JP2018533460A - 可動義眼並びにその関連システム及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、支持部材を含む義眼を動かすための可動義眼装置、関連するシステム、及び該義眼を動かす方法に関する。義眼は前記支持部材に装着され、少なくとも２つの回転軸の周りで可動である。制御システムは、ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作に基づいて前記義眼の動作を制御する。【選択図】図４

Description

本開示は、概してエピテーゼに関し、より具体的には、可動義眼並びにその関連システム及び方法に関する。

ヒトが疾患又は外傷のために眼球を失った場合、その欠損は、義眼と呼ばれる審美的代替物の使用によって偽装される。図１は、先行技術に従う義眼１０の説明図である。義眼１０は、一般に硬化樹脂材料から形成され、そして、義眼１０がユーザの眼球に適合して生来の眼球の外見を得るように設計される。義眼１０は、一般に一定の直径を有する瞳孔１４を有する虹彩１２を有し、虹彩１２は、着用者の残りの生来の眼球の虹彩の色に合致するように着色される。

眼球並びにそれを囲む筋肉及び組織が疾患又は外傷のために失われる場合、欠損は、眼窩部エピテーゼによって審美的に偽装される。図２〜図３は、先行技術に従う眼窩部エピテーゼ２０の正面図及び断面図である。眼窩部エピテーゼ２０は、一般に、義眼１０と、顔面エピテーゼ２２と、の２つの部分から構成される。顔面エピテーゼ２２は、一般に、シリコン等の成形可能材料から形成され、この材料は、ユーザの眼球孔の空洞内部に嵌合でき、そして、ユーザの顔面皮膚と連結されてエピテーゼをユーザの顔面と調和させ得る形状に形成される。顔面エピテーゼ２２は、接着剤を使用して、１つ又は複数の骨結合インプラントを使用して、又は、所望の場所に顔面エピテーゼ２２をしっかりと付着させる別の方法又は器具を使用して、ユーザの眼球孔空洞内部に固着されてもよい。顔面エピテーゼ２２の縁部２４がテーパ状であることにより、化粧又は類似の被覆によってエピテーゼをユーザの顔と調和させることを可能にしてもよい。義眼１０は、顔面エピテーゼ２２内に装着されてもよく、そして、顔面エピテーゼ２２の中心は、義眼１０のほぼ後方に配置された人工空洞２６を含んでもよい。

非常に望ましいのは、義眼１０及び眼窩部エピテーゼ２０が自然に見える外観を提供することにより、義眼１０及び／又は眼窩部エピテーゼ２０を装着したユーザを見る人々が、エピテーゼの使用に気がつかず、それで、義眼１０及び／又は眼窩部エピテーゼ２０のユーザが、人の注意を引いていると感じないことである。義眼１０及び眼窩部エピテーゼ２０は、エピテーゼを使用しないことと比べて顔面欠損についての有意な改善をユーザに提供するけれども、多くの点で自然に見えないこともある。例えば、ほとんどの従来の義眼１０は、ユーザの生来の眼球を模倣又は反映せず、見る人に容易に気付かれる。義眼の動作は、瞳孔の大きさ変更、又は眼球孔内部での眼球の動作を含んでもよい。その結果、義眼１０及び／又は眼窩部エピテーゼ２０が、ユーザが他の人と有意な交流をもたない限定された状況で、満足がいくことがある一方で、握手での挨拶、会話等のより広範囲な交流が生じる状況において、見る人が容易にエピテーゼの使用に気付く場合がしばしばある。

したがって、これまで対象にされなかったニーズが、前記の欠損及び機能不全を対象にする産業に存在する。

本開示の実施形態は、義眼を動かすためのシステム及び方法を提供する。簡潔にいうと、構成において、システムの一実施形態はとりわけ次のように実装されてもよい。義眼を動かすためのシステムは、少なくとも２つの回転軸を有する支持部材を有する。義眼は支持部材に装着されており、そして、義眼は、少なくとも２つの回転軸の周りで可動である。制御システムが、義眼の動作を制御する。

本開示は、また、可動義眼装置を提供するものと考えられてもよい。簡潔にいうと、構成において、装置の一実施形態はとりわけ以下のように実装されてもよい。義眼支持体は、少なくとも２つの回転軸を有する。義眼は支持体に装着されており、そして、義眼は、少なくとも２つの回転軸の周りで可動である。

本開示は、また、義眼を動かす方法を提供するものと考えられてもよい。これに関して、かかる方法の一実施形態は、とりわけ、少なくとも２つの回転軸を有する支持体に義眼を装着する工程と、支持体をヒトの眼球孔内部に少なくとも部分的に設置する工程と、ヒトの眼球の瞳孔の動作を感知する工程と、ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作に基づいて、義眼を動かすために支持体を動かす工程と、によって概括的に要約されてもよい。

本開示についての別のシステム、方法、特徴、及び利点が、以下の図面及び詳細な説明を考察すれば、当業者には自明であるか、又は明らかになるであろう。全てのかかる追加のシステム、方法、特徴、及び利点は、本説明の範囲内に含まれ、本開示の趣旨の範囲内にあり、そして、付随する請求項によって保護されることが意図されている。

本開示の多くの態様は、以下の図面を参照することによってよりよく理解される。図面の構成要素は、必ずしも一定の比率というわけではなく、本開示の原理を明確に示す際にはむしろ強調される。更に、図面においては、類似の数字はいくつかの図を通して対応する部分を示す。

先行技術に従う義眼についての説明図である。 先行技術に従う眼窩部エピテーゼの正面図である。 先行技術に従う眼窩部エピテーゼの断面図である。 本開示の第１の例示的な実施形態に従う可動義眼装置の等角図である。 図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄは本開示の第１の例示的な実施形態に従う、図４の可動義眼装置の等角図である。 本開示の第１の例示的な実施形態に従う、顔面エピテーゼによって装着された図４の可動義眼装置の断面側面図である。 本開示の第１の例示的な実施形態に従う、可動眼瞼を有する顔面エピテーゼによって装着された図４の可動義眼装置の正面図である。 本開示の第１の例示的な実施形態に従う、義眼を動かすためのシステムの概略図である。 本開示の第１の例示的な実施形態に従う、図８の義眼を動かすためのシステムの略図である。 本開示の第１の例示的な実施形態に従う、義眼を動かすための方法を示すフローチャートである。 本開示の第２の例示的な実施形態に従う、図４と同様の義眼の図である。

図４は、本開示の第１の例示的な実施形態に従う、可動義眼装置１１０の等角図である。可動義眼装置１１０は、本明細書では単に「装置１１０」と呼ばれることがあるが、少なくとも２つの回転軸１２２、１２４を有するジンバル１２０を含む。義眼１４０は、ジンバル１２０に装着されており、義眼１４０は、少なくとも２つの回転軸１２２、１２４の周りで可動である。ジンバル１２０は、対象の回転動作を可能にする支持体として特徴付けられてもよい。図４に示すように、ジンバル１２０は、眼のフレーム部材１２６を含むいくつかのフレーム部材を含んでもよく、そして、この眼のフレーム部材は、義眼１４０を囲んで設置されており、そして、虹彩１４２及び瞳孔１４４の審美的複製物を備えている。

眼のフレーム部材１２６は、アーム１３０によって中央レール１２８に接続されることにより、中央レール１２８に対して実質的に静止した位置に眼のフレーム部材１２６を保持してもよい。このように、眼のフレーム部材１２６及びアーム１３０は、義眼１４０のためのハウジング又は防護物として有効に作用してもよく、また、ユーザの眼球孔内部に装置１１０を装着するための構造として作用してもよい。図４は、必ずしも一定の比率であるわけではなく、ジンバル１２０に対する義眼１４０の相対サイズは、装置１１０の特定の設計に基づいて変更可能であってもよいことに留意する。

義眼１４０は、可動アーム、すなわち、ピッチアーム１３２及びヨーアーム１３４を使用して、中央レール１２８に対して可動であってもよい。可動アームのそれぞれは、義眼１４０に接続されてもよく、そして、中央レール１２８と可動に接合されてもよい。例えば、図４に示すように、ピッチアーム１３２及びヨーアーム１３４のそれぞれは、半円形部材であり、これらの部材は、義眼１４０にその端部で接続され、そして、それらの中心に向かう中央レール１２８と可動に接合されている。中央レール１２８との可動接合は、中央レール１２８に形成された孔１３６内部にピッチアーム１３２及びヨーアーム１３４のそれぞれを設置することを含んでもよい。ピッチアーム１３２及びヨーアーム１３４のそれぞれは、それらのそれぞれの孔１３６内部で回転可能かつ側方摺動可能であることにより、義眼１４０の動作を容易にしてもよい。１つの例示的なタイプのジンバル１２０が図４に示されているけれども、別のジンバル器具もまた装置１１０内部で使用されてもよく、それらの全てが本開示の範囲内にあることに留意する。

図５Ａ〜図５Ｄは、本開示の第１の例示的な実施形態に従う、図４の可動義眼装置１１０の等角図である。図４〜図５Ｄに関して、ピッチアーム１３２とヨーアーム１３４との組合せが使用されて、垂直方向の動作と水平方向の動作との現実的な組合せを提供することによって、ヒトの眼球の自然な動作を再現してもよい。ピッチアーム１３２は、垂直方向に沿った義眼１４０の動作、例えば、１つの回転軸１２４の周りで回転可能な上下位置の間での傾斜動作を容易にしてもよく、一方、ヨーアーム１３４は、水平方向に沿った義眼１４０の動作、例えば、別の回転軸１２２の周りで回転可能な左右位置の間でのパニング動作を容易にしてもよい。傾斜動作とパニング動作との組合せは、傾斜とパニングとの全ての組合せでの生来の眼球動作の模倣を可能にする。

図５Ａに示すように、義眼１４０は、水平方向に中立で下方に傾斜した位置に示されており、この位置は、ジンバル１２０の中央レール１２８の孔１３６を通るヨーアーム１３４を上方に回転させることによって達成される。逆に、図５Ｂでは、義眼１４０は、水平方向に中立で上方に傾斜した位置に示されており、この位置は、中央レール１２８の孔１３６を通るヨーアーム１３４を下方に回転させることによって達成される。図５Ｃでは、義眼１４０は、鉛直方向に中立で左にパ二ングされた位置に示され、この位置は、ジンバル１２０の中央レール１２８の孔１３６を通るピッチアーム１３２を右方向に側方に回転させることによって達成される。また、逆に、図５Ｄでは、義眼１４０は、鉛直方向に中立で右にパ二ングされた位置に示され、この位置は、中央レール１２８の孔１３６を通るピッチアーム１３２を左方向に側方に回転させることによって達成される。パニング又は傾斜動作のそれぞれにおいて、ピッチアーム１３２又はヨーアーム１３４のいずれかは、他の孔１３６を通る他のアームが並進的に動かされることによって、孔１３６内部で回転させられることになる。ピッチアーム１３２及びヨーアーム１３４の両方が同時に動かされるとき、義眼１４０は、傾斜かつパ二ングさせられる、すなわち、対角動作させられる。パニングと傾斜との任意の組合せで、義眼１４０を鉛直及び水平の方向に動かすジンバル１２０の能力は、瞬きを含むヒトの眼球の全ての動作を再現することを可能にする。

図６は、本開示の第１の例示的な実施形態に従う、顔面エピテーゼ１５０と一緒に装着された図４の可動義眼装置１１０の断面側面図である。顔面エピテーゼ１５０は、装置１１０のユーザが、眼球を正常に支持する眼球孔の筋肉及び組織がないとき等、眼窩部エピテーゼを必要とするときに、装置１１０と一緒に使用されてもよい。この状況において、顔面エピテーゼ１５０は、装置１１０が一緒に使用されるヒトの眼球孔を再現するという審美的用途のものであってもよい。ジンバル１２０は、顔面エピテーゼ１５０自体を超える空間を占めないように、顔面エピテーゼ１５０の中央人工空洞１５４内部に嵌合するようにサイズ設定されてもよい。例えば、ジンバル１２０は、顔面エピテーゼ１５０内部に埋め込まれるのに十分小さくサイズ設定をされてもよい。ジンバル１２０は、ジンバル１２０の可動部材及び非可動部材と、顔面エピテーゼ１５０との間に障壁を提供する筐体１３８内部に設置されてもよい。装着板１４６が、また、ジンバル１２０と義眼１４０との間の位置で装置１１０と一緒に使用されてもよい。義眼１４０は、装着板１４６に取外し可能に装着されてもよく、その結果、義眼は、簡便にジンバル１２０と接続及び分離され得る。

図６に示すように、装置１１０は、着用者の眼球孔１０２に接続された複数の骨結合インプラント１６０によって着用者に装着されてもよい。骨結合インプラント１６０は、眼球孔１０２の骨に固定され、そしてユーザの顔面皮膚を通って延在してもよい。ジンバル１２０、又は装置１１０の別の構成要素が、骨結合インプラント１６０の端部に取外し可能に接続されることにより、ユーザの眼球孔１０２への装置１１０の着脱を可能にしてもよい。多くの代替案のうちの１つにおいて、装置１１０は、顔面エピテーゼ１５０とユーザの眼球孔１０２の外面スキン層との間に接合された接着材料によってユーザ上に設置及び保持されてもよく、そして、装置１１０は、顔面エピテーゼ１５０内部に保持されてもよい。装置１１０は、任意の時間の間に、着用者に着脱されるように設計されてもよいことが留意される。例えば、装置１１０は、１日単位で、又は１度に数週間等の長期間単位で着用者に着脱されてもよい。更に、装置１１０をユーザに装着する別の器具及び／又は方法もまた使用されてもよいことが留意され、その全てが本開示の範囲内にある。

図６に示すように、装置１１０が、顔面エピテーゼ１５０と一緒に使用される場合、顔面エピテーゼ１５０は、可動義眼１４０と一緒に作動するのに適した構造に設計されてもよい。例えば、顔面エピテーゼ１５０は、義眼１４０のフットプリントよりも大きいサイズの眼の空洞１５２を含むことにより、義眼１４０が顔面エピテーゼ１５０に対して動かされるのを可能にしてもよい。顔面エピテーゼ１５０内部の眼の空洞１５２の使用に対する代替案のうちの１つでは、過剰なエピテーゼ材料が、顔面エピテーゼ１５０の開口部の周りに使用されることにより、義眼１４０の動作を可能にしてもよい。

図７は、本開示の第１の例示的な実施形態に従う、可動人工眼瞼１５６を有する顔面エピテーゼ１５０と一緒に装着された、図４の可動義眼装置１１０の正面図である。装置１１０が顔面エピテーゼ１５０と一緒に使用される場合、顔面エピテーゼ１５０が、瞬きを模倣するために、義眼１４０の外面上を上下位置の間で移動可能である人工眼瞼１５６を含むことが望ましいことがある。人工眼瞼１５６は、顔面エピテーゼ１５０の材料と同一又は類似の材料から形成されてもよく、そして、人工眼瞼１５６の上側縁部において顔面エピテーゼ１５０に接続されてもよい。人工眼瞼１５６の動作は、人工眼瞼１５６を上下させることができるジンバルと接合された駆動器による等、装置１１０によって制御されてもよい。図８〜図９に関して論じたように、人工眼瞼１５６の動作は、義眼１４０の動作が制御されるのと同じ態様で、制御システムを使用して制御されてもよい。

図８は、本開示の第１の例示的な実施形態に従う、義眼を動かすためのシステム１１２の概略図である。具体的には、図８は、１つの眼球孔内に１つの生来の眼球３２と、別の眼球孔内に設置された装置１１０と、を有するヒトのユーザ３０の２つの図である。図９は、本開示の第１の例示的な実施形態に従う、図８の義眼を動かすためのシステム１１２の略図である。義眼を動かすためのシステム１１２は、本明細書では単に「システム１１２」と呼ばれることがあるが、図４〜図７に関して開示された装置１１０の構成要素と連携して作動することにより、義眼１４０の動作及び装置１１０の別の態様を制御してもよい。図８〜図９に関して、システム１１２は、少なくとも２つの回転軸（図４）を有するジンバル１２０と、ジンバル１２０に装着された義眼１４０と、を使用し、この場合、義眼１４０は少なくとも２つの回転軸の周りで可動である。更に、システム１１２は、義眼１４０の動作を制御するための制御システム１６０を含む。制御システム１６０は、ユーザ３０の生来の眼球３２の動作に基づいて、義眼１４０の動作を制御してもよい。具体的には、制御システム１６０は、生来の眼球３２の瞳孔３４の動作を感知して、ジンバル１２０にミラーリングパターンで義眼１４０を動かすように命令してもよい。したがって、システム１１２は、着用者の義眼の使用を生来の眼球動作と調和させるのを助けてもよい。

制御システム１６０は、生来の眼球３２の瞳孔３４の動作を感知するように設置される、眼鏡フレーム１７０に装着されたセンサ１６２を含んでもよい。センサ１６２は、赤外線（ＩＲ）センサ、又は別のタイプの感知器具を含んでもよい。センサ１６２は、瞳孔３４の動作及び／又は位置取り、並びに動作が生じている速度、瞳孔３４の拡張サイズ、及びユーザ３０の天然の眼瞼の動作等の生来の眼球３２の動作の別の態様を識別できてもよい。センサ１６２は、又はそのレンズの任意の適切な部分に設置されてもよい。

一旦瞳孔３４の動作及び／又は方向が感知されると、高周波（ＲＦ）送信器等の無線送信器１６４は、眼鏡フレーム１７０の少なくとも１つの制御信号１６６を、ジンバル１２０に接続された、ＲＦ受信器等の無線受信器１６８に通信するために使用されてもよい。無線受信器１６８は、メモリ１７４を有する集積回路１７２と通信していてもよい。集積回路１７２は、トルクモータ等の１つ又は複数のモータ１７６に接続されてもよく、そのモータは、ジンバル１２０に含まれて、ジンバル１２０のアームを動かすことができる。メモリ１７４は、集積回路１７２のプロセッサによって実行可能である、その上に記憶された追跡アルゴリズムを含んでもよい。１つ又は複数の指導命令が、集積回路１７２からモータ１７６まで送信されることにより、モータ１７６に命令して、ピッチアーム１３２及び／又はヨーアーム１３４を動かし、次に、義眼１４０を動かす。したがって、義眼１４０の動作は、生来の眼球３２の瞳孔３４の感知された動作に基づいている制御信号１６６に基づく。

システム１１２は、生来の眼球３２の動作に基づいて、システム１１２の良好な機能を達成するか、又は装置１１０の適切な機能を提供する多くの別の特徴を含んでもよいことが更に留意される。例えば、センサ１６２は、顔面エピテーゼが使用される（図８〜図９に示されていない）場合、生来の眼球３２の眼瞼動作を感知して、ジンバル１２０に装置１１０の人工眼瞼を動かすように命令することができてもよい。別の例では、ジンバル１２０及び／又は眼鏡フレーム１７０は、電池等の電源１７８を含んでもよい。別の特徴としては、入力／出力装置、様々なソフトウェア又はプログラミングを有する非一過性メモリ、通信プロトコル、状態表示器、及び可動人工器具によって使用されてもよい任意の別の構成要素が挙げられてもよい。更に、装置１１０及びシステム１１２は、着用者による便利な使用のために設計されてもよく、それで、それらは、装置１１０の重量によって偶発的にユーザの顔から落ちることがないように十分軽い場合がある。

図１０は、本開示の第１の例示的な実施形態に従う、義眼を動かす方法を示すフローチャート２００である。本開示の技術分野の当業者であれば理解するように、フローチャートの任意のプロセス説明又はブロックは、プロセスに特定の論理機能を実装するための１つ又は複数の命令を含むモジュール、セグメント、コードの部分、又は工程を表すとして理解されなければならない、そして、機能が、関係する機能性に基づいて、実質的に同時に又は逆の順序であることを含む、示された又は論じられた順序から外れて実行されてもよい代替実施形態が、本開示の範囲内に含まれることに留意すべきである。

ブロック２０２が示すように、義眼は、少なくとも２つの回転軸を有するジンバルに装着されている。ジンバルは、ヒトの眼球孔内部に少なくとも部分的に設置されている（ブロック２０４）。ヒトの眼球の瞳孔の動作が感知される（ブロック２０６）。ジンバルが動かされることにより、ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作に基づいて義眼を動かす（ブロック２０８）。方法は、任意の数の追加の工程、プロセス、機能、又は構造を含んでもよく、これらは、本開示の任意の図に関して開示された任意のものを含む。例えば、ヒトの眼球の瞳孔の動作を感知することは、ヒトによって着用された眼鏡フレームに設置された赤外線センサによってヒトの眼球の瞳孔の動作を感知することを含んでもよい。ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作に基づいて義眼を動かすためにジンバルを動かすことは、少なくとも１つの制御信号をジンバル内部に設置された受信機に無線で送信することを含んでもよい。少なくとも１つの制御信号は、追跡アルゴリズム内で処理されてもよく、追跡アルゴリズムは、ジンバル内部に設置された集積回路のメモリに記憶される。次いで、方向指示命令が、集積回路からジンバルに作動可能に接続された少なくとも１つのモータに送信されてもよい。その結果、ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作が利用されて、義眼がヒトの眼球の瞳孔の動作を反映するのを可能にしてもよい。方法は、また、顔面エピテーゼの使用を含んでもよい。この例では、顔面エピテーゼは、人工眼瞼を含んでもよく、人工眼瞼は、瞬きを模倣するために義眼の外面上で可動である。

本開示についての上記の実施形態、特に、何らかの「好ましい」実施形態は、本開示の原理の明確な理解ために単に説明された、単に可能な実装の例であることが強調されるべきである。様々な変形及び修正が、本開示の趣旨及び原理から逸脱することなく、本開示の上記の実施形態に対してなされてもよい。例えば、図１１は、本発明の別の実施形態に従う、眼球孔内に直接装着された可動義眼装置の、図６と同様の断面図である。図１１に示す義眼装置３００は、図４〜図６に示す義眼／眼窩部エピテーゼの義眼部分に類似している。しかし、図１１の実施形態は、単に義眼、すなわち、上記と異なる損傷していない眼球孔内に装着するための義眼を目的としている。

本明細書において単に「装置３１０」と呼ばれるこの第２の実施形態に従う可動義眼装置３１０は、虹彩３４２及び瞳孔３４４の審美的複製物を備える義眼３４０を含む。

義眼３４０は、可動アーム、すなわち、ピッチアーム３３２及びヨーアーム３３４を使用して、中央レール又は支持部材３２８の１つの端部によって支持され、そして、それに対して可動である。可動アーム３３２、３３４のそれぞれは、中央レール３２８と接続されてもよく、そしてそれと可動に接合されてもよい。例えば、図１１に示すように、ピッチアーム３３２及びヨーアーム３３４のそれぞれは、その終端部が義眼３４０に接続され、そして、その中心に向かう中央レール３２８と可動に接合されている半円形部材である。中央レール３２８との可動接合は、ピッチアーム３３２及びヨーアーム３３４のそれぞれを中央レール３２８に形成された孔３３６内部に設置することを含んでもよい。ピッチアーム３３２及びヨーアーム３３４のそれぞれは、それらのそれぞれの孔３３６内部で回転可能かつ側方摺動可能であることにより、義眼３４０の動作を容易にしてもよい。中央レール３２８の他の端部は、個人の眼球孔に植え込まれているソケット３５２と選択的に係合するための球３５０等の固定具と嵌合される。

義眼３４０の動作は、ヨーアーム３３４及びピッチアーム３３２を回転させることによって達成され、上記の義眼１４０に類似した動作である。

全てのかかる修正及び変更が、本明細書において本開示の趣旨及び本開示の範囲内に含まれ、そして以下の請求項によって保護されることが意図されている。

３０ ユーザ
３２ 生来の眼球
３４ 生来の眼球の瞳孔
１１０ 可動義眼装置
１２０ ジンバル
１２２ 回転軸
１２４ 回転軸
１２６ 眼のフレーム部材
１２８ 中央レール
１３０ アーム
１３２ ピッチアーム
１３４ ヨーアーム
１３６ 孔
１４０ 義眼
１５０ 顔面エピテーゼ
１５６ 人工眼瞼
１６０ 骨結合インプラント
１６０ 制御システム
１６２ センサ
１６４ 無線送信器
１６８ 無線受信器
１７０ 眼鏡フレーム
１７２ 集積回路
１７４ メモリ
１７６ モータ
１７８ 電源

Claims (15)

1. 義眼を動かすためのシステムであって：
   支持部材；
   前記支持部材に装着された義眼であって、前記義眼は、少なくとも２つの回転軸の周りで可動である、義眼と、
   前記義眼の動作を制御する制御システムと、を備える、システム。
2. 前記制御システムは：
   ヒトの瞳孔の動作を感知するように設置されたセンサと；
   前記支持部材に接続されたモータと、
   前記センサと前記モータとの間で通信される少なくとも１つの制御信号と、を更に備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記センサは、眼鏡フレームに装着された赤外線センサを好ましくは備え、及び／又は前記少なくとも１つの制御信号は、前記眼鏡フレームに設置されたＲＦ送信器及び前記ジンバルに接続されたＲＦ受信器から好ましくは通信され、前記システムは、前記モータに接続されたメモリを有する集積回路を任意選択で更に備え、前記メモリに記憶された追跡アルゴリズムが、前記少なくとも１つの制御信号に基づいて前記モータに方向指示命令を送信する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記支持部材は、少なくとも２つの回転軸を有するジンバルに接続されている、請求項１乃至３のいずれかに記載の支持。
5. 前記ジンバルは、顔面エピテーゼ内部に設置され、前記顔面エピテーゼは、人工眼瞼を任意選択で更に備え、前記人工眼瞼は、前記義眼の外面上で可動であり、前記システムは、前記義眼と前記ジンバルとの間に設置された装着板を任意選択で更に備える、請求項４に記載のシステム。
6. 前記ジンバルの少なくとも２つの回転軸は、少なくともピッチ回転及びヨー回転を更に含む、請求項４又は５に記載のシステム。
7. 前記支持部材は、骨結合インプラントによってヒトの眼球孔内部に取外し可能に装着可能であるように適合されている、請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム。
8. 前記ジンバルは、骨結合支持体によってヒトの眼球孔内部に装着可能であるように適合されている、請求項４に記載のシステム。
9. 可動義眼装置であって：
   支持部材と、
   前記支持部材に装着された義眼であって、前記義眼は、少なくとも２つの回転軸の周りで可動である、義眼と、を備える、可動義眼装置。
10. 前記支持部材の前記少なくとも２つの回転軸は、少なくともピッチ回転と、ヨー回転と、を更に含み、及び／又は前記支持部材は、少なくとも２つの回転軸を有するジンバルに装着されており、前記ジンバルは、顔面エピテーゼ内部に好ましくは設置されており、及び／又は前記顔面エピテーゼは、人工眼瞼を更に備え、前記人工眼瞼は、前記義眼の外面上で可動である、請求項９に記載の可動義眼装置。
11. 義眼を動かす方法であって、前記方法は；
    義眼を支持部材に装着する工程と；
    前記支持部材をヒトの眼球孔内部に少なくとも部分的に設置する工程と；
    前記ヒトの眼球の瞳孔の動作を感知する工程と、
    前記ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作に基づいて前記義眼を動かす工程と、を含む、方法。
12. 前記ヒトの眼球の瞳孔の動作を感知する工程は、前記ヒトによって着用されるように適合された眼鏡フレームに設置された赤外線センサによって前記ヒトの眼球の瞳孔の動作を感知する工程を更に含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作に基づいて前記義眼を動かす工程は：
    少なくとも１つの制御信号を前記ジンバル内部に設置された受信器に無線送信する工程と；
    前記少なくとも１つの制御信号を追跡アルゴリズム内で処理する工程であって、前記追跡アルゴリズムは、前記ジンバル内部に設置された集積回路のメモリに記憶されている、工程と、
    前記集積回路から、前記ジンバルに動作可能に接続された少なくとも１つのモータに方向指示命令を送信する工程と、を更に含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 前記義眼は、人工眼瞼を有する顔面エピテーゼ内部に装着されており、前記人工眼瞼は、前記義眼の外面上で可動である、請求項１１乃至１３のいずれかに記載の方法。
15. 前記ヒトの眼球の瞳孔の感知された動作に基づいて前記義眼を動かすことは、前記ヒトの眼球の瞳孔の動作を反映するように前記義眼を動かすことを更に含む、請求項１１乃至１４のいずれかに記載の方法。

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