ES2926671T3

ES2926671T3 - Aparato para corregir referencias de corriente

Info

Publication number: ES2926671T3
Application number: ES16204133T
Authority: ES
Inventors: Mi-Rim Jeon
Original assignee: LSIS Co Ltd
Current assignee: LS Electric Co Ltd
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2022-10-27
Anticipated expiration: 2036-12-14
Also published as: JP6266082B2; JP2017189087A; EP3226405B1; EP3226405A1; KR101736006B1; CN107276480A; CN107276480B; US20170288591A1; US10014811B2

Abstract

La presente descripción se refiere a un aparato (100) para corregir una referencia actual, y más particularmente, a un aparato (100) para corregir una referencia actual que incluye una unidad de cálculo (110) configurada para establecer una primera sección de referencia de par y una segunda sección de referencia de par. sección de referencia utilizando valores candidatos de un factor de corrección que corrige la referencia actual para permitir que la referencia actual satisfaga las condiciones nominales de funcionamiento de la máquina de inducción, y calcular el factor de corrección de acuerdo con una sección, en la que se incluye la referencia de par, de la primera sección de referencia de par y la segunda sección de referencia de par, y una unidad de corrección (120) configurada para corregir la referencia actual usando el factor de corrección. Como se describió anteriormente, de acuerdo con la presente divulgación, se calcula un factor de corrección a partir de un valor mínimo entre los valores candidatos del factor de corrección que satisface una condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción cuando la referencia de par está incluida en la primera sección de referencia de par. , mientras que el factor de corrección se calcula en proporción a la referencia de par cuando la referencia de par se incluye en la segunda sección de referencia de par, de modo que existe un efecto en el que el factor de corrección que satisface las condiciones nominales de funcionamiento de la máquina de inducción puede calcularse rápidamente con bajo poder de cómputo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para corregir referencias de corriente

ANTECEDENTES

1. Campo técnico

La presente divulgación se refiere a un aparato para corregir una referencia de corriente, y más particularmente, a un aparato para corregir una referencia de corriente, que es capaz de establecer una primera sección de referencia de par y una segunda sección de referencia de par usando valores candidatos de un factor de corrección para corregir una referencia de corriente, y corregir la referencia de corriente calculando el factor de corrección según una sección en la que se incluye una referencia de par.

2. Descripción de la técnica relacionada

Generalmente, una máquina de inducción se configura con un estator sobre el que se monta un devanado y un rotor formado por un conductor de aluminio o un núcleo de hierro. Una máquina de inducción de este tipo es un dispositivo para obtener potencia de rotación generando una variación de corriente periódica en el devanado montado en el estator para inducir un par en el rotor mediante la variación de un campo magnético según la variación de corriente.

Un inversor de uso general se usa principalmente en el accionamiento de un motor eléctrico trifásico y, de manera específica, se usa comúnmente en un campo de accionamiento de velocidad variable usando una máquina de inducción, una carga de elevación o una carga de tracción de un vehículo eléctrico. La máquina de inducción se acciona principalmente a través de un control vectorial o un control orientado al campo (FOC), y un control vectorial sin sensores de posición se usa ampliamente como método de control de la máquina de inducción cuando un espacio está restringido o en un campo en el que se requiere una reducción de costes de un sistema.

Específicamente, en un modo de par de un control vectorial que tiene un par como referencia en un estado en el que no se usa un sensor de posición, el control vectorial sin sensores de posición se aplica para controlar el par. Sin embargo, debido a que un valor estimado de flujo magnético tiene una precisión menor que la información de flujo magnético obtenida a través de un sensor de posición incluso aunque se le aplique el control vectorial sin sensores de posición, existe el problema de que el accionamiento de un inversor es inestable en el dominio de baja velocidad y en el dominio de par bajo.

Como resultado, para mejorar el rendimiento de accionamiento inestable en un modo de par sin sensor de una técnica convencional, una magnitud de una corriente de flujo magnético varía según una condición de accionamiento para aumentar la frecuencia de deslizamiento de la máquina de inducción de tal manera que se mejora la precisión de un valor estimado de flujo magnético.

En este punto, al variar la magnitud de la corriente de flujo magnético en la técnica convencional, se calcula un factor de corrección según las condiciones limitadas requeridas en el accionamiento de un inversor y una máquina de inducción y la magnitud de la corriente de flujo magnético se varía usando el factor de corrección calculado para mejorar el rendimiento de accionamiento inestable de un modo de par sin sensores.

Sin embargo, debido a que el factor de corrección debe calcularse realizando una operación aritmética en una ecuación a la que se aplican condiciones limitadas y complicadas en la técnica convencional, existen problemas en el sentido de que se requiere una capacidad de procesamiento de operación de alto rendimiento para calcular la ecuación complicada y requiere un tiempo de operación aritmética mayor debido a una gran cantidad de cálculo.

El documento EP 2343 799 A1 divulga un aparato de control de la técnica anterior para un motor de inducción. El aparato está configurado para generar una orden de corrección de par a partir de una orden de par y para suministrar la orden de corrección de par a un generador de órdenes de corriente. La publicación de la solicitud de patente EP2945280A2 divulga un controlador de máquina de inducción que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1.

RESUMEN

Un objeto de la presente divulgación es corregir una referencia de corriente estableciendo una primera sección de referencia de par y una segunda sección de referencia de par usando valores candidatos de un factor de corrección para corregir una referencia de corriente, y calculando el factor de corrección basándose en un valor mínimo entre los valores candidatos del factor de corrección que satisfacen una condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción cuando se incluye una referencia de par en la primera sección de referencia de par, y el factor de corrección en proporción a la referencia de par cuando se incluye la referencia de par en la segunda sección de referencia de par.

Para lograr el objeto descrito anteriormente, un aparato según la invención se define en la reivindicación 1.

Según la presente divulgación como se describió anteriormente, el factor de corrección se calcula a partir de un valor mínimo entre los valores candidatos del factor de corrección que satisface una condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción cuando se incluye la referencia de par en la primera sección de referencia de par, mientras que el factor de corrección se calcula en proporción a la referencia de par cuando se incluye la referencia de par en la segunda sección de referencia de par, de modo que existe un efecto en el que el factor de corrección que satisface las condiciones nominales de funcionamiento de la máquina de inducción puede calcularse rápidamente con una baja potencia de cálculo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es un diagrama que ilustra un aparato de corrección de referencias de corriente y un sistema de máquina de inducción según una realización de la presente divulgación.

La figura 2 es un diagrama que ilustra una configuración del aparato de corrección de referencias de corriente según una realización de la presente divulgación

La figura 3 es un diagrama que ilustra una configuración detallada de una unidad de cálculo incluida en el aparato de corrección de referencias de corriente según una realización de la presente divulgación.

La figura 4 es un gráfico que ilustra un factor de corrección que satisface una condición de frecuencia de deslizamiento nominal y una condición de corriente de excitación mínima de una máquina de inducción según una referencia de par.

La figura 5 es un gráfico que ilustra un factor de corrección, que se calcula a partir del aparato de corrección de referencias de corriente según una realización de la presente divulgación, según una referencia de par.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Los objetos, características y ventajas anteriores y otros de la presente divulgación se describirán en detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos y, por lo tanto, el espíritu técnico de la presente divulgación puede ser fácilmente implementado por los expertos en la técnica. En la siguiente descripción de la presente divulgación, si se determina que una descripción detallada de configuraciones y funciones conocidas oscurece la interpretación de las realizaciones de la presente divulgación, se omitirá la descripción detallada de las mismas. A continuación en el presente documento, se describirán realizaciones preferidas según la presente divulgación en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos, los mismos números de referencia se refieren a elementos iguales o similares en todo el documento.

La figura 1 es un diagrama que ilustra un aparato de corrección de referencias de corriente 100 y un sistema de máquina de inducción 200 según una realización de la presente divulgación.

Con referencia a la figura 1, el aparato de corrección de referencias de corriente 100 según una realización de la presente divulgación puede incluirse en el sistema de máquina de inducción 200.

Además, el sistema de máquina de inducción 200 incluye una unidad de generación de referencia de corriente 210, un controlador de corriente 220, un convertidor de corriente bifásica 230, un solucionador de corriente 240, un solucionador de tensión 250, un convertidor de tensión trifásica 260, un inversor 270, un estimador de velocidad y posición de rotor 280, y una máquina de inducción 290.

En este punto, el sistema de máquina de inducción 200 puede controlar el par a través de un método de control vectorial sin sensores que controla el par de la máquina de inducción 290 usando el par como referencia sin emplear un sensor para medir la posición de un rotor de la máquina de inducción 290.

Se describirá en detalle el sistema de máquina de inducción 200 que incluye el aparato de corrección de referencias de corriente 100 según una realización de la presente divulgación.

La unidad de generación de referencias de corriente 210 genera una referencia de corriente de eje q i^qse** y una referencia de corriente de eje d i^dse** en un marco de referencia síncrono basándose en una referencia de par T^e que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200.

El aparato de corrección de referencias de corriente 100 según una realización de la presente divulgación está conectado entre la unidad de generación de referencias de corriente 210 del sistema de máquina de inducción 200 y el controlador de corriente 220 del mismo.

El aparato de corrección de referencias de corriente 100 corrige las referencias de corriente de eje q y de eje d i^qse** e i^dse" , que se generan a partir de la unidad de generación de referencias de corriente 210 usando un factor de corrección K, en el marco de referencia síncrono, y emite las referencias de corriente de eje q y de eje d corregidas i^qse* y i^dse* en el marco de referencia síncrono al controlador de corriente 220.

El controlador de corriente 220 compara las corrientes de eje q y de eje d i^qse e i^dse, que se convierten a partir de corrientes de fase i^as, i^bs, e i^cs de la máquina de inducción 290, en el marco de referencia síncrono, con las referencias de corriente de eje q y de eje d i^qse* e i^dse*, que se corrigen a partir del aparato de corrección de referencias de corriente 100, en el marco de referencia síncrono para emitir las tensiones de eje q y de eje d V^qse* y V^dse* en el marco de referencia síncrono.

El convertidor de corriente de dos fases 230 convierte las corrientes de fase l^as, i^bs, e i^cs de la máquina de inducción 290 en corrientes de eje q y de eje d i^qss e i^dss en un marco de referencia estacionario, y el solucionador de corriente 240 convierte las corrientes de eje q y de eje d i^qss e i^dss, que se convierten a partir del convertidor de corriente bifásico 230, en el marco de referencia estacionario en las corrientes de eje q y de eje d i^qse e i^dse en el marco de referencia síncrono para emitir las corrientes de eje q y de eje d i^qse e i^dse al controlador de corriente 220.

El solucionador de tensión 250 convierte las tensiones de eje q y de eje d V^qse* y V^dse*, que se emiten a partir del controlador de corriente 220, en el marco de referencia síncrono en tensiones de eje q y de eje d V^qss* y V^dss* en el marco de referencia estacionario. A partir de entonces, el convertidor de tensión trifásica 260 convierte las tensiones de eje q y de eje d V^qss* y V^dss*, que se convierten a partir del solucionador de tensión 250, en el marco de referencia estacionario en tensiones trifásicas V^as, V^bs, y V^cs en el marco de referencia estacionario para emitir las tensiones trifásicas V^as, V^bs, y V^cs.

El inversor 270 recibe las tensiones trifásicas V^as, V^bs, y V^cs emitidas a partir del convertidor de tensión trifásica 260 y aplica las tensiones trifásicas recibidas V^as, V^bs, y V^cs a la máquina de inducción 290 para controlar el par de la misma.

El estimador de velocidad y posición de rotor 280 estima una velocidad de rotor y una posición de rotor de la máquina de inducción 290 usando las corrientes de fase i^as, i^bs, e i^cs de la máquina de inducción 290 y las tensiones de eje q y de eje d V^qss* y V^dss*, que se convierten a partir del solucionador de tensión 250, en el marco de referencia estacionario.

Mientras tanto, al corregir una referencia de corriente usando un factor de corrección K, el aparato de corrección de referencias de corriente 100 según una realización de la presente divulgación puede calcular de manera diferente el factor de corrección K según la referencia de par T^e que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200, y corregir la referencia de corriente para permitir que la referencia de corriente corregida satisfaga una condición nominal de funcionamiento de una máquina de inducción.

Es decir, en respuesta a la variación de la referencia de par T^e que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200, el aparato de corrección de referencias de corriente 100 puede calcular el factor de corrección K para permitir que la referencia de corriente satisfaga la condición nominal de funcionamiento.

Se describirá con más detalle el aparato de corrección de referencias de corriente 100.

La figura 2 es un diagrama que ilustra una configuración del aparato de corrección de referencias de corriente 100 según una realización de la presente divulgación, y la figura 3 es un diagrama que ilustra una configuración detallada de una unidad de cálculo 110 incluida en el aparato de corrección de referencias de corriente 100 según una realización de la presente divulgación.

Con referencia a las figuras 2 y 3, el aparato de corrección de referencias de corriente 100 incluye la unidad de cálculo 110 y una unidad de corrección 120.

La unidad de cálculo 110 establece una primera sección de referencia de par y una segunda sección de referencia de par usando valores candidatos de un factor de corrección que corrige una referencia de corriente para satisfacer la condición nominal de funcionamiento de la máquina de inducción.

En este caso, la condición nominal de funcionamiento puede ser una condición para hacer funcionar la máquina de inducción mientras que las circunstancias de funcionamiento se mantienen dentro de un intervalo entre un intervalo de corriente, un intervalo de tensión, un intervalo de frecuencia de deslizamiento y un intervalo de corriente de excitación que se permiten en la máquina de inducción cuando está en funcionamiento la máquina de inducción.

Por ejemplo, la condición nominal de funcionamiento puede incluir una o más condiciones entre una condición de limitación de corriente nominal, una condición de limitación de tensión nominal, una condición de frecuencia de deslizamiento nominal y una condición de corriente de excitación mínima.

La condición de limitación de corriente nominal puede ser una condición en la que una corriente de fase de la máquina de inducción se mantiene igual a o menor que un valor de corriente preestablecido.

La condición de limitación de tensión nominal puede ser una condición en la que la tensión aplicada a la máquina de inducción se mantiene en un valor de tensión preestablecido.

La condición de frecuencia de deslizamiento nominal puede ser una condición en la que la frecuencia de deslizamiento de la máquina de inducción se mantiene igual a o menor que una relación de frecuencia preestablecida con respecto a la frecuencia de deslizamiento nominal de la máquina de inducción.

La condición de corriente de excitación mínima puede ser una condición en la que una corriente de excitación mínima de la máquina de inducción se mantiene igual a o mayor que una relación de corriente preestablecida con respecto a una corriente de excitación nominal de la máquina de inducción.

Mientras tanto, el valor candidato del factor de corrección, que corrige una referencia de corriente para satisfacer una condición nominal de funcionamiento, puede ser diferente según el tipo de condición nominal de funcionamiento y una referencia de par.

Por ejemplo, el valor candidato del factor de corrección, que corrige una referencia de corriente para satisfacer una condición de frecuencia de deslizamiento nominal entre las condiciones de funcionamiento nominales, puede ser diferente según una entrada de referencia de par al sistema de máquina de inducción 200.

Más particularmente, cuando una entrada de referencia de par al sistema de máquina de inducción 200 es del 80%, un valor candidato del factor de corrección, que corrige una referencia de corriente para satisfacer una condición de frecuencia de deslizamiento nominal, puede ser de 0.7 a 2.2, y cuando una referencia de par que se introduce es del 50%, un valor candidato del factor de corrección puede ser de 0.5 a 2.2.

Como se muestra en la figura 3, la unidad de cálculo 110 según una realización calcula una referencia de par, que se obtiene cuando un valor mínimo de los valores candidatos de un factor de corrección que satisface una condición de frecuencia de deslizamiento nominal 110a de la máquina de inducción entre las condiciones de funcionamiento nominales es igual a un valor mínimo de los valores candidatos de un factor de corrección que satisface una condición de corriente de excitación mínima 110b, como referencia de par de criterio.

Como se describió anteriormente, los valores candidatos del factor de corrección son diferentes según el tipo de condición de funcionamiento nominal y la entrada de referencia de par al sistema de máquina de inducción 200. En este punto, la unidad de cálculo 110 calcula la referencia de par, que se obtiene cuando los valores mínimos son iguales entre sí entre los valores candidatos de los factores de corrección que satisfacen todas las condiciones de frecuencia de deslizamiento nominal 110a y la condición de corriente de excitación mínima 110b, como referencia de par de criterio.

En este punto, la unidad de cálculo 110 puede calcular la referencia de par de criterio usando la siguiente ecuación 1:

[Ecuación 1]

X 100

donde Te, ref puede ser la referencia de par de criterio, Kci,mín puede ser el valor mínimo del factor de corrección que satisface la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción, y a puede ser una relación de corriente preestablecida entre una corriente de excitación mínima de la máquina de inducción y una corriente de excitación nominal de la misma en la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción.

Por ejemplo, cuando una relación de corriente preestablecida entre una corriente de excitación mínima y una corriente de excitación nominal de la máquina de inducción es 30:100, la unidad de cálculo 110 puede calcular un valor mínimo de un factor de corrección que satisfaga la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción como 0.3 según una condición de corriente de excitación mínima preestablecida de la máquina de inducción, y una referencia de par de criterio como 18% usando la ecuación 1 descrita anteriormente.

La figura 4 es un gráfico que ilustra un factor de corrección que satisface la condición de frecuencia de deslizamiento nominal 100a y la condición de corriente de excitación mínima 100b de la máquina de inducción según la referencia de par.

Como se muestra en la figura 4, un valor mínimo Kc2,mín de un factor de corrección que satisface la condición de frecuencia de deslizamiento nominal 100a de la máquina de inducción y un valor mínimo Kci,mín de un factor de corrección que satisface la condición de corriente de excitación mínima 100b de la máquina de inducción entre las condiciones de funcionamiento nominales se muestran según la referencia de par Te que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200.

En este punto, como se describió anteriormente, la unidad de cálculo 110 puede calcular la referencia de par de criterio Te, ref usando la ecuación 1 basándose en la referencia de par Te cuando los valores mínimos son iguales entre sí entre los valores candidatos de factores de corrección que satisfacen todas las condiciones de frecuencia de deslizamiento nominal 100a y la condición de corriente de excitación mínima 100b.

A partir de entonces, la unidad de cálculo 110 establece una sección de referencia de par menor que la referencia de par de criterio Te, ref a una primera sección de referencia de par Tei, y una sección de referencia de par igual a o mayor que la referencia de par de criterio Te, ref a una segunda sección de referencia de par Te2 usando la referencia de par de criterio calculada Te, ref.

Cuando se incluye la referencia de par T^e que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200 en la primera sección de referencia de par T^{e i}, la unidad de cálculo 110 calcula el valor mínimo K^{c i,m ín} entre los candidatos de los factores de corrección que satisfacen la condición de corriente mínima de excitación 100b de la máquina de inducción como factor de corrección K.

En este punto, la unidad de cálculo 110 calcula el factor de corrección K en la primera sección de referencia de par T^{e i} usando la siguiente Ecuación 2:

[Ecuación 2]

donde K es el factor de corrección, K^{c i,m ín} es el valor mínimo del factor de corrección que satisface una condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción, T^e es la referencia de par, y T^e, ^e es la referencia de par de criterio.

Como se describió anteriormente, el valor mínimo del factor de corrección que satisface la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción puede ser una relación de corriente preestablecida entre una corriente de excitación mínima de la máquina de inducción y una corriente de excitación nominal de la misma bajo la condición de corriente de excitación mínima de la misma.

Por el contrario, cuando se incluye la referencia de par T^e que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200 en la segunda sección de referencia de par T^e2, la unidad de cálculo 110 calcula un factor de corrección K en proporción a la referencia de par T^e.

En este punto, la unidad de cálculo 110 calcula el factor de corrección K en la segunda sección de referencia de par T^e2 usando la siguiente ecuación 3:

[Ecuación 3]

donde K es el factor de corrección, K^{c i,m ín} es el valor mínimo del factor de corrección que satisface la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción, T^e es la referencia de par, y T^e, ^e es la referencia de par de criterio.

Mientras tanto, la unidad de cálculo 110 puede incluir un módulo de cálculo 110c para calcular la ecuación 3 descrita anteriormente.

Como en la ecuación 3 descrita anteriormente, cuando se incluye la referencia de par T^e que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200 en la segunda sección de referencia de par T^e2, el valor mínimo del factor de corrección, que se calcula en la unidad de cálculo 110, puede ser el factor de corrección calculado en la primera sección de referencia de par T^{e i} y el valor máximo puede ser “1”.

Usando la referencia de par de criterio calculada T^e, ^e, la unidad de cálculo 110 según otra realización de la presente divulgación establece una sección de referencia de par igual a o menor que la referencia de par de criterio T^e, ^e a la primera sección de referencia de par T^ei, y una sección de referencia de par mayor que la referencia de par de criterio T^{e, re f} a la segunda sección de referencia de par T^e2.

En consecuencia, cuando la referencia de par T^e que se introduce en el sistema de máquina de inducción 200 es la misma que la referencia de par de criterio T^{e, ref}, la unidad de cálculo 110 según otra realización de la presente divulgación calcula el factor de corrección K basándose en el valor mínimo K^{c i,m ín} entre valores candidatos del factor de corrección que satisfacen la condición de corriente de excitación mínima 100b.

Como tal, cuando la referencia de par T^e es la misma que la referencia de par de criterio T^{e, ref}, la unidad de cálculo 110 según otra realización de la presente divulgación puede simplemente calcular el factor de corrección K calculando solo la condición de corriente de excitación mínima 100b sin calcular una fórmula de segundo orden de la ecuación 3 descrita anteriormente.

La figura 5 es un gráfico que ilustra un factor de corrección, que se calcula a partir del aparato de corrección de referencias de corriente 100 según una realización de la presente divulgación, según una referencia de par.

Como se muestra en la figura 5, el factor de corrección K calculado a partir de la unidad de cálculo 110 se calcula basándose en el valor mínimo Kci,mín entre los valores candidatos del factor de corrección que satisfacen la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción, en la primera sección de referencia de par Tei menor que la referencia de par de criterio Te, e.

Además, el factor de corrección K calculado a partir de la unidad de cálculo 110 tiene un valor mínimo y un valor máximo como factor de corrección calculado a partir de la primera sección de referencia de par Tei y “1”, respectivamente, y se calcula en proporción a la referencia de par Te.

Como tal, la unidad de cálculo 110 puede simplemente calcular el factor de corrección usando una de las ecuaciones 2 y 3 descritas anteriormente según una sección de referencia de par en la que se incluye la referencia de par de entrada sin calcular un factor de corrección que satisfaga todas de la condición de limitación de corriente nominal, la condición de limitación de tensión nominal, la condición de frecuencia de deslizamiento nominal y la condición de corriente de excitación mínima en tiempo real.

Mientras tanto, la unidad de cálculo 110 puede incluir además un módulo de limitación del factor de corrección 110d, y el módulo de limitación del factor de corrección 110d puede calcular un factor de corrección limitando los valores candidatos del factor de corrección que satisfacen la condición de frecuencia de deslizamiento nominal 100a y la condición de corriente de excitación mínima 100b.

La unidad de corrección 120 corrige una referencia de corriente generada a partir de la unidad de generación de referencia de corriente 210 del sistema de máquina de inducción 200 usando el factor de corrección calculado a partir de la unidad de cálculo 110.

Más particularmente, la unidad de corrección 120 corrige la referencia de corriente multiplicando la referencia de corriente de eje q iqse** en el marco de referencia síncrono, que se genera a partir de la unidad de generación de referencia de corriente 210, por un número inverso del factor de corrección K.

Además, la unidad de corrección 120 corrige la referencia de corriente multiplicando la referencia de corriente de eje didse" en el marco de referencia síncrono, que se genera a partir de la unidad de generación de referencia de corriente 210, por el factor de corrección K.

En este punto, la unidad de corrección 120 corrige la referencia de corriente generada a partir de la unidad de generación de referencia de corriente 210 usando la siguiente ecuación 4:

[Ecuación 4]

donde iqse** es la referencia de corriente de eje q en el marco de referencia síncrono antes de la corrección, iqse* es la referencia de corriente de eje q del marco de referencia síncrono después de la corrección, idse* es la referencia de corriente de eje d en el marco de referencia síncrono antes de la corrección, idse* es la referencia de corriente de eje d en el marco de referencia síncrono después de la corrección, y K es el factor de corrección.

A partir de entonces, el sistema de máquina de inducción 200 puede controlar un par de torsión de la máquina de inducción 290 para satisfacer la condición nominal de funcionamiento usando la referencia de corriente corregida.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Aparato (100) configurado para corregir una referencia de corriente (iqse**; idse**) generada basándose en una referencia de par (Te) para controlar el par de una máquina de inducción, que comprende:

una unidad de cálculo (110) configurada para determinar un factor de corrección (K) que corrige la referencia de corriente para permitir que la referencia de corriente satisfaga las condiciones nominales de funcionamiento de la máquina de inducción (290); y

una unidad de corrección (120) configurada para corregir la referencia de corriente usando el factor de corrección (K),

caracterizado porque la unidad de cálculo i (110) está configurada para:

establecer una primera sección de referencia de par (Te1) y una segunda sección de referencia de par (Te2), y calcular el factor de corrección (K) según la sección, en la que se incluye la referencia de par, de la primera sección de referencia de par y de la segunda sección de referencia de par; y

calcular un valor mínimo de valores candidatos del factor de corrección (K) que satisfaga la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción (290) como factor de corrección cuando se incluye la referencia de par en la primera sección de referencia de par; y

calcular el factor de corrección (K) en proporción a la referencia de par cuando se incluye la referencia de par en la segunda sección de referencia de par,

porque la unidad de cálculo (110) está configurada además para:

calcular, como una referencia de par de criterio (Te,ref), la referencia de par (Te) cuando un valor mínimo del factor de corrección que satisface una condición de frecuencia de deslizamiento nominal de la máquina de inducción (290) entre las condiciones nominales de funcionamiento es el mismo que el del factor de corrección que satisface una condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción (290) entre las condiciones nominales de funcionamiento.
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que la unidad de cálculo (110) calcula la referencia de par de criterio usando la siguiente ecuación:

K l X^ 100

donde Te,ref es la referencia de par de criterio, y Kci,mín es el valor mínimo del factor de corrección que satisface la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción.
3. Aparato según la reivindicación 1, en el que la unidad de cálculo (110) establece una sección de referencia de par menor que la referencia de par de criterio a la primera sección de referencia de par, y una sección de referencia de par igual a o mayor que la referencia de par de criterio a la segunda sección de referencia de par.
4. Aparato según la reivindicación 1, en el que la unidad de cálculo (110), cuando se incluye la referencia de par en la primera sección de referencia de par, calcula el factor de corrección usando la siguiente ecuación:

TereJ)

donde K es el factor de corrección, Kci,mín es el valor mínimo del factor de corrección que satisface la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción, Te es la referencia de par y Te,ref la referencia de par de criterio.
5. Aparato según la reivindicación 1, en el que la unidad de cálculo (110), cuando se incluye la referencia de par en la segunda sección de referencia de par, calcula el factor de corrección usando la siguiente ecuación:

donde K es el factor de corrección, Kci,mín es el valor mínimo del factor de corrección que satisface la condición de corriente de excitación mínima de la máquina de inducción, Te es la referencia de par y Te,ref la referencia de par de criterio.