SE516392C2 - Modular stall for turntable milking parlour comprises a circular ring segment shaped floor the inner rim mounting a cow breast rail one side and outer corner having a side rail and vertical post to hold the milking apparatus - Google Patents
Modular stall for turntable milking parlour comprises a circular ring segment shaped floor the inner rim mounting a cow breast rail one side and outer corner having a side rail and vertical post to hold the milking apparatusInfo
- Publication number
- SE516392C2 SE516392C2 SE516392DA SE516392C2 SE 516392 C2 SE516392 C2 SE 516392C2 SE 516392D A SE516392D A SE 516392DA SE 516392 C2 SE516392 C2 SE 516392C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- milking
- cabinet
- animal
- arrangement
- wall
- Prior art date
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title abstract 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 14
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 46
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 42
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 27
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 13
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 4
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 4
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
- A01K1/126—Carousels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
Description
25 30 35 n. n-øn n an! 516 392 mjölkningsoperation. Härmed kan mjölkningsbåset innefatta en rengöringsanordning för att rengöra mjölkningsenheten. 25 30 35 n. N-øn n an! 516 392 milking operation. Hereby the milking parlor may comprise a cleaning device for cleaning the milking unit.
Det är också känt att förvara åtminstone några av de ovan nämnda komponenterna i ett skåp i syfte att skydda dem och ha dem lätt tillgängliga på en enda plats. Ett sådant skåp år van- ligtvis monterat i mjölkningsbåset så att det är lätt att nå för mjölkaren. Skåpet kan vara fastsatt på ett konstruktionselement hos mjölkningsbåset såsom en balk eller liknande. ldag har gårdar med mjölkdjur ökat i storlek och användandet av högteknologi har ökat, varvid kraven på mer effektiva mjölk- ningsstall har ökat. ldag finns mjölkningsstall i olika konfigura- tioner och kan ha olika kapacitet, d.v.s. kan innefatta olika antal mjölkningsbås. Varje mjölkningsbås har en mjölkningsposition för ett djur. Dessutom är mjölkningsbåsen hos mjölkningsstallen vanligtvis trånga å ena sidan för att begränsa rörelserna hos ett djur under en mjölkningsoperation och å andra sidan för att er- hålla så många mjölkningsbås som möjligt i förhållande till den tillgängliga ytan. Detta resulterar i att det tillgängliga utrymmet för olika komponenter hos mjölkningsutrustningen och annan utrustning såsom rengöringsutrustning är begränsad. Dessutom är tillgängligheten till olika komponenter, såsom till exempel komponenter hos mjölkningsutrustningen, viktig för mjölkaren.It is also known to store at least some of the above-mentioned components in a cabinet in order to protect them and have them easily accessible in a single place. Such a cabinet is usually mounted in the milking parlor so that it is easy to reach for the milker. The cabinet can be attached to a structural element of the milking parlor such as a beam or the like. Today, farms with dairy animals have increased in size and the use of high technology has increased, with the demands for more efficient milking parlors having increased. Today there are milking parlors in different configurations and can have different capacities, i.e. may include different numbers of milking parlors. Each milking parlor has a milking position for an animal. In addition, the milking parlors of the milking parlor are usually cramped on the one hand to limit the movements of an animal during a milking operation and on the other hand to obtain as many milking parlors as possible in relation to the available surface. As a result, the available space for various components of the milking equipment and other equipment such as cleaning equipment is limited. In addition, the availability of various components, such as components of the milking equipment, is important for the milker.
Tillgängligheten till olika komponenter är också viktig vid servi- ce, underhåll och/eller reparation.The availability of various components is also important for service, maintenance and / or repair.
Dessutom är det viktigt för tillverkarna av stall för att vara kon- kurrenskraftiga att tillverkningskostnaderna av ett stall och/eller ett individuellt bås hålls på en låg nivå, varvid det är en fördel att göra ett stall som har så få byggelement som möjligt och att byggelementen och delar hos byggelementen är lätta att ersätta vid service och/eller reparation eller om några byggelement eller delar av byggelement förstörts. Dessutom måste varje byggele- ment hos mjölkningsbåset vara robust och motstå krafter från ett djur som är närvarande i ett mjölkningsbås. 10 15 20 25 30 35 516 392 SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Ändamålet med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad skåpliknande konstruktion som också bildar en del hos mjölk- ningsbåset eller ett mjölkningsstall. Härmed måste den skåplik- nande konstruktionen vara robust och motstå krafter från ett djur som är närvarande i ett mjölkningsbås. Det är också önskvärt att de flesta elementen hos den skåpliknande konstruktionen är av modulkonstruktion så att de lätt kan ersättas vid behov och till- verkningskostnaderna kan hållas låga.In addition, it is important for the manufacturers of stables to be competitive that the manufacturing costs of a stable and / or an individual booth are kept at a low level, whereby it is an advantage to make a stable that has as few building elements as possible and that the building elements and parts of the building elements are easy to replace during service and / or repair or if any building elements or parts of building elements have been destroyed. In addition, each building element of the milking parlor must be robust and withstand the forces of an animal present in a milking parlor. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an improved cabinet-like construction which also forms part of the milking parlor or a milking parlor. Thus, the cabinet-like construction must be robust and withstand forces from an animal present in a milking parlor. It is also desirable that most of the elements of the cabinet-like construction are of modular construction so that they can be easily replaced when needed and the manufacturing costs can be kept low.
Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna anord- ningen som kännetecknas av att den skåpliknande konstruktio- nen bildar ett byggelement hos nämnda mjölkningsbås. Följakt- ligen definierar den skåpliknande ett inre utrymme där olika komponenter, såsom komponenter hos mjölkningsutrustningen kan vara förvarade på samma gång som det bildar ett byggele- ment hos nämnda mjölkningsbås, dvs bildar en del hos nämnda mjölkningsbås.This object is achieved with the device indicated in the introduction, which is characterized in that the cabinet-like construction forms a building element of said milking parlor. Accordingly, the cabinet-like defines an interior space where various components, such as components of the milking equipment, can be stored at the same time as it forms a building element of said milking parlor, i.e. forms a part of said milking parlor.
Enligt en utföringsform av uppfinningen bär byggelementet nämnda väggarrangemang och är fastsatt på nämnda golv. Följ- aktligen bildar den skåpliknande konstruktionen ett bärande konstruktionselement för nämnda väggarrangemang och efter- som. den skåpliknande konstruktionen sträcker sig från golvet kan en mängd utrustning förvaras i det inre utrymmet. Vid ro- terande stall som innefattar ett flertal mjölkningsbås bildar nämnda golv hos mjölkningsbåsen en plattform som kan rotera under en mjölkningsoperation av djuren i förhållande till det golv på vilket mjölkaren är stående som till exempel kan övervaka och styra mjölkningsproceduren.According to an embodiment of the invention, the building element carries said wall arrangement and is attached to said floor. Consequently, the cabinet-like construction forms a load-bearing construction element for said wall arrangement and suture. the cabinet-like construction extends from the floor, a variety of equipment can be stored in the interior space. In rotating stables comprising a plurality of milking parlors, said floor of the milking parlor forms a platform which can rotate during a milking operation of the animals in relation to the floor on which the milker is standing which can, for example, monitor and control the milking procedure.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar den skåpliknande konstruktionen väggorgan av ett material med tunn väggtjocklek och väggorganen sträcker sig i nämnda väsentligen 10 15 20 25 30 35 nu ...q , ..._ 516 392 vertikala riktning och är förbundna med varandra och bildar en ihålig rörliknande konstruktion som omger nämnda inre utrym- me. Väggorganen som omger nämnda inre utrymme skyddar de olika komponenterna som är förvarade inuti den skåpliknande konstruktionen. Dessutom, eftersom Väggorganen omger det inre utrymmet erhålls en skåpliknande konstruktion som är lätt att hålla ren från utsidan. Den rörliknande konstruktionen kan ha olika form i en tvärsnittsvy sedd utmed nämnda längsgående axel. Emellertid är den rörliknande delen formad så att den kan motstå krafter från ett djur som är närvarande i mjölkningsbåset.According to a further embodiment of the invention, the cabinet-like construction comprises wall means of a material with a thin wall thickness and the wall means extend in said substantially 10 vertical direction and are connected to each other and forms a hollow tube-like structure surrounding said interior space. The wall means surrounding said interior space protect the various components stored inside the cabinet-like structure. In addition, since the wall members surround the interior space, a cabinet-like construction is obtained which is easy to keep clean from the outside. The tube-like structure may have different shapes in a cross-sectional view seen along said longitudinal axis. However, the tube-like part is shaped so that it can withstand forces from an animal present in the milking parlor.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar den skåpliknande konstruktionen en övre del och en nedre del och nämnda nedre del är fastsatt på nämnda golv. Följaktligen kan den nedre delen vara direkt fastsatt på golvet hos mjölkningsbå- set.According to a further embodiment of the invention, the cabinet-like construction comprises an upper part and a lower part and said lower part is fixed to said floor. Consequently, the lower part can be directly attached to the floor of the milking parlor.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar den skåpliknande konstruktionen en väsentligen horisontell övre platta som förbinder väggorganen vid den övre delen och en vä- sentligen horisontell nedre platta som förbinder väggorganen vid den nedre delen , varvid den skåpliknande konstruktionen bildar en làngsträckt ihålig lådliknande konstruktion, vilken sträcker sig i nämnda väsentligen vertikala riktning och vilken omger nämn- da inre utrymme. Tack vare den övre plattan och den undre plattan erhålls en konstruktion med god vridstyvhet. Dessutom eftersom nämnda övre platta och nämnda nedre platta tillsam- mans med nämnda väggorgan omger nämnda inre utrymme är det inre utrymmet skyddat från smuts och damm från miljön ut- ifrån. Den nedre plattan kan vara en del av nämnda golv hos mjölkningsbåset men den nedre plattan kan också vara gjord av en separat tunn metallplåt, varvid den skåpliknande konstruktio- nen är fastsatt på nämnda golv via nämnda tunna metallplåt med skruvar eller liknande. 10 15 20 25 30 35 516 392 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är respektive väggorgan gjort av en tunn metallpiåt, företrädesvis rostfritt stål, med en tjocklek på cirka 2 - 4 mm. Även den övre plattan kan vara gjord av tunn metallpiåt, företrädesvis av rostfritt stål, lik- som den nedre plattan, med en tjocklek på cirka 2 - 4 mm.According to a further embodiment of the invention, the cabinet-like structure comprises a substantially horizontal upper plate connecting the wall means at the upper part and a substantially horizontal lower plate connecting the wall means at the lower part, the cabinet-like structure forming an elongate hollow box-like structure. extends in said substantially vertical direction and which surrounds said inner space. Thanks to the upper plate and the lower plate, a construction with good torsional rigidity is obtained. In addition, since said upper plate and said lower plate together with said wall means surround said inner space, the inner space is protected from dirt and dust from the environment from the outside. The lower plate may be part of said floor of the milking parlor, but the lower plate may also be made of a separate thin metal plate, the cabinet-like structure being fixed to said floor via said thin metal plate with screws or the like. According to a further embodiment of the invention, the respective wall means are made of a thin metal plate, preferably stainless steel, with a thickness of about 2 - 4 mm. The upper plate can also be made of thin metal plate, preferably of stainless steel, like the lower plate, with a thickness of about 2 - 4 mm.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den skåp- liknande konstruktionen anordnad vid nämnda andra ände. Följ- aktligen är den bakre delen av djuret nära den skåpliknande konstruktionen eftersom den bakre delen av djuret som är när- varande i mjölkningsbåset är i närheten av nämnda andra ände hos mjölkningsbåset. Härmed kan det inträffa att djuret trycker sig själv mot den skåpliknande konstruktionen, varvid det är vik- tigt att den skåpliknande konstruktionen kan motstå väsentligen radiella krafter från djuret men naturligtvis även andra krafter.According to a further embodiment of the invention, the cabinet-like construction is arranged at said second end. Consequently, the rear part of the animal is close to the cabinet-like structure since the rear part of the animal present in the milking parlor is in the vicinity of said other end of the milking parlor. It can happen that the animal presses itself against the cabinet-like structure, whereby it is important that the cabinet-like structure can withstand substantially radial forces from the animal but of course also other forces.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar an- ordningen medel inrättade att förstärka den skåpliknande kon- struktionen för att motstå väsentligen radiella krafter. Nämnda medel kan innefatta ett stödkonstruktionselement, som är fast- satt på åtminstone ett av nämnda väggorgan som omger det inre utrymmet hos den skåpliknande konstruktionen. Dessutom kan nämnda stödkonstruktionselement vara anordnat i ett plan vin- kelrätt mot nämnda väsentligen vertikala riktning. Företrädesvis kan nämnda stödkonstruktionselement vara anordnat i höjd med den övre bakre delen hos djuret.According to a further embodiment of the invention, the device comprises means arranged to reinforce the cabinet-like construction to withstand substantially radial forces. Said means may comprise a support construction element, which is fixed to at least one of said wall means which surrounds the inner space of the cabinet-like construction. In addition, said support structural element may be arranged in a plane perpendicular to said substantially vertical direction. Preferably, said support construction element may be arranged at the height of the upper rear part of the animal.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den skåp- liknande konstruktionen inrättad att hysa ett drivarrangemang inrättat att avlägsna mjölkningsenheten från djuret efter att mjölkningen avslutats och att nämnda drivarrangemang är fast- satt på ett upphängningsorgan som innefattar medel inrättade att tillåta avlägsnande av nämnda upphängningsorgan från nämnda inre utrymme. Om drivarrangemanget är fastsatt direkt på väggarna som definierar nämnda inre utrymme med hjälp av några fastsättningsorgan såsom skruvar eller liknande kan det 10 15 20 25 30 35 - . ø u u a ø Q . .. _ _ 516 392 vara mycket svårt att utföra service eftersom det inre utrymmet är trångt och erbjuder ett begränsat arbetsutrymme. Nämnda medel som gör det möjligt att avlägsna nämnda upphängnings- organ på vilket drivarrangemanget såsom en pneumatisk drivcy- linder är fastsatt underlättar servicearbete och reparation. Upp- hängningsorganet kan avlägsnas och kan anordnas på utsidan av den skåpliknande konstruktion under service. En fördel med detta arrangemang är att servicearbete och reparation kan utfö- ras på kortare tid jämfört med om drivarrangemanget skulle ha varit fastsatt direkt på väggarna som definierar nämnda inre ut- rymme med hjälp av några fastsättningsorgan. Företrädesvis kan nämnda medel inrättade att tillåta avlägsnande av nämnda upphängningsorgan från nämnda inre utrymme samverka med till exempel ett element anordnat på utsidan av den skåpliknan- de konstruktionen genom ihopkoppling med nämnda element.According to a further embodiment of the invention, the cabinet-like construction is arranged to house a drive arrangement arranged to remove the milking unit from the animal after the milking has been completed and said drive arrangement is fixed to a suspension means comprising means arranged to allow removal of said suspension means from said suspension means. interior space. If the drive arrangement is fixed directly to the walls defining said internal space by means of some fastening means such as screws or the like, it may -. ø u u a ø Q. .. _ _ 516 392 be very difficult to service because the interior space is cramped and offers limited work space. Said means which make it possible to remove said suspension means on which the drive arrangement such as a pneumatic drive cylinder is attached facilitates service work and repair. The suspension member can be removed and can be arranged on the outside of the cabinet-like construction during service. An advantage of this arrangement is that service work and repair can be carried out in a shorter time compared to if the drive arrangement had been fixed directly to the walls defining said inner space by means of some fastening means. Preferably, said means arranged to allow removal of said suspension means from said inner space cooperate with, for example, an element arranged on the outside of the cabinet-like construction by interconnection with said element.
Det bör noteras att den skåpliknande konstruktionen kan hysa olika komponenter såsom nämnda drivarrangemang inrättat för att avlägsna mjölkenheten men även andra komponenter såsom komponenter hos mjölkningsutrustningen till exempel en pulsa- tor, en styrenhet som innefattar en dator inrättad att övervaka och styra mjölkningsproceduren och en mjölkmätare.It should be noted that the cabinet-like structure may accommodate various components such as said drive arrangement arranged to remove the milking unit but also other components such as components of the milking equipment such as a pulsator, a control unit comprising a computer arranged to monitor and control the milking procedure and a milk meter.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar den skåpliknande konstruktionen en manövreringspanel medelst vilken mjölkningsutrustningen är kontrollerbar och den skåplik- nande konstruktionen innefattar en första dörrdel som är av- lägsningsbart förbunden med den skåpliknande konstruktionen, varvid manövreringspanelen är anordnad på nämnda första dörrdel. Med manövreringspanelen är det möjligt att övervaka och styra mjölkningsproceduren och mjölkningsutrustningen.According to a further embodiment of the invention, the cabinet-like structure comprises a control panel by means of which the milking equipment is controllable and the cabinet-like structure comprises a first door part which is removably connected to the cabinet-like structure, the control panel being arranged on said first part. With the control panel it is possible to monitor and control the milking procedure and the milking equipment.
Följaktligen sträcker sig förbindningar från manövreringspanelen till olika komponenter hos mjölkningsutrustningen. Manövre- ringspanelen kan vara av olika typer och fungera som ett an- vändargränssnitt, till exempel ett gränssnitt för mjölkaren. Ma- növreringspanelen kan vara av en enkel typ och bara innefatta en brytare för vakuumet men den kan även innefatta en display 10 15 20 25 30 35 ~ n | Q ~ n . , , ., 516 392 etc. Vid händelse av service eller reparation av manövrerings- panelen är det möjligt att avlägsnaden första dörrdelen och er- sätta den med en annan. Den första dörrdelen är företrädesvis av modulkonstruktion.Consequently, connections extend from the control panel to various components of the milking equipment. The control panel can be of different types and function as a user interface, for example an interface for the milker. The control panel can be of a simple type and only include a switch for the vacuum but it can also include a display 10 15 20 25 30 35 ~ n | Q ~ n. ,,., 516 392 etc. In the event of service or repair of the control panel, it is possible to remove the first door part and replace it with another. The first door part is preferably of modular construction.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den första dörrdelen, när den är förbunden med den skåpliknande kon- struktionen, rörlig mellan en första position i vilken den skâplik- nande konstruktionen bildar en sluten konstruktion åtminstone i nämnda väsentligen vertikala riktning, och en andra position i vilken det inre utrymmet hos den skåpliknande konstruktionen är möjligt att nå från utsidan av den skåpliknande konstruktionen av en person i en arbetsposition. Härmed är till exempel drivar- rangemanget som kan vara förvarat inuti den skåpliknande kon- struktionen åtkomligt när nämnda första dörrdel är i nämnda andra position.According to a further embodiment of the invention, the first door part, when connected to the cabinet-like structure, is movable between a first position in which the cabinet-like structure forms a closed structure at least in said substantially vertical direction, and a second position in which the inner space of the cabinet-like structure is possible to reach from the outside of the cabinet-like structure by a person in a working position. Hereby, for example, the driver arrangement which can be stored inside the cabinet-like construction is accessible when said first door part is in said second position.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar den skåpliknande konstruktionen en andra dörrdel som är rörlig mellan en första position, i vilken den skåpliknande konstruktio- nen bildar en sluten konstruktion åtminstone i nämnda väsentli- gen vertikala riktning, och en andra position, varvid den andra dörrdelen bär upp en rengöringsanordning för rengöring av mjölkningsenheten vilken är möjlig att använda i nämnda andra position. En sådan rengöringsanordning har medel för att ta emot spenkopparna hos mjölkningsenheten efter att mjölkningen är avslutad och är förbunden med en slang för tillförsel av ren- göringsvätska till spenkopparna och mjölkningscentralen. Ge- nom att förvara rengöringsutrustningen inuti den skåpliknande konstruktionen när den inte används är den skyddad mot smuts och damm från den yttre omgivningen. Detta är en fördel efter- som god hygien är mycket viktig när man driver en gård med mjölkdjur. Genom att förvara rengöringsanordningen inuti den skåpliknande konstruktionen är den också skyddad från våld från djuren. 10 15 20 25 30 35 u ~ o v nu 516 392 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar ett av nämnda väggorgan en sammanhängande tunn plåt som är formad på sådant sätt att den omger en stor del av nämnda inre utrymme. Följaktligen kan nämnda väggorgan vara tillverkat av huvudsakligen ett enda plåtstycke. Enligt en utföringsform är plåten formad på sådant sätt att den bildar, i en tvärsnittsvy sedd utmed nämnda längsgående axel, ett bakre väggparti och två sidoväggpartier. Plåten som företrädesvis är en metallplåt kan vara bockad för att bilda nämnda bakre väggparti och nämnda sidoväggpartier. Det bakre väggpartiet kan vara kort i förhållande till sidoväggpartierna. Dessutom kan varje sido- väggparti sträcka sig från det bakre väggpartiet så att de bildar en vinkel som är större än 90° med det bakre väggpartiet. Dess- utom kan varje sidoväggparti vara bockat i nämnda vertikala riktning på ett avstånd från den yttre änden hos varje sidovägg- parti på sådant sätt att ett plan som sträcker sig utmed ytan hos var och ett av nämnda yttre väggpartier är vinkelrätt mot ett plan som är parallellt med ytan hos det bakre väggpartiet. Längden hos varje yttre sidoväggpartierna, i en tvärsnittsvy sedd utmed nämnda längsgående axel, kan vara kortare än längden hos varje sidovägg som sträcker sig direkt från det bakre väggparti- et, sett i nämnda tvärsnitt. Genom att det kan inträffa att ett djur som är närvarande i mjölkningsbåset kan trycka sig själv mot nämnda yttre sidoväggparti är det en fördel att detta yttre sido- väggparti är kort för att motstå väsentligen radiella krafter från djuret. Dessutom kan det inträffa att ett djur som är närvarande i mjölkningsbåset kan sparka till. Härmed är det en fördel att varje sidoväggparti sträcker sig fràn det bakre väggpartiet så att de bildar en vinkel som är större än 90° med det bakre väggpar- tiet eftersom djurets ben kan glida utmed ytan hos sidoväggpar- tiet. Enligt en utföringsform är nämnda stödkonstruktionselement inrättat att förstärka den skåpliknande konstruktionen fastsatt på den yttre änden hos nämnda yttre sidoväggpartier.According to a further embodiment of the invention, the cabinet-like structure comprises a second door part movable between a first position, in which the cabinet-like structure forms a closed structure at least in said substantially vertical direction, and a second position, wherein the second door part carries a cleaning device for cleaning the milking unit which is possible to use in said second position. Such a cleaning device has means for receiving the teat cups of the milking unit after the milking has been completed and is connected to a hose for supplying cleaning liquid to the teat cups and the milking center. By storing the cleaning equipment inside the cabinet-like construction when not in use, it is protected from dirt and dust from the external environment. This is an advantage as good hygiene is very important when running a farm with dairy animals. By storing the cleaning device inside the cabinet-like structure, it is also protected from violence by the animals. 516 392 According to a further embodiment of the invention, one of said wall means comprises a continuous thin plate which is shaped in such a way that it surrounds a large part of said inner space. Accordingly, said wall means may be made of substantially a single piece of sheet metal. According to an embodiment, the plate is shaped in such a way that it forms, in a cross-sectional view seen along said longitudinal axis, a rear wall portion and two side wall portions. The plate, which is preferably a metal plate, may be bent to form said rear wall portion and said side wall portions. The rear wall portion may be short relative to the side wall portions. In addition, each side wall portion may extend from the rear wall portion so as to form an angle greater than 90 ° with the rear wall portion. In addition, each side wall portion may be bent in said vertical direction at a distance from the outer end of each side wall portion in such a manner that a plane extending along the surface of each of said outer wall portions is perpendicular to a plane which is parallel to the surface of the rear wall portion. The length of each outer side wall portions, in a cross-sectional view seen along said longitudinal axis, may be shorter than the length of each side wall extending directly from the rear wall portion, seen in said cross-section. Because it may happen that an animal present in the milking parlor can press itself against said outer side wall portion, it is an advantage that this outer side wall portion is short to withstand substantially radial forces from the animal. In addition, an animal present in the milking parlor may kick. Hereby it is an advantage that each side wall portion extends from the rear wall portion so that they form an angle greater than 90 ° with the rear wall portion because the animal's legs can slide along the surface of the side wall portion. According to one embodiment, said support structure element is arranged to reinforce the cabinet-like structure attached to the outer end of said outer side wall portions.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen bildar nämn- da väggarrangemang en sidovägg hos nämnda mjölkningsbås 10 15 20 25 30 35 516 392 och sträcker sig mellan nämnda första ände och nämnda andra ände. Ändamålet uppnås också med det inledningsvis angivna stallet, varvid var och ett av nämnda mjölkningsbås definieras av åtmin- stone ett väggarrangemang och ett golv, varvid varje mjölk- ningsbås innefattar en skåpliknande konstruktion som bildar ett byggelement hos nämnda stall.According to a further embodiment of the invention, said wall arrangement forms a side wall of said milking parlor 10 15 20 25 30 35 516 392 and extends between said first end and said second end. The object is also achieved with the initially stated stable, each of said milking parlors being defined by at least one wall arrangement and a floor, each milking parlor comprising a cabinet-like construction which forms a building element of said stable.
Enligt en utföringsform av nämnda stall angränsar nämnda väggarrangemang till två mjölkningsbàs och byggelementet bär nämnda väggarrangemang och är fastsatt pà golvet hos nämnda mjölkningsbås.According to an embodiment of said stall, said wall arrangement adjoins two milking parlors and the building element carries said wall arrangement and is attached to the floor of said milking parlor.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är nämnda stall ett roterande stall.According to a further embodiment of the invention, said stall is a rotating stall.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av olika utföringsformer givna såsom exempel och med hänvisning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of various embodiments given by way of example and with reference to the accompanying drawings.
Fig 1 visar schematiskt en perspektivvy av en anordning en- ligt den föreliggande uppfinningen, Fig2 visar schematiskt en perspektivvy av en del av ett mjölkningsstall som innefattar ett flertal mjölkningsbås, varvid anordningen i Fig 1 är en del av mjölkningsstal- let, Fig 3 visar schematiskt mjölkningsstallet i Fig 2 från en an- nan perspektivvy, Fig 4a och Fig 4b visar schematiskt perspektivvyer av ett inre utrymme hos anordningen i Fig 1, Fig 5 visar schematiskt en drivdel fastsatt på en upphäng- ningsdel som är ihopkopplad med ett upphängningsar- ø ø o n v o c n . e. n 10 15 20 25 30 35 I u c n v c . . . ., v 516 392 10 rangemang som är avsett att vara fastsatt i det inre ut- rymmet hos anordningen, och visar schematiskt en perspektivvy av anordningen med upphängningsdelen på vilken drivarrangemanget är fastsatt och vilken är anordnad på utsidan' av anord- ningen.Fig. 1 schematically shows a perspective view of a device according to the present invention, Fig. 2 schematically shows a perspective view of a part of a milking parlor comprising a plurality of milking parlors, the device in Fig. 1 being a part of the milking parlor, Fig. 3 shows schematically the milking parlor in Fig. 2 from another perspective view, Fig. 4a and Fig. 4b schematically show perspective views of an inner space of the device in Fig. 1, Fig. 5 schematically shows a drive part attached to a suspension part which is connected to a suspension area ø ø onvocn. e. n 10 15 20 25 30 35 I u c n v c. . . 516 392 10 arrangement which is intended to be fixed in the inner space of the device, and schematically shows a perspective view of the device with the suspension part to which the drive arrangement is attached and which is arranged on the outside 'of the device.
Fig 6 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER Anordningen i Fig 1 innefattar en skåpliknande konstruktion 1, vilken har en längsgående axel x som sträcker sig i en väsentli- gen vertikal riktning och vilken bildar ett byggelement hos ett mjölkningsstall 2 som visas i Fig 2 och Fig 3.Fig. 6 DETAILED DESCRIPTION OF DIFFERENT EMBODIMENTS The device in Fig. 1 comprises a cabinet-like construction 1, which has a longitudinal axis x which extends in a substantially vertical direction and which forms a building element of a milking parlor 2 shown in Fig. 2 and Fig. 3. .
Fig 2 visar en del av ett roterande mjölkningsstall 2 som inne- fattar ett flertal mjölkningsbås 3 som var och en är anordnade med en mjölkningsposition 4 för ett djur. Varje mjölkningsbås 2 definieras av åtminstone ett väggarrangemang 5 och ett golv 6 och sträcker sig mellan en första ände 7 och en andra ände 8.Fig. 2 shows a part of a rotating milking parlor 2 which comprises a plurality of milking parlors 3, each of which is provided with a milking position 4 for an animal. Each milking parlor 2 is defined by at least one wall arrangement 5 and a floor 6 and extends between a first end 7 and a second end 8.
Väggarrangemanget 5 bildar en sidovägg hos två mjölkningsbås 3 och sträcker sig mellan den första änden 7 och den andra än- den 8. Följaktligen angrånsar väggarrangemanget 5 till och av- skiljer två mjölkningsbås 3 och den skåpliknande konstruktionen 1 bär Väggarrangemanget 5 vid den andra änden 8 och är fast- satt på golvet 6 hos varje ifrågavarande mjölkningsbås 3.The wall arrangement 5 forms a side wall of two milking parlors 3 and extends between the first end 7 and the second end 8. Consequently, the wall arrangement 5 adjoins and separates two milking parlors 3 and the cabinet-like construction 1 carries the wall arrangement 5 at the second end 8 and is attached to the floor 6 of each milking parlor 3 in question.
Den skåpliknande konstruktionen 1 definierar ett inre utrymme 9 visat i Fig 4a och Fig 4b i vilket komponenter hos mjölkningsut- rustningen kan förvaras. Såsom visas i Fig 3 innefattar den skåpliknande konstruktionen 1 väggorgan 10, 11, 12, 13 som sträcker sig i den väsentligen vertikala riktningen och är för- bundna med varandra och bildar en ihålig rörliknande konstruk- tion som omger det inre utrymmet 9. Väggorganen 10, 11, 12, 13 är företrädesvis gjorda av ett material med tunn väggtjocklek. 10 15 20 25 30 35 o o ø u | n . . , ,, u 516 592 11 Såsom visas i Fig 1 innefattar den skåpliknande konstruktionen 1 en manövreringspanel 14 som är_ anordnad på en första dörr- del 15 hos den skåpliknande konstruktionen 1. Med manövre- ringspanelen 14 är det möjligt att övervaka och styra mjölk- ningsproceduren och mjölkningsutrustningen. Följaktligen sträcker sig förbindningar från manövreringspanelen 14 till olika komponenter hos mjölkningsutrustningen. Den första dörrdelen 15 är avlägsningsbart förbunden med den skåpliknande kon- struktionen 1. Den första dörrdelen 15 kan vara svängbart fast- satt på väggorganet 10 och kan vara rörlig mellan en första po- sition visad i Fig 1 i vilken den skåpliknande konstruktionen bil- dar en sluten konstruktion och en andra position ( ej visad) i vil- ken det inre utrymmet 9 hos den skåpliknande konstruktionen 1 är möjligt att nå för en person i en arbetsposition från utsidan av den skåpliknande konstruktionen 1. Den skåpliknande konstruk- tionen 1 innefattar också en andra dörrdel 16 vilken är rörlig mellan en första position visad i Fig 1 i vilken den skåpliknande konstruktionen 1 bildar en sluten konstruktion och en andra po- sition, varvid den andra dörrdelen 16 bär upp en rengöringsan- ordning för rengöring av mjölkningsenheten vilken är möjlig att använda i nämnda andra position. Den andra dörrdelen 16 kan vara svängbart fastsatt på väggorganet 13.The cabinet-like construction 1 defines an inner space 9 shown in Fig. 4a and Fig. 4b in which components of the milking equipment can be stored. As shown in Fig. 3, the cabinet-like structure 1 comprises wall means 10, 11, 12, 13 which extend in the substantially vertical direction and are connected to each other and form a hollow tube-like structure surrounding the inner space 9. The wall means 10 , 11, 12, 13 are preferably made of a material with a thin wall thickness. 10 15 20 25 30 35 o o ø u | n. . As shown in Fig. 1, the cabinet-like structure 1 comprises a control panel 14 which is arranged on a first door part 15 of the cabinet-like structure 1. With the control panel 14 it is possible to monitor and control the milk. procedure and milking equipment. Accordingly, connections extend from the control panel 14 to various components of the milking equipment. The first door portion 15 is removably connected to the cabinet-like structure 1. The first door portion 15 may be pivotally attached to the wall member 10 and may be movable between a first position shown in Fig. 1 in which the cabinet-like structure forms a closed structure and a second position (not shown) in which the inner space 9 of the cabinet-like structure 1 is possible to reach for a person in a working position from the outside of the cabinet-like structure 1. The cabinet-like structure 1 also comprises a second door part 16 which is movable between a first position shown in Fig. 1 in which the cabinet-like construction 1 forms a closed construction and a second position, the second door part 16 carrying a cleaning device for cleaning the milking unit which is possible to be used in said second position. The second door part 16 can be pivotally attached to the wall member 13.
Det bör noteras att personen i en arbetsposition är stående på golvet 17, jfr Fig 3, vilket är separat från golven 16 hos mjölk- ningsbåsen 3. Golven 6 hos mjölkningsbåsen 3 bildar en platt- from som kan rotera under mjölkningsoperationen av djuren i förhållande till golvet 17.It should be noted that the person in a working position is standing on the floor 17, cf. Fig. 3, which is separate from the floors 16 of the milking parlor 3. The floors 6 of the milking parlor 3 form a platform which can rotate during the milking operation of the animals relative to floor 17.
Såsom visas i Fig 3 innefattar den skåpliknande konstruktionen 1 en väsentligen horisontell övre platta 18 anordnad vid en övre del 19 hos den skåpliknande konstruktionen 1 och en nedre platta 20 anordnad vid en nedre del 21 hos den skåpliknande konstruktionen 1. Den övre plattan 18 förbinder väggorganen 10, 11 vid den övre delen 19 och den nedre plattan 20 förbinder väggorganen 10, 13 vid den nedre delen 21. Både den övre 10 1,5 20 25 30 35 c n n ø c o . . . .. o . 516 392 12 plattan 18 och den nedre plattan 20 kan vara gjorda av en tunn metallplåt och den skåpliknande konstruktionen 1 kan vara fast- satt på golvet 6 hos varje ifrågavarande mjölkningsbàs via den tunna nedre plattan 20 med hjälp av skruvar 22. Det bör noteras att den separata nedre plattan 20 kan uteslutas, varvid botten hos den skåpliknande konstruktionen kan vara en del av golvet 6 hos varje ifrågavarande mjölkningsbås. Det bör också noteras att väggarrangemanget 5 inte är visat i Fig 3.As shown in Fig. 3, the cabinet-like structure 1 comprises a substantially horizontal upper plate 18 arranged at an upper part 19 of the cabinet-like structure 1 and a lower plate 20 arranged at a lower part 21 of the cabinet-like structure 1. The upper plate 18 connects the wall means 10, 11 at the upper part 19 and the lower plate 20 connect the wall means 10, 13 at the lower part 21. Both the upper 10 1.5 20 25 30 35 cnn ø co. . . .. o. The plate 18 and the lower plate 20 may be made of a thin sheet of metal and the cabinet-like structure 1 may be fixed to the floor 6 of each milking parlor via the thin lower plate 20 by means of screws 22. It should be noted that the separate lower plate 20 can be excluded, whereby the bottom of the cabinet-like construction can be a part of the floor 6 of each milking parlor in question. It should also be noted that the wall arrangement 5 is not shown in Fig. 3.
När ett djur är närvarande i mjölkningsbåset 3 är den bakre de- len av djuret i närheten av den andra änden 8 och den främre delen av djuret l närheten av den första änden 7. Eftersom mjölkningsbåsen 3 är trånga kan det inträffa att djuret trycker sig själv mot den skåpliknande konstruktionen 1.When an animal is present in the milking parlor 3, the rear part of the animal is near the second end 8 and the front part of the animal 1 is near the first end 7. Since the milking parlor 3 is narrow, the animal may push itself against the cabinet-like structure 1.
Såsom visas i Fig 4a och Fig 4b innefattar en av väggorganen en sammanhängande tunn plåt 10 som är formad på sådant sätt att den omger en stor del av det inre utrymmet 9. Följaktligen är väggorganet 10 tillverkad av huvudsakligen ett enda plåtstycke.As shown in Fig. 4a and Fig. 4b, one of the wall means comprises a continuous thin plate 10 which is shaped in such a way that it surrounds a large part of the inner space 9. Consequently, the wall means 10 is made of substantially a single piece of plate.
Det bör noteras att väggorganet 11 inte är visat i Fig 4a och Fig 4b liksom den första dörrdelen 15 och den andra dörrdelen 16.It should be noted that the wall member 11 is not shown in Fig. 4a and Fig. 4b as well as the first door part 15 and the second door part 16.
Plåten 10 som företrädesvis är en metallplåt kan vara bockad för att bilda ett bakre väggparti 23 och två sidoväggpartier 24. Det bakre väggpartiet 23 är kort i förhållande till sidoväggpartierna 24. Dessutom sträcker sig varje sidoväggparti 24 från det bakre väggpartiet 23 så att de bildar en vinkel som är större än 90° med det bakre väggpartiet 23. Dessutom är varje sidoväggparti 24 bockat i den vertikala riktningen på ett avstånd från den yttre änden 25 hos varje sidoväggparti 24, varvid varje sidoväggparti innefattar ett yttre väggparti 26. Ett plan som sträcker sig utmed ytan hos varje yttre sidoväggparti 26 är vinkelrätt med ett plan som är parallellt med ytan hos det bakre väggpartiet 23. Läng- den hos varje yttre sidoväggparti 26, i en tvärsnittsvy sedd längs den längsgående axeln x, är kortare än längden hos varje sido- väggparti som sträcker sig direkt från det bakre väggpartiet 23, sedd i nämnda tvärsnitt. Härmed kan ett djur som är närvarande 10 15 20 25 30 35 n o u o u a - . . .- u n .. 516 392 13 i mjölkningsbåset tillåtas trycka sig själv mot det yttre väggparti- et 26 hos den skåpliknande konstruktionen 1. Följaktligen är det en fördel att det yttre sidoväggpartiet 26 är kortare för att motstå väsentligen radiella krafter från djuret.The plate 10, which is preferably a metal plate, may be bent to form a rear wall portion 23 and two side wall portions 24. The rear wall portion 23 is short relative to the side wall portions 24. In addition, each side wall portion 24 extends from the rear wall portion 23 to form a angle greater than 90 ° with the rear wall portion 23. In addition, each side wall portion 24 is bent in the vertical direction at a distance from the outer end 25 of each side wall portion 24, each side wall portion comprising an outer wall portion 26. A plane extending along the surface of each outer side wall portion 26 is perpendicular to a plane parallel to the surface of the rear wall portion 23. The length of each outer side wall portion 26, in a cross-sectional view seen along the longitudinal axis x, is shorter than the length of each side wall portion 26. wall portion extending directly from the rear wall portion 23, seen in said cross section. Hereby an animal present can 10 15 20 25 30 35 n o u o u a -. . 516 392 13 in the milking parlor is allowed to press itself against the outer wall portion 26 of the cabinet-like structure 1. Accordingly, it is an advantage that the outer side wall portion 26 is shorter to withstand substantially radial forces from the animal.
För att bättre motstå sådana väsentligen radiella krafter från ett djur kan den skåpliknande konstruktionen 1 innefatta ett stöd- konstruktionselement 27, vilket är anordnat i ett plan vinkelrätt med den väsentligen vertikala riktningen och vilket är fastsatt på väggorganet 10. Företrädesvis kan stödkonstruktionselementet 27 vara anordnat i höjd med den övre bakre delen hos djuret.To better withstand such substantially radial forces from an animal, the cabinet-like structure 1 may comprise a support structure member 27, which is arranged in a plane perpendicular to the substantially vertical direction and which is fixed to the wall member 10. Preferably, the support structure member 27 may be arranged in height with the upper rear part of the animal.
Den skåpliknande konstruktionen kan innefatta ytterligare stöd- konstruktionselement 28, 29.The cabinet-like structure may include additional support structure members 28, 29.
Fig 5 visar ett drivarrangemang 30 fastsatt på ett upphäng- ningsorgan 31 som är ihopkopplat med ett upphängningsarran- gemang 32 som är avsett att vara fastsatt i det inre utrymmet 9 hos den skåpliknande konstruktionen 1. Upphängningsarrange- manget 32 kan vara anordnat på det bakre väggpartiet 23 hos det inre utrymmet 9 hos den skåpliknande konstruktionen 1.Fig. 5 shows a drive arrangement 30 fixed to a suspension member 31 which is connected to a suspension arrangement 32 which is intended to be fixed in the inner space 9 of the cabinet-like construction 1. The suspension arrangement 32 can be arranged on the rear wall portion 23 of the interior space 9 of the cabinet-like structure 1.
Drivarrangemanget 30 innefattar en pneumatisk drivcylinder som medelst ett långsträckt element 37, såsom en lina, är förbunden med mjölkenheten (ej visad) och är anordnad för att avlägsna mjölkenheten från djuret efter att mjölkningen är avslutad. Med drivarrangemanget är det möjligt att erhålla vakuum eller tryck- satt luft. Drivarrangemanget 30 är fastsatt på upphängningsor- ganet 31 som kan vara format som en skena som innefattar för- sta medel 33 som är inrättade att samverka med andra medel 34 hos upphängningsarrangemanget 32 på sådant sätt att upp- hängningsorganet 31 med drivarrangemanget 30 kan avlägsnas från upphängningsarrangemanget 32 som är avsett att vara an- ordnat på det bakre väggpartiet 23 hos det inre utrymmet 9 hos den skåpliknande konstruktionen 1. Följaktligen är ide första medlen inrättade för snabbförbindningsfastsättning med de andra medlen. 10 15 20 25 30 35 | « | . . . , - . s .. "'E 516 392 14 De första medlen 33 hos upphängningsorganet 31 kan innefatta öppningar och de andra medlen 34 hos upphängningsarrange- manget 32 kan innefatta hakar. Dessutom såsom visas i Fig 5 kan upphängningsorganet 31 innefatta urtagningar 35 som kan vara inrättade att vara ihopkopplade med stödkonstruktionsele- mentet 27 som är fastsatt på väggorganet 10 så som visas i Fig 6. Härmed är det möjligt att avlägsna upphängningsorganet 31 med drivarrangemanget 30 från hakarna 34 och anordna upp- hängningsorganet 31 med drivarrangemanget 30 på utsidan av den skàpliknande konstruktionen 1 med hjälp av urtagningarna 35 som ihopkopplas med stödkonstruktionselementet 27 när den första dörrdelen 15 är i sin andra position. Härmed underlättas servicearbete. Det bör noteras att den skàpliknande konstruktio- nen 1 kan innefatta hakar eller liknande (ej visade) anordnande på utsidan av nämnda skàpliknande konstruktion 1 på sådant sätt att de första medlen i form av öppningar kan ihopkopplas med hakarna anordnade på utsidan av den skàpliknande kon- struktionen 1, varvid en person-i en arbetsposition som står på golvet 17 kan nå drivarrangemanget 30 när de första medlen är ihopkopplade med hakarna anordnade på utsidan av den skåp- liknande konstruktionen 1. Dessutom bör det noteras att nämnda första medel kan innefatta urtagningar liknande urtagningarna 35 och de andra medlen kan innefatta en skena eller liknande som är anordnad inuti nämnda skàpliknande konstruktion 1 på sådant sätt att nämnda urtagningar avlägsningsbart är ihop- kopplade med nämnda skena. Om de första medlen innefattar urtagningar kan de första medlen avlägsningsbart ihopkopplas med stödkonstruktionselementet 27. Det bör noteras att tredje medel i de efterföljande kraven kan innefatta nämnda stödkon- struktionselement 27. Dessutom bör det noteras att väggorgan 11 inte visas i Fig 6 liksom den första dörrdelen 15 och den andra dörrdelen 16.The drive arrangement 30 comprises a pneumatic drive cylinder which by means of an elongate element 37, such as a rope, is connected to the milking unit (not shown) and is arranged to remove the milking unit from the animal after the milking has been completed. With the drive arrangement, it is possible to obtain vacuum or pressurized air. The drive arrangement 30 is attached to the suspension member 31 which may be shaped like a rail comprising first means 33 arranged to cooperate with second means 34 of the suspension arrangement 32 in such a way that the suspension means 31 with the drive arrangement 30 can be removed from the suspension arrangement 32 which is intended to be arranged on the rear wall portion 23 of the inner space 9 of the cabinet-like structure 1. Accordingly, the first means are arranged for quick connection fastening with the second means. 10 15 20 25 30 35 | «| . . . , -. The first means 33 of the suspension means 31 may comprise openings and the second means 34 of the suspension arrangement 32 may comprise hooks. In addition, as shown in Fig. 5, the suspension means 31 may comprise recesses 35 which may be arranged to be coupled to the support structure member 27 attached to the wall member 10 as shown in Fig. 6. Hereby it is possible to remove the suspension member 31 with the drive arrangement 30 from the hooks 34 and to arrange the suspension member 31 with the drive arrangement 30 on the outside of the cabinet-like structure 1. by means of the recesses 35 which are connected to the support construction element 27 when the first door part 15 is in its second position, thereby facilitating service work. construction 1 in such a way that the first means in the form of openings can be connected m the hooks arranged on the outside of the cabinet-like structure 1, wherein a person in a working position standing on the floor 17 can reach the drive arrangement 30 when the first means are connected to the hooks arranged on the outside of the cabinet-like structure 1. In addition, it is noted that said first means may comprise recesses similar to the recesses 35 and the second means may comprise a rail or the like arranged inside said cabinet-like structure 1 in such a way that said recesses are removably connected to said rail. If the first means comprise recesses, the first means can be removably connected to the support construction element 27. It should be noted that third means in the following claims may include said support construction element 27. In addition, it should be noted that wall means 11 are not shown in Fig. 6 as well as the first door part 15 and the second door part 16.
Det bör noteras att andra komponenter hos mjölkningsutrust- ningen kan vara fastsatta på upphängningsorganet 31 i Fig 5.It should be noted that other components of the milking equipment may be attached to the suspension member 31 in Fig. 5.
Till exempel kan komponenten vara en dator inrättad att styra 10 15 20 25 30 . "z _: 516 392 15 och övervaka mjölkningsproceduren, till exempel vakuumnivån hos mjölkningsutrustningen, en pulsator som är inrättad att till- handahålla ett pulserande vakuum till en pulseringskammare hos var och en av spenkopparna hos mjölkningsenheten, en mjölkmätare etc. Det bör också noteras att upphängningsorga- net 31 i somliga fall kan uteslutas, varvid komponenten kan för- bindas med de första medlen på något annat sätt. Dessutom kan komponenten förbunden med nämnda första medel innefatta åt- minstone en snabbkopplingsförbindning för att operativt förbinda komponenten ifråga med åtminstone en ytterligare komponent hos mjölkningsbåset 3.For example, the component may be a computer arranged to control 10 15 20 25 30. and monitoring the milking procedure, for example the vacuum level of the milking equipment, a pulsator which is arranged to provide a pulsating vacuum to a pulsing chamber of each of the teat cups of the milking unit, a milk meter, etc. It should also be noted that the suspension means 31 can in some cases be excluded, whereby the component can be connected to the first means in some other way In addition, the component connected to said first means may comprise at least one quick coupling connection for operatively connecting the component in question to at least one further component. at the milking parlor 3.
Om komponenten är drivarrangemanget 30 såsom visas i Fig 5 kan drivarrangemanget innefatta åtminstone en snabbkopp- lingsförbindning (ej visad) för det långsträckta elementet (ej vi- sat) som är förbundet med mjölkningsenheten (ej visad). Med snabbkopplingsförbindningen är det möjligt att snabbt avlägsna det långsträckta elementet. Detta är en fördel när drivarrange- manget 30 ska ersättas. Genom att snabbt avlägsna det långsträckta elementet från drivarrangemanget 30 kan drivar- rangemanget 30 tillsammans med upphängningsorganet 31 er- sättas med ett nytt drivarrangemang fastsatt på ett annat liknan- de upphängningsorgan. Det nya drivarrangemanget kan också innefatta åtminstone en snabbkopplingsförbindning för att ope- rativt förbinda det nya drivarrangemanget med det långsträckta elementet. Det bör noteras att drivarrangemanget 30 kan inne- fatta flera snabbkopplingsförbindningar, företrädesvis en snabb- kopplingsförbindning för varje komponent som drivarrange- manget 30 är förbunden med.If the component is the drive arrangement 30 as shown in Fig. 5, the drive arrangement may comprise at least one quick coupling connection (not shown) for the elongate element (not shown) connected to the milking unit (not shown). With the quick coupling connection, it is possible to quickly remove the elongate element. This is an advantage when the drive arrangement 30 is to be replaced. By rapidly removing the elongate member from the drive arrangement 30, the driver arrangement 30 together with the suspension member 31 can be replaced with a new drive arrangement attached to another similar suspension member. The new drive arrangement may also include at least one quick coupling connection for operatively connecting the new drive arrangement to the elongate member. It should be noted that the drive arrangement 30 may comprise several quick coupling connections, preferably a quick coupling connection for each component to which the drive arrangement 30 is connected.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de visade utfö- ringsformerna ovan utan kan varieras och modifieras inom ra- men för de efterföljande patentkraven.The present invention is not limited to the embodiments shown above but may be varied and modified within the scope of the appended claims.
Claims (31)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE516392T |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE516392C2 true SE516392C2 (en) | 2002-01-08 |
Family
ID=38434992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE516392D SE516392C2 (en) | Modular stall for turntable milking parlour comprises a circular ring segment shaped floor the inner rim mounting a cow breast rail one side and outer corner having a side rail and vertical post to hold the milking apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE516392C2 (en) |
-
0
- SE SE516392D patent/SE516392C2/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2632247B1 (en) | A control system and a method for milking members in a milking parlour | |
EP2131649B1 (en) | A rotary parlour for automatic milking of animals and a method for attaching teat cups to milking animals on a rotary platform. | |
US6729262B2 (en) | Live capture automated milking apparatus and method | |
US6843203B2 (en) | Device for at least one milking stall and a parlor comprising a plurality of milking stalls | |
US8794183B2 (en) | Milking hose support | |
CN102164478A (en) | A rotary parlour for milking of animals | |
SE529884C2 (en) | A rotatable stall for milking animals | |
US20160295827A1 (en) | End effector, robot, and rotary milking system | |
EP1263283B1 (en) | A device for at least one milking stall and a parlour comprising a plurality of milking stalls | |
AU2001239647A1 (en) | A device for at least one milking stall and a parlour comprising a plurality of milking stalls | |
SE516392C2 (en) | Modular stall for turntable milking parlour comprises a circular ring segment shaped floor the inner rim mounting a cow breast rail one side and outer corner having a side rail and vertical post to hold the milking apparatus | |
US8001930B2 (en) | System and method for milking animals | |
NL2027521B1 (en) | Milking parlor device, as well as teat cup manipulating device. | |
US10506792B2 (en) | Rotary milking parlour arrangement | |
NL2025365B1 (en) | MILK APPARATUS, MILK SYSTEM AND PROCEDURE FOR IT | |
NZ622802B2 (en) | Milking hose support | |
NZ577775A (en) | A retention device for a rotary milking parlour |