JP7107960B2 - ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するシステム、装置、方法及びマシン読取可能媒体 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザに対するパーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するためのシステム及び方法に関する。

パーソナルケアデバイスは、例えばユーザの皮膚上でパーソナルケア活動を行うために使用される。このようなパーソナルケア活動には、スキンケア活動（例えば皮膚若返り、皮膚刺激及び製品適用）、ヘアケア活動（例えばヘアシェービング、脱毛、ヘアトリミング及びヘアドライ）又はマッサージが含まれるが、これらに限定されない。ユーザは、自身の身体のどの部分がパーソナルケアデバイスによって処置されているかを知ることができ、それに応じてパーソナルケアデバイスの適用を調整することができるが、デバイス自体は、身体のいくつかの部分については、他と比較して次善の方法で機能することがある。

さらに、いくつかのパーソナルケアシステムは、例えばユーザの顔を含め、ユーザ又はその身体の大きな部分の画像を捕捉することができるカメラを含む。いくつかのパーソナルケア活動は、本質的にプライベート又は個人的なことであると考えられるので、カメラが大きな画像を捕捉することができるシステム、特に、そのシステムがインターネット等のネットワークに接続してデータを送受信することができる場合には、そのようなシステムを使用することは望ましくない可能性がある。

いくつかのパーソナルケアシステムは、ユーザ又は別のデバイスに対するパーソナルケアデバイスの位置を決定するために、そのパーソナルケアデバイス自体の上又はその内部に配置されるセンサを含め、多数のセンサを必要とする。

特許文献１は、ユーザの歯のようなパーソナルケアデバイスのユーザの身体の一部に対する、電気歯ブラシのようなパーソナルケアデバイスの軌道及び／又は向きを推定するシステムを開示している。このシステムは、パーソナルケアデバイスの加速及び／又は角度方向を示す情報を生成するために、パーソナルケアデバイスに取り付けられる第１動き識別子を含む。システムは、基準部材（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅｍｂｅｒ）の加速度及び／又は角度方向を示す情報を生成するために基準部材に取り付けられる第２動き識別子を更に備える。基準部材は、ユーザの身体の部分に対して固定の関係で取り付け可能であり、ユーザの頭部に取り付け可能な一対のスマートグラスとして具体化され得る。システムは、さらに、第１動き識別子及び第２動き識別子によって提供される情報に基づいて、ユーザの身体の部分に対するパーソナルケアデバイスの軌跡及び向きを示す情報を生成するためのコントローラを含む。

非特許文献１は、頭部装着式ディスプレイと腕装着式スマートフォンで構成されるシステムにおいて、身体の姿勢から注意の視覚的焦点を推定する方法を開示している。この方法によると、ユーザの注意の視覚的焦点がスマートフォンに位置している可能性が高い状態が、少なくとも２つの身体部分、すなわち、ユーザの頭部と前腕の位置に基づいて決定される。

国際公開第２０１５／１４０３４０ Ａ１号パンフレット

WESTHOVEN MARTIN等著「Posture Based Recognition of the Visual Focus of Attention for Adaptive Mobile Information Systems」、２０１６年６月２１日、Network and Parallel Computing（Lecture Notes in Computer Science；Lect. Notes Computer）、Springer International Publishing，Cham，pages 416-427，XP047349558，ISSN：0302-9743，ISBN：978-3-642-18420-8

最適な方法で動作するためには、例えばパーソナルケア活動が行われている身体の部分及びパーソナルケアデバイスが保持されている向きを識別することによって、デバイスのユーザの身体に対するパーソナルケアデバイスのおおよその位置及び／又は向きを識別することは有益であり得る。デバイスの位置を決定するための既存の手段は、効果的でない可能性がある。さらに、いくつかの既存の手段は、画像を取得することや、複数のセンサから取得されるデータを必要とする可能性がある。したがって、パーソナルケアデバイスのユーザに対するパーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するためのより効果的な手段が望まれる。

本発明者らは、ユーザの身体の一部の姿勢がわかる場合、デバイスの位置、向き又は位置と向きの双方を推定することができることを理解した。

本発明の第１態様によると、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する方法が提供される。当該方法は：ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスをユーザの身体部分において使用するときに、その身体部分の姿勢の測定値を取得するステップと；処理装置によって、測定値を使用して、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専ら（ｅｘｃｌｕｓｉｖｅｌｙ）ユーザの身体部分の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中にユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するステップを含む。「専ら」という用語は、上記の所定の関係が、ユーザの身体部分の姿勢のみに応じて、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを定義することを意味する。

このようにして、向き及び／又は位置の推定は、カメラを必要とせずに行うことができる。これにより、ユーザのプライバシーが確保される。さらに、パーソナルケアデバイスの位置の単なる推定は、デバイスがより安全に又はより最適な方法で動作できるようにするのに十分であり得る。

測定値を取得するステップは、身体部分のパラメータを測定するステップを含んでよく、パラメータは身体部分の向きを示す。

いくつかの実施形態では、ユーザの身体部分の姿勢の測定値は、身体部分に取り付けられた姿勢測定デバイスを使用して取得される、

いくつかの実施形態では、位置及び／又は向きを推定するステップは、いくつかの実施形態において、所定の関係を含むルックアップテーブル又はデータベースを調べる（ｃｏｎｓｕｌｔｉｎｇ）ステップを含んでよい。ルックアップテーブル内のデータは、例えばユーザによって又はデバイス製造者によって手動で入力されてもよい。場合によっては、デバイスは較正モードで使用されてよく、それによって、ユーザは使用中と同様にデバイスを動かすことができ、デバイスが動かされるときに、身体部分の動きを測定することができる。

方法は、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのパラメータを調整するステップを更に含んでよい。

本発明の第２態様によると、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する装置が提供される。当該装置は、ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスをユーザの身体部分において使用するときに、その身体部分の姿勢の測定値を取得し、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの身体部分の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中にユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するように構成された処理装置を備える。

所定の関係は、ユーザの身体の特定の部分の複数の特定の姿勢の各々について、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの特定の位置及び／又は向きを定義することができる。

本発明の第３態様によると、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスと、ユーザの身体部分の姿勢を測定するための姿勢測定デバイスと、本発明の第２態様による上述の装置とを備えるパーソナルケアシステムが提供される。

いくつかの実施形態において、姿勢測定デバイスは、身体部分の姿勢を示すパラメータを測定するためのセンサと、コントローラとを備えてもよい。姿勢測定デバイスは、該姿勢測定デバイスと、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイス及び処理装置のうちの１つ以上との間の通信を可能にする通信回路を備えてもよい。

いくつかの実施形態において、姿勢測定デバイスは、筋電図（ＥＭＧ）器具、身体関節屈曲感知器具、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、イメージングデバイス及び距離測定（range-finding）デバイスのうちの少なくとも１つを含んでもよい。

姿勢測定デバイスは、いくつかの実施形態では、姿勢測定デバイスをユーザの身体の部分に設置するためのマウントを備えてもよい。

いくつかの実施形態において、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスは、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの向き及び／又は位置の変化を測定するための更なるセンサを備えてもよい。処理装置は、更なるセンサからの測定値及び所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中のユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するように構成されてよい。

本発明の第４態様によると、プロセッサによって実行されると、該プロセッサに、ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスをユーザの身体部分において使用するときに、その身体部分の姿勢の測定値を取得させ、測定値を使用して、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの前記身体部分の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中にユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定させる命令を含むマシン読取可能媒体が提供される。

マシン読取可能媒体は、プロセッサによって実行されると、該プロセッサに、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのパラメータを調整させる命令を含んでもよい。

他の有利な特徴は、好ましい実施形態の以下の説明から明らかになる。

本発明をより良い理解及び本発明をそれをどのように実施することができるかをより明確に示すために、以下では、単に例示として添付図面を参照する。
本発明の実施形態によるパーソナルケアシステムの一例の概略図である。 本発明の実施形態によるパーソナルケアシステムの更なる例の説明図である。 本発明の実施形態によるパーソナルケアシステムの更なる例の説明図である。 本発明のパーソナルケアシステムにおける使用に適した姿勢測定デバイスの一例を示す図である。 本発明によるパーソナルケアシステムにおける使用に適した姿勢測定デバイスの更なる例の概略図である。 本発明の実施形態によるパーソナルケアデバイスの一例の概略図である。 本発明の実施形態によるハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する方法の一例のフローチャートである。 身体部分の測定された方向とハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置との間の関係の例を示すチャートである。 本発明の実施形態によるハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する方法の更なる例のフローチャートである。 プロセッサを用いるマシン読取可能媒体の例の概略図である。

使用中にパーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを決定することが望ましい場合がある。位置及び／又は向き情報を使用して、デバイスの動作に関する情報を決定することができる。場合によっては、その情報を使用して、デバイスの動作パラメータを設定又は調整することができる。ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを使用するとき、ユーザは、ユーザ自身が、自身の身体に対して又は何らかの他の部分に対してパーソナルケア活動を行うことができるように、自身の身体の一部を特定の場所、位置又は向きに動かすことがある。本発明者らは、身体に対するパーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定を、ユーザの身体の一部の姿勢の知識のみに基づいて行うことができることを理解した。

本発明の態様は、パーソナルケアシステムに関する。図１は、パーソナルケアシステム１００の一例を概略的に示す。パーソナルケアシステム１００は、パーソナルケアデバイス１１０（例えばハンドヘルド・パーソナルケアデバイス）、姿勢測定デバイス１２０及び処理装置１３０を含む。パーソナルケアデバイス１１０、姿勢測定デバイス１２０及び処理装置１３０は、有線又は無線接続を介して、相互に通信することができ、いくつかの実施形態では他のデバイスとも通信することができる。例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続又はＷｉ－Ｆｉ等の無線ＬＡＮ接続を介して通信を可能にすることができる。

パーソナルケアデバイス１１０は、ユーザに対してパーソナルケア活動を行うために使用することができる任意のデバイスを含むことができる。したがって、パーソナルケアデバイス１１０は、例えばエピレータ又はインテンス・パルス・ライト（ＩＰＬ：ｉｎｔｅｎｓｅ ｐｕｌｓｅｄ ｌｉｇｈｔ）デバイス等の毛髪除去デバイス、例えばシェーバ、クリッパ又はヘアトリマー等のヘアケアデバイス、皮膚健康分析デバイス、電気マッサージャ、光線療法デバイス、皮膚洗浄デバイス、皮膚若返りデバイス、皮膚感知デバイス又は疼痛緩和デバイスを含むことができる。他のパーソナルケアデバイスも想定されている。

姿勢測定デバイス１２０は、ユーザの身体の一部の姿勢を測定することができる任意のデバイスを備えることができる。以下でより詳細に議論されるように、姿勢測定デバイス１２０は、ユーザの身体部分に取り付けられてよい。いくつかの実施形態において、姿勢測定デバイス１２０は、身体部分の姿勢を示す身体部分のパラメータを測定するための１つ以上のセンサを含んでよい。姿勢測定デバイス１２０は、任意の測定データ（身体部分の姿勢に関する情報等）を、解釈及び／又は分析のために処理装置１３０に通信することができる。

いくつかの実施形態では、処理装置１３０は、パーソナルケアデバイス１１０及び／又は姿勢測定デバイス１２０からリモートに配置されてもよい。他の実施形態では、処理装置１３０は、パーソナルケアデバイス１１０内に配置されてもよい。いくつかの実施形態において、処理装置１３０は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン、スマートウォッチ等のようなコンピューティングデバイスの一部を形成してもよい。以下で議論されるように、パーソナルケアデバイス１１０及び姿勢測定デバイス１２０は各々、それ自体の処理装置又は制御回路を有することができる。

処理装置１３０は、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの身体の部分の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中のユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイス１１０の位置及び／又は向きを推定するように構成される。いくつかの実施形態では、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの身体の部分の姿勢との間の所定の関係を、ルックアップテーブル又はデータベースの形で記憶することができる。例えばユーザは、身体の特定の部分に対して特定のパーソナルケア活動を行うときに、身体の特定の部分を特定の姿勢に動かすことがある。したがって、ユーザの身体の一部の特定の姿勢を、パーソナルケアデバイス１１０の特定の向き又は位置又は向きと位置の組合せに関連付けてよい。

本明細書において「処理装置」という表現は、例えば信号又はデータに応答して処理するもの及び／又は自律的に処理するもののように、処理するためのエンティティ又はシステムを指すために使用される。処理装置は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブル・デジタル信号プロセッサ、集積回路、コンピュータ・ソフトウェア、コンピュータ・ハードウェア、電気回路、特定用途向け集積回路、プログラマブル・ロジック・デバイス、プログラマブル・ゲート・アレイ、プログラマブル・アレイ・ロジック、パーソナルコンピュータ、チップ並びに個別アナログ、デジタル又はプログラマブル・コンポーネントの他の任意の組合せ又は処理機能を提供することができる他のデバイスを包含するものと理解されるべきである。

本発明の態様は、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するための装置に関する。装置は、処理装置（処理装置１３０等）を備えており、この装置は：ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを使用するときに、ユーザの身体の一部の姿勢の測定値を取得し；ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中に、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの身体の一部の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するように構成される。

所定の関係は、ユーザの身体の特定の部分の複数の特定の姿勢の各々について、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを定義することができる。所定の関係は、以下で説明されるように、データベース又はルックアップテーブル内のエントリを形成することができる。

いくつかの態様によれば、本発明は、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイス（デバイス１１０等）と；ユーザの身体の一部の姿勢を測定する姿勢測定デバイス（デバイス１２０等）と；上述のように、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する装置と；を備えるパーソナルケアシステムに関する。上記装置は、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレットコンピュータ又はラップトップコンピュータのようなコンピューティングデバイスを含んでよい。他の実施形態において、上記装置は、上述の方法で動作するように構成される処理装置を有する任意の他のデバイスを含んでもよい。

図２は、ユーザ２０２によって使用されているパーソナルケアシステム２００の一例を示す。パーソナルケアシステム２００は、パーソナルケアデバイス２１０、姿勢測定デバイス２２０及び処理装置２３０を含む。図２において、ユーザ２０２は、この実施形態では皮膚洗浄デバイスであるハンドヘルド・パーソナルケアデバイス２１０を保持している。皮膚洗浄デバイス２１０は、この例ではブラシ素子であるパーソナルケア素子２１２を含む。ブラシ素子２１２は、複数の毛（ｂｒｉｓｔｌｅｓ）を含み、ブラシ素子を、皮膚洗浄デバイス２１０に対して時計回り又は反時計回りのいずれかに回転させる。ユーザ２０２は、ブラシ素子２１２の毛がユーザの皮膚をこする（ｂｒｕｓｈ）ように、皮膚洗浄デバイス２１０を保持する。破線のリング２０４は、皮膚洗浄デバイス２１０が図２に示されるように保持されている間に処置される、ユーザ２０２の皮膚のエリアを示す。

パーソナルケアデバイス（例えば皮膚洗浄デバイス２１０）を使用してパーソナルケア活動を行う間、ユーザは、姿勢測定デバイス２２０を装着する。図２に図示される実施形態では、姿勢測定デバイス２２０は、ユーザ２０２の頭部の周囲に装着されるヘッドバンドを含む。ヘッドバンド２２０は、センサ（図２には図示せず）を含む測定素子２２２を備える。この実施形態では、センサは、ユーザの頭部の姿勢を測定するように構成される。他の実施形態では、測定素子２２２のセンサは、ユーザの身体の異なる部分に取り付けられるように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、測定素子２２２のセンサは、ユーザの身体部分のパラメータ（例えば姿勢測定デバイス２２０が取り付けられたユーザの身体部分のパラメータ）を測定するように構成されてもよく、パラメータは、その身体部分の姿勢を示す。

測定素子２２２は、以下に詳細に説明されるような方法でユーザ２０２の身体部分の姿勢を測定する。いくつかの実施形態では、測定された姿勢は次いで、ワイヤ又はケーブルを介して、あるいは無線で処理装置２３０に伝達される。この実施形態では、処理装置２３０は、パーソナルケアデバイス２１０及び姿勢測定デバイス２２０からリモートに配置される。測定素子２２２からの信号（例えば身体部分の測定された姿勢の性質を示す信号）を受け取ると、処理装置２３０は、身体部分の測定された姿勢（すなわち、この実施形態では、頭部）に対応する皮膚洗浄デバイス２１０の位置又は場所について、データベース又はルックアップテーブルに問い合わせるか調べることができる。データベース又はルックアップテーブルは、追加的又は代替的に、測定された姿勢に対応する皮膚洗浄デバイス２１０の向きを示す情報を含んでもよい。図２に図示される例において、測定素子２２２が、ユーザの頭部が（ユーザの視点から）左に傾いていることを検出する場合、データベース又はルックアップテーブルは、皮膚洗浄デバイスが右頬で使用されていることを示すことができる。

図３は、ユーザ３０２によって使用されているパーソナルケアシステム３００の更なる例を示す。パーソナルケアシステム３００は、パーソナルケアデバイス３１０、姿勢測定デバイス３２０及び処理装置３３０を含む。図３において、ユーザ３０２は、この実施形態ではユーザの身体から脱毛するために使用されるインテンス・パルス・ライト（ＩＰＬ）デバイスであるハンドヘルド・パーソナルケアデバイス３１０を保持している。ＩＰＬデバイス３１０は、この実施例では、発光素子であるパーソナルケア素子３１２を含む。発光素子３１２は、光パルスをユーザ３０２の皮膚に向けて発光し、毛髪の成長を減少させるように構成される。ユーザ３０２は、発光素子３１２が、処置すべき領域の皮膚に接するか又はその近くにあるように、ＩＰＬデバイス３１０を保持する。破線のリング３０４は、図３に図示されるようにＩＰＬデバイス３１０が保持されている間に処置される、ユーザ３０２の皮膚のエリアを示す。

パーソナルケアデバイス（例えばＩＰＬデバイス３１０）を使用して図３に図示されるパーソナルケア活動を行う間、ユーザは、姿勢測定デバイス３２０を装着する。図３に図示される実施形態では、姿勢測定デバイス３２０は、ユーザ３０２の膝の周囲に装着されるストラップを備える。図２に図示される姿勢測定デバイス２２０と同様に、図３の実施形態のストラップ３２０は、センサ（図３には図示せず）を含む測定素子３２２を含む。この実施形態では、センサは、ユーザの膝及び／又はユーザの下肢の一部（すなわち、膝の下）の姿勢を測定するように構成される。他の実施形態では、測定素子３２２のセンサは、ユーザの身体の異なる部分（例えば足又は足首）に取り付けられて、その部分の姿勢又はパラメータを測定するように構成されてもよい。

測定された姿勢は、ワイヤ又はケーブルを介して、あるいは無線で処理装置３３０に伝達され得る。この実施形態では、処理装置３３０は、パーソナルケアデバイス３１０及び姿勢測定デバイス３２０からリモートに配置される。図２に図示される実施形態のように、処理装置３３０は、測定素子３２２から信号（例えば身体部分の測定された姿勢の性質を示す信号）を受け取ると、身体部分の測定された姿勢（すなわち、この実施形態では、ユーザの脚）に対応するＩＰＬデバイス３１０の位置又は場所について、データベース又はルックアップテーブルに問い合わせるか調べることができる。データベース又はルックアップテーブルは、追加的又は代替的に、測定された姿勢に対応するＩＰＬデバイス３１０の向きを示す情報を含んでもよい。図３に図示される例において、ユーザの左又は右へのユーザの脚の傾斜と、膝における屈曲の量が、ＩＰＬデバイスが使用されている脚の特定のエリアを示すことができる。例えばユーザが脚を曲げて、膝をユーザの左に傾ける場合、データベース又はルックアップテーブルは、ユーザが下肢の右手側を処置していることを示すことができる。

姿勢測定デバイス１２０、２２０、３２０は、モニタ対象の身体部分（すなわち、姿勢が測定されるべき身体部分）に応じて、サイズ及び形状が調整されてよい。いくつかの実施形態では、姿勢測定デバイスは、ユーザの身体の一部からリモートに置かれている間に、その身体の一部の姿勢を測定するように構成されてもよい。例えば図２及び図３を参照して上述した実施形態のような他の実施形態において、姿勢測定デバイスは、姿勢が測定されるべき身体部分の配置されるか、その身体部分に取り付けられてよい。いくつかの例では、姿勢測定デバイスは、ユーザの身体の一部に取り付けられるが、ユーザの身体の異なる部分の姿勢を測定するように構成されてもよい。例えば姿勢測定デバイスは、ユーザの脚（ｌｅｇ）に取り付けられ、脚で検出された筋肉の動きを使用して、ユーザの足（ｆｏｏｔ）の姿勢を測定するように構成されてもよい。

姿勢測定デバイス４２０の更なる例が図４に図示されている。姿勢測定デバイス４２０は、１つ以上のセンサ４２４（図４では、１つのセンサ４２４のみが示されている）を含むことができる測定素子４２２を備える。センサ４２４（あるいは複数のセンサが提供される場合は、少なくとも１つのセンサ）は、身体部分の姿勢を測定するように構成される。測定素子４２２は、センサ４２４によって取得された測定値を、分析のために処理装置１３０、２３０、３３０等の処理装置に送信するためのトランスミッタ４２６を含んでもよい。トランスミッタ４２６によるデータの送信は、有線又は無線接続を介して行われてよい。いくつかの実施形態では、姿勢測定デバイス４２０又は測定素子４２２は、例えば演算装置から命令信号等の信号を受け取るためのレシーバ（図示せず）を備える。そのような命令信号は、測定素子４２２が身体部分の姿勢の測定を行うための命令を含んでもよい。姿勢測定デバイスは、レシーバによって受け取った信号を処理するため、かつ／又はセンサ４２４によって取得されたデータを処理又は前処理するための制御回路又は処理回路を含んでもよい。処理回路は、測定素子４２２を制御するための制御回路として機能してもよい。

図４に示す実施形態では、姿勢測定デバイス４２０は、ユーザの身体の一部、例えば頭、首、腕、手首、手、ウエスト、脚、足首又は足等に取り付けることができるストラップである。姿勢測定デバイス４２０は、姿勢測定デバイスを身体の一部に取り付けることを可能にする取り付け素子４２８を含む。取り付け素子４２８は、姿勢測定デバイス４２０の長さを所望のとおりに調整することを可能にすることができる。取り付け素子４２８は、例えばバックル、クリップ又はフック及びループ取り付け手段を備えることができる。

姿勢測定デバイス４２０が身体部分の姿勢を正確に測定するために、いくつかの実施形態では、測定素子４２２が特定の方向で身体部分に設置又は取り付けられることが望ましいことが。例えば図２において、ユーザの頭部の姿勢を正確に測定するために、ヘッドバンド２２０は、測定素子２２２がユーザの顔に対して中心であり、かつヘッドバンドの最も高いポイントにあるように配置されるべきである。正しい配置を助けるために、いくつかの実施形態では、姿勢測定デバイス４２０は、最適な精度のために姿勢測定デバイスをどのように配置すべきかをユーザに示すように、位置インジケータや方向インジケータ等のインジケータ（図示せず）あるいはテキストや画像を含んでもよい。

図５は、上述のデバイス１２０、２２０、３２０及び４２０と同様の、姿勢測定デバイス５２０を概略的に示す。姿勢測定デバイス５２０は、身体の一部の姿勢を示すパラメータを測定するように構成されたセンサ５２４を備え、姿勢は、所定の関係によって、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きに対応する。姿勢測定デバイス５２０は、所定の関係に基づいてハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するために、測定されたパラメータを処理装置に送信するように構成される通信回路５２６を更に備える。

いくつかの実施形態において、姿勢測定デバイス５２０は、例えばセンサ５２４を制御するためのコントローラ又は制御回路を含んでもよい。いくつかの実施形態において、通信回路５２６は、姿勢測定デバイス５２０と、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイス（デバイス１１０、２１０、３１０等）及び処理装置（処理装置１３０、２３０、３３０等）のうちの１つ以上との間の通信を可能にするためのものであってもよい。

姿勢測定デバイス１２０、２２０、３２０、４２０、５２０（又は姿勢測定デバイスの測定素子又はセンサ）は、筋電図（ＥＭＧ）器具；身体関節屈曲感知器具；慣性測定ユニット（ＩＭＵ）；イメージングデバイス；及び距離測定デバイスのうちの少なくとも１つを含んでもよい。ＥＭＧ器具は、骨格筋によって生じる電気的活動を評価するために使用され得る。電気的活動を分析することによって、筋肉の姿勢（したがって、関連する身体部分）の程度（ｍｅａｓｕｒｅ）を決定することができる。関節屈曲感知器具は、ユーザが身体部分を動かすときに、ユーザの関節における屈曲の量を測定するために使用され得る。屈曲の量を、身体部分の姿勢のインジケータとして使用することができる。慣性測定ユニットは、身体部分の向きを測定するために使用され得る。向きを分析することにより、身体部分の姿勢の程度を決定することができる。イメージングデバイスは、ユーザの骨格画像（例えば「スティックマン（ｓｔｉｃｋ－ｍａｎ）」又はライン表現）又はユーザの身体部分を生成するように、ユーザの身体の少なくとも一部を撮像するために使用され得る。生成された表現から、身体部分の姿勢を決定することができる。距離測定デバイスは、身体の一部の姿勢を決定するために使用され得る。例えば近接性感知デバイスを使用して、ユーザの身体の２つの位置の間の距離を決定することができる。一例では、ユーザのある身体部分に配置されたウェアラブルデバイスが、別の部分に配置されたハンドヘルド・パーソナルケアデバイス及び／又はウェアラブルデバイスと、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）レンジングを使用して通信し、姿勢を決定することができる。

姿勢測定デバイス５２０は、ユーザの身体の一部に姿勢測定デバイスを設置するために、上述の取り付け素子のようなマウントを備えることができる。

上記のように、パーソナルケアデバイス１１０、２１０、３１０は、パーソナルケア活動を実行するために使用可能な任意のデバイスを備えてよく、実施例は上記されている。パーソナルケアデバイスは、パーソナルケア素子（上述のブラシ素子２１２又は上述の発光素子３１２等）を含む。一般に、パーソナルケア素子は、パーソナルケア活動を行うパーソナルケアデバイス１１０、２１０、３１０の一部であり、パーソナルケア素子の性質は、特定のパーソナルケアデバイスの性質に依存することが理解されるであろう。

本発明のいくつかの実施形態に従って構成されたハンドヘルド・パーソナルケアデバイス６１０の更なる例が、図６に図示されている。ハンドヘルド・パーソナルケアデバイス６１０は、パーソナルケア素子６１２を含む。パーソナルケアデバイス６１０はまた、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの向き及び／又は位置の変化を測定するための更なるセンサ６１４も含む。更なるセンサ６１４は、例えば加速度計、ジャイロスコープ及び／又はＩＭＵを含んでもよい。処理装置（処理装置１３０、２３０、３３０等）は、更なるセンサ６１４からの測定及び所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中にユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイス６１０の位置及び／又は向きを推定するように構成され得る。したがって、姿勢測定デバイスとハンドヘルド・パーソナルケアデバイス６１０内の更なるセンサ６１４の双方からの測定値を用いて、ユーザの身体部分の姿勢及び／又は向き及び／又は位置のより正確な測定値を決定することができる。

ハンドヘルド・パーソナルケアデバイス６１０は、いくつかの実施形態では、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスと、姿勢測定デバイス及び処理装置のうちの少なくとも一方との間の通信を可能にする通信回路６１６を備えることができる。

本発明の更なる態様は、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する方法に関する。図７は、そのような方法７００の一例のフローチャートである。方法７００は、ステップ７０２において、ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを使用するときに、ユーザの身体の一部の姿勢の測定値を取得するステップを含む。上記のように、そのような測定値は、デバイス１２０、２２０、３２０、４２０、５２０のような姿勢測定デバイスを用いて取得することができる。方法７００は、ステップ７０４において、上記の測定値を使用して、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの身体部分の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中に、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定することを含む。

身体部分の特定の姿勢は、ユーザが特定のパーソナルケア活動を行っていること、あるいはハンドヘルド・パーソナルケアデバイスをユーザの身体の特定の部分上で操作していることを示すことができる。例えば自身の顔の皮膚に対して皮膚洗浄処置を行うために皮膚洗浄デバイスを使用する人は、デバイスを顔の特定の領域で使用するとき、自身の頭を特定の位置及び／又は向きに動かすことがある。図２に示す例を参照すると、ユーザ２０２は、右頬で皮膚洗浄デバイス２１０を使用している間、頭を上方及び左方に傾ける傾向がある。このような位置は、ユーザが鏡の中で自分の反射を見ることを可能にし得る。ユーザの頭部に装着された姿勢測定デバイス２２０は、頭部が特定の方法（例えば上方及び左方に）動いたことを検出することができ、分析のためにその情報を処理装置２３０に送ることができる。処理装置２３０は、データベース又はルックアップテーブルを参照して、例えばその特定の頭部の動き（すなわち、姿勢）と、頭部に対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの関連する位置及び／又は向きとの間の所定の関係を見つけることができる。例えばルックアップテーブルは、頭部の上方及び左方への動きが、ユーザによる右頬へのパーソナルケア活動の実施に対応することを示すエントリを含むことができる。このように、処理装置２３０は、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスがユーザの右頬の近くに位置し、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスがほぼ垂直に向けられている可能性がある（頬を処置するとき、そのようなデバイスが保持される方法となる傾向があるので）と推定することができる。

いくつかの実施形態において、処理装置は、正確な決定（例えば左頬、額、左前腕、右大腿内側）を行うことができるように、それ自体、姿勢測定デバイスのおおよその位置（例えば頭部、腕又は脚）を決定することができる。いくつかの実施形態において、ユーザは、処置される身体の部分の詳細及び／又はパーソナルケア活動を行うために使用されるパーソナルケアデバイスのタイプを手動で入力してもよい。

図３に図示される例を再び参照すると、ユーザ３０２は座って、ＩＰＬデバイス３１０を左脚の外側（すなわち、左側）に使用している。デバイス３１０をこのように使用している間、ユーザ３０２は左膝を上方に持ち上げる傾向がある。また、膝はユーザの身体の方に傾けられることもある。そのような位置は、ユーザが容易に脚に到達することを可能にすることができる。ユーザの膝に装着された姿勢測定デバイス３２０は、膝が特定の方法で動いたことを検出し（例えば上方及びユーザの身体に向かって屈曲して動いた）、分析のためにその情報を処理装置３３０に送ることができる。処理装置３３０は、測定された姿勢が（所定の関係に従って）ユーザの左下肢に行われているパーソナルケア活動に対応すると決定することができる。

いくつかの実施形態では、ユーザの身体部分の姿勢の測定値を取得すること（方法７００のステップ７０２）は、身体部分のパラメータを測定することを含み、このパラメータは身体部分の向きを示す。言い換えると、例えば身体部分の向きを決定するために姿勢測定デバイスのセンサを使用するのではなく、身体部分の向きを決定するために用いることができる身体部分のパラメータを測定することができる。例えばそのようなパラメータは、身体の特定の部分から反射される光の量を含んでもよい。他の例では、ユーザの身体部分によって作られる影は、カメラ又は感光性パネルのようなイメージングデバイスを使用して観察及び／又は結像（ｉｍａｇｅ）され得る。あるいは、ＩＭＵを使用して身体の可動部分の加速度を測定することができ、加速度は、身体部分の向きを決定するためのパラメータとして使用され得る。

上述のように、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定は、ユーザの身体部分の姿勢の測定値と、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きとの間の所定の関係を含むルックアップテーブル又はデータベースを調べることを含んでよい。ルックアップテーブル又はデータベースは、処理装置と関連付けられるか又は処理装置からリモートのコンピューティングデバイス内、姿勢測定デバイス内又はハンドヘルド・パーソナルケアデバイス内の記憶媒体に記憶されてよい。ルックアップテーブル内のデータは、例えばユーザによって又はデバイス製造者によって手動で入力されてもよい。そのようなデータは、例えばテストによって取得されてもよい。場合によっては、ルックアップテーブルのためのデータは、パーソナルケアシステム自体によって取得されてもよい。例えばデバイスは較正モードで使用されてもよく、それによって、ユーザは、使用中と同様にデバイスを動かして、デバイスが動くときに、身体の部分の対応する動きを測定することができる。

図８は、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの身体部分の姿勢との間の所定の関係の例を示すグラフ８００である。図８のグラフのデータは、ユーザ２０２が皮膚洗浄デバイス２１０を用いて顔にパーソナルケア活動を行う、図２に図示される例に関する。データは、ヘッドバンド２２０の測定素子２２２を用いて測定されるように、ユーザの頭部の向きに基づいており、２つのパラメータ、すなわち、ヨー（すなわち、垂直軸を中心とする頭部の左右の回転）とピッチ（すなわち、頭部の上下の回転）に関して定義される。いくつかの実施形態において、データは、追加的又は代替的に、第３のパラメータ、例えばロール（すなわち、ヘッドの左右の傾斜）に関して定義されてもよい。図８のグラフは、皮膚洗浄デバイスがユーザの顔の異なる位置で使用されるときの（ユーザの頭部が前方を向いている初期位置に対する）頭部のピッチ回転及びヨー回転のプロットである。データは、皮膚洗浄デバイスがユーザの右手で操作されると仮定している。したがって、左利きのユーザに対しては、データを逆にすることができる。

グラフ８００から、ユーザの顔の特定の領域における皮膚洗浄デバイスの使用は、特定の方法での頭部の方向に対応することが明らかである。具体的には、データ点８０２は、ユーザが頭部を下方に傾けて額を処置している間に取った測定値に対応し、データ点８０４は、ユーザが頭部を上方に傾けて首を処置している間に取った測定に対応し、データ点８０６は、ユーザが頭部を左に回転させて右頬を処置している間に取った測定に対応し、データ点８０８は、ユーザが頭部を右に回転させて左頬を処置している間に取った測定に対応する。したがって、これらの測定に基づいて、一般的なルールを確立してルックアップテーブルに入力することができる。例えばユーザの頭部の姿勢の測定値が、グラフ内に示される影付き範囲８１０内にある場合には、パーソナルケアデバイスがユーザの額で使用されていると仮定することができ、ユーザの頭部の姿勢の測定値が、グラフ内に示される影付き範囲８１２内にある場合には、パーソナルケアデバイスがユーザの首で使用されていると仮定することができ、ユーザの頭部の姿勢の測定値が、グラフ内に示される影付き範囲８１４内にある場合には、パーソナルケアデバイスがユーザの右頬で使用されていると仮定することができ、ユーザの頭部の姿勢の測定値が、グラフ内に示される影付き範囲８１６内にある場合には、パーソナルケアデバイスがユーザの左頬で使用されていると仮定することができる。

図８のグラフ８００に示される例は、次のように、極角（ｐｏｌａｒ ａｎｇｌｅ）（すなわち、図８の軸ｘからの回転角θ）に関して、ルックアップテーブル又はデータベースに入力され得る。

この例では、θ=ａｒｃｔａｎ２（ピッチ、ヨー）である。

いくつかの実施形態において、より正確な適用位置を決定することができるように、より小さい範囲が使用され得る。

ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置が推定されると、情報を様々な目的に使用することができる。いくつかの実施形態では、方法７００は、測定された姿勢（又は姿勢を示すパラメータ）、パーソナルケアデバイスの推定された位置及び推定された向きのうちの少なくとも１つを、メモリ等の記憶媒体に記憶することを更に含んでもよい。取得したデータを記憶することにより、データを後で使用することができる。例えば記憶されたデータを使用して、パーソナルケア活動が行われたユーザの身体上の位置のログ又はレコードを生成することができる。そのような情報を使用して、まだ処置されていない身体の部分、あるいはパーソナルケア活動があまりにも頻繁に行われている身体の部分についての指示をユーザに提供してもよい。このようにして、パーソナルケア活動のユーザのパフォーマンスの品質に関して、リアルタイムで及び／又はその後にユーザにフィードバックを提供することができる。

いくつかの実施形態において、本方法は、測定された姿勢（又は姿勢を示すパラメータ）、パーソナルケアデバイスの推定された位置及び推定された向きのうちの少なくとも１つを、コンピューティングデバイスに送信することを更に含んでもよい。言い換えると、取得されたデータの少なくとも一部は、例えば有線又は無線接続を介して、接続された又はリモートのコンピューティングデバイスに送信されてもよい。送信されたデータは、例えばユーザ又は第三者によって、更なる分析のために使用され得る。いくつかの実施形態では、データは、特にパーソナルケア活動がユーザの皮膚のパラメータのモニタリング又は測定を含む場合、医療専門家に送信されてもよい。あるいはまた、送信されたデータは、パーソナルケアデバイスの製造者に送達されてもよく、これにより、製造者が、身体の異なる部位でパーソナルケアデバイスが使用される範囲を決定することを可能にし、かつ／又は例えばパーソナルケア素子が交換すべき時期であるときにユーザに知らせることができるように、製造者がデバイスの使用を追跡することを可能することができる。

図９は、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するための方法９００の一例のフローチャートである。方法９００は、図７を参照して上述したステップ７０２及び７０４を含み、方法９００は、ステップ９０２において、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのパラメータを調整するステップを更に含む。いくつかの実施形態において、パラメータは、動作パラメータ（例えばデバイスの動作に影響を与えるパラメータ）であってもよい。パーソナルケアデバイス１１０、２１０、３１０、６１０のパーソナルケア素子２１２、３１２、６１２を、パーソナルケア素子の性質及び／又はユーザの性質（例えば男性又は女性）に依存し得る１つ以上の動作パラメータに従って動作させることができる。しかしながら、パーソナルケア活動が行われている身体の部分に応じて調整又は適合され得る１つ以上のパラメータに従って、パーソナルケア素子を動作させてもよい。例えばパーソナルケア素子が、ＩＰＬデバイスの光脱毛素子又は発光素子のような毛髪除去素子（ｈａｉｒ ｒｅｍｏｖａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ）を含む実施形態では、パーソナルケア素子が発する放射線の強度及び／又は波長は、処置される毛髪のタイプ、したがって、その毛髪が育っている身体部分に依存し得る。例えば比較的厚い毛髪の処置は、例えば比較的薄い毛髪よりも強い強度を必要とすることがある。同様に、皮膚のより浅くに成長している毛髪よりも、ユーザの身体の皮膚のより深くに成長している毛髪に、比較的強い光を適用することができる。したがって、処理装置は、ステップ７０４において行われたパーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定に基づいて、パーソナルケア素子の１つ以上のパラメータを調整するか、そのような１つ以上のパラメータを調整するようパーソナルケアデバイスに指示することができる。

いくつかの実施形態において、様々な身体部分に又はパーソナルケアデバイスの特定の位置及び／又は向に対応する、１つ以上の最適な設定又はパラメータを（例えばパーソナルケアデバイスの記憶ユニットに）記憶することができる。したがって、ステップ７０４において特定の位置が推定されると、処理装置は、パーソナルケア活動が最適化な方法で実行されるように、処置されている身体部分に適合するようパーソナルケア素子の動作パラメータを自動的に調整することができる。他の実施形態では、ユーザは、推定された身体部分に基づいて１つ以上のパラメータを手動で調整することができる。

本発明の更なる態様は、プロセッサ又は処理装置によって実行されると、該プロセッサ又は処理装置に本明細書で開示される方法を実行させる命令を含み得る、マシン読取可能媒体（例えばコンピュータ読取可能媒体）に関する。図１０は、プロセッサ１００４とともにマシン読取可能媒体１００２の例を示している。プロセッサ１００４は、処理装置１３０、２３０又は３３０と同様であってもよい。マシン読取可能媒体１００２は、プロセッサ１００４によって実行されると、該プロセッサに、ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを使用するときに、ユーザの身体部分の姿勢の測定値を取得させ；その測定値を使用して、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専らユーザの身体部分の姿勢との間の所定の関係に基づいて、ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中に、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定させる命令を含む。

いくつかの実施形態では、マシン読取可能媒体１００２は、プロセッサ１００４によって実行されると、該プロセッサに、ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定に基づいてハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのパラメータを調整させる命令を含んでもよい。

開示された実施形態に対する変更は、当業者が特許請求に係る発明を実施する際に、図面、開示及び添付の請求の範囲の研究から理解され、実施され得る。特許請求の範囲において、「備える」という用語は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載されるいくつかの項目の機能を満たすことがある。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せを有利に使用することができないことを示唆するものではない。特許請求の範囲におけるすべての参照符号は、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

Claims (13)

1. ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する方法であって、当該方法は：
   前記ユーザが前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを前記ユーザの身体部分において使用するときに、前記身体部分の姿勢の測定値を取得するステップを含み、
   当該方法は：
   処理装置によって、前記測定値を使用して、前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専ら前記ユーザの前記身体部分の前記姿勢との間の所定の関係に基づいて、前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中に前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するステップ、
   を更に含むことを特徴とする、方法。
2. 前記測定値を取得するステップは、
   前記身体部分のパラメータを測定するステップを含み、前記パラメータは前記身体部分の向きを示す、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記ユーザの前記身体部分の前記姿勢の測定値は、前記身体部分に取り付けられた姿勢測定デバイスを使用して取得される、
   請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記推定するステップは、
   前記所定の関係を含むルックアップテーブル又はデータベースを調べるステップ、
   を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きの推定に基づいて、前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスのパラメータを調整するステップ、
   を更に含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
6. ユーザに対するハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する装置であって、当該装置は：
   前記ユーザが前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを前記ユーザの身体部分において使用するときに、前記身体部分の姿勢の測定値を取得するように構成され、プログラムされた処理装置を備え、
   前記処理装置は、
   前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専ら前記ユーザの前記身体部分の前記姿勢との間の所定の関係に基づいて、前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中に前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定する、
   ように更に構成され、プログラムされることを特徴とする、装置。
7. 前記所定の関係は、前記ユーザの身体の特定の部分の複数の特定の姿勢の各々について、前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの特定の位置及び／又は向きを定義する、
   請求項６に記載の装置。
8. ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスと；
   ユーザの身体部分の姿勢を測定するための姿勢測定デバイスと；
   請求項６又は７に記載の装置と；
   を備える、パーソナルケアシステム。
9. 前記姿勢測定デバイスは、
   前記身体部分の姿勢を示すパラメータを測定するためのセンサと；
   コントローラと；
   を備える、請求項８に記載のパーソナルケアシステム。
10. 前記姿勢測定デバイスは、
    前記姿勢測定デバイスと、前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイス及び前記処理装置のうちの１つ以上との間の通信を可能にする通信回路、
    を備える、請求項８又は９に記載のパーソナルケアシステム。
11. 前記姿勢測定デバイスは、筋電図（ＥＭＧ）器具、身体関節屈曲感知器具、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、イメージングデバイス及び距離測定デバイスのうちの少なくとも１つを備える、
    請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のパーソナルケアシステム。
12. 前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスは、
    前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの向き及び／又は位置の変化を測定するための更なるセンサを備え、
    前記処理装置は、前記更なるセンサからの測定値及び前記所定の関係に基づいて、前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中の前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定するように構成される、
    請求項８乃至１１のいずれか一項に記載のパーソナルケアシステム。
13. マシン読取可能媒体であって、プロセッサによって実行されると、該プロセッサに、
    ユーザがハンドヘルド・パーソナルケアデバイスを前記ユーザの身体部分において使用するときに、前記身体部分の姿勢の測定値を取得させる命令を備え、
    前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに更に、
    前記測定値を使用して、前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きと、専ら前記ユーザの前記身体部分の前記姿勢との間の所定の関係に基づいて、前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの使用中に前記ユーザに対する前記ハンドヘルド・パーソナルケアデバイスの位置及び／又は向きを推定させる、
    ことを特徴とする、マシン読取可能媒体。

Images