JP6917600B2 - 炎症の評価システム、プログラム、非一時的記録媒体 - Google Patents
炎症の評価システム、プログラム、非一時的記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6917600B2 JP6917600B2 JP2019549357A JP2019549357A JP6917600B2 JP 6917600 B2 JP6917600 B2 JP 6917600B2 JP 2019549357 A JP2019549357 A JP 2019549357A JP 2019549357 A JP2019549357 A JP 2019549357A JP 6917600 B2 JP6917600 B2 JP 6917600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- evaluation
- erythema
- measured
- inflammation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 title claims description 54
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 title claims description 54
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 173
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 119
- 206010015150 Erythema Diseases 0.000 claims description 105
- 231100000321 erythema Toxicity 0.000 claims description 103
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 14
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 71
- XUMBMVFBXHLACL-UHFFFAOYSA-N Melanin Chemical compound O=C1C(=O)C(C2=CNC3=C(C(C(=O)C4=C32)=O)C)=C2C4=CNC2=C1C XUMBMVFBXHLACL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 62
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 48
- 230000021542 voluntary musculoskeletal movement Effects 0.000 description 39
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 18
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 15
- 210000004761 scalp Anatomy 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 241000746998 Tragus Species 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000007177 brain activity Effects 0.000 description 10
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000037308 hair color Effects 0.000 description 6
- 210000000337 motor cortex Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 4
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 4
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 4
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 4
- 238000009207 exercise therapy Methods 0.000 description 4
- 206010020565 Hyperaemia Diseases 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 210000003710 cerebral cortex Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 2
- 210000000624 ear auricle Anatomy 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000022064 reactive hyperemia Diseases 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 208000014644 Brain disease Diseases 0.000 description 1
- 206010011985 Decubitus ulcer Diseases 0.000 description 1
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010043189 Telangiectasia Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000004720 cerebrum Anatomy 0.000 description 1
- GTKRFUAGOKINCA-UHFFFAOYSA-M chlorosilver;silver Chemical compound [Ag].[Ag]Cl GTKRFUAGOKINCA-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 description 1
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 208000028867 ischemia Diseases 0.000 description 1
- 210000004088 microvessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 208000022084 motor paralysis Diseases 0.000 description 1
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 230000003238 somatosensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005469 synchrotron radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 208000009056 telangiectasis Diseases 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Description
本開示は、炎症の評価システム、プログラム、及び非一時的記録媒体に関し、より詳細には、人の皮膚に生じた炎症の程度を評価する評価システム、プログラム、及び非一時的記録媒体に関する。
人の皮膚に生じる炎症の１つに紅斑がある。紅斑とは、真皮の毛細血管拡張もしくは充血によってもたらされる表皮の赤み（発赤）を指す発疹名である。このような炎症（紅斑）の程度を評価する評価方法の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１記載の評価方法は、紅斑が生じている皮膚領域又は粘膜領域の光反射率を測定し、Ｌ*ａ*ｂ*色空間に従って前記測定結果のＬ*値及びａ*値を取得し、取得した値を式（Ｌ*max−Ｌ*）×ａ*に代入して紅斑値を算出している。さらに、特許文献１記載の評価方法では、算出した紅斑値に基づいて炎症の有無並びに炎症の程度を評価している。
ところで、紅斑値を測定する際に測定用のデバイスを皮膚に接触させる必要があるが、表皮に存在する体毛が測定用のデバイスと表皮との間に介在し、体毛の影響によって紅斑値の測定誤差が増加する可能性がある。紅斑値の測定誤差が増加すると、炎症の評価の精度も低下してしまう。
本開示の目的は、評価の精度低下の抑制を図ることができる炎症の評価システム、プログラム、及び非一時的記録媒体を提供することである。
本開示の一態様に係る炎症の評価システムは、皮膚に生じる炎症を評価する評価システムである。前記評価システムは、測定器によって測定される前記皮膚の測定箇所における紅斑値及び紅斑の色と異なる色の強度値を含む測定値を取得する取得部と、前記取得部で取得する複数の前記測定値に含まれる前記紅斑値に基づいて炎症を評価する評価部とを備える。前記取得部は、所定時間毎に前記測定器で測定される複数の前記測定値を取得する。前記評価部は、前記所定時間毎に取得された複数の前記測定値の各々における前記強度値が所定の範囲内に収まっている測定値を評価候補の測定値に選出する。前記評価部は、前記評価候補の測定値に含まれる前記紅斑値の時間的な変化に基づいて炎症を評価する。前記評価部は、前記所定時間ごとに選出した前記評価候補の測定値における前記紅斑値の平均値を算出し、前記紅斑値の平均値が評価開始時点からの時間経過とともに減少していると判定した場合、最終の前記平均値と、事前の前記平均値との差の絶対値を所定のしきい値と比較することによって炎症を評価する。
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、測定器によって測定される前記皮膚の測定箇所における紅斑値及び紅斑の色と異なる色の強度値を含む測定値を所定時間ごとに取得するステップと、複数の前記測定値の各々における前記強度値が所定の範囲内に収まっている測定値を評価候補の測定値に選出するステップと、前記所定時間ごとに選出した前記評価候補の測定値における前記紅斑値の平均値を算出し、前記紅斑値の平均値が評価開始時点からの時間経過とともに減少していると判定した場合、最終の前記平均値と、事前の前記平均値との差の絶対値を所定のしきい値と比較することによって炎症を評価するステップとを実行させる。
本開示の一態様に係る非一時的記録媒体は、コンピュータシステムに、前記プログラムを記録した、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体である。
下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさ、厚さ、及びそれらの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
本実施形態に係る評価システムを説明するにあたり、評価システムの評価対象となる炎症について説明する。評価対象となる炎症は、例えば、脳活動計測装置（以下、ヘッドセット１と呼ぶ。）を頭部に装着することによって生じる炎症である。ヘッドセット１は、図１に示すように、情報処理装置２とともに脳波測定システム１０を構成している。
脳波測定システム１０は、対象者５の脳波を測定するためのシステムであって、対象者５の頭部５２の一部である測定箇所５１に対応する位置に配置される電極部１１から、脳波情報を取得する。本開示でいう「脳波」（Electroencephalogram:EEG）とは、大脳の神経細胞（群）の発する電気信号（活動電位）を体外に導出し、記録した波形を意味する。本開示においては、特に断りが無い限り、大脳皮質の多数のニューロン群（神経網）の総括的な活動電位を対象として、これを頭皮に装着した電極部１１を用いて記録する頭皮上脳波を「脳波」という。
脳波測定システム１０は、電極部１１を有するヘッドセット１（図３Ｂ参照）と、情報処理装置２と、を備えている。ヘッドセット１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）に電極部１１を接触させた状態で、対象者５の頭部５２に装着される。本開示では、電極部１１は、頭部５２の表面に塗布されたペースト（電極糊）上に載せられることで、頭部５２の表面に接触する。このとき、電極部１１は、毛髪をかき分けることにより、毛髪を介さずに頭部５２の表面に接触する。もちろん、電極部１１は、ペーストを塗布することなく、頭部５２の表面に直接、接触してもよい。つまり、本開示では、「電極部１１を頭部５２の表面に接触させる」とは、電極部１１を直接、頭部５２の表面（頭皮を含む）に接触させることの他、中間物を介して電極部１１を間接的に頭部５２の表面に接触させることも含む。中間物は、ペーストに限定されず、例えば導電性を有するゲルであってもよい。
ヘッドセット１は、電極部１１にて対象者５の脳の活動電位を測定することで対象者５の脳波を測定し、脳波を表す脳波情報を生成する。ヘッドセット１は、例えば、無線通信により、脳波情報を情報処理装置２に送信する。
情報処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムを主構成とする。情報処理装置２は、例えば、無線通信により、ヘッドセット１からの脳波情報を受信し、ヘッドセット１から取得した脳波情報に対して、種々の処理を施したり、脳波情報を表示したりする。本実施形態では、対象者５が随意運動（voluntary movement）を行う際に生じる（つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る）特徴的な変化を含む脳波の検出、及びキャリブレーション（calibration）処理等は、情報処理装置２にて行われる。本開示でいう「キャリブレーション処理」は、脳波情報の解析、つまり検出対象となる脳波の検出に用いる各種のパラメータを決定するための処理である。
次に、ヘッドセット１について、図１、図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。なお、図面に示す「Ｄ１」及び「Ｄ２」の矢印は、いずれも説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
ヘッドセット１は、フレーム１７と、取付部１９と、一対の保持部１８と、を備えている。フレーム１７は、対象者５の頭部５２に装着可能であって、頭部５２に装着された状態で対象者５の正中中心部（vertex）から左耳珠及び右耳珠に向かう第１方向Ｄ１に延びた形状を有している。本開示でいう「正中中心部」は、国際１０−２０法において電極記号「Ｃｚ」で表される位置であって、対象者５の頭部５２において、対象者５の鼻根と後頭結節とを結ぶ線と、左耳５２１の耳珠前点と右耳５２２の耳珠前点とを結ぶ線が交差する部位である。また、本開示でいう「第１方向」は、フレーム１７が頭部５２に装着された状態において、対象者５の正中中心部、左耳珠、及び右耳珠を頭部５２に沿って結ぶ曲線と平行な方向である。
取付部１９は、フレーム１７に設けられて、対象者５の脳波を採取するために用いられる電極部１１を収納可能である。電極部１１は、フレーム１７が頭部５２に装着された状態で、頭部５２の表面の測定箇所５１に対応する位置に接触する。フレーム１７には、一対の取付部１９が設けられている。
一対の保持部１８は、フレーム１７の第１方向Ｄ１の両端に繋がっており、フレーム１７が頭部５２に装着された状態で頭部５２に接触する。言い換えれば、フレーム１７の第１方向Ｄ１の両端には、それぞれ保持部１８が設けられている。そして、これら保持部１８は、フレーム１７が頭部５２に装着された状態で頭部５２に接触することにより、頭部５２に対してフレーム１７を保持する。
上述した脳波測定システム１０は、例えば、図１に示すリハビリテーション支援システム１００に用いられる。
リハビリテーション支援システム１００は、ヘッドセット１を含む脳波測定システム１０を用いて、対象者５のリハビリテーションを支援するためのシステムである。リハビリテーション支援システム１００は、例えば、脳卒中等の脳疾患又は事故等によって、身体の一部に運動麻痺又は運動機能の低下等が生じた人を対象者５として、運動療法によるリハビリテーションを支援する。このような対象者５においては、対象者５が自己の意思又は意図に基づいて行う運動である随意運動が、不能又はその機能の低下により満足にできないことがある。本開示でいう「運動療法」は、対象者５の身体のうち、このような随意運動の不能部位又は機能の低下が生じた部位（以下、「障害部位」という）を運動させることにより、障害部位について随意運動の機能の回復を図る方法を意味する。
リハビリテーション支援システム１００は、図１及び図２に示すように、脳波測定システム１０（ヘッドセット１を含む）と、運動補助装置３と、制御装置４と、を備えている。
運動補助装置３は、対象者５に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、対象者５の運動を補助する装置である。運動補助装置３は、対象者５の左手指のリハビリテーションにリハビリテーション支援システム１００が用いられるので、図１に示すように、対象者５の左手に装着される。
以下に説明するリハビリテーション支援システム１００は、対象者５の左手指による把持動作及び伸展動作のリハビリテーションに用いられる。本開示でいう「把持動作」は、物をつかむ動作のことを意味する。また、本開示でいう「伸展動作」は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）の伸展により、手を開く動作、つまり把持動作によりつかんでいる状態の「物」を放す動作のことを意味する。つまり、この対象者５においては左手指が障害部位であって、リハビリテーション支援システム１００は、左手指による把持動作及び伸展動作という随意運動についてのリハビリテーションに用いられる。ただし、実際には、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の把持動作を直接的に補助するのではなく、対象者５の手指の伸展動作を補助することで、間接的に把持動作のリハビリテーションを行う。
そのため、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動として伸展動作を行おうとする場合に、対象者５の左手に装着された運動補助装置３が、対象者５の左の手指５３に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、随意運動を補助する。すなわち、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が、ペグ１０１（図１参照）を左手指でつかんだ姿勢から、手指５３の伸展動作によりペグ１０１を放す際の随意運動（伸展動作）を補助する。ただし、この例に限らず、リハビリテーション支援システム１００は、例えば、対象者５の右手指のリハビリテーションに用いられてもよい。
運動補助装置３は、図２に示すように、手指駆動装置３１と、電気刺激発生装置３２と、を有している。
手指駆動装置３１は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）を保持し、これら４本の手指５３に機械的な刺激（外力）を与えることによって、４本の手指５３を動かす装置である。手指駆動装置３１は、例えば、モータ又はソレノイド等の動力源を含み、動力源で発生した力を４本の手指５３に伝えることによって、４本の手指５３を動かす。手指駆動装置３１では、保持した４本の手指５３を、第１指から離れる向きに移動（つまり伸展運動）させる「開動作」と、第１指に近づく向きに移動（つまり把持運動）させる「閉動作」と、の２種類の動作が可能である。手指駆動装置３１の開動作により対象者５の伸展動作が補助され、手指駆動装置３１の閉動作により対象者５の把持動作が補助される。
電気刺激発生装置３２は、対象者５の手指５３を動かすための部位に、電気的な刺激を与える装置である。ここで、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の手指５３の筋肉と神経との少なくとも一方に対応する部位を含む。例えば、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の腕の一部である。電気刺激発生装置３２は、例えば、対象者５の身体（例えば腕）に貼り付けられるパッドを含む。、電気刺激発生装置３２は、パッドから対象者５の身体に電気的な刺激（電流）を与えることによって、手指５３を動かすための部位へ刺激を与える。
制御装置４は、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて、運動補助装置３を制御する。言い換えれば、制御装置４は、ヘッドセット１の電極部１１にて採取された対象者５の脳波に応じて、運動補助装置３を制御する。制御装置４は、脳波測定システム１０の情報処理装置２、及び運動補助装置３に対して電気的に接続されている。制御装置４には、運動補助装置３及び制御装置４の動作用電力を供給するための電源ケーブルが接続されている。制御装置４は、運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動するための駆動回路、及び電気刺激発生装置３２を駆動するための発振回路を含んでいる。制御装置４は、例えば、有線通信により、情報処理装置２から制御信号を受信する。
制御装置４は、情報処理装置２から第１の制御信号を受信すると、駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「開動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、制御装置４は、情報処理装置２から第２の制御信号を受信すると、駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、制御装置４は、情報処理装置２から第３の制御信号を受信すると、発振回路にて運動補助装置３の電気刺激発生装置３２を駆動し、対象者５の身体に電気的な刺激が与えられるように運動補助装置３を制御する。
このように、制御装置４は、脳波測定システム１０から出力される制御信号に基づいて、運動補助装置３を制御することによって、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて運動補助装置３を制御することが可能である。また、制御装置４は、制御装置４に備えられた操作スイッチの操作に応じて、手指駆動装置３１にて「開動作」及び「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御することもできる。
例えば、理学療法士又は作業療法士等の医療スタッフが、対象者５の手指５３を持って対象者５の随意運動を補助する場合と同様に、リハビリテーション支援システム１００にて、随意運動の補助が可能になる。そのため、リハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフが補助する場合と同様に、対象者５が単独で随意運動を行う場合に比べて効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。
ところで、上述のようなリハビリテーションを支援するためには、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が随意運動を行おうとする場合に、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが望ましい。リハビリテーション支援システム１００は、脳波測定システム１０にて測定された対象者５の脳波（脳波情報）に、運動補助装置３を連動させることにより、対象者５の随意運動に合わせた運動補助装置３での随意運動の補助を実現する。言い換えれば、リハビリテーション支援システム１００は、脳活動（脳波）を利用して機械（運動補助装置３）を操作する、ブレイン・マシン・インタフェース（Brain-machine Interface：BMI）の技術を利用して、運動療法によるリハビリテーションを実現する。
対象者５が随意運動を行う際には（つまり、対象者５が随意運動を行う過程で）、脳波に特徴的な変化が生じ得る。つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が起き得る。このような脳領域の例としては、体性感覚運動皮質が挙げられる。このような脳領域の活性化が起こるタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助すると、より効果的なリハビリテーションが期待できる。このような脳領域の活性化は、脳波の特徴的な変化として検出され得る。そのため、リハビリテーション支援システム１００は、この特徴的な変化が発生するタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動の補助を実行する。このような特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を想起（image）した際（つまり運動企図中）に生じ得る。つまり、このような脳波の特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）したことによって対応する脳領域が活性化すれば、生じ得る。そのため、随意運動が不能な状態の対象者５についても、リハビリテーション支援システム１００による随意運動の補助が可能である。
脳波測定システム１０は、事象関連脱同期（Event-Related Desynchronization：ERD）が生じることで脳波に生じる特定の周波数帯域の強度変化を、特徴的な変化として検出する。本開示でいう「事象関連脱同期」は、随意運動時（随意運動の想起時を含む）に運動野付近で測定される脳波において、特定の周波数帯域のパワーが減少する現象を意味する。本開示でいう、「随意運動時」は、対象者５が随意運動の企図（想起）をしてから随意運動が成功又は失敗するまでの過程を意味する。「事象関連脱同期」は、この随意運動時に、随意運動の企図（想起）をトリガとして、生じ得る。事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域は、主としてα波（一例として８Ｈｚ以上１３Ｈｚ未満の周波数帯域）及びβ波（一例として１３Ｈｚ以上３０Ｈｚ未満の周波数帯域）である。
このような構成のリハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフの負担を軽減しながらも、対象者５においては、効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。また、リハビリテーション支援システム１００によれば、例えば、対象者５の随意運動の補助を行う医療スタッフの熟練度等の人的要因によって随意運動の補助のタイミングがばらつくことがなく、リハビリテーションの効果のばらつきが低減される。特に、リハビリテーション支援システム１００では、脳波に特徴的な変化が生じたタイミング（つまり、脳領域が実際に活性化したタイミング）で、対象者５の随意運動を補助することができる。このように、リハビリテーション支援システム１００では、脳活動のタイミングに合わせた訓練が可能となるから、正しい脳活動の学習及び定着への貢献が期待できる。特に、脳波に特徴的な変化が起きたかどうかは、対象者５及び医療スタッフだけでは判別が困難である。したがって、リハビリテーション支援システム１００を用いることで、対象者５又は医療スタッフだけでは実現が難しい効果的なリハビリテーションが可能となる。
ヘッドセット１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本体１５と、フレーム１７と、電極部１１とを備えている。本体１５は、箱状であって、内部に信号処理部１２と、通信部１３と、電池１４と、を有している（図２参照）。ヘッドセット１は電池駆動式であって、信号処理部１２及び通信部１３等の動作用電力が電池１４から供給される。
電極部１１は、対象者５の脳波（脳波信号）を採取するための電極であって、例えば、銀−塩化銀電極である。電極部１１は、銀、金、又は白金等でもよい。電極部１１は、第１電極１１１と、第２電極１１２とを有している。図３Ｂに示すように、対象者５の頭部５２の表面に設定された測定箇所５１は、第１測定箇所５１１及び第２測定箇所５１２を含んでいる。第１電極１１１は、第１測定箇所５１１に対応する電極であって、第１測定箇所５１１上に配置される。第２電極１１２は、第２測定箇所５１２に対応する電極であって、第２測定箇所５１２上に配置される。具体的には、第１測定箇所５１１及び第２測定箇所５１２は、頭部５２の正中中心部と右耳５２２の耳珠前点とを結ぶ線上に、正中中心部側（上側）から第１測定箇所５１１、第２測定箇所５１２の順に並んで配置されている。
対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、通常、身体の随意運動を行う部位に対応する運動野にて、特徴的な変化を含む脳波が発生する。そこで、脳波測定システム１０は、リハビリテーションの対象である障害部位に対応する運動野付近から採取される脳波を測定対象とする。ここで、左手指に対応する運動野は対象者５の右脳にあり、右手指に対応する運動野は対象者５の左脳にある。そのため、対象者５の左の手指５３をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の右側に接触させた電極部１１（第１電極１１１及び第２電極１１２）にて取得される脳波が、脳波測定システム１０での測定対象となる。すなわち、電極部１１（第１電極１１１及び第２電極１１２）は、図３Ｂに示すように、対象者５の頭部５２の右側表面の一部からなる測定箇所５１上に配置される。一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ４」で表される位置に電極部１１（第１電極１１１及び第２電極１１２）が配置される。対象者５の右の手指をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の左側表面の一部からなる測定箇所、一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ３」で表される位置に電極部１１（第１電極１１１及び第２電極１１２）が配置される。
また、ヘッドセット１は、参照電極１１３と、アース電極１１４を、更に備えている。参照電極１１３は、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々で測定される脳波信号の基準電位を測定するための電極である。参照電極１１３は、頭部５２における左耳５２１又は右耳５２２のいずれかの後方位置に配置される。具体的には、参照電極１１３は、頭部５２において第１電極１１１及び第２電極１１２が配置されている側の耳の後方位置に配置される。図示例では、第１電極１１１及び第２電極１１２は、頭部５２の右側表面に配置されているので、参照電極１１３は、右耳５２２の後方位置に配置される。アース電極１１４は、頭部５２における左耳５２１又は右耳５２２のうち参照電極１１３が配置されていない方の耳の後方位置に配置される。参照電極１１３が右耳５２２の後方位置に配置されるので、アース電極１１４は、左耳５２１の後方位置に配置される。参照電極１１３及びアース電極１１４の各々は、ヘッドセット１の本体１５に対して電線１６にて電気的に接続されており、頭部５２の表面（頭皮）に貼り付けられる。なお、参照電極１１３及びアース電極１１４を配置する位置は、上述したような耳の後方位置ではなく、耳たぶであってもよい。耳の後方位置及び耳たぶは、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所である。つまり、参照電極１１３及びアース電極１１４は、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所に配置されることが好ましい。
信号処理部１２は、電極部１１に電気的に接続されており、電極部１１から入力される脳波信号（電気信号）に対して信号処理を実行し、脳波情報を生成する。脳波信号は、第１電極１１１の電位と、参照電極１１３の電位との電位差である電圧信号、及び第２電極１１２の電位と、参照電極１１３の電位との電位差である電圧信号と、を含む。つまり、ヘッドセット１は、電極部１１にて対象者５の脳の活動電位を測定することで対象者５の脳波を測定し、信号処理部１２にて脳波を表す脳波情報を生成する。信号処理部１２は、少なくとも脳波信号を増幅する増幅器、及びＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を含んでおり、増幅後のディジタル形式の脳波信号を、脳波情報として出力する。
通信部１３は、情報処理装置２との通信機能を有している。通信部１３は、少なくとも信号処理部１２で生成された脳波情報を情報処理装置２に送信する。本実施形態では、通信部１３は、情報処理装置２と双方向に通信可能である。通信部１３の通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した無線通信である。通信部１３からは、随時、脳波情報が情報処理装置２に送信される。
フレーム１７は、馬蹄状（言い換えれば、カチューシャ（Alice band）状）である。つまり、フレーム１７は、頭部５２に装着された状態において、正中中心部から左耳珠及び右耳珠に向かう第１方向Ｄ１に延びる形状である。フレーム１７は、第１方向に長い帯状の金属板と、金属板の少なくとも一部を覆う樹脂製のカバーと、で構成されている。フレーム１７は、可撓性を有している。このため、フレーム１７を撓ませることで、フレーム１７の第１方向Ｄ１の両端の間隔を広げることが可能である。したがって、フレーム１７を頭部５２に装着する際には、頭部５２の大きさに応じてフレーム１７を適宜撓ませることで、フレーム１７の第１方向Ｄ１の両端間に頭部５２を通すことが可能である。
フレーム１７の第１方向Ｄ１における中央部には、本体１５が取り付けられている。ここで、本体１５には、図３Ａに示すように、フレーム１７を頭部５２に装着したときに、本体１５が正中中心部に対して適切な位置に配置されているかを確認するための開口部１５１が設けられている。開口部１５１は、本体１５を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方に交差する（直交する）方向に貫通している。例えば、医療スタッフは、ヘッドセット１を対象者５の頭部５２に装着する際に、本体１５の開口部１５１を通して頭部５２の正中中心部が視認できる位置に本体１５が配置されるように、ヘッドセット１の装着位置を調整することが可能である。
フレーム１７の第１方向Ｄ１の両端には、それぞれ保持部１８が繋がっている。言い換えれば、フレーム１７が頭部５２に装着された状態において、フレーム１７の左耳珠側の一端と、右耳珠側の一端とに、それぞれ保持部１８が繋がっている。保持部１８は、フレーム１７に対して第１方向Ｄ１に沿って移動可能に構成されている。つまり、保持部１８と、フレーム１７の第１方向Ｄ１の一端との間の距離は、調整可能である。
保持部１８は、図３Ｂに示すように、基部１８Ａと、パッド１８Ｂと、を有している。基部１８Ａ及びパッド１８Ｂは、いずれもフレーム１７が頭部５２に装着された状態において頭部５２に沿うように、湾曲している。
基部１８Ａは、第２方向Ｄ２に長い扁平な直方体状であって、フレーム１７と繋がっている。基部１８Ａの第２方向Ｄ２の一端（ここでは、頭部５２の後頭結節側の一端）は、基部１８Ａの他の部位と比較して第１方向Ｄ１の寸法が大きくなっている。基部１８Ａのうち頭部５２と対向する部位には、面ファスナーが設けられている。
パッド１８Ｂは、第２方向Ｄ２に長い扁平な直方体状であって、基部１８Ａに取り付けられる。パッド１８Ｂは、フレーム１７が頭部５２に装着された状態で基部１８Ａと頭部５２との間に位置し、頭部５２に接触する。パッド１８Ｂは、例えばウレタン樹脂製であって、基部１８Ａよりも硬度が低い。したがって、パッド１８Ｂは、フレーム１７が頭部５２に装着された状態において頭部５２に接触することにより、ヘッドセット１及び頭部５２に挟まれたパッド１８Ｂが変形し、ヘッドセット１から頭部５２に加わる力を低減する。
パッド１８Ｂのうち基部１８Ａと対向する部位には、面ファスナーが貼り付けられている。そして、パッド１８Ｂの面ファスナーを、基部１８Ａの面ファスナーに結合させることで、パッド１８Ｂが基部１８Ａに取り付けられる。このように、パッド１８Ｂは、基部１８Ａに対して着脱可能である。
一対の引掛け部１８４は、保持部１８の第２方向Ｄ２の両端にそれぞれ設けられている。引掛け部１８４は、フック状に形成されており、バンドの一端が引っ掛かるように構成されている。バンドは、頭部５２の周方向（第２方向Ｄ２）に沿って長い形状であって、弾性を有している。バンドは、その両端をそれぞれ一対の保持部１８の前頭部側及び／又は後頭部側の引掛け部１８４に引っ掛けることにより、頭部５２に装着される。バンドを装着することにより、ヘッドセット１が頭部５２により強固に固定される。このため、対象者５の姿勢の変化等によってヘッドセット１の位置ずれが生じるのを抑制することができる。
フレーム１７には、一対の取付部１９が更に設けられている。一対の取付部１９は、第１方向Ｄ１において、本体１５を挟んだ両側にそれぞれ設けられている。一対の取付部１９のうち少なくとも一方は、第１電極１１１及び第２電極１１２を有している。本実施形態では、一対の取付部１９のうち対象者５の右耳５２２側の取付部１９が第１電極１１１及び第２電極１１２を有している。
取付部１９は、ベース１９０と、第１ケース１９１と、第２ケース１９２と、ハンドル１９３と、を有している。ベース１９０は、フレーム１７を第２方向Ｄ２において挟み込む形状を有している。ベース１９０は、フレーム１７に沿って第１方向Ｄ１に移動可能に構成されている。したがって、第１方向Ｄ１においてフレーム１７に対するベース１９０の位置を調整することにより、結果として電極部１１（第１電極１１１及び第２電極１１２）の位置を調整することが可能である。
ハンドル１９３は、ベース１９０に設けられている。ハンドル１９３は、ベース１９０がフレーム１７に対して固定された状態と、ベース１９０がフレーム１７に対して移動可能な状態とを択一的に切り替えるために用いられる。具体的には、ハンドル１９３を締め付けることにより、ベース１９０がフレーム１７に対して固定された状態となり、ハンドル１９３を緩めることにより、ベース１９０がフレーム１７に対して移動可能な状態となる。
第１ケース１９１及び第２ケース１９２は、いずれも楕円形状の底部を有する筒体である。第１ケース１９１は、第１底部（頭部５２と対向する底部）がベース１９０に取り付けられており、内部に第１電極１１１及び第２電極１１２が保持されている。第１電極１１１及び第２電極１１２は、いずれも第１端（頭部５２と対向する一端）が第１ケース１９１から突出している。第１電極１１１及び第２電極１１２は、いずれも第１ケース１９１からの突出量を変更できるように、第１ケース１９１に対して相対的に移動可能に構成されている。第１ケース１９１には、コイルばねが収納されている。コイルばねは、第１電極１１１及び第２電極１１２の第２端と、第１ケース１９１の第２底部（第１底部と反対側の底部）との間に配置されている。コイルばねの一端は、第１ケース１９１の底部に固定されている。
第２ケース１９２は、第１端（頭部５２と対向する一端）が開口しており、第１ケース１９１よりも頭部５２の表面（頭皮）の法線方向から見たときの外形が大きい。第２ケース１９２は、開口を通して内側に第１ケース１９１の一部を収納するように、第１ケース１９１と組み合わされている。第２ケース１９２は、コイルスプリングが伸縮する方向において、第１位置と第２位置との間で、第１ケース１９１に対して相対的に移動可能に構成されている。第１位置では、第２ケース１９２からの第１ケース１９１の突出量が最小となり、第２位置では、第２ケース１９２からの第１ケース１９１の突出量が最大となる。第２ケース１９２の第２端（第１端と反対側の一端）の内底部には、第１ケース１９１の第２底部を貫通するシャフトの第１端が固定されている。シャフトの第２端は、第１電極１１１及び第２電極１１２に固定されている。したがって、第２ケース１９２を第１ケース１９１に対して第１位置と第２位置との間で移動させることにより、第２ケース１９２及びシャフトの移動に伴って第１電極１１１及び第２電極１１２も移動する。つまり、第２ケース１９２を第１ケース１９１に対して移動させることにより、第１電極１１１及び第２電極１１２の第１ケース１９１からの突出量を調整することが可能である。
さらに、第２ケース１９２は、第２位置において、第１ケース１９１に対して第２方向Ｄ２に移動可能に構成されている。そして、第２ケース１９２を第２位置において第２方向Ｄ２に移動させることにより、第２ケース１９２の第１端が第１ケース１９１の第２底部に引っ掛かる。ここで、第２ケース１９２を引っ張ることで、第２ケース１９２を第１位置から第２位置に移動させると、第１電極１１１及び第２電極１１２が第１ケース１９１の内側へと移動してコイルばねが圧縮される。そして、第２ケース１９２を引っ張る力を解除すると、コイルばねの弾性力により第１電極１１１及び第２電極１１２が元の状態に復帰する。一方、上述のように第２ケース１９２を第１ケース１９１に引っ掛けた場合、第２ケース１９２の第２位置から第１位置への移動が規制されるので、コイルばねが圧縮した状態を維持させることができる。つまり、この場合、第１電極１１１及び第２電極１１２が第１ケース１９１の内側へ移動した状態を維持させることができる。
ヘッドセット１が対象者５の頭部５２に装着された状態では、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々が頭部５２に押されて第１ケース１９１の内側へ移動した状態に維持される。つまり、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々は、圧縮されたコイルばねの弾性力によって頭部５２の測定箇所５１を押している。ヘッドセット１で対象者５の脳波を計測する際、第１電極１１１及び第２電極１１２を頭部５２の測定箇所５１に密着させることが望ましい。そのためにヘッドセット１では、第１電極１１１及び第２電極１１２をコイルばねの弾性力で測定箇所５１に押し当てることにより、第１電極１１１及び第２電極１１２と測定箇所５１の密着度を高めている。ここで、第１電極１１１及び第２電極１１２が測定箇所５１に押し当てられる時間が長くなればなるほど、第１電極１１１及び第２電極１１２が押し当てられている測定箇所５１に紅斑が生じ易くなる。そして、測定箇所５１に紅斑が生じた場合、当該紅斑が持続性の紅斑なのか一時的な紅斑なのかを見極める（評価する）必要がある。持続性の紅斑は、血管の破綻によって赤血球が漏出して生じ、やがて褥瘡になる可能性が高いと考えられる。褥瘡は不可逆的に阻血障害に陥った状態であるので、発生初期には紅斑となって現れることが多い。一方、一時的な紅斑は、真皮深層の微小血管の拡張による反応性充血であって褥瘡ではない。
一般に、持続性の紅斑と一時的な紅斑を簡易的に見分ける方法として、指押し法がある。指押し法は、検査者が紅斑部分を指で３秒押して当該紅斑部分が白っぽく変化するかどうかを見て判定する方法である。紅斑部分が白くなる場合は、可逆性のある皮膚の状態（反応性充血）であって褥瘡ではないと判定でき、白く消退しない場合は持続性の紅斑で褥瘡と判定できる。
しかしながら、上述のような指押し法では検査者の個人差による判定結果のばらつきが大きいという問題がある。そこで、従来技術で説明したような方法で測定箇所５１の紅斑値を測定し、紅斑値に基づいて、当該紅斑が持続性の紅斑なのか一時的な紅斑なのかを判定することが好ましい。ただし、上述したヘッドセット１の装着によって紅斑が生じる測定箇所５１に頭髪が生えている場合、例えリハビリテーションを行うためとはいえ、頭髪を剃ることを対象者５に納得させることは難しい。一方、頭髪を剃らずに頭髪の下の頭皮の紅斑値を測定しようとすれば、頭髪の影響で紅斑値の測定精度が著しく低下する可能性がある。したがって、対象者５の測定箇所５１に生じる炎症（紅斑）を評価するに当たっては、頭髪を剃らずに測定値（紅斑値）に対する頭髪の影響をできるだけ低減することが望まれている。
次に、本実施形態の炎症の評価システム（以下、評価システムと略す）６を説明する。評価システム６は、図４に示すように、測定器７で測定された測定値（紅斑値とメラニン値）を用いて患部の炎症を評価する。
本実施形態の評価システム６で使用する測定器７は、プローブ７０と、ＬＥＤ駆動回路７１と、受光回路７２と、制御回路７３と、伝送回路７４とを備えている。
プローブ７０は、内部に空洞を有する円筒形状のプローブ本体７００を有する。プローブ本体７００の底面には円形の開口７０００が設けられている。プローブ本体７００の内部空間に複数（例えば、１６個）のＬＥＤ７０２と受光部７０３が収容されている。
複数のＬＥＤ７０２には、放射光の波長が互いに異なる複数種類のＬＥＤ、例えば、波長が５６８ｎｍの緑色光を放射するＬＥＤと、波長が６６０ｎｍの赤色光を放射するＬＥＤと、波長が８８０ｎｍの赤外光を放射するＬＥＤとが含まれる。これら３種類のＬＥＤを含む複数のＬＥＤ７０２は、プローブ本体７００内に設けられている遮光板７０１の一面（図４における下面）に配置されている。
遮光板７０１は、中央に円形の貫通孔７０１０を有する円板状に形成されている。遮光板７０１は、貫通孔７０１０をプローブ本体７００の開口７０００に正対させるようにプローブ本体７００内に配置されている。
受光部７０３は、例えば、ガラスレンズ付きのキャンにフォトダイオードチップを収容した光電変換素子である。ただし、受光部７０３はフォトダイオードチップを有する光電変換素子に限定されず、フォトトランジスタを有する光電変換素子などであってもかまわない。受光部７０３は、光軸が遮光板７０１の貫通孔７０１０の中心を通ってプローブ本体７００の開口７０００の中心と交わるようにプローブ本体７００内に収容されている。
ＬＥＤ駆動回路７１は、複数のＬＥＤ７０２のうちで放射光の波長が同一である同種のＬＥＤ７０２毎に駆動電流を供給して発光させることができるように構成されている。例えば、ＬＥＤ駆動回路７１は、定電流回路とアナログスイッチを有している。アナログスイッチは、同種のＬＥＤ７０２と定電流回路との電気的な接続状態を入切する。定電流回路は、アナログスイッチを介して電気的に接続される複数のＬＥＤ７０２に定電流を供給する。なお、アナログスイッチの入切は、制御回路７３によって制御される。
受光回路７２は、受光部７０３に対して順方向の定電圧を印加し、かつ、受光部７０３に流れる順方向電流の大きさを測定する。さらに、受光回路７２は、順方向電流の大きさ（受光部７０３の受光光量）に対応した電圧値を持つ測定信号を制御回路７３に出力する。
制御回路７３は、例えば、マイクロコントローラで構成される。制御回路７３は、ＬＥＤ駆動回路７１に対してアナログスイッチを入切させる制御信号と、ＬＥＤ駆動回路７１に対して複数のＬＥＤ７０２のうち同一の波長の光を放射する複数のＬＥＤ７０２を駆動させるように指示する制御信号とを送信する。また、制御回路７３は、受光回路７２が出力する測定信号をＡＤ変換して取り込み、ディジタル化された測定信号のデータ（測定データ）から各波長毎の光強度を求め、求めた光強度を内蔵のメモリに格納する。さらに、制御回路７３は、３種類の光（緑色光、赤色光、赤外光）のうちの緑色光の光強度と赤色光の光強度を用いて紅斑値（ヘモグロビン濃度）を測定し、赤色光の光強度と赤外光の光強度を用いてメラニン値（メラニン色素濃度）を測定する。ただし、制御回路７３は、１回当たり約１秒間の測定処理において紅斑値とメラニン値を一度に測定することができる。つまり、本実施形態においては、メラニン値（メラニン色素濃度）が強度値に該当する。
伝送回路７４は、例えば、ＲＳ−２３２Ｃなどの汎用のシリアル通信インタフェースを有している。伝送回路７４は、制御回路７３で測定した紅斑値とメラニン値を含む測定値のデータを、伝送線を介して評価システム６に伝送する。なお、伝送回路７４は、伝送線を介して、評価システム６から制御コマンドなどのデータを受信することもできる。ただし、伝送回路７４は、例えば、ＲＳ−４８５及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのＲＳ−２３２Ｃ以外のシリアル通信インタフェースを有していてもよいし、パラレル通信インタフェースを有していてもよい。
上述のような測定器７の具体例としては、皮膚メラニン色素・ヘモグロビン計測器（Courage + Khazaka electronic GmbH社製のMexameter MX18）などがある。この皮膚メラニン色素・ヘモグロビン計測器が測定器７として用いられれば、対象者５の測定箇所５１の紅斑値とメラニン値を短時間で測定することができる。ただし、測定器７は、上記皮膚メラニン色素・ヘモグロビン計測器に限定されない。
本実施形態の評価システム６は、図４に示すように、取得部６０と、評価部６１とを備える。評価システム６は、記憶部６２と通知部６３とを更に備えることが好ましい。
取得部６０は、測定器７の伝送回路７４との間で伝送線を介したデータ伝送を行うことにより、測定器７から測定値を取得する。つまり、取得部６０は、測定器７の伝送回路７４が有する通信インタフェースと同一の通信インタフェースを有している。
評価部６１は、取得部６０で取得する複数の測定値のうちから所定の条件を満たす測定値を評価候補の測定値として選出する。さらに、評価部６１は、１つ以上の評価候補の測定値に基づいて患部（対象者５の頭部５２の測定箇所５１）の炎症（紅斑）を評価する。
記憶部６２は、フラッシュメモリのような電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成されることが好ましい。通知部６３は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを駆動する駆動回路とを有することが好ましい。通知部６３は、評価部６１の評価結果を表すメッセージ又は記号などを液晶ディスプレイに表示させることによって評価者に通知する。ただし、通知部６３は、ブザー又はスピーカなどの音響デバイスを有し、評価結果を音（ブザー音又は音声メッセージなど）で通知してもかまわない。
ここで、取得部６０、評価部６１並びに記憶部６２は、マイクロコントローラのようにコンピュータシステムを１つの半導体チップに集積した半導体部品で構成されてもよい。あるいは、取得部６０、評価部６１並びに記憶部６２は、それぞれ独立した電子回路で構成されてもよい。いずれの構成においても、評価部６１は、マイクロプロセッサからなるハードウェアと、マイクロプロセッサによって実行されるプログラムを含むソフトウェアとを有している。
次に、本実施形態の評価システム６の動作（本実施形態の評価方法）について説明する。本実施形態の評価システム６による炎症の評価は、上述したリハビリテーション支援システム１００によるリハビリテーションを行った対象者５の頭部５２の測定箇所５１に対して行われる。
まず、評価システム６の評価部６１は、測定回数（の変数）ｎを１に初期化する（図５のフローチャートのステップＳ１）。評価システム６を操作する操作者は、測定器７のプローブ７０を対象者５の測定箇所５１に接触させて紅斑値とメラニン値を測定する。ただし、操作者は、測定箇所５１の頭髪がプローブ７０と頭皮との間にできるだけ挟まれないように頭髪を指で除けながら測定することが望ましい。また、操作者は、測定箇所５１において操作者が眼で見て紅斑値が最も高いであろうと判断する場所にプローブ７０を接触させて測定することが望ましい。ここで、操作者は、１回の測定作業が終わるたびにプローブ７０を対象者５の測定箇所５１から一旦離した後、再度測定箇所５１に接触させて次回の測定作業を開始して紅斑値及びメラニン値を所定回数（本実施形態では７回）測定する。
ここで、測定器７で測定されるメラニン値は、測定箇所５１の頭皮に沈着しているメラニン色素濃度と頭髪に含まれるメラニン色素濃度を合わせた値である。つまり、対象者５の頭髪の色が黒色である場合、メラニン値が高い程、プローブ７０と頭部５２の測定箇所５１との間に挟まれた頭髪の量が多いと推定される。ただし、対象者５の頭髪の色が白色（白髪）である場合、メラニン値が低い程、プローブ７０と頭部５２の測定箇所５１との間に挟まれた頭髪の量が多いと推定される。以下の説明においては、対象者５の頭髪の色を黒色とする。
評価システム６の取得部６０は、測定器７で測定された７回分の測定値（紅斑値及びメラニン値）を測定器７から取得する（図５のフローチャートのステップＳ２）。評価部６１は、取得部６０が取得した７回分の測定値F1(Xk,Yk)を記憶部６２に記憶させる。ただし、Xkは、１回の測定作業で７回測定されたうちのｋ回目の紅斑値であり、Ykは、１回の測定作業で７回測定されたうちのｋ回目のメラニン値である。
評価部６１は、取得部６０から７回分の測定値F1(Xk,Yk)を受け取ると、測定回数ｎをインクリメントし（図５のフローチャートのステップＳ３）、測定回数ｎが５回以上か否かを判断する（図５のフローチャートのステップＳ４）。評価部６１は、測定回数ｎが５回未満であれば、カウントダウンタイマをスタートし（図５のフローチャートのステップＳ５）、カウントダウンタイマが所定時間（例えば、１５分）をカウントアップするまで待機する（図５のフローチャートのステップＳ６）。
操作者は、評価部６１のカウントダウンタイマが所定時間をカウントアップすると、測定器７を用いて対象者５の測定箇所５１の紅斑値とメラニン値を７回測定する。評価システム６の取得部６０は、測定器７で測定された７回分の測定値を測定器７から取得する（図５のフローチャートのステップＳ２）。評価部６１は、取得部６０が取得した７回分の測定値F2(Xk,Yk)を記憶部６２に記憶させる。
評価部６１は、取得部６０から７回分の測定値F2(Xk,Yk)を受け取ると、測定回数ｎをインクリメントし（図５のフローチャートのステップＳ３）、測定回数ｎが５回以上か否かを判断する（図５のフローチャートのステップＳ４）。評価部６１は、測定回数ｎが５回未満であれば、カウントダウンタイマをスタートし（図５のフローチャートのステップＳ５）、カウントダウンタイマが所定時間をカウントアップするまで待機する（図５のフローチャートのステップＳ６）。
図５のフローチャートのステップＳ２〜ステップＳ６の処理は、評価の開始から６０分が経過するまで１５分ごとにくり返される。その結果、評価システム６の記憶部６２には、７個×５回＝３５個の測定値Fi(Xk,Yk)（ただし、ｉ＝１〜５、ｋ＝１〜７）が記憶される。
続いて、評価部６１は、１回目（評価開始直後）から５回目（評価開始から約６０分経過後）までの各回毎に、７個の測定値Fi(Xk,Yk)のうちから評価候補の測定値を選出する（図６のフローチャートのステップＳ７）。つまり、対象者５の頭髪の色が黒色であるので、測定器７のプローブ７０と測定箇所５１の頭皮との間に挟まれる頭髪の量が多い程、測定値Fi(Xk,Yk)におけるメラニン値Ykが高くなる。したがって、評価部６１は、メラニン値Ykが所定の上限値（第１しきい値）Yth以上である測定値Fi(Xk,Yk)を評価の対象（評価候補）から外すことにより、頭髪の影響が相対的に少ないと推定される測定値Fi(Xk,Yk)を用いて炎症を評価することができる。ただし、上限値Ythは、対象者５の測定箇所５１の頭皮のメラニン値が高い程、高い値に設定されることが好ましい。
図７は、Ｘ軸を紅斑値とし、Ｙ軸をメラニン値とした２次元直交座標系に、ｉ回目の７個の測定値Fi(Xk,Yk)をプロットした図である。評価部６１は、図７においてＸ軸に平行な破線で示される上限値Yth以上のメラニン値Ykを有する４つの測定値Fi(X1,Y1)、Fi(X2,Y2)、Fi(X4,Y4)、Fi(X7,Y7)除いた３つの測定値Fi(X3,Y3)、Fi(X5,Y5)、Fi(X6,Y6)を評価候補の測定値に選出する。
評価部６１は、各回ごとに選出した評価候補の測定値における紅斑値の平均値を算出する（図６のフローチャートのステップＳ８）。評価部６１は、各回の紅斑値の平均値が評価開始時点（ヘッドセット１が頭部５２から取り外された時点）からの時間経過とともに減少しているか否かを判定する（図６のフローチャートのステップＳ９）。図８は、ヘッドセット１が頭部５２から取り外された時点からの経過時間（０分、１５分、３０分、４５分、６０分）を横軸にとり、紅斑値の平均値を縦軸にとって各回の紅斑値の平均値（以下、平均値と略す）の時間的な変化を表した折れ線グラフを示している。なお、図８において経過時間０分よりも前の時間の平均値は、対象者５がリハビリテーション支援システム１００によるリハビリテーションを行う前（事前）に測定された平均値である。
評価部６１は、各回の平均値が評価開始時点からの時間経過とともに減少していると判定すると、次に、最終回（６０分経過後）の平均値と事前の平均値との差の絶対値を所定のしきい値と比較する（図６のフローチャートのステップＳ１０）。評価部６１は、最終回の平均値と事前の平均値との差の絶対値がしきい値以下であれば、対象者５の測定箇所５１における紅斑が一時的な紅斑であるから、特に問題はない（評価結果ＯＫ）と判定する（図６のフローチャートのステップＳ１１）。一方、評価部６１は、最終回の平均値と事前の平均値との差の絶対値がしきい値より高ければ、対象者５の測定箇所５１における紅斑が持続性の紅斑であるから、問題がある（評価結果ＮＧ）と判定する（図６のフローチャートのステップＳ１２）。また、評価部６１は、各回の平均値が評価開始時点からの時間経過とともに減少していないと判定した場合も評価結果ＮＧと判定する（図６のフローチャートのステップＳ９、ステップＳ１２）。最後に、評価部６１は、評価結果を通知部６３に通知させる（図６のフローチャートのステップＳ１３）。
評価システム６は、上述のようにして対象者５の測定箇所５１に生じた炎症（紅斑）が一時的な紅斑であるか、持続性の紅斑であるかを評価し、その評価結果を通知する。評価結果がＮＧ、すなわち、測定箇所５１の紅斑が持続性の紅斑である評価された場合、対象者５に対するリハビリテーションを中止し、対象者５の測定箇所５１に生じた紅斑を治療することが望ましい。
上述した評価システムの動作（評価部６１のマイクロプロセッサがプログラムに従って実行する処理）は一例に過ぎない。また、評価部６１（マイクロプロセッサ）が測定箇所５１の紅斑に対して最終的な評価を行っているが、評価部６１から通知される紅斑値の経時変化に基づいて、作業者が測定箇所５１の紅斑に対して最終的な評価を行ってもかまわない。また、評価システム６と同様の機能は、コンピュータシステムに評価方法を実行させるためのプログラムを記録した非一時的記録媒体で具現化されてもよい。
また、対象者５の頭髪の色が白色である場合、評価部６１は、メラニン値が所定の下限値（第２しきい値）未満である測定値を評価候補から外すことにより、頭髪（白髪）の影響が相対的に少ないと推定される測定値を用いて炎症を評価することができる。ただし、下限値は、対象者５の測定箇所５１の頭皮のメラニン値が低い程、低い値に設定されることが好ましい。
なお、本実施形態では、対象者５の頭部５２に装着される脳活動計測装置として、頭部５２に接触された脳波電極（電極部１１）によって脳波を計測するように構成されたヘッドセット１を例示したが、脳活動計測装置はヘッドセット１に限定されない。ヘッドセット１以外の脳活動計測装置として、例えば、機能的近赤外分光装置を挙げることができる。機能的近赤外分光装置は、近赤外光を放射する発光装置と、近赤外光を受光して電気信号に変換する光電変換装置とを有している。機能的近赤外分光装置は、発光装置と光電変換装置を頭皮に接触させ、発光装置の近赤外光を脳内に照射し、大脳皮質の脳表に反射する近赤外光（反射光）を光電変換装置で光電変換することにより大脳皮質の脳表の血流状態（脳活動）を計測する。つまり、機能的近赤外分光装置においては、発光装置と光電変換装置で頭部５２の測定箇所５１が押されることにより、測定箇所５１に紅斑が生じる可能性がある。
上述のように本開示の第１の態様に係る炎症の評価システム（６）は、皮膚に生じる炎症を評価する。第１の態様に係る評価システム（６）は、測定器（７）によって測定される皮膚の測定箇所（５１）における紅斑値及び紅斑の色と異なる色の強度値（メラニン値）を含む測定値を取得する取得部（６０）を備える。第１の態様に係る評価システム（６）は、取得部（６０）で取得する複数の測定値に含まれる紅斑値に基づいて炎症を評価する評価部（６１）を備える。評価部（６１）は、複数の測定値の各々における強度値（メラニン値）が所定の範囲内に収まっている測定値を評価候補の測定値に選出する。評価部（６１）は、評価候補の測定値に含まれる紅斑値に基づいて炎症を評価する。
第１の態様に係る炎症の評価システム（６）は、強度値（メラニン値）が所定の範囲内でない測定値を評価候補から除外することにより、皮膚に生えている体毛の影響が少ないと推定される紅斑値に基づいて炎症を評価する。その結果、第１の態様に係る炎症の評価システム（６）は、評価の精度低下の抑制を図ることができる。
本開示の第２の態様に係る炎症の評価システム（６）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様に係る評価システム（６）において、評価部（６１）は、強度値を第１しきい値及び第１しきい値よりも低い第２しきい値のうちの少なくとも一方のしきい値と比較することが好ましい。評価部（６１）は、複数の測定値のうちの強度値が第１しきい値以下、もしくは強度値が第２しきい値以上の測定値を評価候補の測定値に選出することが好ましい。
第２の態様に係る評価システム（６）は、体毛の色が黒色の場合と体毛の色が白色の場合のいずれの場合においても評価の精度低下の抑制を図ることができる。
本開示の第３の態様に係る炎症の評価システム（６）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様に係る評価システム（６）において、取得部（６０）は、所定時間毎に測定器（７）で測定される複数の測定値を取得することが好ましい。評価部（６１）は、所定時間毎に取得された複数の測定値から評価候補の測定値を選出することが好ましい。評価部（６１）は、評価候補の測定値における紅斑値の時間的な変化に基づいて炎症を評価することが好ましい。
第３の態様に係る評価システム（６）は、評価部（６１）が評価候補の測定値における紅斑値の時間的な変化に基づいて炎症を評価することにより、炎症による紅斑が一時的な紅斑と持続性の紅斑のいずれに該当するかを評価することができる。
本開示の第４の態様に係る炎症の評価システム（６）は、第１〜第３の態様のうちのいずれか１つの態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様に係る評価システム（６）において、少なくとも評価候補の測定値に含まれる紅斑値を記憶する記憶部（６２）を備えることが好ましい。評価部（６１）は、記憶部（６２）に記憶した紅斑値に基づいて炎症を評価することが好ましい。
第４の態様に係る評価システム（６）は、評価部（６１）が記憶部（６２）に記憶した紅斑値に基づいて炎症を評価するので、測定値の測定直後に限らず、任意のタイミングで炎症を評価することができる。
本開示の第５の態様に係る評価方法は、皮膚に生じる炎症を評価する評価方法である。第５の態様に係る評価方法は、測定器（７）によって測定される皮膚の測定箇所（５１）における紅斑値及び紅斑の色と異なる色の強度値を含む測定値を取得する。第５の態様に係る評価方法は、複数の測定値の各々における強度値（メラニン値）が所定の範囲内に収まっている測定値を評価候補の測定値に選出する。第５の態様に係る評価方法は、評価候補の測定値に含まれる紅斑値に基づいて炎症を評価する。
第５の態様に係る評価方法は、評価の精度低下の抑制を図ることができる。
本開示の第６の態様に係るプログラムは、コンピュータシステム（評価部６１）に、第５の態様に係る評価方法を実行させる。
第６の態様に係るプログラムは、評価の精度低下の抑制を図ることができる。
本開示の第７の態様に係る非一時的記録媒体は、コンピュータシステムに、第５の態様に係る評価方法を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体である。
第７の態様に係る非一時的記録媒体は、評価の精度低下の抑制を図ることができる。
６ 炎症の評価システム
７ 測定器
５１ 測定箇所
６０ 取得部
６１ 評価部
６２ 記憶部
７ 測定器
５１ 測定箇所
６０ 取得部
６１ 評価部
６２ 記憶部
Claims (5)
- 皮膚に生じる炎症を評価する評価システムであって
測定器によって測定される前記皮膚の測定箇所における紅斑値及び紅斑の色と異なる色の強度値を含む測定値を取得する取得部と、
前記取得部で取得する複数の前記測定値に含まれる前記紅斑値に基づいて炎症を評価する評価部と
を備え、
前記取得部は、所定時間毎に前記測定器で測定される複数の前記測定値を取得し、
前記評価部は、前記所定時間毎に取得された複数の前記測定値の各々における前記強度値が所定の範囲内に収まっている測定値を評価候補の測定値に選出し、前記評価候補の測定値に含まれる前記紅斑値の時間的な変化に基づいて炎症を評価し、
前記評価部は、前記所定時間ごとに選出した前記評価候補の測定値における前記紅斑値の平均値を算出し、前記紅斑値の平均値が評価開始時点からの時間経過とともに減少していると判定した場合、最終の前記平均値と、事前の前記平均値との差の絶対値を所定のしきい値と比較することによって炎症を評価する
炎症の評価システム。 - 前記評価部は、前記強度値を第１しきい値及び前記第１しきい値よりも低い第２しきい値のうちの少なくとも一方のしきい値と比較し、複数の前記測定値のうちの前記強度値が前記第１しきい値以下、もしくは前記強度値が前記第２しきい値以上の前記測定値を前記評価候補の測定値に選出する
請求項１記載の炎症の評価システム。 - 少なくとも前記評価候補の測定値に含まれる前記紅斑値を記憶する記憶部を備え、
前記評価部は、前記記憶部に記憶した前記紅斑値に基づいて炎症を評価する
請求項１又は２記載の炎症の評価システム。 - コンピュータシステムに、
測定器によって測定される前記皮膚の測定箇所における紅斑値及び紅斑の色と異なる色の強度値を含む測定値を所定時間ごとに取得するステップと、
複数の前記測定値の各々における前記強度値が所定の範囲内に収まっている測定値を評価候補の測定値に選出するステップと、
前記所定時間ごとに選出した前記評価候補の測定値における前記紅斑値の平均値を算出し、前記紅斑値の平均値が評価開始時点からの時間経過とともに減少していると判定した場合、最終の前記平均値と、事前の前記平均値との差の絶対値を所定のしきい値と比較することによって炎症を評価するステップと
を実行させるためのプログラム。 - 請求項４のプログラムを記録した、コンピュータシステムに読み取り可能な非一時的記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017204092 | 2017-10-20 | ||
| JP2017204092 | 2017-10-20 | ||
| PCT/JP2018/038931 WO2019078327A1 (ja) | 2017-10-20 | 2018-10-19 | 炎症の評価システム、評価方法、プログラム、及び非一時的記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2019078327A1 JPWO2019078327A1 (ja) | 2020-10-22 |
| JP6917600B2 true JP6917600B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=66172930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019549357A Active JP6917600B2 (ja) | 2017-10-20 | 2018-10-19 | 炎症の評価システム、プログラム、非一時的記録媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6917600B2 (ja) |
| WO (1) | WO2019078327A1 (ja) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4423736A (en) * | 1981-10-13 | 1984-01-03 | Purdue Research Foundation | Method for evaluation of erythema utilizing skin reflectance measurements |
| US5016173A (en) * | 1989-04-13 | 1991-05-14 | Vanguard Imaging Ltd. | Apparatus and method for monitoring visually accessible surfaces of the body |
| US7400754B2 (en) * | 2003-04-08 | 2008-07-15 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for characterization of chromophore content and distribution in skin using cross-polarized diffuse reflectance imaging |
| WO2008074019A2 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Georgia Tech Research Corporation | Systems and methods for real time multispectral imaging |
| JPWO2014002255A1 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-05-30 | 株式会社東芝 | 健康管理支援装置、方法およびプログラム |
| EP2781191A1 (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | Schnidar, Harald | Methods for assessing erythema |
| JP6448142B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2019-01-09 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 | 放射線照射による皮膚変化予測装置と検証装置 |
| CN104970797B (zh) * | 2014-04-08 | 2019-09-13 | 花王株式会社 | 皮肤分类方法、化妆品的推荐方法以及皮肤分类卡 |
| US10575789B2 (en) * | 2014-12-05 | 2020-03-03 | Ricoh Co., Ltd. | Random forest based erythema grading for psoriasis |
-
2018
- 2018-10-19 WO PCT/JP2018/038931 patent/WO2019078327A1/ja active Application Filing
- 2018-10-19 JP JP2019549357A patent/JP6917600B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPWO2019078327A1 (ja) | 2020-10-22 |
| WO2019078327A1 (ja) | 2019-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10293152B2 (en) | Devices, systems, and methods for automated optimization of energy delivery | |
| US20220031248A1 (en) | Connection quality assessment for eeg electrode arrays | |
| US11458308B2 (en) | Electrical stimulation device for improving fluidity of motion | |
| JP6200003B2 (ja) | 電極配列と設置の方法 | |
| JP6254281B2 (ja) | 脳波測定及び脳刺激システム | |
| JP2015533580A5 (ja) | ||
| JP2023179482A (ja) | 生体信号センシングおよびインフルエンシングのための動き減衰についての方法および装置 | |
| JP7024151B2 (ja) | 脳波測定システム、脳波測定方法、プログラム、及び非一時的記録媒体 | |
| US20200315486A1 (en) | Electroencephalogram measurement system, rehabilitation support system, method for controlling the electroencephalogram measurement system, program, and non-transitory storage medium | |
| US20180220956A1 (en) | Bruxism tracking and reduction device and methods | |
| JP2006263460A (ja) | リハビリテーション支援装置 | |
| JP2019076712A (ja) | 脳波計及び脳波測定システム | |
| Luo et al. | Electromyographic evaluation of therapeutic massage effect using multi-finger robot hand | |
| EP4294260A1 (en) | Apparatus, systems and methods for monitoring symptoms of neurological conditions | |
| JP6917600B2 (ja) | 炎症の評価システム、プログラム、非一時的記録媒体 | |
| JP7219892B2 (ja) | ヘッドセット | |
| WO2019078325A1 (ja) | 脳波判定システム、脳波判定方法、プログラム、及び非一時的記録媒体 | |
| JP6935660B2 (ja) | 脳活動計測装置の評価システム、評価方法、プログラム、及び非一時的記録媒体 | |
| KR20150122936A (ko) | 압통계를 사용하여 인가한 압력자극 신호와 피부전기활동 신호 계측에 의한 통증 환자의 통증유발점 검출 시스템 | |
| WO2019168500A1 (en) | Connection quality assessment for eeg electrode arrays | |
| Ielpo et al. | EMG-miner: Automatic acquisition and processing of electromyographic signals: First experimentation in a clinical context for gait disorders evaluation | |
| JP6928594B2 (ja) | 刺激システム、リハビリテーション支援システム | |
| US20230130186A1 (en) | Rapid positioning systems | |
| Desai | Design and validation of the automated vestibular evoked tapper of ocular reflex | |
| WO2024115682A1 (en) | Device for detecting and treating bruxism and method for doing the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201027 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201214 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210615 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210709 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6917600 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S633 | Written request for registration of reclamation of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313633 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |