ES2927243T3 - Prótesis ocular móvil - Google Patents

Abstract

Un aparato de prótesis ocular móvil y los sistemas y métodos relacionados para mover una prótesis ocular incluyen un elemento de soporte. Se monta una prótesis ocular en el miembro de soporte, en el que la prótesis ocular se puede mover alrededor de al menos dos ejes de rotación. Un sistema de control controla un movimiento de la prótesis ocular basado en un movimiento detectado de una pupila de un globo ocular de un ser humano. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Prótesis ocular móvil

La presente divulgación hace referencia en general a prótesis, y en particular hace referencia a un sistema para mover una prótesis ocular.

Cuando un ser humano pierde un globo ocular debido a una enfermedad o a una lesión, dicho defecto se disimula a menudo mediante el uso de un reemplazo cosmético denominado prótesis ocular. La FIG. 1 es la ilustración de una prótesis 10 ocular de acuerdo con la técnica anterior. La prótesis 10 ocular se forma comúnmente a partir de un material de resina endurecida, y se diseña para ajustarse al globo ocular del usuario, de tal manera que la prótesis 10 ocular obtenga el aspecto de un globo ocular natural. La prótesis 10 ocular presenta un iris 12 que tiene una pupila 14, generalmente con un diámetro fijo, donde el iris 12 se encuentra coloreado para coincidir con el color del iris del globo ocular natural que aún mantiene el usuario.

Cuando se pierde tanto el globo ocular como los músculos y el tejido que lo rodean debido a una enfermedad o lesión, el defecto que se produce se disimula cosméticamente con una prótesis orbitaria. Las FIGS. 2-3 son una ilustración de una vista frontal y una ilustración de una vista lateral transversal de una prótesis 20 orbitaria de acuerdo con la técnica anterior. La prótesis 20 orbitaria consta, habitualmente, de dos partes: la prótesis 10 ocular y una prótesis 22 facial. La prótesis 22 facial se forma habitualmente a partir de un material moldeable, tal como silicona, que se conforma con una forma que puede encajar dentro de la cavidad de la órbita ocular del usuario, y que puede interconectarse con la piel facial del usuario para integrar la prótesis con la cara del usuario. La prótesis 22 facial puede asegurarse dentro de la cavidad de la órbita ocular utilizando un adhesivo, utilizando uno o más implantes osteointegrados, o bien utilizando otro método o dispositivo que adhiera de forma segura la prótesis 22 facial en el lugar deseado. Los bordes 24 de la prótesis 22 facial pueden estar ahusados para permitir la integración de la prótesis con la cara del usuario con maquillaje o recubrimientos similares. La prótesis 10 ocular puede encontrarse montada en la prótesis 22 facial, y el centro de la prótesis 22 facial puede incluir una cavidad 26 de la prótesis posicionada sustancialmente por detrás de la prótesis 10 ocular.

Resulta sumamente deseable que la prótesis 10 ocular y la prótesis orbitaria proporcionen la apariencia de una mirada natural, de manera que las personas que observen a un usuario con una prótesis 10 ocular y/o con una prótesis 20 orbitaria no noten el uso de una prótesis, y de este modo el usuario de la prótesis 10 ocular y/o la prótesis 20 orbitaria no sienta que llama la atención. Aunque las prótesis 10 oculares y las prótesis 20 orbitarias proporcionan al usuario una mejora significativa en cuanto a su defecto facial, en comparación con la no utilización de una prótesis, también es cierto que no consiguen una apariencia natural en muchas formas. Por ejemplo, las prótesis 10 oculares más convencionales no imitan ni reproducen el globo ocular natural de un usuario, lo cual puede ser percibido fácilmente por parte del observador. Este movimiento puede incluir el redimensionamiento de la pupila o el movimiento del globo ocular en el interior de la órbita ocular. Como resultado, aunque la prótesis 10 ocular y/o la prótesis 20 orbitaria pueden ser satisfactorias en situaciones limitadas en las que el usuario no tiene una interacción significativa con otra persona, en situaciones en las que se producen interacciones más extensas, por ejemplo, saludos con un apretón de manos, conversaciones, y similar, un observador puede percatarse fácilmente del uso de la prótesis.

Por tanto, existe la necesidad, no tratada hasta ahora en la industria, de abordar las deficiencias e imperfecciones mencionadas anteriormente.

Las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un sistema y un método para mover una prótesis ocular. Describiéndola brevemente, en cuanto a su arquitectura, una realización del sistema, entre otras, puede implementarse de la siguiente forma. El sistema para mover una prótesis ocular presenta un elemento de soporte que tiene al menos dos ejes de rotación. Una prótesis ocular se monta en el elemento de soporte, en donde la prótesis ocular se puede mover alrededor de dichos al menos dos ejes de rotación. Un sistema de control controla el movimiento de la prótesis ocular.

La presente divulgación puede además ser considerada como la provisión de un aparato de una prótesis ocular móvil. Describiéndola brevemente, en cuanto a su arquitectura, una realización de dicho aparato, entre otras, puede implementarse tal como sigue a continuación. Un soporte de prótesis ocular tiene al menos dos ejes de rotación. Una prótesis ocular se monta en el soporte, en donde dicha prótesis ocular se mueve alrededor de dichos al menos dos ejes de rotación.

También se divulgan, pero no forman parte de la presente invención, métodos para mover una prótesis ocular. A este respecto, una realización de dicho método, entre otras, puede resumirse en líneas generales, mediante los siguientes pasos: montar una prótesis ocular en un soporte que tiene al menos dos ejes de rotación; posicionar el soporte al menos parcialmente dentro de una órbita ocular de un ser humano; detectar el movimiento de la pupila de un globo ocular de un ser humano; y mover el soporte para mover de este modo la prótesis ocular, en base al movimiento de la pupila detectado del globo ocular del ser humano.

Otras ventajas de la presente divulgación serán o resultarán evidentes para un experto en la técnica tras el examen de los siguientes dibujos y descripción detallada.

La FIG. 1 es una ilustración de una prótesis ocular de acuerdo con la técnica anterior.

Las FIGS. 2-3 son una ilustración de una vista frontal y una ilustración de una vista lateral transversal de una prótesis orbitaria de acuerdo con la técnica anterior.

La FIG. 4 es una ilustración de una vista isométrica de un aparato de una prótesis ocular móvil, de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la presente divulgación.

Las FIGS. 5A-5D son ilustraciones de vistas isométricas del aparato de la prótesis ocular de la FIG. 4, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación.

La FIG. 6 es la ilustración de una vista lateral transversal del aparato de la prótesis ocular móvil de la FIG. 4 montado con una prótesis facial, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación.

La FIG. 7 es la ilustración de una vista frontal del aparato de la prótesis ocular móvil de la FIG. 4 montado con una prótesis facial con un párpado móvil, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación. La FIG. 8 es la ilustración de un diagrama de un sistema para mover una prótesis ocular, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación.

La FIG. 9 es una ilustración esquemática del sistema para mover la prótesis ocular de la FIG. 8, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación.

La FIG. 10 es un diagrama de flujo que ilustra un método para mover una prótesis ocular, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación.

La FIG. 11 es una vista, similar a la Fig. 4, de una prótesis ocular de acuerdo con el segundo ejemplo de realización de la presente divulgación.

La FIG. 4 es la ilustración de una vista isométrica de un aparato 110 de una prótesis ocular móvil, de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la presente divulgación. El aparato 110 de la prótesis ocular móvil, al que se hará referencia de aquí en adelante simplemente como el “aparato 110”, incluye un cardán 120 que tiene al menos dos ejes 122, 124 de rotación. Una prótesis 140 ocular se monta en el cardán 120, en donde la prótesis 140 ocular se mueve alrededor de dichos al menos dos ejes 122, 124 de rotación. El cardán 120 puede caracterizarse como un soporte que permite el movimiento rotacional de un objeto. Tal como se muestra en la FIG. 4, el cardán 120 puede incluir un número de elementos a modo de marco, incluyendo un elemento 126 a modo de marco ocular que está posicionado rodeando la prótesis 140 ocular, que está provisto de unas reproducciones estéticas de un iris 142 y de una pupila 144.

El elemento 126 de marco ocular puede conectarse con un travesaño 128 central con un brazo 130, manteniendo de este modo el elemento 126 de marco ocular en una posición sustancialmente estacionaria en relación al travesaño 128 central. De esta manera, el elemento 126 de marco ocular y el brazo 130 puede actuar de manera efectiva como un alojamiento o una protección para la prótesis 140 ocular, y puede también actuar como una estructura para montar el aparato 110 dentro de la órbita ocular de un usuario. Ha de señalarse que la FIG. 4 no se encuentra necesariamente a escala, y que el tamaño relativo de la prótesis 140 ocular con respecto al cardán 120 puede cambiarse dependiendo del diseño específico del aparato 110.

La prótesis 140 ocular puede moverse en relación al travesaño 128 central utilizando unos brazos móviles, concretamente un brazo 132 de inclinación (del término “pitch” en inglés) y un brazo 134 de giro (del término “yaw” en inglés). Cada uno de los brazos móviles puede conectarse a la prótesis 140 ocular y estar interconectado con el travesaño 128 central. Por ejemplo, tal como se muestra en la FIG. 4, cada uno de entre el brazo 132 de inclinación y el brazo 134 de giro son elementos semi-circulares que se encuentran conectados a la prótesis 140 ocular en extremos finales de la misma, y que se encuentran interconectados de manera móvil con el travesaño 128 central hacia el centro del mismo. La interfaz móvil con el travesaño 128 central puede incluir el posicionamiento de cada uno de entre el brazo 132 de inclinación y el brazo 134 de giro dentro de un orificio 136 formado en el travesaño 128 central. Cada uno de entre el brazo 132 de inclinación y el brazo 134 de giro pueden ser giratorios y deslizables lateralmente dentro de sus respectivos orificios 136 para facilitar el movimiento de la prótesis 140 ocular. Ha de señalarse que aunque se ilustra un ejemplo de un tipo de cardán 120 en la FIG. 4, también pueden utilizarse otros dispositivos de cardán dentro del aparato 110, todos los cuales se consideran dentro del alcance de la presente divulgación.

Las FIGS. 5A-5D son ilustraciones de vistas isométricas del aparato 110 de la prótesis ocular móvil de la FIG. 4, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación. En relación a las FIGS. 4-5D, la combinación del brazo 132 de inclinación y del brazo 134 de giro puede utilizarse para recrear el movimiento natural de un globo ocular humano, proporcionando combinaciones realistas de movimiento vertical y horizontal. El brazo 132 de inclinación puede facilitar el movimiento de la prótesis 140 ocular a lo largo de una dirección vertical, por ejemplo, un movimiento de inclinación entre posiciones hacia arriba y hacia abajo girando alrededor de un eje de rotación 124, mientras que el brazo 134 de giro puede facilitar el movimiento de la prótesis 140 ocular a lo largo de la dirección horizontal, por ejemplo, un movimiento de barrido horizontal entre las posiciones izquierda y derecha, girando alrededor de otro eje de rotación 122. La combinación del movimiento de inclinación y del movimiento de barrido horizontal permite imitar el movimiento natural del globo ocular en todas las combinaciones de inclinación y movimiento de barrido horizontal.

Tal como se muestra en la FIG. 5A, la prótesis 140 ocular se ilustra en una posición horizontalmente neutral e inclinada hacia abajo que se logra girando el brazo 134 de giro hacia arriba a través del orificio 136 en el interior del travesaño 128 central del cardán 120. En contraste, en la FIG. 5B, la prótesis 140 ocular se ilustra en una posición horizontalmente neutral e inclinada hacia arriba que se logra girando el brazo 134 de giro hacia abajo a través del orificio 136 en el interior del travesaño 128 central. En la FIG. 5C, la prótesis 140 ocular se ilustra en una posición verticalmente neutral y mirando en barrido horizontal hacia la izquierda, la cual se logra girando el brazo 132 de inclinación lateralmente en una dirección hacia la derecha a través del orificio 136 en el interior del travesaño 128 central del cardán 120. Nuevamente, en contraste, en la FIG. 5D, la prótesis 140 ocular se ilustra en una posición verticalmente neutral y mirando en barrido horizontal hacia la derecha que se logra girando el brazo 132 de inclinación lateralmente en una dirección hacia la izquierda a través del orificio 136 en el interior del travesaño 128 central. En cada uno de los movimientos de barrido horizontal y de inclinación, uno de entre el brazo 132 de inclinación o bien el brazo 134 de giro se girará dentro de un orificio 136, moviéndose el otro con un movimiento de traslación a través del otro orificio 136. Cuando tanto el brazo 132 de inclinación como el brazo 134 de giro se mueven simultáneamente, la prótesis 140 ocular se inclina y se mueve en barrido horizontal a la vez, es decir, realiza un movimiento diagonal. La capacidad del cardán 120 de mover la prótesis 140 ocular en cualquier combinación de direcciones de movimiento barrido horizontal e inclinación, vertical y horizontal, hace posible recrear todos los movimientos de un globo ocular humano, incluyendo el parpadeo.

La FIG. 6 es una ilustración de una vista lateral transversal del aparato 110 de la prótesis ocular móvil de la FIG. 4 montado con una prótesis 150 facial, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación. Una prótesis 150 facial puede utilizarse con el aparato 110 cuando un usuario del aparato 110 requiere una prótesis orbitaria, tal como cuando están ausentes los músculos y tejidos de la órbita ocular, que normalmente soportan el globo ocular. En esta situación, la prótesis 150 facial puede ser una aplicación cosmética para recrear la órbita ocular humana con la que se utiliza el aparato 110. El cardán 120 puede dimensionarse para ajustarse dentro de la cavidad 154 prostética central de la prótesis 150 facial, de tal manera que no ocupe más espacio que la propia prótesis 150 facial. Por ejemplo, el cardán 120 puede dimensionarse lo suficientemente pequeño para incrustarse dentro de la prótesis 150 facial. El cardán 120 puede posicionarse en el interior de un cerramiento 138 que proporciona una barrera entre los elementos móviles y no móviles del cardán 120 y la prótesis 150 facial. También puede utilizarse una placa 146 de montaje con el aparato 110 en una posición entre el cardán 120 y la prótesis 140 ocular. La prótesis 140 ocular puede montarse de forma extraíble en la placa 146 de montaje, de tal manera que pueda conectarse y desconectarse del cardán 120 a conveniencia.

Tal como se muestra en la FIG. 6, el aparato 110 puede montarse en el usuario con una pluralidad de implantes 160 osteointegrados que se conectan a la órbita 102 ocular del usuario. Los implantes 160 osteointegrados pueden fijarse al hueso de la órbita 102 ocular y extenderse a través de la piel facial del usuario. El cardán 120, u otro componente del aparato 110, puede conectarse de forma extraíble a los extremos de los implantes 160 osteointegrados, permitiendo de este modo el montaje y el desmontaje del aparato 110 en la órbita 102 ocular del usuario. En una de muchas alternativas, el aparato 110 puede posicionarse y retenerse en el usuario con un material adhesivo situado en la interfaz entre la prótesis 150 facial y la piel exterior de la órbita 102 ocular del usuario, y el aparato 110 puede quedar retenido dentro de la prótesis 150 facial. Ha de señalarse que el aparato 110 puede diseñarse para ser montado en, y desmontado de un usuario durante cualquier duración de tiempo. Por ejemplo, el aparato 110 puede diseñarse para montarse en y desmontarse del usuario a diario o a más largo plazo, tal como por semanas. Además, ha de señalarse que también pueden utilizarse otros dispositivos y/o métodos de montaje del aparato 110 en el usuario, todos los cuales se encuentran dentro del alcance de la presente divulgación.

Cuando el aparato 110 se utiliza con la prótesis 150 facial, tal como se muestra en la FIG. 6, dicha prótesis 150 facial puede diseñarse con una estructura apropiada para funcionar con una prótesis 140 ocular móvil. Por ejemplo, la prótesis 150 facial puede incluir una cavidad 152 ocular dimensionada con un tamaño mayor que la envergadura de la prótesis 140 ocular para permitir que la prótesis 140 ocular se mueva en relación a la prótesis 150 facial. En una de las muchas alternativas al uso de las cavidades 152 oculares dentro de la prótesis 150 facial, el exceso de material prostético puede utilizarse alrededor de la abertura de la prótesis 150 facial para permitir el movimiento de la prótesis 140 ocular.

La FIG. 7 es la ilustración de una vista frontal del aparato 110 de la prótesis ocular móvil de la FIG. 4 montado con una prótesis 150 facial con un párpado 156 prostético móvil, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación. Cuando el aparato 110 se utiliza con una prótesis facial, puede resultar deseable que la prótesis 150 facial incluye el párpado 156 prostético que se mueve entre una posición en que está elevado y una posición en que está bajado sobre la superficie de la prótesis 140 ocular, para simular el parpadeo. El párpado 156 prostético puede formarse a partir del mismo material o de un material similar al de la prótesis 150 facial, y puede conectarse a la prótesis 150 facial en un borde superior del párpado 156 prostético. El movimiento del párpado 156 prostético puede ser controlado por el aparato 110, tal como por ejemplo con un actuador interconectado con el cardán que sea capaz de elevar y bajar el párpado 156 prostético. Tal como se ha tratado en relación a las FIGS. 8­ 9, el movimiento del párpado 156 prostético puede controlarse utilizando un sistema de control en una forma similar a cómo se controla el movimiento de la prótesis 140 ocular.

La FIG. 8 es la ilustración de un diagrama de un sistema para mover una prótesis 112 ocular, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación. Específicamente, la FIG. 8 representa dos vistas de un usuario 30 humano que tiene un globo ocular 32 natural en una órbita ocular y el aparato 110 posicionado en la otra órbita ocular. La FIG. 9 es una ilustración esquemática del sistema para mover la prótesis 112 ocular de la FIG. 8, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación. El sistema para mover una prótesis 112 ocular, al que se puede hacer referencia en el presente documento simplemente como “sistema 112”, puede funcionar en conjunto con los componentes del aparato 110 divulgados en relación a las FIGS. 4-7 para controlar el movimiento de la prótesis 140 ocular y otros aspectos del aparato 110. En relación a las FIGS. 8-9, el sistema 112 utiliza el cardán 120 que tiene al menos dos ejes de rotación (FIG. 4) y la prótesis 140 ocular montada en el cardán 120, donde la prótesis 140 ocular se mueve alrededor de dichos al menos dos ejes de rotación. Además, el sistema 112 incluye un sistema 160 de control para controlar un movimiento de la prótesis 140 ocular. El sistema 160 de control puede controlar el movimiento de la prótesis 140 ocular en base al movimiento de un globo ocular 32 natural del usuario 30. Específicamente, el sistema 160 de control puede detectar el movimiento de la pupila 34 del globo ocular 32 natural y da instrucciones al cardán 120 para mover la prótesis 140 ocular en un patrón espejado. Por consiguiente, el sistema 112 puede ayudar a integrar el uso de los usuarios de una prótesis con sus movimientos oculares naturales.

El sistema 160 de control puede incluir un sensor 162 montado en una montura 170 de gafas, de tal manera que se encuentre posicionado para detectar un movimiento de la pupila 34 del globo ocular 32 natural. El sensor 162 puede incluir un sensor de infrarrojos (IR) u otro tipo de dispositivo sensor. El sensor 162 puede tener la capacidad de identificar el movimiento y/o el posicionamiento de la pupila 34, además de otros aspectos del movimiento del globo ocular 32 natural, tal como la velocidad a la que tiene lugar el movimiento, el tamaño de dilatación de la pupila 34, y el movimiento del párpado natural del usuario 30. El sensor 162 puede posicionarse en cualquier parte apropiada de la montura 170 de gafas o de las lentes de la misma.

Una vez que se detecta el movimiento y/o la dirección de la pupila 34, un transmisor 164 inalámbrico, tal como un transmisor de radiofrecuencia (RF) puede utilizarse para comunicar al menos una señal 166 de control de la montura 170 de gafas a un receptor 168 inalámbrico, tal como un receptor de RF, conectado al cardán 120. El receptor 168 inalámbrico puede estar comunicado con un circuito 172 integrado que tenga una memoria 174. El circuito 172 integrado puede conectarse a uno o más motores 176, tal como un motor de par, que se encuentran incluidos con el cardán 120 y que son capaces de mover los brazos del cardán 120. La memoria 174 puede incluir un algoritmo de rastreo almacenado en la misma que sea ejecutable mediante un procesador del circuito 172 integrado. Una o más instrucciones direccionales se envían desde el circuito 172 integrado a los motores 176 para dar instrucciones a dichos motores 176 de mover el brazo 132 de inclinación y/o el brazo 134 de giro, que a su vez, mueve la prótesis 140 ocular. Por consiguiente, el movimiento de la prótesis 140 ocular se basa en la señal 166 de control que a su vez se basa en el movimiento detectado de la pupila 34 del globo ocular 32 natural.

Ha de señalarse además que el sistema 112 puede incluir muchas otras características para efectuar un funcionamiento exitoso del sistema 112 o proporcionar un funcionamiento apropiado del aparato 110 en base al movimiento del globo ocular 32 natural. Por ejemplo, el sensor 162 puede tener la capacidad de detectar un movimiento del párpado del globo ocular 32 natural y dar instrucciones al cardán 120 para mover el párpado prostético del aparato 110 cuando se utiliza una prótesis facial (no se muestra en las FIGS. 8-9). En otro ejemplo, el cardán 120 y/o las monturas 170 de gafas pueden incluir una fuente 178 de alimentación tal como una batería. Otras características pueden incluir un dispositivo de entrada/salida, una memoria no volátil con diversos software o programas, protocolos de comunicaciones, indicadores de estatus, y cualquier otro componente que pueda utilizarse con un dispositivo prostético móvil. Además, el aparato 110 y el sistema 112 pueden diseñarse para un uso conveniente por parte del usuario, en cuanto a que pueden ser lo suficiente ligeros de tal manera que el peso del aparato 110 no cause que se desprenda de forma inadvertida de la cara del usuario.

La FIG. 10 es un diagrama de flujo que ilustra un método para mover una prótesis ocular, de acuerdo con el primer ejemplo de realización de la presente divulgación. Ha de señalarse que debe entenderse que cualquier descripción o bloque de procesos en el diagrama de flujo representa módulos, segmentos, partes de código, o pasos que incluyen una o más instrucciones para implementar funciones lógicas específicas en el proceso, y que se incluyen en el alcance de la presente divulgación implementaciones alternativas en las que las funciones pueden ejecutarse fuera del orden que se muestra o se discute, incluyendo sustancialmente en orden simultáneo o en orden inverso, dependiendo de la funcionalidad implicada, tal como se pudiera entender por aquellas personas razonablemente expertas en la técnica de la presente divulgación.

Tal como se muestra en el bloque 202, una prótesis ocular se monta en un cardán que tiene al menos dos ejes de rotación. El cardán está posicionado al menos parcialmente dentro de la órbita ocular de un ser humano (bloque 204). Se detecta el movimiento de la pupila de un globo ocular de un ser humano (bloque 206). El cardán se mueve para mover de esta manera la prótesis ocular, en base al movimiento detectado de la pupila del globo ocular del ser humano (bloque 208). El método puede incluir cualquier número de pasos, procesos, funciones, o estructuras adicionales, incluyendo cualquiera divulgado en relación a cualquier dibujo de esta divulgación. Por ejemplo, detectar el movimiento de la pupila del globo ocular del ser humano puede incluir detectar el movimiento de la pupila del globo ocular del ser humano con un sensor de infrarrojos posicionado en una montura de gafas que lleva puesta el ser humano. Mover el cardán para mover la prótesis ocular en base al movimiento detectado de la pupila del globo ocular del ser humano puede incluir transmitir de forma inalámbrica al menos una señal de control a un receptor posicionado dentro del cardán. Dicha al menos una señal de control puede ser procesada dentro de un algoritmo de rastreo, en donde el algoritmo de rastreo se encuentra almacenado en la memoria de un circuito integrado posicionado dentro del cardán. A continuación, puede enviarse una instrucción direccional desde el circuito integrado a al menos un motor conectado operativamente al cardán. Por consiguiente, el movimiento detectado de la pupila del globo ocular del ser humano puede ser utilizado para permitir que la prótesis ocular reproduzca el movimiento de la pupila del globo ocular del ser humano. El método puede además incluir el uso de una prótesis facial. En este ejemplo, la prótesis facial puede incluir un párpado prostético, en donde el párpado prostético se mueve sobre una superficie exterior de la prótesis ocular para simular el parpadeo.

Debe enfatizarse que las realizaciones descritas anteriormente de la presente divulgación, en particular, cualquier realización “preferida”, son posibles ejemplos de implementaciones, simplemente expuestas para una clara compresión de los principios de la divulgación. Pueden realizarse diversas variaciones y modificaciones a la realización o las realizaciones descritas anteriormente de la divulgación sin apartarse sustancialmente del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, la Fig. 11 es una vista, similar a la Fig. 6, que muestra, en un corte transversal, un aparato de prótesis ocular móvil montado directamente en una órbita ocular, de acuerdo con otra realización de la invención. El aparato 300 de la prótesis ocular que se muestra en la Fig. 11 es similar a la parte de la prótesis ocular de la prótesis ocular/prótesis orbital que se muestra en las Figs. 4-6. Sin embargo, la realización de la Fig. 11 está concebida únicamente como una prótesis ocular, es decir, para montarla en una órbita ocular que no presente otros daños.

El aparato 310 de la prótesis ocular móvil, de acuerdo con esta segunda realización al que se hace referencia en el presente documento simplemente como “aparato 310”, incluye una prótesis 340 ocular, la cual está provista de reproducciones estéticas de un iris 342 y una pupila 344.

La prótesis 340 ocular está soportada por, y es móvil en relación a un extremo del travesaño central o elemento 328 de soporte utilizando unos brazos móviles, concretamente un brazo 332 de inclinación y un brazo 334 de giro. Cada uno de los brazos 332, 334 móviles puede conectarse y encontrarse interconectado de forma móvil con el travesaño 328 central. Por ejemplo, tal como se muestra en la FIG. 11, cada uno de entre el brazo 332 de inclinación y el brazo 334 de giro son elementos semicirculares que se conectan a la prótesis 340 ocular en extremos terminales de la misma y que están interconectados de forma móvil con el travesaño 328 central hacia el centro del mismo. La interfaz móvil con el travesaño 328 central puede incluir el posicionamiento de cada uno de entre el brazo 332 de inclinación y el brazo 334 de giro dentro de un orificio 336 formado en el travesaño 328 central. Cada uno de entre el brazo 332 de inclinación y el brazo 334 de giro pueden ser ambos giratorios y deslizables lateralmente dentro de sus orificios 336 respectivos para facilitar el movimiento de la prótesis 340 ocular. El otro extremo del travesaño 328 central está equipado con un accesorio tal como una bola 350 para acoplarse de forma selectiva con un acoplamiento 352 que se encuentra implantado en la órbita ocular del individuo.

El movimiento de la prótesis 340 ocular se logra girando el brazo 334 de giro y el brazo 332 de inclinación, con un movimiento similar a la prótesis 140 ocular descrita anteriormente.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Sistema para mover una prótesis ocular que comprende un soporte y una prótesis (140) ocular montada en el soporte, en donde la prótesis 140 ocular se mueve alrededor de al menos dos ejes de rotación, (122, 124) y un sistema (160) de control que controla el movimiento de la prótesis (140) ocular, caracterizado por que el soporte comprende

un cardán (120) que tiene al menos dos grados de rotación, en donde el cardán (120) comprende un marco (126) ocular que soporta un brazo (132) de inclinación y un brazo (134) de giro;

una prótesis (140) ocular soportada por el brazo de inclinación y el brazo de giro, en donde la prótesis ocular se mueve alrededor de al menos dos ejes de rotación (122, 124); y el sistema (160) de control comprende:

un sensor (162) posicionado para detectar el movimiento de una pupila humana;

un motor (176) conectado con el elemento de soporte; y

al menos una señal (166) de control comunicada entre el sensor y el motor.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que el sensor comprende preferiblemente un sensor (162) de infrarrojos se monta en una montura (170) de gafas, y/o en donde dicha al menos una señal (166) de control se comunica, preferiblemente, desde un transmisor (164) de RF posicionado en la montura de gafas y un receptor (168) de RF conectado al cardán, dicho sistema caracterizado además por comprender, opcionalmente, un circuito (172) integrado que tiene una memoria conectada al motor (176), en donde un algoritmo de rastreo almacenado en la memoria envía una instrucción direccional al motor (176) en base a dicha al menos una señal (166) de control.

3. Soporte según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que el elemento de soporte se conecta a un cardán que tiene al menos dos ejes de rotación (122, 124).

4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado por que el cardán (120) está posicionado dentro de una prótesis (130) facial, en donde la prótesis (150) facial además comprende, opcionalmente, un párpado prostético, en donde el párpado (156) prostético se mueve sobre una superficie exterior de la prótesis (140) ocular, donde dicho sistema además comprende, opcionalmente, una placa de montaje posicionada entre la prótesis ocular y el cardán (120).

5. Sistema según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizado por que dichos al menos dos ejes de rotación (122, 124) del cardán (120) comprenden al menos una rotación de inclinación y una rotación de giro.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizada por que el elemento de soporte está configurado para montarse de forma extraíble dentro de una órbita ocular humana a través de un implante (160) osteointegrado.

7. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado por que el cardán (120) está configurado para montarse dentro de una órbita ocular humana a través de un soporte (160) osteointegrado.