CN110446462B - 用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统、装置和方法 - Google Patents

用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统、装置和方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种用于评估手持个人护理设备相对于手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法。该方法包括在用户使用手持个人护理设备时，获得用户部分身体姿态的测量结果。该方法还包括：基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的预定关系，使用所述测量结果，来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。还公开了一种个人护理系统和机器可读介质。

Description

用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的 系统、装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于评估个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统和方法。
背景技术
个人护理设备用于，例如，在用户的皮肤上进行个人护理活动。此类个人护理活动包括但不限于，皮肤护理活动(例如嫩肤、皮肤刺激和产品应用)、毛发护理活动(例如剃毛、脱毛、毛发修剪和毛发干燥)或按摩。虽然用户可以知道自己身体的哪个部分正由个人护理设备处理，并且可能能够相应地调节个人护理设备的应用，但对于身体的某些部分来说，相较于其它部分，设备本身可能以次优方式运行。
此外，一些个人护理系统包括相机，相机能够捕获用户或其身体(包括，例如面部)的大部分图像。由于一些个人护理活动可能被认为是私人或隐秘的，因此，可能不希望使用相机能够捕获大图像的系统，尤其是能够连接至网络(例如因特网)，并且能够向网络传输数据或从网络接收数据的系统。
一些个人护理系统需要许多传感器，包括位于个人护理设备本身上或内部的传感器，用于确定设备相对于用户或另一设备的位置。
WO2015/140340A1公开了一种用于评估个人护理设备(例如电动牙刷)相对于个人护理设备的用户的身体的一部分(例如用户牙齿)的轨迹和/或取向的系统。系统包括安装至个人护理设备的第一运动识别器，用于生成指示个人护理设备的加速度和/或角度取向的信息。系统还包括安装至参考构件的第二运动识别器，用于生成指示参考构件的加速度和/或角度取向的信息。参考构件可以相对于用户的部分身体以固定关系安装，并且可以体现为可安装至用户头部的智能眼镜。系统还包括控制器，用于基于第一和第二运动识别器提供的信息，产生指示个人护理设备相对于用户部分身体的轨迹和取向的信息。
WESTHOVEN MARTIN ET AL:"Posture Based Recognition of the Visual Focusof Attention for Adaptive Mobile Information Systems",21June 2016,Network andParallel Computing；(Lecture Notes in Computer Science；Lect.Notes Computer),Springer International Publishing,Cham,pages 416-427,XP047349558,ISSN:0302-9743、ISBN:978-3-642-18420-8公开了一种用于在由头戴式显示器和臂戴式智能手机组成的系统中，从身体姿态评估注意力视觉焦点的方法。根据该方法，基于身体的至少两个部分(即用户头部和前臂)的位置，确定用户注意力视觉焦点可能位于智能手机的条件。
发明内容
为了以最佳方式进行操作以下做法可能是有益的，即，识别个人护理设备相对于设备用户的身体的评估位置和/或取向，例如，通过识别正在进行个人护理活动的部分身体，以及识别个人护理设备被握持的取向。用于确定设备位置的既有装置可能是无效的。此外，一些既有装置可能需要获取图像，或者从多个传感器获得数据。因此，需要一种更有效的方法来评估个人护理设备相对于设备用户的位置和/或取向。
发明人已经认识到，如果已知用户的身体的一部分的姿态，则可以评估设备的位置、取向或同时评估位置和取向。
根据本发明的第一方面，提供一种用于评估手持个人护理设备相对于手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法，该方法包括：当用户在其身体的一部分上使用手持个人护理设备时，获得用户身体的该部分的姿态的测量结果；以及借助于处理装置，基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的预定关系，使用所述测量结果，来评估在手持个人护理设备使用期间，手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。术语“排他性地”意味着：所述预定关系将手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向限定为仅随着用户的身体的所述一部分的所述姿态变化。
通过这种方式，可以对取向和/或位置进行评估而无需使用相机。因此，确保了用户的隐私。此外，仅评估个人护理设备的位置可能就足以使设备能够以更安全或更优的方式操作。
获得测量结果可以包括测量身体的一部分的参数，该参数能够指示身体的所述一部分的取向。
在一些实施例中，使用附接至部分身体的姿态测量设备来获得用户的部分身体姿态的测量结果。
在一些实施例中，评估位置和/或取向可以包括查询包含上述预定关系的查找表或数据库。查找表中的数据可以手动输入，例如由用户输入，或由设备制造商输入。在一些情况下，设备可以在校准模式下使用，由此用户如同在使用一样移动设备，并且可以在设备移动时测量身体部分的移动。
所述方法还可以包括基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向评估，调整手持个人护理设备的参数。
根据本发明的第二方面，提供一种用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的评估装置，该评估装置包括处理装置，处理装置配置为：当用户在其身体的一部分上使用手持个人护理设备时，获得用户身体的该部分的姿态的测量结果；并且基于手持个人护理设备110相对于用户的位置和/或取向与(排他性地)用户的部分身体姿态之间的预定关系，评估在手持个人护理设备使用期间，手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。对于用户身体的特定部分的多个特定姿态中的每个特定姿态，预定关系可以限定手持个人护理设备相对于用户的特定位置和/或取向。
根据本发明的第三方面，提供一种个人护理系统，包括：手持个人护理设备；姿态测量设备，用于测量用户的部分身体姿态；以及根据本发明第二方面的所述评估装置。
在一些实施例中，姿态测量设备可以包括传感器，用于测量指示部分身体姿态的参数；以及控制器。姿态测量设备可以包括通信电路，用于实现姿态测量设备与手持个人护理设备和处理装置中的一个或多个之间的通信。
在一些实施例中，姿态测量设备可以包括以下至少一个：肌电图(EMG)仪；体关节弯曲传感仪；惯性测量单元(IMU)；成像设备；和测距设备。
在一些实施例中，姿态测量设备可以包括安装件，用于将姿态测量设备安装至用户的部分身体。
在一些实施例中，手持个人护理设备可以包括另一传感器，用于测量手持个人护理设备相对于用户的取向和/或位置变化。处理装置可以配置为在手持个人护理设备使用期间，基于另一传感器的测量结果和所述预定关系，评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。
根据本发明的第四方面，提供一种机器可读介质，包括指令，当由处理器执行时，该指令使得处理器：当用户在其身体的一部分上使用手持个人护理设备时，获得手持个人护理设备的用户的身体的该部分的姿态的测量结果；并且基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的所述预定关系，使用所述测量结果来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。
机器可读介质可以包括指令，当由处理器执行时，该指令使得处理器：基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向评估，调整手持个人护理设备的参数。
根据以下优选实施例的描述，其它有利特征将变得显而易见。
附图说明
为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在仅通过示例的方式参考附图，其中：
图1是根据本发明实施例的个人护理系统实例的示意图；
图2是根据本发明实施例的另一个人护理系统实例的示意图；
图3是根据本发明实施例的另一个人护理系统实例的示意图；
图4是适用于根据本发明的个人护理系统的姿态测量设备实例的示意图；
图5是适用于根据本发明的个人护理系统的另一姿态测量设备实例的示意图；
图6是根据本发明实施例的个人护理设备实例的示意图；
图7是根据本发明实施例的用于评估手持个人护理设备的位置和/或取向的方法实例的流程图；
图8是示出身体部分的测量取向与手持个人护理设备的位置之间关系实例的图表；
图9是根据本发明实施例的用于评估手持个人护理设备的位置和/或取向的另一方法实例的流程图；以及
图10是具有处理器的机器可读介质实例的示意图。
具体实施方式
在使用中确定个人护理设备的位置和/或取向可能是期望的。位置和/或取向信息可以用于确定与设备操作相关的信息。在一些情况下，该信息可以用于设置或调整设备参数。当使用手持个人护理设备时，用户可以将自己身体的一部分移动至特定姿势、位置或取向，从而能够对身体的这个部分或其它部分进行个人护理活动。本发明的发明人已经认识到，基于对用户身体的一部分的姿态的知悉，可以排他性地进行个人护理设备相对于身体的位置和/或取向的评估。
本发明多个方面涉及一种个人护理系统。图1示意性地示出个人护理系统100的实例。个人护理系统100包括个人护理设备110(例如手持个人护理设备)、姿态测量设备120和处理装置130。个人护理设备110、姿态测量设备120和处理装置130可以经由有线或无线连接彼此通信，并且在一些实施例中，与其它设备通信。例如，可以经由蓝牙连接或无线局域网(WLAN)连接(例如Wi-Fi)来启用通信。
个人护理设备110可以包括能够用于对用户进行个人护理活动的任意设备。因此，个人护理设备110可以，例如，包括毛发移除设备(诸如脱毛器或强脉冲光(IPL)设备等)、毛发护理设备(诸如剃须刀、毛发剪切器或毛发修剪器)、皮肤健康分析设备、电动按摩器、光疗设备、皮肤清洁设备、嫩肤设备、皮肤感测设备或疼痛缓解设备。其它个人护理设备也是可以预见的。
姿态测量设备120可以包括能够测量用户身体的一部分的姿态的任意设备。如下文中更详细讨论的，姿态测量设备120可以附接至用户身体的一部分。在一些实施例中，姿态测量设备120可以包括一个或多个传感器，用于测量指示身体部分的姿态的身体部分参数。姿态测量设备120可以将任意测量数据(诸如与身体部分的姿态有关的信息)传送至处理装置130以进行解读和/或分析。
在一些实施例中，处理装置130可以设置为远离个人护理设备110和/或姿态测量设备120。在其它实施例中，处理装置130可以设置在个人护理设备110内。在一些实施例中，处理装置130可以形成计算设备的一部分，诸如台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话，智能手表等。如下所述，个人护理设备110和姿态测量设备120可以分别具有其自己的处理装置或控制电路。
处理装置130被配置为：基于手持个人护理设备110相对于用户的位置和/或取向与排他性的用户身体的一部分的姿态之间的预定关系，来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。在一些实施例中，可以以查找表或数据库的形式存储手持个人护理设备110相对于用户的位置和/或取向与排他性的用户身体的一部分的姿态之间的所述预定关系。例如，当在身体的特定部分上进行特定个人护理活动时，用户可以将身体的盖特定部分移动至特定姿态。因此，用户部分身体的特定姿态可以与个人护理设备110的特定取向或位置，或取向和位置的组合相关联。
“处理装置”在本文中表示用于处理的实体或系统，例如响应于信号或数据而处理和/或自主进行处理的实体或系统。处理装置应被理解为包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器、集成电路、计算机软件、计算机硬件、电路、专用集成电路、可编程逻辑器件、可编程门阵列、可编程阵列逻辑、个人计算机、芯片以及能够提供处理功能的离散模拟、数字或可编程组件或其它设备的任意其它组合。
本发明多个方面涉及一种用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的装置。该装置包括处理装置(例如处理装置130)，其被配置为在用户使用手持个人护理设备时，获得用户身体的一部分的姿态的测量结果；并且基于手持个人护理设备110相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户身体的所述一部分的姿态之间的预定关系，来评估在手持个人护理设备使用期间，手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。
对于用户身体的特定部分的多个特定姿态中的每一个姿态，所述预定关系可以限定手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。如下文所述，所述预定关系可以形成数据库或查找表中的条目。
根据一些方面，本发明涉及一种个人护理系统，包括手持个人护理设备(例如设备110)；姿态测量设备(例如设备120)，用于测量用户身体的一部分的姿态；以及如上所述的用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的评估装置。评估装置可以包括计算设备，例如智能手机、智能手表、平板电脑或膝上型计算机。在其它实施例中，评估装置可以包括具有处理装置的任意其它设备，其配置为以上述方式操作。
图2示出由用户202使用的个人护理系统200的实例示意图。个人护理系统200包括个人护理设备210、姿态测量设备220和处理装置230。在图2中，用户202握持手持个人护理设备210，在该实施例中，手持个人护理设备210是皮肤清洁设备。皮肤清洁设备210包括个人护理元件212，在该实例中，个人护理元件212是刷元件。刷元件212包括多个刷毛，并且刷元件相对于皮肤清洁设备210顺时针或逆时针旋转。用户202握持皮肤清洁设备210，从而使刷元件212的刷毛刷在用户的皮肤上。虚线环204表示在如图2所示握持皮肤清洁设备210时所处理的用户202的皮肤区域。
在使用个人护理设备(例如皮肤清洁设备210)进行个人护理活动的同时，用户佩戴姿态测量设备220。在图2所示的实施例中，姿态测量设备220包括佩戴在用户202的头部周围的头带。头带220包括具有传感器(图2中未示出)的测量元件222。在该实施例中，传感器被配置为测量用户头部的姿态。在其它实施例中，测量元件222的传感器可以附接至用户身体的不同部分。在一些实施例中，测量元件222的传感器可以配置为测量用户部分身体的参数(例如附接有姿态测量设备220的用户部分身体的参数)，该参数指示身体部分的姿态。
测量元件222以下面详细描述的方式测量用户202的身体部分的姿态。在一些实施例中，随后将测量到的姿态经由电线或电缆，或无线地传输至处理装置230。在该实施例中，处理装置230设置为远离个人护理设备210和姿态测量设备220。当接收到来自测量元件222的信号(例如，指示身体部分的测量到的姿态的性质的信号)时，处理装置230可以询问或查询数据库或查找表以获得与部分身体的测量到的姿态(即本实施例中的头部)对应的皮肤清洁设备210的位置或姿势。数据库或查找表可以附加地或替代地包括指示与测量到的姿态相对应的皮肤清洁设备210的取向的信息。在图2所示的实施例中，如果测量元件222检测到用户头部向左倾斜(从用户的角度看)，则数据库或查找表可以指示皮肤清洁设备正在右脸颊上被使用。
图3示出由用户302使用的另一个人护理系统300的实例示意图。个人护理系统300包括个人护理设备310、姿态测量设备320和处理装置330。在图3中，用户302握持手持个人护理设备310，在该实施例中，手持个人护理设备310是用于从用户身体上移除毛发的强脉冲光(IPL)设备。IPL设备310包括个人护理元件312，在该实例中，个人护理元件312是发光元件。发光元件312配置为朝用户302的皮肤发射光脉冲以减少毛发生长。用户302握持IPL设备310，从而使发光元件312在待处理区域中抵靠或靠近用户皮肤。虚线环304表示在如图3所示握持IPL设备310时被处理的用户302的皮肤区域。
在使用个人护理设备(例如IPL设备310)进行图3所示的个人护理活动的同时，用户佩戴姿态测量设备320。在图3所示的实施例中，姿态测量设备320包括佩戴在用户302的膝部周围的带。与图2所示的姿态测量设备220一样，图3实施例中的带320包括具有传感器(图3中未示出)的测量元件322。在该实施例中，传感器配置为测量用户膝部和/或用户部分小腿(即膝盖下方)的姿态。在其它实施例中，测量元件322的传感器可以附接至用户身体的不同部分(例如脚或脚踝)，并且配置为测量用户身体不同部分的姿态或参数。
可以将测量到的姿态经由电线或电缆或无线地传输至处理装置330。在该实施例中，处理装置330设置为远离个人护理设备310和姿态测量设备320。与图2所示实施例一样，当接收到来自测量元件322的信号(例如，指示身体部分的测量到的姿态的性质的信号)时，处理装置330可以询问或查询数据库或查找表以获得与部分身体(即本实施例中的用户腿部)的测量到的姿态对应的IPL设备310的位置或姿势。数据库或查找表可以附加地或替代地包括指示与测量到的姿态相对应的IPL设备310的取向的信息。在图3所示的实施例中，用户腿部朝用户左侧或右侧倾斜，以及膝部的弯曲量可以指示正在使用IPL设备的特定区域。例如，如果用户弯曲腿部并将膝盖朝用户左侧倾斜，则数据库或查找表可以指示用户正在处理其小腿的右手侧。
姿态测量设备120、220、320的尺寸和形状可以根据待监测身体部分(即待测量其姿态的身体部分)来确定。在一些实施例中，姿态测量设备可以配置为在设置为远离身体部分的同时测量用户部分身体的姿态。在其它实施例中，例如上面参考图2和图3讨论的实施例，姿态测量设备可以设置在待测量其姿态的身体部分上或附接至该身体部分上。在一些实例中，姿态测量设备可以附接至用户的部分身体，但也可以配置为测量用户身体不同部分的姿态。例如，姿态测量设备可以附接至用户腿部，并且配置为利用在腿中检测到的肌肉运动来测量用户脚的姿态。
另一姿态测量设备420的实例如图4所示。姿态测量设备420包括测量元件422，测量元件422可以包括一个或多个传感器424(图4中仅示出一个传感器424)。传感器424(或者当提供多个传感器时，其中至少一个传感器)配置为测量身体部分的姿态。测量元件422可以包括发送器426，用于将传感器424获得的测量结果发送至处理装置，例如处理装置130、230、330，以进行分析。发送器426的数据传输可以经由有线或无线连接进行。在一些实施例中，姿态测量设备420或测量元件422包括接收器(未示出)，用于从计算设备接收诸如指令信号等信号。此类指令信号可以包括用于使测量元件422测量身体部分姿态的指令。姿态测量设备可以包括控制电路或处理电路，用于处理接收器接收到的信号，和/或用于处理或预处理传感器424获得的数据。处理电路可以用作控制电路，用于控制测量元件422。
在图4所示的实施例中，姿态测量设备420是能够附接至用户部分身体的带，例如附接至头部、颈部、臂部、手腕、手、腰部、腿部、脚踝或脚。姿态测量设备420包括附接元件428，以使姿态测量设备能够附接至身体部分。附接元件428可以使姿态测量设备420的长度能够根据需要进行调节。附接元件428可以包括，例如，带扣、夹子或钩环附接装置。
为了使姿态测量设备420准确测量身体部分的姿态，在一些实施例中，可能期望测量元件422以特定取向安装或附接至身体部分。例如，为了在图2中准确测量用户头部的姿态，头带220应当设置为使得测量元件222相对于用户面部位于中心，并且位于头带的最高点处。为了促进正确定位，在一些实施例中，姿态测量设备420可以包括指示器(未示出)，例如位置指示器、取向指示器或文本或图像，用于向用户指示姿态测量设备应如何设置以获得最佳精度。
图5示意性地示出姿态测量设备520，其类似于上面讨论的设备120、220、320和420。姿态测量设备520包括传感器524，传感器524被配置为测量指示部分身体的姿态的参数，该姿态按照预定关系对应于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。姿态测量设备520还包括通信电路526，通信电路526配置为将测量到的参数发送至处理装置，用于基于所述预定关系评估手持个人护理设备的位置和/或取向。
在一些实施例中，姿态测量设备520可以包括控制器或控制电路，例如，用于控制传感器524。在一些实施例中，通信电路526可以用于实现姿态测量设备520与手持个人护理设备(例如设备110、210、310)和处理装置(例如处理装置130、230、330)中的一个或多个之间的通信。
姿态测量设备120、220、320、420、520(或姿态测量设备的测量元件或传感器)可以包括以下至少一个：肌电图(EMG)仪；体关节弯曲传感仪；惯性测量单元(IMU)；成像设备；和测距设备。EMG仪可以用于评估由骨骼肌产生的电活动。通过分析电活动，可以确定肌肉(以及因此相关身体部分)的姿态的测量。当用户移动身体部分时，可以使用关节弯曲传感仪来测量用户关节的弯曲量。弯曲量可以用作身体部分姿态的指标。惯性测量单元可以用于测量身体部分的取向。通过分析该取向，可以确定身体部分姿态的测量。成像设备可以用于对用户身体的至少一部分进行成像，从而可以生成用户或用户的身体部分的骨架图像(例如，“棍”图或“线”图)。根据生成的图，可以确定身体部分的姿态。测距设备可以用于确定身体部分的姿态。例如，接近感测设备可以用于确定用户身体的两个位置之间的距离。在一个实例中，位于用户身体部分上的可穿戴设备可以与手持个人护理设备和/或另一身体部分上的可穿戴设备通信，例如，利用蓝牙测距，以确定姿态。
姿态测量设备520可以包括安装件，例如上面讨论的附接元件，用于将姿态测量设备安装至用户的部分身体。
如上所述，个人护理设备110、210、310可以包括能够用于进行个人护理活动的任意设备，并且其实例已经在上文中讨论。个人护理设备包括个人护理元件(例如上文中讨论的刷元件212或发光元件312)。一般地，个人护理元件是进行个人护理活动的个人护理设备110、210、310的一部分，并且应当理解的是，个人护理元件的性质取决于特定个人护理设备的性质。
图6示出根据本发明一些实施例配置的手持个人护理设备610的另一实例。手持个人护理设备610包括个人护理元件612。个人护理设备610还包括另一传感器614，用于测量手持个人护理设备相对于用户的取向和/或位置变化。另一传感器614可以，例如，包括加速度计、陀螺仪和/或IMU。处理装置(诸如处理装置130、230、330)可以配置为在手持个人护理设备610使用期间，基于来自另一传感器614的测量结果并且基于所述预定关系，来评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。因此，利用来自手持个人护理设备610中的姿态测量设备和来自另一传感器614的测量结果，可以确定用户身体部分的姿态和/或取向和/或位置的更准确测量。
在一些实施例中，手持个人护理设备610可以包括通信电路616，用于实现手持个人护理设备与姿态测量设备和处理装置中的至少一个之间的通信。
本发明的另一方面涉及一种用于评估手持个人护理设备相对于手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法。图7是此类方法700的一个实例的流程图。方法700包括，在步骤702，在用户使用手持个人护理设备时，获得用户的身体的一部分的姿态的测量结果。如上所述，此类测量结果可以用姿态测量设备，诸如设备120、220、320、420、520来获得。方法700包括，在步骤704，基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的身体的所述一部分的姿态之间的预定关系，使用所述测量结果来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。
身体部分的特定姿态可以指示用户正在进行特定个人护理活动，或者正在其身体的特定部分上操作手持个人护理设备。例如，当在面部的特定区域使用设备时，使用皮肤清洁设备对自己面部皮肤进行皮肤清洁处理的人可能会将其头部移动至特定位置和/或取向。参见图2所示的实例，当用户202在右脸颊上使用皮肤清洁设备210时，倾向于将头部向上和向左倾斜。这种姿势可以允许用户在镜子中观察自己。佩戴在用户头部的姿态测量设备220可以检测到头部已经以特定方式移动(例如，向上向左)，并且可以将该信息发送至处理装置230以进行分析。处理装置230可以参考数据库或查找表，例如，以找到该特定头部移动(即姿态)与手持个人护理设备相对于头部的相关位置和/或取向之间的预定关系。例如，查找表可以包括指示头部向上向左的移动对应于用户对右脸颊进行个人护理活动的条目。这样，处理装置230可以评估手持个人护理设备位于用户的右脸颊附近，并且手持个人护理设备可以大体竖直地定向(因为这是处理脸颊时此类设备的常见握持方式)。
在一些实施例中，处理装置本身能够确定姿态测量设备的大致位置(例如位于头部、臂部或腿部上)，从而能够实现准确确定(例如左脸颊、前额、左前臂、右内大腿)。在一些实施例中，用户可手动输入待处理身体部分的细节，和/或进行个人护理活动的个人护理设备的类型。
现在再次参考图3中所示的实例，用户302坐下，在左腿的外侧(即左侧)使用IPL设备310。当以这种方式使用设备310时，用户302倾向于向上抬起左膝。膝部也可以朝用户的身体倾斜。这种姿势可以允许用户容易地接近腿部。佩戴在用户膝部的姿态测量设备320可以检测到膝部已经以特定方式移动(例如，弯曲向上并朝用户的身体移动)，并且可以将该信息发送至处理装置330以进行分析。处理装置330可以确定测量姿态对应于(根据预定关系)在用户的左小腿上进行个人护理活动。
在一些实施例中，获得用户部分身体姿态的测量结果(方法700的步骤702)包括测量部分身体的参数，该参数指示部分身体的取向。换句话说，不使用姿态测量设备中的传感器来确定例如部分身体的取向，而是可以测量部分身体的参数，该参数可以用于确定该部分身体的取向。例如，此类参数可以包括从身体的特定部分反射的光量。在其它实例中，利用成像设备，例如相机或感光面板，可以观察到和/或成像用户的部分身体投下的影子。替代地，可以用IMU测量身体的移动部分的加速度，并且加速度可以用作确定身体部分的取向的参数。
如上所述，手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的评估可以包括查询查找表或数据库，该查找表或数据库包含用户的部分身体姿态的测量结果与手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向之间的预定关系。查找表或数据库可以存储在与处理装置相关联或远离处理装置、姿态测量设备内或手持个人护理设备内的计算设备的存储介质中。查找表中的数据可以手动输入，例如由用户输入，或由设备制造商输入。例如，可以通过测试来获取这些数据。在一些情况下，查找表的数据可以通过个人护理系统本身获得。例如，设备可以在校准模式下使用，由此用户如同在使用中一样移动设备，并且可以在设备移动过程中测量部分身体的相应移动。
图8是示出手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与(排他性地)用户的部分身体姿态之间的预定关系的实例的图表800。图8的图中的数据涉及图2所示的实例，其中，用户202使用皮肤清洁设备210对面部进行个人护理活动。该数据基于使用头带220的测量元件222测量的用户头部的取向，并且根据以下两个参数来限定：偏航(即头部绕竖轴的左右转动)和俯仰(即头部的上下转动)。在一些实施例中，数据可以附加地或替代地根据第三参数限定，例如侧倾(即头部的左右倾斜)。图8的图表是皮肤清洁设备在用户面部上的不同位置使用时，头部(相对于用户头部所面向的初始位置)的俯仰转动和偏航转动图。该数据假定皮肤清洁设备在用户的右手中操作。因此，对于惯用左手的用户，数据可以颠倒。
从图表800中可以清楚地看出，在用户面部的特定区域使用皮肤清洁设备对应于头部特定方式的取向。具体地，数据点802对应于用户向下倾斜头部以处理前额时所进行的测量结果，数据点804对应于用户向上倾斜头部以处理颈部时所进行的测量结果，数据点806对应于用户向左转动头部以处理右面颊时所进行的测量结果，并且数据点808对应于用户向右转动头部以处理左面颊时所进行的测量结果。因此，基于这些测量结果，可以建立一般规则并将其录入查找表。例如，如果用户头部姿态的测量落在图表中指示的阴影范围810内，则可以假设个人护理设备正在用户的前额上被使用；如果用户头部姿态的测量落在图表中指示的阴影范围812内，则可以假设个人护理设备正在用户的颈部上被使用；如果用户头部姿态的测量落在图表中指示的阴影范围814内，则可以假设个人护理设备正在用户的右面颊上被使用；并且如果用户头部姿态的测量落在图表中指示的阴影范围816内，则可以假设个人护理设备正在用户的左面颊上被使用。
图8的图表800所示的实例可以根据极角(即图8中从x轴的旋转角度θ)录入查找表或数据库，如下：
在该实例中，θ＝arctan2(俯仰，偏航)。
在一些实施例中，可以使用更小的范围，从而可以确定更准确的应用位置。
一旦手持个人护理设备的位置被评估，该信息就可以用于各种目的。在一些实施例中，方法700可以还包括将个人护理设备的测量姿态(或指示姿态的参数)、评估位置和评估取向中的至少一个存储在诸如存储器等存储介质中。通过存储所获取的数据，该数据可以留作他用。例如，存储的数据可以用于生成已经进行个人护理活动的用户身体上的位置的日志或记录。此类信息可以用于向用户提供其部分身体尚未进行处理，或其部分身体已经进行了太多次个人护理活动的指示。以这种方式，可以向用户实时和/或后续提供关于用户执行个人护理活动的质量的反馈。
在一些实施例中，该方法可以还包括将个人护理设备的测量姿态(或指示姿态的参数)、评估位置和评估取向的至少一个传输至计算设备。换句话说，至少一些获取到的数据可以，例如经由有线或无线连接，传输至连接的或远程计算设备。传输数据可以用于，例如由用户或第三方进行，进一步分析。在一些实施例中，可以将数据传输给医疗技术人员，尤其是个人护理活动涉及监测或测量用户皮肤的参数的情况下。附加地或替代地，可以将传输数据发送给个人护理设备的制造商，以使制造商能够确定个人护理设备在身体的不同部分上的使用程度，和/或使制造商能够跟踪设备的使用情况，从而可以在，例如，应当更换个人护理元件时通知用户。
图9是用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的方法900的实例的流程图。方法900包括上文中结合图7讨论的步骤702和704。方法900还包括，在步骤902，基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向评估，调整手持个人护理设备的参数。在一些实施例中，参数可以是操作参数(例如影响设备操作的参数)。可以使个人护理设备110、210、310、610的个人护理元件212、312、612根据一个或多个操作参数进行操作，这些参数可以取决于个人护理元件的性质和/或用户的性质(例如男性或女性)。然而，也可以使个人护理元件根据一个或多个参数进行操作，这些参数可以根据正在进行个人护理活动的身体部分进行调整或定制。例如，在个人护理元件包括毛发移除元件(例如光脱毛元件或IPL设备的发光元件)的实施例中，个人护理元件待发射的辐射强度和/或波长可以取决于待处理毛发的类型以及生长有毛发的身体部分。例如，处理相对浓密的毛发可能比处理相对稀疏的毛发需要更大强度。类似地，相对更强的光可以施加至在用户身体皮肤中生长得更深的毛发，而不是在皮肤中生长较浅的毛发。因此，处理装置可以基于步骤704中对个人护理设备的位置和/或取向的评估，调节或指示个人护理设备调节个人护理元件的一个或多个参数。
在一些实施例中，可以存储与各个身体部分，或个人护理设备的特定位置和/或取向对应的一个或多个最优设置或参数(例如存储在个人护理设备的存储单元中)。因此，当在步骤704中评估出特定位置时，处理装置可以自动调整个人护理元件的操作参数，以适用于正在处理的身体部分，从而以优化方式进行个人护理活动。在其它实施例中，用户可以基于评估的身体部分手动调整一个或多个参数。
本发明的另一方面涉及一种机器可读介质(例如计算机可读介质)，其可以包括指令，当由处理器或处理装置执行时，该指令使得处理器或处理装置执行本文所公开的方法。图10示出具有处理器1004的机器可读介质1002的实例，处理器1004可以类似于处理装置130、230或330。机器可读介质1002包括指令，当由处理器1004执行时，该指令使得处理器在用户使用手持个人护理设备时，获得用户部分身体姿态的测量结果；以及使用该测量结果、并且基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的预定关系，来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。
在一些实施例中，机器可读介质1002可以包括指令，当由处理器1004执行时，该指令使得处理器基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向评估，来调整手持个人护理设备的参数。
在实践所要求保护的发明的过程中，通过学习附图、公开内容及所附权利要求，本领域技术人员对于所公开实施例的变型是可以理解并实现的。在权利要求中，“包括”一词不排除其它元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以满足权利要求中所述的多项功能。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实不指示这些措施的组合不能被用于获得优势。权利要求中的任意附图标记不应理解为限定其范围。

Claims (13)

1.一种用于评估手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法(700、900)，所述方法包括：
当所述用户在其身体的一部分上使用所述手持个人护理设备时，获得(702)对所述用户的身体的所述一部分的姿态的测量结果(802、804、806、808)；
其特征在于，所述方法(700、900)还包括：
借助于处理装置(130、230、330)，基于所述手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述用户的所述位置和/或取向与排他性地所述用户的身体的所述一部分的所述姿态的测量结果之间的预定关系(800)，使用(704)所述测量结果(802、804、806、808)来评估在所述手持个人护理设备使用期间所述手持个人护理设备相对于所述用户的所述位置和/或取向。
2.根据权利要求1所述的方法(700、900)，其中，获得(702)测量结果(802、804、806、808)包括：
测量所述身体的所述一部分的参数，所述参数指示所述身体的所述一部分的取向。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法(700、900)，其中，使用附接至所述身体的所述一部分的姿态测量设备(120、220、320、420、520)，来获得所述用户的身体的所述一部分的所述姿态的所述测量结果(802、804、806、808)。
4.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法(700、900)，其中，所述评估包括：
查询包括所述预定关系(800)的查找表或数据库。
5.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法(700、900)，还包括：
基于对所述手持个人护理设备相对于所述用户的所述位置和/或取向的所述评估，来调整(902)所述手持个人护理设备(110、210、310、610)的参数。
6.一种用于评估手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于用户的位置和/或取向的评估装置，所述评估装置包括：
处理装置(130、230、330)，所述处理装置被配置并且被编程为：
当所述用户在其身体的一部分上使用所述手持个人护理设备时，获得所述用户的身体的所述一部分的姿态的测量结果(802、804、806、808)；
其特征在于，所述处理装置(130、230、330)还被配置并且被编程为：
基于所述手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述用户的所述位置和/或取向与排他性地所述用户的身体的所述一部分的所述姿态的所述测量结果之间的预定关系(800)，使用所述测量结果来评估在所述手持个人护理设备使用期间所述手持个人护理设备相对于所述用户的所述位置和/或取向。
7.根据权利要求6所述的评估装置，其中，针对所述用户的身体的特定部分的多个特定姿态中的每个特定姿态，所述预定关系(800)限定了所述手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述用户的特定的位置和/或取向。
8.一种个人护理系统(100、200、300)，包括：
手持个人护理设备(110、210、310、610)；
姿态测量设备(120、220、320、420、520)，用于测量所述用户的身体的一部分的姿态；以及
根据权利要求6或7中任意一项所述的评估装置。
9.根据权利要求8所述的个人护理系统(100、200、300)，其中，所述姿态测量设备(120、220、320、420、520)包括：
传感器(222、322、424、524)，用于测量能够指示所述身体的所述一部分的所述姿态的参数；以及
控制器。
10.根据权利要求8或9中任意一项所述的个人护理系统(100、200、300)，其中，所述姿态测量设备(120、220、320、420、520)包括：
通信电路(526)，用于实现所述手持个人护理设备(110、210、310、610)和所述处理装置(130、230、330)中的一个或多个与所述姿态测量设备之间的通信。
11.根据权利要求8或9中任意一项所述的个人护理系统(100、200、300)，其中，所述姿态测量设备(120、220、320、420、520)包括以下至少一个：肌电图(EMG)仪，体关节弯曲传感仪，惯性测量单元(IMU)，成像设备，以及测距设备。
12.根据权利要求8或9中任意一项所述的个人护理系统(100、200、300)，其中，所述手持个人护理设备(110、210、310、610)包括：
另一传感器(614)，用于测量所述手持个人护理设备相对于所述用户的取向和/或位置中的变化；
其中所述处理装置(130、230、330)被配置为：基于来自所述另一传感器的测量结果以及基于所述预定关系(800)，来评估在所述手持个人护理设备使用期间所述手持个人护理设备相对于所述用户的所述位置和/或取向。
13.一种机器可读介质(1002)，包括指令，当由处理器(1004)执行时，所述指令使得所述处理器：
当用户在其身体的一部分上使用手持个人护理设备(110、210、310、610)时，获得所述手持个人护理设备的所述用户的身体的所述一部分的姿态的测量结果(802、804、806、808)；
其特征在于，当由所述处理器(1004)执行时，所述指令还使得所述处理器：
基于所述手持个人护理设备(110、210、310、610)相对于所述用户的位置和/或取向与排他性地所述用户的身体的所述一部分的所述姿态的所述测量结果之间的预定关系(800)，使用所述测量结果(802、804、806、808)来评估在所述手持个人护理设备使用期间所述手持个人护理设备相对于所述用户的位置和/或取向。
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