CN216294136U - 皮肤处理系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种皮肤处理系统(1)。该皮肤处理系统包括功能构件(20)和测量单元(40)，皮肤处理系统诸如脱毛系统，功能构件被配置成对皮肤(2)执行处理动作并在系统(1)的操作期间在皮肤(2)上方被移动；测量单元包括测量构件(41)，测量构件被配置成在功能构件(20)的操作期间也在皮肤(2)上方被移动并且在过程中接触皮肤(2)。测量单元(40)被配置成测量测量构件(41)在功能构件(20)的操作期间在皮肤(2)上方被移动的前进方向上的至少力值。出于确定表示皮肤(2)的摩擦系数的摩擦系数值的目的，在前进方向上的测量力值被使用，从而允许评估皮肤状况。

Description

皮肤处理系统

技术领域

本实用新型涉及一种皮肤处理系统，该皮肤处理系统包括功能构件，该功能构件被配置成对皮肤执行处理动作并且在系统的操作期间在皮肤上被移动。

背景技术

如在开始段落中所提到的皮肤处理系统的示例是脱毛系统，该脱毛系统被配置成以从皮肤上进行毛发去除的形式执行皮肤处理并且包括作为功能构件的脱毛体。在常规设计中，脱毛体通常被成形，如具有圆形外围的柱体，其中脱毛体可绕在脱毛体的纵向方向上延伸的旋转轴旋转。功能构件可以被保持呈弯曲配置。进一步地，脱毛体被设置有至少一个毛发捕捉空间，其中至少一个毛发捕捉空间在纵向方向上的大小可沿脱毛体的外围或在脱毛体的旋转期间通过脱毛体在纵向方向上的压缩和延伸而变化。出于从皮肤上去除毛发的目的而进行的脱毛系统的操作涉及驱动脱毛体以便旋转，从而将脱毛体放置在皮肤上，并使脱毛体在皮肤上方旋转，以使得毛发随着至少一个毛发捕捉空间的大小减小而被捕捉在至少一个毛发捕捉空间中并且随着脱毛体前进而从皮肤中被拉出。

在诸如脱毛系统的皮肤处理系统的上下文中，可能发生的是，执行皮肤处理动作的过程涉及皮肤刺激，作为不利的副作用。在脱毛系统的示例中，皮肤刺激可能是由于在脱毛系统的操作期间来自在皮肤上方旋转的脱毛体的连续摩擦引起的。进一步地，鉴于从皮肤突出的毛发被拉出的事实，它可能发生颠簸并且刺激的斑点出现，这引起皮肤表面的特性的改变。

鉴于前述内容，期望提供一种确定在通过皮肤处理系统所执行的皮肤处理动作期间的皮肤特性的可靠方式，以使得为皮肤处理系统的用户提供关于皮肤的状况的相关信息的可能性和自动调整皮肤处理系统的一个或多个组件被操作的方式的可能性中的至少一种可能性被获得。为用户提供信息可以在皮肤处理动作期间和/或在皮肤处理动作之后进行。在皮肤处理动作期间为用户提供信息使得用户能够决定调整使用皮肤处理系统的方式，而在皮肤处理之后为用户提供信息使用户首先了解她/他的皮肤状况并且使得用户能够决定可能的进一步皮肤处理动作，诸如例如将舒缓霜涂覆到皮肤。关于自动调整皮肤处理系统的一个或多个组件被操作的方式的可能性，应注意，当发现皮肤刺激性水平例如高于可接受的参考水平时，这种情况可以专门用于避免皮肤刺激的进一步增加。

实用新型内容

本公开的实施例涉及一种皮肤处理系统。该皮肤处理系统包括功能构件、测量单元和处理器单元，该功能构件被配置成对皮肤执行处理动作并在该系统的操作期间在该皮肤上方被移动，测量单元，该测量单元包括测量构件，该测量构件被配置成在该功能构件的操作期间也在该皮肤上方被移动并在过程中接触该皮肤，其中该测量单元被配置成通过测量与该测量构件和该皮肤的相互作用相关的至少一个力值来获得至少一个测量力值，该至少一个测量力值包括在前进方向上的力值，该测量构件在该功能构件的操作过程期间在该前进方向上在该皮肤上方被移动，该处理器单元，被配置成从该测量单元接收该至少一个测量力值，并至少基于该前进方向上的测量力值来确定表示该皮肤的该摩擦系数的摩擦系数值。

在一些实施例中，该处理器单元被配置成通过将在该前进方向上的该测量力值除以参考力值来确定该摩擦系数值。

在一些实施例中，该测量单元被配置成还测量该测量构件与该皮肤的接触的法向力的值，并且其中该处理器单元被配置成通过将在该前进方向上的该测量力值除以该法向力的测量值来确定该摩擦系数值。

在一些实施例中，该皮肤处理系统还包括被配置成使得能够调整该测量构件与该皮肤的接触的法向力的装置，其中该处理器单元被配置成从该装置接收通过该装置所设定的该法向力的值，并且通过将在该前进方向上的该测量力值除以该法向力的该设定值来确定该摩擦系数值。

在一些实施例中，该处理器单元还被配置成确定该摩擦系数值是否在摩擦系数值的参考范围内。

在一些实施例中，该摩擦系数值的参考范围是以下一项：i)最小摩擦系数值与最大摩擦系数值之间的范围；以及ii)高于或低于单个可鉴别的摩擦系数值的范围。

在一些实施例中，该摩擦系数值的参考范围是与皮肤相关的特征相关联的摩擦系数值范围。

在一些实施例中，该皮肤相关的特征是包括湿度、弹性和粗糙度的一组特征中的一个特征。

在一些实施例中，该皮肤处理系统还包括显示设备，其中该处理器单元还被配置成向该显示设备提供关于该皮肤相关的特征的输出。

在一些实施例中，该皮肤处理系统还包括被配置成控制该功能构件的操作的控制单元，其中该处理器单元还被配置成基于该摩擦系数值来确定该功能构件的至少一个操作参数，并且向该控制单元提供关于该功能构件的该至少一个操作参数的输出。

在一些实施例中，该测量单元包括作用在该测量构件上的弹性构件。

在一些实施例中，该皮肤处理系统还包括以下至少一项：与该测量构件相关联的位置传感器、速度传感器和加速度传感器。

在一些实施例中，该测量构件包括被定位于该测量构件的相对侧处并且具有不同形状轮廓的两个区域。

在一些实施例中，该测量单元还包括至少一个附加测量构件，该至少一个附加测量构件被配置成在该功能构件的操作期间也在该皮肤上方被移动并且在该过程中接触该皮肤，并且其中该测量单元被配置成：通过测量与至少一个力值来获得至少一个附加测量力值，该至少一个力值与该至少一个附加测量构件和该皮肤的相互作用相关。

在一些实施例中，该功能单元和该测量单元被集成在手持式器具中，并且其中该处理器单元是被定位于该手持式器具外部的远程单元。

鉴于前述内容，本实用新型提供一种皮肤处理系统，该皮肤处理系统包括：功能构件，被配置成对皮肤执行处理动作并在系统的操作期间在皮肤上方被移动；测量单元，包括测量构件，该测量构件被配置成在功能构件的操作期间也在皮肤上方被移动并在过程中接触皮肤，其中测量单元被配置成通过测量与测量构件与皮肤的相互作用相关的至少一个力值来获得至少一个测量力值，该至少一个测量力值包括在前进方向上的力值，测量构件在功能构件的操作过程期间在前进方向上在皮肤上方被移动；以及处理器单元，被配置成从测量单元接收至少一个测量力值，并至少基于前进方向上的测量力值来确定表示皮肤的摩擦系数的摩擦系数值。

遵循前述定义，根据本实用新型的皮肤处理系统除了功能构件之外还包括测量单元和处理器单元。在皮肤处理系统的操作期间，测量单元测量前进方向上的力值，即，测量构件在皮肤上方的移动方向，以及可能与测量构件与皮肤的相互作用相关的一个或多个其他力值。在确定表示皮肤的摩擦系数的摩擦系数值的过程中，处理器单元使用从测量单元获得的输入。功能单元和测量单元可以被集成在手持式器具中，在这种情况下，处理器单元可以是被定位于手持式器具外部的远程单元，这不会更改其他选项也被本实用新型涵盖的事实。例如，对皮肤的处理动作可以是例如皮肤刷洗和通过脱毛进行的毛发去除中的一种，其中应注意，本实用新型不以任何方式限于特定类型的皮肤处理。

根据本实用新型基础的见解，皮肤的摩擦系数与皮肤的状况的各方面(诸如湿度、弹性和粗糙度)相关，即与皮肤相关的特征相关。发现确定表示皮肤的摩擦系数的摩擦系数值在评估皮肤的状况中是有用的。当将本实用新型付诸实践时，实现了获得关于皮肤的状况的客观指示，其中不需要执行单独的测量动作，因为在皮肤处理动作期间获得了测量结果。

在本实用新型的框架中，当涉及确定摩擦系数值发生的方式时，可应用各种选项。根据第一选项，处理器单元被配置成通过将在前进方向上的测量力值除以参考力值来确定摩擦系数值。例如，参考力值可以是表示用户将功能单元压在皮肤上所涉及的平均力的值。根据第二选项，测量单元被配置成还测量测量构件与皮肤的接触的法向力的值，并且处理器单元被配置成通过将在前进方向上的测量力值除以法向力的测量值来确定摩擦系数值。根据第三选项，皮肤处理系统还包括被配置成使得能够调整测量构件与皮肤的接触的法向力的装置，并且处理器单元被配置成从装置接收通过装置所设定的法向力的值，并且通过将在前进方向上的测量力值除以法向力的设定值来确定摩擦系数值。

在根据本实用新型的皮肤处理系统的有利实施例中，处理器单元还被配置成确定摩擦系数值是否在摩擦系数值的参考范围内。例如，摩擦系数值的参考范围是以下一项：i)最小摩擦系数值与最大摩擦系数值之间的范围；以及ii)高于或低于单个可鉴别的摩擦系数值范围。如果摩擦系数值的参考范围是与皮肤相关的特征相关联的摩擦系数值范围，其中应注意，皮肤相关的特征可以是包括湿度、弹性和粗糙度的一组特征中的一个特征，那么它是可实践的。

通过在皮肤处理系统中具有确定摩擦系数值是否在摩擦系数值的参考范围内的功能性，可以使用皮肤处理系统为用户提供皮肤状况信息，其中还可以为用户提供关于如何进一步处理皮肤的适当建议。在这方面，如果皮肤处理系统还包括显示设备，并且如果处理器单元还被配置成为显示设备提供关于皮肤相关的特征的输出，那么它是可实践的。

如前述内容所提到，期望具有自动调整皮肤处理系统的一个或多个组件被操作的方式的可能性。鉴于此，如果根据本实用新型的皮肤处理系统还包括被配置成控制功能构件的操作的控制单元，并且如果处理器单元还被配置成基于摩擦系数值来确定功能构件的至少一个操作参数并且为控制单元提供关于功能构件的至少一个操作参数的输出，那么它是可实践的。例如，在皮肤处理系统是脱毛系统的情况下，功能构件的至少一个操作参数可以涉及脱毛体的旋转速度。一般而言，在这种情况下，可以实现控制脱毛系统的操作的方法，根据该方法，当摩擦系数值指示高度皮肤刺激时，降低脱毛体的旋转速度。根据另一可行选项，功能构件的至少一个操作参数可以涉及脱毛体相对于支撑脱毛体的壳体部分等被延伸的程度。一般而言，在这种情况下，可以实现控制脱毛系统的操作的方法，根据该方法，当摩擦系数值指示高度皮肤刺激时，脱毛体还相对于壳体部分被收缩。

本实用新型涵盖测量单元的任何合适的实施例。例如，如果测量单元包括作用在测量构件上的弹性构件，那么它可能是可实践的。如上文所提到的弹性构件的示例是盘簧。而且，如果皮肤处理系统被配置成获得比与测量构件与皮肤的相互作用相关的至少一个力值多的测量值，那么它可能是可实践的。例如，皮肤处理系统还可以包括以下至少一项：与测量构件相关联的位置传感器、速度传感器和加速度传感器。

根据本实用新型的框架中存在的一种有利选项，测量构件可以包括被定位于测量构件的相对侧处并且具有不同形状轮廓的两个区域。以该方式，可以取决于测量构件在皮肤上方的移动方向来实现测量构件与皮肤的不同相互作用，基于该相互作用，关于各种皮肤相关的特征的可靠测量结果可以被获得。

根据本实用新型的皮肤处理系统的实施例是可行的，其中测量单元还包括至少一个附加测量构件，该至少一个附加测量构件被配置成在功能构件的操作期间也在皮肤上方被移动并且在过程中与皮肤接触，其中测量单元被配置成通过测量至少一个力值来获得至少一个附加测量力值，该至少一个力值与至少一个附加测量构件和皮肤的相互作用相关。以该方式，因为减小了因素(诸如测量构件的定向)的影响，所以可以提高确定表示皮肤的摩擦系数的摩擦系数值的处理的准确度。

参考以下对包括测量单元的脱毛系统的详细描述，本实用新型的上文所描述的方面和其他方面将变得明显并被阐明，其中解决了关于测量单元和其组件的配置的各种可能性。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本实用新型，在附图中，相同或类似的部分由相同的附图标记指示，并且在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型的实施例的作为脱毛系统的一部分的手持式脱毛设备的前视图，

图2示意性地示出了脱毛系统的脱毛体、支撑该脱毛体的壳体部分、测量单元、处理器单元、控制单元和显示设备，

图3图示了测量单元的第一种可能配置，

图4图示了测量单元的第二种可能配置，以及

图5和图6图示了皮肤与测量单元的测量构件之间的相互作用，该测量构件针对脱毛体沿皮肤的两个相反的移动方向包括被定位于测量构件的相对侧处并且具有不同形状轮廓的两个区域。

具体实施方式

在以下内容中，将描述根据本实用新型的实施例的脱毛系统1的各种特征，其中应注意，脱毛系统1仅是在本实用新型的框架内可行的许多类型的皮肤处理系统的一个示例。参考图1，还应注意，如果脱毛系统1包括手持式器具10，该手持式器具包括用于容纳脱毛系统1的多个组件的壳体11，那么它是可实践的。通过具有手持式器具10，使得脱毛系统1能够在包括面部、腋窝和腿部的各种身体部位上方便地使用。

脱毛系统1被配置成被用于对皮肤执行毛发去除操作的目的。鉴于此，脱毛系统1包括脱毛体(depilating body)20，该脱毛体旨在实际上与要从皮肤拔出的毛发相互作用。出于捕捉和夹持毛发的目的，脱毛体20具有毛发夹持构件21以及在其间的毛发捕捉空间22。在所示出的示例中，脱毛体20通常被成形，如具有圆形外围的柱体，其中脱毛体20可绕在脱毛体20的纵向方向上延伸的旋转轴R旋转。毛发捕捉空间22在纵向方向上的大小沿脱毛体20的外围是可变的。应当理解，脱毛系统1包括诸如驱动机构(未示出)的组件，这些组件用于驱动脱毛体20以便在脱毛系统1和电源装置(未示出)(诸如在手持式器具10是无绳的情况下的(可再充电的)电池)的操作期间实际上执行绕旋转轴R的旋转移动。

如图2中所看到，如果脱毛系统1还包括被配置成控制脱毛体20的操作的控制单元30，那么它是可实践的。出于允许用户启动和关闭脱毛系统1的目的，合适的用户接口31(诸如按钮)可以被设置在手持式器具10的壳体11上。当脱毛系统1被启动时，驱动脱毛体20以便使其旋转。在图1和图2中通过虚线概略地指示了要通过脱毛系统1经受脱毛动作的皮肤2。恰当使用脱毛系统1涉及具有处于启动状态的脱毛系统1并以使脱毛体20在皮肤2上方旋转的方式处置手持式器具10。在过程中，随着脱毛体20前进，毛发被捕捉在脱毛体20的毛发捕捉空间22中，并且从皮肤2被拉出。

图2还图示了脱毛系统1还包括测量单元40和处理器单元50。测量单元40包括探针状的测量构件41，该探针状的测量构件被配置成在其操作期间与脱毛体20一起在皮肤2上方被移动并且在过程中与皮肤2接触，并且用于测量测量构件41在脱毛体20的操作期间在皮肤2上方被移动的前进方向上的力值和可能地与测量构件41与皮肤2的相互作用相关的至少一个其他力值。为了完整起见，应注意，前进方向上的力是与摩擦相关的力，并且具有与前进方向相反的符号。在脱毛系统1的操作期间，测量单元40将前进方向上的测量力值和可能地至少一个其他测量力值输出到处理器单元50，并且处理器单元50用以基于在前进方向上的至少测量力值来确定表示皮肤2的摩擦系数的摩擦系数值。

处理器单元50可以以任何合适的方式被配置用于确定摩擦系数值。例如，可以通过将前进方向上的测量力值除以参考力值，来确定摩擦系数值。还可以附加地测量测量构件41与皮肤2的接触的法向力的值，或设定法向力的值，并且通过将前进方向上的测量力值除以法向力的测量或设定值来确定摩擦系数值。在任何情况下，本实用新型的重要优点在于可以在脱毛动作期间执行皮肤摩擦测量，以使得不必执行单独的测量。

与皮肤2的摩擦系数相关的信息适合被用于评估构成皮肤2的状况的各方面的一个或多个皮肤相关的特征的过程中。例如，可以从摩擦系数值导出皮肤2的湿度、弹性和/或粗糙度的指示。为了能够至少执行如上文所提到的皮肤状况评估过程中的步骤，处理器单元50还可以被配置成确定摩擦系数值是否在摩擦系数值的参考范围内。假定摩擦系数值的参考范围是与皮肤相关的特征相关联的摩擦系数值范围，如果脱毛系统1还包括显示设备32，并且如果处理器单元50还被配置成向显示设备32提供关于皮肤相关的特征的输出以使得可以通过显示设备32通知用户，那么它可以是有利的。而且，如果处理器单元50还被配置成基于摩擦系数值来确定脱毛体20的至少一个操作参数并且为控制单元30提供关于如所提到的至少一个参数的输出，那么它可以是有利的，因为在这种情况下，实现了脱毛系统1的自调整功能性。例如，如果摩擦系数值指示高度皮肤刺激，那么处理器单元50可以为控制单元30提供关于脱毛体20的旋转速度的输出，特别是旨在降低旋转速度的输出。

处理器单元50和控制单元30、显示设备32以及测量单元40之间的信号交换分别通过图2中的虚线被指示。处理器单元50和显示设备32可以被容纳在手持式器具10中，但是如果处理器单元50和显示设备32中的至少一个被布置在手持式器具10外部，那么它也可能是可实践的。

参考图3，现在将阐明关于测量单元40的配置的第一选项的细节。测量构件41在脱毛体20的操作期间在皮肤2上方被移动的前进方向由图3顶部的箭头A指示。进一步地，在图3中，将沿皮肤2的方向表示为x方向，并且将皮肤的法线方向表示为y方向。除了测量构件41之外，测量单元40还包括用于测量前进方向A上的力值的负荷传感器(load cell)42和在测量构件41上产生弹力的弹簧43。负荷传感器42特别地被布置和配置成在前进方向A上作用的力的影响下变形。正如从负荷传感器的领域已知的，使用放大硬件以供将由负荷传感器42的变形引起的负荷传感器42的电阻改变转换成电信号是可实践的，因此该电信号与在前进方向A上作用的力的值直接相关。

根据前述功能中所描述的第一选项被配置的测量单元40的方式如下。当脱毛体20在皮肤2上方在前进方向A上前进并且测量构件41自动进行相同的移动时，测量单元40能够在前进方向A上执行力值的测量。在测量构件41接触皮肤2的位置处，在x方向和y方向上都存在力，即在x方向上的存在拖曳力F和在y方向上存在法向力N，拖曳力F与测量构件41与皮肤2之间的摩擦相关，并且法向力N由弹簧43确定。拖曳力F在与皮肤2接触的位置处受到测量构件41的诸如形状、材料和表面特性的性质的影响。因此，可以选择这种性质，以便根据需要以任何方式优化测量过程。通过在弹簧43中施加相对高的预紧力以及相对低的弹簧常数，可以实现测量构件41的压痕变化的贡献对弹簧力的影响很小，以使得实现了法向力N的准恒定值。

总而言之，当脱毛系统1配备有根据前述内容中所描述的第一选项被配置的测量单元40时，可以通过将拖曳力F的测量值除以弹簧力的值来由处理器单元50确定摩擦系数值。

当测量单元40配备有涉及到关于测量单元40的配置的第二选项的另一负荷传感器44(例如，如图4中所图示，特别是被布置和配置成在法向力N的影响下变形的负荷传感器44)时，弹簧43可以从测量单元40中省略。在这种情况下，可以由处理器单元50通过将拖曳力F的测量值除以法向力N的测量值来确定摩擦系数值。另一个能够省略弹簧43的选项是涉及用户设定在y方向上被施加到测量构件41的力的值的机会的选项。另一方面，弹簧43和法向力负荷传感器44的组合使用是可行的。尤其当弹簧常数已知时，在这种情况下，可以从由法向力负荷传感器44提供的输出获得手持式器具10在皮肤2上的角度的指示。在脱毛系统1的上下文中，这可能是特别有利的，因为系统1的使用效率与如所提到的角度相关。

现在将参考图5和图6解释设计测量构件41以便包括被定位于测量构件41的相对侧处并具有不同形状轮廓的两个区域45、46的选项，在图5和图6中示出了皮肤2和测量构件41的包括区域45、46的一部分。出于说明的目的，区域45、46被示出为在最大程度上不同，其中一个区域45包括弯曲的边缘区，而另一区域46包括尖锐的边缘区，其中两个直区彼此以90°的角度连接。当测量构件41在具有在前部包括弯曲的边缘区的区域45的前进方向A上被移动时，在测量构件41的前面几乎没有皮肤2的隆起，如图5中可以看到。以该方式，可以发生与皮肤2的表面特性相关的力值的测量，其中应注意，皮肤2的粗糙度、皮肤2上皮脂的存在以及在皮肤2上个人护理产品的使用是这种表面特性的示例。当测量构件41以具有在前部包括尖锐的边缘区的区域46的前进方向A上被移动时，获得了所谓的犁耕(ploughing)效果，其结果是，皮肤2被收纳在测量构件41上，如图6中可以看到。以该方式，可以发生与皮肤2的弹性和更深层的皮肤组织特性相关的力值的测量。

根据附加或另一选项，脱毛系统1可以被设置有不同设计的至少两个可互换测量构件41的集合，以使得用户可以鉴于一个或多个相关类型的皮肤相关的特征而选择最匹配的测量构件41。

当脱毛系统1配备有一个或多个传感器(诸如加速度计)时，可以获得关于脱毛系统1的使用的进一步信息。皮肤摩擦测量中所使用的组件和加速度计的组合可以提高皮肤摩擦测量的准确性。首先，可以使用加速度计来评估测量构件41是否正确地被放置在皮肤2上。如果情况并非如此，那么可以为用户提供反馈，以使得她/他可以采取行动来校正测量构件41的定位。其次，众所周知的事实是，摩擦具有静态和动态方面，以使得皮肤表面摩擦取决于移动。加速度计可以被用于检测移动并确定移动速度。第三，可以使用加速度计或另一类型的定位感测设备来评估在哪个身体部位上使用测量构件41。获得这种信息可能是有意义的，因为已知的是，针对不同的身体部位，皮肤表面摩擦是不同的，并且如果已知实际的身体部位，那么可以以适当的方式校正在前进方向A上的测量力值。

对于本领域的技术人员而言将清楚的是，本实用新型的范围不限于前述内容中所讨论的示例，而是在不背离如所附权利要求书中所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对其进行数次修正和修改。旨在将本实用新型解释为包括所有这种修正和修改，只要它们落入权利要求书或其等同物的范围之内即可。虽然已经在附图和说明书中详细图示和描述了本实用新型，但是这种图示和描述应被认为仅是说明性或示例性的，而不是限制性的。本实用新型不限于所公开的实施例。图式是示意性的，其中理解本实用新型所不需要的细节可能已经被省略，并且不一定按比例绘制。

通过研究附图、描述和所附权利要求书，本领域的技术人员在实践要求保护的本实用新型时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他步骤或元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求书中的任何附图标记都不应该被解释为是对本实用新型的范围的限制。

除非另外明确陈述，否则针对特定实施例或与之相关地讨论的元件和方面可以与其他实施例的元件和方面合适地组合。因此，在相互不同的从属权利要求中叙述某些测量这一事实并不指示不能有利地使用这些测量的组合。

如本文中所使用的术语“包括”和“包含”将被本领域的技术人员理解为覆盖术语“由......组成”。因此，关于实施例，术语“包括”或“包含”可以意味着“由......组成”，但是在另一实施例中可以意味着“包含/具有/配备有至少所定义的物种以及可选地一个或多个其他物种”。

本实用新型的显著方面总结如下。一种皮肤处理系统1(诸如脱毛系统)包括：功能构件20，被配置成对皮肤2执行处理动作并在系统1的操作期间在皮肤2上方被移动；以及测量单元40，包括测量构件41，该测量构件被配置成在功能构件20的操作期间也在皮肤2上方被移动并且在过程中接触皮肤2。测量单元40被配置成测量测量构件41在功能构件20的操作期间在皮肤2上方被移动的前进方向A上的至少力值。出于确定表示皮肤2的摩擦系数的摩擦系数值的目的，在前进方向A上的测量力值被使用，从而允许评估皮肤2的状况。

Claims (15)

1.一种皮肤处理系统(1)，其特征在于，包括：

功能构件(20)，被配置成对皮肤(2)执行处理动作并在所述系统(1)的操作期间在所述皮肤(2)上方被移动，

测量单元(40)，包括测量构件(41)，所述测量构件被配置成在所述功能构件(20)的操作期间也在所述皮肤(2)上方被移动并在过程中接触所述皮肤(2)，其中所述测量单元(40)被配置成通过测量与所述测量构件(41)和所述皮肤(2)的相互作用相关的至少一个力值来获得至少一个测量力值，所述至少一个测量力值包括在前进方向(A)上的力值，所述测量构件(41)在所述功能构件(20)的操作过程期间在所述前进方向上在所述皮肤(2)上方被移动，以及

处理器单元(50)，被配置成从所述测量单元(40)接收所述至少一个测量力值，并至少基于所述前进方向(A)上的测量力值来确定表示所述皮肤(2)的摩擦系数的摩擦系数值。

2.根据权利要求1所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述处理器单元(50)被配置成通过将在所述前进方向(A)上的所述测量力值除以参考力值来确定所述摩擦系数值。

3.根据权利要求1所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述测量单元(40)被配置成还测量所述测量构件(41)与所述皮肤(2)的接触的法向力(N)的值，并且其中所述处理器单元(50)被配置成通过将在所述前进方向(A)上的所述测量力值除以所述法向力(N)的测量值来确定所述摩擦系数值。

4.根据权利要求1所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括被配置成使得能够调整所述测量构件(41)与所述皮肤(2)的接触的法向力(N)的装置，其中所述处理器单元(50)被配置成从所述装置接收通过所述装置所设定的所述法向力(N)的值，并且通过将在所述前进方向(A)上的所述测量力值除以所述法向力的所述设定值来确定所述摩擦系数值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述处理器单元(50)还被配置成确定所述摩擦系数值是否在摩擦系数值的参考范围内。

6.根据权利要求5所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述摩擦系数值的参考范围是以下一项：i)最小摩擦系数值与最大摩擦系数值之间的范围；以及ii)高于或低于单个可鉴别的摩擦系数值的范围。

7.根据权利要求5所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述摩擦系数值的参考范围是与皮肤相关的特征相关联的摩擦系数值范围。

8.根据权利要求7所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述皮肤相关的特征是包括湿度、弹性和粗糙度的一组特征中的一个特征。

9.根据权利要求7或8所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括显示设备(32)，其中所述处理器单元(50)还被配置成向所述显示设备(32)提供关于所述皮肤相关的特征的输出。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括被配置成控制所述功能构件(20)的操作的控制单元(30)，其中所述处理器单元(50)还被配置成基于所述摩擦系数值来确定所述功能构件(20)的至少一个操作参数，并且向所述控制单元(30)提供关于所述功能构件(20)的所述至少一个操作参数的输出。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述测量单元(40)包括作用在所述测量构件(41)上的弹性构件(43)。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，还包括以下至少一项：与所述测量构件(41)相关联的位置传感器、速度传感器和加速度传感器。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述测量构件(41)包括被定位于所述测量构件(41)的相对侧处并且具有不同形状轮廓的两个区域(45、46)。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述测量单元(40)还包括至少一个附加测量构件，所述至少一个附加测量构件被配置成在所述功能构件(20)的操作期间也在所述皮肤(2)上方被移动并且在所述过程中接触所述皮肤(2)，并且其中所述测量单元(40)被配置成：通过测量与至少一个力值来获得至少一个附加测量力值，所述至少一个力值与所述至少一个附加测量构件和所述皮肤(2)的相互作用相关。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的皮肤处理系统(1)，其特征在于，所述功能构件(20)和所述测量单元(40)被集成在手持式器具(10)中，并且其中所述处理器单元(50)是被定位于所述手持式器具(10)外部的远程单元。

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