ES2926308T3 - Afeitadora eléctrica con detección de presión - Google Patents

Abstract

Una afeitadora eléctrica que tiene una unidad de afeitado (3) y un sensor (15) con una primera unidad de sensor (16) fijada a un cuerpo principal (2; 202; 302) y una segunda unidad de sensor (17) fijada a un portador de unidad de sensor (22; 222; 322), para indicar una distancia entre las unidades de sensor (16, 17). La unidad de afeitado (3) y el soporte de la unidad sensora (22; 222; 322) están suspendidos del cuerpo principal (2; 202; 302) para desplazarse a lo largo de un eje z entre una posición de reposo (22) y una posición empujada. (22') en respuesta a una fuerza de empuje ejercida sobre una cara de afeitado (11) de la afeitadora (1). Las unidades de sensor primera y segunda (16, 17) están ubicadas en posiciones desplazadas desde el eje z en una distancia (d) en una dirección x. Se proporciona una guía antivuelco (24-27; 124; 224, 226; 326, 328) para guiar el soporte de la unidad de sensor (22; 222; 322) contra la inclinación alrededor de un eje y. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Afeitadora eléctrica con detección de presión

Campo de la invención

La invención se refiere a una afeitadora de acuerdo con la porción introductoria de la reivindicación 1. Tal afeitadora se conoce por el documento WO2015/025064.

Antecedentes de la invención

Durante el afeitado, un usuario generalmente trata de lograr un afeitado limpio en poco tiempo mientras evita la irritación de la piel y las lesiones de la piel. La irritación y las lesiones de la piel ocurren cuando el miembro que corta el pelo entra en contacto con la piel con demasiada intensidad, lo que ocurre particularmente cuando el usuario presiona el miembro que corta el pelo contra la piel con fuerza excesiva. Esto puede ocurrir durante el uso de afeitadoras húmedas manuales, así como durante el uso de afeitadoras eléctricas (maquinillas de afeitar). En particular, los usuarios que han cambiado recientemente de un sistema a otro o los usuarios inexpertos tienden a tener dificultades para presionar el cabezal de afeitado contra la piel con una presión en un rango de presiones adecuadas mientras siguen la forma de la parte del cuerpo a afeitar. El rango de presiones adecuadas también puede variar con el grosor de la piel.

El documento US5983502A divulga una afeitadora en la que la presión contra la piel se mide al medir el grado en que las unidades de corte de pelo (a veces denominadas cabezales de afeitado) se presionan en el cuerpo de corte de pelo. Si un sensor señala un desplazamiento hacia dentro demasiado grande de las unidades de corte de pelo, se genera una señal que advierte al usuario que se ejerce una presión de afeitado demasiado alta. El sensor de cada unidad de corte de pelo comprende imanes permanentes anulares, que se aseguran a un pasador de acoplamiento, y un sensor Hall, que se dispone debajo del imán y que se asegura en el cuerpo principal.

Sin embargo, el desplazamiento hacia el interior de las unidades de corte es limitado y se usa en gran medida para acomodar las orientaciones de las unidades de corte a la curvatura de la superficie de la piel que se afeita mediante la inclinación de las unidades de corte con relación al cuerpo de corte de pelo. Por lo tanto, la indicación de la presión ejercida también se ve afectada por la inclinación de las unidades de corte de pelo mientras se acomodan a la curvatura de la piel que se afeita y el rango de desplazamiento disponible para la medición de la fuerza de presión se reduce por el rango de desplazamiento requerido para permitir la inclinación.

En la afeitadora de acuerdo con el documento WO2015/025064, este problema se ha resuelto midiendo la presión de afeitado de acuerdo con el desplazamiento y la inclinación del cuerpo de corte de pelo (que incluye las unidades de corte) en relación con el cuerpo principal. Esto permite que las unidades de corte se inclinen y se presionen mientras se adaptan a la forma de la piel sin interferir con la medición de la presión de afeitado. Sin embargo, una afeitadora con señalización de presión de afeitado de acuerdo con el documento WO2015/025064 es relativamente complicada y la fabricación es costosa. Además, la suspensión es relativamente grande en direcciones radiales. Sumario de la invención

Es un objeto de la presente invención proporcionar una afeitadora que proporcione indicaciones precisas de la presión de afeitado pero que sea de una construcción más sencilla y compacta.

De acuerdo con la invención, este objeto se consigue proporcionando una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 1.

Debido a que, además del miembro resistente, se proporciona una guía antiinclinación para guiar al menos el portador de la unidad de sensor con respecto al cuerpo principal contra la inclinación alrededor de al menos el eje y perpendicular al eje x y al eje z, la inclinación que influye fuertemente en la distancia entre la primera unidad del sensor y la segunda unidad del sensor en la dirección z se reduce al menos sustancialmente. Por lo tanto, el desplazamiento de la unidad de afeitado y, en consecuencia, la fuerza ejercida que provoca la presión de afeitado aplicada, puede medirse, sin o con muy poca influencia por la inclinación de la unidad de afeitado, por un sensor simple que solo necesita disponerse y configurarse para medir una distancia entre la primera y la segunda unidad del sensor en la dirección del eje z y puede ubicarse convenientemente a cierta distancia en dirección x lejos del eje z, donde hay espacio disponible para acomodar las unidades de sensores, incluso en una afeitadora compacta. La guía antiinclinación puede permitir la inclinación del portador de la unidad de sensor sobre el eje x perpendicular al eje y y al eje z y puede permitir el giro del portador de la unidad de sensor sobre el eje z. La guía contra la inclinación generalmente puede permitir algo de juego y/o elasticidad, para que la inclinación sobre el eje y se reduce sustancialmente por la guía antiinclinación, pero no necesariamente se elimina por completo.

Las elaboraciones particulares y modalidades de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Otras características, efectos y detalles de la invención aparecen a partir de la descripción detallada y los dibujos.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 es una vista lateral parcialmente cortada de un ejemplo de una afeitadora de acuerdo con la invención;

La Figura 2 es una vista en sección transversal de una parte superior de un cuerpo principal de la afeitadora que se muestra en la Figura 1;

La Figura 3 es una vista lateral de un portador de la unidad de sensor y de las guías para guiar al menos el portador de la unidad de sensor con respecto al cuerpo principal de la afeitadora que se muestra en las Figuras.

1 y 2;

La Figura 4 es una vista en planta desde arriba del portador de la unidad de sensor y las guías que se muestran en la Figura 3;

La Figura 5 es una vista en perspectiva del portador de la unidad de sensor y las guías que se muestran en las Figuras 3 y 4;

La Figura 6 es una vista en planta desde arriba de un resorte de suspensión para formar un brazo de un ejemplo alternativo de una guía de una afeitadora de acuerdo con la invención.

La Figura 7 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de un portador de la unidad de sensor y de las guías de una afeitadora de acuerdo con la invención; y

La Figura 8 es una vista en perspectiva de la sección transversal de otro ejemplo de un portador de la unidad de sensor y de guías de una afeitadora de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de las realizaciones

La Figura 1 muestra un ejemplo de una afeitadora 1 de acuerdo con la invención. La afeitadora 1 que se muestra en la Figura 1 tiene un cuerpo principal 2, que es adecuado para sostenerse por un usuario de la afeitadora. En la Figura 1, en aras de la simplicidad, el cuerpo principal 2 y los componentes se muestran esquemáticamente. La afeitadora 1 tiene además una unidad de afeitado 3, que es adecuada para entrar en contacto con un área de la piel que tiene pelos a afeitar y que puede moverse adecuadamente sobre esta área, para deslizarse sobre la piel. En este ejemplo, la unidad de afeitado 3 se conecta al cuerpo principal 2 a través de un miembro de acoplamiento central 4 que se muestra en la Figura 2 que muestra un extremo superior parte 5 del cuerpo principal 2. En la Figura 2, la unidad de afeitado 3 se separa del cuerpo principal 2 y, por lo tanto, no se muestra. Las dimensiones de la sección transversal del miembro de acoplamiento central 4 son considerablemente más pequeñas que las dimensiones de sección transversal de la unidad de afeitado 3, y la unidad de afeitado 3 se posiciona a una distancia de la parte 5 del extremo superior del cuerpo principal 2. En consecuencia, la conexión entre el cuerpo principal 2 y la unidad de afeitado 3 tiene una apariencia delgada y la unidad de afeitado 3 tiene una posición elevada con respecto al cuerpo principal 2, para que, en uso, la unidad de afeitado 3 está mínimamente oscurecida de la vista por el cuerpo principal 2.

La unidad de afeitado 3 tiene tres unidades de corte 6 (de las que solo dos son visibles en la Figura 1), que se disponen en formación de triángulo y expuestas en una cara de afeitado 11 de la afeitadora 1. El número de unidades de corte también puede ser dos o más de tres. Las unidades de corte 6 pueden disponerse de manera que sean móviles hasta cierto punto, para que las unidades de corte 6 puedan instalarse a una configuración que se adapte a un contorno curvo o plano de un área de piel que se va a afeitar. Por ejemplo, las unidades de corte 6 pueden ser individualmente depresibles y, por lo tanto, inclinables, en una medida limitada en relación con un portador de la unidad de corte 9 a través del que se soportan las unidades de corte 6 en relación con el cuerpo principal 2. Cada unidad de corte 6 tiene un elemento de corte externo en forma de tapa 8 que forma una superficie exterior de la unidad de corte 6, y que tiene una pluralidad de aberturas para dejar pasar los pelos a afeitar. Los elementos de corte externos 8 son cada uno depresible y, por lo tanto, inclinable en relación con el portador de la unidad de corte 9. Directamente dentro de cada elemento de corte externo 8 en forma de tapa, un elemento de corte interno 7 se dispone giratoriamente. Durante el funcionamiento, los bordes de corte de los elementos de corte internos 7 se presionan contra el elemento de corte externo en forma de tapa 8 bajo la fuerza de un resorte y cada deslizamiento a lo largo de una superficie interior del asociado de los elementos de corte externos 8. Como en el presente ejemplo, la cara de afeitado 11 no es necesariamente plana y las unidades de corte 6 pueden orientarse en direcciones convergentes o divergentes ligeramente diferentes cuando están en posiciones de reposo y cuando se inclinan durante el afeitado para adaptarse a la forma de la superficie de la piel que se está afeitando.

En el presente ejemplo, el portador de la unidad de corte 9 se conecta aún más al cuerpo principal 2 a través de un eje de transmisión principal 12 para accionar comúnmente los miembros de corte internos 7 de las unidades de corte 6 a través de ruedas dentadas (no se muestra). El eje de transmisión principal 12 se acopla a un motor 13 en el cuerpo principal 2. Una rueda dentada 18 en el eje de transmisión 12 se activa por una rueda dentada de transmisión 14 en un eje de transmisión de salida 19 del motor 13. El miembro de acoplamiento 4 activa un miembro de acoplamiento de una rueda dentada central (no se muestra) que acopla las ruedas dentadas. Mientras que, en el presente ejemplo, las unidades de corte tienen elementos de corte internos que están en movimiento giratorio cuando la afeitadora está en uso, la presente invención también es aplicable a afeitadoras con elementos de corte que tienen elementos de corte internos que se mueven hacia adelante y hacia atrás linealmente entre las posiciones del primer y segundo extremo de manera oscilante.

Para el suministro de energía al motor 13, se proporciona una batería 42 y se conecta a un controlador de motor 43 que controla el suministro de energía al motor 13 al que se conecta el controlador de motor 43. El controlador de motor 43 puede proporcionarse de un interruptor para recibir la entrada de control de un usuario.

La unidad de afeitado 3 se suspende del cuerpo principal 2 para desplazarse desde una posición de reposo (como se muestra) hacia el cuerpo principal 2 a lo largo de un eje z orientado transversalmente a la cara de afeitado 11 a una posición empujada ligeramente más cerca del cuerpo principal 2 que la posición que se muestra en la Figura 1, en respuesta a una fuerza de empuje ejercida sobre la cara de afeitado 11 de la afeitadora 1. La unidad de afeitado 3 se conecta a un portador de la unidad de sensor 22 en el que se monta la segunda unidad de sensor 17 para que la unidad de afeitado 3 y el portador de la unidad de sensor se muevan en direcciones z al unísono. En este ejemplo, el miembro de acoplamiento 4 forma parte del portador de la unidad de sensor 22 y se dispone para acoplarse al portador de la unidad de corte 9 de la unidad de afeitado 3.

La unidad de afeitado puede ser total o parcialmente inclinable en relación con el portador de la unidad de sensor para permitir un fácil ajuste de la orientación de la cara de afeitado a la orientación de la superficie de la piel a afeitar. En su lugar, la unidad de afeitado puede fijarse en relación con el portador de la unidad de sensor y, en lugar de ser desmontable, como en el presente ejemplo, la unidad de afeitado puede fijarse permanentemente al portador de la unidad de sensor o formarse integralmente con el portador de la unidad de sensor. Además, mientras que, en este ejemplo, el portador de la unidad de sensor 22 es una parte del cuerpo principal 2, en su lugar puede ser una parte de la unidad de afeitado.

El sensor 15 tiene una primera unidad de sensor 16 montada en una posición fija en relación con el cuerpo principal 2 y una segunda unidad de sensor 17 montada en una posición fija en el portador de la unidad de sensor 22. La primera unidad de sensor 16 y la segunda unidad de sensor 17 se desplazan del eje z en una distancia d en una dirección x perpendicular a la dirección z. El sensor 15 tiene además una unidad de procesamiento de señal 20 conectada a la primera unidad de sensor 16 y un generador de sonido 21 conectado a un puerto de salida de la unidad de procesamiento de señal 20. El sensor 15 se dispone y configura para emitir una señal que indica una distancia de la segunda unidad de sensor 17 a la primera unidad de sensor 16. En el presente ejemplo, la primera unidad de sensor 16 es un sensor Hall y la segunda unidad de sensor 17 es un imán. También son concebibles otros tipos de unidades de sensores de distancia, como sensores ópticos o sensores inductivos como se describe en el documento WO2015/025064. En lugar de o además de un generador de sonido, pueden usarse otros medios de salida de señal. La señal de advertencia generada puede ser perceptible humanamente o ser de un tipo que debe recibirse por un receptor de un dispositivo de procesamiento de señal que genera la señal de advertencia perceptible humanamente en respuesta a recibir una señal de salida de advertencia de un transmisor de salida de señal de la afeitadora, preferentemente en tiempo real o casi en tiempo real.

Como puede verse en las Figuras 2-5, miembros resistentes 24, 25, 26, 27 postes de interconexión 28, 29 fijados al cuerpo principal 2 con el portador de la unidad de sensor 22. Estos miembros resistentes se forman y dimensionan para ejercer una fuerza a lo largo del eje z que sesga la unidad de afeitado 3 con el portador de la unidad de corte 9, así como el portador de la unidad de sensor 22 en una dirección desde la posición empujada 22' (ver la Figura 2) hacia la posición de reposo 22.

Los miembros resistentes 24, 25, 26, 27 se forman y dimensionan de tal manera que el portador de la unidad de sensor 22 se mueve fuera de la posición de reposo 22 a la posición empujada 22' (ver la Figura 2) solo en respuesta a una fuerza en dirección z ejercida sobre la cara de afeitado 11 que corresponde a una presión ejercida sobre la piel durante el afeitado que es más grande de lo aconsejable para evitar la irritación de la piel debido a demasiado abultamiento de la piel en las aberturas en los protectores de la piel 8 de las unidades de corte de pelo 6. Tal movimiento a la posición empujada da como resultado una reducción significativa de la distancia en dirección z entre la primera unidad de sensor 16 y la segunda unidad de sensor 17 y, en consecuencia, un cambio de la señal de distancia recibida emitida desde la primera unidad de sensor 16 a la unidad de procesamiento de señal 20. La unidad de procesamiento de señal se dispone para generar y emitir una señal de sonido al generador de sonido 21 si la señal de distancia recibida está por debajo de un valor preestablecido ligeramente superior que un valor asociado a una distancia en dirección z entre la primera unidad de sensor 16 y la segunda unidad de sensor 17 si el portador de la unidad de sensor 22 está en la posición empujada 22'. El generador de sonido 21 se dispone para generar una señal de advertencia fácilmente audible en respuesta a una señal de sonido recibida desde la unidad de procesamiento de señal 20. En consecuencia, al ejercer una fuerza en dirección z de tal magnitud, que se ejerce una presión de afeitado, a través de la cara de afeitado 11, que excede la presión máxima de afeitado aconsejable, hace que el portador de la unidad de sensor 22 sea empujado a la posición empujada 22' y hace que el generador de sonido 21 genere una señal de advertencia. Esto advierte al usuario que se ha ejercido demasiada fuerza y, por lo tanto, demasiada presión de afeitado. Después de un tiempo, el usuario aprenderá qué fuerza puede ejercerse sin provocar una alarma de presión de afeitado excesiva.

En cambio, el desplazamiento medido y, en consecuencia, la fuerza ejercida en dirección z también pueden usarse para detectar el ejercicio de una fuerza que es demasiado pequeña para generar una presión de afeitado lo suficientemente alta como para lograr un afeitado limpio. En respuesta a una presión de afeitado demasiado baja, puede generarse una segunda señal de advertencia para advertir al usuario que se debe ejercer más presión si se quiere lograr un afeitado limpio.

En el presente ejemplo, el segundo (o primero) de cada par de brazos 24, 25 y 26, 27 constituye una guía antiinclinación para guiar el portador de la unidad de sensor 22 con respecto al cuerpo principal 2 contra la inclinación alrededor de un eje y perpendicular al eje x y el eje z durante el movimiento con la unidad de afeitado 3 entre la posición de reposo 22 y la posición empujada 22' a lo largo del eje z. Cada par de brazos 24, 25 y 26, 27 proporciona una guía con un alto grado de rigidez contra la inclinación alrededor de ejes en la dirección y.

Dado que la inclinación del portador de la unidad de sensor 22 sobre el eje y se reduce sustancialmente, la perturbación de la distancia entre la primera unidad de sensor 16 y la segunda unidad de sensor 17 por inclinación se reduce sustancialmente. Debido a que la primera unidad de sensor 16 y la segunda unidad de sensor 17 se desplazan a una distancia d en una dirección x del eje z, la inclinación del portador de la unidad de sensor 22 sobre el eje y haría que la segunda unidad de sensor 17 se moviera principalmente en la dirección z, para que prácticamente el movimiento completo de la segunda unidad de sensor 17 debido a dicha inclinación sería en la dirección z y, por lo tanto, en la dirección en la que se mide la distancia entre la primera unidad de sensor 16 y la segunda unidad de sensor 17. Al reducir sustancialmente la inclinación sobre el eje y, se evita una influencia tan grande de la inclinación en la distancia entre la primera unidad de sensor 16 y la segunda unidad de sensor 17.

Si, por ejemplo, la rigidez de los miembros resistentes en dirección z es tal que la relación entre la fuerza ejercida en dirección z desde la posición de reposo hacia la posición empujada y el desplazamiento en esa dirección está entre 10 y 16 N/mm y/o tal que la fuerza necesaria para presionar completamente el portador de la unidad de corte 9 hacia la posición prensada está entre 4 y 10 N, la rigidez general frente a la inclinación sobre el eje y lograda en presencia de la guía antiinclinación es preferentemente tal que una relación entre una fuerza de fricción ejercida sobre la cara de afeitado 11 y el desplazamiento de la segunda unidad de sensor 17 en la dirección Z debido a la inclinación sobre el eje Y sea superior a 15 N/mm y con mayor preferencia superior a 20 N/mm

Preferentemente, el portador de la unidad de corte 9 que porta las unidades de corte de pelo 6 puede es inclinable en relación con el portador de la unidad de sensor 22 para permitir la inclinación de las unidades de corte de pelo 6 y la cara de afeitado 11 en relación con el portador de la unidad de sensor 22 sin provocar desplazamiento del portador de la unidad de sensor 22 en relación con el cuerpo principal 2 a lo largo del eje z. Por lo tanto, la inclinación de las unidades de corte de pelo 6 para acomodar la orientación de la cara de afeitado 11 a la orientación de la piel que se afeita puede lograrse sin influir significativamente en la lectura de la presión de afeitado en forma de señal emitida por la primera unidad de sensor 16 a la unidad de procesamiento de señal 20.

El eje de transmisión principal 12 tiene un eje de rotación que se extiende a lo largo del eje z centralmente entre las unidades de corte 6. Por lo tanto, la rotación impulsada por el motor 13 puede distribuirse uniformemente a las unidades de corte 6 de una manera sencilla. Además, al disponer el eje impulsor 12 centralmente a lo largo del eje z de la unidad de afeitado 3, el portador de la unidad de corte 9 y el portador de la unidad de sensor 22, el eje impulsor 12 se extiende convenientemente centralmente a través de estas partes mientras que el eje z también se extiende centralmente entre las unidades de corte 6. Por lo tanto, una presión de afeitado distribuida uniformemente sobre las unidades de corte 6 se ejerce a lo largo del eje z y, por lo tanto, no da como resultado un momento de flexión que se ejerce sobre el eje z. En la práctica, la fuerza resultante de la presión de afeitado agregada se ejerce a lo largo de una línea que se moverá en un área sobre el eje z central, para que, con el eje z centralmente entre las unidades de corte 6, también los momentos de flexión máximos que se ejercen se mantienen al mínimo.

En el presente ejemplo, los primeros brazos de suspensión 24, 26 se unen al cuerpo principal 2 en las primeras ubicaciones 31, 35 y se unen al portador de la unidad de sensor 22 en las segundas ubicaciones 32, 36. Los brazos 24, 26 se extienden cada uno entre la primera ubicación 31, 35 y la segunda ubicación 32, 36. En esta suspensión, la guía antiinclinación se proporciona de una manera muy efectiva y en principio libre de fricción mediante los brazos de segunda suspensión 25, 27 unidos al cuerpo principal 2 en las terceras ubicaciones 33 (una ubicación no visible en ninguno de los dibujos) y unidos al portador de la unidad de sensor 22 en las cuartas ubicaciones 34, 38. También estos brazos 25, 27 se extienden entre las terceras ubicaciones 33 y las cuartas ubicaciones 34, 38. Todos los brazos de suspensión son elásticamente deformables, más en particular flexibles, en planos paralelos al eje z.

La primera y tercera ubicaciones 31, 35 y 33 se separan mutuamente en una primera distancia que tiene al menos un componente en una dirección paralela al eje z. La segunda y cuarta ubicaciones 32, 36 y 34, 38 se separan mutuamente a lo largo de una segunda distancia que también tiene al menos un componente en una dirección paralela al eje z. El componente en la dirección paralela al eje z de la primera distancia es de una longitud idéntica a la longitud del componente en la dirección paralela al eje z de la segunda distancia. Por lo tanto, se obtiene una suspensión del portador de la unidad de sensor 22 que es flexible en la dirección z, pero muy rígida contra la inclinación sobre el eje y y también lo suficientemente rígida contra la inclinación sobre el eje x y el pivote sobre el eje z. Aunque la inclinación sobre el eje x y el giro sobre el eje z influyen en la distancia entre el primer sensor 16 y el segundo sensor 17 en mucha menor medida que la inclinación sobre el eje y, la rigidez contra dicha inclinación y giro también es ventajosa para evitar la perturbación de la medición de la presión de afeitado en la dirección z. En el presente ejemplo, la suspensión incluye dos de los primeros brazos de suspensión 24, 26 y dos de los segundos brazos de suspensión 25, 27. Proporcionar al menos dos de los primeros brazos de suspensión 24, 26 o al menos dos de los segundos brazos de suspensión 25, 27 es ventajoso para contrarrestar aún más la inclinación y el giro sobre el eje z, en particular si se proporcionan brazos de suspensión relativamente delgados en vista del espacio limitado disponible adyacente al portador de la unidad de sensor 22.

Además, los dos primeros brazos de suspensión 24, 26 así como los dos segundos brazos de suspensión 25, 27 se ubican en lados opuestos de un plano definido por los ejes x y z. Por lo tanto, se obtiene una disposición generalmente simétrica de los brazos de suspensión 24, 26 y 25, 27 en la que los dos primeros brazos de suspensión 24, 26, así como los dos segundos brazos de suspensión 25, 27, pueden disponerse muy separados, pero cerca a lo largo del portador de la unidad de corte 9.

Para obtener una guía contra la inclinación en una construcción compacta, los dos primeros brazos de suspensión 24, 26, así como los dos segundos brazos de suspensión 25, 27 están interconectados por un puente 37 conectado fijamente con el par interconectado de brazos de suspensión 24, 26 y 25, 27. Esto aumenta aún más la rigidez de los brazos de suspensión combinados contra la inclinación.

Los dos primeros brazos de suspensión 24, 26, así como los dos segundos brazos de suspensión 25, 27 divergen hacia o lejos de un plano definido por los ejes y y z, para que la suspensión también es rígida contra desplazamientos traslacionales en dirección y transversal al eje z.

Para lograr una rigidez particularmente alta contra la inclinación alrededor del eje y con una construcción compacta, las primeras ubicaciones 31, 35 y las terceras ubicaciones 33, donde los brazos de suspensión 24-27 se unen al cuerpo principal 2, se posicionan en un lado común de un plano definido por los ejes y y z, para que los brazos 24, 25 y 26, 27 de cada par y los elementos 22, 28 y 29 a los que estos brazos están conectados generalmente forman un paralelogramo en un plano en dirección z y, generalmente, dirección x y, por lo tanto, proporcionan un alto grado de rigidez contra la inclinación. La distancia entre los miembros resistentes 24, 25 y 26, 27 puede ser, por ejemplo, de 5 a 10 mm.

Para una guía particularmente precisa en la dirección z, es además ventajoso que las primeras ubicaciones 31, 35 y las terceras ubicaciones 33, donde los brazos de suspensión 24-27 se unen al cuerpo principal 2 se coloquen en un plano paralelo al plano definido por los ejes y y z.

En el presente ejemplo, la guía contra la inclinación se logra de una manera particularmente simple y sin juego en la suspensión, porque el primer y segundo brazos de suspensión 24-27 se proporcionan en forma de resortes de hoja planos, cada una con una longitud en una dirección desde la primera ubicación 31, 35 hasta la segunda ubicación 34, 36 o desde la tercera ubicación 33 hasta la cuarta ubicación 34, 38 donde los brazos se fijan fijamente y un ancho en una dirección paralela al eje y. Estos efectos pueden lograrse en menor medida (solo para brazos individuales) al proporcionar solo uno o más de los brazos en forma de dicho resorte de hoja.

Los resortes de hoja son preferentemente relativamente flexibles para permitir el movimiento del portador del sensor 22 en dirección z, mientras que son lo suficientemente rígidos en los planos perpendiculares a la dirección z para proporcionar una guía lo suficientemente precisa para limitar el movimiento en otras direcciones que no sean la dirección z. Con este fin, los resortes de hoja planos preferentemente tienen una rigidez contra la flexión en un plano perpendicular al eje z que es al menos tres veces, y, con mayor preferencia, al menos cinco o al menos siete veces una rigidez de los resortes de hoja contra la flexión en un plano paralelo al eje z.

El eje de rotación del eje de transmisión principal 12 pasa entre los brazos de suspensión 24, 25 y 26, 27 de cada una de los pares de brazos de suspensión. Así se logra una construcción compacta, ya que los brazos de suspensión alargados se extienden en lados opuestos a lo largo del portador de la unidad de sensor 22. Además, la distancia en dirección x entre los accesorios fijos 31, 33, 35 a los (postes 29, 29 de) el cuerpo principal 2 y el centro de esfuerzo promedio de presión de afeitado, que se encuentra a lo largo del eje de rotación del eje de transmisión principal 12 es mucho más corta que las longitudes de los brazos de suspensión 24-27 que también se orientan principalmente en dirección x. Por lo tanto, mientras que los brazos de suspensión suficientemente largos 24-27 pueden acomodarse para proporcionar una cantidad de recorrido de resorte requerida para impulsar el portador de la unidad de sensor 22 desde la posición empujada hacia adentro 22' hacia la posición de reposo 22 mientras se ejerce una fuerza bastante constante, la distancia en dirección x entre los accesorios fijos 31, 33, 35 al cuerpo principal 2 y el centro de esfuerzo promedio de la presión de afeitado puede ser mucho más corta que la longitud de los brazos de suspensión 24-27, para que la inclinación sobre el eje y como resultado de los momentos de flexión ejercidos sobre los brazos de suspensión 24-27 se reduce aún más.

En el presente ejemplo, se logra además una construcción particularmente simple con un número relativamente pequeño de piezas, porque los resortes de hoja que forman las guías antiinclinación 24, 26 o 25, 27 también constituyen un miembro resistente que impulsa al portador de la unidad de sensor 22 desde la posición empujada 22' hacia la posición de reposo 22. También en otras realizaciones de la invención, es ventajoso para simplificar la construcción y reducir el número de piezas si un miembro de resorte que forma la guía antiinclinación también forma un miembro resistente que impulsa el portador de la unidad de sensor 22 desde la posición empujada 22' hacia la posición de reposo 22.

Para un funcionamiento fiable de la afeitadora 1, en particular si la afeitadora 1 también se dispone para el afeitado en húmedo, es ventajoso si, como en el presente ejemplo, la primera unidad de sensor 16 se monta en una posición protegida del medio ambiente por un blindaje 39, de modo que esté herméticamente y libre de polvo separada del medio ambiente. La segunda unidad de sensor 17 se monta en una posición exterior de ese blindaje 39. Esto permite que el portador de la unidad de sensor móvil 22 esté completamente dispuesto exterior del blindaje 39 y sin partes móviles para transferir movimiento en dirección z para medir dicho movimiento tenga que extenderse a través del blindaje 39, para que se evite la necesidad de sellar dichas partes móviles contra el blindaje.

En la Figura 6 puede proporcionarse un miembro de resorte alternativo 124, que puede proporcionarse en lugar de los brazos de suspensión del ejemplo que se muestra en la Figuras 1-5 se muestra. Al proporcionar dos de estos miembros de resorte 131 en una disposición coaxial con un separado en dirección z y con circunferencias exteriores 131 fijamente unidas en relación con el cuerpo principal y las porciones centrales 132 unidas a una versión diseñada en consecuencia del portador de la unidad de sensor, se obtiene una suspensión que proporciona tanto el miembro resistente para impulsar el portador de la unidad de corte hacia su posición de reposo y, en forma del primer o segundo miembro de resorte 124, la guía contra la inclinación alrededor del eje y.

En la Figura 7 se muestra una suspensión del portador de la unidad de sensor 222 de otro ejemplo de una afeitadora de acuerdo con la invención. En este ejemplo, los brazos superiores 224, 226 de los brazos de suspensión 224, 225 y 226, 227 se proporcionan en forma de brazos esencialmente rígidos que se articulan en las posiciones de accesorios 231, 232, 235, 236 en los extremos de los brazos 224, 226. En el presente ejemplo, los brazos superiores 224, 226 forman la guía antiinclinación. Como en el ejemplo que se muestra en las Figuras 1-5, los brazos de suspensión inferiores 225, 227 se proporcionan en forma de resortes de hoja y también forman el miembro resistente. Sin embargo, en este ejemplo, los brazos de suspensión inferiores 225, 227 se forman integralmente con una porción de puente 240 entre los brazos de suspensión 225, 227 en el lado de los brazos de suspensión 225, 227 fijados a un poste 228 del cuerpo principal 202. También los brazos de suspensión articulados 224, 226 se forman integralmente con una porción de puente 241. Esta porción de puente también se ubica en el lado de los brazos de suspensión 224, 226 que está acoplado (aquí articulado) al poste 228 del cuerpo principal 202. Las porciones de puente formadas integralmente con los brazos de suspensión también o alternativamente pueden proporcionarse a los lados de los brazos de suspensión acoplados al portador de la unidad de sensor 222. Las ventajas particulares de una porción de puente formada integralmente con brazos de suspensión son que se obtiene una conexión particularmente rígida entre los brazos de suspensión y que los dos brazos de suspensión superiores o inferiores constituyen una sola pieza, lo que facilita el montaje y manejo de las piezas.

En la Figura 8 se muestra otro ejemplo más de una suspensión para suspender un portador de la unidad de sensor 322 en relación con un cuerpo principal 302 en una afeitadora de acuerdo con la invención. En este ejemplo, el miembro resistente se forma por un miembro de resorte 324 similar al miembro de resorte que se muestra en la Figura 6. En su circunferencia exterior 331, el miembro de resorte 324 se fija a una proyección anular 329 de un cuerpo principal 302. La guía antiinclinación se proporciona en forma de anillo 326 que tiene una superficie de pared interior cilíndrica en estrecho contacto deslizante con una superficie de pared cilíndrica exterior del portador de la unidad de sensor 322. Una superficie de pared cilíndrica exterior del anillo 326 está en estrecho contacto deslizante con una superficie de pared cilíndrica interior de la proyección anular 329 de un cuerpo principal 302. Por lo tanto, el portador de la unidad de sensor 322 se guía telescópicamente en relación con el cuerpo principal 302, para que se contrarresta la inclinación del portador de la unidad de sensor 322.

Aunque en los ejemplos mostrados, el miembro resistente es un resorte de hoja, también son concebibles otras formas de miembros resistentes, como un par de imanes que se repelen mutuamente o un cilindro neumático.

Si bien la invención ha sido descrita e ilustrada en detalle en la descripción anterior y en las Figuras de los dibujos, dicha descripción e ilustración deben considerarse ejemplares y/o ilustrativas y no restrictivas; la invención no se limita a las realizaciones divulgadas.

Se han descrito varias características como parte de las modalidades iguales o separadas. Sin embargo, se apreciará que el ámbito de la invención también incluye realizaciones que tienen combinaciones de todas o algunas de estas características distintas de las combinaciones específicas de características incorporadas en los ejemplos.

Otras variaciones a las realizaciones divulgadas pueden entenderse y efectuarse por aquellos expertos en la técnica en la práctica de la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación, y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la palabra "que comprende" no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluyen una pluralidad. Un único procesador u otra unidad pueden cumplir las funciones de diversos elementos mencionados en las reivindicaciones. A los efectos de claridad y una descripción concisa, las características se divulgan en la presente memoria como parte de la misma realización o de las separadas; sin embargo, se apreciará que el ámbito de la invención puede incluir realizaciones que tengan combinaciones de todas o algunas de las características divulgadas. El mero hecho de que ciertas medidas se exponen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda usarse para beneficio. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitante del ámbito.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Una afeitadora eléctrica que comprende:

un cuerpo principal (2; 202; 302), y

una unidad de afeitado (3) que tiene al menos dos unidades de corte (6) expuestas en una cara de afeitado (11) de la afeitadora, cada unidad de corte (6) se monta en un portador de la unidad de corte (9) de la unidad de afeitado (3) y que comprende un protector de corte externo (8) y un miembro de corte interno (7), un sensor (15) que comprende una primera unidad de sensor (16) montada en una posición fija en relación con el cuerpo principal (2; 202; 302) y una segunda unidad de sensor (17) montada en una posición fija en relación con un portador de la unidad de sensor ( 22; 222; 322), el sensor (15) se dispone y configura para emitir una señal que indica una distancia de la segunda unidad de sensor (17) a la primera unidad de sensor (16) en una dirección paralela a un eje Z que se orienta transversalmente a la cara de afeitado (11) y se extiende centralmente entre las unidades de corte (6),

en el que la unidad de afeitado (3) y el portador de la unidad de sensor (22; 222; 322) se suspenden del cuerpo principal (2; 202; 302) para desplazarse al unísono desde una posición de reposo (22) hacia el cuerpo principal (2; 202; 302) a lo largo del eje z hasta una posición empujada (22') en respuesta a una fuerza de empuje ejercida sobre la cara de afeitado (11) de la afeitadora (1),

en el que se proporciona un miembro resistente entre el cuerpo principal (2; 202; 302) y la unidad de afeitado (3), para ejercer una fuerza a lo largo del eje z que sesga la unidad de afeitado (3) en una dirección desde la posición empujada hacia la posición de reposo, y

en el que la primera unidad de sensor (16) y la segunda unidad de sensor (17) se ubican en posiciones desplazadas de dicho eje z a lo largo de una distancia (d) en una dirección paralela a un eje x que se extiende perpendicularmente al eje z,

caracterizada en que la afeitadora eléctrica comprende una guía antiinclinación (24-27; 124; 224, 226; 326, 328) para guiar al menos el portador de la unidad de sensor (22; 222; 322) en relación con el cuerpo principal (2; 202; 302) contra la inclinación alrededor de al menos un eje y que se extiende perpendicularmente al eje x y al eje z durante el movimiento de la unidad de afeitado entre la posición de reposo (9) y la posición empujada (9') a lo largo del eje z.

2. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el portador de la unidad de corte (9) que porta las unidades de corte (6) puede inclinarse en relación con el portador de la unidad de sensor (22; 222; 322) para permitir la inclinación de las unidades de corte de pelo (6) en relación con el portador de la unidad de sensor (22; 222; 322) sin provocar el desplazamiento de al menos el portador de la unidad de sensor (22; 222; 322) en relación con el cuerpo principal (2; 202; 302) a lo largo del eje z.

3. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el portador de la unidad de corte (9) se acopla de manera liberable al portador de la unidad de sensor (22; 222; 322) mediante una estructura de acoplamiento liberable que comprende un primer miembro de acoplamiento montado en el portador de la unidad de corte (9) y un segundo miembro de acoplamiento montado en el portador de la unidad de sensor (22; 222; 322).

4. Una afeitadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el portador de la unidad de corte (9) se conecta además al cuerpo principal (2; 202; 302) a través de un eje de transmisión principal (12) para accionar comúnmente los miembros de corte internos (7) de las unidades de corte (6).

5. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 4, en la que el eje de accionamiento principal (12) tiene un eje de rotación que se extiende a lo largo de dicho eje z centralmente entre dichas unidades de corte (6).

6. Una afeitadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un primer brazo de suspensión (24, 26; 224, 226) unido al cuerpo principal (2) en una primera ubicación (31, 35; 231, 235) y unido al portador de la unidad de sensor (22; 222) en una segunda ubicación (32, 36; 232, 236), el brazo (24, 26; 224, 226) que se extiende entre la primera ubicación (31, 35; 231, 235) y la segunda ubicación (32, 36; 232, 236);

en la que la guía antiinclinación comprende un segundo brazo de suspensión (25, 27; 225, 227) unido al cuerpo principal (2) en una tercera ubicación (33) y unido al portador de la unidad de sensor (22; 222) en una cuarta ubicación (34, 38), el segundo brazo de suspensión (25, 27; 225, 227) que se extiende entre la tercera ubicación (33) y la cuarta ubicación (34, 38);

en el que el primer y segundo brazos de suspensión (24-27; 224-227) son elásticamente deformables en direcciones paralelas al eje z;

en la que la primera y tercera ubicaciones (31, 35 y 33; 231, 235) se separan mutuamente sobre una primera distancia que tiene al menos un componente en una dirección paralela al eje z, la segunda y cuarta ubicaciones (32, 36 y 34, 38; 232, 236) se separan mutuamente sobre una segunda distancia que tiene al menos una componente en una dirección paralela al eje z, en la que el componente en la dirección paralela al eje z de la primera distancia tiene una longitud idéntica a una longitud del componente en la dirección paralela al eje z de la segunda distancia.

7. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende dos de dichos primeros brazos de suspensión (24, 26; 224, 226) y/o dos de dichos segundos brazos de suspensión (25, 27; 225, 227).

8. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 7, en la que los dos primeros brazos de suspensión (24, 26; 224, 226) y/o los dos segundos brazos de suspensión (25, 27; 225, 227) se encuentran en lados opuestos de un plano definido por dichos ejes x y z.

9. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en la que los dos primeros brazos de suspensión (24, 26; 224, 226) y/o los dos segundos brazos de suspensión (25, 27; 225, 227) se interconectan por un puente (37; 240, 241) conectado fijamente o formado integralmente con el primer y/o segundo brazos de suspensión (24-27; 224­ 227).

10. Una afeitadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en la que los dos primeros brazos de suspensión (24, 26; 224, 226) y/o los dos segundos brazos de suspensión (25, 27; 225, 227) divergen hacia o lejos uno del otro visto en un plano que se extiende paralelo a dichos ejes x e y.

11. Una afeitadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-10, en la que la primera y tercera ubicaciones (31, 33, 35; 231, 235) se posicionan en un lado común de un plano definido por dichos ejes y y z.

12. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 10, en la que la primera y tercera ubicaciones (31, 33, 35; 231, 235) se posicionan en un plano paralelo al plano definido por dichos ejes y y z.

13. Una afeitadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-12, en la que al menos uno de los primero y segundo brazos de suspensión (24-27; 225, 227) es un resorte de hoja plana que tiene longitud en una dirección, respectivamente, de la primera a la segunda ubicación o de la tercera a la cuarta ubicación y un ancho en una dirección paralela al eje y.

14. Una afeitadora de acuerdo con la reivindicación 13, en la que el resorte de hoja plana tiene una rigidez contra la flexión en un plano perpendicular al eje z, que es al menos tres veces una rigidez del resorte de hoja contra la flexión en un plano paralelo al eje z.

15. Una afeitadora de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 8 y de la reivindicación 13 o 14, en la que el eje de rotación del eje de transmisión principal (12) se extiende entre los dos primeros brazos de suspensión (24, 25 y 26, 27) y/o entre los dos segundos brazos de suspensión.

16. Una afeitadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el miembro resistente comprende la guía antiinclinación (24, 26 o 25, 27).

17. Una afeitadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la primera unidad de sensor (16) se monta en una posición protegida del entorno por un blindaje (39) y en la que la segunda unidad de sensor (17) se monta en una posición exterior de dicho blindaje (39).