CN213034676U - 电动剃刮器 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及一种电动剃刮器。该电动剃刮器具有剃刮单元和传感器，该传感器具有固定到主体的第一传感器单元以及固定到传感器单元载体的第二传感器单元，以用于指示这些传感器单元之间的距离。剃刮单元和传感器单元载体悬挂到主体，以用于响应于施加到剃刮器的剃刮面上的推力而沿着z轴线在静止位置和推入位置之间移位。第一传感器单元和第二传感器单元位于在沿x方向的距离内从z轴线偏移的位置中。抗倾斜引导件被提供用于引导传感器单元载体以防绕y轴线倾斜。

Description

电动剃刮器

技术领域

本实用新型涉及一种剃刮器。从WO2015/025064已知此类剃刮器。

背景技术

在剃刮期间，用户一般尝试在短时间内实现干净的剃刮，同时避免皮肤刺激和皮肤伤害。当毛发切割构件与皮肤接触得太紧时，发生皮肤刺激和伤害，在用户以过大的力将毛发切割构件压靠皮肤时，特别会发生这种刺激和伤害。这可以发生在使用手动湿式剃刮器期间以及使用电动剃刮器(剃刀)期间。特别地，刚刚从一个系统切换到另一系统的用户或者缺乏经验的用户往往难以在遵循要被剃刮的身体部位的形状的同时以在合适的压力范围内的压力将剃刮头压靠皮肤。合适的压力范围也可随皮肤厚度而变化。

US5983502A公开了一种剃刮器，其中通过测量毛发切割单元(有时称为剃刮头)被压入毛发切割本体中的程度来测量抵靠皮肤的压力。如果传感器用信号通知毛发切割单元的向内位移过大，则生成警告用户施加的剃刮压力过高的信号。每个毛发切割单元的传感器包括：环形永磁体，其被固定到联接销；以及霍尔传感器，其被安置在磁体下方并固定在主体中。

然而，切割单元的向内位移是有限的，并且在很大程度上用于通过使切割单元相对于毛发切割本体倾斜来使切割单元的取向适应被剃刮的皮肤表面的曲率。因此，施加的压力的指示还受到使毛发切割单元倾斜同时适应被剃刮的皮肤的曲率的影响，并且可用于压力测量的位移范围通过允许倾斜所需的位移范围而被减小。

在根据WO2015/025064的剃刮器中，这个问题已通过根据毛发切割本体(其包括切割单元)相对于主体的位移和倾斜来测量剃刮压力而得到了解决。这允许切割单元在适应皮肤形状的同时倾斜并被压入，而不干扰剃刮压力测量。然而，根据WO2015/025064的具有剃刮压力信号通知的剃刮器是相对复杂的，并且造价昂贵。而且，悬架沿径向方向是相对大的。

实用新型内容

本公开的实施例提供一种电动剃刮器。所述电动剃刮器包括：主体，以及剃刮单元，具有暴露于所述剃刮器的剃刮面的至少两个切割单元，每个切割单元安装到所述剃刮单元的切割单元载体，并且包括外部切割防护件和内部切割构件，传感器，包括第一传感器单元以及第二传感器单元，所述第一传感器单元相对于所述主体安装于固定位置中；所述第二传感器单元相对于传感器单元载体安装于固定位置中，所述传感器被布置和配置成用于输出指示所述第二传感器单元到所述第一传感器单元的、沿平行于z轴线的方向的距离的信号，所述z 轴线横向于所述剃刮面被定位，其中所述剃刮单元和所述传感器单元载体悬挂到所述主体，以用于响应于施加到所述剃刮器的所述剃刮面上的推力而沿着所述z轴线从静止位置朝向所述主体一致地移位到推入位置，其中弹性构件被提供在所述主体和所述剃刮单元之间，以用于沿着所述z轴线施加力，所述力沿着从所述推入位置朝向所述静止位置的方向偏压所述剃刮单元，其中所述第一传感器单元和所述第二传感器单元位于从所述z轴线偏移在距离内的位置中，所述距离沿平行于x轴线的方向，所述x轴线垂直于所述z轴线延伸，所述电动剃刮器包括抗倾斜引导件，以用于相对于所述主体引导至少所述传感器单元载体，以防在所述剃刮单元沿着所述z轴线在所述静止位置和所述推入位置之间移动期间、绕垂直于所述x轴线和所述z轴线延伸的至少y轴线倾斜。

在一些实施例中，承载所述切割单元的所述切割单元载体相对于所述传感器单元载体是能够倾斜的，以便允许所述毛发切割单元相对于所述传感器单元载体倾斜，而不引起至少所述传感器单元载体相对于所述主体沿着所述z轴线的位移。

在一些实施例中，所述切割单元载体借助于可释放的联接结构而可释放地被联接到所述传感器单元载体，所述联接结构包括安装到所述切割单元载体的第一联接构件以及安装到所述传感器单元载体的第二联接构件。

在一些实施例中，所述切割单元载体还经由主驱动轴被连接到所述主体，以用于共同地驱动所述切割单元的所述内部切割构件。

在一些实施例中，所述主驱动轴具有沿着所述z轴线在所述切割单元之间居中地延伸的旋转轴线。

在一些实施例中，还包括第一悬架臂，所述第一悬架臂在第一位置处附接到所述主体且在第二位置处附接到所述传感器单元载体，所述臂在所述第一位置和所述第二位置之间延伸；其中所述抗倾斜引导件包括第二悬架臂，所述第二悬架臂在第三位置处附接到所述主体且在第四位置处附接到所述传感器单元载体，所述第二悬架臂在所述第三位置和所述第四位置之间延伸；其中所述第一悬架臂和第二悬架臂沿平行于所述z轴线的方向是弹性可变形的；其中所述第一位置和所述第三位置在第一距离内相互间隔开，所述第一距离沿平行于所述z 轴线的方向具有至少一分量，所述第二位置和所述第四位置在第二距离内相互间隔开，所述第二距离沿平行于所述z轴线的方向具有至少一分量，其中所述第一距离的沿平行于所述z轴线的方向的所述分量具有长度，所述长度等于所述第二距离的沿平行于所述z轴线的方向的所述分量的长度。

在一些实施例中，所述电动剃刮器包括所述第一悬架臂中的两个第一悬臂架和/或所述第二悬架臂中的两个第二悬臂架。

在一些实施例中，所述两个第一悬架臂和/或所述两个第二悬架臂位于由所述x轴线和所述z轴线限定的平面的相对侧部上。

在一些实施例中，所述两个第一悬架臂和/或所述两个第二悬架臂通过桥接件互连，所述桥接件与所述第一悬架臂和/或所述第二悬架臂固定地连接，或与所述第一悬架臂和/或所述第二悬架臂一体地形成。

在一些实施例中，在平行于所述x轴线和所述y轴线延伸的平面中观察，所述两个第一悬架臂和/或所述两个第二悬架臂朝向或远离彼此发散。

在一些实施例中，所述第一位置和所述第三位置被定位在由所述 y轴线和z轴线限定的平面的共同侧部上。

在一些实施例中，所述第一位置和所述第三位置被定位在平行于由所述y轴线和z轴线限定的所述平面的平面中。

在一些实施例中，所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的至少一个是扁平板簧，所述扁平板簧分别沿从所述第一位置到所述第二位置或从所述第三位置到所述第四位置的方向具有长度，并且沿平行于所述y轴线的方向具有宽度。

在一些实施例中，所述扁平板簧在垂直于所述z轴线的平面中具有抗弯刚度，所述抗弯刚度是所述板簧在平行于所述z轴线的平面中的抗弯刚度的至少三倍。

在一些实施例中，所述主驱动轴的所述旋转轴线在所述两个第一悬架臂之间和/或在所述两个第二悬架臂之间延伸。

在一些实施例中，所述弹性构件包括抗倾斜引导件。

在一些实施例中，所述第一传感器单元安装于被屏蔽件屏蔽而与环境隔绝的位置中，并且其中所述第二传感器单元安装于在所述屏蔽件外部的位置中。

本实用新型的目的是提供一种剃刮器，其提供剃刮压力的准确指示但构造更加简单和紧凑。

根据本实用新型，该目的通过提供剃刮器来实现。

因为除了弹性构件之外，还提供了抗倾斜引导件，以用于相对于主体引导至少传感器单元载体以防绕垂直于x轴线和z轴线的至少y 轴线倾斜，因此至少大大减小了严重影响第一传感器单元和第二传感器单元之间的沿z方向的距离的倾斜。因此，通过一个简单的传感器，就可以测量剃刮单元的位移，且因此测量引起所施加的剃刮压力的施加力，而不受剃刮单元的倾斜的影响或受其影响很小，该传感器只需要被布置和配置成用于测量第一传感器单元和第二传感器单元之间的沿z轴线的方向的距离，并且可以方便地被定位成沿x方向远离z 轴线相隔一段距离，其中即使在紧凑的剃刮器中，空间也可用于容纳传感器单元。

抗倾斜引导件可允许传感器单元载体绕垂直于y轴线和z轴线的 x轴线倾斜，并且可允许传感器单元载体绕z轴线枢转。防倾斜的引导总体上可允许一定的游隙和/或弹性，使得绕y轴线的倾斜通过抗倾斜引导件而大大减小，但不一定完全消除。

本实用新型的另外的特征、效果和细节从详细描述和附图中变得清楚。

附图说明

图1是根据本实用新型的剃刮器的示例的局部剖视侧视图；

图2是图1中所示的剃刮器的主体的顶部分的截面图；

图3是传感器单元载体和引导件的侧视图，所述引导件用于相对于图1和图2中所示的剃刮器的主体来引导至少传感器单元载体；

图4是图3中所示的传感器单元载体和引导件的俯视平面图；

图5是图3和图4中所示的传感器单元载体和引导件的透视图；

图6是悬架弹簧的俯视平面图，该悬架弹簧用于形成根据本实用新型的剃刮器的引导件的替代性示例的臂；

图7是根据本实用新型的剃刮器的传感器单元载体和引导件的另一个示例的透视图；以及

图8是根据本实用新型的剃刮器的传感器单元载体和引导件的又一示例的截面透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的剃刮器1的示例。图1中所示的剃刮器1具有主体2，该主体适合于由剃刮器的用户握持。在图1中，为简单起见，示意性地示出了主体2和在主体中的部件。剃刮器1还具有剃刮单元3，该剃刮单元适合于接触具有要被剃掉的毛发的皮肤区域，并且可以适当地遍及该区域移动，以便滑过皮肤。在该示例中，剃刮单元3通过图2中所示的中心联接构件4连接到主体2，该中心联接构件示出了主体2的顶端部部分5。在图2中，剃刮单元3从主体2脱离，并且因此并未示出。中心联接构件4的截面尺寸显著小于剃刮单元3的截面尺寸，并且剃刮单元3被定位成与主体2的顶端部部分5相隔一段距离。因此，主体2和剃刮单元3之间的连接具有纤细的外观，并且剃刮单元3相对于主体2具有升高的位置，使得在使用中，主体2最低程度地遮挡剃刮单元3而使其看不到。

剃刮单元3具有三个切割单元6(其中仅两个在图1中可见)，这三个切割单元以三角形形式布置并暴露于剃刮器1的剃刮面11上。切割单元的数目也可以是两个或多于三个。切割单元6可被布置成以便在一定程度上可移动，使得切割单元6可以被推动成适应要被剃刮的皮肤区域的弯曲或平坦轮廓的构型。例如，切割单元6可相对于切割单元载体9在有限的程度上是单独可下压的，且由此是可倾斜的，切割单元6经由该切割单元载体相对于主体2被支撑。每个切割单元 6具有帽状外部切割元件8，该帽状外部切割元件形成切割单元6的外表面并具有用于让毛发通过而被剃掉的多个开口。外部切割元件8 各自相对于切割单元载体9是可下压的，且由此是可倾斜的。内部切割元件7被可旋转地直接布置在每个帽状外部切割元件8的内部。在操作期间，内部切割元件7的切割边缘在弹簧力的作用下压靠帽状外部切割元件8，并且每个切割边缘沿着外部切割元件8中的关联的一个的内表面滑动。如在本示例中那样，剃刮面11不一定是平坦的，并且切割单元6可以在处于静止位置中时面向稍微不同的会聚或发散方向，且当在剃刮期间倾斜时适应被剃刮的皮肤表面的形状。

在本示例中，切割单元载体9还经由主驱动轴12连接到主体2，以用于经由齿轮(未示出)共同地驱动切割单元6的内部切割构件7。主驱动轴12联接到主体2中的马达13。驱动轴12上的齿轮18由马达13的输出驱动轴19上的驱动齿轮14接合。联接构件4接合中心齿轮(未示出)的联接构件，该中心齿轮接合所述这些齿轮。虽然在本示例中切割单元具有当剃刮器在使用中时处于旋转运动中的内部切割元件，但是本实用新型也可应用于具有这样的切割元件的剃刮器，即这些切割元件具有内部切割元件，该内部切割元件以振荡的方式在第一端部位置和第二端部位置之间来回线性地移动。

为了向马达13供电，提供了电池42，并且该电池连接到马达控制器43，该马达控制器控制向连接有马达控制器43的马达13的供电。马达控制器43可设置有用于接收来自用户的控制输入的开关。

剃刮单元3悬挂到主体2，以用于响应于施加到剃刮器1的剃刮面11上的推力，而沿着横向于剃刮面11定向的z轴线从静止位置(如图所示)朝向主体2移位到比图1中所示的位置稍微更靠近主体2的推入位置。剃刮单元3连接到安装有第二传感器单元17的传感器单元载体22，使得剃刮单元3和传感器单元载体沿z方向一致地移动。在该示例中，联接构件4是传感器单元载体22的一部分，并且被布置成用于联接到剃刮单元3的切割单元载体9。

剃刮单元可相对于传感器单元载体是完全或部分可倾斜的，以允许容易使剃刮面的取向适应要被剃刮的皮肤表面的取向。代替地，剃刮单元可相对于传感器单元载体被固定，并且代替如在本示例中那样可脱离的情况，剃刮单元可永久地被固定到传感器单元载体或与传感器单元载体一体地形成。此外，虽然在该示例中传感器单元载体22 是主体2的一部分，但是它可代替地是剃刮单元的一部分。

传感器15具有第一传感器单元16以及第二传感器单元17，第一传感器单元相对于主体2安装于固定位置中，第二传感器单元17相对于传感器单元载体22安装于固定位置中。第一传感器单元16和第二传感器单元17从z轴线偏移距离d内，该距离d沿着垂直于z方向的x方向。传感器15还具有信号处理单元20以及声音发生器21，该信号处理单元20连接到第一传感器单元16，该声音发生器21连接到信号处理单元20的输出端口。传感器15被布置和配置成用于输出指示第二传感器单元17到第一传感器单元16的距离的信号。在本示例中，第一传感器单元16是霍尔传感器，且第二传感器单元17是磁体。也可构想其他类型的距离传感器单元，诸如如WO2015/025064 中所描述的光学传感器或电感式传感器。代替声音发生器的是或除了声音发生器之外，可以使用其他信号输出器件。所生成的警告信号可以是人类可感知的，或者是将由信号处理装置的接收器接收的类型，该信号处理装置响应于从剃刮器的信号输出发射器接收到警告输出信号而生成人类可感知的警告信号，优选地实时地或几乎实时地。

如在图2至图5中可以看到，弹性构件24、25、26、27将被固定到主体2的支柱28、29与传感器单元载体22互连。这些弹性构件被成形和尺寸确定为用于沿着z轴线施加力，该力沿着从推入位置22' (见图2)朝向静止位置22的方向而偏压剃刮单元3和切割单元载体 9以及传感器单元载体22。

弹性构件24、25、26、27被成形和尺寸确定为使得传感器单元载体22仅响应于沿z方向施加到剃刮面11上的力而从静止位置22 移出到达推入位置22'(见图2)，该力对应于在剃刮期间施加到皮肤上的压力，该压力比避免皮肤刺激(由于皮肤过度凸出到毛发切割单元6的皮肤防护件8中的开口中)所可取的压力大。进入推入位置中的此类运动导致第一传感器单元16和第二传感器单元17之间的沿z 方向的距离显著减小，且因此导致所接收到的从第一传感器单元16 输出到信号处理单元20的距离信号改变。如果接收到的距离信号低于预设值，则信号处理单元被布置成用于生成声音信号并将其输出到声音发生器21，如果传感器单元载体22处于推入位置22'中，则该预设值稍微高于关联到第一传感器单元16和第二传感器单元17之间的沿z方向的距离的值。声音发生器21被布置成用于响应于从信号处理单元20接收到的声音信号而生成容易听到的警告信号。因此，沿z 方向施加此类大小的力使得经由剃刮面11施加剃刮压力(该剃刮压力超过可取的最大剃刮压力)引起传感器单元载体22被推进推入位置22'中，并且引起由声音发生器21生成警告信号。这警告用户已施加了太多力且因此施加了太多剃刮压力。一段时间之后，用户将了解可以施加什么力而不会引起过大剃刮压力警报。

相反，测得的位移及因此沿z方向施加的力也可以用于检测这样的力的施加情况，即该力太小以至于无法生成足够高以实现干净的剃刮的剃刮压力。响应于过低的剃刮压力，可以生成第二警告信号，以警告用户如果要实现干净的剃刮则应施加更大的压力。

在本示例中，每一对臂24、25和26、27中的第二个(或第一个) 臂构成抗倾斜引导件，以用于相对于主体2引导传感器单元载体22 以防在剃刮单元3沿着z轴线在静止位置22和推入位置22'之间移动期间绕垂直于x轴线和z轴线的y轴线倾斜。每一对臂24、25和26、27提供具有高度的刚度的引导，以防绕轴线沿y方向倾斜。

由于传感器单元载体22绕y轴线的倾斜大大减小，因此第一传感器单元16和第二传感器单元17之间由于倾斜所引起的对距离的干扰大大减小。因为第一传感器单元16和第二传感器单元17沿x方向在距离d内从z轴线偏移，因此传感器单元载体22绕y轴线的倾斜将引起第二传感器单元17沿主要z方向移动，使得实际上第二传感器单元17由于此类倾斜所引起的完全运动将沿z方向且因此沿测量第一传感器单元16和第二传感器单元17之间的距离的方向。通过大大减小绕y轴线的倾斜，避免了倾斜对第一传感器单元16和第二传感器单元17之间的距离的此类大的影响。

例如，如果弹性构件沿z方向的刚度使得沿z方向从静止位置朝向推入位置施加的力和沿该方向的位移之间的比率在10N/mm和16 N/mm之间、和/或使得将切割单元载体9完全压向压入位置所需的力在4N和10N之间，则在抗倾斜引导件存在的情况下实现的以防绕y轴线倾斜的总刚度优选地使得：施加到剃刮面11上的摩擦力和第二传感器单元17沿z方向的位移(由于绕y轴线倾斜)之间的比率大于15N/mm，且更优选地大于20N/mm。

优选地，承载毛发切割单元6的切割单元载体9相对于传感器单元载体22是可倾斜的，以便允许毛发切割单元6和剃刮面11相对于传感器单元载体22倾斜，而不引起传感器单元载体22相对于主体2 沿着z轴线的位移。因此，在不显著影响呈由第一传感器单元16输出到信号处理单元20的信号形式的剃刮压力读数的情况下，可以实现使毛发切割单元6倾斜以使剃刮面11的取向适应被剃刮的皮肤的取向。

主驱动轴12具有沿着z轴线在切割单元6之间居中地延伸的旋转轴线。因此，由马达13驱动的旋转可以以简单的方式均匀地分布到切割单元6。此外，通过沿着剃刮单元3、切割单元载体9和传感器单元载体22的z轴线居中地布置驱动轴12，驱动轴12方便地居中地延伸穿过这些零件，同时z轴线也在切割单元6之间居中地延伸。因此，遍及切割单元6均匀地分布的剃刮压力得以沿着z轴线施加，且因此不导致绕z轴线施加弯矩。在实践中，聚合的剃刮压力的合力沿着将在围绕中心z轴线的区域中四处移动的线延伸，其中z轴线居中地在切割单元6之间，所施加的最大弯矩也被保持到最小值。

在本示例中，第一悬架臂24、26在第一位置31、35处附接到主体2并且在第二位置32、36处附接到传感器单元载体22。臂24、26 各自在第一位置31、35和第二位置32、36之间延伸。在该悬架中，由第二悬架臂25、27以非常有效且原则上无摩擦的方式提供抗倾斜引导件，这些第二悬架臂在第三位置33(一个位置在任何附图中均不可见)处附接到主体2且在第四位置34、38处附接到传感器单元载体22。这些臂25、27也在第三位置33和第四位置34、38之间延伸。在平行于z轴线的平面中，所有悬架臂均是弹性可变形的，更特别地可弯曲的。

第一位置31、35和第三位置33在第一距离内相互间隔开，该第一距离沿平行于z轴线的方向具有至少一分量。第二位置32、36和第四位置34、38在第二距离内相互间隔开，该第二距离沿平行于z 轴线的方向也具有至少一分量。第一距离的、沿平行于z轴线的方向的分量的长度等于第二距离的、沿平行于z轴线的方向的分量的长度。因此，获得了传感器单元载体22的悬架，该悬架沿z方向是柔性的，但是具有较大的刚性，以防绕y轴线倾斜，并且也具有足够的刚性，以防绕x轴线倾斜和绕z轴线枢转。尽管绕x轴线倾斜和绕z轴线枢转对第一传感器16和第二传感器17之间的距离的影响程度远小于绕 y轴线的倾斜，但是以防此类倾斜和枢转的刚度也有利于避免对沿z 方向测量剃刮压力的干扰。

在本示例中，悬架包括两个第一悬架臂24、26和两个第二悬架臂25、27。提供至少两个第一悬架臂24、26或至少两个第二悬架臂25、27有利于进一步抵消绕z轴线的倾斜和枢转，特别是如果考虑到邻近于传感器单元载体22的可用空间有限，而提供了相对细长的悬架臂。

此外，两个第一悬架臂24、26以及两个第二悬架臂25、27位于由x轴线和z轴线限定的平面的相对侧部上。因此，获得了悬架臂24、 26和25、27的总体上对称的布置，其中两个第一悬架臂24、26以及两个第二悬架臂25、27可以被布置成离得很远，但又沿着切割单元载体9紧密地布置。

为了在紧凑构造中获得进一步防倾斜引导，两个第一悬架臂24、26以及两个第二悬架臂25、27通过桥接件37互连，该桥接件与互连的一对悬架臂24、26和25、27固定地连接。这进一步增加了组合的悬架臂的刚度以防倾斜。

两个第一悬架臂24、26以及两个第二悬架臂25、27朝向或远离由y轴线和z轴线限定的平面发散，使得悬架也具有刚性，以防沿横向于z轴线的y方向的平移移位。

为了在紧凑构造的情况下实现特别高的刚度以防绕y轴线倾斜，将第一位置31、35和第三位置33(悬架臂24-27在这些位置处附接到主体2)定位在由y轴线和z轴线限定的平面的共同侧部上，使得每一对的臂24、25和26、27以及连接有这些臂的元件22、28和29 在沿z方向和总体上x方向的平面中总体上形成了平行四边形，且因此提供了高度的刚度以防倾斜。弹性构件24、25和26、27之间的距离可以例如是5至10mm。

为了沿z方向进行特别准确地引导，此外有利的是，将第一位置 31、35和第三位置33(悬架臂24-27在这些位置处附接到主体2)定位在平行于由y轴线和z轴线限定的平面的平面中。

在本示例中，以特别简单的方式并且在悬架中没有游隙的情况下实现了防倾斜引导，因为第一悬架臂24、26和第二悬架臂25、27是以扁平板簧(flat leaf spring)的形式提供，每个扁平板簧沿着从第一位置31、35到第二位置34、36或从第三位置33到第四位置34、38 (所述臂在这些位置处被固定地附接)的方向具有长度且沿平行于y 轴线的方向具有宽度。通过仅提供呈此类板簧形式的臂中的一个或多个，可以在较小程度上(仅对于各个臂)实现这些效应。

板簧优选地是相对柔性的，以用于允许传感器载体22沿z方向移动，同时在垂直于z方向的平面中具有足够的刚性，以提供足够准确的引导来限制沿除z方向之外的其他方向的运动。为此，扁平板簧优选地各自在垂直于z轴线的平面中具有抗弯刚度，该抗弯刚度是板簧在平行于z轴线的平面中的抗弯刚度的至少三倍，且更优选地至少五倍或至少七倍。

主驱动轴12的旋转轴线在每一对悬架臂的悬架臂24、25和26、 27之间经过。因此，实现了紧凑构造，因为长形的悬架臂沿着传感器单元载体22在相对侧部上延伸。此外，到主体2(的支柱29、29) 的固定附接件31、33、35和剃刮压力的平均作用力中心(该平均作用力中心沿着主驱动轴12的旋转轴线)之间的沿x方向的距离比也主要沿x方向定向的悬架臂24-27的长度短得多。因此，虽然可以容纳足够长的悬架臂24-27以在施加相当恒定的力的同时提供将传感器单元载体22从推入位置22'推向静止位置22所需的弹簧行程量，但是到主体2的固定附接件31、33、35和剃刮压力的平均作用力中心之间的沿x方向的距离可以比悬架臂24-27的长度短得多，使得进一步减小了作为施加到悬架臂24-27上的弯矩的结果的绕y轴线倾斜。

在本示例中，此外实现了具有数目相对少的零件的特别简单的构造，因为形成抗倾斜引导件24、26或25、27的板簧还构成了将传感器单元载体22从推入位置22'推向静止位置22的弹性构件。同样，在本实用新型的其他实施例中，如果形成抗倾斜引导件的弹簧构件还形成了将传感器单元载体22从推入位置22'推向静止位置22的弹性构件，则对于构造的简单性以及减少零件数目是有利的。

为了剃刮器1的可靠操作，特别是如果剃刮器1还被布置成用于湿式剃刮，有利的是，如在本示例中那样，第一传感器单元16安装于被屏蔽件39屏蔽而与环境隔绝的位置中以便使其密闭地且无灰尘地与环境分离。第二传感器单元17安装于在该屏蔽件39外部的位置中。这允许移动的传感器单元载体22被完全布置在屏蔽件39外部，并且用于沿z方向转移运动以测量此类运动的移动零件不必延伸穿过屏蔽件39，使得避免了需要将此类移动零件密封抵靠屏蔽件。

在图6中，示出了备选弹簧构件124，可以提供该弹簧构件以代替图1至图5中所示的示例的悬架臂。通过以同轴布置提供两个此类弹簧构件124，该同轴布置沿z方向具有间距并且具有相对于主体被固定地附接的外周131以及附接到传感器单元载体的因此设计的型式的中心部分132，获得了这样的悬架：该悬架既提供用于将切割单元载体推向其静止位置的弹性构件，又以第一弹簧构件或第二弹簧构件 124的形式提供引导件以防绕y轴线倾斜。

在图7中，示出了根据本实用新型的剃刮器的另外的示例的传感器单元载体222的悬架。在该示例中，悬架臂224、225和226、227 中的上悬架臂224、226以基本刚性臂的形式提供，它们在位于臂224、 226的端部处的附接位置231、232、235、236处被铰接。在本示例中，上臂224、226形成抗倾斜引导件。如在图1至图5中所示的示例中，下悬架臂225、227以板簧的形式提供，并且还形成弹性构件。然而，在该示例中，下悬架臂225、227与位于悬架臂225、227之间的桥接部分240一体地形成，该桥接部分在悬架臂225、227的固定到主体 202的支柱228的侧部处。铰接的悬架臂224、226也与桥接部分241 一体地形成。该桥接部分也位于悬架臂224、226的联接(在此为铰接)到主体202的支柱228的侧部处。与悬架臂一体地形成的桥接部分也可或替代地被提供在悬架臂的联接到传感器单元载体222的侧部处。桥接部分与悬架臂一体地形成的特别的优点是：获得了悬架臂之间的特别具有刚性的连接，并且两个上悬架臂或下悬架臂构成单个零件，这促进了零件的组装和搬运。

在图8中，示出了在根据本实用新型的剃刮器中的悬架的又一示例，该悬架用于使传感器单元载体322相对于主体302悬挂。在该示例中，弹性构件由与图6中所示的弹簧构件类似的弹簧构件324形成。在其外周331处，弹簧构件324被固定到主体302的环形突起329。抗倾斜引导件以环326的形式提供，该环具有与传感器单元载体322 的柱形外壁表面紧密滑动接触的柱形内壁表面。环326的柱形外壁表面与主体302的环形突起329的柱形内壁表面紧密滑动接触。因此，传感器单元载体322相对于主体302可伸缩地被引导，使得抵消了传感器单元载体322的倾斜。

尽管在所示的示例中，弹性构件是弹簧，但是也可构想其他形式的弹性构件，诸如一对相互排斥的磁体或气压缸。

尽管在前面的描述和附图中已详细描述和图示了本实用新型，但是此类描述和说明将被认为是示例性和/或说明性的，而不是限制性的；本实用新型不限于所公开的实施例。

几个特征已被描述为相同或分开的实施例的一部分。然而，将了解，本实用新型的范围还包括具有除示例中体现的特征的特定组合之外的这些特征中的全部或一些的组合的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的实用新型时，可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可实现权利要求中叙述的若干项的功能。为了清楚和简明描述的目的，特征在本文中被公开为相同或分开的实施例的一部分；然而，将了解，本实用新型的范围可包括具有所公开的特征中的全部或一些的组合的实施例。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的仅有事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记均不应被解释为限制范围。

Claims (17)

1.一种电动剃刮器，其特征在于，包括：

主体(2；202；302)，以及

剃刮单元(3)，具有暴露于所述剃刮器的剃刮面(11)的至少两个切割单元(6)，每个切割单元(6)安装到所述剃刮单元(3)的切割单元载体(9)，并且包括外部切割防护件(8)和内部切割构件(7)，

传感器(15)，包括第一传感器单元(16)以及第二传感器单元(17)，所述第一传感器单元相对于所述主体(2；202；302)安装于固定位置中；所述第二传感器单元相对于传感器单元载体(22；222；322)安装于固定位置中，所述传感器(15)被布置和配置成用于输出指示所述第二传感器单元(17)到所述第一传感器单元(16)的、沿平行于z轴线的方向的距离的信号，所述z轴线横向于所述剃刮面(11)被定位，

其中所述剃刮单元(3)和所述传感器单元载体(22；222；322)悬挂到所述主体(2；202；302)，以用于响应于施加到所述剃刮器(1)的所述剃刮面(11)上的推力，而沿着所述z轴线从静止位置(22)朝向所述主体(2；202；302)一致地移位到推入位置(22')，

其中弹性构件被提供在所述主体(2；202；302)和所述剃刮单元(3)之间，以用于沿着所述z轴线施加力，所述力沿着从所述推入位置朝向所述静止位置的方向偏压所述剃刮单元(3)，

其中所述第一传感器单元(16)和所述第二传感器单元(17)位于从所述z轴线偏移在距离(d)内的位置中，所述距离沿平行于x轴线的方向，所述x轴线垂直于所述z轴线延伸，

所述电动剃刮器包括抗倾斜引导件(24-27；124；224、226；326；328)，以用于相对于所述主体(2；202；302)引导至少所述传感器单元载体(22；222；322)，以防在所述剃刮单元沿着所述z轴线在所述静止位置和所述推入位置之间移动期间、绕垂直于所述x轴线和所述z轴线延伸的至少y轴线倾斜。

2.根据权利要求1所述的电动剃刮器，其特征在于，承载所述切割单元(6)的所述切割单元载体(9)相对于所述传感器单元载体(22；222；322)是能够倾斜的，以便允许所述切割单元(6)相对于所述传感器单元载体(22；222；322)倾斜，而不引起至少所述传感器单元载体(22；222；322)相对于所述主体(2；202；302)沿着所述z轴线的位移。

3.根据权利要求1所述的电动剃刮器，其特征在于，所述切割单元载体(9)借助于可释放的联接结构而可释放地被联接到所述传感器单元载体(22；222；322)，所述联接结构包括安装到所述切割单元载体(9)的第一联接构件、以及安装到所述传感器单元载体(22；222；322)的第二联接构件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动剃刮器，其特征在于，所述切割单元载体(9)还经由主驱动轴(12)被连接到所述主体(2；202；302)，以用于共同地驱动所述切割单元(6)的所述内部切割构件(7)。

5.根据权利要求4所述的电动剃刮器，其特征在于，所述主驱动轴(12)具有沿着所述z轴线在所述切割单元(6)之间居中地延伸的旋转轴线。

6.根据权利要求5所述的电动剃刮器，其特征在于，还包括第一悬架臂(24、26；224、226)，所述第一悬架臂在第一位置(31、35；231、235)处附接到所述主体(2)、且在第二位置(32、36；232、236)处附接到所述传感器单元载体(22；222)，所述臂(24、26；224、226)在所述第一位置(31、35；231、235)和所述第二位置(32、36；232、236)之间延伸；

其中所述抗倾斜引导件包括第二悬架臂(25、27；225、227)，所述第二悬架臂在第三位置(33)处附接到所述主体(2)、且在第四位置(34、38)处附接到所述传感器单元载体(22；222)，所述第二悬架臂(25、27；225、227)在所述第三位置(33)和所述第四位置(34、38)之间延伸；

其中所述第一悬架臂(24、26；224、226)和第二悬架臂(25、27；225、227)沿平行于所述z轴线的方向是弹性可变形的；

其中所述第一位置(31、35；231、235)和所述第三位置(33)在第一距离内相互间隔开，所述第一距离沿平行于所述z轴线的方向具有至少一分量，所述第二位置(32、36；232、236)和所述第四位置(34、38)在第二距离内相互间隔开，所述第二距离沿平行于所述z轴线的方向具有至少一分量，其中所述第一距离的沿平行于所述z轴线的方向的所述分量具有长度，所述长度等于所述第二距离的沿平行于所述z轴线的方向的所述分量的长度。

7.根据权利要求6所述的电动剃刮器，其特征在于，包括所述第一悬架臂(24、26；224、226)中的两个第一悬臂架和/或所述第二悬架臂(25、27；225、227)中的两个第二悬臂架。

8.根据权利要求7所述的电动剃刮器，其特征在于，所述两个第一悬架臂(24、26；224、226)和/或所述两个第二悬架臂(25、27；225、227)位于由所述x轴线和所述z轴线限定的平面的相对侧部上。

9.根据权利要求7或8所述的电动剃刮器，其特征在于，所述两个第一悬架臂(24、26；224、226)和/或所述两个第二悬架臂(25、27；225、227)通过桥接件(37；240、241)互连，所述桥接件与所述第一悬架臂(24、26；224、226)和/或所述第二悬架臂(25、27；225、227)固定地连接，或与所述第一悬架臂(24、26；224、226)和/或所述第二悬架臂(25、27；225、227)一体地形成。

10.根据权利要求7或8所述的电动剃刮器，其特征在于，在平行于所述x轴线和所述y轴线延伸的平面中观察，所述两个第一悬架臂(24、26；224、226)和/或所述两个第二悬架臂(25、27；225、227)朝向或远离彼此发散。

11.根据权利要求6所述的电动剃刮器，其特征在于，所述第一位置(31、35；231、235)和所述第三位置(33)被定位在由所述y轴线和z轴线限定的平面的共同侧部上。

12.根据权利要求10所述的电动剃刮器，其特征在于，所述第一位置(31、35；231、235)和所述第三位置(33)被定位在平行于由所述y轴线和z轴线限定的所述平面的平面中。

13.根据权利要求6所述的电动剃刮器，其特征在于，所述第一悬架臂(24、26；224、226)和所述第二悬架臂(25、27；225、227)中的至少一个是扁平板簧，所述扁平板簧分别沿从所述第一位置到所述第二位置、或从所述第三位置到所述第四位置的方向具有长度，并且沿平行于所述y轴线的方向具有宽度。

14.根据权利要求13所述的电动剃刮器，其特征在于，所述扁平板簧在垂直于所述z轴线的平面中具有抗弯刚度，所述抗弯刚度是所述板簧在平行于所述z轴线的平面中的抗弯刚度的至少三倍。

15.根据权利要求8所述的电动剃刮器，其特征在于，所述主驱动轴(12)的所述旋转轴线在所述两个第一悬架臂(24、25和26、27)之间和/或在所述两个第二悬架臂之间延伸。

16.根据权利要求1所述的电动剃刮器，其特征在于，所述弹性构件包括抗倾斜引导件(24、26或25、27)。

17.根据权利要求1所述的电动剃刮器，其特征在于，所述第一传感器单元(16)安装于被屏蔽件(39)屏蔽而与环境隔绝的位置中，并且其中所述第二传感器单元(17)安装于在所述屏蔽件(39)外部的位置中。

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