KR102372005B1 - 압력 감지식 전기 면도기 - Google Patents

Abstract

면도 유닛(3)과, 본체(2; 202; 302)에 고정된 제1 센서 유닛(16) 및 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)에 고정된 제2 센서 유닛(17)을 구비한 센서(15)를 갖는, 센서 유닛(16, 17)들 사이의 거리를 나타내기 위한 전기 면도기. 면도 유닛(3) 및 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)는 면도기(1)의 면도 면(11) 상에 가해지는 가압력에 응답하여 휴지 위치(rest position)와 가압 위치(pushed-in position)(22') 사이의 z-축을 따른 변위를 위해 본체(2; 202; 302)에 현수 지지된다. 제1 및 제2 센서 유닛(16, 17)은 x-방향으로의 거리(d)에 걸쳐 z-축으로부터 오프셋된 위치에 위치된다. 틸팅 방지 가이드(anti-tilting guide)(24 내지 27; 124; 224, 226; 326, 328)가 y-축을 중심으로 한 틸팅(tilting)에 대항하여 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)를 안내하기 위해 제공된다.

Description

압력 감지식 전기 면도기

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 면도기에 관한 것이다. 그러한 면도기는 국제특허 공개 WO2015/025064호에 알려져 있다.

면도 중에, 사용자는 일반적으로 피부 자극 및 피부 손상을 피하면서 짧은 시간 내에 깨끗한 면도를 달성하고자 한다. 모발-절단 부재가 피부와 너무 강하게 접촉하게 될 때 피부 자극 및 손상이 발생하며, 이는 특히 사용자가 과도한 힘으로 모발-절단 부재를 피부에 대하여 가압할 때 발생한다. 이는 전기 면도기(전동 면도기(razor))의 사용 동안은 물론 수동 습식 면도기의 사용 동안에도 일어날 수 있다. 특히, 어느 하나의 시스템으로부터 다른 시스템으로 최근 전환한 사용자 또는 비숙련 사용자는 면도할 신체 부위의 형상을 따르면서 적합한 압력 범위의 압력으로 피부에 대하여 면도 헤드를 가압하는 데 어려움을 갖는 경향이 있다. 적합한 압력의 범위는 피부 두께에 따라 또한 달라질 수 있다.

미국 특허 제5983502A호는 모발-절단 유닛(때때로, 면도 헤드로 지칭됨)이 모발-절단체 내로 가압되는 정도를 측정함으로써 피부에 대한 압력이 측정되는 면도기를 개시한다. 센서가 모발-절단 유닛의 내향 변위가 너무 크다는 신호를 보내면, 너무 높은 면도 압력이 가해진다는 것을 사용자에게 경고하는 신호가 생성된다. 각각의 모발-절단 유닛의 센서는 결합 핀에 고정되는 환형 영구 자석, 및 자석 아래에 배치되고 본체에 고정되는 홀-센서(Hall-sensor)를 포함한다.

그러나, 절단 유닛의 내향 변위는 제한적이며, 모발 절단체에 대한 절단 유닛의 틸팅(tilting)에 의해 면도되는 피부 표면의 곡률에 절단 유닛의 배향을 순응시키기 위해 대부분 사용된다. 따라서, 가해지는 압력의 표시는 면도되는 피부의 곡률에 순응하면서 모발-절단 유닛을 틸팅하는 것에 의해 또한 영향을 받으며, 압력 힘 측정에 이용가능한 변위의 범위는 틸팅을 가능하게 하는 데 필요한 변위의 범위에 의해 축소된다.

국제특허 공개 WO2015/025064호에 따른 면도기에서, 이러한 문제는 본체에 대한 모발-절단체(절단 유닛을 포함함)의 변위 및 틸팅에 따른 면도 압력을 측정함으로써 해결되었다. 이는 면도 압력 측정을 방해하지 않고도 피부의 형상에 순응하면서 절단 유닛이 틸팅되고 가압될 수 있게 한다. 그러나, 국제특허 공개 WO2015/025064호에 따른 면도 압력 신호처리방법(signalization)을 구비한 면도기는 상대적으로 복잡하고 제조에는 비용이 많이 든다. 또한, 서스펜션은 반경방향으로 상대적으로 크다.

본 발명의 목적은 면도 압력을 정확하게 표시하지만 더 간단하고 콤팩트한 구성을 갖는 면도기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 제1항에 따른 면도기를 제공함으로써 달성된다.

탄성 부재에 추가하여, x-축과 z-축에 수직한 적어도 y-축을 중심으로 한 틸팅에 대항하여 적어도 센서 유닛 캐리어를 본체에 대해 안내하기 위한 틸팅 방지 가이드(anti-tilting guide)가 제공되기 때문에, z-방향으로의 제1 센서 유닛과 제2 센서 유닛 사이의 거리에 강하게 영향을 미치는 틸팅이 적어도 실질적으로 감소된다. 따라서, 면도 유닛의 변위, 및 그에 따라 가해진 면도 압력을 야기하는 가해진 힘은 면도 유닛의 틸팅에 의한 영향이 없거나 거의 없이 z-축의 방향으로의 제1 센서 유닛과 제2 센서 유닛 사이의 거리를 측정하도록 단지 배열 및 구성될 필요가 있고 z-축으로부터 떨어져 x-방향으로 일정 거리에 편리하게 위치될 수 있는 하나의 간단한 센서에 의해 측정될 수 있으며, 여기서 이 공간은 심지어 콤팩트한 면도기에서도 센서 유닛을 수용하는 데 이용가능하다.

틸팅 방지 가이드는 y-축과 z-축에 수직한 x-축을 중심으로 한 센서 유닛 캐리어의 틸팅을 가능하게 할 수 있고, z-축을 중심으로 한 센서 유닛 캐리어의 피벗을 가능하게 할 수 있다. 틸팅에 대항하여 안내하는 것은 일반적으로 약간의 유격(play) 및/또는 탄성을 가능하게 할 수 있어, y-축을 중심으로 한 틸팅이 틸팅 방지 가이드에 의해 실질적으로 감소되지만 반드시 완전히 제거되는 것은 아니다.

본 발명의 특정한 정교한 예(elaboration) 및 실시예가 종속 청구항에 기술되어 있다.

본 발명의 추가의 특징, 효과 및 상세 사항은 상세한 설명 및 도면으로부터 나타난다.

도 1은 본 발명에 따른 면도기의 일 예의 부분 절결 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 면도기의 본체의 상부 부분의 단면도이다.
도 3은 센서 유닛 캐리어, 및 도 1 및 도 2에 도시된 면도기의 본체에 대해 적어도 센서 유닛 캐리어를 안내하기 위한 가이드의 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 센서 유닛 캐리어 및 가이드의 평면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 센서 유닛 캐리어 및 가이드의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 면도기의 가이드의 대안적인 예의 아암을 형성하기 위한 서스펜션 스프링의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 면도기의 센서 유닛 캐리어 및 가이드의 다른 예의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 면도기의 센서 유닛 캐리어 및 가이드의 또 다른 예의 단면 사시도이다.

도 1은 본 발명에 따른 면도기(1)의 일 예를 도시한다. 도 1에 도시된 면도기(1)는 면도기의 사용자가 파지하기에 적합한 본체(2)를 갖는다. 도 1에서, 단순화를 위해, 본체(2) 및 그 내부의 구성요소들이 개략적으로 도시되어 있다. 면도기(1)는 면도 유닛(3)을 추가로 갖는데, 이는 피부 위에서 활주하기 위해 면도될 모발을 갖는 피부의 일정 영역과 접촉하기에 적합하고 이러한 영역에 걸쳐 적합하게 이동될 수 있다. 이러한 예에서, 면도 유닛(3)은 본체(2)의 상부 단부(5)를 도시하고 있는 도 2에 도시된 중앙 결합 부재(4)를 통해 본체(2)에 연결된다. 도 2에서, 면도 유닛(3)은 본체(2)로부터 분리되고, 따라서 도시되어 있지 않다. 중앙 결합 부재(4)의 단면 치수는 면도 유닛(3)의 단면 치수보다 상당히 더 작고, 면도 유닛(3)은 본체(2)의 상부 단부(5)로부터 소정 거리에 위치된다. 결과적으로, 본체(2)와 면도 유닛(3) 사이의 연결부는 슬림한 외양을 갖고 면도 유닛(3)은 본체(2)에 대해 상승된 위치를 가져서, 그 결과 사용 시 면도 유닛(3)은 본체(2)에 의해 시야가 최소로 가려진다.

면도 유닛(3)은 3개의 절단 유닛(6)(그 중 2개만이 도 1에서 보임)을 갖고, 이들 유닛은 삼각형 형태로 배열되고 면도기(1)의 면도 면(11) 상에 노출된다. 또한, 절단 유닛들의 수는 2개 또는 3개 초과일 수 있다. 절단 유닛(6)은 절단 유닛(6)이 면도될 피부의 소정 부위의 곡면 또는 평면 윤곽에 순응하는 구성으로 가압될 수 있도록 어느 정도 이동가능하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 절단 유닛(6)은 절단 유닛(6)이 본체(2)에 대해 지지되게 하는 절단 유닛 캐리어(9)에 대해 제한된 정도로 개별적으로 눌러질 수 있고, 이로써 틸팅가능하게 된다. 각각의 절단 유닛(6)은 절단 유닛(6)의 외부 표면을 형성하는 캡 형상의 외부 절단 요소(8)를 가지며, 이는 면도될 모발을 통과시키는 복수의 개구를 갖는다. 외부 절단 요소(8)는 각각 눌러질 수 있고, 이로써 절단 유닛 캐리어(9)에 대해 틸팅가능하게 된다. 각각의 캡 형상의 외부 절단 요소(8)의 바로 안에, 내부 절단 요소(7)가 회전가능하게 배열된다. 작동 중에, 내부 절단 요소(7)의 절단 에지는 스프링력 하에서 캡 형상의 외부 절단 요소(8)에 대해 가압되고, 외부 절단 요소(8)들 중 연관된 요소의 내부 표면을 따라 각각 활주한다. 본 예에서와 같이, 면도 면(11)은 반드시 평면일 필요는 없으며, 절단 유닛(6)은 휴지 위치(rest position)에 있을 때 그리고 면도되는 피부 표면의 형상에 순응하기 위해 면도 중에 틸팅될 때 약간 상이한 수렴 또는 발산 방향으로 향하고 있을 수 있다.

본 예에서, 절단 유닛 캐리어(9)는 (도시되지 않은) 기어 휠을 통해 절단 유닛(6)의 내부 절단 부재(7)를 공통으로 구동시키기 위해 주 구동 샤프트(12)를 통해 본체(2)에 추가로 연결된다. 주 구동 샤프트(12)는 본체(2) 내의 모터(13)에 결합된다. 구동 샤프트(12) 상의 기어 휠(18)이 모터(13)의 출력 구동 샤프트(19) 상의 구동 기어 휠(14)에 의해 맞물린다. 결합 부재(4)는 기어 휠들과 맞물리는 (도시되지 않은) 중앙 기어 휠의 결합 부재와 맞물린다. 본 예에서, 절단 유닛은 면도기가 사용 중일 때 회전 운동 상태에 있는 내부 절단 요소를 갖는데, 본 발명은 또한 왕복 운동 방식으로 제1 단부 위치와 제2 단부 위치 사이에서 선형으로 전후로 이동하는 내부 절단 요소를 갖는 절단 요소를 구비한 면도기에 적용가능하다.

모터(13)로의 전원 공급을 위해, 배터리(42)가 제공되어 모터 제어기(43)에 연결되며, 이는 모터 제어기(43)가 연결되는 모터(13)로의 전원 공급을 제어한다. 모터 제어기(43)에는 사용자로부터 제어 입력을 수신하기 위한 스위치가 제공될 수 있다.

면도 유닛(3)은, 면도기(1)의 면도 면(11) 상에 가해지는 가압력에 응답하여, 면도 면(11)을 가로지르게 배향된 z-축을 따라 본체(2)를 향하여 (도시된 바와 같은) 휴지 위치로부터 도 1에 도시된 위치보다 본체(2)에 약간 더 근접한 가압 위치(pushed-in position)로의 변위를 위해 본체(2)에 현수 지지된다(suspended). 면도 유닛(3)은 제2 센서 유닛(17)이 장착되는 센서 유닛 캐리어(22)에 연결되어, 면도 유닛(3)과 센서 유닛 캐리어가 z-방향으로 동시에 이동한다. 이러한 예에서, 결합 부재(4)는 센서 유닛 캐리어(22)의 일부이고, 면도 유닛(3)의 절단 유닛 캐리어(9)에 결합하도록 배열된다.

면도 유닛은 면도 면의 배향이 면도될 피부 표면의 배향에 용이하게 순응할 수 있도록 센서 유닛 캐리어에 대해 전체적으로 또는 부분적으로 틸팅될 수 있다. 대신에, 면도 유닛은 센서 유닛 캐리어에 대해 고정될 수 있고, 본 예에서와 같이 분리가능한 대신에 면도 유닛은 센서 유닛 캐리어에 영구적으로 고정되거나 센서 유닛 캐리어와 일체로 형성될 수 있다. 더욱이, 이러한 예에서 센서 유닛 캐리어(22)는 본체(2)의 일부이지만, 이는 대신에 면도 유닛의 일부일 수도 있다.

센서(15)는 본체(2)에 대해 고정된 위치에 장착된 제1 센서 유닛(16) 및 센서 유닛 캐리어(22)에 대해 고정된 위치에 장착된 제2 센서 유닛(17)을 갖는다. 제1 센서 유닛(16) 및 제2 센서 유닛(17)은 z-방향에 수직한 x-방향으로 거리(d)에 걸쳐 z-축으로부터 오프셋된다. 센서(15)는 제1 센서 유닛(16)에 연결된 신호 처리 유닛(20) 및 신호 처리 유닛(20)의 출력 포트에 연결된 음향 발생기(21)를 추가로 갖는다. 센서(15)는 제1 센서 유닛(16)에 대한 제2 센서 유닛(17)의 거리를 나타내는 신호를 출력하도록 배열 및 구성된다. 본 예에서, 제1 센서 유닛(16)은 홀 센서이고, 제2 센서 유닛(17)은 자석이다. 국제특허 공개 WO2015/025064호에 기술된 바와 같은 광학 센서 또는 유도 센서(inductive sensor)와 같은 다른 유형의 거리 센서 유닛이 또한 고려될 수 있다. 음향 발생기 대신에 또는 그에 더하여, 다른 신호 출력 수단이 사용될 수 있다. 생성된 경고 신호는, 바람직하게는 실시간으로 또는 거의 실시간으로, 사람이 인지가능하게 될 수 있거나 또는 면도기의 신호 출력 송신기로부터 경고 출력 신호를 수신하는 것에 응답하여 사람이 인지가능한 경고 신호를 발생시키는 신호 처리 장치의 수신기에 의해 수신될 수 있는 유형의 것이다.

도 2 내지 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 탄성 부재(24, 25, 26, 27)는 본체(2)에 고정된 포스트(28, 29)를 센서 유닛 캐리어(22)에 상호 연결한다. 이들 탄성 부재는 센서 유닛 캐리어(22)뿐만 아니라 절단 유닛 캐리어(9)를 갖는 면도 유닛(3)을 가압 위치(22')(도 2 참조)로부터 휴지 위치를 향하는 방향으로 편의시키는 z-축을 따른 힘을 가하도록 형상화되고 치수 설정된다.

탄성 부재(24, 25, 26, 27)는 모발-절단 유닛(6)의 피부 가드(8)의 개구 내로의 피부의 너무 많은 돌출(bulging)로 인한 피부의 자극을 피하도록 권고되는 것보다 더 큰, 면도 중에 피부 상으로 가해지는 압력에 대응하는, 면도 면(11) 상으로 가해지는 z-방향 힘에 단지 응답하여 센서 유닛 캐리어(22)가 휴지 위치로부터 가압 위치(22')(도 2 참조)로 이동하도록 형상화되고 치수 설정된다. 가압 위치로의 그러한 이동은 제1 센서 유닛(16)과 제2 센서 유닛(17) 사이의 z-방향으로의 거리의 상당한 감소를 초래하고, 따라서 제1 센서 유닛(16)으로부터 신호 처리 유닛(20)으로 출력된 수신된 거리 신호의 변화를 초래한다. 신호 처리 유닛은, 수신된 거리 신호가 센서 유닛 캐리어(22)가 가압 위치(22')에 있을 때의 제1 센서 유닛(16)과 제2 센서 유닛(17) 사이의 z-방향 거리와 연관된 값보다 약간 더 큰 사전설정된 값 미만인 경우, 음향 신호를 생성하고 이를 음향 발생기(21)로 출력하도록 배열된다. 음향 발생기(21)는 신호 처리 유닛(20)으로부터 수신된 음향 신호에 응답하여 쉽게 들을 수 있는 경고 신호를 발생시키도록 배열된다. 그러므로, 면도 압력이 가해지는 그러한 크기의 z-방향 힘(최대 권고 면도 압력을 초과함)을 면도 면(11)을 통해 가함으로써 센서 유닛 캐리어(22)가 가압 위치(22')로 가압되게 하고 경고 신호가 음향 발생기(21)에 의해 발생되게 된다. 이는 너무 많은 힘, 따라서 너무 많은 면도 압력이 가해졌음을 사용자에게 경고한다. 어느 정도의 시간 후에, 사용자는 과도한 면도 압력 경보를 야기하지 않고도 어떤 힘이 가해질 수 있는지를 알게 될 것이다.

반대로, 측정된 변위 및 그에 따라 z-방향으로 가해지는 힘은 깨끗한 면도를 달성하기에 충분히 높은 면도 압력을 발생시키기에는 너무 작은 힘의 인가를 검출하는 데 또한 사용될 수 있다. 너무 낮은 면도 압력에 응답하여, 깨끗한 면도를 달성하고자 하는 경우 더 많은 압력이 가해져야 한다는 것을 사용자에게 경고하기 위해 제2 경고 신호가 발생될 수 있다.

본 예에서, 각각의 한 쌍의 아암(24, 25, 26, 27) 중 제2(또는 제1) 아암은 면도 유닛(3)의 z-축을 따른 휴지 위치와 가압 위치(22') 사이의 이동 중에 x-축 및 z-축에 수직한 y-축을 중심으로 한 틸팅에 대항하여 본체(2)에 대해 센서 유닛 캐리어(22)를 안내하기 위한 틸팅 방지 가이드를 구성한다. 각각의 한 쌍의 아암(24, 25, 26, 27)은 y-방향으로의 축을 중심으로 한 틸팅에 대항하여 높은 정도의 강성을 갖도록 안내를 제공한다.

y-축을 중심으로 한 센서 유닛 캐리어(22)의 틸팅이 실질적으로 감소되기 때문에, 틸팅에 의한 제1 센서 유닛(16)과 제2 센서 유닛(17) 사이의 거리의 교란(disturbance)이 실질적으로 감소된다. 제1 센서 유닛(16) 및 제2 센서 유닛(17)이 z-축으로부터 x-방향으로 거리(d)에 걸쳐 오프셋되기 때문에, y-축을 중심으로 한 센서 유닛 캐리어(22)의 틸팅은 제2 센서 유닛(17)이 주로 z-방향으로 이동하게 할 것이며, 그 결과 그러한 틸팅으로 인한 제2 센서 유닛(17)의 사실상 완전한 이동은 z-방향으로 있을 것이고, 따라서 제1 센서 유닛(16)과 제2 센서 유닛(17) 사이의 거리가 측정되는 방향으로 있을 것이다. y-축을 중심으로 한 틸팅을 실질적으로 감소시킴으로써, 제1 센서 유닛(16)과 제2 센서 유닛(17) 사이의 거리에 대한 틸팅의 그러한 큰 영향을 피하게 된다.

예를 들어 z-방향으로의 탄성 부재의 강성은 휴지 위치로부터 가압 위치를 향해 z-방향으로 가해진 힘과 그 방향으로의 변위 사이의 비가 10 내지 16 N/mm가 되도록 그리고/또는 절단 유닛 캐리어(9)를 가압 위치를 향해 완전히 가압하는 데 필요한 힘이 4 내지 10 N이 되도록 하는 것인 경우, 틸팅 방지 가이드의 존재 하에서 달성된 y-축을 중심으로 한 틸팅에 대한 전체 강성은 바람직하게는 y-축을 중심으로 한 틸팅에 기인한 z-방향으로의 제2 센서 유닛(17)의 변위와 면도 면(11)에 가해지는 마찰력 사이의 비가 15 N/mm 초과, 더욱 바람직하게는 20 N/mm 초과가 되도록 하는 것이다.

바람직하게는, 모발-절단 유닛(6)을 지지하는 절단 유닛 캐리어(9)는 센서 유닛 캐리어(22)에 대해 틸팅가능할 수 있어서, z-축을 따른 본체(2)에 대한 센서 유닛 캐리어(22)의 변위를 야기하지 않고도 센서 유닛 캐리어(22)에 대한 모발-절단 유닛(6) 및 면도 면(11)의 틸팅을 가능하게 한다. 따라서, 면도되는 피부의 배향에 대해 면도 면(11)의 배향을 순응시키기 위한 모발-절단 유닛(6)의 틸팅은 제1 센서 유닛(16)에 의해 신호 처리 유닛(20)으로 출력되는 신호의 형태인 면도 압력 판독치에 상당히 영향을 미치지 않고도 달성될 수 있다.

주 구동 샤프트(12)는 절단 유닛(6)들 사이에서 중앙에 z-축을 따라 연장되는 회전축을 갖는다. 따라서, 모터(13)에 의해 구동되는 회전은 간단한 방식으로 절단 유닛(6)에 균일하게 분배될 수 있다. 더욱이, 면도 유닛(3), 절단 유닛 캐리어(9) 및 센서 유닛 캐리어(22)의 z-축을 따라 중앙에 구동 샤프트(12)를 배열함으로써, 구동 샤프트(12)는 편리하게는 이들 부분을 통해 중앙에서 연장되며 z-축은 또한 절단 유닛(6)들 사이에서 중앙에 연장된다. 따라서, 절단 유닛(6) 위에 고르게 분배된 면도 압력이 z-축을 따라 가해지며, 따라서 z-축을 중심으로 굽힘 모멘트가 가해지지 않게 된다. 실제로, 합쳐진 면도 압력의 합력은 중앙 z-축 주위의 영역 내에서 이동할 선을 따라 가해지고, 그 결과 절단 유닛(6)들 사이에서 중앙에 z-축이 있는 경우 또한 가해지는 최대 굽힘 모멘트가 최소로 유지되게 한다.

본 예에서, 제1 서스펜션 아암(24, 26)은 제1 위치(31, 35)에서 본체(2)에 부착되고 제2 위치(32, 36)에서 센서 유닛 캐리어(22)에 부착된다. 아암(24, 26)은 각각 제1 위치(31, 35)와 제2 위치(32, 36) 사이에서 연장된다. 이러한 서스펜션에서, 틸팅 방지 가이드는 제3 위치(33)(도면들 중 어느 것에도 하나의 위치는 보이지 않음)에서 본체(2)에 부착되고 제4 위치(34, 38)에서 센서 유닛 캐리어(22)에 부착된 제2 서스펜션 아암(25, 27)에 의해 매우 효과적이고 대체로 마찰이 없는 방식으로 제공된다. 또한, 이들 아암(25, 27)은 제3 위치(33)와 제4 위치(34, 38) 사이에서 연장된다. 모든 서스펜션 아암은 z-축에 평행한 평면에서 탄성적으로 변형가능하고, 더욱 구체적으로는 구부릴 수 있다.

제1 및 제3 위치(31, 35, 및 33)는 z-축에 평행한 방향으로 적어도 하나의 구성요소를 갖는 제1 거리에 걸쳐 상호 이격되어 있다. 제2 및 제4 위치(32, 36, 및 34, 38)는 z-축에 평행한 방향으로 적어도 하나의 구성요소를 또한 갖는 제2 거리에 걸쳐 상호 이격되어 있다. 제1 거리의 z-축에 평행한 방향으로의 구성요소는 제2 거리의 z-축에 평행한 방향으로의 구성요소의 길이와 동일한 길이를 갖는다. 따라서, z-방향으로 가요성이지만 y-축을 중심으로 한 틸팅에 대해서는 아주 강성이고 또한 x-축을 중심으로 한 틸팅과 z-축을 중심으로 한 피벗에 대해서는 충분히 강성인 센서 유닛 캐리어(22)의 서스펜션이 얻어진다. X-축을 중심으로 한 틸팅과 z-축을 중심으로 한 피벗이 y-축을 중심으로 한 틸팅보다 훨씬 작은 정도로 제1 센서(16)와 제2 센서(17) 사이의 거리에 영향을 미치지만, 그러한 틸팅 및 피벗에 대한 강성은 또한 z-방향으로의 면도 압력의 측정의 교란을 피하는 데 유리하다.

본 예에서, 서스펜션은 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26)과 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27)을 포함한다. 2개 이상의 제1 서스펜션 아암(24, 26) 또는 2개 이상의 제2 서스펜션 아암(25, 27)을 제공하는 것은, 특히 상대적으로 가느다란 서스펜션 아암이 센서 유닛 캐리어(22)에 인접하게 이용가능한 제한된 공간의 관점에서 제공되는 경우에 z-축을 중심으로 한 피벗 및 틸팅을 추가적으로 감쇄하는 데 유리하다.

더욱이, 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26)뿐만 아니라 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27)은 x-축 및 z-축에 의해 한정되는 평면의 양쪽 면들에 위치된다. 따라서, 서스펜션 아암(24, 26, 25, 27)의 대체로 대칭인 배열이 얻어지는데, 여기서 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26)뿐만 아니라 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27)이 절단 유닛 캐리어(9)를 따라서 여전히 가깝게 이격되어 배열될 수 있다.

콤팩트한 구성에서 틸팅에 대한 추가의 안내를 얻기 위해, 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26)뿐만 아니라 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27)은 상호 연결된 쌍의 서스펜션 아암(24, 26, 25, 27)에 고정식으로 연결된 브리지(37)에 의해 상호 연결된다. 이는 틸팅에 대한 조합된 서스펜션 아암의 강성을 추가로 증가시킨다.

2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26)뿐만 아니라 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27)은 y-축 및 z-축에 의해 한정되는 평면을 향해 또는 그로부터 멀어지게 분기하고, 그 결과 서스펜션은 또한 z-축에 대해 횡방향인 y 방향으로의 병진운동 변위에 대하여 강성을 갖는다.

콤팩트한 구성으로 y-축을 중심으로 한 틸팅에 대해 특히 높은 강성을 달성하기 위해, 서스펜션 아암(24 내지 27)이 본체(2)에 부착되는 제1 위치(31, 35) 및 제3 위치(33)는 y-축 및 z-축에 의해 한정되는 평면의 공통 면 상에 위치되고, 그 결과 각 쌍의 아암(24, 25, 및 26, 27)과 이들 아암이 연결되는 요소(22, 28, 29)는 일반적으로 z-방향으로의, 그리고 보통 x-방향으로의 평면에서 평행사변형을 형성하여 틸팅에 대해 높은 정도의 강성을 제공한다. 탄성 부재(24, 25, 및 26, 27)들 사이의 거리는 예를 들어 5 내지 10 mm일 수 있다.

Z-방향으로의 특히 정확한 안내를 위해, 서스펜션 아암(24 내지 27)이 본체(2)에 부착되는 제1 위치(31, 35) 및 제3 위치(33)는 y-축 및 z-축에 의해 한정되는 평면에 평행한 평면 내에 위치되는 것이 더욱이 유리하다.

본 예에서, 틸팅에 대한 안내는 특히 간단한 방식으로 그리고 서스펜션 내에서의 유격 없이 달성되는데, 그 이유는 제1 및 제2 서스펜션 아암(24 내지 27)이 제1 위치(31, 35)로부터 제2 위치(34, 36)로의 또는 제3 위치(33)로부터 제4 위치(34, 38)로의 방향으로의 길이를 각각 갖는 판 스프링의 형태로 제공되기 때문이며, 여기서 이들 아암은 고정식으로 부착되고 y-축에 평행한 방향으로의 폭을 갖는다. 이러한 효과는 단지 그러한 판 스프링의 형태로 아암들 중 하나 이상을 제공함으로써 (개별 아암에만 대해) 더 적은 정도로 달성될 수 있다.

판 스프링은 바람직하게는 z-방향으로의 센서 캐리어(22)의 이동을 가능하게 하기 위해 상대적으로 가요성인 반면에, z-방향 외의 다른 방향으로의 이동을 제한하기에 충분히 정확한 안내를 제공하도록 z-방향에 수직한 평면에서 충분히 강성이다. 이를 위해, 평평한 판 스프링은 각각 바람직하게는 z-축에 수직한 평면에서 z-축에 평행한 평면에서의 굽힘에 대한 판 스프링의 강성의 3배 이상, 그리고 더 바람직하게는 5배 이상 또는 7배 이상을 갖는다.

주 구동 샤프트(12)의 회전축은 서스펜션 아암들의 각각의 쌍인 서스펜션 아암(24, 25, 및 26, 27)들 사이를 통과한다. 따라서, 긴 서스펜션 아암이 센서 유닛 캐리어(22)를 따라 대향 측면들 상에서 연장되기 때문에 콤팩트한 구성이 달성된다. 게다가, 본체(2)(의 포스트(29, 29))에 대한 고정 부착부(31, 33, 35)와 주 구동 샤프트(12)의 회전축을 따르는 면도 압력의 평균 작용 중심(center of effort) 사이의 x-방향으로의 거리는 또한 주로 x-방향으로 배향된 서스펜션 아암(24 내지 27)의 길이보다 훨씬 더 짧다. 따라서, 충분히 긴 서스펜션 아암(24 내지 27)이, 상당히 일정한 힘을 가하면서 센서 유닛 캐리어(22)를 가압 위치(22')로부터 휴지 위치를 향해 가압하는 데 필요한 스프링 이동의 양을 제공하도록 순응될 수 있지만, 본체(2)에 대한 고정된 부착부(31, 33, 35)와 면도 압력의 평균 작용 중심 사이의 x-방향으로의 거리는 서스펜션 아암(24 내지 27)의 길이보다 훨씬 더 짧을 수 있어서, 서스펜션 아암(24 내지 27)에 가해지는 굽힘 모멘트의 결과로 인한 y-축을 중심으로 한 틸팅이 추가로 감소된다.

본 예에서, 상대적으로 적은 개수의 부품을 갖는 특히 간단한 구성이 더욱이 달성되는데, 그 이유는 틸팅 방지 가이드(24, 26 또는 25, 27)를 형성하는 판 스프링이 센서 유닛 캐리어(22)를 가압 위치(22')로부터 휴지 위치를 향해 가압하는 탄성 부재를 또한 구성하기 때문이다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 틸팅 방지 가이드를 형성하는 스프링 부재가 센서 유닛 캐리어(22)를 가압 위치(22')로부터 휴지 위치를 향해 가압하는 탄성 부재를 또한 형성하게 된다면 구성의 단순함을 위해 그리고 부품의 수를 감소시키는 데 있어 유리하다.

면도기(1)의 신뢰성 있는 작동을 위해, 특히 면도기(1)가 습식 면도용으로 준비되는 경우, 본 예에서와 같이, 제1 센서 유닛(16)이 차폐부(39)에 의해 환경으로부터 차폐된 위치에 장착되어 환경으로부터 기밀하게 그리고 무진 분리되게 된다면 유리하게 된다. 제2 센서 유닛(17)은 상기 차폐부(39) 외부의 위치에 장착된다. 이는 이동하는 센서 유닛 캐리어(22)가 완전히 차폐부(39) 밖에 배열되게 할 수 있고 그러한 이동을 측정하기 위해 z-방향으로의 이동을 전달하기 위한 어떠한 이동 부품도 차폐부(39)를 통해 연장될 필요가 없게 되고, 그 결과 차폐부에 대한 그러한 이동 부품의 밀봉 필요성이 회피되게 한다.

도 6에, 도 1 내지 도 5에 도시된 예의 서스펜션 아암 대신에 제공될 수 있는 대안적인 스프링 부재(124)가 도시된다. Z-방향으로 간격을 갖고 외측 주연부(131)가 본체에 대해 고정식으로 부착되고 중심 부분(132)이 그에 따라 설계된 버전(version)의 센서 유닛 캐리어에 부착되는 동축 배열로 2개의 그러한 스프링 부재(131)를 제공함으로써, 절단 유닛 캐리어를 그의 휴지 위치를 향해 가압하기 위한 탄성 부재 및 제1 또는 제2 스프링 부재(124)의 형태로 y-축을 중심으로 한 틸팅에 대한 가이드 둘 모두를 제공하는 서스펜션이 얻어진다.

도 7에, 본 발명에 따른 면도기의 추가의 예의 센서 유닛 캐리어(222)의 서스펜션이 도시되어 있다. 이러한 예에서, 서스펜션 아암(224, 225, 226, 227)의 상부 아암(224, 226)은 아암(224, 226)의 단부에서 부착 위치(231, 232, 235, 236)에서 힌지 결합되는 본질적으로 강성인 아암의 형태로 제공된다. 본 예에서, 상부 아암(224, 226)은 틸팅 방지 가이드를 형성한다. 도 1 내지 도 5에 도시된 예에서와 같이, 하부 서스펜션 아암(225, 227)은 판 스프링의 형태로 제공되고 또한 탄성 부재를 형성한다. 그러나, 이러한 예에서, 하부 서스펜션 아암(225, 227)은 본체(202)의 포스트(228)에 고정된 서스펜션 아암(225, 227) 쪽에서 서스펜션 아암(225, 227)들 사이의 브리지 부분(240)과 일체로 형성된다. 또한, 힌지 결합되는 서스펜션 아암(224, 226)은 브리지 부분(241)과 일체로 형성된다. 이러한 브리지 부분은 또한 본체(202)의 포스트(228)에 결합(여기서는, 힌지 결합)되는 서스펜션 아암(224, 226) 쪽에 위치된다. 서스펜션 아암과 일체로 형성된 브리지 부분은 또한 또는 대안적으로 센서 유닛 캐리어(222)에 결합된 서스펜션 아암 쪽에 제공될 수 있다. 서스펜션 아암과 일체로 형성된 브리지 부분의 특별한 이점은, 서스펜션 아암들 사이의 특히 강성인 연결부가 얻어지고 2개의 상부 서스펜션 아암 또는 하부 서스펜션 아암이 단일 부품을 구성한다는 것인데, 이는 부품의 조립 및 취급을 용이하게 한다.

도 8에, 본 발명에 따른 면도기에서 본체(302)에 대해 센서 유닛 캐리어(322)를 현수 지지하기 위한 서스펜션의 또 다른 예가 도시되어 있다. 이러한 예에서, 탄성 부재는 도 6에 도시된 스프링 부재와 유사한 스프링 부재(324)에 의해 형성된다. 스프링 부재(324)는, 그의 주연부(331)에서, 본체(302)의 환형 돌출부(329)에 고정된다. 틸팅 방지 가이드는 센서 유닛 캐리어(322)의 원통형 외측 벽 표면과 밀접하게 활주 접촉하는 원통형 내측 벽 표면을 갖는 링(326)의 형태로 제공된다. 링(326)의 외측 원통형 벽 표면은 본체(302)의 환형 돌출부(329)의 내측 원통형 벽 표면과 밀접하게 활주 접촉한다. 따라서, 센서 유닛 캐리어(322)는 본체(302)에 대해 신축자재하게 안내되어, 센서 유닛 캐리어(322)의 틸팅이 감쇄되도록 한다.

도시된 예에서 탄성 부재는 스프링이지만, 한 쌍의 상호 반발하는 자석 또는 공압 실린더와 같은 다른 형태의 탄성 부재가 또한 고려될 수 있다.

본 발명이 전술한 설명 및 도면에 상세히 설명 및 예시되었지만, 그러한 설명 및 예시는 설명적인 및/또는 예시적인 것이지 제한적이지 않은 것으로 간주되어야 하며; 본 발명은 개시된 실시예들로 제한되지 않는다.

몇몇 특징부가 동일한 또는 별개의 실시예의 일부로서 기술되었다. 그러나, 본 발명의 범주는 또한 실시예에서 구현된 특징부들의 특정 조합과는 다른 이들 특징부 중 전부 또는 일부의 조합을 갖는 실시예를 포함한다는 것이 이해될 것이다.

개시된 실시예들에 대한 다른 변화들이 도면, 개시 내용, 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 청구된 발명을 실시하는 중에 당업자에 의해 이해되고 이루어질 수 있다. 청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛이 청구범위에 열거된 수개의 항목의 기능을 충족시킬 수 있다. 명확성 및 간결한 설명을 위해, 특징부들은 본 명세서에서 동일한 또는 별개의 실시예의 일부로서 개시되지만; 본 발명의 범주는 개시된 특징들 중 전부 또는 일부의 조합을 갖는 실시예를 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 소정의 수단들이 서로 상이한 종속항들에 열거된다는 단순한 사실이, 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 청구범위에서의 임의의 도면 부호들은 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (17)

1. 전기 면도기로서,
   본체(2; 202; 302);
   상기 전기 면도기의 면도 면(11) 상에 노출된 2개 이상의 절단 유닛(6)을 갖는 면도 유닛(3)으로서, 각각의 절단 유닛(6)은 상기 면도 유닛(3)의 절단 유닛 캐리어(9)에 장착되고 외부 절단 가드(8) 및 내부 절단 부재(7)를 포함하는, 상기 면도 유닛(3); 및
   상기 본체(2; 202; 302)에 대해 고정된 위치에 장착된 제1 센서 유닛(16) 및 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)에 대해 고정된 위치에 장착된 제2 센서 유닛(17)을 포함하는 센서(15)로서, 상기 센서(15)는 상기 면도 면(11)을 가로지르게 배향된 z-축에 평행한 방향으로 상기 제1 센서 유닛(16)에 대한 상기 제2 센서 유닛(17)의 거리를 나타내는 신호를 출력하도록 배열 및 구성되는, 상기 센서(15);를 포함하며,
   상기 면도 유닛(3) 및 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)는 상기 전기 면도기(1)의 상기 면도 면(11) 상에 가해지는 가압력에 응답하여 상기 z-축을 따라 상기 본체(2; 202; 302)를 향해 휴지 위치(rest position)로부터 가압 위치(pushed-in position)(22')로의 동시 변위를 위해 상기 본체(2; 202; 302)에 대해 현수 지지되고(suspended),
   상기 면도 유닛(3)을 상기 가압 위치로부터 상기 휴지 위치를 향하는 방향으로 편의시키는 상기 z-축을 따른 힘을 가하도록 탄성 부재가 상기 본체(2; 202; 302)와 상기 면도 유닛(3) 사이에 제공되고,
   상기 제1 센서 유닛(16) 및 상기 제2 센서 유닛(17)은 상기 z-축에 수직하게 연장되는 x-축에 평행한 방향으로 거리(d)에 걸쳐 상기 z-축으로부터 오프셋된 위치들에 위치되는, 상기 전기 면도기에 있어서,
   상기 전기 면도기는 상기 휴지 위치와 상기 가압 위치(22') 사이에서 상기 면도 유닛의 상기 z-축을 따른 이동 중에 상기 x-축 및 상기 z-축에 수직하게 연장되는 적어도 y-축을 중심으로 한 틸팅(tilting)에 대항하여 상기 본체(2; 202; 302)에 대하여 적어도 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)를 안내하기 위한 틸팅 방지 가이드(anti-tilting guide)(24 내지 27; 124; 224, 226; 326, 328)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 면도기.
2. 제1항에 있어서, 상기 절단 유닛(6)들을 지지하는 상기 절단 유닛 캐리어(9)는 상기 본체(2; 202; 302)에 대한 적어도 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)의 z-축을 따른 변위를 일으키지 않고도 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)에 대한 상기 절단 유닛(6)들의 틸팅을 가능하게 하도록 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)에 대해 틸팅가능한, 전기 면도기.
3. 제1항에 있어서, 상기 절단 유닛 캐리어(9)는 상기 절단 유닛 캐리어(9)에 장착된 제1 결합 부재 및 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)에 장착된 제2 결합 부재를 포함하는 해제가능한 결합 구조체에 의해 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222; 322)에 해제가능하게 결합되는, 전기 면도기.
4. 제1항에 있어서, 상기 절단 유닛 캐리어(9)는 상기 절단 유닛(6)들의 상기 내부 절단 부재(7)들을 공통으로 구동하기 위한 주 구동 샤프트(12)를 통해 상기 본체(2; 202; 302)에 추가로 연결되는, 전기 면도기.
5. 제4항에 있어서, 상기 주 구동 샤프트(12)는 상기 절단 유닛(6)들 사이에서 중앙에 상기 z-축을 따라 연장되는 회전축을 갖는, 전기 면도기.
6. 제1항에 있어서, 제1 위치(31, 35; 231, 235)에서 상기 본체(2)에 부착되고 제2 위치(32, 36; 232, 236)에서 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222)에 부착되는 제1 서스펜션 아암(24, 26; 224, 226)을 추가로 포함하고, 상기 아암(24, 26; 224, 226)은 상기 제1 위치(31, 35; 231, 235)와 상기 제2 위치(32, 36; 232, 236) 사이에서 연장되고;
   상기 틸팅 방지 가이드는 제3 위치(33)에서 상기 본체(2)에 부착되고 제4 위치(34, 38)에서 상기 센서 유닛 캐리어(22; 222)에 부착되는 제2 서스펜션 아암(25, 27; 225, 227)을 포함하고, 상기 제2 서스펜션 아암(25, 27; 225, 227)은 상기 제3 위치(33)와 상기 제4 위치(34, 38) 사이에서 연장되고;
   상기 제1 및 제2 서스펜션 아암(24 내지 27; 224 내지 227)들은 상기 z-축에 평행한 방향들로 탄성적으로 변형가능하고;
   상기 제1 및 제3 위치(31, 35, 33; 231, 235)들은 상기 z-축에 평행한 방향으로 적어도 하나의 구성요소를 갖는 제1 거리에 걸쳐 상호 이격되며, 상기 제2 및 제4 위치(32, 36, 34, 38; 232, 236)들은 상기 z-축에 평행한 방향으로 적어도 하나의 구성요소를 갖는 제2 거리에 걸쳐 상호 이격되며, 상기 제1 거리의 상기 z-축에 평행한 방향으로의 상기 구성요소는 상기 제2 거리의 상기 z-축에 평행한 방향으로의 상기 구성요소의 길이와 동일한 길이를 갖는, 전기 면도기.
7. 제6항에 있어서, 2개의 상기 제1 서스펜션 아암(24, 26; 224, 226)들 및/또는 2개의 상기 제2 서스펜션 아암(25, 27; 225, 227)들을 포함하는, 전기 면도기.
8. 제7항에 있어서, 상기 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26; 224, 226)들 및/또는 상기 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27; 225, 227)들은 상기 x-축 및 z-축에 의해 한정되는 평면의 반대편 면들에 위치되는, 전기 면도기.
9. 제7항에 있어서, 상기 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26; 224, 226)들 및/또는 상기 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27; 225, 227)들은 상기 제1 및/또는 제2 서스펜션 아암(24 내지 27; 224 내지 227)들에 고정식으로 연결되거나 또는 이들과 일체로 형성되는 브리지(37; 240, 241)에 의해 상호 연결되는, 전기 면도기.
10. 제7항에 있어서, 상기 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26; 224, 226)들 및/또는 상기 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27; 225, 227)들은 상기 x-축 및 y-축에 평행하게 연장되는 평면에서 볼 때 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지게 분기하는, 전기 면도기.
11. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제3 위치(31, 33, 35; 231, 235)들은 상기 y-축 및 z-축에 의해 한정되는 평면의 공통 면에 위치되는, 전기 면도기.
12. 제10항에 있어서, 상기 제1 및 제3 위치(31, 33, 35; 231, 235)들은 상기 y-축 및 z-축에 의해 한정되는 평면에 평행한 평면에 위치되는, 전기 면도기.
13. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2 서스펜션 아암(24 내지 27; 225, 227)들 중 적어도 하나는 각각 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 또는 상기 제3 위치로부터 상기 제4 위치로의 방향으로의 길이와 상기 y-축에 평행한 방향으로의 폭을 갖는 평평한 판 스프링인, 전기 면도기.
14. 제13항에 있어서, 상기 평평한 판 스프링은 상기 z-축에 수직한 평면에서의 굽힘에 대한 강성이 상기 z-축에 평행한 평면에서의 굽힘에 대한 상기 판 스프링의 강성의 적어도 3배인, 전기 면도기.
15. 제8항에 있어서, 상기 절단 유닛 캐리어(9)는 상기 절단 유닛(6)들의 상기 내부 절단 부재(7)들을 공통으로 구동하기 위한 주 구동 샤프트(12)를 통해 상기 본체(2; 202; 302)에 추가로 연결되고, 상기 주 구동 샤프트(12)는 상기 절단 유닛(6)들 사이에서 중앙에 상기 z-축을 따라 연장되는 회전축을 갖고, 상기 주 구동 샤프트(12)의 회전축은 상기 2개의 제1 서스펜션 아암(24, 26; 224, 226)들 사이에서 및/또는 상기 2개의 제2 서스펜션 아암(25, 27; 225, 227)들 사이에서 연장되는, 전기 면도기.
16. 제1항에 있어서, 상기 탄성 부재는 상기 틸팅 방지 가이드(24, 26 또는 25, 27)를 포함하는, 전기 면도기.
17. 제1항에 있어서, 상기 제1 센서 유닛(16)은 차폐부(39)에 의해 환경으로부터 차폐된 위치에 장착되고, 상기 제2 센서 유닛(17)은 상기 차폐부(39) 외부의 위치에 장착되는, 전기 면도기.

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