arreglo de barra es conectado a una parte rígida de ese arreglo de empalizada ya existente, no tienen que montarse objetos rígidos adicionales sobre la plataforma. El arreglo de barra puede ser conectado a un objeto que constituye un elemento de soporte del arreglo de empalizada. Ese elemento de soporte es un elemento rígido el cual se conecta a la plataforma. El arreglo de barra puede ser conectado a un objeto en forma de un elemento de poste vertical. Los elementos de poste vertical son muchas veces usados como elementos de soporte en arreglos de empalizada sobre plataformas rotatorias. El arreglo de barra puede ser conectado a un objeto en forma de un gabinete. En algunos casos, los gabinetes son usados como elementos de soporte de arreglos de empalizada sobre plataformas rotatorias. Ese gabinete tiene la rigidez necesaria para transferir cargas de la plataforma al arreglo de barra. De acuerdo a una modalidad más de la invención,
el arreglo de barra se conecta a un objeto en forma de un elemento de refuerzo el cual se conecta a varios elementos de soporte conectados a la plataforma en diferentes posiciones. Los elementos de soporte y el elemento de refuerzo constituyen una unida rígida la cual puede transferir carga de una parte relativamente grande de la plataforma a uno o varios arreglos de barra de acuerdo a la invención. El elemento de refuerzo puede ser conectado a los elementos de soporte de los arreglos de empalizada, los cuales están adaptados para dividir la plataforma en pesebres para recibir animales individuales. La mayoría de estaciones rotatorias están provistas con esos arreglos de empalizada arreglados sobre la plataforma con intervalos constantes. Esos arreglos de empalizada ya existentes son muy adecuados para usarse en este caso. Preferiblemente, el elemento de refuerzo tiene una extensión circular. Por lo tanto, puede conectarse a los elementos de soporte arreglados alrededor de toda la plataforma. De manera ventajosa, el elemento de refuerzo circular se conecta a elementos de soporte que tienen diferente posiciones en la vecindad de un borde circunferencial interno de la plataforma anular. El elemento de refuerzo circular es aquí montado internamente a los pesebres para ordeñar. En esta posición, el elemento de refuerzo circular no invade sobre el espacio de vacas y equipo usado en la plataforma.
De acuerdo a una modalidad más de la invención la plataforma es hecha de concreto. El concreto es un material rígido el cual es adecuado para usarse en plataformas para estaciones rotatorias. Es relativamente fácil conectar elementos de diferentes tipos a una plataforma de concreto por medio de tornillos o similares. De manera alternativa, la plataforma es hecha de acero. El acero es un material rígido el cual es adecuado para usarse en plataformas para estaciones rotatorias. También es relativamente fácil de conectar diferente elementos a una plataforma de acero por medio de soldadura o tornillos. Ciertamente, es posible fabricar la plataforma en otros materiales como materiales plásticos adecuados y combinaciones de materiales. La plataforma anular puede tener un reborde circunferencial interno localizado en el nivel superior del reborde circunferencial externo. Preferiblemente, la plataforma anular tiene una pendiente de superficie plana de aproximadamente 3o en relación con el plano horizontal. Esto simplifica la limpieza de la plataforma debido a que el agua y la suciedad se enjuagan fácilmente. Esa pendiente de la plataforma es preferida si los miembros para ordeñar son conectados por los operadores que trabajan fuera de la plataforma. De manera alternativa, la plataforma anular tiene un borde circunferencial interno localizado a un nivel más bajo que un borde circunferencial externo. Esa
pendiente de la plataforma es preferida si los miembros para ordeñar son conectados por trabajadores que trabajan dentro de la plataforma.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La presente invención es ahora explicada más estrechamente por medio de modalidades preferidas, las cuales son descritas como ejemplos, con referencia a los dibujos anexos. La figura 1 muestra una estación rotatoria para ordeñar vacas, La figura 2 muestra una vista en corte de una parte de una plataforma de una estación rotatoria provista con un arreglo de barra de acuerdo con una primera modalidad de la invención, y La figura 3 muestra una vista en corte de una parte de una plataforma de una estación rotatoria provista con un arreglo de barra de acuerdo a una segunda modalidad de la invención.
BREVE DESCRIPCION DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS DE LA
INVENCION La figura 1 muestra una estación rotatoria para ordeñar vacas 1. Las vacas 1 a ser ordeñadas son arregladas para caminar a través de la entrada 2 para entrar a una
plataforma anular 3. La plataforma 3 está arreglada de manera giratoria alrededor de un eje sustancialmente vertical 4. Una pluralidad de arreglos de empalizada 5 se montan sobre la plataforma, los cuales dividen la plataforma 3 en pesebre 6 para recibir vacas individuales 1. En este caso, los arreglos de pesebre 5 tienen una extensión sustancialmente radial sobre la plataforma 3 con relación al eje vertical 4. El arreglo de empalizada 5 comprende un gabinete rígido 7 arreglado en una posición radial externa a la plataforma 3, que constituye un elemento de soporte de arreglo de empalizada 5. El gabinete 7 tiene un espacio interior, el cual puede acomodar . el equipo para ordeñar y otros componentes en el pesebre. En este caso, los pesebres 6 están arreglados de modo que las vacas quedan orientadas hacia adentro desde los pesebres 6 y los operadores 8 trabajan desde el exterior de la plataforma anular 3. Un operador 8 puede por ejemplo, conectar los miembros para ordeñar las vacas 1 cuando hayan entrado a un pesebre 6. Las vacas giran casi 360° sobre la plataforma 6 durante una operación de ordeña. Las vacas 1 abandonan el pesebre 6 y la plataforma 3 a través de una salida 9 después de haber sido ordeñadas y posiblemente alimentadas durante la operación de ordeña. La figura 2 muestra una vista en corte a través de una parte de plataforma anular 3. En esta modalidad, la
plataforma 3 está hecha de acero. La plataforma 3 tiene una superficie superior sustancialmente plana para soportar las vacas 1 a ser ordeñadas. Un borde circunferencial interno 3a de la plataforma anular 3 se localiza a un nivel un tanto más alto que un borde circunferencial externo 3b de la plataforma 3. En consecuencia, la superficie superior de la plataforma 3 tiene una pendiente uniforme con relación a un plano horizontal. Por lo tanto, es fácil limpiar la plataforma 3 puesto que el agua y la suciedad se enjuagan fácilmente. Un arreglo de empalizada 5 se muestra en la Figura 2. El arreglo de empalizada 5 comprende el número de elementos de empalizada 5a-c que tienen una extensión sustancialmente horizontal, paralela uno encima del otro a diferentes niveles. Cada uno de los elementos de la empalizada 5a-c tienen un extremo externo conectado al gabinete 7 y un extremo interno conectado a un poste sustancialmente vertical, rígido, 5b. El gabinete 7 está conectado a la superficie superior de la plataforma 3 por medio de una conexión adecuada 10 en una posición de sujeción 3c. La posición de sujeción 3c puede estar en la vecindad de la circunferencia externa 3b de la plataforma 3. El gabinete 7 puede ser unido a la plataforma por medio de tornillos o soldadura. Los postes verticales 5d se conectan a la plataforma 3 por medio de una conexión adecuada 11 en una posición de sujeción 3d. La posición de
sujeción 3d puede estar en la vecindad de la circunferencia externa 3a de la plataforma 3. El poste vertical 5d también puede ser conectado a la plataforma 3 por medio de tornillos o soldadura. Un carril de ubre 12, se conecta al poste vertical 5d de los arreglos de empalizada respectivos 5. El carril de ubre 12 tiene una extensión circular en una posición sustancialmente por encima del borde circunferencial externo 5a de la plataforma 5. El carril de ubre 12 está arreglado para colocar las vacas 1 en los pesebres 6 y para evitar que las vacas 1 caigan accidentalmente o se desplacen hacia el centro de la estación. Además, un elemento de refuerzo circular 13 está conectado a los postes verticales 5d en una posición debajo del carril de ubre 12 pero en una posición por encima del borde circunferencial interno 3a de la plataforma 3. Preferiblemente, el elemento de refuerzo circula 3 proporciona una conexión rígida entre los postes verticales 5d de todos los arreglos de empalizada 5 montados sobre la plataforma 3. Un miembro de carril rígido 14 se monta sobre un lado inferior de la plataforma 3. El miembro de carril 14 tiene una extensión circular sobre el lado inferior de la plataforma 3. El miembro de carril 14 tiene una superior inferior 14a arreglada para estar en contacto con una pluralidad de rodillos 15 arreglados sobre plataformas 16
en diferentes posiciones bajo el miembro del carril circular 14. Una plataforma 16 con un rodillo 15 se muestra en la Figura 2. La plataforma 16 está arreglada sobre un piso 17 localizado bajo la plataforma 3 por medio de una conexión de tornillos 18. Al menos uno de los rodillos es accionado por un motor. Por lo tanto, es posible efectuar un movimiento giratorio de la plataforma 3 con una velocidad de giro deseada y un mínimo de fricción. La estación rotatoria comprende un arreglo de barra 19 en forma de un primer elemento de barra sustancialmente recto 19a y un segundo elemento de barra sustancialmente recto 19b. El primer elemento de barra 19a tiene una extensión a través de la plataforma 3. El primer elemento de barra 19a puede ser conectado a la plataforma 3, por ejemplo, por soldadura. El miembro de carril 14 se conecta a la porción extrema inferior 19a del primer elemento de barra 19a, por ejemplo por soldadura. El segundo elemento de barra 19b se arregla sobre el lado superior de la plataforma 3. El segundo elemento de barra 19b se encuentra en porciones extremas inferiores conectadas a una porción extrema superior del primer elemento de barra 19a. Una porción extrema superior 19b' del segundo elemento de barra 19 se conecta al elemento de refuerzo circular 13. De manera alternativa, la porción extrema
superior 19b' del segundo elemento de barra 19b puede ser conectada al poste 5d o el elemento de empalizada más bajo 5c en la vecindad del elemento de refuerzo circular 13. En consecuencia, el elemento de refuerzo circular 13 es conectado a los elementos de poste 5d de los arreglos de empalizada respectivos 5 que tienen una posición 3d en la vecindad del borde circunferencial interno 3d de la plataforma 3. Por lo tanto, el elemento de refuerzo circular 13 y los elementos de poste rígidos 5d constituyen un arreglo rígido que suministra rigidez a la plataforma 3 en un área en la vecindad del borde circunferencial interno 3a de la plataforma. La existencia de este arreglo rígido garantiza que esta área de la plataforma se coloque en el mecanismo nivelador de toda la plataforma 3. El arreglo de barra mencionado anterior 19, el cual es conectado al arreglo de empalizada respectivo 5, constituye una conexión rígida entre el elemento de refuerzo circular 13 y el miembro de carril 14. Por lo tanto, el miembro de carril 14 es mantenida en una posición fija con relación al elemento de refuerzo circular 13. De este modo, todo el miembro de carril circular 14 es mantenido en una posición deseada con relación al rodillo 15, de modo que la plataforma 3 alcance una buena estabilidad sobre los rodillos 15 durante el movimiento giratorio. Además, el segundo elemento de barra 19b constituye la conexión rígida entre la plataforma 3 y
el elemento de refuerzo circular 13 localizado a un nivel por encima del nivel de la plataforma 3. Por lo tanto, el segundo elemento de barra 19b contrarresta de manera efectiva la porción, la cual surge cuando las vacas 1 permanecen sobre la plataforma 3 y que tienden a desviar las partes localizadas radialmente hacia fuera de la plataforma hacia abajo con relación a la parte del borde interno relativamente rígido 3a de la plataforma. Preferiblemente, todos los arreglos de empalizada 5 alrededor de la plataforma 3 comprenden un arreglo de barra 19. El arreglo de barra 19 contrarresta los movimientos relativos entre un miembro de carril 14 y el elemento de refuerzo circular 13. Puesto que el elemento de re.fuerzo circular 13 y el miembro de carril 14 son elementos rígidos, el arreglo de barra rígido 19 también contrarresta el movimiento relativo entre las posiciones de sujeción 3d, 3e del elemento de refuerzo circular 13 y el miembro de carril 14 en la plataforma. Si, por ejemplo, las patas delanteras de una vaca 1. reposan en un área de la plataforma 3 en la vecindad de la posición de sujeción 3d de un elemento de poste 5d, la carga de las patas delanteras es transferida de la plataforma 3, vía el elemento de poste rígido 5d, el elemento de refuerzo circular 13 y el arreglo de barra 19, el miembro de carril 14. En esta área, la plataforma 3 puede tener una rigidez
relativamente reducida. Por lo tanto, es posible reducir el espesor del material en la plataforma de acero 3 y eliminar y reducir un armazón subyacente. Esa plataforma 3 puede ser relativamente ligera y fácil de montar. Además, el uso de un arreglo de barra 19 proporciona libertad de diseño para diferentes pendientes de la plataforma 3 y para el arreglo de miembros de carril 14 en una posición deseada bajo la plataforma 3. La Figura 3 muestra una modalidad alternativa del arreglo de barra 5. La plataforma 3 es aquí fabricada de concreto. El arreglo de barra comprende un primer elemento de barra 19a, el cual está incluido en el concreto de modo que se conecta la plataforma 3. El arreglo de barra 19 comprende un segundo elemento de barra 19b y un tercer elemento de barra 19c los cuales se arreglan sobre el lado superior de la plataforma 3. El segundo elemento de barra 19b y el tercer elemento de barra 19c están en sus porciones extremas inferiores conectadas entre si y a una porción extrema superior del primer elemento de barra 19a. Una porción extrema superior 19b' del segundo elemento de barra 19b se conecta al elemento de refuerzo circular 13. La porción extrema superior 19c del tercer elemento de barra 19c se conecta al gabinete 7 a un nivel adecuado por encima del nivel de la plataforma 3. De manera alternativa, la porción extrema superior 19c' del tercer elemento de
barra 19c puede ser conectada al elemento de empalizada inferior 5c en la vecindad del gabinete 7. La función del primer elemento de barra 19a y el segundo elemento de barra 19b del arreglo de barra es la misma que en la modalidad descrita anteriormente con referencia a la figura 2. Sin embargo, el arreglo de barra constituye aquí un tercer elemento de barra sustancialmente recto 19c el cual junto con el primer elemento de barra 19a constituye una conexión rígida entre el gabinete 7 y el miembro de carril 14. El gabinete 7 es conectado a la plataforma 3 por la conexión 10 en una posición 3c en la vecindad de borde circunferencial externo 3b de la plataforma 3. El miembro de carril 14 se conecta a la plataforma 3 en un posición 3e localizada entre la posición 3c del gabinete 7 y la posición 3d del poste vertical 5d. La conexión rígida del arreglo de barra 19 entre el gabinete 7 y el miembro del carril 14 contrarresta deflexiones de la plataforma 3 especialmente en la vecindad del borde circunferencial externo 3a de la plataforma. Las cargas verticales, especialmente en forma del peso de las patas traseras de una vaca actúa sobre la plataforma 3 enla vecindad de la posición de sujeción 3e del gabinete 7. Estas cargas verticales son transferidas de la plataforma 3 vía el gabinete rígido 7, el tercer elemento de barra 19c y el primer elemento de barra 19a, al miembro de carril 14.
Mediante el uso de un arreglo de barra sustancialmente en forma de Y 19 es posible usar una plataforma ligera 3 la cual es relativamente simple de montar. La invención no se restringe a las modalidades descritas en las figuras, sino que puede variar libremente dentro del alcance de las reivindicaciones. El arreglo de barra no necesita comprender una pluralidad de elementos de barra rectos conectados entre si. El arreglo de barra puede ser una sola barra que tenga una extensión arbitraria pero adecuada. La invención es adecuada para usarse en plataformas que tienen un miembro de carril sobre el lado inferior pero puede usarse en plataformas que tengan dos miembros de carril.