RU2017131267A - Устройство управления для машины - Google Patents

Устройство управления для машины Download PDF

Info

Publication number
RU2017131267A
RU2017131267A RU2017131267A RU2017131267A RU2017131267A RU 2017131267 A RU2017131267 A RU 2017131267A RU 2017131267 A RU2017131267 A RU 2017131267A RU 2017131267 A RU2017131267 A RU 2017131267A RU 2017131267 A RU2017131267 A RU 2017131267A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
data
control system
machine
background control
Prior art date
Application number
RU2017131267A
Other languages
English (en)
Inventor
Маркус Андреас ШТУЛЛЕ
Original Assignee
Маха Машиненбау Хальденванг Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Маха Машиненбау Хальденванг Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Маха Машиненбау Хальденванг Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2017131267A publication Critical patent/RU2017131267A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H04L67/141—Setup of application sessions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/561—Adding application-functional data or data for application control, e.g. adding metadata

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Claims (20)

1. Устройство (110) управления для управления машиной (1), в частности устройством тестирования транспортного средства или устройством подъема транспортного средства, которое сконфигурировано для обмена данными с одним или более исполнительными механизмами (130-132) машины (1) и/или для обмена данными с одним или более датчиками (120-122) машины (1), причем в устройстве (110) управления имеется блок (1103) обработки, который сконфигурирован для управления исполнительными механизмами машины и извлечения данных с датчиков, и блок (1102) беспроводной передачи/приема, который сконфигурирован для беспроводной передачи данных от исполнительных механизмов и/или датчиков в одну или более сетей и/или для приема данных из сети.
2. Устройство управления по п. 1, отличающееся тем, что сеть соединена с системой (2) фонового управления, в которую передаются данные устройства (110) управления и/или из которой данные передаются в устройство (110) управления.
3. Устройство управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что в устройстве (110) управления имеется печатная плата, на которой расположены блок (1103) обработки и блок (1102) беспроводной передачи/приема, и они электрически соединены друг с другом посредством полосковых проводников, причем на печатной плате также имеются входы и выходы для линий к и от исполнительных механизмов и/или датчиков и соединение подачи электропитания.
4. Устройство управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство (110) управления перед запуском машины (1) не содержит никакого микропрограммного обеспечения, хранящегося в памяти, и устройство (110) управления сконфигурировано получать или принимать, посредством передачи, микропрограммное обеспечение из системы (2) фонового управления по линии передачи данных (5d, 5e) через сеть и сохранять его, и устройство (110) управления также сконфигурировано получать или принимать, посредством передачи, обновления микропрограммного обеспечения из системы (2) фонового управления посредством линии передачи данных (5d, 5e; 5a, 5b) через сеть и сохранять их.
5. Устройство управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что линия передачи данных (5d, 5e) к системе (2) фонового управления включает в себя по меньшей мере один проводной тракт (5d) линии передачи данных между устройством (110) управления и устройством (6) с сетевыми и/или Интернет-возможностями и по меньшей мере один тракт (5e) беспроводной или проводной линии передачи данных между устройством (6) с сетевыми и/или Интернет-возможностями и системой (2) фонового управления.
6. Устройство управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что блок (1103) беспроводной передачи/приема имеет криптографический модуль, который сконфигурирован для шифрования или дешифрования данных, которые отправляются или принимаются блоком (1103) беспроводной передачи/приема, либо для обеспечения данных цифровой подписью.
7. Устройство управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство (110) управления сконфигурировано для беспроводной передачи данных в систему (2) фонового управления через сеть с предварительно определенными временными интервалами, которые могут быть регулярными.
8. Устройство управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство (110) управления сконфигурировано для беспроводной передачи данных в систему (2) фонового управления через сеть с предварительно определенными временными интервалами, которые могут быть регулярными, при этом передаваемые данные включают в себя данные измерения датчика или датчиков (120-123) машины (1) и/или данные измерения или данные статуса исполнительного механизма или исполнительных механизмов (130-132) машины (1).
9. Устройство управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство (110) управления сконфигурировано для беспроводной передачи данных в систему (2) фонового управления через сеть с предварительно определенными временными интервалами, которые могут быть регулярными, посредством протокола транспортировки телеметрии очереди сообщений (MQTT).
10. Система (2) фонового управления, которая сконфигурирована получать данные посредством передачи из устройства (110) управления или передавать в устройство (110) управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, причем система (2) фонового управления соединена с одной или более сетями и включает в себя множество компьютеров, которые сконфигурированы для приема, хранения и обработки данных и/или передачи данных в устройство (110) управления или пользовательское устройство (3a-3c), соединенное с сетью.
11. Система фонового управления по п. 10, отличающаяся тем, что система (2) фонового управления сконфигурирована выводить данные на пользовательское устройство (3a-3c) посредством протокола языка гипертекстовой разметки и обновлять их отображение с предварительно определенными временными интервалами.
12. Система фонового управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (2) фонового управления сконфигурирована хранить для каждого устройства (110) управления или машины (1) цифровой файл (201-203) устройства, который содержит информацию, касающуюся машины (1), в частности сервисные действия, сообщения об ошибках, передаваемые необработанные данные датчиков (120-123) и исполнительных механизмов (130-132), данные оценки необработанных данных, либо одну или более конфигураций машины (1) и/или микропрограммное обеспечение, реализованное на машине, при этом данные файла (201-203) устройства хранятся в зашифрованном виде.
13. Система фонового управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (2) фонового управления сконфигурирована оценивать необработанные данные датчиков (120-123) и исполнительных механизмов (130-132) машины (1), передаваемые из устройства (110) управления, и генерировать данные оценки, содержащие, в частности, информацию, касающуюся статуса машины (1), ее использования и количества раз ее использования.
14. Система фонового управления по, по меньшей мере, одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (2) фонового управления сконфигурирована оценивать необработанные данные датчиков (120-123) и исполнительных механизмов (130-132) машины (1), передаваемые из устройства (110) управления, и генерировать данные оценки, содержащие, в частности, информацию, касающуюся статуса машины (1), ее использования и количества раз ее использования, при этом система (2) фонового управления сконфигурирована для автоматической передачи данных оценки в пользовательское устройство (3a-3c), когда во время оценки было идентифицировано предварительно заданное событие.
15. Система, включающая в себя систему (2) фонового управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов и устройство (110) управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов.
16. Система, включающая в себя систему (2) фонового управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов и устройство (110) управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов, при этом устройство (110) управления сконфигурировано так, что после приема предварительно определенной последовательности команд устройство управления передает аварийный сигнал в систему (2) фонового управления, и система (2) фонового управления доставляет вызов или сообщение в предварительно определенную точку контакта.
17. Система, включающая в себя систему (2) фонового управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов и устройство (110) управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов, при этом устройство (110) управления сконфигурировано так, что перед отправкой команды управления в исполнительный механизм машины (1) устройство управления передает запрос в систему (2) фонового управления и не отправляет команду управления, когда система (2) фонового управления не обеспечивает возможность отправки команды управления.
18. Способ передачи данных между устройством (110) управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов и системой (2) фонового управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов, при этом устройство (6) с сетевыми и/или Интернет-возможностями соединено с устройством (110) управления посредством кабельного соединения (5d), устройство (6) с сетевыми и/или Интернет-возможностями соединено с сетью, с которой соединена система (2) фонового управления, и данные загружаются из области памяти в системе (2) фонового управления, которая предварительно определена для машины (1), и сохраняются в устройстве (110) управления и/или данные передаются из устройства (110) управления в систему (2) фонового управления; или
беспроводная линия (5a) передачи данных устанавливается между устройством (110) управления и маршрутизатором (4), причем маршрутизатор (4) соединен с сетью, с которой соединена система (2) фонового управления, и данные загружаются из области памяти в системе (2) фонового управления, которая предварительно определена для машины (1), и сохраняются в устройстве (110) управления или данные передаются из устройства (110) управления в систему (2) фонового управления.
19. Способ обслуживания или ремонта машины (1), имеющей устройство (110) управления по, по меньшей мере, одному из соответствующих предшествующих пунктов, при этом пользователь получает данные, переданные из системы (2) фонового управления посредством линии передачи данных (5c1-5c3), которые содержат информацию, касающуюся статуса машины (1) или отдельных компонентов, и пользователь, либо по его/ее собственному решению, либо по происшествию предварительно определенного события, автоматически принимает определение или уведомление о необходимости обслуживания или ремонта, причем данной информацией отображается компонент, который должен быть обслужен/отремонтирован.
RU2017131267A 2016-09-07 2017-09-06 Устройство управления для машины RU2017131267A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016217030.9 2016-09-07
DE102016217030.9A DE102016217030A1 (de) 2016-09-07 2016-09-07 Steuereinrichtung für eine Maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017131267A true RU2017131267A (ru) 2019-03-07

Family

ID=59895045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131267A RU2017131267A (ru) 2016-09-07 2017-09-06 Устройство управления для машины

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20180067474A1 (ru)
EP (1) EP3293589B1 (ru)
CN (1) CN107797542A (ru)
DE (1) DE102016217030A1 (ru)
DK (1) DK3293589T3 (ru)
ES (1) ES2924047T3 (ru)
RU (1) RU2017131267A (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109471402B (zh) * 2018-11-13 2020-12-08 中车青岛四方车辆研究所有限公司 架车机电气柜测控系统及测试方法
US11112783B2 (en) * 2019-10-25 2021-09-07 Computational Systems, Inc. Method and apparatus for machine monitoring with continuous improvement of a predictive maintenance database
DE102020212976A1 (de) 2020-10-14 2022-04-14 Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg Drahtloses Fernbedienungssystem
DE102021210434A1 (de) 2021-09-20 2023-03-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Mechanische bearbeitungsmaschine

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7191038B2 (en) * 2000-10-27 2007-03-13 Rotary Lift, A Division Of Dover Industries Electronically controlled vehicle lift and vehicle service system
DE10236392A1 (de) * 2002-08-08 2004-02-19 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Handhabungsgeräten
DE102006017243B4 (de) 2006-04-12 2011-09-15 Vega Grieshaber Kg Sende-Empfangsgerät zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen
JP5138949B2 (ja) * 2007-02-07 2013-02-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載ゲートウェイ装置
US20090172117A1 (en) 2008-01-02 2009-07-02 International Business Machines Corporation Methods for using message queuing telemetry transport for sensor networks to support sleeping devices
DE102009055187A1 (de) 2009-12-22 2011-06-30 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur redundanten Fernübertragung von Daten zwischen einer Vorort-Feldzugriffseinheit und einem entfernten Managementsystem
DE102011077572B4 (de) * 2011-06-15 2019-03-28 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betreiben eines programmgesteuerten Haushaltsgeräts, Haushaltsgerät und System mit einem Haushaltsgerät
CN202107480U (zh) * 2011-06-16 2012-01-11 南京奥特电气有限公司 液压提升同步控制装置
US9352944B2 (en) * 2012-03-19 2016-05-31 Gray Manufacturing Company, Inc. Control and communication system for a wireless vehicle lift system
US9580284B2 (en) * 2012-03-19 2017-02-28 Gray Manufacturing Company, Inc. Electronically controlled wheel lift system
US9816897B2 (en) * 2012-06-06 2017-11-14 Harris Corporation Wireless engine monitoring system and associated engine wireless sensor network
US9189225B2 (en) * 2012-10-16 2015-11-17 Imprivata, Inc. Secure, non-disruptive firmware updating
DE102012221462A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Fernabfrage von Fahrzeugdaten
EP2956830A1 (en) * 2013-02-15 2015-12-23 Aktiebolaget SKF Condition monitoring system and method data exchange
CN203187348U (zh) * 2013-03-25 2013-09-11 北京国网富达科技发展有限责任公司 一种液压同步提升装置
US20140379626A1 (en) * 2013-06-20 2014-12-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Information platform for industrial automation stream-based data processing
US9986696B2 (en) * 2013-08-26 2018-06-05 Et Water Systems, Inc. Irrigation smart controllers with programming and firmware updating
US10065842B2 (en) * 2014-02-28 2018-09-04 Gray Manufacturing Company, Inc. Vehicle lift system with advanced operating platform
NL2012679B1 (en) * 2014-04-24 2016-07-04 Stertil Bv Lifting system with central controller for lifting a vehicle with moveable lifting columns, and method there for.
DE102014106409A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Fraba B.V System zum Konfigurieren und Überwachen eines Sensors
US9213881B1 (en) * 2014-06-13 2015-12-15 The Code Corporation Providing operating instructions for a barcode reader from a server
US10124997B2 (en) * 2015-03-18 2018-11-13 Gray Manufacturing Company, Inc. Remote lift control using independent computing devices
CN105245580A (zh) * 2015-09-15 2016-01-13 奇瑞汽车股份有限公司 车辆控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3293589A3 (de) 2018-08-29
DE102016217030A1 (de) 2018-03-08
US20180067474A1 (en) 2018-03-08
EP3293589A2 (de) 2018-03-14
EP3293589B1 (de) 2022-06-15
CN107797542A (zh) 2018-03-13
ES2924047T3 (es) 2022-10-04
DK3293589T3 (da) 2022-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017131267A (ru) Устройство управления для машины
JP2018106686A5 (ru)
RU2015156332A (ru) Эффективная выгрузка телематических данных
JP2010277175A5 (ru)
US10466670B2 (en) Field bus module, machine controller, and method for parameterizing a field bus module, in particular a safety-oriented field bus module
JP2020515086A5 (ru)
JP2011166380A5 (ru)
PH12020500379A1 (en) Networking device and control system and method thereof
JP2018056867A5 (ja) 制御装置、基地局装置、通信システム及び通信方法
WO2009061359A3 (en) Method and device for interprocessor communication for a load control system
CN102523235A (zh) 一种自适应支持多监控设备的方法
EP3085061B1 (en) Methods, an online object, a web-based message exchange server, a mobile device, a target offline object, a network and a computer program product
JP5262353B2 (ja) 通信システム、通信装置及び通信方法
JP2011227583A5 (ja) 通信システム、音声ガイダンスの出力制御方法、送信側機器、受信側機器、プログラム、記憶媒体
JP2015032955A5 (ru)
JP2015233172A5 (ru)
RU2016149885A (ru) Устройство связи, управляющее устройство, система связи и способ управления передачей
JP2014060636A (ja) 通信インタフェース変換装置
JP2016046655A5 (ja) 通信制御方法、通信システム、及び、送信装置
JP2017228989A5 (ru)
JP2018531704A5 (ru)
JP2016086378A (ja) ゲートウェイ装置
JP2015090564A5 (ru)
JP2017212607A5 (ja) 制御方法、プログラム、及び情報処理装置
JP2011048713A5 (ja) データ処理装置、ネットワークシステム及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200907