ES2927774T3 - Sistema de bloqueo para una bicicleta - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema de bloqueo de bicicletas para montar en una bicicleta que comprende un eje que puede girar alrededor de su eje longitudinal, un primer elemento de bloqueo y un segundo elemento de bloqueo, que están configurados para enganche de bloqueo entre sí, donde el primer elemento de bloqueo está fijado al eje y cada uno de los elementos de bloqueo primero y segundo comprende una superficie de acoplamiento. Las superficies de enganche de los elementos de bloqueo comprenden protuberancias y cavidades que se corresponden mutuamente. El sistema de bloqueo comprende además un dispositivo de empuje y un elemento de accionamiento, donde el dispositivo de empuje está configurado para ejercer una fuerza sobre el segundo elemento de bloqueo en la dirección longitudinal, a fin de desplazar los elementos de bloqueo primero y segundo entre sí, donde el dispositivo de polarización es un dispositivo de polarización magnético, y el elemento de activación actúa para cambiar el sistema de bloqueo entre un estado en el que el dispositivo de polarización repele magnéticamente el segundo elemento de bloqueo y un estado en el que el dispositivo de polarización atrae magnéticamente al segundo elemento de bloqueo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de bloqueo para una bicicleta
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de bloqueo de bicicletas. La invención se refiere además a una bicicleta que comprende un sistema de bloqueo de este tipo.
Antecedentes de la invención
El robo de bicicletas es un problema común en muchos lugares del mundo. Para evitar el robo de bicicletas, la mayoría de las bicicletas tienen un candado montado en ellas o tienen un candado separado. Los sistemas de bloqueo tradicionales para bicicletas funcionan fijando la bicicleta a un objeto fijo, como una farola, y/o bloqueando una rueda de la bicicleta, más comúnmente por medio de una cadena, alambre o candado en U.
Dichos sistemas de bloqueo adolecen de varios inconvenientes. Lo más importante es que casi siempre se bloquean/desbloquean con una llave y son fáciles de manipular, ya que se encuentran dispuestos en el exterior de la bicicleta. Por lo tanto, es posible que un ladrón rompa el sistema de bloqueo, ya sea utilizando herramientas para destruir el propio bloqueo o accionando a la fuerza el mecanismo de la llave. Además, los candados separados requieren que el ciclista transporte el candado cuando no se usa, o que lo monte en un soporte de montaje separado en la bicicleta.
El documento DE 19529398 A1 da a conocer un sistema de bloqueo montado en la caja de pedalier de una bicicleta. El sistema de bloqueo que comprende dos coronas dentadas dispuestas coaxialmente con el eje del cigüeñal, una de las cuales es fija y desplazable a lo largo del eje del cigüeñal, y la otra es giratoria y fija al eje del cigüeñal, de modo que la primera de las dos coronas dentadas puede ser desplazada para engranar con el último para evitar que el eje de la manivela gire, bloqueando así la bicicleta.
El documento DE 445139 A divulga un sistema de bloqueo similar al del documento DE 195 29 398 A1, en el que la corona dentada desplazable es empujada hacia la otra por un conjunto de resortes.
Si bien estos sistemas de bloqueo se encuentran incorporados en la bicicleta, lo que evita que el usuario de la bicicleta lleve consigo un candado separado, aún funciona con una llave y, por lo tanto, es accesible desde el exterior del cuadro de la bicicleta. Esto permite manipular el sistema de bloqueo, lo que hace posible que los ladrones desenganchen a la fuerza las dos coronas dentadas para desbloquear la bicicleta. Además, ambos sistemas requieren que el ciclista se agache para bloquear/desbloquear los sistemas de bloqueo, presentando así un inconveniente menor al accionar el bloqueo.
El documento US2011108373, que muestra todas las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1, es otro sistema de bloqueo conocido del estado de la técnica.
En este contexto, es un objeto proporcionar un sistema de bloqueo mejorado para bicicletas, que sea más conveniente para bloquear y desbloquear, y más difícil de desbloquear a la fuerza, y que también garantice que la bicicleta se bloqueará correctamente independientemente de la posición angular de los pedales.
Breve descripción de la invención
De acuerdo con la invención, los objetos expuestos en el fondo se logran mediante un sistema de bloqueo de bicicleta para ser montado en una bicicleta, comprendiendo el sistema de bloqueo:
un eje que se extiende en dirección longitudinal, estando el eje giratorio alrededor de su eje longitudinal;
un primer elemento de bloqueo y un segundo elemento de bloqueo configurados para engranarse entre sí, estando dicho primer elemento de bloqueo fijado al eje y cada uno de los elementos de bloqueo primero y segundo comprende una superficie de acoplamiento, comprendiendo dichas superficies de acoplamiento, protuberancias mutuamente correspondientes, y cavidades,
en donde los elementos de bloqueo primero y segundo se encuentran dispuestos en el eje con las superficies de acoplamiento una frente a la otra, y en el que los elementos de bloqueo primero y segundo se pueden desplazar entre sí a lo largo del eje longitudinal, de manera que los elementos de bloqueo primero y segundo se pueden mover entre un estado bloqueado y un estado desbloqueado,
en donde en el estado bloqueado, en donde los elementos de bloqueo primero y segundo se encuentran bloqueados entre sí, el primer elemento de bloqueo se encuentra en una posición angular, en donde las protuberancias se encuentran alineadas con las cavidades correspondientes, y los elementos de bloqueo primero y segundo se encuentran en una posición en la dirección longitudinal entre sí, de modo que las protuberancias se acomodan en las cavidades, y en donde en el estado desbloqueado, los elementos de bloqueo primero y segundo se encuentran distanciados de entre sí en la dirección longitudinal para que las protuberancias no se acomoden en las cavidades correspondientes, en donde el sistema de bloqueo comprende además un dispositivo de polarización, y un elemento de accionamiento,
estando configurado dicho dispositivo de polarización para ejercer una fuerza sobre el segundo elemento de bloqueo en la dirección longitudinal, a fin de desplazar el primer y el segundo elementos de bloqueo en relación con entre sí, en donde el dispositivo de polarización es un dispositivo de polarización magnética, y dicho elemento de accionamiento actúa para cambiar el sistema de bloqueo entre un estado en el que el dispositivo de polarización repele magnéticamente el segundo elemento de bloqueo, y un estado en el que el dispositivo de polarización atrae magnéticamente el segundo elemento de bloqueo, y
caracterizado porque el elemento de accionamiento mueve físicamente el dispositivo de polarización.
Un dispositivo de polarización magnética puede tener el efecto de proporcionar una fuerza continua de repulsión o atracción, de modo que, en el estado bloqueado de los elementos de bloqueo, la fuerza del dispositivo de polarización magnética actúa para forzar continuamente a los elementos de bloqueo, asegurando además que los elementos de bloqueo permanecen en el estado bloqueado. De manera similar, en el estado desbloqueado, la fuerza magnética puede actuar para forzar continuamente la separación de los elementos de bloqueo, asegurando así que los elementos de bloqueo permanezcan en el estado desbloqueado.
Esto es más ventajoso ya que asegura que los elementos de bloqueo primero y segundo se colocarán en el estado bloqueado, incluso cuando se activa el dispositivo de empuje y los elementos de bloqueo primero y segundo se desplazan entre sí mientras el primer elemento de bloqueo se encuentra en una posición angular, en la que las protuberancias y las cavidades se encuentran desalineadas. En tales casos, las superficies de acoplamiento de los elementos de bloqueo pueden estar en contacto, aunque las protuberancias no se hayan desplazado hacia las cavidades, dando como resultado una bicicleta desbloqueada. Debido a que el dispositivo de empuje continúa ejerciendo una fuerza sobre uno o ambos elementos de bloqueo primero y segundo, el sistema de bloqueo de la invención se autobloqueará en tales casos cuando el eje gire sea girado, por ejemplo, por un ladrón, ya que el dispositivo de empuje desplazará el primer y/o segundo elemento de bloqueo la distancia restante requerida para que las protuberancias se acoplen a las cavidades, y por lo tanto el primer elemento de bloqueo, se gira a una posición angular, en el que se alinean las protuberancias y las cavidades.
El elemento de accionamiento que mueve físicamente el dispositivo de polarización facilita un cambio entre un estado de repulsión magnética y atracción del dispositivo de polarización, en relación con el segundo elemento de bloqueo, moviendo físicamente el dispositivo de polarización.
El sistema de bloqueo puede comprender además al menos un sensor Hall para detectar que se ha logrado el estado bloqueado o desbloqueado del primer y segundo elementos de bloqueo. Al menos un sensor Hall puede detectar la posición de los elementos de bloqueo primero y segundo.
El elemento de accionamiento facilita un bloqueo y desbloqueo más cómodo y fiable de la bicicleta, ya que el elemento de accionamiento puede configurarse con el propósito específico de cambiar el dispositivo de polarización entre una posición de repulsión magnética y una posición de atracción magnética, o viceversa, en relación con el segundo elemento de bloqueo, es decir, el elemento de accionamiento puede estar configurado para moverse únicamente entre las dos posiciones. El elemento de accionamiento puede proporcionar retroalimentación para asegurar aún más al usuario que se ha logrado el estado bloqueado o desbloqueado del sistema de bloqueo. La retroalimentación puede ser por medio de audio y/o retroalimentación táctil.
En una realización de la invención, el elemento de accionamiento puede estar cargado por resorte.
El término “para ser montado en una bicicleta” debe entenderse como una instalación permanente en una bicicleta, por ejemplo, estando fijado de forma permanente a una parte del cuadro de la bicicleta, de manera que el candado permanezca fijado a la bicicleta tanto en estado bloqueado como desbloqueado.
En una realización actualmente preferida del sistema de bloqueo, el sistema de bloqueo de la invención se encuentra adaptado para alojarse en la caja de pedalier de un cuadro de bicicleta y el eje, para conectarse al juego de bielas y pedales. Alternativamente, también es posible montar el sistema de bloqueo de la invención en otros tipos de bicicletas impulsadas por pedales, como tándems, triciclos o monociclos.
Al proporcionar un sistema de bloqueo para montarse en una bicicleta, por ejemplo, en la caja de pedalier de la bicicleta, en la que los elementos de bloqueo se desplazan entre sí por medio de un dispositivo de empuje, la bicicleta puede bloquearse mediante un sistema de bloqueo dispuesto internamente en el cuadro. Un sistema de bloqueo de este tipo será más seguro que los descritos anteriormente, ya que el sistema de bloqueo no requiere ningún acceso externo con llave, ya que el elemento de activación puede activarse mediante un teclado, un control remoto o similar, lo que hace que sea más difícil para los ladrones romper la cerradura o abrirla a la fuerza.
La fuerza ejercida por el dispositivo de empuje sobre el segundo elemento de bloqueo desplaza el segundo elemento de bloqueo entre el estado bloqueado y desbloqueado, o viceversa, con el primer elemento de bloqueo.
Los estados bloqueado y desbloqueado pueden indicarse de otro modo como las posiciones enganchada y desenganchada, respectivamente. Además, las posiciones enganchada y desenganchada pueden indicarse como posición bloqueada y desbloqueada, respectivamente.
Los elementos de bloqueo primero y segundo pueden estar dispuestos concéntricamente con el eje de rotación del eje.
En una realización alternativa, el sistema de bloqueo se encuentra adaptado para montarse en una bicicleta eléctrica, en el que el eje se encuentra adaptado para conectarse al motor eléctrico que acciona la bicicleta eléctrica. En tal realización, el sistema de bloqueo puede incorporarse al motor eléctrico que acciona la bicicleta eléctrica. En otra realización alternativa, el sistema de bloqueo se encuentra adaptado para montarse en el cubo de la rueda de una bicicleta, en el que el eje se encuentra adaptado para fijarse al cuadro de la bicicleta, y conectado de forma giratoria al cubo de la rueda, y en el que el segundo elemento de bloqueo se encuentra conectado de forma no giratoria al cubo de la rueda.
En una realización de la invención, las protuberancias son proporcionadas por dientes triangulares en las superficies de acoplamiento de los elementos de bloqueo primero y segundo, y las cavidades correspondientes son proporcionadas por el espacio entre los dientes. Dichas realizaciones pueden mejorar el bloqueo del sistema de bloqueo ya que las paredes laterales inclinadas de las protuberancias del segundo elemento de bloqueo pueden deslizarse contra las paredes laterales inclinadas del primer elemento de bloqueo, lo que ayuda a que el primer elemento de bloqueo alcance una posición angular en la que las protuberancias se encuentran alineadas con las cavidades correspondientes.
En una realización de este tipo, los dientes triangulares respectivos tienen una pared lateral que es perpendicular a la superficie de acoplamiento y una pared lateral que se encuentra inclinada con respecto a la superficie de acoplamiento. Al proporcionar a los dientes triangulares una pared lateral perpendicular y una pared lateral con una pendiente empinada de menos de 15 grados, el sistema de bloqueo puede adaptarse para cuando se encuentra bloqueado, permitir que los dientes se muevan en una sola dirección, y evitar que los dientes se muevan en la dirección de rotación opuesta. Esto puede permitir que el ciclista use un freno de pedal, es decir, gire el eje en la dirección de rotación opuesta a la dirección de conducción, incluso si el sistema de bloqueo se activa por error durante el uso de la bicicleta.
En otra realización de la invención, las protuberancias son proporcionadas por dientes cuadrados en las superficies de acoplamiento del primer y segundo elementos de bloqueo, y las cavidades correspondientes son proporcionadas por los espacios entre los dientes, teniendo dichos dientes dos paredes laterales que son perpendiculares a la superficie de acoplamiento. Al proporcionar las protuberancias por dientes cuadrados con paredes laterales perpendiculares, será más difícil desbloquear el sistema de bloqueo a la fuerza desde el estado bloqueado, ya que las paredes laterales perpendiculares de los dientes cuadrados evitarán que los dientes se doblen cuando se aplique un par de torsión en el eje.
En una realización de la invención, los elementos de bloqueo primero y segundo se encuentran provistos de discos circulares con un orificio pasante central a través del cual se extiende el eje. Al proporcionar los elementos de bloqueo como discos circulares, el momento de inercia será lo más pequeño posible, facilitando así que el ciclista gire el eje y el primer elemento de bloqueo. Además, los discos circulares proporcionan una gran relación entre el área y la circunferencia de la superficie de acoplamiento, lo que permite que el sistema de bloqueo se haga compacto.
En una realización, el segundo elemento de bloqueo no puede girar. Esto tiene el efecto de proporcionar un sistema de bloqueo en el que el segundo elemento de bloqueo se encuentra siempre en la misma orientación. Esto es ventajoso cuando el segundo elemento de bloqueo es desplazado por el dispositivo de polarización magnética, ya que los imanes del segundo elemento de bloqueo siempre estarán en la misma posición que el segundo elemento de bloqueo que no puede girar.
En una realización, el dispositivo de polarización comprende al menos un imán permanente.
El dispositivo de polarización puede comprender zonas de áreas magnetizadas. El dispositivo de polarización puede comprender 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 o más imanes permanentes. El dispositivo de polarización puede comprender un imán permanente dispuesto cada 180, 120, 90, 72, 60, 51,43, 45, 40, 36 grados alrededor del eje longitudinal del eje.
El polo norte o sur en un imán permanente se encuentra orientado en la dirección hacia el segundo elemento de bloqueo.
El uso de imanes permanentes proporciona un sistema de bloqueo más eficiente ya que se reduce la potencia requerida en comparación con los electroimanes. Además, puede proporcionar un sistema de bloqueo más fiable en comparación con los electroimanes, ya que los imanes permanentes no dependen de una fuente de alimentación eléctrica para funcionar.
En una realización, el dispositivo de polarización comprende al menos dos imanes permanentes. Los dos imanes permanentes pueden disponerse de manera que el polo norte de uno de los imanes permanentes y el polo sur del otro imán permanente, miren en la misma dirección hacia el segundo elemento de bloqueo.
La dirección hacia el dispositivo de polarización puede ser sustancialmente en la dirección longitudinal. La dirección hacia el segundo elemento de bloqueo puede ser sustancialmente en la dirección longitudinal.
En una realización, el segundo elemento de bloqueo comprende al menos un imán permanente.
El segundo elemento de bloqueo puede comprender zonas de áreas magnetizadas. El segundo elemento de bloqueo puede comprender 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 o más imanes permanentes. El segundo elemento de bloqueo puede comprender un imán permanente dispuesto cada 180, 120, 90, 72, 60, 51,43, 45, 40, 36 grados alrededor del eje longitudinal del eje.
Uno de los polos del al menos un imán puede mirar en la dirección hacia el dispositivo de polarización.
En una realización, el segundo elemento de bloqueo comprende al menos dos imanes permanentes. Los dos imanes permanentes pueden disponerse de manera que un polo norte de uno de los imanes y un polo sur del otro imán miren en la dirección hacia el dispositivo de polarización.
En una realización, el dispositivo de polarización comprende dos imanes permanentes en forma de un imán primario y secundario. Un polo norte de uno de los imanes primario o secundario y un polo sur del otro imán primario y secundario pueden mirar en dirección hacia el segundo elemento de bloqueo. El segundo elemento de bloqueo puede comprender un imán permanente en forma de un imán terciario, en donde el polo norte o sur del imán terciario mira en la dirección hacia el dispositivo de polarización.
Esto tiene el efecto técnico de permitir que el dispositivo de polarización repele y atraiga magnéticamente al segundo elemento de bloqueo cuando el segundo elemento de bloqueo comprende solo un imán permanente.
En una realización, el dispositivo de polarización comprende un imán permanente en forma de imán terciario, en donde el polo norte o sur del imán terciario mira en dirección hacia el segundo elemento de bloqueo. El segundo elemento de bloqueo puede comprender dos imanes permanentes en forma de un imán primario y secundario. Un polo norte de uno de los imanes primario o secundario y un polo sur del otro imán primario y secundario pueden mirar en la dirección hacia el dispositivo de polarización.
Esto tiene el efecto técnico de permitir que el dispositivo de polarización repele y atraiga magnéticamente el segundo elemento de bloqueo cuando el dispositivo de polarización comprende solo un imán permanente.
En una realización, el segundo elemento de bloqueo se encuentra fabricado de un material ferromagnético, como el acero. Esto tiene el efecto de permitir que el propio segundo elemento de bloqueo sea atraído magnéticamente. De esta manera, puede ser posible proporcionar un segundo elemento que comprende solo un imán permanente que puede ser repelido y atraído magnéticamente por el dispositivo de polarización.
En una realización, el elemento de accionamiento se acciona eléctricamente.
El elemento de accionamiento puede ser un motor paso a paso, un actuador lineal, un tornillo de avance, o similar. En una realización de la invención, el elemento de accionamiento es un motor eléctrico de corriente continua. En tal realización, el sistema de bloqueo comprende una fuente de alimentación interna y/o se encuentra adaptado para conectarse a una fuente de alimentación externa dispuesta en la bicicleta para accionar el motor. En una realización, el sistema de bloqueo comprende una fuente de alimentación interna, que se encuentra adaptada para conectarse a una dinamo de la bicicleta adaptado para la recarga.
El elemento de accionamiento que se acciona eléctricamente proporciona la comodidad de poder bloquear y desbloquear la bicicleta mediante la pulsación de un botón.
En una realización, el elemento de accionamiento mueve físicamente el segundo elemento de bloqueo.
Esto facilita un cambio entre un estado de repulsión magnética y atracción del dispositivo de polarización en relación con el segundo elemento de bloqueo, moviendo físicamente el dispositivo de polarización.
En una realización, el elemento de accionamiento mueve físicamente el dispositivo de polarización por desplazamiento angular.
Esto facilita un cambio entre un estado de repulsión magnética y atracción del dispositivo de polarización en relación con el segundo elemento de bloqueo, desplazando angularmente el segundo elemento de bloqueo. Esto permite que el espacio en el sistema de bloqueo se utilice de manera óptima, y proporcione así un sistema de bloqueo compacto. En una realización, el elemento de accionamiento mueve físicamente el dispositivo de polarización por desplazamiento angular.
Esto facilita un cambio entre un estado de repulsión magnética y atracción del dispositivo de polarización en relación con el segundo elemento de bloqueo, desplazando angularmente el dispositivo de polarización. Esto permite que el espacio en el sistema de bloqueo se utilice de manera óptima y proporcione así un sistema de bloqueo compacto.
El sistema de bloqueo puede comprender además un sensor Hall para detectar si el dispositivo de polarización se encuentra en una posición de repulsión magnética, o atracción magnética en relación con el segundo elemento de bloqueo.
En una realización, el dispositivo de empuje tiene un eje de rotación y se encuentra dispuesto coaxialmente con un eje de rotación del eje.
El dispositivo de polarización puede tener forma de disco, triangular, cuadrada, cilíndrica o de cualquier otra forma apropiada. Esto permite que el dispositivo de empuje se adapte de manera óptima al espacio disponible en el sistema de bloqueo.
En una realización, el sistema de bloqueo de bicicletas comprende además una unidad de comunicaciones inalámbricas para accionar el elemento de accionamiento.
Al proporcionar una unidad de comunicación inalámbrica, el ciclista puede bloquear/desbloquear la bicicleta de forma remota, eliminando así el acceso externo al sistema de bloqueo. Esto hará que sea aún más difícil para un ladrón desbloquear la bicicleta por medio de la fuerza. El desbloqueo remoto también mejora aún más la comodidad para el ciclista, ya que la bicicleta puede desbloquearse antes de que el ciclista esté en la bicicleta, de modo que esté lista para circular una vez que el ciclista llegue a la bicicleta.
En una realización se puede proporcionar un dispositivo para desbloquear la bicicleta. Esto puede tener la forma de un teclado numérico, un control remoto o similar. También se puede utilizar una aplicación de teléfono inteligente.
En una realización de la invención, el sistema de bloqueo comprende además una carcasa exterior cilíndrica que se extiende paralela al eje longitudinal, envolviendo la carcasa cilíndrica los elementos de bloqueo primero y segundo y el dispositivo de empuje, en el que el eje se extiende a través de la carcasa exterior cilíndrica. Al encerrar los componentes del sistema de bloqueo en una carcasa cilíndrica, será más difícil manipular el sistema de bloqueo, ya que un ladrón no solo tendrá que acceder a las partes internas del cuadro de la bicicleta, como la caja de pedalier, sino abra también a la carcasa exterior.
La carcasa exterior se encuentra, de preferencia, cerrado en cada extremo por un elemento de cierre circular, teniendo los elementos de cierre un orificio pasante central a través del cual se extiende el eje. En algunas de tales realizaciones, se dispone un cojinete de bolas que soporta el eje en cada uno de los orificios pasantes.
En un segundo aspecto de la invención, los objetos expuestos en la sección de antecedentes se resuelven con una bicicleta que comprende un sistema de bloqueo de bicicleta del primer aspecto de la invención, en el que el sistema de bloqueo se encuentra dispuesto en la caja de pedalier del cuadro de la bicicleta. Una bicicleta de este tipo puede beneficiarse de las ventajas descritas anteriormente.
En un desarrollo de la realización anterior, el sistema de bloqueo se encuentra dispuesto en la caja de pedalier del cuadro de la bicicleta, y en el que la caja de pedalier se encuentra cerrada en la dirección longitudinal por tapas de extremo que tienen un orificio pasante central, a través del cual se extiende el eje, y comprendiendo dichas tapas de extremo una porción cilíndrica que se extiende hacia el interior de la caja de pedalier, en el que el sistema de bloqueo se encuentra fijado en las porciones cilíndricas de al menos una de las tapas del extremo.
Al menos una de las tapas de los extremos se puede fijar a la caja de pedalier mediante soldadura, pegado, etc.
En una realización de la invención, el sistema de bloqueo se encuentra fijado en las partes cilíndricas de las dos tapas de los extremos.
En un desarrollo de la realización anterior, dichas partes cilíndricas tienen un diámetro interior menor que el diámetro de la caja de pedalier, de manera que se forma un espacio entre el sistema de bloqueo y la caja de pedalier alrededor del sistema de bloqueo.
Al proporcionar tapas de extremo con una parte cilíndrica que se extiende hacia el interior de la carcasa del soporte inferior del cuadro de la bicicleta, el sistema de bloqueo del primer aspecto de la invención puede descansar sobre las partes cilíndricas, proporcionando así un espacio de aire entre el sistema de bloqueo y la superficie interior de la caja de pedalier alrededor del sistema de bloqueo. El espacio de aire se puede utilizar para acomodar el cableado que se extiende hacia o desde el sistema de bloqueo, lo que hace posible conectar el sistema de bloqueo a otros dispositivos, como, por ejemplo, una fuente de alimentación externa.
Breve descripción de las figuras
La invención se describirá con más detalle a continuación mediante ejemplos de realización no limitativos y con referencia a Figuras esquemáticas, en donde:
Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una realización del sistema de bloqueo de la invención instalado en un pedalier, y en estado desbloqueado;
Figura 2 muestra el sistema de bloqueo de la Figura 1 en el estado bloqueado;
Figura 3 muestra el sistema de bloqueo de la Figura 1 en una vista en perspectiva y en despiece;
Figura 4 muestra una vista en perspectiva del segundo elemento de bloqueo de la Figura 1;
Figura 5 muestra una vista en perspectiva del primer elemento de bloqueo de la Figura 1;
Figura 6 muestra una realización diferente del segundo elemento de bloqueo de la Figura 4;
Figura 7 muestra una realización del segundo elemento de bloqueo correspondiente a la Figura 6, pero que comprende una forma diferente de protuberancias;
Figura 8 muestra otra realización del segundo elemento de bloqueo que comprende una forma diferente de protuberancias;
Figura 9 muestra una vista en perspectiva del sistema de bloqueo de la Figura 1 en una carcasa;
Figura 10 muestra una vista en perspectiva de los elementos de bloqueo en estado bloqueado dentro de una carcasa; Figura 11 muestra una vista en perspectiva de una realización diferente de los elementos de bloqueo en el estado bloqueado dentro de una carcasa;
Figura 12 muestra una vista en corte en perspectiva de otra realización del sistema de bloqueo en el estado bloqueado; Figura 13 muestra una vista en corte en perspectiva de otra realización del sistema de bloqueo en el estado bloqueado, en donde elemento de accionamiento ha sido accionado;
Figura 14 muestra una vista en corte en perspectiva de otra realización del sistema de bloqueo en el estado de desbloqueo; Figura 15 muestra una vista esquemática en corte de la caja de pedalier de una bicicleta;
Figura 16 muestra una vista esquemática en corte de un sistema de bloqueo de la invención, montado en una caja de pedalier de una bicicleta; y
Figura 17 muestra otra vista esquemática en corte del sistema de bloqueo de la Figura 16.
A continuación, se describirán con más detalle realizaciones de la invención. Cada variación específica de las características se puede aplicar a otras realizaciones de la invención, a menos que se indique específicamente lo contrario. Tenga en cuenta que, con fines ilustrativos, las dimensiones, especialmente los espesores, de los diferentes elementos mostrados pueden estar exagerados.
Volviendo primero a la Figura 1, se muestra una primera realización de un sistema de bloqueo 1 de la invención desde una vista lateral en un estado desbloqueado en una caja de pedalier 90 de una bicicleta. El sistema de bloqueo 1 comprende un eje 50 que se extiende en una dirección longitudinal L, y que puede girar alrededor de su eje longitudinal. En sus extremos, el eje 50 comprende dos partes de enganche 51, 52, que se encuentran adaptadas para conectarse a los brazos de los pedales, y el juego de bielas de una bicicleta (no se muestra), cada parte del enganche se extiende a través de un extremo casquillo 92b, 92a.
El sistema de bloqueo 1 comprende además un primer elemento de bloqueo 30 dispuesto coaxialmente y fijado al eje 50, de modo que pueda girar con el eje 50 dentro de una carcasa 60. El primer elemento de bloqueo 30 tiene la forma de un disco, que es circular y delgado para mantener su momento de inercia bajo, por lo que requerirá menos fuerza por parte del ciclista para girar.
El sistema de bloqueo 1 comprende además un segundo elemento de bloqueo 20 dispuesto coaxialmente con el eje 50. El segundo elemento de bloqueo 20 se puede desplazar a lo largo de la dirección longitudinal L para que pueda moverse en contacto con o lejos del primer elemento de bloqueo 30. El sistema de bloqueo 1 comprende además un dispositivo de polarización 100 y un elemento de accionamiento en forma de motor eléctrico 103 que comprende un eje excéntrico 104, que se acopla con un rebaje de guía 105 (mejor visto en la Figura 9) en el dispositivo de polarización 100.
Los elementos de bloqueo primero y segundo 30, 20 comprenden ambos una superficie de acoplamiento 31, 21, que se observa en la Figura 5 y la Figura 4, respectivamente, y estas superficies de acoplamiento 31,21 se encuentran dispuestas
una frente a la otra. Las superficies de acoplamiento 31,21 comprenden protuberancias 32, 22 y cavidades 33, 23 que se corresponden mutuamente, de modo que el primer y el segundo elemento de bloqueo 30, 20 pueden acoplarse moviendo las protuberancias 32, 22 de una dentro de las cavidades del otro 33, 23.
Los elementos de bloqueo primero y segundo 30, 20 son por lo tanto móviles entre un estado bloqueado y desbloqueado, desplazando y girando los dos elementos de bloqueo 30, 20 en relación mutua. En el estado desbloqueado que se muestra en la Figura 1, los elementos de bloqueo primero y segundo 30, 20 se encuentran separados entre sí de manera que las protuberancias 32, 22 no quedan alojadas en las cavidades 33, 23. El primer elemento de bloqueo 30 y el eje 50 por lo tanto, son libres de girar, lo que permite que el eje transfiera el movimiento de rotación a las ruedas de la bicicleta. En esta realización, el dispositivo de polarización 100 comprende tres pares de dos imanes permanentes 101, 102 colocados en el dispositivo de polarización 100 de manera que el polo norte de los imanes 101 y el polo sur de los imanes 102 miren en la dirección hacia el segundo elemento de bloqueo 20. El segundo elemento de bloqueo 20 en esta realización comprende tres imanes permanentes 27 (tal como se observa en la Figura 4) con su respectivo polo sur mirando en la dirección hacia el dispositivo de polarización. En el estado desbloqueado, los imanes 101 se colocan frente a los imanes 27, atrayendo así el segundo elemento de bloqueo 20 al dispositivo de polarización 100. De manera similar, también es posible proporcionar el segundo elemento de bloqueo 20 con un par de imanes 101, 102, y el dispositivo de polarización 100 con un imán 27.
Para cambiar del estado desbloqueado al estado bloqueado, tal como se observa en la Figura 2, el motor eléctrico 103 desplaza angularmente el dispositivo de polarización 100, girando el eje excéntrico 104 ubicado en la guía de rebaje 105, de modo que los imanes 102 en el dispositivo de polarización se coloca frente a los imanes 27 en el segundo elemento de bloqueo 20 (tal como se observa en la Figura 11), repeliendo y desplazando así el segundo elemento de bloqueo 20 hacia el primer elemento de bloqueo 30. Una vez que el primer elemento de bloqueo 30 se encuentra en una posición angular, en donde las protuberancias 32, 22 se encuentran alineadas con las cavidades 33, 23, el segundo elemento de bloqueo 30 se desplaza de manera que las protuberancias 32, 22 se acomodan en las cavidades 33, 23. El enganche entre los elementos no giratorios el segundo elemento de bloqueo 20 y el primer elemento de bloqueo 30 impide así la rotación del primer elemento de bloqueo 30 y el eje 50, por lo que el eje no se puede accionar y la bicicleta se bloquea.
Tal como se mencionó anteriormente, para elementos de bloqueo 20, 30 con pocos órdenes de simetría rotacional en sus superficies de acoplamiento 21, 31, es probable que las protuberancias 32 del primer elemento de bloqueo 30 se encuentren alineadas con las protuberancias 22 del segundo elemento de bloqueo 20 cuando se acciona el dispositivo de empuje 100 para desplazar los elementos de bloqueo primero y segundo 20, 30 entre sí, haciendo así imposible que el dispositivo de empuje lleve los elementos de bloqueo 20, 30 al estado bloqueado. Sin embargo, debido a la fuerza ejercida por el dispositivo de empuje 100 sobre el segundo elemento de bloqueo 20, el sistema de bloqueo 1 puede autobloquearse una vez que el eje 50, y por lo tanto también el primer elemento de bloqueo 30, gire, por ejemplo, por la acción de un ladrón, ya que la rotación del eje 50 llevará el primer elemento de bloqueo 30 a una posición angular, en la que las protuberancias 22, 32 se encuentran alineadas con las cavidades correspondientes 23, 33. Cuando se alcanza esta posición angular, la fuerza ejercida sobre el segundo elemento de bloqueo 20 por el dispositivo de empuje 100 se desplazará, es decir, forzará, el segundo elemento de bloqueo 20, a la posición en la dirección longitudinal L, en donde las protuberancias 22, 32 se acoplan con las correspondientes cavidades 23, 33. El propietario de la bicicleta puede así bloquear la bicicleta simplemente accionando el dispositivo de polarización 100 sin tener que llevar los pedales de la bicicleta y, por lo tanto, el eje 50 a una posición angular correcta.
Para soportar el eje 50 y permitirle girar con la menor fricción posible, el sistema de bloqueo 1 comprende dos cojinetes de bolas 62a, 62b, uno en cada extremo de la carcasa 60. El cojinete de bolas 62a se encuentra ubicado en la carcasa 60 y el cojinete de bolas 62b se encuentra situado en la tapa de extremo 92b, fijando los cojinetes de bolas 62a, 62b el eje 50 de una manera que permite la rotación. Tal como se observa en la Figura 3, la tapa de extremo 92a se encuentra provista de una protuberancia 95 que coincide con una cavidad correspondiente (no mostrada) en la carcasa 60, de modo que se evita que la carcasa 60 y el sistema de bloqueo giren en la carcasa del soporte inferior 90. La tapa de extremo 92a se encuentra aquí soldada a la caja de pedalier 90 y la tapa de extremo 92b se encuentra provista de una rosca 110 para enroscarse en la rosca correspondiente 111 en la caja de pedalier 90.
Las Figuras 4 y 5 muestran una vista en perspectiva del primer y segundo elemento de bloqueo 30, 20 utilizados respectivamente por la realización de la Figura 1. Como se describió anteriormente, el segundo elemento de bloqueo 20 se proporciona como un disco circular con una superficie de acoplamiento 21 correspondiente a la superficie de acoplamiento 31 del primer elemento de bloqueo 30. En la realización mostrada, ambas superficies de acoplamiento 21, 31 comprenden una serie de protuberancias 22, 32 que se corresponden mutuamente, en forma de dientes que sobresalen de las superficies de acopamiento 21, 32, y cavidades 23, 33 proporcionadas por los espacios entre los dientes. Los discos circulares que forman los elementos de bloqueo primero y segundo 30, 20 han sido provistos de un orificio pasante central, a través del cual puede pasar el eje 50. También se muestra la ubicación de los tres imanes permanentes 27.
En principio, la función de bloqueo del sistema de bloqueo 1 puede lograrse mediante una sola protuberancia en la superficie de acoplamiento del primer o segundo elemento de bloqueo 30, 20 y una sola cavidad en la otra superficie de acoplamiento. Sin embargo, al proporcionar múltiples protuberancias 22, 32 y cavidades 23, 33 dispuestas de modo que las superficies de acoplamiento 21, 23 tengan un mayor grado de simetría rotacional, el primer elemento de bloqueo 30 podrá asumir múltiples posiciones angulares, en las que las protuberancias 22, 32 y las cavidades 23, 33 se encuentran
alineados, por lo que será más fácil mover los elementos de bloqueo 20, 30 al estado bloqueado. Además, al proporcionar múltiples protuberancias 22, 32 y cavidades 23, 33, los elementos de bloqueo 20, 30 pueden lograr un mejor acoplamiento, lo que hace que sea más difícil desacoplar con fuerza los elementos de bloqueo 20, 30, por ejemplo, aplicando un gran par en el eje 50 desde el exterior del sistema de bloqueo 1.
En su superficie angular exterior, el segundo elemento de bloqueo 20 comprende protuberancias 24 que evitan la rotación múltiple adaptadas para encajar en dientes correspondientes en una carcasa del sistema de bloqueo 1, o en el soporte de manivela inferior de la bicicleta. Las protuberancias 24 que evitan la rotación permiten de este modo el desplazamiento en la dirección longitudinal L, pero no la rotación.
La Figura 6 muestra una realización diferente del segundo elemento de bloqueo 20 que comprende un corte 26 que proporciona espacio para un componente (no mostrado) como una batería para alimentar el sistema de bloqueo, al mismo tiempo que permite que el elemento de bloqueo 20 ser desplazado en la dirección longitudinal. Las protuberancias 22 se encuentran provistas por dientes triangulares en las superficies de acoplamiento, y las correspondientes cavidades 23 se encuentran provistas por el espacio entre los dientes. Cuando se usa, se proporcionan protuberancias y cavidades correspondientes en el primer elemento de bloqueo. Tales realizaciones mejoran el bloqueo del sistema de bloqueo, ya que las paredes laterales inclinadas de las protuberancias en el segundo elemento de bloqueo pueden deslizarse contra las paredes laterales inclinadas correspondientes en el primer elemento de bloqueo, forzando así al primer elemento de bloqueo a una posición angular en la que las protuberancias se encuentran alineadas con las cavidades correspondientes.
Figura 7 muestra una realización diferente del segundo elemento de bloqueo que se parece al de la Figura 6, en donde los dientes triangulares que forman las protuberancias 22, 32 tienen un lado que es perpendicular a su superficie de acoplamiento respectiva 21, 31 y un lado con una pendiente poco profunda con respecto a su respectiva superficie de acoplamiento 21, 31. Esto hace que sea mucho más difícil girar con fuerza el eje en una dirección de rotación, es decir, la dirección que impulsa la bicicleta hacia adelante, cuando los elementos de bloqueo 20, 32 se encuentran en el estado bloqueado, mientras permite que los dientes triangulares se muevan en la dirección de rotación opuesta. Esto puede permitir que el ciclista frene el pedaleo, incluso si el sistema de bloqueo 1 se encuentra activado durante el uso de la bicicleta.
Volviendo a la Figura 8, se muestra otra realización del segundo elemento de bloqueo 20 en donde las protuberancias 22, 32 formadas por protuberancias cuadradas con paredes laterales que son perpendiculares a sus respectivas superficies de acoplamiento 21, 31. El tamaño y la forma de estas protuberancias 22, 32 proporcionan un enganche particularmente fuerte en el estado bloqueado, independientemente de la dirección de rotación en la que se fuerce el eje. Esta realización y otras en las que los elementos de bloqueo 20, 30 solo tienen unos pocos pliegues de simetría rotacional son estructuralmente simples, pero el primer elemento de bloqueo 20 solo tiene unas pocas posiciones angulares, en las que las protuberancias 21, 31 se encuentran alineadas con las cavidades 22, 32.
Volviendo a las Figuras de la 9 a la 11, se describirá la carcasa 60 del sistema de bloqueo. La carcasa 60 tiene una forma cilíndrica exterior adaptada para encajar en la caja de pedalier 90 de un cuadro de bicicleta. La superficie interior de la carcasa 60 ha sido provista de una serie de dientes 61 con una forma correspondiente a las protuberancias 24 que impiden la rotación del segundo elemento de bloqueo 20, de modo que las protuberancias 24 que impiden la rotación pueden acoplarse de manera deslizante en los dientes 61. Los dientes 61 se extienden en la dirección longitudinal L, de modo que el segundo elemento de bloqueo 20 pueda deslizarse dentro de la carcasa 60, mientras que las protuberancias 24 que evitan la rotación evitan que el segundo elemento de bloqueo 20 gire.
La Figura 11 muestra además una realización del sistema de bloqueo 1, en donde el segundo elemento de bloqueo 20 se encuentra hecho de un material ferromagnético, en este caso acero, y consta de tres imanes permanentes 27. Similar a las otras realizaciones del sistema de bloqueo 1, el segundo elemento de bloqueo 20 es forzado a acoplarse con el primer elemento de bloqueo 30 al ser repelido por un imán permanente 102 en el dispositivo de polarización colocado frente a un imán permanente 27 en el segundo elemento de bloqueo 20. Sin embargo, en el estado desbloqueado, el dispositivo de polarización 100 se desplaza angularmente de tal manera que el imán 102 ya no se coloca frente al imán 27, y como el segundo elemento de bloqueo 20 es ferromagnético, es atraído por el imán 102 y, por lo tanto, es forzado a soltarse con el primer elemento de bloqueo 30. Al ser ferromagnético, el segundo elemento de bloqueo 20 es atraído por todos los imanes del dispositivo de polarización 100. Por lo tanto, el dispositivo de polarización 100 puede estar provisto de imanes 102, todos mirando hacia el segundo elemento de bloqueo 20.
Las Figuras de la 12 a la 14 muestran una realización del sistema de bloqueo 1 en donde el segundo elemento de bloqueo 20 es ferromagnético y puede desplazarse angularmente, mientras que el dispositivo de polarización (del cual solo se muestran los imanes 102) no gira. Las protuberancias 28 del segundo elemento de bloqueo 20 y los dientes 65 de la carcasa 60 tienen una forma tal que el segundo elemento de bloqueo 20 se puede desplazar angularmente, es decir, girar 20 grados. De manera similar a las realizaciones anteriores, el imán 102 actúa para repeler y obligar al segundo elemento de bloqueo 20 a acoplarse con el primer elemento de bloqueo 30, cuando se coloca frente al imán 27 del segundo elemento de bloqueo 20. En el estado bloqueado de los elementos de bloqueo 20, 30 el eje excéntrico 104 del motor 103 bloqueado con el rebaje 105 en el segundo elemento de bloqueo 20, evita que el segundo elemento de bloqueo 20 y por lo tanto el eje (no mostrado) gire, bloqueando así la bicicleta. Para cambiar del estado bloqueado al desbloqueado se acciona el motor 103 de modo que el eje excéntrico 104 se mueva al otro lado del rebaje 105, tal como se observa en la
Figura 13. Esto permite que el segundo elemento de bloqueo 20 gire con el primer bloqueo 30 hasta que el rebaje 105 vuelve a hacer tope con el eje excéntrico 104. Una vez que el segundo elemento de bloqueo 20 se gira de tal manera que el imán 27 se encuentra separado del imán 102, el imán 102 atrae el segundo elemento de bloqueo ferromagnético 20, forzándolo así a soltarse del primer elemento de bloqueo 30 en el estado desbloqueado, tal como se observa en la Figura 14. Para volver al estado de enganche, el motor 103 se acciona de tal manera que el eje excéntrico 104 desplaza el segundo elemento de bloqueo 20 a la posición en donde los imanes 27 y 102 se colocan uno frente al otro, lo que obliga al segundo elemento de bloqueo 20 a acoplarse con el primer elemento de bloqueo 30.
El sistema de bloqueo 1 comprende una unidad de comunicaciones inalámbricas 120 adaptada para accionar el motor, por lo que el elemento de accionamiento 103 y, por lo tanto, el dispositivo de polarización puede accionarse a distancia. Esto elimina cualquier necesidad de proporcionar cableado a botones externos o similares y permite al usuario bloquear o desbloquear cómodamente su bicicleta con un control remoto o una unidad de transmisión/recepción inalámbrica, por ejemplo, un teléfono inteligente
Las Figuras 15 a la 17 muestran otra realización de la caja de pedalier 90 y las tapas de los extremos 92. La Figura 15 muestra una vista en corte de una caja de pedalier 90 sin un sistema de bloqueo 1 de la invención alojado en ella. La caja de pedalier 90 se encuentra formada por un orificio cilíndrico que se extiende transversalmente a través del cuadro de la bicicleta. En ambos extremos, la caja de pedalier 90 se encuentra provista de una rosca 91 formada en su superficie interior, las roscas 91 se encuentran adaptadas para engranar con las correspondientes roscas 93 de un conjunto de tapas de extremo 92 (solo se muestra una en la Figura 15), de modo que la caja de pedalier 90 se puede cerrar. Para permitir que el cableado vaya hacia y desde el sistema de bloqueo, la carcasa inferior 90 se encuentra conectada a los tubos del cuadro de la bicicleta a través de los orificios 98, esto permite colocar un actuador o fuente de alimentación en otro lugar de la bicicleta o conectar el sistema de bloqueo 1 a un dinamo.
Las Figuras 16 y 17 muestran dos vistas en corte diferentes de la caja de pedalier 90 con un sistema de bloqueo 1 de la invención alojado en el mismo. Cada una de las tapas de los extremos 92 tiene un orificio pasante circular formado en el medio para que el eje (no se muestra) pueda extenderse a través de la carcasa del soporte inferior 90, y se pueda conectar un pedal en ambos extremos del eje, tal como se describe con referencia a la Figura 1. Como se mencionó anteriormente, para evitar que el sistema de bloqueo 1 gire cuando se encuentra alojado en la caja de pedalier 90, al menos una de las tapas de los extremos 92 se encuentra provista de múltiples protuberancias 95 correspondientes a los dientes 63 formados en la carcasa 60 del bloqueo. 1. Sin embargo, la rotación del sistema de bloqueo 1 también se puede lograr con solo una protuberancia correspondiente a un diente en la carcasa 60.
Cada tapa de extremo 92 se encuentra provista de una parte de soporte cilíndrica 96 que, cuando las tapas de extremo 92 se insertan en la carcasa del soporte inferior 90, se extiende paralela al eje central de la carcasa del soporte inferior 90, es decir, las partes de soporte 96 se extienden hacia la caja de pedalier 90. Las partes de soporte 96 tienen un diámetro interior que es sustancialmente idéntico al diámetro exterior de la carcasa 60, mientras que es más pequeño que el diámetro interior de la carcasa 90. Esto permite que el sistema de bloqueo descanse sobre las porciones de soporte 96, al tiempo que proporciona un espacio de aire entre la carcasa 60 y la superficie interior de la carcasa del soporte inferior 90, de modo que el cableado eléctrico hacia y desde el motor pueda acomodarse en el espacio de aire.
Para mejorar aún más la seguridad del sistema de bloqueo 1 de la invención, las tapas de los extremos 92 se encuentran adaptadas para ser atornilladas dentro/fuera de la carcasa del soporte inferior 90 por medio de herramientas especializadas adaptadas para enganchar dos orificios pasantes 94 en las tapas de los extremos 92 en lugar de que las herramientas fácilmente disponibles. Esto hace que sea más difícil para los ladrones quitar las tapas de los extremos 92 para acceder o quitar el sistema de bloqueo 1, mientras que los reparadores de bicicletas que tienen las herramientas especializadas aún pueden abrir la caja de pedalier 90 para el mantenimiento/reemplazo del sistema de bloqueo 1.
Como no es necesario desatornillar ambas tapas de los extremos 92 para acceder al sistema de bloqueo 1, una de las tapas de los extremos 92 se encuentra diseñada de tal manera que cuando se atornilla en la caja de pedalier 90, la superficie de la tapa del extremo queda sustancialmente al ras con el extremo de la caja de pedalier 90 para que no pueda engancharse con alicates o herramientas similares. La otra tapa de extremo 92 se encuentra provista de un borde exterior 97 que evita que la tapa de extremo 92 se atornille demasiado en la carcasa del soporte inferior 90. Además, esta tapa de extremo 92 puede estar pegada para engranar con la rosca 91, por lo que será más fácil desenroscarla.
Anteriormente, la invención se describió con referencia a un sistema de bloqueo configurado para su instalación en una caja de soporte inferior 90 de una bicicleta, pero la invención también se aplica a sistemas de bloqueo aplicados en cualquier otro lugar de una bicicleta.
Claims (11)
1. Un sistema de bloqueo de bicicletas (1) para ser montado en una bicicleta, comprendiendo el sistema de bloqueo:
un eje (50) que se extiende en una dirección longitudinal (L), siendo dicho eje (50) giratorio alrededor de su eje longitudinal;
un primer elemento de bloqueo (30) y un segundo elemento de bloqueo (20) configurados para enganche de bloqueo entre sí, estando dicho primer elemento de bloqueo (30) fijado al eje (50) y cada uno de los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) que comprende una superficie de acoplamiento (31, 21), comprendiendo dichas superficies de acoplamiento (31, 21) protuberancias (32, 22) y cavidades (33, 23) mutuamente correspondientes,
en donde los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) están dispuestos en el eje (50) con las superficies de acoplamiento (31, 21) una frente a la otra, y en donde los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) se pueden desplazar entre sí a lo largo del eje longitudinal, de modo que los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) son móviles entre un estado bloqueado y un estado desbloqueado,
en donde el estado bloqueado en donde los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) se encuentran en acoplamiento de bloqueo entre sí, el primer elemento de bloqueo (30) se encuentra en una posición angular, en donde las protuberancias (32, 22) se encuentran alineadas con las cavidades correspondientes (33, 23), y los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) se encuentran en una posición en la dirección longitudinal entre sí, de modo que las protuberancias (32, 22) se acomodan en las cavidades (33 , 23), y
en donde, en el estado desbloqueado, los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) se encuentran distanciados entre sí en la dirección longitudinal (L), de modo que las protuberancias (32, 22) no se alojan en las cavidades correspondientes (33, 23), en donde el sistema de bloqueo (1) además comprende un dispositivo de empuje (100) y un elemento de accionamiento (103), estando configurado dicho dispositivo de empuje (100) para ejercer una fuerza sobre el segundo elemento de bloqueo (20) en la dirección longitudinal (L), para desplazar los elementos de bloqueo primero y segundo (30, 20) entre sí, en donde el dispositivo de polarización (100) es un dispositivo de polarización magnética (100), y dicho elemento de accionamiento (103), actuando para cambiar el sistema de bloqueo (1) entre un estado en el que el dispositivo de polarización (100) repele magnéticamente el segundo elemento de bloqueo (20), y un estado en el que el dispositivo de polarización (100) atrae magnéticamente el segundo elemento de bloqueo (20), y
caracterizado porque el elemento de accionamiento (103) mueve físicamente el dispositivo de polarización (100).
2. El sistema de bloqueo de bicicletas (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el segundo elemento de bloqueo (20) no gira.
3. El sistema de bloqueo de bicicletas (1) según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de polarización (100) comprende al menos un imán permanente (101, 102).
4. El sistema de bloqueo de bicicletas (1), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo elemento de bloqueo (20) comprende al menos un imán permanente (27).
5. El sistema de bloqueo de bicicletas (1), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de accionamiento (103) es accionado eléctricamente.
6. El sistema de bloqueo de bicicletas (1), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de accionamiento (103) mueve físicamente el dispositivo de empuje (100) por desplazamiento angular.
7. El sistema de bloqueo de bicicletas (1), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de empuje (100) tiene un eje de rotación y se encuentra dispuesto coaxialmente con un eje de rotación del eje (50).
8. El sistema de bloqueo de bicicletas (1), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una unidad de comunicaciones inalámbricas (120) para accionar el elemento de accionamiento (103).
9. Una bicicleta que comprende un sistema de bloqueo de bicicleta (1) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de bloqueo (1) se encuentra dispuesto en la caja de pedalier (90) del cuadro de la bicicleta o en una rueda de la bicicleta.
10. La bicicleta de la reivindicación 9, en la que el sistema de bloqueo (1) se encuentran dispuesto en la caja de pedalier (90) del cuadro de la bicicleta, y en donde la caja de pedalier (90) se encuentra cerrada por tapas de extremo (92b, 92a) que tienen un centro orificio pasante, a través del cual se extiende el eje (50), y dichas tapas de los extremos (92b, 92a) que comprenden una parte cilíndrica (96) que se extiende hacia el interior de la caja de pedalier (90), en donde sistema de bloqueo (1) se encuentra fijado en posiciones cilíndricas (96) de las tapas de los extremos (92b, 92a).
11. La bicicleta, de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dichas porciones cilíndricas (96) tienen un diámetro interior menor que el diámetro de la caja de pedalier (90) de modo que se forma un espacio entre el sistema de bloqueo (1) y la caja de pedalier (90) alrededor del sistema de bloqueo (1).
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