ES2924047T3 - Dispositivo de control para una máquina - Google Patents
Dispositivo de control para una máquina Download PDFInfo
- Publication number
- ES2924047T3 ES2924047T3 ES17189355T ES17189355T ES2924047T3 ES 2924047 T3 ES2924047 T3 ES 2924047T3 ES 17189355 T ES17189355 T ES 17189355T ES 17189355 T ES17189355 T ES 17189355T ES 2924047 T3 ES2924047 T3 ES 2924047T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- data
- control device
- management system
- background management
- network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/14—Session management
- H04L67/141—Setup of application sessions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/56—Provisioning of proxy services
- H04L67/561—Adding application-functional data or data for application control, e.g. adding metadata
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Geometry (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Lasers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
La invención se refiere en particular a un dispositivo de control 110 para controlar una máquina 1, que puede configurarse para intercambiar datos con uno o más actuadores 130-132 de la máquina 1 y/o para intercambiar datos con uno o más sensores 120-122 de maquina 1 (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de control para una máquina
La presente invención se refiere a un dispositivo de control de una máquina que puede comunicarse de forma inalámbrica, directa y en tiempo real con un sistema de gestión en segundo plano (por ejemplo, una granja de servidores, un sistema de servicios en la nube, un centro de datos, un servidor de red) situado alejado de la máquina. Preferentemente, la máquina es un dispositivo de revisión o de elevación de vehículos.
En la técnica anterior, se conocen máquinas con dispositivos de control, pero estas máquinas o estos dispositivos de control no pueden intercambiar datos directamente, en tiempo real y de forma inalámbrica con una granja de servidores. En cambio, las máquinas conocidas se conectan mediante una conexión por cable a un ordenador personal (PC) local, que después se puede conectar a una red.
Por lo tanto, las máquinas de la técnica anterior no pueden comunicarse de forma inalámbrica y directa con una red, es decir, sin desvíos a través del PC conectado, y por lo tanto tampoco pueden enviar datos de forma independiente a una red. La arquitectura de hardware, que requiere una serie de pasos intermedios de almacenamiento y reenvío de datos a través del PC, tampoco permite el reenvío de datos en tiempo real, es decir, el reenvío de datos no puede seguir el ritmo de generación de datos de los sensores y actuadores de la máquina. Con ello se dificulta el tratamiento y el uso de los datos en tiempo real, lo cual impide la mejora de la fiabilidad, la disponibilidad de la producción, la eficiencia de los costes y/o la ejecución y planificación eficaz de los trabajos de mantenimiento y reparación.
El documento DE 10 2011 077572 A1 describe un procedimiento para el funcionamiento de un aparato doméstico controlado por programa, que comprende un dispositivo de memoria en el que se almacenan al menos dos programas de funcionamiento seleccionables para controlar secuencias de funcionamiento del aparato doméstico. En el documento DE 102014 106409 A1 se divulga un sistema para configurar y supervisar un sensor de posición que sirve para determinar una ubicación de posición, una ubicación angular, el número de revoluciones y/o la velocidad de un componente de la máquina. El documento DE 102012221462 A1 muestra un procedimiento para consultar los datos del vehículo, en particular los datos relacionados con el kilometraje y/o el desgaste del vehículo. El documento US 2015/330869 A1 describe un sistema de supervisión de motores de aeronaves que comprende una pluralidad de sensores de motor inalámbricos que detectan los parámetros del motor basándose en un algoritmo de detección de motores. En el documento US 2015/057818 A1 se muestran un sistema y un procedimiento para descargar e instalar actualizaciones de software en la unidad de control de un sistema de rociadores. El documento US 2014/379626 A1 describe un dispositivo para predecir el comportamiento futuro de los equipos en un entorno de automatización industrial.
Es un objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo de control de una máquina que pueda intercambiar datos con una red directamente, en tiempo real y de forma inalámbrica. Además, se debe proporcionar un sistema de gestión en segundo plano que procese y evalúe los datos enviados por el dispositivo de control de la máquina para poder proporcionar al usuario información sobre el estado de la máquina y otras características y funciones. Además, se presentarán los procedimientos de reparación y de mantenimiento asociados, así como un procedimiento de puesta en marcha de la máquina, que garantizan una mayor rentabilidad, así como flujos de trabajo más eficientes, por ejemplo, durante la reparación o el mantenimiento, y proporcionan una mayor seguridad para el usuario. En resumen, debería ser posible ofrecer una máquina mejorada en términos de fiabilidad, disponibilidad de la producción, eficiencia de costes y/o rendimiento y capacidad de planificación de los trabajos de mantenimiento y reparación.
El objetivo se consigue con la invención según las reivindicaciones independientes de la patente. Otros perfeccionamientos preferentes de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de control según la invención para controlar una máquina está ajustado para intercambiar datos con uno o más actuadores de la máquina. Los datos pueden incluir señales de control, así como valores medidos e información de estado sobre el actuador. Además, el dispositivo de control está ajustado para intercambiar datos con uno o varios sensores de la máquina. El intercambio de datos entre el dispositivo de control y los actuadores/sensores puede ser unidireccional o bidireccional.
La máquina incluye dispositivos de elevación de vehículos, bancos de prueba de frenos de vehículos, carriles de prueba de vehículos, dinamómetros de vehículos, dispositivos de medición de gases de escape y/u otros dispositivos de revisión para vehículos de motor.
El intercambio de datos entre el dispositivo de control y los actuadores/sensores tiene lugar preferentemente inalámbrico, por ejemplo, a través de un enlace de radio entre el dispositivo de control y un actuador o sensor, con el fin de mejorar la capacidad de mantenimiento, la accesibilidad, la flexibilidad de uso y el ahorro de peso.
Además, el dispositivo de control incluye una unidad informática. La unidad de cálculo puede ser, por ejemplo, un microcontrolador, un ASIC o un microprocesador. En particular, la unidad de cálculo está configurada para controlar los actuadores de la máquina y/o para recuperar los datos de los sensores.
Además, el dispositivo de control comprende una unidad de transmisión/recepción inalámbrica, que está ajustada en particular para transmitir de forma inalámbrica datos de los actuadores y/o de los sensores, preferentemente por orden de la unidad de cálculo, a una o más redes, que son locales o preferentemente globales, y/o para recibir datos de la red. La red puede ser local o global. La red es, sobre todo, Internet.
El dispositivo de control puede estar preferentemente conectado de forma permanente a la máquina. La unidad de transmisión/recepción inalámbrica propia del dispositivo de control puede ser un chip de radio, que es de manera particularmente preferente un dispositivo microelectrónico de red de área local inalámbrica (WLAN). Sin embargo, el transceptor inalámbrico también puede ser un dispositivo microelectrónico que puede manejar uno o más procedimientos de transmisión de datos inalámbricos, por ejemplo, procedimientos estandarizados tales como Bluetooth, GSM, UMTS, LTE, etc. o procedimientos propietarios. El dispositivo de control permite así que la máquina envíe datos, por ejemplo, datos de telemetría de los actuadores y/o de los sensores, directamente, es decir, sin desvíos a través de un PC conectado o similar, a una red, que es de manera particularmente preferente Internet, o un enrutador conectado a la red/Internet o similar. Además, la unidad de transmisión/recepción inalámbrica permite que la transmisión de datos hacia y desde el dispositivo de revisión del vehículo descrita anteriormente se lleve a cabo sin cables, es decir, de forma inalámbrica.
Además, la arquitectura de hardware del dispositivo de control se reduce en cuanto a su complejidad de tal manera que los datos pueden ser procesados muy rápidamente, por lo que este procesamiento es capaz de hacerse en tiempo real. La capacidad de realización en tiempo real debe significar en el presente documento, en especial, que el dispositivo de control puede seguir el ritmo de los eventos de la ruta de control. En otras palabras, por ejemplo, esto puede significar que el dispositivo de control puede provocar una parada de emergencia de un elevador de vehículos con la suficiente rapidez, por ejemplo, en unos pocos milisegundos, si el elevador choca con un obstáculo mientras sube o baja. Además, esto puede significar que los datos de medición generados por el sensor, que pueden ser generados por el sensor, por ejemplo, cada 10, 20, 30 o 50 milisegundos (o a intervalos mayores o menores), pueden ser recibidos con la misma o similar frecuencia por el dispositivo de control y reenviados/transmitidos a la red. Esta capacidad de realización en tiempo real puede lograrse, por ejemplo, mediante un dispositivo de control de manera particularmente preferente según la invención que tiene como componentes principales esencialmente solo la unidad de transmisión/recepción inalámbrica, la unidad de cálculo (de manera particularmente preferente ambas combinadas en un solo componente microelectrónico) y las líneas de conexión eléctrica y de entrada/salida. Estos pueden combinarse en un módulo básico. Este módulo central se reduce en términos de complejidad de los circuitos y del número necesario de dispositivos microelectrónicos requeridos, de manera que el dispositivo de control puede proporcionar un procesamiento de datos muy rápido; y en particular, la capacidad en tiempo real se apoya aún más si la unidad de procesamiento es un potente y moderno microcontrolador, ASIC o microprocesador con alta velocidad de funcionamiento. Una alta velocidad de funcionamiento puede lograrse, por ejemplo, mediante una alta frecuencia de cadencia desde varios MHz hasta algunos GHz y/o mediante varios núcleos de procesamiento y una caché rápida. Por supuesto, el módulo central puede contener más componentes microelectrónicos, pero esto puede ir en detrimento de la velocidad de procesamiento de datos en el dispositivo de control.
La comunicación directa, en tiempo real e inalámbrica del dispositivo de control o de la máquina con la red, preferentemente Internet, permite una serie de ventajas de aplicación que pueden resumirse en particular bajo las palabras clave de fiabilidad, disponibilidad de la máquina, eficiencia de costes y/o mejor planificación de los trabajos de mantenimiento y de reparación. Por ejemplo, se puede aumentar la fiabilidad reconociendo directamente las pequeñas desviaciones de la máquina, por ejemplo, una desviación de los valores ajustados que aún no es visible pero que puede reconocerse en los datos de medición del husillo de elevación de un aparato elevador, sobre la base de los datos de telemetría transmitidos en tiempo real, y los posibles ciclos de mantenimiento pueden ajustarse en consecuencia para evitar reparaciones o fallos importantes. Esto, a su vez, aumenta la disponibilidad de la máquina y, por lo tanto, la eficiencia de los costes, ya que se pueden evitar por completo los fallos. Los trabajos de mantenimiento y/o de reparación también pueden planificarse y/o predecirse. Los datos también pueden ayudar a identificar las piezas de repuesto que pueden ser necesarias. Con las conexiones de datos bidireccionales, las actualizaciones del firmware de control del dispositivo también pueden instalarse rápidamente y con poco esfuerzo. La conexión inalámbrica a una red también permite la mayor flexibilidad posible en la instalación y disposición de la máquina.
Además, el dispositivo de control o la máquina están conectados a través de la red a un sistema de gestión en segundo plano al que se transmiten los datos del dispositivo de control y/o desde el que se transmiten datos al dispositivo de control.
La conexión a un sistema de gestión en segundo plano, que es preferentemente una granja de servidores, un centro de cálculo o similar, y que está conectado de manera particularmente preferente al dispositivo de control o a la máquina a través de Internet, permite, por ejemplo, que no sea necesario disponer de una memoria de datos en el dispositivo de control para almacenar grandes cantidades de datos. Todo lo que se necesita es un dispositivo de almacenamiento de datos más pequeño pero lo suficientemente grande como para almacenar temporalmente los datos que deben enviarse a la red o recibirse de ella de manera oportuna. El almacenamiento real de los datos tiene lugar entonces en el sistema de gestión en segundo plano, que puede estar situado alejado de la máquina. De manera particularmente
preferente, el sistema de gestión en segundo plano mantiene un archivo electrónico de dispositivos con la información específica de cada dispositivo de control o máquina. Aquí, por ejemplo, también pueden almacenarse las configuraciones individuales de una máquina que, por ejemplo, en el caso de una plataforma elevadora, determina la altura de desconexión o el tope antiaplastamiento en función del operador. La externalización del almacenamiento de datos y de las funciones de software de cálculo intensivo de la máquina o el dispositivo de control a un sistema de gestión en segundo plano permite acelerar aún más la velocidad de funcionamiento de la unidad de control, lo que refuerza la capacidad de procesamiento de datos en tiempo real.
Además, el dispositivo de control puede comprender un grupo constructivo electrónico en el que pueden estar dispuestos la unidad de cálculo y la unidad transceptora inalámbrica o el módulo central y éstos pueden estar conectados eléctricamente entre sí por medio de pistas conductoras de la placa de circuito impreso. La placa de circuito impreso también puede tener entradas y salidas para las conducciones hacia y desde los actuadores y/o los sensores y una conexión de alimentación de tensión. Además, puede estar prevista opcionalmente una conexión de cable para las conexiones de datos, por ejemplo, una conexión USB y/o puentes. El reducido número de componentes en la placa de circuitos de la unidad de control permite una forma constructiva compacta.
Además, la unidad de cálculo y/o el dispositivo de control pueden comprender una memoria para el firmware del dispositivo de control y, opcionalmente, una memoria preferentemente volátil para almacenar en búfer los datos entrantes y salientes. El tamaño de los módulos de memoria es preferentemente tan pequeño que el dispositivo de control tiene un diseño tan compacto como sea posible, y tan grande que el firmware y al menos la cantidad de datos acumulados de los sensores/actuadores, así como sus comandos de control, pueden ser almacenados temporalmente durante un período de tiempo fijo, por ejemplo, de unos pocos segundos a unas pocas horas.
Además, se puede proporcionar la memoria del dispositivo de control sin firmware antes de una puesta en marcha. A continuación, el dispositivo de control puede configurarse para obtener o recibir y almacenar el firmware del sistema de gestión en segundo plano mediante una conexión de datos a través de la red. Además, el dispositivo de control puede estar ajustado para recibir de la misma manera actualizaciones de firmware. La centralización de la gestión y las actualizaciones del firmware permite que los componentes mecánicos y electrónicos sean idénticos o muy similares en la producción y la entrega, y que la configuración individual y específica del usuario se realice posteriormente, por ejemplo, durante la puesta en marcha. Esta configuración también puede almacenarse de forma segura en el archivo de dispositivos de la máquina gestionado de forma centralizada. Incluso una nueva compra resulta con ello más fácil para el usuario, ya que puede transferir la configuración de un banco de pruebas anterior a uno nuevo con poco esfuerzo. Además, el firmware de la unidad no puede dañarse ni modificarse in situ, lo que aumenta aún más la fiabilidad operativa.
Además, la conexión a un sistema de gestión en segundo plano también puede ser beneficiosa para el usuario, ya que el sistema de gestión en segundo plano puede proporcionar un software de acceso a Internet o similar, de modo que un usuario autorizado pueda obtener o ver datos/información sobre la máquina en cualquier momento en tiempo real y desde cualquier punto remoto con conectividad a Internet, o incluso realizar un control remoto. El control remoto suele estar suprimido por las directrices de la máquina, pero puede activarse o configurarse. Se puede preparar una representación de la máquina y de sus valores medidos para el usuario mediante una interfaz gráfica hombre-máquina.
Además, el enlace de datos con el sistema de gestión en segundo plano puede ser al menos un enlace de datos por cable entre el dispositivo de control y un dispositivo con acceso a la red y/o a Internet. Esta conexión de datos puede establecerse preferentemente durante la puesta en marcha de la máquina, preferentemente de manera temporal. Esta conexión de datos también se puede usar durante el funcionamiento para transferir datos o para instalar actualizaciones de firmware. En principio, es ventajoso que este tramo de conexión/comunicación de datos permita otra vía de acceso completa al dispositivo de control y al sistema de gestión en segundo plano. El dispositivo con acceso a la red o a Internet puede ser, por ejemplo, un PC u otro dispositivo electrónico con acceso a Internet, tal como un teléfono inteligente. Además, se puede proporcionar al menos un enlace de datos inalámbrico o por cable entre el dispositivo con acceso a la red y/o a Internet y el sistema de gestión en segundo plano.
Además, el transceptor inalámbrico puede comprender un módulo criptográfico que puede estar dispuesto para cifrar o descifrar datos enviados o recibidos por el transceptor inalámbrico, o para proporcionar una firma digital a los datos. Esto garantiza la confidencialidad e integridad de los datos transmitidos y el acceso exclusivo a los datos para los usuarios autentificados.
El dispositivo de control puede estar dispuesto además para enviar datos a la red a intervalos de tiempo predeterminados, que pueden ser regulares o irregulares, para su transmisión a través de la red al sistema de gestión en segundo plano. Los datos pueden contener, en particular, valores medidos e información de estado de los actuadores y sensores de la máquina. La transmisión se realiza preferentemente mediante el "procedimiento de empuje". Por ejemplo, la unidad informática ordena a los sensores que tomen medidas, registren los valores y los transmitan como datos de medición al dispositivo de control. La unidad informática puede entonces, inmediatamente después de recibir los datos de medición o similares, instruir la transmisión de estos datos a la red y al sistema de gestión en segundo plano. La transmisión se realiza a través del enlace de datos por radio entre el transceptor inalámbrico y la red o un punto de acceso a la red, tal como un enrutador. El sistema de gestión en segundo plano
puede entonces recibir los datos a través de la red a la que está conectado. Además, un usuario puede acceder a los datos, por ejemplo, accediendo al archivo del dispositivo correspondiente en el sistema de gestión en segundo plano mediante una aplicación web u otra interfaz y recuperando la información ya almacenada y/o recuperando los datos en tiempo real enviados desde el dispositivo de control al sistema de gestión en segundo plano ("procedimiento pull"). De este modo, el usuario puede obtener una visión general "en directo" del funcionamiento de la máquina, su estado general, etc. Con las conexiones de datos bidireccionales, también puede transmitir instrucciones y órdenes de control al dispositivo de control a distancia, por ejemplo, para el control remoto de la máquina.
Los datos transmitidos son preferentemente datos de medición del sensor o sensores de la máquina y/o datos de medición o de estado del actuador o actuadores de la máquina.
Para la transmisión entre el dispositivo de control y la red, se puede usar preferentemente el protocolo Message Queue Telemetry Transport (MQTT). Esto puede reducir el volumen de datos que se transmiten, lo que mejora aún más la capacidad en tiempo real. En el sentido de la invención, también se pueden usar protocolos propios que combinen estas propiedades.
Un sistema de gestión en segundo plano según la invención está ajustado para tener datos transmitidos desde o para transmitir o recibir y enviar datos a un dispositivo de control según la invención. Además, el sistema de gestión en segundo plano está conectado a una o varias redes y comprende una pluralidad de ordenadores especialmente ajustados para recibir, almacenar, procesar y/o transmitir datos al dispositivo de control o a un terminal de usuario conectado a la red. El sistema de gestión en segundo plano es preferentemente una granja de servidores, un centro de datos o similar. El sistema de gestión en segundo plano puede estar preparado para emitir los datos solicitados a través del protocolo de lenguaje de marcas de hipertexto (HTML) en respuesta a una solicitud recibida a través de la red desde un usuario/terminal de usuario y para actualizar su pantalla a intervalos de tiempo predeterminados.
Además, el sistema de gestión en segundo plano está configurado para almacenar un archivo de dispositivo digital para cada dispositivo de control o cada máquina, que contiene información sobre la máquina, en particular las medidas de servicio realizadas en ella, las entradas de la memoria de fallos (Códigos de Diagnóstico de Problemas - DTC), los datos brutos transmitidos de los sensores y actuadores, los datos de evaluación de los datos brutos, una o varias configuraciones de la máquina y/o el firmware, estando los datos del archivo de dispositivo almacenados de forma codificada.
Además, el sistema de gestión en segundo plano puede estar ajustado para evaluar los datos brutos de los sensores y actuadores de la máquina transmitidos por el dispositivo de control y para generar datos de evaluación que pueden contener información sobre el estado de la máquina, su uso, sus tiempos de funcionamiento o similares.
Además, el sistema de gestión en segundo plano puede estar ajustado para transmitir automáticamente los datos de evaluación a un usuario/terminal de usuario cuando se ha detectado un evento predefinido durante la evaluación. El evento puede ser, por ejemplo, la aparición de un estado predeterminado, un uso predefinido, etc. Por ejemplo, los datos de evaluación pueden contener información sobre una necesidad de reparación de la máquina y el evento predefinido puede ser que se haya detectado un fallo de la máquina. En caso de fallo, uno o varios usuarios predeterminados son informados inmediatamente mediante el envío de un mensaje a uno o varios terminales de usuario que contiene la información sobre el fallo. De este modo, un técnico de servicio puede recibir toda la información sobre el fallo, la posible reparación y las piezas de repuesto y herramientas necesarias para ello con antelación, es decir, antes de llegar a la máquina defectuosa, y así llevar a cabo la reparación de una manera eficaz y específica. Lo mismo ocurre con otras órdenes de servicio, tales como las de mantenimiento. Además, se puede proporcionar un procedimiento correspondiente según la invención.
Los datos de evaluación pueden ser datos brutos de los sensores y de los actuadores de la máquina procesados según patrones predeterminados. Por ejemplo, en el sistema de gestión en segundo plano, los datos brutos de un sensor de temperatura que está montado en la máquina y mide la temperatura del actuador, por ejemplo, el motor de un husillo elevador, pueden promediarse a lo largo del tiempo y compararse con un valor medio máximo predefinido en el sistema. Si la temperatura promediada supera el valor medio máximo, se podría concluir que existe una sobrecarga del actuador o un fallo y se podría enviar un mensaje automático a un usuario predeterminado. El mensaje puede contener, por ejemplo, todos los datos de temperatura procesados gráficamente, así como un diagnóstico de fallos generado automáticamente que puede considerarse probable en función de la curva de temperatura observada. El usuario, por ejemplo, un técnico de servicio, puede entonces planificar de forma óptima la reparación que pueda ser necesaria y llevarla a cabo in situ con poco gasto de tiempo, por ejemplo, el diagnóstico de la avería ya no es necesario in situ o requiere menos tiempo.
Otros escenarios posibles podrían ser que los datos de evaluación contengan información sobre si la máquina necesita mantenimiento o está defectuosa. Por ejemplo, un comportamiento ligeramente anormal de un husillo elevador de una plataforma de elevación de automóviles puede indicar que un fallo no es inminente, pero que un mantenimiento temprano puede prevenir un fallo, de modo que se pueden evitar pérdidas de producción más prolongadas debido a un fallo. Además, también se puede garantizar que la máquina se usa de forma adecuada y profesional. Por ejemplo, el sistema de gestión en segundo plano puede emitir una advertencia a un técnico de servicio u otro usuario si, por
ejemplo, un extensómetro en un brazo de elevación de una plataforma de elevación detecta tensiones que están fuera de las especificaciones del dispositivo con demasiada frecuencia; por ejemplo, porque los vehículos no están posicionados y colocados en los puntos de recogida en relación con las columnas de elevación de acuerdo con las dimensiones. Además, también se pueden registrar las máquinas que se han apagado, por ejemplo, si no se han encendido durante un periodo de tiempo prolongado y, por tanto, un actuador ya no recibía corriente/tensión. En otras palabras, en ausencia de valores de corriente/tensión, se puede suponer que la máquina ha sido puesta fuera de servicio. En este caso, se puede entrar en contacto con el usuario, por ejemplo, para ofrecerle una máquina más adecuada para su empresa.
El tratamiento de los datos brutos de los valores de los actuadores, tales como la tensión, la corriente, etc., y de los sensores, tales como la temperatura, la deformación, el desplazamiento, la presión, la alineación, etc., puede aportar así un importante valor añadido al usuario. En particular, los trabajos de mantenimiento y de reparación se vuelven más predecibles ("mantenimiento previsto"). En el mejor de los casos, la máquina ya no se avería por fallos.
Según la invención, también se puede proporcionar un sistema que comprenda al menos el sistema de gestión en segundo plano y el dispositivo de control. Además, el dispositivo de control del sistema puede estar configurado para transmitir una señal de emergencia al sistema de gestión en segundo plano al recibir una secuencia de órdenes predeterminada, por ejemplo, introducida a través de un teclado en la máquina. El sistema de gestión en segundo plano del sistema puede realizar una llamada o un mensaje a un punto de contacto predeterminado que notifica a un usuario en el punto de contacto predeterminado una solicitud de emergencia y muestra simultáneamente los datos de la máquina. Esto permite la notificación directa e inmediata a puntos de servicio predeterminados.
Además, el dispositivo de control del sistema está ajustado para transmitir una solicitud al sistema de gestión en segundo plano antes de enviar una orden de control a un actuador de la máquina y no enviar la orden de control si el sistema de gestión en segundo plano no permite el envío de la orden de control. Esto permite autorizar, liberar o bloquear el uso de la máquina de forma centralizada.
Un procedimiento según la invención para la puesta en marcha de un dispositivo de control comprende el paso de conectar un PC u otro dispositivo eléctrico con acceso a Internet al dispositivo de control mediante una conexión por cable. Además, el PC se conecta a una red a la que está conectado el sistema de gestión en segundo plano, y se descarga un firmware desde un espacio de memoria (el archivo del dispositivo de la máquina específica) del sistema de gestión en segundo plano predeterminado para la máquina y almacenado en el dispositivo de control. Esto permite, por ejemplo, la entrega de máquinas con un hardware idéntico o similar, que luego pueden configurarse en las instalaciones del usuario mediante un software para satisfacer sus necesidades específicas. Además, el procedimiento no se puede usar únicamente para la puesta en marcha. Otros ejemplos de uso serían las actualizaciones de firmware y la transferencia de datos entre el sistema de gestión en segundo plano y el dispositivo de control, especialmente cuando una conexión inalámbrica ha fallado o no se puede establecer. Este último caso es preferente para un uso temporal, por ejemplo, si falla la conexión de datos inalámbrica.
En resumen, la invención permite así disponer de una máquina o de un dispositivo de control para una máquina que intercambia datos directamente, en tiempo real y de forma inalámbrica con una red, preferentemente Internet. Esto hace posible que los datos de telemetría de la máquina se muestren en tiempo real o con poco retraso en un ordenador remoto, un teléfono inteligente o similar, que un sistema de gestión en segundo plano cree datos de diagnóstico y evaluación a partir de los datos recibidos, lo que hace que, por ejemplo, los trabajos de mantenimiento y reparación sean predecibles y/o más fáciles de planificar, que las actualizaciones de firmware se carguen en la máquina por medio del sistema de gestión en segundo plano sin la presencia de un técnico de servicio, y que sea posible el control remoto de la máquina. El sistema de gestión en segundo plano se puede usar para crear datos de diagnóstico y evaluación a partir de los datos recibidos, lo que, por ejemplo, hace que los trabajos de mantenimiento y de reparación sean predecibles y/o más fáciles de planificar, las actualizaciones de firmware pueden ser instaladas en la máquina por el sistema de gestión en segundo plano sin necesidad de que un técnico de servicio esté presente in situ, es posible el control remoto de la máquina, son posibles los modelos de alquiler con costes por uso de la máquina, los datos y configuraciones específicos de la máquina pueden almacenarse de forma centralizada y segura, etc. Además, se ofrece un sistema de gestión en segundo plano y los correspondientes procedimientos de mantenimiento y puesta en marcha. En resumen, se mejora la fiabilidad, la disponibilidad de la producción, la eficiencia de los costes y/o la capacidad de planificación y predicción de los trabajos de mantenimiento y de reparación de la máquina.
La invención se describe a continuación a modo de ejemplo con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos. Se muestra
La Fig. 1 muestra una máquina con un dispositivo de control según la invención, que está conectado a un sistema de gestión en segundo plano según la invención,
La Fig. 2 muestra una máquina con dispositivo de control según la invención durante la puesta en marcha, La Fig. 3 muestra un dispositivo de control según la invención.
Se describen en detalle a continuación varios ejemplos de la presente invención, tomando como referencia las figuras. Los elementos idénticos o similares en las figuras se designan con los mismos símbolos de referencia. Sin embargo,
la presente invención no se limita a las realizaciones descritas, sino que incluye además modificaciones de características de los ejemplos descritos y la combinación de características de diferentes ejemplos dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones independientes.
La figura 1 muestra una máquina 1 que comprende en particular un dispositivo de control 110, sensores 120-122 (son posibles más de tres y menos de tres sensores) y actuadores 130-132 (son posibles más de tres y menos de tres actuadores). La máquina 1 es, por ejemplo, un dispositivo de elevación de vehículos, un banco de pruebas de frenos de vehículos, un dinamómetro de vehículos o similares. En particular, la máquina puede incluir dispositivos de elevación de vehículos, bancos de prueba de frenos de vehículos, carriles de prueba de vehículos, dinamómetros de vehículos, dispositivos de medición de gases de escape y/u otros dispositivos de revisión para vehículos de motor.
El dispositivo de control 110, mostrado en detalle en la Figura 3, está conectado de forma inalámbrica a una red, preferentemente a Internet. Conectado a la red hay un sistema de gestión en segundo plano 2 que almacena los archivos electrónicos de la máquina 201-203 (son posibles más o menos de tres archivos de la máquina) para cada máquina individual 1. Así, cada máquina 1 tiene asociado su propio archivo de dispositivo 201-203. El archivo de la unidad 201-203 puede ser visto por usuarios autorizados. Esto se hace, por ejemplo, conectando un dispositivo de usuario 3a-3b, por ejemplo un PC, teléfono inteligente o similar, al sistema de gestión en segundo plano 2. Preferentemente, se establece para ello una conexión de datos 5, aquí por ejemplo 5c1, 5c2 o 5c3, que puede usar el protocolo HTTP y la representación HTM. Así, un usuario puede consultar los datos almacenados en el fichero de dispositivos 201-203 de una determinada máquina 1 para la que está autorizado, seguir los datos de telemetría en tiempo real, controlar a distancia la máquina 1, etc.
El dispositivo de control 110 transmite y recibe datos a través de una unidad de transmisión/recepción inalámbrica 1102 mostrada en la figura 3. El transceptor inalámbrico 1102 es preferentemente un módulo w La N o un módulo Bluetooth dispuesto en la placa del dispositivo de control. El transceptor inalámbrico 1102 puede establecer una conexión inalámbrica 5a con la red a través de un enrutador 4 u otra unidad de acceso a la red. Los datos pueden enviarse y recibirse en tiempo real entre el dispositivo de control 110 a través de los enlaces de datos 5a-5c al sistema de gestión en segundo plano 2 y al dispositivo o dispositivos de usuario 3a-3c conectados a él.
Además, la figura 2 muestra, por ejemplo, una puesta en marcha de la máquina 1. Como se muestra esquemáticamente en la figura 3, el dispositivo de control 110 tiene una o más conexiones 1106 para conexiones por cable, por ejemplo, USB, mini-USB, etc., a las que durante la puesta en servicio un técnico de servicio conecta un ordenador 6 o un terminal móvil con conexión a Internet mediante una conexión por cable 5d. Además, se establece una conexión de datos 5e a la red. En esta configuración del sistema, el firmware de la máquina 1 que no estaba instalado en el dispositivo de control 110 antes de la puesta en marcha puede descargarse del sistema de gestión en segundo plano 2 e instalarse en el dispositivo de control 110. La conexión 1106 para las conexiones de cables puede ser "activada" o liberada a través de un puente mecánico opcional 1107 (Fig. 3). Asimismo, la conexión 1106 para conexiones por cable también se puede usar como alternativa si la conexión inalámbrica 5a debe/no puede establecerse; por ejemplo, en caso de mantenimiento o reparación de la máquina 1 o de un fallo en la unidad de transmisión/recepción inalámbrica 1102.
La figura 3 muestra además el dispositivo de control 110 y las conexiones eléctricas 1110 a los actuadores y sensores 120-123, 130-132 de la máquina 1. Las conexiones 1110 pueden ser inalámbricas o por cable. Se pueden usar conexiones de bus o conexiones individuales. Los valores de estado, las lecturas de los sensores, los comandos de control, etc. se intercambian o transmiten entre los actuadores y los sensores 120-123, 130-132 y el dispositivo de control 110 a través de las conexiones 1110. Las conexiones se conectan a la entrada o entradas 1104 y a la salida o salidas 1105 del dispositivo de control 110. El dispositivo de control 110 está dispuesto preferentemente sobre una placa de circuito impreso, o está formado especialmente por ella, en la que están dispuestas las mencionadas entradas y salidas 1104, 1105, así como la conexión de datos por cable 1106, una conexión de tensión 1107, el puente descrito 1108 y otras conexiones de conexión de datos 1109. Además, la unidad de transmisión/recepción inalámbrica 1102 y una unidad informática 1103, que pueden estar dispuestas juntas en un módulo central 1101, están dispuestas en la placa de circuito impreso. Los conductores o lsd líneas de cable 1120 se muestran en la figura 3 solo a modo de ejemplo. Los componentes mencionados del dispositivo de control 110 también pueden estar conectados eléctricamente entre sí de una manera distinta. Por ejemplo, los cables mostrados entre el módulo central 1101 y las entradas/salidas 1104, 1105 pueden omitirse y sustituirse por conexiones individuales 1120 entre las entradas/salidas 1104, 1105 y la unidad de transmisión/recepción inalámbrica 1102 y/o la unidad de cálculo 1103. Ventajosamente, el dispositivo de control 110 tiene el menor número posible de componentes para que su complejidad y costes de fabricación sigan siendo bajos y para que se integre directamente una unidad de envío y recepción de datos por cable o de forma inalámbrica. Esto último permite, entre otras cosas, que los datos se envíen directamente al sistema de gestión en segundo plano 2 sin necesidad de un PC intermedio.
Los datos (en bruto) que se reciben en el sistema de gestión en segundo plano 2 para cada archivo de dispositivo 201-204 o para cada máquina 1 se almacenan y evalúan para poder ofrecer a un usuario información procesada, por ejemplo, sobre el estado de la máquina y/o su uso. Por ejemplo, si se observa que no se ha aplicado tensión a la máquina 1 durante un periodo de tiempo prolongado, se envía un mensaje a un técnico de servicio o similar desde el sistema de gestión en segundo plano 2 informando de que el equipo puede haber quedado fuera de servicio. En el
caso de un ascensor con dos columnas, también se pueden controlar los husillos de elevación o las válvulas hidráulicas. Si, por ejemplo, se determina que estos emiten valores de funcionamiento o de estado diferentes durante un período de tiempo prolongado, un mensaje del sistema de gestión en segundo plano 2 puede informar de que, si es necesario, se debe realizar un mantenimiento de estos componentes para evitar un posible fallo. Los sensores de carga también pueden proporcionar información sobre si un dispositivo de elevación se está usando dentro de las especificaciones de peso. El sistema de gestión en segundo plano 2 está configurado de tal manera que los datos brutos se procesan en datos de evaluación y/o declaraciones de evaluación significativos y rápidamente interpretables. Un ejemplo de declaración de evaluación es el siguiente: Se controlan los valores de un sensor de temperatura de un actuador de la máquina 1. La lógica de evaluación del sistema principal de gestión 2 detecta un patrón predeterminado de la curva de temperatura (preferentemente de forma automática), por ejemplo, la superación de un valor medio temporal de los valores medidos de temperatura durante un periodo de tiempo ininterrumpido predeterminado. En este caso, se detecta automáticamente un fallo específico inminente o un fallo que se correlaciona con el patrón de la curva de temperatura observada y se informa a un técnico de servicio responsable. La información podría ser, por ejemplo, que el actuador en cuestión está probablemente a punto de fallar y debe ser sustituido lo antes posible.
Además, el envío de datos de telemetría permite a un usuario supervisar y controlar a distancia la máquina 1, que el usuario puede recuperar en un dispositivo de usuario 3a-3c, por ejemplo mediante un servicio proporcionado por el sistema de gestión en segundo plano 2, por ejemplo una interfaz gráfica hombre-máquina que se abrir en Internet.
Además, el sistema de gestión en segundo plano 2 también se puede disponer de tal manera que las acciones de la máquina 1 estén sujetas a la aprobación del sistema de gestión en segundo plano 2; por ejemplo, para evitar el acceso y el uso no autorizados del dispositivo de revisión o para permitir las aplicaciones de costes y préstamos basadas en el uso. Por ejemplo, el firmware del dispositivo de control 110 puede estar dispuesto de tal manera que antes de realizar una acción, por ejemplo, levantar un brazo de carga de una plataforma elevadora, se envíe primero una solicitud al sistema de gestión en segundo plano 2, que a su vez devuelve una orden de liberación.
Además, los procedimientos de emergencia también pueden ser implementados por medio del dispositivo de control 110 o en la red del sistema con el sistema de gestión en segundo plano 2. Por ejemplo, la introducción de una secuencia de emergencia especificada en un teclado del dispositivo de revisión 1 puede activar un mensaje directo a un técnico de servicio, que se transmite a través de la red y el sistema de gestión en segundo plano 2. El técnico de servicio puede entonces diagnosticar inmediatamente la emergencia usando los datos en tiempo real de la máquina 1.
En resumen, se puedem proporcionar una máquina 1 o un dispositivo de control 110 que están conectados y se comunican en tiempo real, directamente y de forma inalámbrica con un sistema de gestión en segundo plano 2. El sistema que comprende la máquina 1 o el dispositivo de control 110 y el sistema de gestión en segundo plano 2 abren así nuevas posibilidades técnicas que conducen a que la máquina 1 sea más fácil de planificar y más barata de mantener y reparar, además de poder trabajar de forma más fiable y con más tiempo productivo.
Claims (14)
1. Dispositivo de control (110) para controlar un dispositivo de revisión de vehículos o un dispositivo de elevación de vehículos (1), que está configurado para intercambiar datos con uno o más actuadores (130-132) del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1) y/o para intercambiar datos con uno o más sensores (120-122) del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1), presentando el dispositivo de control (110) una unidad de cálculo (1103) que está configurada para controlar el actuador o actuadores (130-132) del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1) y para solicitar datos del sensor o sensores (120-122), y una unidad de transmisión/recepción inalámbrica (1102) que está ajustada para transmitir datos del actuador o actuadores (130-132) y/o del sensor o sensores (120-122) de manera inalámbrica a una o más redes y/o para recibir datos de la red o redes,
caracterizado porque el dispositivo de control se puede conectar a través de la red o redes a un sistema de gestión en segundo plano (2) al que se transmiten los datos del dispositivo de control (110) y/o desde el que se transmiten datos al dispositivo de control (110), y
el dispositivo de control (110) está ajustado para transmitir una solicitud al sistema de gestión en segundo plano (2) antes de enviar una orden de control a un actuador del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1) y para no enviar la orden de control si el sistema de gestión en segundo plano (2) no permite el envío de la orden de control.
2. Dispositivo de control según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de control (110) presenta una placa de circuito impreso en la que están dispuestas la unidad de cálculo (1103) y la unidad de transmisión/recepción inalámbrica (1102) y éstas están conectadas eléctricamente entre sí mediante pistas conductoras, comprendiendo además la placa de circuito impreso entradas y salidas para líneas hacia y desde los actuadores y/o los sensores y una conexión de alimentación de tensión.
3. Dispositivo de control según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (110) no almacena ningún firmware en la entrega antes de que el dispositivo de revisión de vehículos o el dispositivo de elevación de vehículos (1) se ponga en funcionamiento, y el dispositivo de control (110) está ajustado para obtener y transmitir el firmware del sistema de gestión en segundo plano (2), y para almacenarlo, mediante una conexión de datos (5d, 5e) a través de la red o redes, y además el controlador (110) está ajustado para obtener y transmitir, y para almacenar, actualizaciones de firmware del sistema de gestión en segundo plano (2) mediante una conexión de datos (5d, 5e; 5a, 5b) a través de la red o redes.
4. Dispositivo de control (110) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de control (110) está ajustado para transmitir una señal de emergencia al sistema de gestión en segundo plano (2) al recibir una secuencia de comandos predeterminada y el sistema de gestión en segundo plano (2) emite una llamada o un mensaje a un punto de contacto predeterminado.
5. Dispositivo de control según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la conexión de datos (5d, 5e) al sistema de gestión en segundo plano (2) comprende al menos un tramo de conexión de datos por cable (5d) entre el dispositivo de control (110) y un dispositivo con acceso a la red y/o a Internet (6) y al menos un tramo de conexión de datos por cable o inalámbrica (5e) entre el dispositivo con acceso a la red y/o a Internet (6) y el sistema de gestión en segundo plano (2).
6. Dispositivo de control según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad transmisora/receptora inalámbrica (1103) presenta un módulo de criptografía que está ajustado para cifrar o descifrar los datos que son transmitidos o recibidos por la unidad transmisora/receptora inalámbrica (1103) o para dotarla de una firma digital.
7. Dispositivo de control según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (110) está ajustado para transmitir datos de forma inalámbrica a través de la red al sistema de gestión en segundo plano (2) a intervalos de tiempo predeterminados, que pueden ser uniformes.
8. Dispositivo de control según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (110) está ajustado para transmitir datos de forma inalámbrica a través de la red al sistema de gestión en segundo plano (2) a intervalos de tiempo predeterminados, que pueden ser uniformes, comprendiendo los datos transmitidos datos de medición del sensor o sensores (120-123) de la máquina (1) y/o datos de medición o de estado del actuador o actuadores (130-132) de la máquina (1).
9. Dispositivo de control según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (110) está ajustado para transmitir datos de forma inalámbrica a través de la red al sistema de gestión en segundo plano (2) mediante el protocolo Message Queue Telemetry Transport (MQTT) a intervalos de tiempo predeterminados, que pueden ser uniformes.
10. Sistema de gestión en segundo plano (2) que está ajustado para recibir o para transmitir datos desde o hacia un dispositivo de control (110) transmitidos según al menos una de las reivindicaciones anteriores, pudiéndose conectar
el sistema de gestión en segundo plano (2) a una o varias redes y comprendiendo una pluralidad de ordenadores, que están ajustados para recibir, almacenar, procesar y/o transmitir datos al dispositivo de control (110) o a un dispositivo de usuario (3a-3c) conectado a la red o redes red(es),
caracterizado porque el sistema de gestión en segundo plano (2) está ajustado para almacenar, para cada dispositivo de control (110) y cada dispositivo de revisión de vehículos o cada dispositivo de elevación de vehículos (1) un archivo digital del dispositivo (201-203), que contiene información sobre el dispositivo de revisión de vehículos o el dispositivo de elevación de vehículos (1), que incluye las medidas de servicio llevadas a cabo en él, los mensajes de error, los datos brutos transmitidos desde los sensores (120-123) y los actuadores (130-132), los datos de evaluación de los datos brutos, una o varias configuraciones del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1) y/o firmware, estando los datos del archivo del dispositivo (201-203) almacenados de forma codificada.
11. Sistema de gestión en segundo plano según la reivindicación 10, caracterizado porque el sistema de gestión en segundo plano (2) está ajustado para emitir datos a un dispositivo de usuario (3a-3c) mediante el protocolo Hypertext Markup Language y para actualizar su pantalla a intervalos de tiempo predeterminados.
12. Sistema de gestión en segundo plano según al menos una de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque el sistema de gestión en segundo plano (2) está ajustado para evaluar los datos brutos de los sensores (120 123) y de los actuadores (130-132) del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1), que han sido transmitidos por el dispositivo de control (110), y para elaborar datos de evaluación que contienen, en particular, información sobre el estado del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1), su uso y sus tiempos de uso.
13. Sistema de gestión en segundo plano, según la reivindicación 12, en donde el sistema de gestión en segundo plano (2) está ajustado para transmitir automáticamente los datos de evaluación a un dispositivo de usuario (3a-3c) cuando se ha detectado un evento predefinido durante la evaluación.
14. Procedimiento para la transmisión de datos entre el dispositivo de control (110) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 9 y un sistema de gestión en segundo plano (2) según al menos una de las reivindicaciones 10 a 13, en donde un dispositivo con acceso a la red y/o a Internet (6) está conectado al dispositivo de control (110) a través de una conexión por cable (5d), estando el dispositivo con acceso a la red y/o a Internet (6) conectado a una reda la que está unido el sistema de gestión en segundo plano (2), y en donde se descargan datos de un espacio de memoria predeterminado para un dispositivo de revisión de vehículos o para un dispositivo de elevación de vehículos (1) y se almacenan en el dispositivo de control (110) y/o se transmiten datos desde el dispositivo de control (110) al sistema de gestión en segundo plano (2); o
se establece una conexión de datos inalámbrica (5a) entre el dispositivo de control (110) y un enrutador (4), se conecta el enrutador (4) a una red a la que está unido el sistema de gestión en segundo plano (2), y se descargan datos de un espacio de memoria del sistema de gestión en segundo plano (2) predeterminada para el dispositivo de revisión de vehículos o para el dispositivo de elevación de vehículos (1) y se almacenan en el dispositivo de control (110) o se transmiten datos del dispositivo de control (110) al sistema de gestión en segundo plano (2),
en el que se transmite una solicitud al sistema de gestión en segundo plano (2) antes de enviar una orden de control a un actuador del dispositivo de revisión de vehículos o del dispositivo de elevación de vehículos (1) y la orden de control no se envía si el sistema de gestión en segundo plano (2) no permite el envío de la orden de control.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102016217030.9A DE102016217030A1 (de) | 2016-09-07 | 2016-09-07 | Steuereinrichtung für eine Maschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2924047T3 true ES2924047T3 (es) | 2022-10-04 |
Family
ID=59895045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17189355T Active ES2924047T3 (es) | 2016-09-07 | 2017-09-05 | Dispositivo de control para una máquina |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20180067474A1 (es) |
| EP (1) | EP3293589B1 (es) |
| CN (1) | CN107797542A (es) |
| DE (1) | DE102016217030A1 (es) |
| DK (1) | DK3293589T3 (es) |
| ES (1) | ES2924047T3 (es) |
| RU (1) | RU2017131267A (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109471402B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-12-08 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 架车机电气柜测控系统及测试方法 |
| US11112783B2 (en) * | 2019-10-25 | 2021-09-07 | Computational Systems, Inc. | Method and apparatus for machine monitoring with continuous improvement of a predictive maintenance database |
| DE102020212976A1 (de) | 2020-10-14 | 2022-04-14 | Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg | Drahtloses Fernbedienungssystem |
| DE102021210434A1 (de) | 2021-09-20 | 2023-03-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Mechanische bearbeitungsmaschine |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7191038B2 (en) * | 2000-10-27 | 2007-03-13 | Rotary Lift, A Division Of Dover Industries | Electronically controlled vehicle lift and vehicle service system |
| DE10236392A1 (de) * | 2002-08-08 | 2004-02-19 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Handhabungsgeräten |
| DE102006017243B4 (de) | 2006-04-12 | 2011-09-15 | Vega Grieshaber Kg | Sende-Empfangsgerät zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen |
| JP5138949B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2013-02-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ゲートウェイ装置 |
| US20090172117A1 (en) | 2008-01-02 | 2009-07-02 | International Business Machines Corporation | Methods for using message queuing telemetry transport for sensor networks to support sleeping devices |
| DE102009055187A1 (de) | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Endress + Hauser Process Solutions Ag | Verfahren zur redundanten Fernübertragung von Daten zwischen einer Vorort-Feldzugriffseinheit und einem entfernten Managementsystem |
| DE102011077572B4 (de) * | 2011-06-15 | 2019-03-28 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Betreiben eines programmgesteuerten Haushaltsgeräts, Haushaltsgerät und System mit einem Haushaltsgerät |
| CN202107480U (zh) * | 2011-06-16 | 2012-01-11 | 南京奥特电气有限公司 | 液压提升同步控制装置 |
| US9580284B2 (en) * | 2012-03-19 | 2017-02-28 | Gray Manufacturing Company, Inc. | Electronically controlled wheel lift system |
| US9352944B2 (en) * | 2012-03-19 | 2016-05-31 | Gray Manufacturing Company, Inc. | Control and communication system for a wireless vehicle lift system |
| US9816897B2 (en) * | 2012-06-06 | 2017-11-14 | Harris Corporation | Wireless engine monitoring system and associated engine wireless sensor network |
| US9189225B2 (en) * | 2012-10-16 | 2015-11-17 | Imprivata, Inc. | Secure, non-disruptive firmware updating |
| DE102012221462A1 (de) * | 2012-11-23 | 2014-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Fernabfrage von Fahrzeugdaten |
| US20150370236A1 (en) * | 2013-02-15 | 2015-12-24 | Aktiebolaget Skf | Condition monitoring system and method data exchange |
| CN203187348U (zh) * | 2013-03-25 | 2013-09-11 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 | 一种液压同步提升装置 |
| US20140379626A1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Information platform for industrial automation stream-based data processing |
| US9986696B2 (en) * | 2013-08-26 | 2018-06-05 | Et Water Systems, Inc. | Irrigation smart controllers with programming and firmware updating |
| US10065842B2 (en) * | 2014-02-28 | 2018-09-04 | Gray Manufacturing Company, Inc. | Vehicle lift system with advanced operating platform |
| NL2012679B1 (en) * | 2014-04-24 | 2016-07-04 | Stertil Bv | Lifting system with central controller for lifting a vehicle with moveable lifting columns, and method there for. |
| DE102014106409A1 (de) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Fraba B.V | System zum Konfigurieren und Überwachen eines Sensors |
| US9213881B1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-15 | The Code Corporation | Providing operating instructions for a barcode reader from a server |
| US10124997B2 (en) * | 2015-03-18 | 2018-11-13 | Gray Manufacturing Company, Inc. | Remote lift control using independent computing devices |
| CN105245580A (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆控制方法及装置 |
-
2016
- 2016-09-07 DE DE102016217030.9A patent/DE102016217030A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-09-05 EP EP17189355.5A patent/EP3293589B1/de active Active
- 2017-09-05 ES ES17189355T patent/ES2924047T3/es active Active
- 2017-09-05 DK DK17189355.5T patent/DK3293589T3/da active
- 2017-09-06 RU RU2017131267A patent/RU2017131267A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-09-07 CN CN201710800055.4A patent/CN107797542A/zh active Pending
- 2017-09-08 US US15/699,739 patent/US20180067474A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017131267A (ru) | 2019-03-07 |
| EP3293589B1 (de) | 2022-06-15 |
| US20180067474A1 (en) | 2018-03-08 |
| DE102016217030A1 (de) | 2018-03-08 |
| CN107797542A (zh) | 2018-03-13 |
| DK3293589T3 (da) | 2022-09-12 |
| EP3293589A2 (de) | 2018-03-14 |
| EP3293589A3 (de) | 2018-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2924047T3 (es) | Dispositivo de control para una máquina | |
| CN104516345B (zh) | 车辆诊断和预测系统 | |
| CN101517501B (zh) | 手持式现场维护总线监测器 | |
| ES2716127T3 (es) | Procedimiento, equipo de cálculo, unidad de usuario y sistema para parametrizar un aparato eléctrico | |
| CN101479576B (zh) | 内在安全的振动和条件监控系统及其部件 | |
| US20170091634A1 (en) | Machine diagnostics system | |
| JP5500185B2 (ja) | 無線ゲートウェイ装置 | |
| US9094536B2 (en) | Power supply system for a field device with a radio module | |
| CN104661891A (zh) | 用于对轨道交通的铁路网络的铁路部件进行诊断的方法 | |
| ES2785315T3 (es) | Procedimiento y sistema para monitorear el estado operativo de una red de suministro de energía | |
| RU2018126540A (ru) | Способ монтажа крана | |
| US10541875B2 (en) | Work machine, management system and management method | |
| JP2011090457A (ja) | 車両診断装置 | |
| JP6304172B2 (ja) | 診断方法、ｉｄモジュール及びプロセス制御システム | |
| KR100743980B1 (ko) | 차량 내의 ｅｃｕ 를 통한 전장품 이상 진단 및 처리 장치및 방법 | |
| CN113467404A (zh) | 基于安全可信无线通信的火电厂智能云控系统及方法 | |
| US20190058979A1 (en) | Remote diagnostic system | |
| KR101605351B1 (ko) | 근거리 자동 인식 감시 시스템 및 방법 | |
| CN112567708A (zh) | 对冷藏控制系统的安全远程访问 | |
| EP2019979A2 (en) | A system for operating a plant | |
| JP2007173885A (ja) | ネットワーク中継装置の寿命管理方式 | |
| JP2020071651A (ja) | 異常点検システムおよび異常点検方法 | |
| KR20150080052A (ko) | 지그비 통신에서 모바일 기기를 이용한 선박의 장비 관리 시스템 및 방법 | |
| KR101418244B1 (ko) | 선박의 엔진 모니터링 시스템 | |
| CN113924191B (zh) | 自动保护通过移动操作装置控制的机器人系统运行的方法和系统 |