ES2923400T3 - Instalación de vía y procedimiento para operar la misma - Google Patents

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ES2923400T3 ES18727179T ES18727179T ES2923400T3 ES 2923400 T3 ES2923400 T3 ES 2923400T3 ES 18727179 T ES18727179 T ES 18727179T ES 18727179 T ES18727179 T ES 18727179T ES 2923400 T3 ES2923400 T3 ES 2923400T3
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Jörg Antrack
Lucas Harms
Michael Klingemann
Roland Passern
Peter Ziegler
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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/04Electrical locking and release of the route; Electrical repeat locks

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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un método para operar un sistema de vía (20) que comprende dos o más tramos de vía (SA1-SA5). De acuerdo con la invención se prevé que los tramos de trayecto (SA1-SA5) estén gestionados cada uno por un dispositivo de trayecto asociado (SE1-SE5) que permita o prohíba la circulación por el tramo de trayecto correspondiente (SA1-SA5), un vehículo (10) que desea llegar a un destino (FZ) en el sistema de vía (20) envía una solicitud de permiso de viaje (FA) especificando al menos el destino (FZ), y uno de los dispositivos de ruta (SE1-SE5), después de consultar con todos otros dispositivos de ruta (SE1-SE5) cuyas secciones de ruta asociadas (SA1-SA5) también serían recorridas para llegar al destino (FZ) - en lo sucesivo, dispositivos de ruta relevantes (SE1-SE5) -, envía una respuesta (AT) de regreso al vehículo (10), mediante cuya respuesta se permite el recorrido por los tramos de camino (SA1-SA5) y la entrada al primer tramo de camino (SA1-SA5) o la entrada al primer tramo de camino (SA1 -SA5) está prohibido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Instalación de vía y procedimiento para operar la misma
La presente invención hace referencia a un procedimiento para operar una instalación de vía que comprende dos o más secciones de vía, así como a una instalación de vía para realizar el procedimiento.
El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento que posibilite un funcionamiento automatizado de la instalación de vía con la menor cantidad posible de componentes, en particular sin utilizar un centro de control o similares. Es conocido el hecho de asignar elementos de vía desde el vehículo ferroviario, como se describe por ejemplo en la solicitud DE 10018967 C1.
Dicho objeto, según la invención, se soluciona mediante un procedimiento con las características según la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se indican configuraciones ventajosas del procedimiento según la invención.
Una ventaja esencial del procedimiento según la invención consiste en que los dispositivos de vía que gestionan las secciones de vía posibilitan un funcionamiento independiente de la instalación de vía, sin que se deba asignar a los mismos un equipo de guiado de orden superior. Según la invención en particular se prevé que los dispositivos de vía se comuniquen entre sí y puedan coordinar entre sí si un destino deseado por parte del vehículo puede alcanzarse o no; dependiendo del resultado de la coordinación se permite o prohíbe la entrada del vehículo a la sección de vía situada primero en el trayecto. El procedimiento según la invención en especial es adecuado en instalaciones de vía poco complejas, en las cuales un centro de guiado de orden superior cargaría de forma desproporcionada los costes totales de la instalación.
Otra ventaja del procedimiento según la invención consiste en que debido a la coordinación de los dispositivos de vía entre sí, en muchos casos, puede posibilitarse un tránsito con poco frenado o incluso libre de frenado por las secciones de vía hasta el destino, ya que se entra en la primera sección de vía sólo después de que todas las secciones de vía han permitido la circulación.
Los vehículos preferentemente se tratan de vehículos ferroviarios, como por ejemplo trenes.
Según la invención se prevé que el vehículo envíe su petición de permiso de circulación al dispositivo de vía, a continuación llamado primer dispositivo de vía, de la próxima sección de vía que debe transitarse, y que ese primer dispositivo de vía, después de una coordinación con todos los otros dispositivos de vía relevantes consecutivos, envíe la respuesta de regreso al vehículo.
Los dispositivos de vía preferentemente (en particular exclusivamente) están integrados en un cambio de agujas o en una señal de vía.
La respuesta, con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía, preferentemente, además, contiene una información sobre si la entrada está prohibida de forma permanente o sólo de forma temporal.
La respuesta, con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía, preferentemente, además, contiene una información sobre si la instalación de vía o secciones de vía de la misma son defectuosas.
La coordinación entre los dispositivos de vía relevantes preferentemente tiene lugar de manera que
- a excepción del último dispositivo de vía en el trayecto, cada dispositivo de vía respectivamente controla si la sección de vía propia puede ser transitada o no, en el caso de que pueda ser transitada reenvía la petición de permiso de circulación al dispositivo de vía respectivamente dispuesto aguas abajo en el trayecto, y de lo contrario envía una prohibición de circulación al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba en el trayecto, - a excepción del primer y el último dispositivo de vía, cada dispositivo de vía respectivamente reenvía una prohibición de circulación recibida desde el dispositivo de vía dispuesto aguas abajo, o un permiso de circulación recibido desde el dispositivo de vía dispuesto aguas abajo, al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba,
- el último dispositivo de vía en el trayecto controla si la sección de vía propia puede ser transitada o no, y en el caso de que pueda ser transitada envía el permiso de circulación al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba en el trayecto, y de lo contrario envía la prohibición de circulación al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba en el trayecto, y
- el primer dispositivo de vía en el trayecto envía al vehículo la respuesta, con la cual se permite el tránsito por las secciones de vía y la entrada a la primera sección de vía, cuando el mismo, desde el dispositivo de vía dispuesto aguas abajo, recibe el permiso de circulación, y envía al vehículo la respuesta, con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía, cuando el mismo recibe la prohibición de circulación desde el dispositivo de vía dispuesto aguas abajo.
Cada dispositivo de vía que recibe una petición de permiso de circulación, de manera preferente, respectivamente determina todos los dispositivos de vía relevantes o al menos el dispositivo de vía respectivamente dispuesto aguas abajo. De manera preferente, la determinación tiene lugar según un algoritmo predeterminado y/o empleando una tabla almacenada.
También puede preverse que el establecimiento del trayecto y de los dispositivos de vía relevantes tenga lugar por parte del vehículo, y que el vehículo, en la petición de permiso de circulación, identifique los dispositivos de vía relevantes y/o las secciones de vía.
Cada sección de vía, de manera preferente, es gestionada respectivamente mediante un dispositivo de vía propio, asociado de forma individual.
Además, se considera ventajoso que a todos los dispositivos de vía se reenvíe una imposibilidad de tránsito permanente por una sección de vía, en particular un defecto de un componente operativo en la respectiva sección de vía, una alerta de colisión, en particular en el caso de una señal de vía pasada sin aprobación, una desactivación manual del procedimiento y/o un bloqueo de rutas posibles en la instalación de vía.
Además, la invención hace referencia a una instalación de vía según la reivindicación 10, con dos o más secciones de vía. Con respecto a una instalación de vía de esa clase, según la invención, se prevé que las secciones de vía respectivamente sean gestionadas mediante un dispositivo de vía asociado, que permita o prohíba un tránsito por la respectiva sección de vía. Con respecto a las ventajas de la instalación de vía según la invención se remite a las explicaciones anteriores relacionadas con el procedimiento según la invención.
Según la invención se prevé que cada uno de los dispositivos de vía que recibe desde un vehículo una petición de permiso de circulación que indica al menos el destino, después de la coordinación con todos los otros dispositivos de vía, cuyas secciones de vía asociadas igualmente se transitarían para alcanzar el destino, envíe una respuesta de regreso al vehículo, con la cual se permite el tránsito por las secciones de vía y la entrada a la primera sección de vía, o se prohíbe una entrada a la primera sección de vía.
También se considera ventajoso que cada uno de los dispositivos de vía, después de recibir una petición de permiso de circulación que indica al menos el destino, de un dispositivo de vía dispuesto aguas arriba, controle si la sección de vía propia puede ser transitada o no, que en el caso de que pueda ser transitada reenvíe la petición de permiso de circulación a un dispositivo de vía dispuesto aguas abajo conforme al destino, y que de lo contrario envíe una prohibición de circulación al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba.
Los dispositivos de vía preferentemente son cambios de agujas o dispositivos de señalización.
En un ejemplo no indicado en las reivindicaciones está proporcionado un dispositivo de vía con un dispositivo de control y una o varias interfaces para la conexión a respectivamente uno o varios dispositivos de vía dispuestos aguas arriba y/o a uno o a varios dispositivos de vía dispuestos aguas abajo. El dispositivo de control está diseñado de manera que el mismo gestiona una sección de vía asociada y permite o prohíbe un tránsito por la respectiva sección de vía. Con respecto a las ventajas del dispositivo de vía se remite a las explicaciones anteriores relacionadas con el procedimiento según la invención.
Se considera ventajoso que el dispositivo de control, después de recibir una petición de permiso de circulación de un vehículo, que indica al menos el destino, y después de una coordinación con todos los otros dispositivos de vía, cuyas secciones de vía asociadas igualmente se transitarían para alcanzar el destino, envíe una respuesta de regreso al vehículo, con la cual se permite el tránsito por las secciones de vía y la entrada a la primera sección de vía, o se prohíbe una entrada a la primera sección de vía.
También es ventajoso que el dispositivo de control, después de recibir una petición de permiso de circulación que indica al menos el destino, de un dispositivo de vía dispuesto aguas arriba, controle si la sección de vía propia puede ser transitada o no, que en el caso de que pueda ser transitada reenvíe la petición de permiso de circulación a un dispositivo de vía dispuesto aguas abajo conforme al destino, y que de lo contrario envíe una prohibición de circulación al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba.
El dispositivo de vía preferentemente es un cambio de agujas o una señal de vía.
A continuación, la invención se explica en detalle mediante ejemplos de ejecución; en donde de forma ilustrativa, muestran:
Figura 1 un ejemplo de ejecución de una instalación de vía según la invención, mediante el cual, de forma ilustrativa, se explica un ejemplo de ejecución del procedimiento según la invención,
Figura 2 la instalación de vía según la figura 1, para el caso de que uno de los dispositivos de vía establezca una imposibilidad de tránsito por una sección de vía y comunique esto al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba,
Figura 3 un ejemplo de ejecución de un cambio de agujas según la invención, que puede utilizarse como dispositivo de vía en la instalación de vía según las figuras 1 y 2, y
Figura 4 un ejemplo de ejecución de una señal de vía según la invención que puede utilizarse como dispositivo de vía en la instalación de vía según las figuras 1 y 2.
Por razones de claridad en la representación, en las figuras se utilizan siempre los mismos símbolos de referencia para los componentes idénticos o comparables.
La figura 1 muestra un vehículo 10 que transita por una instalación de vía 20 y, a lo largo de una dirección de flecha 30, se dirige hacia el primer dispositivo de vía SE1, próximo en la dirección de circulación, de la siguiente sección de vía SA1.
A continuación, a modo de ejemplo, se parte del hecho de que el vehículo 10 desea alcanzar un destino FZ en la instalación de vía 20. El destino Fz por ejemplo puede tratarse del extremo de la sección de vía, de una sección de vía que en la figura 1 está identificada con el símbolo de referencia SA5. Para alcanzar el destino FZ, el vehículo 10, en el ejemplo de ejecución según la figura 1, debe pasar por cinco secciones de vía, que en la figura 1 están identificadas con los símbolos de referencia SA1, SA2, SA3, SA4 y SA5.
A cada una de las secciones de vía SA1 a SA5 respectivamente se encuentra asociado un dispositivo de vía SE1 a SE5 que gestiona su respectiva sección de vía SA1 a SA5. A la gestión de la sección de vía asociada pertenece en particular el hecho de controlar y establecer si puede permitirse el tránsito por la respectiva sección de vía o si éste debe ser prohibido.
Los dispositivos de vía SE1 a SE5 de la instalación de vía 20 se encuentran en una conexión de comunicaciones entre sí, que puede tratarse de una conexión mediante cables y/o inalámbrica, en particular de un radioenlace. Cada uno de los dispositivos de vía SE2 a SE4 en la representación según la figura 1 respectivamente está conectado a un dispositivo de vía dispuesto aguas arriba y a un dispositivo de vía dispuesto aguas abajo. Los dispositivos de vía SE1 y SE5, del mismo modo, respectivamente pueden estar conectados a un dispositivo de vía dispuesto aguas arriba y a un dispositivo de vía dispuesto aguas abajo; los mismos no se muestran en detalle en la figura 1 para lograr una mayor claridad.
Los dispositivos de vía SE1 a SE5 cooperan entre sí, de manera que tiene lugar una coordinación con todos los dispositivos de vía, cuyas secciones de vía asociadas se transitarían/deberían transitarse para alcanzar el destino FZ del vehículo 10. [0031] En el ejemplo de ejecución según la figura 1, el vehículo 10, para alcanzar el destino FZ, debe transitar por las cinco secciones de vía SA1 a SA5, de manera que sus dispositivos de vía SE1 a SE5 deben ser consultados con respecto a la posibilidad del tránsito. Los dispositivos de vía SE1 a SE5 trabajan del siguiente modo: El vehículo 10 que desea alcanzar el destino FZ en la instalación de vía 20, antes de alcanzarlo y antes de entrar en la primera sección de vía SA1, primero debe enviar una petición de permiso de circulación FA que indica el destino FZ al dispositivo de vía de la siguiente sección de vía que debe ser transitada, aquí, por tanto, al primer dispositivo de vía SE1 de la primera sección de vía SA1. La petición de permiso de circulación FA puede definir solamente el destino FZ y dejar abierta la ruta; en ese caso, el establecimiento de la ruta tiene lugar mediante los dispositivos de vía, por ejemplo el primer dispositivo de vía SE1 en la figura 1. De manera alternativa, el vehículo 10, en la petición de permiso de circulación FA, puede definir por sí solo la ruta o comunicar el deseo de una ruta; en ese caso, los dispositivos de vía preferentemente controlaran la posibilidad de transitar precisamente por esa ruta. Después de la recepción de la petición de permiso de circulación FA, el primer dispositivo de vía SE1 consultará a los dispositivos de vía SE2 a SE5 restantes, cuyas secciones de vía SA2 a SA5 deberían ser transitadas para alcanzar el destino FZ, y coordinará con esos dispositivos de vía. Concretamente, el primer dispositivo de vía SE1, en primer lugar, controlará una vez si puede transitarse o no por la sección de vía SA1 propia. Si la misma puede ser transitada, entonces el dispositivo de vía SE1 reenviará la petición de permiso de circulación FA al segundo dispositivo de vía SE2 próximo en la dirección de circulación. El segundo dispositivo de vía SE2, de manera correspondiente, controlará si la sección de vía SA2 gestionada por el mismo puede ser o no transitada. Si es posible que pueda ser transitada, de lo que se parte a modo de ejemplo en la figura 1, entonces el segundo dispositivo de vía SE2 reenviará la petición de permiso de circulación FA al tercer dispositivo de vía SE3, que gestiona la tercera sección de vía SA3 en el trayecto hacia el destino FZ.
A continuación, a modo de ejemplo, se parte del hecho de que todas las secciones de vía SA1 a SA5, que deberían ser transitadas para alcanzar el destino FZ, efectivamente también pueden transitarse y que todos los dispositivos de vía SE1 a SE5 también establecen esto de modo correspondiente. Conforme a ello, la petición de permiso de circulación FA pasa desde el primer dispositivo de vía SE1 hasta el quinto dispositivo de vía SE5 que, como último dispositivo de vía relevante de la petición de permiso de circulación Fa , retornará o enviará de regreso su permiso de circulación FE al dispositivo de vía SE4 dispuesto aguas arriba. El cuarto dispositivo de vía SE4 pasará el permiso de circulación Fe al tercer dispositivo de vía SE3, que a su vez pasa el permiso de circulación FE al segundo dispositivo de vía SE2. Finalmente, el primer dispositivo de vía SE 1, desde los dispositivos de vía SE2 a SE5 dispuestos aguas abajo, recibirá el permiso de circulación FE para el vehículo 10, de manera que el mismo puede enviarlo como respuesta AT al vehículo 10. Al obtener el permiso de circulación FE, el vehículo 10 puede pasar por la primera sección de vía SA1 y a continuación por las secciones de vía SA2 a SA5 que se sitúan después, para alcanzar el destino FZ.
A continuación se explica a modo de ejemplo cómo trabajan los dispositivos de vía SE1 a SE5 cuando uno de los dispositivos de vía, por ejemplo el tercer dispositivo de vía SE3, que gestiona la tercera sección de vía, establece una imposibilidad de tránsito por su sección de vía, véase la figura 2. En ese caso, el tercer dispositivo de vía SE3, después de la recepción de la petición de permiso de circulación FA, enviará de regreso una prohibición de circulación FV al segundo dispositivo de vía s E2, que reenvía esa prohibición de circulación FV al primer dispositivo de vía SE1. A continuación, el primer dispositivo de vía SE1 transferirá la prohibición de circulación FV al vehículo 10, de manera que el mismo debe detenerse antes del dispositivo de vía SE1, porque el mismo ya no puede entrar a la primera sección de vía SA1.
Se considera ventajoso que la prohibición de circulación FV o la respuesta AT con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía SA1, contenga además una información sobre si la entrada está prohibida de forma permanente o sólo de forma temporal. De manera alternativa o adicional, la respuesta AT puede contener la información sobre si la instalación de vía 20 o secciones de vía SA1 a SA5 son defectuosas, en particular si son defectuosas de forma permanente.
La figura 3 muestra un ejemplo de ejecución de un cambio de agujas 300 que puede utilizarse como uno de los dispositivos de vía SE1 a SE5 en la instalación de vía 20 según las figuras 1 y 2. El cambio de agujas 300 presenta un dispositivo de control 310, así como una interfaz 320 para la conexión del dispositivo de control 310 a uno o a varios dispositivos de vía SEv dispuestos aguas arriba, y a uno o varios dispositivos de vía SEn dispuestos aguas abajo.
El dispositivo de control 310 comprende un dispositivo de cálculo 311, así como una memoria 312.
En la memoria 312 está almacenado un módulo de programa de control SPM que, al ser ejecutado mediante el dispositivo de cálculo 311, posibilita o provoca un modo de trabajo o una funcionalidad del cambio de agujas 300, tal como ha sido descrito anteriormente con relación a los dispositivos de vía SE1 a SE5 en la instalación de vía 20 según las figuras 1 y 2.
Concretamente, el dispositivo de cálculo 311, en la realización del módulo de programa de control SPM, está diseñado o programado de manera que el mismo gestiona una sección de vía asociada y permite o prohíbe un tránsito por la respectiva sección de vía, donde después de recibir una petición de permiso de circulación de un vehículo, y después de una coordinación con todos los otros dispositivos de vía, cuyas secciones de vía asociadas igualmente se transitarían para alcanzar el destino, envía una respuesta de regreso al vehículo, con la cual se permite el tránsito por las secciones de vía y la entrada a la primera sección de vía, o se prohíbe una entrada a la primera sección de vía.
En el caso de la recepción de una petición de permiso de circulación desde un dispositivo de vía dispuesto aguas arriba, el mismo controla si la sección de vía propia puede ser transitada o no; en el caso de que pueda ser transitada reenvía la petición de permiso de circulación a un dispositivo de vía dispuesto aguas abajo conforme al destino, y de lo contrario envía una prohibición de circulación al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba.
La figura 4 muestra un ejemplo de ejecución de una señal de vía 400 que puede utilizarse como uno de los dispositivos de vía SE1 a SE5 en la instalación de vía 20 según las figuras 1 y 2. La señal de vía 400 presenta un dispositivo de control 410, así como una interfaz 420 para la conexión del dispositivo de control 410 a uno o a varios dispositivos de vía SEv dispuestos aguas arriba, y a uno o varios dispositivos de vía SEn dispuestos aguas abajo. El dispositivo de control 410 comprende un dispositivo de cálculo 411, así como una memoria 412.
En la memoria 412 está almacenado un módulo de programa de control SPM que, al ser ejecutado mediante el dispositivo de cálculo 411, posibilita o provoca un modo de trabajo o una funcionalidad de la señal de vía 400, tal como ha sido descrito anteriormente con relación a los dispositivos de vía SE1 a SE5 en la instalación de vía 20 según las figuras 1 y 2.
Concretamente, el dispositivo de cálculo 411, en la realización del módulo de programa de control SPM, está diseñado o programado de manera que el mismo gestiona una sección de vía asociada y permite o prohíbe un tránsito por la respectiva sección de vía, donde después de recibir una petición de permiso de circulación de un vehículo, y después de una coordinación con todos los otros dispositivos de vía, cuyas secciones de vía asociadas igualmente se transitarían para alcanzar el destino, envía una respuesta de regreso al vehículo, con la cual se permite el tránsito por las secciones de vía y la entrada a la primera sección de vía, o se prohíbe una entrada a la primera sección de vía.
En el caso de una recepción de una petición de permiso de circulación desde un dispositivo de vía dispuesto aguas arriba, el mismo controla si la sección de vía propia puede ser transitada o no; en el caso de que pueda ser transitada, el mismo reenvía la petición de permiso de circulación a un dispositivo de vía dispuesto aguas abajo conforme al destino, y de lo contrario envía de regreso una prohibición de circulación al dispositivo de vía dispuesto aguas arriba.
Si bien la invención fue ilustrada y descrita en detalle mediante ejemplos de ejecución preferentes, la invención no está limitada por los ejemplos descritos, y el experto puede deducir de éstos otras variaciones, sin abandonar el alcance de protección de la invención, como está definido en las siguientes reivindicaciones.
Lista de símbolos de referencia
10 Vehículo
20 Instalación de vía
30 Dirección de flecha
300 Cambio de agujas
310 Dispositivo de control
311 Dispositivo de cálculo
312 Memoria
320 Interfaz
400 Señal de vía
410 Dispositivo de control
411 Dispositivo de cálculo
412 Memoria
420 Interfaz
AT Respuesta
FA Petición de permiso de circulación
FE Permiso de circulación
FV Prohibición de circulación
FZ Destino
SA1 Sección de vía
SA2 Sección de vía
SA3 Sección de vía
SA4 Sección de vía
SA5 Sección de vía
SE1 Dispositivo de vía
SE2 Dispositivo de vía
SE3 Dispositivo de vía
SE4 Dispositivo de vía
SE5 Dispositivo de vía
SEn Dispositivo de vía
SEv Dispositivo de vía
SPM Módulo de programa de control

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para operar una instalación de vía (20) que comprende dos o más secciones de vía (SA1-SA5) que forman un trayecto hacia un destino (FZ), que se transitarían para alcanzar el destino (FZ), caracterizado porque - las secciones de vía (SA1-SA5) respectivamente son gestionadas mediante un dispositivo de vía (SE1-SE5) asociado que permite o prohíbe un tránsito por la respectiva sección de vía (SA1-SA5),
- un vehículo (10) que desea alcanzar el destino (FZ) en la instalación de vía (20), envía una petición de permiso de circulación (FA), que indica al menos el destino (FZ), al dispositivo de vía (SE1-SE5), a continuación llamado primer dispositivo de vía (SE1-SE5), de la siguiente sección de vía (SA1-SA5) que debe transitarse, y
- el primer dispositivo de vía (SE1-SE5), después de coordinar con todos los otros dispositivos de vía (SE1-SE5), cuyas secciones de vía (SA1-SA5) asociadas igualmente se transitarían para alcanzar el destino (FZ) -a continuación llamados dispositivos de vía relevantes (SE1-SE5) - envía una respuesta (AT) de regreso al vehículo (10), con la cual, en el caso de que según un resultado de la coordinación pueda alcanzarse el destino, se permite la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5) y además el tránsito por todas las secciones de vía (SA1-SA5) del trayecto, y en el caso de que según el resultado de la coordinación el destino no pueda alcanzarse, se prohíbe una entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de vía (SE1- SE5) respectivamente están integrados en un cambio de agujas (300) o en una señal de vía (400).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la respuesta (AT), con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5), contiene además una información sobre si la entrada está prohibida de forma permanente o sólo de forma temporal.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la respuesta (AT), con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5), contiene además una información sobre si la instalación de vía (20) o secciones de vía (SA1-SA5) de la misma son defectuosas.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la coordinación entre los dispositivos de vía (SE1-SE5) relevantes tiene lugar de manera que
- a excepción del último dispositivo de vía (SE1-SE5) en el trayecto, cada dispositivo de vía (SE1-SE5) respectivamente controla si la sección de vía (SA1-SA5) propia puede ser transitada o no, en el caso de que pueda ser transitada reenvía la petición de permiso de circulación (FA) al dispositivo de vía (SE1-SE5) respectivamente dispuesto aguas abajo en el trayecto, y de lo contrario envía una prohibición de circulación (FV) al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba en el trayecto,
- a excepción del primer y el último dispositivo de vía (SE1-SE5), cada dispositivo de vía (SE1-SE5) respectivamente reenvía una prohibición de circulación (FV) recibida desde el dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas abajo, o un permiso de circulación (FE) recibido desde el dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas abajo, al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba,
- el último dispositivo de vía (SE1-SE5) en el trayecto controla si la sección de vía (SA1-SA5) propia puede ser transitada o no, y en el caso de que pueda ser transitada envía el permiso de circulación (Fe ) al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba en el trayecto, y de lo contrario envía la prohibición de circulación (FV) al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba en el trayecto, y
- el primer dispositivo de vía (SE1-SE5) en el trayecto envía al vehículo (10) la respuesta (AT), con la cual se permite el tránsito por todas las secciones de vía (SA1-SA5) y la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5), cuando el mismo, desde el dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas abajo, recibe el permiso de circulación (FE), y envía al vehículo (10) la respuesta (AT), con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5), cuando el mismo recibe la prohibición de circulación (FV) desde el dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas abajo.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada dispositivo de vía (SE1-SE5) que recibe una petición de permiso de circulación (FA) respectivamente determina todos los dispositivos de vía (SE1-SE5) relevantes o al menos el dispositivo de vía (SE1-SE5) respectivamente dispuesto aguas abajo, en particular según un algoritmo predeterminado y/o empleando una tabla almacenada.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
- el establecimiento del trayecto y de los dispositivos de vía (SE1-SE5) relevantes tiene lugar por parte del vehículo, y
- el vehículo (10), en la petición de permiso de circulación (FA), identifica los dispositivos de vía (SE1-SE5) relevantes y/o las secciones de vía (SA1- SA5).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada sección de vía (SA1-SA5) respectivamente es gestionada mediante un dispositivo de vía (SE1-SE5) propio, asociado de forma individual.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a todos los dispositivos de vía (SE1- SE5) se reenvía una imposibilidad de tránsito permanente por una sección de vía (SA1- SA5), en particular un defecto de un componente operativo en la respectiva sección de vía (SA1-SA5), una alerta de colisión, en particular en el caso de una señal de vía pasada sin aprobación, una desactivación manual del procedimiento y/o un bloqueo de rutas posibles en la instalación de vía (20).
10. Instalación de vía (20) con dos o más secciones de vía (SA1-SA5) que forman un trayecto hacia un destino (FZ), que se transitarían para alcanzar el destino (FZ), caracterizada porque
- las secciones de vía (SA1-SA5) respectivamente son gestionadas mediante un dispositivo de vía (SE1-SE5) asociado que está configurado para permitir o prohibir un tránsito por la respectiva sección de vía (SA1-SA5), - el dispositivo de vía (SE1-SE5), a continuación llamado primer dispositivo de vía (SE1-SE5), de la próxima sección de vía (SA1-SA5) que debe ser transitada por un vehículo (10) que desea alcanzar el destino (FZ) en la instalación de vía (20), está configurado para recibir desde el vehículo (10) una petición de permiso de circulación (FA) que indica al menos el destino (FZ), y
- el primer dispositivo de vía (SE1-SE5), después de coordinar con todos los otros dispositivos de vía (SE1-SE5), cuyas secciones de vía (SA1-SA5) asociadas igualmente se transitarían para alcanzar el destino (FZ), está configurado para enviar una respuesta (AT) de regreso al vehículo (10), con la cual, en el caso de que según un resultado de la coordinación pueda alcanzarse el destino, se permite la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5) y además el tránsito por todas las secciones de vía (SA1-SA5) del trayecto, y en el caso de que según el resultado de la coordinación el destino no pueda alcanzarse, se prohíbe una entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5).
11. Instalación de vía (20) según la reivindicación 10, caracterizada porque
- a excepción del último dispositivo de vía (SE1-SE5) en el trayecto, cada dispositivo de vía (SE1-SE5) está configurado respectivamente para controlar si la sección de vía (SA1-SA5) propia puede ser transitada o no, en el caso de que pueda ser transitada para reenviar la petición de permiso de circulación (FA) al dispositivo de vía (SE1-SE5) respectivamente dispuesto aguas abajo en el trayecto, y de lo contrario para enviar una prohibición de circulación (FV) al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba en el trayecto, - a excepción del primer y el último dispositivo de vía (SE1-SE5), cada dispositivo de vía (SE1-SE5) está configurado respectivamente para reenviar una prohibición de circulación (FV) recibida desde el dispositivo de vía (SE1- SE5) dispuesto aguas abajo, o un permiso de circulación (FE) recibido desde el dispositivo de vía (SE1- SE5) dispuesto aguas abajo, al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba,
- el último dispositivo de vía (SE1-SE5) en el trayecto está configurado para controlar si la sección de vía (SA1-SA5) propia puede ser transitada o no, y en el caso de que pueda ser transitada, para enviar el permiso de circulación (FE) al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba en el trayecto, y de lo contrario, para enviar la prohibición de circulación (FV) al dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas arriba en el trayecto, y
- el primer dispositivo de vía (SE1-SE5) en el trayecto está configurado para enviar al vehículo (10) la respuesta (AT), con la cual se permite el tránsito por todas las secciones de vía (SA1-SA5) y la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5), cuando el mismo, desde el dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas abajo, recibe el permiso de circulación (FE), y para enviar al vehículo (10) la respuesta (AT), con la cual se prohíbe la entrada a la primera sección de vía (SA1-SA5), cuando el mismo recibe la prohibición de circulación (FV) desde el dispositivo de vía (SE1-SE5) dispuesto aguas abajo.
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