JP2022551260A - デバイスの位置の決定 - Google Patents

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Abstract

本発明が開示するコンピュータ実施方法（１６００）は、被験者の肌表面に接触しているとき肌のパーソナルケア処置を行うように構成されたパーソナルケアデバイスの位置を決定するものである。この方法は、パーソナルケアデバイスと接触している前記被験者の前記肌表面の第１の領域内の、前記肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るステップ（１６０２）と、測定弯曲度を、データベースに含まれる、被験者の肌表面の複数の領域の弯曲情報と比較することにより、被験者の肌表面の第１の領域の位置の指標を決定するステップ（１６０４）と、第１の領域の位置の決定された指標を基に、パーソナルケアデバイスに関する処置を行うステップ（１６０６）とを有する。処理装置、システム、パーソナルケアデバイス及びコンピュータプログラム製品も開示される。

Description

本発明は、デバイスの位置を決定するため、詳細には被験者の皮膚の表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するための、方法、装置及びシステムに関する。
パーソナルケアデバイスは、ユーザの肌に対するパーソナルケア処置を行うように使用される。そのようなパーソナルケア処置は、それだけではないが、脱毛、髭剃り及びトリミングなどのヘアケア処置、又はマッサージを含む。ユーザは、パーソナルケアデバイスによって体のどの部分が処置されているか分かって、それに応じてパーソナルケアの適用を調整することができるが、デバイス自体は、いくつかの身体部分については、他の部分と比較して最適に及ばないやり方で機能する可能性がある。
欧州特許第３ ５２８ ０９１ Ａ１号は、ユーザに対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するための装置を開示している。装置が備えるプロセッサは、ユーザの１つ又は複数の身体各部の位置を検知し、パーソナルケアデバイスの使用中に、パーソナルケアデバイスによって誘起されたユーザの身体部分のうちの少なくとも１つの運動を検知して、ユーザの身体の少なくとも１つの部分の検知された運動を基に、ユーザの身体の少なくとも１つの部分の検知された位置に関連して、ユーザに対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するように構成されている。
パーソナルケアデバイスは、改善されたやり方又は最適なやり方で動作するために、例えばパーソナルケア処置が行われている被験者の肌の部分を識別することによってユーザ／被験者の身体に対するそのおおよその位置を識別するのが有益であり得る。デバイスの位置を決定するための既存の手段は効果的でない。したがって、被験者の肌表面に対するデバイスの位置の指標を決定するためのより効果的な手段が望まれる。
パーソナルケアデバイスが使用されている表面の測定弯曲度を基に、同デバイスの位置を決定できることが、本開示の発明者らにより理解されている。例えば、パーソナルケアデバイスと接触している身体部分の弯曲を測定して、測定弯曲度を基に、対応する弯曲を有する身体の領域の部分を決定することにより、被験者の身体に対する同デバイスの位置を決定することができる。
このデバイスが使用されている身体の部分又は領域に関する知見を用いて、例えば、デバイスの動作パラメータを、デバイスが使用されている身体部分に対してより適切に動作するように調節するか、パーソナルケアルーチンを分析するか、肌パラメータを経時的に追跡するか、又はパーソナルケア処置に関するフィードバックを与えることにより、同デバイスの性能を改善するための適切な処置を行うことができる。
第１の態様によれば、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するコンピュータ実施方法が提供される。この方法は、パーソナルケアデバイスと接触している被験者の肌表面の第１の領域内の、肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るステップと、測定弯曲度を、データベースに含まれる、被験者の肌表面の複数の領域の弯曲情報と比較することにより、被験者の肌表面の第１の領域の位置の指標を決定するステップと、第１の領域の位置の決定された指標を基に、パーソナルケアデバイスに関する処置を行うステップとを有する。
以前に取得された、パーソナルケアデバイスの使用中に測定された弯曲を基に、被験者の肌表面の種々の部分の弯曲に関するデータを使用して、同デバイスの位置が決定される。このようにして、決定された位置に基づいて適切な処置を採用するように、デバイスの位置を容易に決定することができる。
いくつかの実施形態では、この方法は、パーソナルケアデバイスが以前に接触していた肌表面の第１の領域と第２の領域との間のパーソナルケアデバイスの測定変位を表すデータを受け取るステップをさらに有する。第１の領域の位置の指標を決定することは、測定変位を表すデータを、データベースに含まれる被験者の肌表面の複数の領域の位置情報と比較することにさらに基づく。
この方法は、いくつかの実施形態では、肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るステップの前に、パーソナルケアデバイスの、被験者の肌表面の複数の領域の間の測定変位を表す較正変位データを受け取るステップと、受け取った較正変位データに、被験者の肌表面のコンピュータモデルを適合させるステップと、較正変位データ及び適合させたコンピュータモデルから、複数の領域のうちの各領域の弯曲情報を決定するステップと、決定された弯曲情報を、被験者の肌表面上の対応する領域に関連させてデータベースに記憶するステップとをさらに有する。これは較正プロセスと見なされる。
第２の態様によれば、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するように構成された処理装置が提供され、この処理装置は、パーソナルケアデバイスと接触している被験者の肌表面の第１の領域内の、肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取り、被験者の肌表面の複数の領域の弯曲情報を記憶媒体から取り出し、測定弯曲度を、肌表面の複数の領域の弯曲情報と比較することにより、被験者の肌表面の第１の領域の位置を決定して、第１の領域の決定された位置を基に、パーソナルケアデバイスに関して行われる処置の命令を生成するように構成されている。
第３の態様によれば、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するように構成されたシステムが提供され、このシステムは、通信ユニットを収容するためのハウジングと、被験者の肌表面の第１の領域内の肌表面の弯曲度を測定するように構成されてハウジングに結合された肌表面弯曲測定機構と、本明細書で論じられた処理装置とを備える。肌表面弯曲測定機構は、肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータを生成するように構成されている。通信ユニットは、処理装置に、肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータを通信するように構成されている。
いくつかの実施形態では、肌表面弯曲測定機構は、肌表面の第１の領域に関する画像データを取得するように構成された撮像デバイスを備える。処理装置は、取得された画像データを使用して、肌表面の第１の領域内の肌表面の弯曲度を決定するようにさらに構成される。
肌表面弯曲測定機構は、いくつかの実施形態では、互いに対して移動可能な第１の表面係合要素と第２の表面係合要素とを備える。肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータは、第１の表面係合要素と第２の表面係合要素との相対的配向の測定値を含む。
いくつかの実施形態では、このシステムは、ハウジングに対する、第１の表面係合要素の配向と第２の表面係合要素の配向とを測定するように構成された少なくとも１つの方位センサをさらに備える。肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータは、ハウジングに対する第１の表面係合要素の配向の測定値、及びハウジングに対する第２の表面係合要素の配向の測定値を含む。
第１の表面係合要素及び第２の表面係合要素は、それぞれが、ハウジング及び他方の係合要素に対して枢動可能に取り付けられている。測定弯曲度を表すデータは、第１の領域内の肌表面の平均の弯曲度を含む。
第４の態様によって提供されるパーソナルケアデバイスは、本体と、パーソナルケアデバイスと接触している被験者の肌表面の第１の領域内の肌表面の弯曲度を測定するように構成された肌表面弯曲測定機構と、本明細書で開示された処理装置とを備える。処理装置は、肌表面弯曲測定機構から肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るように構成されている。
パーソナルケアデバイスは、いくつかの実施形態では、本体に対して着脱可能な、通信ユニットを収容するためのアタッチメントをさらに備える。アタッチメントに対して肌表面弯曲測定機構が結合される。本体は処理装置を収容する。通信ユニットは、処理装置に、肌表面の測定弯曲度を表すデータを通信するように構成されている。
いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイスは、パーソナルケアデバイスの動きデータを取得するためのセンサをさらに備える。処理装置は、センサを使用して取得された動きデータにさらに基づいて被験者の肌表面の第１の領域の位置を決定するように構成されている。動きデータは、例えば測定変位を表すデータを含む。
パーソナルケアデバイスは、少なくとも第１の処置要素及び第２の処置要素を支持するハウジングをさらに備える。第１の処置要素は第１の表面係合要素を備え、第２の処置要素は第２の表面係合要素を備え、第１の表面係合要素及び第２の表面係合要素は、それぞれが、ハウジング及び他方の係合要素に対して枢動可能に取り付けられている。肌表面弯曲測定機構は、ハウジングに対する第１の表面係合要素の配向を測定するように構成された第１のセンサと、ハウジングに対する第２の表面係合要素の配向を測定するように構成された第２のセンサとを備える。
いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイスは電気シェーバである。第１の処置要素と第２の処置要素とは、どちらも、外部切断部材を有する髭剃りユニットと、外部切断部材に対して動き得るように構成された内部切断部材と、外部切断部材を取り囲み、ハウジングに対して枢動可能に取り付けられた肌支持リムとを備え、第１の表面係合要素は第１の処置要素の髭剃りユニットの肌支持リムを備え、第２の表面係合要素は第２の処置要素の髭剃りユニットの肌支持リムを備える。
第５の態様によれば、適切なコンピュータ又はプロセッサによって実行されたとき、コンピュータ又はプロセッサに、本明細書で開示された方法のステップを行わせるように構成されたコンピュータ可読コードを組み入れた非一時的コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品が提供される。
本発明のこれらの態様及び他の態様が、以下で説明される各実施形態から明らかになり、それらを参照しながら解明される。
次に、本発明のさらなる理解のため、また本発明を実行するやり方をより明瞭に示すために、添付図面が、ほんの一例として参照される。
様々な実施形態によるパーソナルケアデバイスの一例の概略図である。 様々な実施形態によるパーソナルケアデバイスのさらなる例の概略図である。 様々な実施形態によるパーソナルケアデバイスのさらなる例の概略図である。 様々な実施形態によるパーソナルケアデバイスの一部の図解である。 様々な実施形態による、図４のパーソナルケアデバイスのアタッチメントの一例の平面図である。 様々な実施形態によるパーソナルケアデバイスのアタッチメントの側面図である。 様々な実施形態によるパーソナルケアデバイスのアタッチメントのさらなる例の側面図である。 様々な実施形態によるアタッチメントの一例の平面図である。 様々な実施形態によるアタッチメントのさらなる例の平面図である。 様々な実施形態によるアタッチメントのさらなる例の平面図である。 様々な実施形態によるパーソナルケアデバイスのさらなる例の側面図である。 様々な実施形態による処理装置の一例の概略図である。 様々な実施形態によるシステムの一例の概略図である。 様々な実施形態によって弯曲が測定される様子の一例を示す図である。 様々な実施形態によって弯曲が測定される様子の一例を示す図である。 様々な実施形態によって弯曲が測定される様子のさらなる例を示す図である。 様々な実施形態によって被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するコンピュータ実施方法の一例の流れ図である。 様々な実施形態によって被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するコンピュータ実施方法のさらなる例の流れ図である。 プロセッサと通信するコンピュータ可読媒体の概略図である。
本開示の実施形態が提供する機構により、デバイスと接触している被験者の肌表面に対する装置の位置が決定される。いくつかの実施形態は手持ち式シェーバの状況で説明され、手持ち式シェーバの位置は、シェーバを使用して髭をトリミングしているか又は剃っている被験者の身体又は顔の領域に対して決定される。しかしながら、本発明は髭剃りデバイスに限定されず、本明細書で説明された実施形態は、肌表面に接触しているとき肌に対するパーソナルケア処置を行うように構成された広範なパーソナルケアデバイスで実施されることが理解される。したがって、本明細書で説明されたパーソナルケアデバイスは、例えば、脱毛器又は超短パルス光（ＩＰＬ）デバイスなどの脱毛デバイス、シェーバ、クリッパ、又はヘアトリマなどのヘアケアデバイス、肌の健康の分析デバイス、電気マッサージ器、光線療法デバイス又は鎮痛デバイスを含む。肌表面に接触しているとき肌に対するパーソナルケア処置を行うように構成された他のパーソナルケアデバイスも構想される。
次に図面を参照して、図１はパーソナルケアデバイス１００の一例の概略図である。パーソナルケアデバイス１００は、使用中にユーザの手で保持されるように意図されており、そのため手持ち式パーソナルケアデバイスと称される。パーソナルケアデバイス１００は、本体１０２、肌表面弯曲測定機構１０４及び処理装置１０６を備える。いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイス１００は、構成要素が分離不能に接続又は結合された一体のデバイスとして形成される。しかしながら、他の実施形態では、パーソナルケアデバイスがモジュール式と見なされるように、パーソナルケアデバイス１００の様々な構成要素がパーソナルケアデバイスの他の構成要素から取外し可能である。
本体１０２は、デバイスの１つ又は複数の構成要素を収容する。いくつかの例では、本体は、使用中にユーザの手で保持されるように意図されている。
肌表面弯曲測定機構１０４（本明細書では測定機構１０４とも称される）は、パーソナルケアデバイスと接触している被験者の肌表面の第１の領域内の肌表面の弯曲度を測定するように構成されている。以下でより詳細に説明されるように、測定機構１０４は肌表面弯曲を複数のやり方で測定する。処理装置１０６は、肌表面弯曲測定機構１０４から、肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るように構成されている。次いで、受け取られたデータは、パーソナルケアデバイス１００の位置を決定するために処理機構１０４によって処理される。
いくつかの実施形態では、肌表面弯曲測定機構１０４が備える複数の要素は、パーソナルケアデバイス１００と他の要素とに対して枢動可能に取り付けられている。これらの要素は、使用中に、被験者の肌表面に接触する表面係合要素と見なされる。肌表面弯曲測定機構１０４の表面係合要素の測定された配向を使用することにより、肌表面の弯曲度を決定することができる。したがって、表面係合要素と接触している肌表面の部分に関して、肌表面弯曲が決定される。パーソナルケアデバイス１００が被験者の肌表面の上で移動されるとき、より多くの位置において肌表面弯曲が決定され、パーソナルケアデバイスの位置が決定され得るように、肌表面弯曲を表すデータが（例えば有線接続又は無線接続によって）処理装置１０６に通信される。
肌表面弯曲測定機構１０４を使用して取得されたデータが処理装置１０６に伝送されると、処理装置は、このデータを、被験者の肌表面の複数の領域に関する既存の弯曲情報と比較する。例えば、処理装置１０６は、パーソナルケアデバイス１００に関連するメモリなどの記憶媒体に記憶されたデータベース又は他のデータ構造から、そのような弯曲情報を取得する。弯曲情報は、特定の被験者について複数の領域又は位置の弯曲情報が知られているように、以前に行われた較正プロセスの一部として取得されて記憶媒体に記憶されている。処理装置１０６は、被験者の肌表面の第１の領域の測定された弯曲データを記憶された弯曲情報と比較することによって、肌表面の第１の領域の位置を決定することができる。例えば、処理装置が、肌表面弯曲測定機構１０４から、第１の領域が特定の弯曲ｃを有することを指標するデータを受け取った場合には、記憶された弯曲情報との比較から、弯曲ｃは被験者の顎に対応すると決定される。したがって、パーソナルケアデバイス１００は被験者の顎に接触していると決定される。そのように決定することは、パーソナルケア処置を改善するためにパーソナルケアデバイス１００の設定又は動作パラメータを調節するのに役立つ。例えば、一般的には、人の顎の髭は頬の髭よりも粗い。したがって、シェーバの切断要素が被験者の頬ではなく顎に位置すると決定されたときには、シェーバの切断要素の速度を上げるのが有益である。
図１に示される実施形態は単一ユニットから形成されている。他の実施形態では、肌表面弯曲測定機構１０４は、パーソナルケアデバイス１００の本体１０２に対して除去可能に取付け可能又は接続可能な個別のアタッチメントに収容され、又はその一部を形成する。図２は、肌表面弯曲測定機構が、本体１０２から分離可能なユニットの一部である、パーソナルケアデバイス２００の一例の概略図である。パーソナルケアデバイス２００は、図１の例に示されるように、本体１０２及び処理装置１０６を含む。しかしながら、パーソナルケアデバイス２００は、本体１０２に対して着脱可能な、通信ユニット２０４を収容するためのアタッチメント２０２をさらに備える。アタッチメント２０２は、当業者によく知られている取付機構を使用してパーソナルケアデバイス２００の本体１０２に取り付けられる。本体１０２に対してアタッチメント２０２が着脱可能であることは、アタッチメント又はその構成要素を掃除したり容易に交換したりするのに有益である。例えば、あるタイプの処置（例えば髭剃り）用のアタッチメントを取り外して、別のタイプの処置（例えばピーリング）用のアタッチメントと交換することができる。
図２に示される例では、アタッチメント２０２には肌表面弯曲測定機構１０４が結合されている。いくつかの例では、測定機構１０４はアタッチメント２０２の一部を形成する。この例では、本体１０２は処理装置１０６を収容する。しかしながら、他の例では、処理装置１０６はアタッチメント２０２自体に配置される。
通信ユニット２０４は、処理装置１０６に、肌表面の測定弯曲度を表すデータを通信するように構成されている。したがって、いくつかの例では、肌表面弯曲測定機構１０４を使用して取得されたデータは、（図１において破線で示されるように）測定機構から処理装置１０６に直接通信されるが、他の例では、（図２において破線で示されるように）通信ユニット２０４を介して処理装置に通信される。
アタッチメント２０２及び本体１０２に対して補足の電気接続（図示せず）が与えられ、アタッチメントは、アタッチメント２０２の構成要素（例えば肌表面弯曲測定機構１０４）と本体１０２の構成要素（例えば処理装置１０６）との間の電力及び／又はデータの伝達を容易にするように取り付けられる。
肌表面弯曲測定機構１０４は、パーソナルケアデバイス１００、２００の位置を決定し得るように、十分な弯曲データを取得することができる。しかしながら、本発明のいくつかの実施形態によれば、パーソナルケアデバイス１００、２００の位置をより正確に決定するために、追加データが取得されて使用される。いくつかの実施形態では、パーソナルケアデバイス１００、２００は、パーソナルケアデバイスの動きデータを取得するためのセンサ２０６をさらに備える。動きデータは、例えば、定義された測定期間のパーソナルケアデバイスの動き又は変位を表すデータを含む。処理装置１０６は、以下でより詳細に説明されるように、センサ２０６を使用して取得された動きデータにさらに基づいて被験者の肌表面の第１の領域の位置を決定するように構成されている。センサ２０６は、とりわけ、パーソナルケアデバイス１００、２００の変位、及び／又は、より具体的にはパーソナルケアデバイスの肌表面弯曲測定機構１０４の変位を測定することができる任意のセンサである。一例では、センサ２０６は慣性測定ユニット（ＩＭＵ）を備える。ＩＭＵは当業者にはよく知られており、加速度計、ジャイロスコープ、及び／又は磁力計を使用して、ＩＭＵを取り付けたデバイスの各種パラメータ（例えば特定の力、角速度及び／又は配向）を測定するものである。図２においてセンサを表すための破線を使用して示されるように、センサ２０６は、本体１０２又はアタッチメント２０２の中に配置される。センサ２０６を使用して取得されたデータは、処理装置１０６に、デバイス位置を決定するのに用いるように、有線接続又は無線接続によって通信される。いくつかの実施形態では、データは、センサ２０６から前述の電気接続によって処理装置１０６に通信される。
いくつかの例では、ＩＭＵを使用して取得されたデータから（例えばＩＭＵの中の加速度計を使用して取得されたデータから）、カルマンフィルタを使用して、３つの特別な軸に沿った重力ベクトルが推定される。重力ベクトルは、（ＩＭＵのジャイロスコープからのデータの有無に関わらず）重力場に対する肌表面弯曲測定機構１０４の配向を推定するために使用され、こうすると、処理装置１０６による位置決定の精度の向上を支援することができる。いくつかの例では、パーソナルケアデバイスが使用されている被験者の身体部分が、例えば髭剃り処置中に、ユーザの頭が直立しているか又は少し傾斜しているといった具合に、特定のやり方で配向されていると想定されることがある。
図３は、本発明の様々な実施形態によるパーソナルケアデバイス３００のさらなる例の概略図である。パーソナルケアデバイス３００は、本体１０２、処理装置１０６及び肌表面弯曲測定機構１０４を含む。パーソナルケアデバイス３００は、少なくとも第１の処置要素３０４及び第２の処置要素３０６を支持するハウジング３０２をさらに備える。第１の処置要素３０４は第１の表面係合要素３０５を備え、第２の処置要素３０６は第２の表面係合要素３０７を備える。各表面係合要素３０５、３０７は、互いに対して枢動可能なように、ハウジング３０２に対して枢動可能に取り付けられている。したがって、表面係合要素３０５、３０７が被験者の肌表面と係合するとき、各表面係合要素は、接触している表面の弯曲に依拠して、独立して枢動する。肌表面弯曲測定機構１０４は、ハウジング３０２に対する第１の表面係合要素３０５の配向を測定するように構成された第１のセンサ３０８と、ハウジングに対する第２の表面係合要素３０７の配向を測定するように構成された第２のセンサ３１０とを備える。処理装置１０６は、第１の表面係合要素３０５と第２の表面係合要素３０７との相対的な配向を使用して、パーソナルケアデバイス３００と接触している被験者の肌表面の第１の領域の位置を決定する。
次に、図４～図１１を参照しながら、本発明を具現したパーソナルケアデバイスの具体例を論じる。図４は、この例では電気シェーバを備えるパーソナルケアデバイス４００の一部の図解である。図４には、本体１０２の一部が、本体に取り付けられたアタッチメント２０２と共に示されている。図５は図４のアタッチメント２０２の平面図である。アタッチメント２０２は、本体１０２に対して枢着部４０２のまわりで枢動可能に取り付けられている。パーソナルケアデバイス４００はハウジング３０２をも含む。図４及び図５に示された例では、ハウジング３０２は、各々が髭剃りユニットを備える３つの処置要素４０４、４０６、４０８を支持する。他の例では、アタッチメント２０２上に、より多くの処置要素又はより少ない処置要素が設けられる。各処置要素４０４、４０６、４０８の髭剃りユニットは、外部切断部材４１０と外部切断部材に対して移動可能に構成された内部切断部材４１２とを有する。内部切断部材４１２は外部切断部材４１０の下に位置し、したがって、外部切断部材のスリット越しにしか見ることができない。このため、内部切断部材４１２は破線で示されている。いくつかの例では、被験者の肌の髭を剃るために、内部切断部材４１２は、対応する外部切断部材４１０に対して（例えば反対方向に）回転する。各処置要素４０４、４０６、４０８には肌支持リム４１４も含まれ、外部切断部材４１０を取り囲み、ハウジング３０２に対して（十字線によって示された軸のまわりで）枢動可能に取り付けられている。この例では、それぞれの処置要素４０４、４０６、４０８の肌支持リム４１４は、表面係合要素（例えば表面の係合要素３０５、３０７）を備える。したがって、使用するとき、パーソナルケアデバイス４００の処置要素４０４、４０６、４０８は、髭を剃る被験者の肌表面に対して配置され、肌支持リム４１４は、ハウジング３０２に対して、肌支持リムが接触している肌の表面の弯曲に依拠して枢動する。
図４及び図５を参照しながら説明された上記の例は、３つの髭剃りユニットを有する電気シェーバに関するものである。より一般的には、パーソナルケアデバイス（例えばパーソナルケアデバイス３００）は電気シェーバであって、第１の処置要素３０４と第２の処置要素３０６とは、どちらも、外部切断部材４１０を有する髭剃りユニットと、外部切断部材に対して動き得るように構成された内部切断部材４１２と、外部切断部材を取り囲み、ハウジング３０２に対して枢動可能に取り付けられて肌支持リム４１４とを備え、第１の表面係合要素３０５は第１の処置要素３０４の髭剃りユニットの肌支持リム４１４を備え、第２の表面係合要素３０７は第２の処置要素３０６の髭剃りユニットの肌支持リム４１４を備える。
前述のように、ハウジング３０２に対する表面係合要素３０５、３０７、４１４のそれぞれの配向を測定するために１つ又は複数のセンサ（例えばセンサ３０８、３１０）が使用され、これを達成するために様々な技術が使用される。図５には、各髭剃りユニットの反対側に、したがって各肌支持リム４１４に配置された一対の支点４１６すなわち枢着部が示されている。各肌支持リム４１４は、それぞれの対の支点４１６によって定義された軸のまわりで枢動することができるように取り付けられる。ハウジング３０２に対する各肌支持リム４１４の配向は、肌支持リムの片側の下にある係合面４１８との接触（又は接触の程度）を検知することによって測定される。係合面４１８の様々な実施形態及び各肌支持リム４１４と対応する係合面との相互作用が、図６、図７、図８、図９及び図１０を参照しながら以下で説明される。
図６及び図７はそれぞれアタッチメント６００、７００を示す側面図であり、それぞれが、表面係合要素の枢動を示す切取内部図を有する。図６と図７との両方で、切取内部図には処置要素４０４が見られ、内部切断部材４１２及び外部切断部材４１０から形成された髭剃りユニットと肌支持リム４１４とを有する。肌支持リム４１４は、ベース６０２（又はその延長部分）を介して、支点４１６に、矢印Ａの方向へ枢動可能に取り付けられている。図６及び図７に示される実施形態では、ハウジング３０２に対する肌支持リム４１４の配向を測定するために別々のセンサが使用される。
図６のアタッチメント６００には、ハウジング３０２に対する肌支持リム４１４の配向を測定するために、多点式の抵抗性力センサ６０４が設けられている。この実施形態では、肌支持リム４１４は、（例えば被験者の肌表面に押し付けられて）面に力がかかると、力センサ６０４の方へ枢動してばね６０６を圧縮することにより、力センサに力をかける。ばね６０６から力センサ６０４に力がかかると、力センサ内の抵抗が変化し、この変化がアタッチメント６００及び／又は本体１０２（図６には示されていない）の内部の電子部品（図示せず）によって測定される。力センサ６０４にかかる力は、ばね６０６が肌支持リム４１４によって圧縮された量に比例する。各肌支持リム４１４には対応するばね６０６が備わっており、示された例では、力センサ６０４は３点式の薄膜抵抗性力センサを備える。他の例では、各ばね６０６に個別の力センサ６０４が与えられる。
図７のアタッチメント７００には、ハウジング３０２に対する肌支持リム４１４の配向を測定するために、スイッチ型センサが設けられている。この実施形態におけるセンサは、ピボットの片側において肌支持リム４１４の下に配置された第１のスイッチ７０２、及びピボットの反対側において肌支持リムの下に配置された第２のスイッチ７０４を備える。（例えば肌支持リムが被験者の肌表面と係合して）肌支持リム４１４の、第１のスイッチ７０２に最も近い片側に力がかかったとき、肌支持リム４１４が第１のスイッチの方へ枢動し、それによって第１のスイッチと係合して活性化させる。肌支持リム４１４は、第２のスイッチ７０４に最も近い側に力がかかると、第２のスイッチの方へ枢動し、それによって第２のスイッチと係合して活性化させる。アタッチメントの各肌支持リム４１４には、各肌支持リムの配向を測定するように、対応する１対のスイッチが備わっている。第１のスイッチ７０２及び第２のスイッチ７０４の一方又は両方は、肌支持リム４１４の存在（例えば肌支持リム４１４との係合）に反応する（すなわち活性化される）ように構成された容量性スイッチを備える。各肌支持リム４１４について第１のスイッチ７０２及び第２のスイッチ７０４を使用することにより、各肌支持リムの、肌支持リムが第１のスイッチの方へ傾斜したときの第１の配向、肌支持リムが第２のスイッチの方へ傾斜したときの第２の配向、並びに肌支持リムが第１のスイッチ又は第２のスイッチを活性化させる方向へは傾斜しなかったときの第３の配向、といった３つの配向が測定される。
図６及び図７に示される実施形態では、各処置要素４０４、４０６、４０８の肌支持リム４１４は、肌表面の弯曲度を決定するためにハウジング３０２に対する配向を測定される表面係合要素である。しかしながら、他の実施形態では、弯曲測定のために、パーソナルケアデバイスの処置要素の一部ではない表面係合要素が設けられる。図８及び図９はアタッチメント８００、９００の例の平面図であり、パーソナルケア処置を行うための処置要素に加えて、肌表面の弯曲を測定するための個別の表面係合要素が設けられている。図８において、処置要素４０４と４０６との対の間に表面係合要素８０２が設けられており、処置要素４０６と４０８との対の間に表面係合要素８０４が設けられており、処置要素４０４と４０８との対の間に表面係合要素８０６が設けられている。この実施形態では、各表面係合要素８０２、８０４、８０６は、表面係合要素に力がかかったとき、それぞれの支点８０８、８１０、８１２のまわりで枢動して、それぞれのばね８１４、８１６、８１８を圧縮するように構成されている。各ばね８１４、８１６、８１８は抵抗性力センサ８２０と接触しており、各ばねが圧縮されたとき、力センサの内部の抵抗が、作用力に比例した量だけ変化して、力センサが取り付けられているアタッチメント８００又はパーソナルケアデバイスの電子部品（図示せず）によって測定される。図８の機構は、図６に示された機構と同様に機能する。
いくつかの実施形態では、図８の処置要素４０４、４０６、４０８は、図６及び図７の機構に示されるように、抵抗性力センサ８２０が、各表面係合要素８０２、８０４、８０６の配向に加えて各処置要素の配向をも測定することができるように、枢動するように構成されている。そのような機構では、パーソナルケアデバイスが被験者の肌表面の上を移動するとき、追加の弯曲情報（すなわち表面係合要素８０２、８０４、８０６からの弯曲情報、及び処置要素４０４、４０６、４０８からの弯曲情報）が取得される。他の例では、表面係合要素８０２、８０４、８０６は、１つの処置要素しかないデバイス上に設けられる。したがって、１つの処置要素しか含有していないデバイス上でも、弯曲情報が測定される。
代替実施形態では、肌表面弯曲測定機構は、複数の容量性センサを備えた１つ又は複数の可撓性センサを備える。図９には、この例では髭剃りユニット以外のブラシなどの処置要素である３つの処置要素４０４、４０６、４０８を有するアタッチメント９００が示されている。この実施形態における肌表面弯曲測定機構は、３つの可撓性センサ９０２、９０４、９０６を備える。各可撓性センサ９０２、９０４、９０６の上に、容量性センサのグリッドが取り付けられている。一例では、電極（例えば銀のナノワイヤ）は、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）の中間層と共に絶縁基板上の多層スタックに積み重ねられる。処置要素４０４、４０６、４０８の各々の肌係合要素は、肌表面と係合したとき、枢動してセンサ９０２、９０４、９０６のうちの１つ又は複数と係合して、（例えばセンサに力をかけて）屈曲させる。したがって、電極の表面が変化して肌の弯曲が測定される。他の実施形態では、このタイプの、例えば１つといった、より少数のリング形センサが設けられ、これが、接触している肌表面の弯曲を測定することができる。
図１０は、さらなる実施形態によるアタッチメント１０００の平面図である。この実施形態では、各処置要素４０４、４０６、４０８は、それぞれが、例えば被験者の肌のマッサージ又はピーリングのための回転可能なブラシ１００４、１００６、１００８を備える。各ブラシ１００４、１００６、１００８がそれぞれのリム１０１０、１０１２、１０１４の内部に強固に取り付けられ、これが、それぞれ図６及び図７に示されたアタッチメント６００、７００の肌支持リム４１４と同様のやり方で、ハウジング３０２に対して枢動可能に取り付けられている。各リム１０１０、１０１２、１０１４の片側の下にばね１０１６、１０１８、１０２０があって、ブラシのその側に力がかかったとき、それぞれのリム１０１０、１０１２、１０１４が枢動してばねを圧縮する。各ばねを圧縮する力が、図６及び図７を参照しながら論じられたのと同様のやり方で、抵抗性力センサ１０２２によって測定される。
図１１は、この例では髭のトリマ又はクリッパであるパーソナルケアデバイス１１００の一例の側面図である。パーソナルケアデバイス１１００は、パーソナルケア処置（例えば髭のトリミング又は髭剃り）中にユーザによって保持され得る本体１１０２を備える。提供される処置要素１１０４は、この例では、処置要素と出会う髭を切断するように構成された１つの刃又は往復運動する刃の対を備える。パーソナルケアデバイス１１００がさらに備える肌表面弯曲測定機構１１０６は、第１の表面係合要素１１０８と、第１の表面係合要素に対して支点１１１２のまわりで回転可能な第２の表面係合要素１１１０とを備える。この実施形態では、第１の表面係合要素１１０８は本体１１０２に対して定位置にあるが、第２の表面係合要素１１０８は、パーソナルケアデバイス１１００が接触している被験者の肌表面の変化する弯曲との係合に応答して、支点１１１２のまわりで枢動することができる。したがって、使用中に、パーソナルケアデバイス１１００が肌表面の上を移動するとき、処置要素１１０４及び第１の表面係合要素１１０８は被験者の肌表面と係合する。肌表面弯曲測定機構１１０６によって測定された、弯曲を表すデータは、パーソナルケアデバイス１１００に関連する処理装置１０６を使用して処理され、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置が決定される。いくつかの実施形態では、センサ１１１４が設けられて肌表面弯曲測定機構１１０６の一部を形成する。センサ１１１４は、第２の表面係合要素１１１０に対する第１の表面係合要素１１０８の配向を測定するように構成されている。図１１に示される例では、センサは、ばね１１１６及び力センサ１１１８（例えば抵抗性力センサ）を備える。ばね１１１６は、第２の表面係合要素１１１０が支点１１１２のまわりで枢動するとき、曲がるか又はねじれるように構成されている。ばね１１１６は力センサ１１１８と係合し、第２の表面係合要素１１１０が枢動してばねをねじったときの第１の表面係合要素１１０８と第２の表面係合要素１１１０との相対的配向における変化に対して、ばねから力センサかかる力が変化する。力センサ１１１８によって測定された力の指標は、処理装置１０６によって受け取られ、処理装置１０６は、本明細書で説明されたやり方でパーソナルケアデバイス１１００の位置を決定する。
本明細書で説明された実施形態では、肌表面弯曲測定機構からのデータは、処理装置又はプロセッサ（例えば処理装置１０６）によって処理される。さらなる態様によれば、本発明はそのような処理装置を提供する。図１２は、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するように構成された処理装置１２００の一例の概略図である。処理装置１２００は、パーソナルケアデバイスと接触している被験者の肌表面の第１の領域内の、肌表面の測定弯曲度を表すデータ１２０２を受け取るように構成されている。データ１２０２は、例えば上記で論じられた肌表面弯曲測定機構１０４、１１０６を使用して取得される。処理装置１２００は、記憶媒体１２０４から、被験者の肌表面の複数の領域に関する弯曲情報を取り出すようにさらに構成されている。記憶媒体１２０４は、例えば、被験者の肌表面の複数の領域に関する弯曲情報のデータベース又はルックアップ表を記憶するメモリを備える。処理装置１２００は、測定された弯曲度を肌表面の複数の領域の弯曲情報と比較することによって、パーソナルケアデバイスと接触している被験者の肌表面の第１の領域の位置を決定するようにさらに構成されている。例えば、第１の領域において測定された弯曲が、記憶媒体の中の、顎領域から取得された弯曲情報に対応する場合には、測定された弯曲度を表すデータも、被験者の顎領域から取得されたものであると決定される。いくつかの実施形態では、処理装置１２００は、例えばセンサ２０６などの運動センサからパーソナルケアデバイスの動きデータをも受け取る。動きデータは、例えば、定義された測定期間のパーソナルケアデバイスの動き又は変位を表すデータを含む。処理装置１２００は、動きデータにさらに基づいて被験者の肌表面の第１の領域の位置を決定するように構成されている。動きデータを取り込むために使用されるセンサは、とりわけ、パーソナルケアデバイスの変位、及び／又は、より具体的にはパーソナルケアデバイスの肌表面弯曲測定機構１０４の変位を測定することができる任意のセンサである。例えば、動きデータは慣性測定ユニット（ＩＭＵ）によって取得される。処理装置１２００は、第１の領域の決定された位置を基に、パーソナルケアデバイスに関して行われる処置の命令１２０６を生成するようにさらに構成されている。例えば、処理装置１２００は、パーソナルケアデバイスが顎領域にあるときには出力（例えば切断動力）を増大させる命令（例えば命令信号）を生成する。他の例では、処置を行うようにとの命令は、被験者に対して、（例えばパーソナルケアデバイスのユーザインターフェースを通じて）パーソナルケア処置に関するフィードバックを供給するようにとの命令を含む。またさらなる例では、処置を行うようにとの命令は、健康及び／又は美の助言を提供するために、ある期間にわたってパラメータ（例えば肌パラメータ）を追跡するようにとの命令を含む。
前述のように、アタッチメント２０２、６００、７００、８００、９００は、パーソナルケアデバイスの本体１０２から取外し可能である。本明細書で論じられたアタッチメントは、それ自体がシステムと見なされる。したがって、さらなる態様によれば、本発明はそのようなシステムを提供する。図１３は、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するためのシステム１３００の一例の概略図である。システム１３００は、通信ユニット２０４を収容するためのハウジング１３０２を備える。システム１３００は、被験者の肌表面の第１の領域内の肌表面の弯曲度を測定するように構成されてハウジング１３０２に結合された肌表面弯曲測定機構１０４をさらに備える。システム１３００は、本明細書で説明された処理装置１０６、１２００をさらに備える。図１２を参照しながら論じられたように、処理装置１０６、１２００は、パーソナルケアデバイスが接触している被験者の肌表面の第１の領域内の肌表面の測定された弯曲度を表すデータを受け取って、このデータ及び他の取り出された弯曲情報を基に、第１の領域の位置を決定するように構成されている。
肌表面弯曲測定機構１０４は、肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータを生成するように構成されている。例えば、肌表面弯曲測定機構１０４は、本明細書で説明された技術を使用してデータを生成する。通信ユニット２０４は、処理装置１０６、１２００に、肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータを通信するように構成されている。いくつかの例では、通信ユニット２０４と処理装置１０６、１２００との間のデータの通信は、既知のデータ伝送方法を使用して達成される。例えば、通信ユニット２０４は、処理装置１０６、１２００に接続された／関連付けられた受信器にデータを伝送する。
肌表面の弯曲は、肌表面弯曲測定機構１０４を使用して様々なやり方で測定される。いくつかの実施形態では、前述のように、肌表面弯曲測定機構１０４は第１の表面係合要素３０５及び第２の表面係合要素３０７を備え（図３を参照されたい）、第１の表面係合要素と第２の表面係合要素とは互いに対して移動可能である。そのような例では、肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータは、第１の表面係合要素３０５と第２の表面係合要素３０７との相対的配向の測定値を含む。
他の実施形態では、弯曲データは他のやり方で測定される。例えば、いくつかの実施形態では、肌表面弯曲測定機構１０４は、肌表面の第１の領域に関する画像データを取得するように構成された撮像デバイスを備える。例えば、撮像デバイスは、肌表面の画像又は一連の画像（例えばビデオストリーム）を取り込むように構成されたカメラを備え、これらの画像から肌表面の弯曲を測定するか又は決定することができる。いくつかの実施形態では、処理装置１０６、１２００は、取得された画像データを使用して、肌表面の第１の領域内の肌表面の弯曲度を決定するようにさらに構成されている。
弯曲データが、撮像デバイスではなく、表面係合要素の相対的配向の測定値を使用して取得される実施形態では、システム１３００は、ハウジング１３０２に対する、第１の表面係合要素３０５の配向と第２の表面係合要素３０７の配向とを測定するように構成された少なくとも１つの方位センサ３０８、３１０を備える。少なくとも１つのセンサ３０８、３１０の各々が、いくつかの実施形態では、本明細書の実施形態で説明されたように力センサ又はスイッチを備える。肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータは、ハウジング１３０２に対する第１の表面係合要素３０５の配向の測定値、及びハウジングに対する第２の表面係合要素３０７の配向の測定値を含む。
システム１３００のいくつかの実施形態では、第１の表面係合要素３０５及び第２の表面係合要素３０７は、それぞれが、ハウジング１３０２及び他方の係合要素に対して枢動可能に取り付けられている。例えば、第１の表面係合要素３０５及び第２の表面係合要素３０７は、図４～図７の実施形態に示されたものと同様のやり方で取り付けられる。
測定弯曲度を表すデータは、第１の領域内の肌表面の平均の弯曲度を含む。平均の弯曲度は、複数の別々の「方向」又は以下で説明されるような法平面において測定された弯曲から計算される。特定のポイントにおける表面の弯曲は、そのポイントにおいて表面がどれだけ曲がっているかということの指標である。例えば、肌表面上のポイントにおいて垂直な（外向きの）ベクトルを含んでいる平面を考える。そのような法平面は、平面曲線において肌表面を切断する。この曲線は、一般に、別々の法平面に対して別々の弯曲を有する。主曲率ｋｐ１及びｋｐ２は、これらの弯曲の最大値及び最小値である。
（法平面のうちの１つにおける）ポイントでの弯曲がどのように決定されるかという例が、図１４及び図１５を参照しながら論じられる。図１４Ａ及び図１４Ｂは、本明細書で開示された実施形態による肌表面弯曲測定機構を使用して弯曲が測定される様子を示す図である。図１４Ａ及び図１４Ｂに示される例は、図４～図７の実施形態に示されたものに類似の表面係合要素１４００を有する肌表面弯曲測定機構に基づくものである。３つの処置要素４０４、４０６、４０８の中心（例えば図５のハウジング３０２の中心）にあって、これらの処置要素が枢動していない中立位置にあるとき、これらに対して垂直な（例えば図５のページから外向きに伸びる）軸は、パーソナルケアデバイスの使用中に、パーソナルケアデバイスの中心における肌表面に対する垂線の近似であると想定される。そのような垂直軸１４０２は図１４Ａ及び図１４Ｂに示されている。ここで、この想定された面法線を通る、表面係合要素１４００（例えば処置要素４０４、４０６、４０８のうちの１つ）の旋回軸１４０４に対して垂直な法平面を考える。図１４Ａ及び図１４Ｂはそのような法平面１４０６を示しており、法平面はこのページの平面である。デバイスの中心にある肌の面法線１４０２に対する、処置要素１４００の中心にある肌の面法線の配向を表すものと見なされ得る角度αｉから、図１４Ａ及び図１４Ｂに示されるように弯曲ｋｉ（曲率半径の逆数）を計算することができる。弯曲は、（図１４Ａのように）正であり得、又は（図１４Ｂのように）負であり得る。３つの表面係合要素（例えば３つの処置要素４０４、４０６、４０８）を有する実施形態では、３つの弯曲値ｋ１、ｋ２、ｋ３が決定され得る。平均の弯曲度（ｋαｖ＝Σｉｋｉ／Ｎ、ここでＮは表面係合要素の数である）及び弯曲範囲
Figure 2022551260000002
 が決定される。ｋαｖ及びΔｋの値は、以下の関係により、主曲率との近似の関係を有する。
ｋαｖ≒（ｋｐ１＋ｋｐ２）／２
Δｋ≒ｋｐ１－ｋｐ２
表面係合要素の数Ｎが３よりも大きい場合には、ｋαｖ及びΔｋの値は上記の関係を使用して計算される。より多くの表面係合要素から測定値が取得されれば、ｋαｖ及びΔｋと主曲率との間の関係はより正確になる。
表面係合要素が２つしかない（すなわちＮ＝２の）実施形態では、２つの旋回軸が一般的には互いに平行に整列され、弯曲は、旋回軸に対して垂直な単一の面においてのみ記録される。この場合、ｋαｖのみが計算される。
Ｎ＝２の他の実施形態では、図１５の例に示されるように、２つの表面係合要素を単一の旋回軸が接続する。この、図１１の実施形態に基づく例では、第１の表面係合要素１５００及び第２の表面係合要素１５０２が支点１５０４に対して枢動可能に接続されている。この例では、図１５に指標されるように、開角度を２等分する２等分線１５０６は、肌表面に対する想定された垂直軸と解釈される。
さらなる態様によれば、コンピュータ実施方法が提供される。図１６は、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するコンピュータ実施方法１６００の一例の流れ図である。方法１６００は、パーソナルケアデバイスと接触している被験者の肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るステップ１６０２を有する。この受け取られたデータは、例えば、肌表面弯曲測定機構１０４、１１０６及び／又は本明細書で説明された技術を使用して取得され、又は測定される。例えば、ユーザが肌表面の上でパーソナルケアデバイスを移動させるとき、方法１６００を行うプロセッサ又は処理装置によって、データが測定され、受け取られる。方法１６００は、測定弯曲度を、データベースに含まれる被験者の肌表面の複数の領域の弯曲情報と比較することにより、被験者の肌表面の第１の領域の位置の指標を決定するステップ１６０４を有する。方法１６００は、第１の領域の位置の決定された指標を基に、パーソナルケアデバイスに関する処置を行うステップ１６０６を有する。行われる処置は、パーソナルケアデバイスの性質に依拠する。いくつかの例では、行われる処置は、パーソナルケアデバイスの、電動機速度又は刃の切断長などの動作パラメータを調節することを含む。
前述のように、肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置（すなわち第１の領域の位置）は、パーソナルケアデバイスの運動を表すデータも考慮に入れると、より正確に決定される。したがって、パーソナルケアデバイスにはＩＭＵなどの運動センサが設けられて、デバイスの動きを測定するために使用される。図１７は、被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するための方法１７００のさらなる例の流れ図である。方法１７００は、図１６のステップ１６０２、１６０４及び１６０６を有する。いくつかの実施形態では、方法１７００は、パーソナルケアデバイスが以前に接触していた肌表面の第１の領域と第２の領域との間のパーソナルケアデバイスの測定変位を表すデータを受け取るステップ１７０２をさらに有する。したがって、変位は、ＩＭＵなどの運動センサを使用して測定され、デバイスの直前の位置を指標する情報をもたらす。一例では、データは、シェーバなどのパーソナルケアデバイスが、被験者の顎の頂部から被験者の顎の右上部分への移動を表す動きにおいて、第２の領域から第１の領域まで移動したことを示す。測定変位を表すデータが利用可能なそのような例では、第１の領域の位置の指標を決定することは、測定変位を表すデータを、データベースに含まれる被験者の肌表面の複数の領域の位置情報と比較することにさらに基づく。したがって、測定変位を表すデータが位置情報（例えば、以前に取得された２つの位置を示すデータ、又は２つの位置の間の動き）に対応すると決定された場合には、この決定は、肌表面弯曲測定機構からの弯曲データを使用して第１の領域の位置を決定するのを強化する助けになる。
ステップ１６０４において、ステップ１６０２で受け取られたデータと比較される弯曲情報は、パーソナルケアデバイスを使用する前に、又はその最初の使用中に、被験者によって行われる較正プロセス中に取得される。いくつかの実施形態では、方法１７００は、肌表面の第１の領域内の肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るステップ（ステップ１６０２）の前に、一連のステップをさらに有する。方法１７００は、パーソナルケアデバイスの、被験者の肌表面の複数の領域の間の変位を表す較正変位データを受け取るステップ１７０４を有する。変位を表す較正変位データは、例えば、上記で論じられたような較正プロセス中に、本明細書で開示されたやり方で、パーソナルケアデバイスの運動センサを使用して受け取られる（又は運動センサを使用して取得されたデータから計算される）。ユーザは、パーソナルケアデバイスを初めて使用するとき、較正を行うように促される。パーソナルケアデバイスの各ユーザは、初めてデバイスを使用するとき、例えば肌（又はその一部）の上でデバイスを移動させることにより、パーソナルケアデバイスの個人専用の較正を行って、変位を表す較正変位データを測定する。被験者の測定された較正変位データは、例えばユーザプロファイルの一部として被験者に関連して記憶される。いくつかの実施形態では、ユーザは、較正中のパーソナルケアデバイスの位置に対する定義された参照を与えるために、パーソナルケアデバイスを用いて、顎の上などの特定の位置で較正プロセスを始めるように促される。いくつかの例では、較正プロセス中に（例えば肌表面弯曲測定機構を使用して）弯曲データも取得され、そのような例では、変位を表すデータに関連して弯曲データも記憶される。
較正中に、パーソナルケアデバイスが移動されるとき、（例えばＩＭＵからの）測定変位を表すデータが、パーソナルケアデバイスの３次元の変位（例えばΔｘ、Δｙ、Δｚ）に換算して記録される。パーソナルケアデバイスが肌表面の上を移動するとき、肌表面弯曲測定機構が、肌表面の弯曲を表すデータを測定して配向データ（α１、．．．、α２）をもたらす。処理装置は、測定変位を表すデータから、データ収集の開始時点のデバイスの位置に対するデバイスの現在位置を計算することができる。上記で論じられたように、配向データから、肌表面の弯曲を表す値を計算することができる。相対位置データは、同時に取得された弯曲値と一緒に記憶媒体（例えばメモリ）に記憶される。定義されたデータ量が取得されるまで、又は較正プロセスが終結するまで、データサンプリング及び処理はこのように続行される。他の実施形態では、（例えばＩＭＵからの）測定変位を表すデータは取得されず、パーソナルケアデバイスの較正は、肌表面弯曲測定機構からの配向データだけに基づいて行われる。
いくつかの実施形態では、処理装置は、（例えば、ユーザがパーソナルケアデバイス上のボタンを押すこと、又は所定の時間が満了することによって示される）較正プロセスの最後において、十分なデータ量が取得されたか否かを決定するように構成されている。例えば、処理装置は、対象として含まれる被験者の肌表面の空間範囲が、予期された最小値と最大値との境界の範囲内に適合するかどうかを決定するように構成されている。データが不完全であると決定される（例えば較正からより多くのデータが要求される）と、ユーザは、直ちに又は後に、較正プロセスを繰り返すこと又は補足することを要求される。
他方では、取得されたデータの量及び／又は品質が十分であり、且つ／又は適切であると決定された場合には、方法１７００はモデルを適合させるステップを開始する。したがって、方法１７００は、パーソナルケアデバイスの変位を表す受け取られた較正変位データに対して被験者の肌表面のコンピュータモデルを適合させるステップ１７０６をさらに有する。処理装置は、例えば、記憶された相対位置データに対してモデル（例えば顔モデル）を適合させるように構成されている。顔モデルは、例えば、顔の目印（例えば顎、口角、耳、顎角度等）の間の距離及び顔の要素の形状（例えば、のっぺりした又は丸みのある頬、頸部等）を決定する１組のモデルパラメータによって制御される、人間の顔の一般的なＣＡＤ様のモデルである。他の例では、モデルは被験者の身体の別の部分のモデルを備える。
モデル適合プロセスの開始時に、相対位置データによって形成された「ポイントクラウド」において、前額面（すなわち被験者の顔を左側と右側との間で分割する平面）及び顎が識別される。いくつかの実施形態では、識別を支援するために機械学習技術が適用される。顔モデル（平均値又は任意の値に基づくモデルパラメータが備わっている）が、相対位置データにおいて識別された前額面及び顎に対して位置合わせされる。いくつかの実施形態では、位置合わせプロセスは、最小２乗適合プロセスを適用するステップを有する。そのようなプロセスでは、相対位置データにおける各ポイントについて、顔モデルの表面に対する距離が計算される。これらの距離の平方和は、現行モデルパラメータに関する、測定された位置データに対するモデルの適合の程度を与える。次いで、モデルパラメータは、最適化アルゴリズムによって平方和が低減されるか又は最小化されるまで適合される。優れた最適化アルゴリズムは大域的最小点まで収斂させ、このことは、測定されたデータに対するモデルの最良の適合を表す。パーソナルケアデバイスが髭トリマ又はシェーバを備える実施形態については、顔モデルの下方部（鼻－耳ラインの下）及び関係のあるモデルパラメータのみが使用される。したがって、方法１７００は、較正変位データ及び適合させたコンピュータモデルから、複数の領域のうちの各領域の弯曲情報を決定するステップ１７０８をさらに有する。
いくつかの例では、弯曲情報は適合モデルから推定される。例えば、データのどの部分が被験者の身体又は顔のある特定の部分に対応するのかということが変位データのポイントクラウドから明らかになり、それらの領域については、弯曲情報は既知であるか又は事前に決定されている。他の例では、弯曲情報は、較正変位データと共に取得され、対応する較正変位データに関連して記憶される。
適合された顔モデル上のポイントの選択された数について、（例えば最も近い相対位置データに関連付けられた弯曲値の補間及び加算平均によって）１組の対応する弯曲値が計算される。次いで、適合モデル及び対応する弯曲値がメモリに記憶される。したがって、方法１７００は、決定された弯曲情報を、被験者の肌表面上の対応する領域に関連してデータベースに記憶するステップ１７１０をさらに有する。
方法１６００、１７００のステップは、本明細書で説明された処理装置１０６、１２００を使用して行われる。
さらなる態様によれば、本発明はコンピュータプログラム製品を提供する。図１８は、プロセッサ１８０２と通信するコンピュータ可読媒体１８０４の一例の概略図である。いくつかの実施形態によれば、コンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読コードを組み入れた非一時的コンピュータ可読媒体１８０４を備え、コンピュータ可読コードは、適切なコンピュータ又はプロセッサ１８０４によって実行されたとき、コンピュータ又はプロセッサに、本明細書で開示された方法１６００、１７００のステップを行わせるように構成されている。プロセッサ１８０２は、処理装置１０６、１２００を備えるか、又はこれらと同様のやり方で機能する。
プロセッサ又は処理装置１０６、１２００、１８０２は、本明細書で説明されたやり方でシステム１３００を制御するように構成されているか又はプログラムされている１つ又は複数のプロセッサ、処理ユニット、マルチコアプロセッサ又はモジュールを備えることができる。特定の実装形態では、プロセッサ又は処理装置１０６、１２００、１８０２は、それぞれが本明細書で説明された方法の個々のステップ又は複数のステップを行うように構成された複数のソフトウェア及び／又はハードウェアモジュールを備えることができる。
本明細書で使用される「モジュール」という用語は、特定機能を行うように構成されたプロセッサ若しくはプロセッサの構成要素などのハードウェア構成要素、又はプロセッサによって実行されたとき特定機能を得る命令のセットなどのソフトウェアコンポーネントを含むように意図されている。
本発明の実施形態は、本発明を実行するように適合されたコンピュータプログラム、特にキャリア上のコンピュータプログラム又はキャリアの中のコンピュータプログラムにも適合することが理解されよう。プログラムは、ソースコード、オブジェクトコード、コードの中間ソース及び部分的にコンパイルされた形式などのオブジェクトコードの形式であり、又は本発明の実施形態による方法を実施するのに用いる適切な任意の他の形式である。そのようなプログラムが様々な方式設計を有することも理解される。例えば、本発明による方法又はシステムの機能性を実施するプログラムコードは、１つ又は複数のサブルーチンへと細分される。当業者には、これらのサブルーチンの間で機能性を分配する様々なやり方が明らかである。サブルーチンは、１つの実行可能ファイルに一緒に記憶されて自己完結プログラムを形成する。そのような実行可能ファイルは、例えばプロセッサ命令及び／又はインタプリタ命令（例えばＪａｖａインタプリタ命令）といったコンピュータ実行可能命令を含む。或いは、サブルーチンのうちの１つ若しくは複数又はすべてが、少なくとも１つの外部ライブラリファイルに記憶されて、主プログラムに対して静的に、又は例えば実行時に動的に、関連付けられる。主プログラムは、サブルーチンの少なくとも１つに対する少なくとも１つのコールを含有する。サブルーチンは、互いに対する関数呼出しをも含む。コンピュータプログラム製品に関する一実施形態は、本明細書で説明された方法のうちの少なくとも１つの各処理ステージに対応するコンピュータ実行可能命令を含む。これらの命令は、サブルーチンに細分され、並びに／或いは静的又は動的にリンクされる１つ若しくは複数のファイルに記憶される。コンピュータプログラム製品に関する別の実施形態は、説明されたシステム及び／又は製品のうち少なくとも１つの各手段に対応するコンピュータ実行可能命令を含む。これらの命令は、サブルーチンに細分され、並びに／或いは静的又は動的にリンクされる１つ若しくは複数のファイルに記憶される。
コンピュータプログラムのキャリアは、プログラムを担持することができる任意のエンティティ又はデバイスである。例えば、キャリアは、例えばＣＤ ＲＯＭ、半導体ＲＯＭといったＲＯＭ、又は例えばハードディスクといった磁気記録媒体などのデータ記憶機構を含む。その上、キャリアは、電気ケーブル若しくは光ケーブル又は無線若しくは他の手段によって伝達される、電気信号又は光信号などの伝達可能なキャリアである。プログラムがそのような信号で具現されるとき、キャリアは、そのようなケーブル又は他のデバイス若しくは手段によって構成される。或いは、キャリアはプログラムを組み込んだ集積回路であり、この集積回路は、関連する方法を行うように適合され、又は関連する方法を行う際に使用される。
開示された実施形態に対する変形形態は、当業者によって、特許請求された発明を実施する際に、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲を研究することから理解され得、達成され得る。特許請求の範囲において、「備える」という単語は他の要素又はステップを除外するものではなく、単数形は複数を除外しない。シングルプロセッサ又は他のユニットは、特許請求の範囲において列挙されたいくつかの品目の機能を遂行する。特定の方策が互いに異なる従属請求項において詳述されるという単なる事実は、これらの方策の組合せが有利に使用され得ないことを示すわけではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に供給される、又はその一部として供給される、光記憶媒体又はソリッドステート媒体などの適切な媒体に記憶され、且つ／又は分散されるが、インターネット又は他の有線若しくは無線の通信システムを介してなど、他の形態で分散されることもある。特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も、範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。

Claims (15)

  1. 被験者の肌表面に接触しているとき肌のパーソナルケア処置を行うパーソナルケアデバイスの位置を決定するコンピュータ実施方法であって、前記コンピュータ実施方法は、
    前記パーソナルケアデバイスと接触している前記被験者の前記肌表面の第１の領域内の、前記肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取るステップと、
    前記測定弯曲度を、データベースに含まれる前記被験者の前記肌表面の複数の領域の弯曲情報と比較することにより、前記被験者の前記肌表面の前記第１の領域の位置の指標を決定するステップと、
    前記第１の領域の位置の前記決定された指標を基に、前記パーソナルケアデバイスに関する処置を行うステップと
    を有するコンピュータ実施方法。
  2. 前記パーソナルケアデバイスが以前に接触していた前記肌表面の前記第１の領域と第２の領域との間の前記パーソナルケアデバイスの測定変位を表すデータを受け取るステップをさらに有するコンピュータ実施方法であって、
    前記第１の領域の前記位置の指標を決定するステップが、前記測定変位を表す前記データを、前記データベースに含まれる前記被験者の前記肌表面の複数の領域の位置情報と比較するステップにさらに基づくものである、
    請求項１に記載のコンピュータ実施方法。
  3. 前記肌表面の前記第１の領域内の前記肌表面の前記測定弯曲度を表す前記データを受け取るステップの前に、
    前記パーソナルケアデバイスの、前記被験者の前記肌表面の複数の領域の間の測定変位を表す較正変位データを受け取るステップと、
    前記受け取った較正変位データに、前記被験者の前記肌表面のコンピュータモデルを適合させるステップと、
    前記較正変位データ及び前記適合させたコンピュータモデルから、前記複数の領域のうちの各領域の弯曲情報を決定するステップと、
    前記決定された弯曲情報を、前記被験者の前記肌表面上の対応する領域に関連させて前記データベースに記憶するステップと
    をさらに有する、請求項１又は２に記載のコンピュータ実施方法。
  4. 被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定する処理装置であって、前記パーソナルケアデバイスが、前記肌表面に接触しているとき肌のパーソナルケア処置を行い、前記処理装置は、
    前記パーソナルケアデバイスと接触している前記被験者の前記肌表面の第１の領域内の、前記肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取り、
    前記被験者の前記肌表面の複数の領域の弯曲情報を記憶媒体から取り出し、
    前記測定弯曲度を、前記肌表面の前記複数の領域の弯曲情報と比較することにより、前記被験者の前記肌表面の前記第１の領域の位置を決定して、
    前記第１の領域の前記決定された位置を基に、前記パーソナルケアデバイスに関して行われる処置の命令を生成する、
    処理装置。
  5. 被験者の肌表面に対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するためのシステムであって、前記パーソナルケアデバイスが、前記肌表面に接触しているとき肌のパーソナルケア処置を行い、前記システムは、
    通信ユニットを収容するためのハウジングと、
    前記ハウジングに結合されて、前記被験者の前記肌表面の第１の領域内の前記肌表面の弯曲度を測定する肌表面弯曲測定機構と、
    請求項４に記載の処理装置とを備え、
    前記肌表面弯曲測定機構が、前記肌表面の前記第１の領域内の前記肌表面の前記測定弯曲度を表すデータを生成し、
    前記通信ユニットが、前記処理装置に、前記肌表面の前記第１の領域内の前記肌表面の前記測定弯曲度を表す前記データを通信する、
    システム。
  6. 前記肌表面弯曲測定機構が、前記肌表面の前記第１の領域に関する画像データを取得する撮像デバイスを備え、
    前記処理装置が、前記取得された画像データを使用して、前記肌表面の前記第１の領域内の前記肌表面の前記弯曲度を決定する、
    請求項５に記載のシステム。
  7. 前記肌表面弯曲測定機構が、互いに対して移動可能な第１の表面係合要素と第２の表面係合要素とを備え、
    前記肌表面の前記第１の領域内の前記肌表面の前記測定弯曲度を表す前記データが、前記第１の表面係合要素と前記第２の表面係合要素との相対的配向の測定値を含む、
    請求項５に記載のシステム。
  8. 前記ハウジングに対する前記第１の表面係合要素の配向と、前記ハウジングに対する前記第２の表面係合要素の配向とを測定するように構成された少なくとも１つの方位センサをさらに備えるシステムであって、
    前記肌表面の前記第１の領域内の前記肌表面の前記測定弯曲度を表す前記データが、前記ハウジングに対する前記第１の表面係合要素の前記配向の測定値と、前記ハウジングに対する前記第２の表面係合要素の前記配向の測定値とを含む、
    請求項７に記載のシステム。
  9. 前記第１の表面係合要素及び前記第２の表面係合要素のそれぞれが、前記ハウジング及び他方の係合要素に対して枢動可能に取り付けられており、
    前記測定弯曲度を表す前記データが、前記第１の領域内の前記肌表面の平均の弯曲度を含む、
    請求項７又は８に記載のシステム。
  10. 肌表面に接触しているとき前記肌のパーソナルケア処置を行うパーソナルケアデバイスであって、前記パーソナルケアデバイスは、
    本体と、
    前記パーソナルケアデバイスと接触している被験者の前記肌表面の第１の領域内の前記肌表面の弯曲度を測定する肌表面弯曲測定機構と、
    前記肌表面弯曲測定機構から前記肌表面の測定弯曲度を表すデータを受け取る、請求項４に記載の処理装置と
    を備える、パーソナルケアデバイス。
  11. 前記本体に対して着脱可能な、通信ユニットを収容するためのアタッチメントをさらに備えるパーソナルケアデバイスであって、
    前記肌表面弯曲測定機構が前記アタッチメントに結合されており、
    前記本体が前記処理装置を収容し、
    前記通信ユニットが、前記処理装置に、前記肌表面の前記測定弯曲度を表すデータを通信する、
    請求項１０に記載のパーソナルケアデバイス。
  12. 前記パーソナルケアデバイスが、前記パーソナルケアデバイスの動きデータを取得するためのセンサをさらに備え、
    前記処理装置が、前記センサを使用して取得された動きデータにさらに基づいて前記被験者の前記肌表面の前記第１の領域の位置を決定する、
    請求項１０又は１１に記載のパーソナルケアデバイス。
  13. 少なくとも第１の処置要素及び第２の処置要素を支持するハウジングをさらに備えるパーソナルケアデバイスであって、
    前記第１の処置要素が第１の表面係合要素を備え、前記第２の処置要素が第２の表面係合要素を備え、前記第１の表面係合要素及び前記第２の表面係合要素は、それぞれが、前記ハウジング及び他方の係合要素に対して枢動可能に取り付けられており、
    前記肌表面弯曲測定機構が、前記ハウジングに対する前記第１の表面係合要素の配向を測定する第１のセンサと、前記ハウジングに対する前記第２の表面係合要素の配向を測定する第２のセンサとを備える、
    請求項１０から１２のいずれか一項に記載のパーソナルケアデバイス。
  14. 前記パーソナルケアデバイスが電気シェーバであり、前記第１の処置要素と前記第２の処置要素とが、どちらも、外部切断部材を有する髭剃りユニットと、前記外部切断部材に対して動き得るように構成された内部切断部材と、前記外部切断部材を取り囲み、前記ハウジングに対して枢動可能に取り付けられて肌支持リムとを備え、前記第１の表面係合要素が前記第１の処置要素の前記髭剃りユニットの前記肌支持リムを備え、前記第２の表面係合要素が前記第２の処置要素の前記髭剃りユニットの前記肌支持リムを備える、請求項１３に記載のパーソナルケアデバイス。
  15. コンピュータ可読コードを組み入れて持つ非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読コードが、適切なコンピュータ又はプロセッサによって実行されたとき、前記コンピュータ又はプロセッサに、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンピュータ実施方法を行わせるように構成されている、非一時的コンピュータ可読媒体。
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