ES2922730T3

ES2922730T3 - Dispositivo de detección de posición de rotación y acondicionador de aire

Info

Publication number: ES2922730T3
Application number: ES13825442T
Authority: ES
Inventors: Hiroshi Hibino
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2022-09-19
Anticipated expiration: 2033-07-30
Also published as: EP2882093B1; AU2013297547B2; EP2882093A4; US20150211894A1; BR112015002066B1; JP5541404B2; JP2014045648A; US10673359B2; CN104508970B; WO2014021321A1; BR112015002066A2; RU2015106927A; CN104508970A; RU2600937C2; EP2882093A1; AU2013297547A1

Abstract

La presente invención es un dispositivo para detectar una posición de rotación que puede detectar una posición de rotación con alta precisión incluso cuando se ha producido un desplazamiento. Un motor (2) tiene: un campo (22) que incluye un imán permanente y una armadura (21) que incluye bobinas (21u, 21v y 21w) de tres o más fases. El campo (22) y la armadura (21) giran relativamente. Un detector (431) detecta si un voltaje inducido de primera línea (Vun) y un voltaje inducido de segunda línea (Vvn) coinciden entre sí, siendo el voltaje inducido de primera línea (Vun) una diferencia de potencial de un potencial de primera fase de potenciales de fase con respecto a un potencial de referencia, y siendo el voltaje inducido de segunda línea (Vvn) una diferencia de potencial de un potencial de segunda fase de los potenciales de fase distintos del potencial de primera fase con respecto al potencial de referencia. Los potenciales de fase son emitidos por la armadura debido a una fuerza electromotriz inducida. El potencial de referencia es cualquiera de una fase mínima y una fase máxima. Una unidad de establecimiento de la posición de rotación (432) establece, en un valor predeterminado, un valor de estimación de una posición de rotación del motor 2 en un momento en el que el voltaje inducido de la primera línea (Vun) y el voltaje inducido de la segunda línea (Vvn) coincidir entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de detección de posición de rotación y acondicionador de aire

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo para detectar una posición de rotación y a un acondicionador de aire, y en particular se refiere a un dispositivo de control de motor que controla un motor que tiene un imán permanente.

Antecedentes de la técnica

En el Documento de Patente 1 se describe un inversor que acciona un motor síncrono de imanes permanentes, y se detecta una posición de rotación del motor sobre la base de una tensión de línea del motor. En el Documento de Patente 1 se detectan tensiones de fase y sobre la base de estas tensiones de fase se calcula una tensión de línea. Después, mediante la detección de un punto de cruce por cero de estas tensiones de línea se determina una posición de rotación del motor a una posición correspondiente al punto de cruce por cero.

Además, como técnicas relevantes para la presente invención, se describen los Documentos de Patente 2 y 3. En el Documento de Patente 4 se describe un método de detección de la dirección de rotación de un motor de CA y un dispositivo de conversión de energía eléctrica para un motor de CA que utiliza el mismo. Una dirección de rotación se detecta de forma rápida y precisa cuando el motor de CA se reinicia después de que se produzca un fallo de alimentación instantáneo y también se proporciona un dispositivo de conversión de energía eléctrica.

Además, en el Documento de Patente 5 se describe un circuito de comparación de tensión inducida con el que se genera una señal de fase (señal de posición) a partir de la fuerza electromotriz inducida del motor cuando el inversor deja de emitir una señal de conmutación, por lo tanto, el inversor se puede controlar adicionalmente según la señal de fase detectada.

Documentos de la técnica anterior

Documentos de patente

Documento de Patente 1: Solicitud de Patente Japonesa Abierta a la Inspección Pública n° 2010-233390.

Documento de Patente 2: Solicitud de Patente Japonesa Abierta a la Inspección Pública n° 2011 -19348.

Documento de Patente 3: Patente Japonesa n° 2609840

Documento de Patente 4: WO 2012/032571 A1

Documento de Patente 5: JP 2005-137106

Compendio de la invención

Problemas que han de ser resueltos por la invención

Para detectar una posición de rotación se considera el empleo de una tensión de línea utilizando como referencia una fase mínima de la tensión de fase en lugar de la tensión de línea. Luego, aplicando la técnica del Documento de Patente 1, se detecta una posición de rotación basada en intersecciones entre las tensiones de línea usando la fase mínima como referencia, y un valor predeterminado determinado de antemano.

Sin embargo, la tensión de línea que utiliza dicha fase mínima como referencia puede generar un desplazamiento debido a la influencia de una tensión de corriente continua (CC) que se introduce en el inversor o una capacitancia flotante y similares. En la presente solicitud, aunque no se mencionan las causas de la aparición del desplazamiento, más abajo se describirá en detalle un ejemplo al respecto.

La Fig. 25 es un diagrama de circuito equivalente para describir el motivo de la aparición del desplazamiento. En la Fig. 25 se muestra un condensador C entre una línea de CC L1 y una línea de CC L2. El condensador C está cargado con una tensión de CC que tiene un potencial en el lado L1 de una línea de CC como alto potencial. Esta tensión de CC se introduce en un inversor 10 de fuente de tensión.

Ahora se considera un caso en el que todos los elementos de conmutación del inversor 10 son no conductores. En este momento, un circuito equivalente del inversor 10 se expresa como un puente de diodos que está configurado por diodos que están respectivamente conectados en paralelo inversamente a los elementos de conmutación. En la Fig. 25 se muestran las configuraciones de dos componentes de fase del inversor 10 de manera equivalente mediante un par de diodos Du11 y Du12 y un par de diodos Dv11 y Dv12.

Un motor 20 previsto en un lado de salida del inversor 10 está conectado a un extremo Pul de salida entre el par de diodos Du11 y Du12 y a un extremo Pv1 de salida entre el par de diodos Dv11 y Dv12, y se muestra como una fuente de alimentación de CC equivalente. En este caso, dado que se considera un estado en el que se ha producido una tensión inducida en el motor 20, la tensión inducida se toma como una fuente de alimentación de CC equivalente.

La tensión inducida es detectada por un detector 30 de tensión. El detector 30 de tensión se muestra de manera equivalente mediante un par de resistencias 301 y 302. Las resistencias 301 y 302 están conectadas en serie entre el extremo Pu1 de salida y la línea de CC L2, por ejemplo. El detector 30 de tensión emite la tensión de ambos extremos de la resistencia 302 como valores de detección, por ejemplo.

Después, aunque todos los elementos de conmutación del inversor 10 son no conductores, en realidad por estos elementos de conmutación (o los diodos que están conectados en paralelo inversamente a los elementos de conmutación) fluye ligeramente una corriente i1 (véase una marca de flecha de una línea discontinua en la Fig. 25). Esta corriente i1 también fluye por el detector 30 de tensión.

Por otro lado, en el lado del motor 20, cuando se ha producido una tensión inducida, fluye una corriente i2 desde el extremo Pu1 de salida a la línea de CC L2 a través del detector 30 de tensión (véase una marca de flecha de una línea mixta de un punto en la Fig. 25).

En consecuencia, una tensión detectada por el detector 30 de tensión no solo incluye una caída de tensión generada en la resistencia 302 por la corriente i2, sino también una caída de tensión generada en la resistencia 302 por la corriente i1. La caída de tensión generada por la corriente i1 corresponde al desplazamiento. Dicho desplazamiento varía según una variación de la tensión de CC que entra en el inversor 10.

En la Fig. 25, aunque la descripción se hace sobre dos fases, esto también es similar a tres fases. Es decir, en la tensión inducida usando la fase mínima como referencia, se produce un desplazamiento.

Frente a la aparición de un desplazamiento en los valores de detección como se ha descrito más arriba, un valor predeterminado que forma intersecciones con los valores de detección es un valor determinado de antemano, y no se produce ningún desplazamiento. Por lo tanto, estas intersecciones se desvían según el desplazamiento generado en el valor de detección. Por lo tanto, la precisión de detección de una posición de rotación se vuelve baja.

Por lo tanto, la presente invención proporciona un dispositivo para posición de rotación que puede detectar una posición de rotación con alta precisión incluso cuando se ha producido un desplazamiento en la detección de una tensión de línea usando la fase mínima como referencia.

Medios para resolver los problemas

Un primer aspecto de un dispositivo para detectar la posición de rotación de un motor (2) según la presente invención, teniendo el motor un campo (22) que incluye un imán permanente y un inducido (21) que incluye bobinas (21u, 21v, 21w) de tres o más fases, girando el campo y el inducido relativamente entre sí, que comprende: un detector (431) que detecta si una primera tensión (Vun) inducida por línea y una segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden o no entre sí, siendo la primera tensión (Vun) inducida por línea una diferencia de potencial de un primer potencial de fase de potenciales de fase que genera el inducido debido a una fuerza electromotriz inducida relativa a un potencial de referencia, y siendo la segunda tensión (Vvn) inducida por línea una diferencia de potencial de un segundo potencial de fase de los potenciales de fase distintos del primer potencial de fase en relación con el potencial de referencia, siendo el potencial de referencia una fase mínima o una fase máxima; y una unidad (432) de ajuste de la posición de rotación que ajusta, en un valor predeterminado, un valor de estimación de una posición de rotación del motor en un momento en el que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí.

Un segundo aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según el primer aspecto. Una pluralidad de líneas de CA (Pu, Pv, Pw) están conectadas a las bobinas (21u, 21v, 21w), respectivamente, las líneas de CA están conectadas a un inversor (2) de tipo tensión, y el inversor de tipo tensión está conectado a primeras y segundas líneas de CC (L1, L2) en un lado de entrada. El dispositivo para detectar una posición de rotación incluye además un detector (3) de tensión que tiene conectada la primera línea de CC (L1, L2) y una primera (Pu) de las líneas de CA a la que se aplica el primer potencial (Vu) de fase y una segunda ruta (32) que conecta la primera línea de CC (L1, L2) y una segunda (Pv) de las líneas de CA a la que se le aplica el segundo potencial (Vv) de fase, y que detecta, como primera tensión (Vun) inducida por línea, una primera tensión (Vun1, Vun2), una primera tensión (Vun1, Vun2) entre la primera línea de CC y la primera de las líneas CA en la primera ruta, y la segunda tensión (Vvn) inducida por línea, una segunda tensión (Vvn1, Vvn2) entre la primera línea de CC y la segunda de las líneas de CA en la segunda ruta.

Un tercer aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según el segundo aspecto. El detector (3) de tensión tiene además resistencias (R11, R12, R21, R22) divisoras de tensión que están conectadas en serie entre sí tanto en la primera ruta (31) como en la segunda ruta (32), y las tensiones de las resistencias divisoras de tensión en la primera ruta y en la segunda ruta se emplean respectivamente como la primera tensión (Vun1) y la segunda tensión (Vvn1).

Un cuarto aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según el segundo o el tercer aspectos. El detector (3) de tensión incluye además una unidad (33, ZD11, ZD21) limitadora de tensión de detección que limita la primera tensión (Vun1, Vun2) a un valor predeterminado cuando la primera tensión (Vun) inducida por línea es igual o mayor que un valor de referencia (Vref), y limita la segunda tensión (Vvn1, Vvn2) al valor predeterminado cuando la segunda tensión (Vvn) inducida por línea es igual o mayor que el valor de referencia (Vref).

Un quinto aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según uno de los aspectos primero a cuarto. El dispositivo para detectar una posición de rotación incluye además una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación del motor como una dirección predeterminada, sobre la base de un valor de la primera tensión inducida por línea o la segunda tensión inducida por línea en el momento en el que la primera tensión (Vun) inducida por línea y la segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden entre sí.

Un sexto aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar la posición de rotación según el quinto aspecto. El detector (431) detecta repetidamente si la primera tensión (Vun) inducida por línea y la segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden o no entre sí. La unidad (5) de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección predeterminada, sobre la base de una relación de magnitud entre un primer valor (VunL, VvnL) y un segundo valor (VunK, VvnK). El primer valor es un valor de la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea en el momento en el que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí. El segundo valor es un valor de la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea en un momento en el que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí por última vez.

Un séptimo aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según el sexto aspecto. Un resultado de cálculo obtenido por la suma o la multiplicación de la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea en el momento en que la primera tensión (Vun) inducida por línea y la segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden entre sí se emplea como el primer valor, y el resultado del cálculo en un momento en el que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden por última vez se emplea como segundo valor.

Un octavo aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según el cuarto aspecto. El detector (431) detecta repetidamente un cambio de una relación de magnitud entre la primera tensión (Vun1, Vun2) y la segunda tensión (Vvn1, Vvn2) para detectar repetidamente si la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden o no entre sí. El dispositivo para detectar una posición de rotación incluye además una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación del motor (2) como una dirección predeterminada cuando un fenómeno, consistente en que la primera tensión se vuelve más alta que la segunda tensión para cambiar la relación de magnitud, se produce al menos dos veces seguidas, y que especifica la dirección de rotación como una dirección opuesta a la dirección predeterminada cuando un fenómeno, consistente en que la primera tensión se vuelve más baja que la segunda tensión, cambia para cambiar la relación de magnitud, se produce al menos dos veces seguidas.

Un noveno aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según el cuarto aspecto. El detector (431) detecta si la primera tensión (Vun1, Vun2) se vuelve más alta que la segunda tensión (Vvn1, Vvn2) y si la primera tensión se vuelve más baja que la segunda tensión. El dispositivo para detectar una posición de rotación incluye además una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación del motor (2) como una dirección predeterminada cuando al menos la primera tensión (Vun1, Vun2) y/o la segunda tensión (Vvn1, Vvn2) son menores que un valor umbral igual o menor que el valor predeterminado y la primera tensión se vuelve más alta que la segunda tensión, y que especifica la dirección de rotación como una dirección opuesta a la dirección predeterminada cuando al menos la primera tensión y/o la segunda tensión son más pequeñas que el valor umbral igual o menor que el valor predeterminado y la primera tensión se vuelve más baja que la segunda tensión.

Un décimo aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según cualquiera de los aspectos segundo a quinto. El dispositivo para detectar una posición de rotación incluye además una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación del motor (2). La unidad de especificación de la dirección de rotación calcula la similitud entre una forma de onda (Vun_N) de estimación similar a la primera tensión (Vun) inducida por línea cuando la dirección de rotación es una dirección predeterminada y primera tensión inducida por línea que se detecta, y especifica la dirección de rotación en función de la similitud.

Un undécimo aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según cualquiera de los aspectos segundo a quinto. El dispositivo para detectar una posición de rotación incluye además una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación del motor (2). La unidad de especificación de la dirección de rotación calcula la similitud entre una forma de onda (Vun_N) de estimación similar a una forma de onda obtenida mediante la realización de un cálculo de suma o multiplicación de la primera tensión (Vun) inducida por línea y la segunda tensión (Vvn) inducida por línea cuando la dirección de rotación es una dirección predeterminada, y una forma de onda obtenida mediante la realización del cálculo de la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea que se detectan, y especifica la dirección de rotación en función de la similitud.

Un duodécimo aspecto de un dispositivo para detectar una posición de rotación según la presente invención consiste en el dispositivo para detectar una posición de rotación según cualquiera de las realizaciones quinta a undécima. El detector (431) detecta repetidamente si la primera tensión (Vun) inducida por línea y la segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden o no entre sí. El dispositivo para detectar una posición de rotación incluye además un dispositivo (6) de cálculo de velocidad de rotación que calcula una velocidad de rotación del motor (2) en función de una pluralidad de momentos en los que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí. La unidad (4) de ajuste de la posición de rotación, sobre la base del valor de estimación de la posición de rotación que se ajusta en el momento en el que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí, la dirección de rotación que se especifica mediante la unidad (5) de especificación de la dirección de rotación, la velocidad de rotación calculada por el dispositivo de cálculo de velocidad de rotación, y el tiempo desde un momento en el que el valor de estimación de la posición de rotación se calcula hasta otro momento, calcula la posición de rotación en el otro momento.

Un primer aspecto de un acondicionador de aire según la presente invención incluye un dispositivo para detectar una posición de rotación según cualquiera de los aspectos primero a duodécimo, el motor (2) y un ventilador que es accionado por el motor.

Efectos de la invención

De acuerdo con el primer aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación (4) relacionado con la presente invención, dado que una posición de rotación se determina cuando la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí, incluso cuando se ha producido un desplazamiento en común en la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea, el punto de conmutación en el tiempo no varía. En consecuencia, se puede mejorar la precisión de la estimación de una posición de rotación. De acuerdo con el segundo aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, en comparación con el caso de detección de una tensión inducida de la línea de CA, extracción de la tensión inducida de la fase mínima de la tensión inducida detectada, y cálculo de la tensión inducida por línea restando la tensión inducida de la fase mínima de la tensión inducida, la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea se pueden obtener fácilmente (es decir, sin cálculo).

De acuerdo con el tercer aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, se pueden detectar la primera tensión y la segunda tensión más pequeñas que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea. En consecuencia, se puede reducir una presión de resistencia de la unidad de estimación de la posición de rotación.

De acuerdo con el cuarto aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, dado que la primera tensión y la segunda tensión que se usan en el detector y la unidad de ajuste de la posición de rotación están limitadas al valor predeterminado, se puede evitar la aplicación de una gran tensión (tensión en exceso) en el detector y la unidad de ajuste de la posición de rotación.

De acuerdo con el quinto aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, en comparación con el caso de detección de una dirección de rotación usando un sensor de detección de posición de rotación y similares, dado que el sensor de detección de posición de rotación es costoso, se puede reducir el costo de fabricación.

De acuerdo con el sexto aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, dado que una de las primeras tensiones inducidas por línea y una de las segundas tensiones inducidas por línea se comparan juntas, la dirección de rotación puede especificarse correctamente cuando el valor máximo de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se vuelven más bajas que el valor umbral.

De acuerdo con el séptimo aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, dado que la diferencia entre los resultados del cálculo puede hacerse mayor que la diferencia entre las primeras tensiones inducidas por línea y la diferencia entre las segundas tensiones inducidas por línea, apenas se produce error en la comparación entre el primer valor y el segundo valor.

De acuerdo con el octavo aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, durante el período en el que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea superan respectivamente el valor de referencia, la primera tensión y la segunda tensión emplean un valor predeterminado. En tal caso, cuando la primera tensión puede superar continuamente o volverse más baja que la segunda tensión en al menos dos veces, la dirección de rotación puede especificarse correctamente incluso en este caso.

De acuerdo con el noveno aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, durante el período en el que la primera tensión inducida por línea y la segunda tensión inducida por línea superan respectivamente el valor de referencia, la primera tensión y la segunda tensión emplean un valor predeterminado. Incluso en este caso, la dirección de rotación se puede especificar correctamente.

De acuerdo con los aspectos décimo y undécimo del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionados con la presente invención, se puede especificar la dirección de rotación.

De acuerdo con el duodécimo aspecto del dispositivo para detectar una posición de rotación relacionado con la presente invención, dado que se calcula el valor de estimación de la posición de rotación en otro momento, esto puede ser utilizado para un control de arranque del motor.

De acuerdo con el primer aspecto del acondicionador de aire relacionado con la presente invención, el ventilador previsto en la máquina exterior que se coloca al aire libre gira por el flujo de aire (viento) incluso cuando no se aplica tensión de CA al motor. En este momento, dado que en la línea de CA solo aparece la tensión inducida, la tensión inducida por línea se puede obtener fácilmente.

Un objeto, características, fases y ventajas de la presente invención quedarán más claros con la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 es un diagrama que muestra un ejemplo de una configuración conceptual de un dispositivo de control de motor;

la Fig. 2 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión inducida en una dirección de rotación hacia delante;

la Fig. 3 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión inducida por línea en una dirección de rotación hacia delante;

la Fig. 4 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión inducida por línea en una dirección de rotación inversa;

la Fig. 5 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión inducida por línea en una dirección de rotación hacia delante;

la Fig. 6 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión inducida por línea en una dirección de rotación inversa;

la Fig. 7 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de un detector de posición de rotación; la Fig. 8 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de un detector de posición de rotación; la Fig. 9 es un diagrama que muestra un ejemplo de una configuración conceptual de un dispositivo de control de motor;

la Fig. 10 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión de detección en una dirección de rotación hacia delante;

la Fig. 11 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión de detección en una dirección de rotación inversa;

la Fig. 12 es un diagrama que muestra un ejemplo de una configuración conceptual de un dispositivo de control de motor;

la Fig. 13 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de un detector de posición de rotación;

la Fig. 14 es un diagrama que muestra un ejemplo de una configuración conceptual de un detector de posición de rotación y una unidad de especificación de la dirección de rotación;

la Fig. 15 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de un resultado de cálculo de una tensión inducida por línea;

la Fig. 16 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de un resultado de cálculo de una tensión inducida por línea;

la Fig. 17 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de un detector de posición de rotación y una unidad de especificación de la dirección de rotación;

la Fig. 18 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de una unidad de especificación de la dirección de rotación;

la Fig. 19 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de un detector de posición de rotación y una unidad de especificación de la dirección de rotación;

la Fig. 20 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de una unidad de especificación de la dirección de rotación;

la Fig. 21 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una forma de onda de estimación;

la Fig. 22 es un diagrama que muestra un ejemplo de una configuración conceptual de un detector de posición de rotación, una unidad de especificación de la dirección de rotación y un dispositivo de cálculo de velocidad de rotación;

la Fig. 23 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de un detector de posición de rotación, una unidad de especificación de la dirección de rotación y un dispositivo de cálculo de velocidad de rotación;

la Fig. 24 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo del funcionamiento de un detector de posición de rotación, una unidad de especificación de la dirección de rotación y un dispositivo de cálculo de velocidad de rotación;

la Fig. 25 es un diagrama para describir el motivo de la aparición de un desplazamiento en una tensión inducida por línea; y

la Fig. 26 es un diagrama que muestra un ejemplo esquemático de una tensión inducida por línea en una dirección de rotación hacia delante.

Descripción de realizaciones

Primera realización.

Como se muestra en la Fig. 1, el presente dispositivo de control de motor incluye un convertidor 1 de potencia, un motor 2 y un detector 4 de posición de rotación.

El convertidor 1 de potencia está conectado a líneas de CC L1 y L2 en su lado de entrada, y está conectado a las líneas de CA Pu, Pv y Pw en su lado de salida. Entre las líneas de CC L1 y L2 se aplica una tensión de CC. Esta tensión de CC es aplicada por un convertidor no mostrado, por ejemplo. Este convertidor convierte una tensión de CA de una fuente de alimentación de CA comercial, por ejemplo, en una tensión de CC, y la aplica entre las líneas de CC L1 y L2. Como dicho convertidor se puede emplear, por ejemplo, un circuito de rectificación de diodos formado por un puente de diodos. Para la tensión de la fuente de alimentación de CA comercial se puede emplear, por ejemplo, cualquiera de 100 V, 200 V, 220 V y 400 V. En caso de que la fuente de alimentación de CA comercial emita una tensión de CA monofásica, la tensión de CC es V2 de la tensión de la fuente de alimentación de CA comercial y se convierte en 141 V, 283 V, 311 V y 566 V, respectivamente. En la ejemplificación de la Fig. 1 está previsto un condensador C entre las líneas de CC L1 y L2 y suaviza la tensión de CC. El convertidor 1 de potencia convierte la tensión de CC en una tensión de CA y la aplica a las líneas de CA Pu, Pv y Pw.

El motor 2 está conectado a las líneas de CA Pu, Pv y Pw, y el motor 2 incluye un inducido 21 y un campo 22. El inducido 21 tiene bobinas 21u, 21v, 21w de inducido en tres fases y las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido están conectadas a líneas de CA Pu, Pv y Pw. A las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido se les aplican las tensiones de CA trifásicas del convertidor 1 de potencia. En consecuencia, la corriente CA fluye hacia las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido, y se aplica un campo magnético de rotación al campo 22. El campo 22 tiene un imán permanente y suministra un flujo magnético de campo al inducido 21. Entonces, el campo 22 recibe un campo magnético de rotación del inducido 21 y gira con respecto al inducido 21.

En la ejemplificación de la Fig. 1, dado que se supone que el motor 2 tiene las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido en tres fases, aunque el convertidor 1 de potencia genera tensiones de CA trifásicas, esto no está necesariamente limitado. Empleando el motor 2 de N fases mayores que tres fases, el convertidor 1 de potencia de N fases puede emplearse de manera similar. En la ejemplificación de la Fig. 1, aunque las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido están conectadas entre sí por una, así llamada, conexión en estrella, las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido pueden estar conectadas entre sí por una, así llamada, conexión delta.

En un dispositivo de accionamiento de motor de este tipo, en el caso de que el motor 2 haya girado, el flujo magnético que pasa a través de las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido cambia en función de la rotación. Junto con esto, en las bobinas 21u, 21v y 21w de inducido se produce una fuerza electromotriz inducida basada en la rotación, respectivamente, y el motor 2 emite potenciales de fase (en lo sucesivo, también denominados tensiones inducidas) Vu, Vv y Vw a las líneas de CA Pu, Pv y Pw (véase también la Fig. 2), respectivamente.

Dicho motor 2 se usa para un soplador de aire tal como un ventilador y un soplador, por ejemplo. Por ejemplo, el motor 2 puede accionar un ventilador o un compresor instalado en la bomba de calor (un acondicionador de aire, un calentador de agua y similares). Por ejemplo, en el caso de accionar el ventilador instalado en la unidad exterior dispuesta al aire libre, incluso cuando el convertidor 1 de potencia no está en el estado de emisión de la tensión de CA al motor 2, el ventilador gira por el flujo de aire exterior (viento). Por lo tanto, en el momento de poner en marcha dicho motor 2, es necesario detectar una posición de rotación relativa entre el inducido 21 y el campo 22 (en adelante, designada como posición de rotación del motor 2). Ciertamente, dado que el compresor o el ventilador giran por inercia incluso cuando no giran por una fuerza externa, también es necesario detectar la posición de rotación en el caso de girar éstos de nuevo.

Un detector 4 de posición de rotación detecta la posición de rotación del motor 2, sobre la base de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea descritas más abajo. Como potencial de referencia de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se emplea la tensión inducida de la fase mínima de las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw. Es decir, la tensión Vun inducida por línea es una diferencia de potencial relativa al potencial de referencia de la tensión inducida Vu, y la tensión Vvn inducida por línea es una diferencia de potencial relativa al potencial de referencia de la tensión inducida Vv. Más abajo se describen detalles al respecto.

Las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw adoptan aproximadamente una forma de onda sinusoidal que cambia dependiendo de la posición de rotación (ángulo eléctrico) del motor 2, tal como se ejemplifica en la Fig. 2.

Además, en la Fig. 2 se ejemplifican las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw cuando el motor 2 gira en la dirección de rotación hacia delante. En la dirección de rotación hacia delante, las tensiones inducidas Vv y Vw avanzan 120 grados con respecto a la tensión inducida Vu y Vv, respectivamente. Es decir, dicha dirección de rotación se define como una dirección de rotación hacia delante.

En la dirección de rotación hacia delante (Fig. 2), la tensión inducida Vu adopta un valor mínimo cuando la posición de rotación está en el intervalo de 30 grados a 150 grados, por ejemplo, por lo tanto, en este intervalo, la tensión inducida de la fase mínima se convierte en la tensión inducida Vu. En consecuencia, en este intervalo, la tensión Vun inducida por línea es cero, como se ejemplifica en la Fig. 3. Además, cuando la posición de rotación está en el intervalo de 150 grados a 270 grados, la tensión inducida Vv es la tensión inducida de la fase mínima y, por lo tanto, en este intervalo, la tensión Vun inducida por línea es la diferencia de potencial entre la tensión inducida Vu y la tensión inducida Vv de la fase mínima, y adopta una forma de onda ejemplificada en la Fig. 3. Esto también es similar en otro intervalo. Además, la tensión Vvn inducida por línea es una diferencia de potencial entre la tensión inducida Vv y la tensión inducida de la fase mínima, y adopta una forma de onda ejemplificada en la Fig. 3.

Cuando la dirección de rotación es la dirección de rotación inversa, las tensiones inducidas Vv y Vw se retrasan 120 grados con respecto a las tensiones inducidas Vu y Vv, respectivamente. Por lo tanto, las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea adoptan en este momento una forma de onda ejemplificada en la Fig. 4.

Haciendo referencia a las Figs. 3 y 4, la posición de rotación en un momento en el que las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden entre sí adopta 150 grados o 330 grados sin depender de la dirección de rotación. Además, en un momento en el que la tensión Vun inducida por línea se vuelve más alta que la tensión Vvn inducida por línea, la posición de rotación adopta 150 grados sin depender de la dirección de rotación, y, en un momento en el que la tensión Vun inducida por línea se vuelve menor que la tensión Vvn inducida por línea, la posición de rotación adopta 330 grados sin depender de la dirección de rotación. En consecuencia, cuando las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden entre sí, se puede determinar la posición de rotación.

El detector 4 de posición de rotación incluye un detector 431 y una unidad 432 de ajuste. Aquí, el detector 4 de posición de rotación está configurado para incluir un microordenador y un dispositivo de almacenamiento. El microordenador ejecuta cada etapa de procesamiento (es decir, un procedimiento) descrita en un programa. El dispositivo de almacenamiento puede estar configurado por medio de uno o una pluralidad de varios dispositivos de almacenamiento, como una ROM (Read-Only-Memory - Memoria de Solo lectura), una RAM (Random-Access-Memory - Memoria de Acceso Aleatorio), una memoria no volátil regrabable (EPROM (Erasable-Programmable-ROM)), y un dispositivo de disco duro, por ejemplo. El dispositivo de almacenamiento almacena diversos tipos de información y datos, almacena programas que ejecuta el microordenador y proporciona un área de trabajo para ejecutar el programa. Se puede aceptar que el microordenador funcione como diversos medios correspondientes a cada etapa de procesamiento descrita en el programa, o se puede aceptar que realice diversas funciones correspondientes a cada etapa de procesamiento. Además, el detector 4 de posición de rotación puede realizar, sin limitarse a ello, una parte o la totalidad de varios procedimientos que se ejecutan o varios medios o varias funciones que son realizadas por el detector 4 de posición de rotación, por hardware. Además, este contenido también se aplica a una unidad 5 de especificación de la dirección de rotación y al dispositivo 6 de cálculo de velocidad de rotación que se describirá en otras realizaciones.

El detector 431 introduce las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, y detecta si las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden o no entre sí. Por ejemplo, esto se puede detectar utilizando una unidad de comparación conocida que compara tensiones Vun y Vvn inducidas por línea grandes/pequeñas. Más específicamente, cuando la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea ha cambiado, es posible decidir que las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden entre sí.

La unidad 432 de ajuste ajusta el valor de estimación de la posición de rotación del motor 2 en un momento en el que las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden entre sí en un valor predeterminado (por ejemplo, 150 grados o 330 grados). Es decir, cuando la tensión Vun inducida por línea ha superado la tensión Vvn inducida por línea, la unidad 432 de ajuste determina el valor de estimación de la posición de rotación en un valor predeterminado (150 grados en este caso) como la posición de rotación en un momento en el que la tensión Vun inducida por línea ha superado la tensión Vvn inducida por línea. Además, cuando la tensión Vun inducida por línea se ha vuelto más baja que la tensión Vvn inducida por línea, la unidad 432 de ajuste determina el valor de estimación de la posición de rotación en un valor predeterminado (330 grados en este caso) como la posición de rotación en un momento en el que la tensión Vun inducida por línea se ha vuelto más baja que la tensión Vvn inducida por línea. La detección de la posición de rotación puede ejecutarse solo cuando la tensión Vun inducida por línea ha superado la tensión Vvn inducida por línea, o puede ejecutarse solo cuando la tensión Vun inducida por línea se ha vuelto más baja que la tensión Vvn inducida por línea. Ciertamente, la posición de rotación puede detectarse en ambos casos. Cuando se detecta la posición de rotación en ambos casos, la posición de rotación se puede detectar con más detalle.

Como se ha descrito más arriba, de acuerdo con el presente detector 4 de posición de rotación, la posición de rotación puede detectarse sin depender de la dirección de rotación del motor 2. Además, una coincidencia entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se establece como desencadenante de una detección de posición de rotación. En consecuencia, incluso cuando se ha producido un desplazamiento en común a las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, un momento en el que cambia una relación de magnitud no varía. Dicho desplazamiento es el desplazamiento de un detector (descrito más adelante) que detecta las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, por ejemplo. Por lo tanto, la reducción en la precisión de detección de la posición de rotación por el desplazamiento se puede eliminar. Es decir, la precisión de detección de la posición de rotación se puede mejorar.

Además, de acuerdo con el método de detección de posición de rotación, en lugar de las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw, se usan las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea. En el caso de utilizar las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw, su potencial de referencia pasa a ser el potencial de un punto neutro del motor 2. Por lo tanto, para detectar las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw es necesario emplear el motor 2 que puede emitir un potencial del punto neutro, o generar virtualmente un potencial del punto neutro del motor 2. En el primer caso hay un límite para el motor 2 utilizable, y en el último caso, la configuración del circuito se vuelve compleja. Por otro lado, de acuerdo con el presente método de detección de posición de rotación, dado que se usan las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, el método también se puede aplicar al motor 2 que no puede emitir el potencial del punto neutro y el diseño del circuito se facilita.

Además, al igual que el Documento de Patente 1, en el caso de calcular intersecciones entre una tensión de línea y un valor predeterminado determinado de antemano, también se producen los siguientes problemas. Es decir, cuando la velocidad de rotación del motor 2 es pequeña, el valor máximo de la tensión de línea también se vuelve pequeño. Cuando el valor máximo de las tensiones de línea se vuelve más pequeño que un valor predeterminado, dado que no hay intersección entre las tensiones de línea y el valor predeterminado, la intersección no se puede calcular. Por otro lado, en la presente realización, dado que se detecta el cambio (intersección) de la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, dicha situación puede evitarse.

En el ejemplo anterior, como dos tensiones inducidas por línea se emplean las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea. Sin embargo, sin limitarse a esto, entre las tensiones Vun, Vvn y Vwn inducidas por línea se pueden emplear dos arbitrarias. La tensión Vwn inducida por línea es una diferencia de potencial de la tensión inducida Vw relativa a la tensión inducida de la fase mínima.

La Tabla 1 muestra una relación entre las tensiones Vun y Vwn inducidas por línea y la posición de rotación, y una relación entre las tensiones Vvn y Vwn inducidas por línea y la posición de rotación.

[Tabla 1]

Aunque en el ejemplo anterior se emplean don tensiones inducidas por línea, también se pueden emplear tres tensiones inducidas por línea. Cuando se emplean tres tensiones inducidas por línea, dado que un número de estas intersecciones aumenta durante un ciclo de tensiones inducidas, las posiciones de rotación pueden detectarse con más detalle.

En el ejemplo anterior, como la tensión inducida por línea se ha empleado la tensión inducida que utiliza la tensión inducida de la fase mínima como referencia. Sin embargo, se puede emplear la tensión inducida usando la tensión inducida de la fase máxima como referencia. Las Figs. 5 y 6 muestran las tensiones Vun y Vvp inducidas por línea tomando como referencia la tensión inducida de la fase máxima. Sin embargo, la Fig. 5 muestra la tensión Vup y Vvp inducida por línea en la dirección de rotación hacia delante, y la Fig. 6 muestra las tensiones Vun y Vvp inducidas por línea en la dirección de rotación inversa. Como puede entenderse a partir de las Figs. 5 y 6, el detector 4 de posición de rotación determina el valor de estimación de la posición de rotación a 150 grados cuando la tensión Vup inducida por línea supera la tensión inducida por línea Vvp, y determina el valor de estimación de la posición de rotación a 330 grados cuando la tensión Vup inducida por línea se vuelve más baja que la tensión Vvp inducida por línea.

En las ejemplificaciones de las Figs. 5 y 6, aunque las tensiones Vun y Vvp inducidas por línea muestran valores negativos, para facilitar el cálculo se pueden utilizar valores absolutos de estos valores.

A continuación se describirán ejemplos que usan las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea. Sin embargo, el punto de que se puede usar cualquiera de las tensiones inducidas por línea de dos o más fases y el punto de que se puede usar la tensión inducida por línea usando la fase máxima como referencia se pueden aplicar en cualquiera de los siguientes aspectos (incluyendo otras realizaciones).

<Detección de tensión inducida por línea>

En la ejemplificación de la Fig. 1, el convertidor 1 de potencia es un inversor de fuente de tensión. Más concretamente, el convertidor 1 de potencia incluye elementos Sup, Svp, Swp, Sun, Svn y Swn de conmutación, y diodos Dup, Dvp, Dwp, Dun, Dvn y Dwn. Los elementos Sxp y Sxn de conmutación (x representa u, v y w, en adelante similares) son transistores bipolares de puerta aislada, por ejemplo, y están conectados en serie entre sí entre las líneas de CC L1 y L2. Los diodos Dxp y Dxn están conectados en paralelo a los elementos Sxp y Sxn de conmutación, respectivamente, y tienen ánodos en el lado L2 de la línea de CC. Las líneas de CA Px están conectadas respectivamente a un punto entre los elementos Sxp y Sxn de conmutación.

Cuando los elementos Sxp y Sxn de conmutación pueden conducirse inversamente (conducción desde la línea CC L2 hacia la línea CC L1), los diodos Dxp y Dxn no son condiciones esenciales. Por ejemplo, cuando se emplea un transistor de efecto de campo MOS que tiene un diodo parásito como elementos Sxp y Sxn de conmutación, los diodos Dxp y Dxn no son necesarios.

Estos elementos Sxp y Sxn de conmutación se controlan para que sean conductores exclusivamente entre sí. Esto se debe a que, cuando los elementos Sxp y Sxn de conmutación se vuelven conductores, las líneas de CC L1 y L2 se cortocircuitan a través de los elementos Sxp y Sxn de conmutación y, en consecuencia, fluye una gran corriente a los elementos Sxp y Sxn de conmutación. Entonces, cuando estos elementos Sxp y Sxn de conmutación se controlan correctamente, el convertidor 1 de potencia puede convertir la tensión de CC en tensión de CA.

En la ejemplificación de la Fig. 1 está previsto un detector 3 de tensión que detecta la tensión inducida por línea. El detector 3 de tensión tiene rutas 31 y 32 que se conectan entre cada una de las líneas de CA Pu y Pv a las que se aplican las tensiones inducidas Vu y Vv, respectivamente, y la línea de CC L2. El detector 3 de tensión detecta las tensiones entre cada una de las líneas de CA Pu y Pv y la línea de CC L2 como las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea en las rutas 31 y 32. En realidad, el desplazamiento basado en la tensión de CC descrito con referencia a la Fig. 25 está incluido en el valor de detección del detector 3 de tensión. Sin embargo, aquí, por simplicidad, en primer lugar se hará una descripción sin tener en cuenta el desplazamiento. El desplazamiento se describirá más adelante como una especie de ruido.

En el estado en que el convertidor 1 de potencia envía la tensión de CA a las líneas de CA Pu, Pv y Pw al ser controlado, el detector 3 de tensión no puede detectar adecuadamente las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea. Por lo tanto, el detector 3 de tensión detecta la tensión inducida de la línea en el estado en el que el convertidor 1 de potencia no emite la tensión de CA. Es decir, el detector 3 de tensión detecta la tensión inducida por línea en el estado controlado de manera que todos los elementos Sxp y Sxn de conmutación se vuelven no conductores.

La causa de la rotación del motor 2 en el estado en el que el convertidor 1 de potencia no emite la tensión de CA es una fuerza o inercia externa, por ejemplo. Es decir, incluso en el estado en que el convertidor 1 de potencia no emite la tensión de CA, el motor 2 puede girar por una fuerza externa, por ejemplo. Además, incluso cuando la fuerza externa desaparece en el estado en el que el motor 2 está girando por la fuerza externa, el motor 2 sigue girando durante un tiempo por inercia. Alternativamente, cuando el convertidor 1 de potencia deja de emitir la tensión de CA desde el estado de emisión de la tensión de CA, el motor 2 sigue girando durante un tiempo por inercia.

En la ejemplificación de la Fig. 1, el detector 3 de tensión incluye resistencias R11, R12, R21 y R22 divisoras de tensión. Las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión están conectadas en serie entre sí en la ruta 31. Las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión están conectadas en serie entre sí en la ruta 32.

En el detector 3 de tensión, durante el período en el que la tensión inducida Vw es la tensión inducida de la fase mínima, la tensión Vun inducida por línea se aplica entre las líneas de CA Pu y Pw a través de la ruta 31, la línea de CC L2, y el diodo Dwn. En este momento se aplica una tensión al diodo Dwn en la dirección hacia delante y, por lo tanto, la tensión del diodo Dwn es sustancialmente cero. En consecuencia, un conjunto de tensiones de ambos extremos de las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión coinciden sustancialmente con la tensión Vun inducida por línea, que es la diferencia de potencial entre la tensión inducida Vu y la tensión inducida Vw de la fase mínima. De manera similar, un conjunto de tensiones de ambos extremos de las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión coinciden sustancialmente con la tensión Vvn inducida por línea, que es la diferencia de potencial entre la tensión inducida Vv y la tensión inducida Vw de la fase mínima.

Además, durante el período en el que la tensión inducida Vv es la tensión inducida de la fase mínima, la tensión Vun inducida por línea se aplica entre las líneas de CA Pu y Pv a través de la ruta 31, la línea de CC L2 y el diodo Dvn. En este momento se aplica una tensión al diodo Dvn en la dirección hacia delante y, por lo tanto, la tensión del diodo Dvn es sustancialmente cero. En consecuencia, en este momento, un conjunto de tensiones de ambos extremos de las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión coinciden sustancialmente con la tensión Vun inducida por línea. Por otro lado, dado que los potenciales de la línea de CC L2 y la línea de CA Pv son sustancialmente iguales entre sí, un conjunto de tensiones de ambos extremos de las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión son sustancialmente cero. En este período, dado que la tensión Vvn inducida por línea es cero, un conjunto de tensiones de ambos extremos de las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión coinciden sustancialmente con la tensión Vun inducida por línea.

Durante el período en el que la tensión inducida Vu es la tensión inducida de la fase mínima, la tensión Vvn inducida por línea se aplica entre las líneas de CA Pu y Pv a través de la ruta 32, la línea de CC L2 y el diodo Dun. En este momento se aplica una tensión al diodo Dun en la dirección hacia delante y, por lo tanto, la tensión es sustancialmente cero. En consecuencia, en este momento, un conjunto de tensiones de ambos extremos de las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión coinciden sustancialmente con la tensión Vvn inducida por línea, y un conjunto de tensiones de ambos extremos de las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión coinciden sustancialmente con la tensión Vun inducida por línea.

Por lo tanto, las tensiones aplicadas a través de las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión corresponden a la tensión Vun inducida por línea, y las tensiones aplicadas a través de las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión corresponden a la tensión Vvn inducida por línea. En consecuencia, al detectar estas tensiones se pueden detectar las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea.

En la ejemplificación de la Fig. 1, el detector 3 de tensión detecta la tensión Vun1 de la resistencia divisora de tensión (por ejemplo, la resistencia R12 divisora de tensión en el lado L2 de la línea de CC) en la ruta 31 como la tensión Vun inducida por línea, y detecta la tensión Vun2 de la resistencia divisora de tensión (por ejemplo, la resistencia R22 divisora de tensión en el lado L2 de la línea de CC) en la ruta 32 como la tensión Vvn inducida por línea. En consecuencia, con un valor de tensión más pequeño se pueden detectar las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea. Es deseable que la diferencia entre la relación de división de tensión de las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión y la relación de división de tensión de las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión sea pequeña. Esto se debe a que, cuando tienen lugar estas diferencias, se produce una diferencia entre un momento en el que se cambia la relación de magnitud 1 entre las tensiones Vun1 y Vun2 y un momento en el que se cambia la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea.

Como se ha descrito más arriba, dado que el detector 3 de tensión tiene las rutas 31 y 32 que se conectan entre la línea de CC L2 y cada una de las líneas de CA Pu y Pv, las tensiones en las rutas 31 y 32 pueden detectarse como las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea.

En caso de que esté previsto el condensador C, es deseable que el detector 3 de tensión pueda detectar la tensión inducida por línea en el estado en el que la tensión se ha cargado en el condensador C. Esto se debe a que, cuando las líneas de CA Pu, Pv y Pw han sido cortocircuitadas a través del condensador C y los diodos Dxp y Dxn, una corriente no fluye fácilmente a las rutas 31 y 32.

Según el detector 3 de tensión, las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se pueden obtener más fácilmente en comparación con el siguiente caso, por ejemplo. Es decir, en comparación con el caso en el que se detectan las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw, se extrae la tensión inducida de la fase mínima de las tensiones inducidas Vu, Vv y Vw detectadas, y se calculan las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea restando la tensión inducida de la fase mínima de las tensiones inducidas Vu y Vv detectadas, las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se pueden obtener fácilmente.

En caso de emplear las tensiones Vun y Vvp inducidas por línea usando la fase máxima como referencia, el detector 3 de tensión puede detectar la tensión entre cada una de las líneas de CA Pu y Pv y la línea de CC L1.

En la ejemplificación de la Fig. 1, las tensiones Vun1 y Vun2 se convierten en señales digitales mediante los convertidores analógico/digital 41 y 42, respectivamente, por ejemplo, y las señales convertidas se introducen en el detector 431.

La Fig. 7 muestra un ejemplo concreto de la operación que ejecuta el detector 4 de posición de rotación. Una serie de procesamientos que se muestran en la Fig. 7 se ejecutan repetidamente en cada ciclo predeterminado (en lo sucesivo, denominado ciclo de cálculo). En primer lugar, en la Etapa S1, el detector 431 detecta si el estado actual es un estado A o un estado B. Aquí, el estado A es un estado en el que la tensión Vun inducida por línea (o la tensión Vun1, en adelante similares en la presente realización) es mayor que la tensión Vvn inducida por línea (o la tensión Vvn1, en adelante similares en la presente realización). Además, el estado B es el estado en el que la tensión Vun inducida por línea es menor que la tensión Vvn inducida por línea. Esta decisión se ejecuta sobre la base de un resultado de comparación de la unidad de comparación conocida que compara las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, por ejemplo.

A continuación, en la Etapa S2, el detector 431 decide si el estado actual coincide con un estado de la última vez. El estado de la última vez es el estado en el que se ha determinado el valor de estimación de la posición de rotación la última vez. Es decir, el estado de la última vez es el estado después de que la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea haya cambiado la última vez.

Cuando se ha tomado una decisión afirmativa en la Etapa S2, la operación finaliza. Es decir, cuando el estado actual no ha cambiado con respecto al estado de la última vez, la operación termina suponiendo que la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea no ha cambiado.

Por otro lado, cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa S2, esto significa que la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea ha cambiado. En consecuencia, en la Etapa S3, la unidad 432 de ajuste determina el valor de estimación de la posición de rotación. La determinación de este valor de estimación se ejecuta mediante una serie de procesamientos que se muestran en la Fig. 8, por ejemplo.

Primero, en la Etapa S31, la unidad 432 de ajuste decide si el estado actual es el estado A o el estado B. Que el estado actual sea el estado B significa que el estado ha cambiado del estado A al estado B, es decir, la tensión Vun inducida por línea se ha vuelto más baja que la tensión Vvn inducida por línea. En consecuencia, cuando se ha decidido en la Etapa S31 que el estado actual es el estado B, la unidad 432 de ajuste determina la posición de rotación en 330 grados en la Etapa S32 (véanse también las Figs. 3 y 4). Por otro lado, que el estado actual sea el estado A significa que el estado de grande/pequeña ha cambiado del estado B al estado A, es decir, la tensión Vun inducida por línea ha superado la tensión Vvn inducida por línea. En consecuencia, cuando en la Etapa S31 se ha decidido que el estado actual es el estado A, la unidad 432 de ajuste determina la posición de rotación en 150 grados, por ejemplo, en la Etapa 33 (véanse también las Figs. 3 y 4).

Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 7, en la Etapa S4 siguiente a la Etapa S3, la unidad 432 de ajuste almacena el estado actual y finaliza la operación. En consecuencia, en la Etapa S2 que se ejecuta en el siguiente ciclo de cálculo, el estado actual se emplea como el estado de la última vez.

Segunda realización

En la segunda realización, el detector 3 de tensión incluye una unidad limitadora de tensión de detección que limita la tensión de detección a un valor predeterminado, cuando las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea son iguales o mayores que un valor de referencia predeterminado.

Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 9, el detector 3 de tensión incluye además un circuito 33 de protección en comparación con el detector 3 de tensión en la Fig. 1. El circuito 33 de protección, que es un ejemplo de la unidad limitadora de tensión de detección, emite una tensión de un valor predeterminado al detector 4 de posición de rotación cuando las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea son iguales o mayores que el valor de referencia. Es decir, el circuito 33 de protección evita la aplicación de una tensión que supere el valor predeterminado (en lo sucesivo, también denominado valor límite superior) al detector 4 de posición de rotación. En consecuencia, el circuito 33 de protección puede proteger el detector 4 de posición de rotación frente a una tensión excesiva.

El circuito 33 de protección, por ejemplo, tiene diodos D1 y D2 y diodos Zener ZD1 y ZD2. El diodo D1 está previsto entre una fuente E1 de alimentación de CC y un punto entre las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión, y tiene un cátodo en el lado de la fuente E1 de alimentación de CC. El diodo D2 está previsto entre la fuente E1 de alimentación de CC y un punto entre las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión, y tiene un cátodo en el lado E1 de la fuente de alimentación de CC. Los diodos D1 y D2 se vuelven conductores cuando las tensiones Vun1 y Vvn1 son más altas que la tensión de la fuente E1 de alimentación de CC, y pasan una corriente al lado de la fuente E1 de alimentación de CC. En consecuencia, las tensiones Vun1 y Vvn1 se pueden fijar en un valor sustancialmente igual a la tensión de la fuente E1 de alimentación de CC.

El diodo Zener ZD1 está conectado en paralelo a la resistencia R12 divisora de tensión y tiene un ánodo en el lado de la línea de CC L2. El diodo Zener ZD2 está conectado en paralelo a la resistencia R22 divisora de tensión y tiene un ánodo en el lado de la línea de CC L2. Los diodos Zener ZD1 y ZD2 se vuelven conductores cuando la tensión aplicada a cada diodo Zener supera la tensión Zener propia y mantiene estas tensiones en la tensión Zener. En consecuencia, las tensiones Vu1 y Vvn1 pueden fijarse en la tensión Zener.

La tensión Zener de los diodos Zener ZD1 y ZD2 es, por ejemplo, de 5 V, y la tensión de la fuente E1 de alimentación de CC también es de 5 V, por ejemplo. En consecuencia, durante el período en el que cada tensión de las resistencias R12 y R22 divisoras de tensión supera los 5 V debido a que las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se igualan por encima del valor de referencia, las tensiones Vun1 y Vun2 se envían al detector 4 de posición de rotación limitándolas al valor límite superior. Además, no es necesario que estén previstos tanto el diodo D1 como el diodo Zener ZD1, y basta prever uno de ellos. Sin embargo, dado que el diodo D1 tiene una capacidad de respuesta excelente, la fijación se puede realizar rápidamente cuando la tensión inducida por línea ha superado el valor de referencia. Por otro lado, dado que el diodo Zener ZD1 puede pasar una corriente a la ruta 31, la tensión Vun1 puede limitarse mientras pasa la corriente a la ruta de detección. Esto se aplica de manera similar al diodo D2 y al diodo Zener ZD2.

En la ejemplificación de la Fig. 1 está previsto el filtro 34. El filtro 34 suprime el ruido de las tensiones Vun1 y Vvn1. Las formas de onda de las tensiones Vun1 y Vvn1 detectadas por el detector 3 de tensión se convierten en formas de onda tal como se muestra en las Figs. 10 y 11, por ejemplo. Las Figs. 10 y 11 muestran las tensiones Vun1 y Vvn1 en el caso en el que el valor máximo de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea supera el valor de referencia Vref (véanse también las Figs. 3 y 4). Además, la Fig. 10 muestra las tensiones Vun1 y Vvn1 en la dirección de rotación hacia delante, y la Fig. 11 muestra las tensiones Vun1 y Vvn1 en la dirección de rotación inversa.

Haciendo referencia a las Figs. 3 y 10 y las Figs. 4 y 11, durante el período en el que la tensión Vun inducida por línea es cero, la tensión Vun1 también es cero. Durante el período en que la tensión Vun inducida por línea es cero con respecto al valor de referencia Vref, la tensión Vun1 adopta una forma de onda similar a la de la tensión Vun inducida por línea, y durante el período en el que la tensión Vun inducida por línea es igual o mayor que el valor de referencia Vref, la tensión Vun1 adopta el valor límite superior (por ejemplo, 5 V). Esto se aplica de manera similar a la tensión Vvn1.

En las tensiones Vun1 y Vvn1, cuando la tensión Vun1 supera la tensión Vvn1, la tensión Vun inducida por línea supera la tensión Vvn inducida por línea (véanse las Figs. 3 y 10). En consecuencia, cuando la tensión Vun1 supera la tensión Vvn1, el detector 4 de posición de rotación determina el valor de estimación de la posición de rotación en este momento en 150 grados, por ejemplo. Por otro lado, cuando la tensión Vun1 se vuelve más baja que la tensión Vvn1, la tensión Vun inducida por línea se vuelve más baja que la tensión Vvn inducida por línea (véanse las Figs. 4 y 11). En consecuencia, cuando la tensión Vun1 se vuelve más baja que la tensión Vvn1, el detector 4 de posición de rotación determina el valor de estimación de la posición de rotación en este momento en 330 grados, por ejemplo.

Por lo tanto, incluso cuando se ha utilizado el presente detector 3 de tensión, la posición de rotación puede detectarse adecuadamente sin depender de la dirección de rotación.

La Fig. 12 muestra una configuración conceptual de otro ejemplo del detector 3 de tensión según la segunda realización. El detector 3 de tensión incluye resistencias R13, R14, R23 y R24 divisoras de tensión, y diodos Zener ZD11 y ZD21.

La resistencia R13 divisora de tensión y el diodo Zener ZD11 están conectados en serie entre sí en la ruta 31, y la resistencia R23 divisora de tensión y el diodo Zener ZD21 están conectados en serie entre sí en la ruta 32. Los diodos Zener ZD11 y ZD21 están previstos en el lado de la línea de CC L2 en relación con las resistencias R13 y R23 divisoras de tensión, respectivamente, y tienen ánodos en el lado de la línea de CC L2. La resistencia R14 divisora de tensión está prevista entre la fuente E1 de alimentación de CC y un punto entre la resistencia R13 divisora de tensión y el diodo Zener ZD11, y la resistencia R24 divisora de tensión está prevista entre la fuente E1 de alimentación de CC y un punto entre la resistencia R23 divisora de tensión y el diodo Zener ZD21.

El detector 3 de tensión detecta la tensión Vun2 del punto entre la resistencia R13 divisora de tensión y el diodo Zener ZD11 como la tensión Vun inducida por línea, y detecta la tensión Vvn2 del punto entre la resistencia R23 divisora de tensión y el diodo Zener ZD21 como la tensión Vvn inducida por línea.

En el detector 3 de tensión, durante un período en el que los diodos Zener ZD11 y ZD21 se vuelven conductores debido a que las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea superan el valor de referencia Vref, la tensión Zener de los diodos Zener ZD11 y ZD21 se detecta como las tensiones Vun2 y Vvn2. Es decir, los diodos Zener ZD11 y ZD21 funcionan como unidades limitadoras de tensión de detección.

Por otro lado, durante un período en el que los diodos Zener ZD11 y ZD21 no se vuelven conductores debido a que las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se vuelven más bajas que el valor de referencia Vref, la tensión (< tensión Zener) que ha sido dividida en tensión por las resistencias R13 y R14 divisoras de tensión se detecta como la tensión Vun2, y la tensión (< tensión Zener) que ha sido dividida en tensión por las resistencias R23 y R24 divisoras de tensión se detecta como la tensión Vvn2.

En consecuencia, las tensiones Vun2 y Vvn2 que son detectadas por el detector 3 de tensión también tienen formas de onda similares a las de las Figs. 10 y 11. Sin embargo, el valor límite superior de las tensiones Vun2 y Vvn2 es la tensión Zener de los diodos Zener ZD11 y ZD21, y el valor límite inferior es la tensión dividida en tensión por las resistencias R13, R14, R23 y R24 divisoras de tensión.

Sin embargo, incluso cuando existe dicha diferencia, la posición de rotación cuando la tensión Vun2 supera la tensión Vvn2 es de 150 grados, que es la misma que la posición de rotación cuando la tensión Vun inducida por línea supera la tensión Vvn inducida por línea. De manera similar, la posición de rotación cuando la tensión Vun2 se vuelve más baja que la tensión Vvn2 es de 330 grados, que es la misma que la posición de rotación cuando la tensión Vun inducida por línea se vuelve más baja que la tensión Vvn inducida por línea. En consecuencia, cuando la tensión Vun2 supera la tensión Vvn2, el detector 4 de posición de rotación determina el valor de estimación de la posición de rotación en 150 grados, y cuando la tensión Vun2 se vuelve más baja que la tensión Vvn2, el detector 4 de posición de rotación determina el valor de estimación de la posición de rotación en 330 grados.

Tal como se ha descrito más arriba, incluso cuando el valor máximo de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea es mayor que el valor de referencia Vref, es posible evitar la aplicación de una tensión excesiva al detector 4 de posición de rotación y, además, la posición de rotación puede ser detectada sin depender de la dirección de rotación.

En el caso de emplear el detector 3 de tensión de la Fig. 9, la relación de división de tensión (= R12 / (R11 R12)) de las resistencias R11 y R12 divisoras de tensión y la relación de división de tensión (= R22 / (R21 R22) de las resistencias R21 y R22 divisoras de tensión se pueden mejorar. Esto se debe a que incluso cuando las tensiones Vun1 y Vvn1 han aumentado, dado que el valor máximo es el valor límite superior determinado por el circuito 33 de protección, la posición de rotación puede ser detectada mientras se protege el detector 4 de posición de rotación. Cuando se ha mejorado la relación de división de tensión, incluso cuando la velocidad de rotación del motor 2 es baja y el valor máximo de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea es pequeño, las tensiones Vun1 y Vvn1 pueden mejorarse. Cuando las tensiones Vun1 y Vvn1 son pequeñas, la influencia del ruido se recibe fácilmente. Sin embargo, dado que las tensiones Vun1 y Vvn1 pueden mejorarse, la precisión de la estimación de la posición de rotación cuando la velocidad de rotación es baja puede mejorarse.

La Fig. 13 es un ejemplo concreto de la operación que ejecuta el detector 4 de posición de rotación. Las series de procesamientos se ejecutan repetidamente en cada ciclo de cálculo, por ejemplo. Primero, el detector 431 decide en la Etapa ST1 si la tensión Vun1 (o la tensión Vun2, en adelante similares) es mayor que el valor umbral. Este valor umbral se establece de antemano y se establece en un valor ligeramente menor que el valor límite superior, por ejemplo. Cuando se ha tomado una decisión afirmativa, el detector 431 decide en la Etapa ST2 si la tensión Vvn1 (o la tensión Vvn2, en adelante similares) es mayor que el valor umbral.

Cuando se ha tomado una decisión afirmativa en la Etapa ST2, el detector 4 de posición de rotación almacena el estado actual como un estado de saturación en la Etapa ST3, y finaliza la operación. En el período de saturación (véanse también las Figs. 10 y 11) cuando las dos tensiones Vun1 y Vvn1 adoptan el valor límite superior, la relación de magnitud entre las tensiones Vun1 y Vvn1 no cambia. Por consiguiente, cuando el estado actual es el estado de saturación, la operación finaliza sin la ejecución de las etapas descritas más adelante. En consecuencia, se puede reducir el número de procesos.

En la Etapa ST1 o la Etapa ST2, cuando se ha tomado una decisión negativa, el detector 431 detecta en la Etapa ST4 el estado actual. En ambas etapas ST1 y ST2, dado que se ha tomado una decisión negativa, el estado actual es uno de los estados A y B. A continuación, en la Etapa ST5, el detector 431 decide si el estado actual coincide con el estado actual en el ciclo de cálculo inmediatamente anterior.

Cuando se ha tomado una decisión afirmativa en la Etapa ST5, la operación finaliza. Es decir, cuando el estado actual coincide con el estado del ciclo de cálculo inmediatamente anterior, la operación finaliza suponiendo que la relación de magnitud entre las tensiones Vun1 y Vvn1 no ha cambiado. Por otro lado, cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa ST5, el detector 431 decide en la Etapa ST6 si el estado actual en el ciclo de cálculo inmediatamente anterior es el estado de saturación. Cuando se ha tomado una decisión afirmativa, el detector 431 almacena el estado actual (uno de los estados A y B) en la Etapa ST7 y finaliza la operación. Es decir, cuando el estado actual inmediatamente anterior es el estado de saturación, asumiendo que la relación de magnitud entre las tensiones Vun1 y Vvn1 no ha cambiado, el estado actual se actualiza y la operación finaliza.

Cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa ST6, la unidad 432 de ajuste determina el valor de estimación de la posición de rotación en la Etapa ST8. La determinación del valor de estimación se ejecuta mediante la serie de procesamientos mostrada en la Fig. 8, por ejemplo. A continuación, la unidad 432 de ajuste almacena el estado actual (uno de los estados A y B) en la Etapa ST9 y finaliza la operación.

En el primer período en el que una de las tensiones Vun1 y Vvn1 adopta el valor límite superior, de manera similar al período de saturación, la relación de magnitud entre las tensiones Vun1 y Vvn1 no cambia (véase también la Fig. 10). En consecuencia, también en el primer período, la Etapa ST3 puede ejecutarse sin ejecutar las Etapas ST4 a ST7. Es decir, las Etapas ST4 y ST7 pueden ejecutarse sólo en el segundo período en el que ninguna de las tensiones Vun1 y Vvn2 adopta el valor límite superior. Sin embargo, en caso de que el segundo período sea más corto que el ciclo de cálculo, por ejemplo, el detector 4 de posición de rotación no puede operar una pluralidad de veces en el segundo período y no puede detectar correctamente la relación de magnitud entre las tensiones Vun1 y Vvn1. Por otro lado, de acuerdo con la operación en la Fig. 13, incluso cuando el segundo período es más corto que el ciclo de cálculo, cuando la suma del primer período y el segundo período es suficientemente más larga que el ciclo de cálculo, se puede detectar el cambio de la relación de magnitud entre las tensiones Vun1 y Vvn1. En consecuencia, no es necesario establecer el ciclo de cálculo más corto que el segundo período, y se puede emplear un dispositivo de procesamiento de bajo costo que tenga una velocidad de procesamiento lenta para el detector 4 de posición de rotación.

Tercera realización

En la tercera realización se puede especificar la dirección de rotación. Como un punto diferente de la primera realización, el presente dispositivo de accionamiento de motor está provisto además de una unidad 5 de especificación de la dirección de rotación que se muestra en la Fig. 14. La unidad 5 de especificación de la dirección de rotación recibe del detector 431 que las tensiones inducidas por línea coinciden entre sí, y además recibe al menos una de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea.

La unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica una dirección de rotación como una dirección predeterminada basada en al menos uno de los valores de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea cuando las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden entre sí. Esto se describirá en detalle.

Como se muestra en la Fig. 3, en la dirección de rotación hacia delante, cuando la tensión Vun inducida por línea supera la tensión Vvn inducida por línea (cuando la posición de rotación es de 150 grados), las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea adoptan un valor relativamente pequeño (por ejemplo, cero). De aquí en adelante, cuando la tensión Vun inducida por línea supera la tensión Vvn inducida por línea, las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se denominarán tensiones VunK y VvnK inducidas por línea, respectivamente. Además, como se ejemplifica en la Fig. 4, en la dirección de rotación inversa, las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea adoptan valores relativamente grandes.

Es decir, mientras que, cuando la tensión Vun inducida por línea supera la tensión Vvn inducida por línea, la posición de rotación adopta un valor predeterminado (por ejemplo, 150 grados) sin depender de la dirección de rotación, los valores de las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea en este momento son diferentes dependiendo de la dirección de rotación. Por lo tanto, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación sobre la base de las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea.

Además, como se muestra en la Fig. 3, en la dirección de rotación hacia delante, cuando la tensión Vun inducida por línea se vuelve más baja que la tensión Vvn inducida por línea (cuando la posición de rotación es de 330 grados), las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea adoptan valores relativamente grandes. De aquí en adelante, cuando la tensión inducida por línea Vun se vuelve más baja que la tensión Vvn inducida por línea, las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se denominarán tensiones VunL y VvnL inducidas por línea, respectivamente. Además, como se ejemplifica en la Fig. 4, en la dirección de rotación inversa, las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea adoptan valores relativamente pequeños (por ejemplo, cero).

Es decir, cuando la tensión Vun inducida por línea se vuelve más baja que la tensión Vvn inducida por línea, mientras que la posición de rotación adopta un valor predeterminado (por ejemplo, 330 grados) sin depender de la dirección de rotación, los valores de las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea en este tiempo son diferentes dependiendo de la dirección de rotación. Por lo tanto, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede especificar la dirección de rotación sobre la base de las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea en lugar de las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea, o junto con las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea.

Cuando la tensión Vun inducida por línea ha superado la tensión Vvn inducida por línea, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación compara la tensión VunK inducida por línea (o la tensión VvnK inducida por línea, en adelante similares) y un valor umbral predeterminado. El valor umbral predeterminado es un valor mayor que el valor mínimo (sustancialmente cero) de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, por ejemplo. Entonces, cuando la tensión VunK inducida por línea es mayor que el valor de umbral predeterminado, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como una dirección predeterminada (dirección de rotación inversa en este caso) como la dirección de rotación cuando la tensión VunK inducida por línea es mayor que el valor umbral, y cuando la tensión VunK inducida por línea es menor que el valor umbral, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección opuesta (dirección de rotación hacia delante en este caso). Cuando el valor umbral se ajusta más cerca del valor mínimo, incluso cuando el valor máximo de la tensión Vun inducida por línea es pequeño (es decir, la velocidad de rotación es pequeña), se puede especificar la dirección de rotación.

Alternativamente, cuando la tensión Vun inducida por línea se ha vuelto más baja que la tensión Vvn inducida por línea, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede comparar la tensión VunL inducida por línea (o la tensión VvnL inducida por línea, en adelante similares) y el valor de umbral predeterminado. Entonces, cuando la tensión VunL inducida por línea es mayor que el valor umbral predeterminado, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación hacia delante, y cuando la tensión VunL inducida por línea es menor que el valor umbral, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación inversa.

En la dirección de rotación hacia delante, como se muestra en la Fig. 3, las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea son más pequeñas que las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea. Además, en la dirección de rotación inversa, como se muestra en la Fig. 4, las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea son mayores que las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea.

La unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede especificar la dirección de rotación basándose en la relación de magnitud entre las tensiones VunK y VunL inducidas por línea, o la relación de magnitud entre las tensiones VvnK y VvnL inducidas por línea.

Más específicamente, cuando la tensión VunK inducida por línea es más pequeña que la tensión VunL inducida por línea, por ejemplo, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como una dirección determinada de antemano (dirección de rotación hacia delante en este caso) correspondiente al hecho de que la tensión VunK inducida por línea es menor que la tensión VunL inducida por línea. Cuando la tensión VunK inducida por línea es mayor que la tensión VunL inducida por línea, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como una dirección determinada de antemano (dirección de rotación inversa en este caso) correspondiente al hecho de que la tensión VunK inducida por línea es mayor que la tensión VunL inducida por línea. En el caso de utilizar las tensiones VvnK y VvnL inducidas por línea, esto se aplica de forma similar.

De acuerdo con el método de especificación de la dirección de rotación tal como se ha descrito más arriba, no es necesario establecer el valor umbral por adelantado. En el primer ejemplo concreto, cuando la velocidad de rotación es baja y el valor máximo de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se vuelve menor que el valor umbral, la dirección de rotación no se puede especificar correctamente. En el segundo ejemplo concreto, dicha situación se puede evitar.

<Cálculo de la tensión inducida por línea>

En el segundo ejemplo concreto se realiza una comparación entre las tensiones VunK y VunL inducidas por línea. En este caso, un resultado de cálculo obtenido sumando o multiplicando las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea se compara con el resultado de cálculo de las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea.

La Fig. 15 muestra un resultado de cálculo obtenido al sumar las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea en la dirección de rotación hacia delante, y la Fig. 16 muestra un resultado de cálculo obtenido al multiplicar las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea en la dirección de rotación hacia delante. El cálculo no se limita solo a la suma o la multiplicación, y se pueden usar tanto la suma como la multiplicación, y también se puede usar la suma o la multiplicación de parámetros arbitrarios.

Como puede entenderse a partir de la Fig. 15, en la dirección de rotación hacia delante, la suma de las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea puede ser menor que la suma de las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea. Esto se debe a que, en la dirección de rotación hacia delante, las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea son más pequeñas que las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea, respectivamente. Por otro lado, en la dirección de rotación inversa, dado que las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea son mayores que las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea, respectivamente (véase la Fig. 4), la suma (VunK VvnK) es mayor que la suma (VunL VvnL). Por lo tanto, cuando la suma (VunK VvnK) es menor que la suma (VunL VvnL), la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación hacia delante, y cuando la suma (VunK VvnK) es mayor que la suma (VunL VvnL), la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación inversa.

Además, como puede entenderse a partir de la Fig. 16, en la dirección de rotación hacia delante, el producto de las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea es más pequeño que el producto de las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea. Por otro lado, en la dirección de rotación inversa, el producto (VunK • VvnK) es mayor que el producto (VunL • VvnL). Por lo tanto, cuando el producto (VunK • VvnK) es más pequeño que el producto (VunL • VvnL), la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede especificar la dirección de rotación como la dirección de rotación hacia delante, y cuando el producto (VunK • VvnK) es más grande que el producto (VunL • VvnL), la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede especificar la dirección de rotación como la dirección de rotación inversa.

Cuando la velocidad de rotación del motor 2 es pequeña, el valor máximo de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea es pequeño. En consecuencia, en este caso, la diferencia AV de las tensiones VunK y VunL inducidas por línea (véanse las Figs. 3 y 4) también es pequeña. Por lo tanto, es fácil que se produzcan errores en la comparación entre las tensiones VunK y VvnL inducidas por línea. Por otro lado, de acuerdo con la presente unidad 5 de especificación de la dirección de rotación, apenas se producen errores en el resultado de la comparación. Esto se debe a que la diferencia ASUM entre la suma de las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea y la suma de las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea es mayor que la diferencia AV entre las tensiones VunK y VunL inducidas por línea, y la diferencia AMUL entre el producto de las tensiones VunK y VvnK inducidas por línea y el producto de las tensiones VunL y VvnL inducidas por línea también es mayor que la diferencia AV entre las tensiones VunK y VunL inducidas por línea.

Por lo tanto, en comparación con el caso de comparación entre las tensiones VunK y VunL inducidas por línea, apenas se producen errores en el resultado de la comparación.

La Fig. 17 muestra un ejemplo concreto de la operación ejecutada por el detector 4 de posición de rotación y la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación. Una serie de procesamientos en la Fig. 17 se ejecutan repetidamente en cada ciclo de cálculo. En la serie de procesamientos se añade la Etapa S5 en comparación con la serie de procesamientos de la Fig. 7. Por otro lado, en la Etapa S4, además del estado actual se registra la tensión Vun inducida por línea.

La Etapa S5 se ejecuta cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa S2, es decir, cuando ha cambiado la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea. La Etapa S5 se ejecuta antes o después de la Etapa 3 o en paralelo con la Etapa S3. En la Etapa S5, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación. Un ejemplo de una operación concreta es como se muestra en la Fig. 18. En la Etapa S51, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide cuál de los estados A y B es el estado actual. Cuando en la Etapa S51 se ha decidido que el estado actual es el estado B, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide en la Etapa S52 si la tensión Vun (= VunL) inducida por línea actual es menor que la tensión Vun (= VunK) inducida por línea de la última vez. Cuando se ha tomado una decisión afirmativa, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica en la Etapa S54 que la dirección de rotación es la dirección de rotación inversa. Cuando se ha tomado una decisión negativa, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica en la Etapa S55 que la dirección de rotación es la dirección de rotación hacia delante.

Cuando se ha decidido en la Etapa S51 que el estado actual es el estado A, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide en la Etapa S53 si la tensión Vun (= VunK) inducida por línea actual es menor que la tensión Vun (= VunK) inducida por línea de la última vez. Cuando se ha tomado una decisión afirmativa, se ejecuta la Etapa S55, y cuando se ha tomado una decisión negativa, se ejecuta la Etapa S54.

Cuarta realización

La dirección de rotación también se especifica en la cuarta realización. Como punto diferente con respecto a la segunda realización, el presente dispositivo de accionamiento de motor está provisto además de una unidad 5 de especificación de la dirección de rotación ejemplificada en la Fig. 14. Sin embargo, como se muestra en las Figs. 10 y 11, se considerará un caso en el que el valor límite superior se detecta como las tensiones Vun1 y Vvn1 (o tensiones Vun2 y Vvn2, similares en la presente realización). En consecuencia, en la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación se introducen las tensiones Vun1 y Vvn1 como las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea. <Tercer ejemplo concreto del método de especificación de la dirección de rotación>

Como se muestra en la Fig. 10, en la dirección de rotación hacia delante, aunque exista un caso en el que la tensión Vun1 supere la tensión Vvn1, no hay ningún momento en el que la tensión Vun1 sea menor que la tensión Vvn1. Más específicamente, aunque se produzca un cambio del estado B (Vun1 < Vvn1) al estado A (Vun1 > Vvn1), no se produce ningún cambio del estado A al estado B. Por lo tanto, cuando un fenómeno, consistente en que la tensión Vun1 supera la tensión Vvn1, cambia para cambiar la relación de magnitud, se produce al menos dos veces seguidas, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como una dirección determinada de antemano (dirección de rotación hacia delante en este caso) correspondiente al hecho de que la tensión Vun1 supera la tensión Vvn1 en sucesión.

Además, en la dirección de rotación inversa como se muestra en la Fig. 11, aunque haya un momento en que la tensión Vun1 se vuelve más baja que la tensión Vvn1, no hay ningún momento en el que la tensión Vun1 supere la tensión Vvn1. Es decir, aunque se produzca un cambio del estado A al estado B, no se produce ningún cambio inverso. Por lo tanto, cuando un fenómeno, consistente en que la tensión Vun1 supera la tensión Vvn1, cambia para cambiar la relación de magnitud se produce al menos dos veces seguidas, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como una dirección determinada de antemano (dirección de rotación inversa en este caso) correspondiente al hecho de que la tensión Vun1 se vuelve más baja que la tensión Vvn1 en sucesión.

En la dirección de rotación hacia adelante tal como se ha descrito más arriba, cuando las tensiones Vun1 y Vvn1 están limitadas a los valores límite superiores, solo se produce el cambio del estado B al estado A. En consecuencia, cuando la tensión Vun1 o la tensión Vvn1 han adoptado el valor límite superior y también cuando la tensión Vun1 ha superado la tensión Vvn1, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como una dirección determinada de antemano (dirección de rotación hacia delante en este caso) correspondiente a ello.

Más específicamente, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide si las tensiones Vun1 y Vvn1 adoptan los valores límite superiores, y cuando se ha tomado una decisión afirmativa, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación activa un indicador predeterminado y lo registra. Cuando la tensión Vun1 ha superado la tensión Vvn1 en el estado en que este indicador está siendo activado, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación hacia delante.

Además, tal como se ha descrito más arriba, en la dirección de rotación inversa, en caso de que las tensiones Vun1 y Vvn1 estén limitadas a los valores límite superiores, solo se produce el cambio del estado A al estado B. En consecuencia, cuando la tensión Vun1 o la tensión Vvn1 ha adoptado el valor límite superior y también cuando la tensión Vun1 se ha vuelto más baja que la tensión Vvn1, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como una dirección determinada de antemano (dirección de rotación inversa en este caso) correspondiente a ello.

Más específicamente, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide si las tensiones Vun1 y Vvn1 adoptan los valores límite superiores, y cuando se ha tomado una decisión afirmativa, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación activa un indicador predeterminado y lo registra. En el estado en que este indicador está siendo activado, cuando la tensión Vun1 se ha vuelto más baja que la tensión Vvn1, la dirección de rotación se especifica como la dirección de rotación inversa.

Como se muestra en las Figs. 10 y 11, el orden en el que el estado se convierte respectivamente en el estado de saturación, el estado A, y el estado B es diferente dependiendo de la dirección de rotación. Es decir, en la dirección de rotación hacia delante, el estado B, el estado A y el estado de saturación aparecen en este orden, y en la dirección de rotación inversa, el estado A, el estado B y el estado de saturación aparecen en este orden. Por lo tanto, en caso de que las tensiones Vun1 y Vvn1 hayan adoptado una vez los valores límite superiores, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede especificar la dirección de rotación basándose en el cambio de estado. Al detectar que una de las tensiones Vun1 y Vvn1 ha adoptado el valor límite superior, este hecho se registra como un indicador. En el estado en que se está registrando el indicador, cuando se ha detectado, por ejemplo, que el estado ha cambiado del estado de saturación al estado B, que el estado ha cambiado del estado B al estado A, o que el estado ha cambiado del estado A al estado de saturación, la dirección de rotación se especifica como la dirección de rotación hacia delante. Además, en el estado en que se ha registrado el indicador, cuando se ha detectado que el estado ha cambiado del estado de saturación al estado A, que el estado ha cambiado del estado A al estado B, o que el estado ha cambiado del estado B al estado de saturación, la dirección de rotación se puede especificar como la dirección de rotación inversa.

Además, al detectar el orden de ocurrencia del estado A, el estado B y el estado de saturación, se puede especificar la dirección de rotación. Por ejemplo, cuando se ha detectado que el estado A, el estado B y el estado de saturación han aparecido repetidamente en este orden, la dirección de rotación puede especificarse como la dirección de rotación inversa. De manera similar, por ejemplo, cuando se ha detectado que el estado B, el estado A y el estado de saturación han aparecido repetidamente en este orden, la dirección de rotación puede especificarse como la dirección de rotación hacia delante.

La Fig. 19 es un ejemplo concreto de la operación que ejecutan el detector 4 de posición de rotación y la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación. Las series de procesamientos son un ejemplo de la operación cuando se ha empleado el detector 3 de tensión en la Fig. 9. En comparación con el flujo de la Fig. 13, se añade la Etapa ST10. Además, en la Etapa ST9, además del estado actual se registra la tensión Vun inducida por línea.

La Etapa ST10 se ejecuta cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa ST6, es decir, cuando la relación de magnitud entre las tensiones Vun1 y Vvn1 ha cambiado. La Etapa ST10 se ejecuta antes o después de la Etapa ST8 o en paralelo con la Etapa ST8. En la Etapa ST10, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación. Un ejemplo de una operación concreta es como se muestra en la Fig. 20. Dado que las Etapas ST101 y ST104 a ST107 son iguales que las Etapas S51 a S55 en la Fig. 18, se evitará repetir la descripción.

La Etapa ST102 se ejecuta cuando el estado actual se ha decidido como el estado B (Vun1 < Vvn1) en la Etapa ST101. En la Etapa ST102, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide cuál de los estados A y B es el estado actual de la última vez. Cuando se ha decidido que el estado de la última vez era el estado B (es decir, el mismo que el estado actual), la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide en la Etapa ST106 que la dirección de rotación es la dirección de rotación inversa. Es decir, basándose en el hecho de que el cambio del estado A al estado B ocurre en sucesión, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide que la dirección de rotación es la dirección de rotación inversa.

Cuando se ha decidido en la Etapa ST102 que el estado de la última vez era el estado A, es decir, que el estado es diferente del estado actual, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación ejecuta la Etapa ST104. Es decir, en caso de que se produzcan tanto el cambio del estado A al estado B como el cambio del estado B al estado A, suponiendo que la tensión Vun1 no adopta el valor límite superior, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación ejecutando el mismo procesamiento que en la tercera realización.

La Etapa ST 103 se ejecuta cuando se ha decidido en la Etapa ST101 que el estado actual es el estado A. En la Etapa ST103, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide cuál de los estados A y B es el estado de la última vez. Cuando se ha decidido que el estado de la última vez era el estado A (es decir, el mismo que el estado actual), la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide en la Etapa ST107 que la dirección de rotación es la dirección de rotación hacia delante. Es decir, basándose en el hecho de que el cambio del estado B al estado A se produce en sucesión, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación decide que la dirección de rotación es la dirección de rotación hacia delante.

Cuando se ha decidido en la Etapa ST103 que el estado de la última vez era el estado B (es decir, diferente del estado actual), la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación ejecuta la Etapa ST105. Es decir, como en la Etapa ST102, cuando se producen tanto el cambio del estado B al estado A como el cambio del estado A al estado B, suponiendo que la tensión Vun1 no adopta el valor límite superior, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación ejecutando el mismo procesamiento que el de la tercera realización. Quinta realización

La dirección de rotación también se especifica en la quinta realización. Como un punto diferente de la primera o la segunda realizaciones, el presente dispositivo de accionamiento de motor está provisto además de una unidad 5 de especificación de la dirección de rotación que se muestra en la Fig. 13.

En la quinta realización, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación genera una forma de onda similar a la de la tensión inducida por línea cuando la dirección de rotación es la dirección de rotación hacia delante (en lo sucesivo, denominada forma de onda de estimación de rotación hacia delante) y calcula la similitud entre forma de onda de estimación de rotación hacia delante y la tensión inducida por línea detectada. Entonces, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación sobre la base de la similitud de rotación hacia delante. Cuando la similitud de rotación hacia delante es mayor que el valor predeterminado, por ejemplo, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación hacia delante, y cuando la similitud de rotación hacia delante es menor que el valor predeterminado, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación inversa.

La forma de onda de estimación de rotación hacia delante es una tensión inducida por línea ideal, por ejemplo, y es como se ejemplifica en la Fig. 3. Una forma (excluyendo amplitud, ciclo y fase) de la forma de onda de estimación de rotación hacia delante se registra de antemano en un medio de registro no mostrado, por ejemplo. En consecuencia, cuando es posible detectar la amplitud, la fase y el ciclo de la tensión inducida por línea, la forma de onda de estimación de rotación hacia delante se puede generar sobre la base de la forma registrada en el medio de registro. La amplitud, fase y ciclo de la tensión inducida por línea se obtienen de la siguiente manera. De una pluralidad de momentos en los que la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea cambia tal como se ha descrito más arriba, dos adyacentes adoptan 150 grados y 330 grados, respectivamente. En consecuencia, sobre la base de la pluralidad de momentos se puede obtener información de ciclo y fase. Además, la amplitud se puede obtener como un valor máximo de las tensiones inducidas por línea detectadas, por ejemplo. Alternativamente, la amplitud se puede obtener mediante una expresión conocida basada en el ciclo y la constante de dispositivo del motor 2. Por lo tanto, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede generar una forma de onda de estimación de rotación hacia delante a partir de la forma registrada en el medio de registro, y la información de la amplitud, ciclo y fase. La forma de onda de estimación de rotación hacia delante puede expresarse mediante una función.

Entonces, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación calcula la similitud de rotación hacia delante. Una función de evaluación A1 con respecto a la similitud de rotación hacia delante puede emplear cualquiera de las siguientes expresiones, por ejemplo.

Al = í |Vun - Vun_N| d t ... (1)

Al = I (Vun - Vun_N)2 dt ...(2)

Donde Vun_N es la forma de onda de estimación de rotación hacia delante con respecto a la tensión Vun inducida por línea. Aunque en este caso se usa la función de evaluación A1 de la tensión Vun inducida por línea, la función de evaluación A1 puede emplearse sobre la base de la forma de onda de estimación de rotación hacia delante de la tensión Vvn inducida por línea y la tensión Vvn inducida por línea detectada.

Aunque se puede emplear un período arbitrario para el período de integración, se puede emplear un valor de acuerdo con el ciclo de la tensión Vun inducida por línea (por ejemplo, un ciclo, medio ciclo y doble ciclo). Dicho valor se puede determinar sobre la base del ciclo obtenido tal como se ha descrito más arriba. Alternativamente, como período de integración puede emplearse, por ejemplo, un período desde el momento en que la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea ha cambiado hasta el momento en que la relación de magnitud cambia la siguiente vez. Alternativamente se puede emplear un período determinado de antemano como el período de integración. Al determinar el período de integración por adelantado, es deseable determinar, considerando un intervalo que puede adoptar la velocidad de rotación del motor 2 (ciclo de la tensión inducida por línea).

Dicha función de evaluación A1 adopta un valor más pequeño cuando la tensión Vun inducida por línea detectada está más cerca de la forma de onda Vun_N de estimación de rotación hacia delante. En consecuencia, cuando la función de evaluación A1 es menor que el valor predeterminado, es decir, cuando la similitud de rotación hacia delante es mayor que el valor predeterminado, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación hacia delante. Además, cuando la función de evaluación A1 es mayor que el valor predeterminado, es decir, cuando la similitud de rotación hacia delante es menor que el valor predeterminado, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación como la dirección de rotación inversa.

Además, la forma de onda de estimación de rotación hacia delante no se limita necesariamente a la forma de onda ejemplificada en la Fig. 3. Es suficiente que la forma de onda de estimación de rotación hacia delante tenga un contorno similar al de la tensión inducida por línea. La forma de onda de estimación que tiene un contorno similar significa que cuando la tensión inducida por línea adopta un valor límite más bajo, por ejemplo, la forma de onda de estimación de rotación hacia delante puede adoptar el límite más bajo, y cuando la tensión inducida por línea adopta un valor mayor que el valor límite más bajo, la forma de onda de estimación de rotación hacia delante puede adoptar un valor mayor que el valor límite inferior. Por ejemplo, la forma de onda de estimación de rotación hacia delante puede ser una onda rectangular ejemplificada en la Fig. 21.

Sin limitarse a la similitud de rotación hacia delante entre la tensión inducida por línea detectada y la forma de onda de estimación de rotación hacia delante, se puede emplear la similitud de rotación inversa entre la tensión inducida por línea detectada y la forma de onda de estimación de rotación inversa. Alternativamente pueden emplearse tanto la similitud de rotación hacia delante como la similitud de rotación inversa. Este caso se describirá en detalle.

La unidad 5 de especificación de la dirección de rotación genera no solo la forma de onda de estimación de rotación hacia delante, sino también la forma de onda de estimación de rotación inversa. Dado que la generación de la forma de onda de estimación de rotación inversa es similar a la generación de la forma de onda de estimación de rotación hacia delante, se evitará repetir la descripción. Una función de evaluación A2 de la similitud de rotación inversa puede emplear, por ejemplo, una de las siguientes ecuaciones.

A2 = J|Vun-Vun_I|dt ...(3)

A2 = í(Vun-Vun_I)2dt ...(4)

Donde Vun_I es una forma de onda de estimación de rotación inversa de la tensión Vun inducida por línea. El período de integración es el mismo que el período de integración empleado en las Expresiones (1) y (2).

Cuando la función de evaluación A1 es menor que la función de evaluación A2, es decir, cuando la similitud de rotación hacia delante es mayor que la similitud de rotación inversa, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede especificar la dirección de rotación como la dirección de rotación hacia delante. Cuando la función de evaluación A1 es mayor que la función de evaluación A2, es decir, cuando la similitud de rotación hacia delante es menor que la similitud de rotación inversa, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación puede especificar la dirección de rotación como la dirección de rotación inversa.

De acuerdo con la especificación de la dirección de rotación tal como se ha descrito más arriba, dado que incluso cuando se ha producido ruido en común en las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, se produce un error similar en relación con las funciones de evaluación A1 y A2, la relación de magnitud entre las funciones de evaluación A1 y A2 no cambia fácilmente. En consecuencia, se puede mejorar la precisión de la especificación de la dirección de rotación.

Como uno de los ruidos que se producen en común en las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea, existe un desplazamiento descrito con referencia a la Fig. 25. Como se muestra en la Fig. 26, este desplazamiento Vof se produce en común en las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea detectadas por el detector 3 de tensión. Además, en la Fig. 26, aunque el desplazamiento Vof muestra constancia independientemente del tiempo, el desplazamiento Vof cambia realmente de acuerdo con un cambio en la tensión de ^cC. En consecuencia, el desplazamiento Vof se comporta como un ruido que se produce en común en las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea.

Además, la forma de onda obtenida realizando uno de los cálculos de suma y multiplicación de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea puede emplearse como una forma de onda de estimación. Por ejemplo, la suma de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea en un tiempo de rotación normal se expresa tal como se muestra en la Fig. 15. En consecuencia, esta forma de onda se emplea como forma de onda V_N de estimación de rotación hacia delante en el tiempo de rotación normal. Entonces, como función de evaluación A1 se emplea cualquiera de las siguientes expresiones.

Al = í|Vun+Vvn-V_N|dt ... (5)

A1 = í(Vun+Vvn-V_N)2dt ... (6)

Incluso en este caso, cuando la función de evaluación A1 es menor que el valor predeterminado, es decir, cuando la similitud de rotación hacia delante es mayor que el valor predeterminado, la dirección de rotación puede especificarse como la dirección de rotación hacia delante, y, en el momento inverso, la dirección de rotación se puede especificar como la dirección de rotación inversa.

La función de evaluación A1 cuando el motor 2 está girando en la dirección de rotación inversa en la forma de onda ideal adopta un valor mayor (aproximadamente dos veces) en la Expresión (5) que en la Expresión (1). Cuando el motor 2 está girando en la dirección de rotación hacia delante en la forma de onda ideal, la función de evaluación A1 adopta el valor cero. En consecuencia, la diferencia entre la función de evaluación A1 cuando el motor 2 está girando en la dirección de rotación hacia delante y la función de evaluación A1 cuando el motor 2 está girando en la dirección de rotación inversa es mayor en la Expresión (5) que en la Expresión (1). Dado que la dirección de rotación puede distinguirse más fácilmente cuando la diferencia es mayor, la dirección de rotación del motor 2 puede especificarse más fácilmente empleando la función de evaluación A1 de la Expresión (5) en lugar de la Expresión (1). De manera similar, la dirección de rotación del motor 2 puede especificarse más fácilmente empleando la función de evaluación A1 de la Expresión (6) en lugar de la Expresión (2).

Además, el producto de las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea en el tiempo de rotación normal se expresa tal como se muestra en la Fig. 16, por ejemplo. En consecuencia, esta forma de onda puede emplearse como la forma de onda V_N de estimación de rotación hacia delante en el tiempo de rotación normal. Entonces, como función de evaluación A1 se emplea cualquiera de las siguientes expresiones.

Al = J|Vun*Vvn-V_N|dt ...(7)

Al = j(Vun*Vvn-V_N)2dt ... (8)

Incluso en este caso, cuando la función de evaluación A1 es menor que el valor predeterminado, es decir, cuando la similitud de rotación hacia delante es mayor que el valor predeterminado, la dirección de rotación se puede especificar como la dirección de rotación hacia delante, y, en el momento inverso, la dirección de rotación se puede especificar como dirección de rotación inversa.

La función de evaluación A1 cuando el motor 2 está girando en la dirección de rotación inversa en la forma de onda ideal adopta un valor mayor (unas cuatro veces) en la Expresión (7) que en la Expresión (1). Cuando el motor 2 está girando en la dirección de rotación hacia delante en la forma de onda ideal, la función de evaluación A1 adopta el valor cero. En consecuencia, la diferencia entre la función de evaluación A1 cuando el motor 2 gira en la dirección de rotación hacia delante y la función de evaluación A1 cuando el motor 2 gira en la dirección de rotación inversa es mayor en la Expresión (7) que en la Expresión (1). Por lo tanto, la dirección de rotación del motor 2 puede especificarse más fácilmente empleando la función de evaluación A1 de la Expresión (7) en lugar de la Expresión (1). De manera similar, la dirección de rotación del motor 2 puede especificarse más fácilmente empleando la función de evaluación A1 de la Expresión (8) en lugar de la Expresión (2).

La similitud de rotación inversa puede emplearse sin depender de la similitud de rotación hacia delante. Además, empleando tanto la similitud de rotación hacia delante como la similitud de rotación hacia atrás, la dirección de rotación puede especificarse basándose en la relación de magnitud entre la similitud de rotación hacia delante y la similitud de rotación hacia atrás.

Sexta realización

En la sexta realización se calculará un valor de estimación de una posición de rotación distinta de la posición de rotación determinada tal como se describe en la primera o en la segunda realizaciones.

Como se ejemplifica en la Fig. 22, en la sexta realización se proporciona además un dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación. El dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación recibe del detector 431 una notificación de que la tensión Vun inducida por línea (o las tensiones Vun1 y Vun2, en adelante similares en la presente realización) y la tensión Vvn inducida por línea (o la tensión Vvn1 y Vvn2, en adelante similares en la presente realización) coinciden entre sí. Entonces, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación cuenta el período entre una pluralidad de momentos cuando las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden entre sí, por ejemplo, y calcula la velocidad de rotación |u| del motor 2 en función del período. El período se puede contar utilizando un circuito temporizador conocido y similares.

Además, el detector 4 de posición de rotación recibe una dirección de rotación D de la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación, y recibe la velocidad de rotación |u| del dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación. Luego, el detector 4 de posición de rotación calcula un valor de estimación 0e de una posición de rotación en otro momento, sobre la base de un valor de estimación 0s (150 grados o 330 grados en este caso) de una posición de rotación determinada cuando las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea coinciden entre sí, la dirección de rotación D, la velocidad de rotación |u| y el tiempo t desde un momento en el que se ha determinado el valor de estimación de la posición de rotación hasta el otro momento. El tiempo t se puede contar utilizando un circuito temporizador conocido y similares.

Cuando la dirección de rotación D es la dirección de rotación hacia delante, el valor de estimación 0e de la posición de rotación se expresa mediante la siguiente expresión.

0e = 0s |a)| * t ... (9)

Cuando la dirección de rotación D es la dirección de rotación inversa, el valor de estimación 0e de la posición de rotación se expresa mediante la siguiente expresión.

0e = 0s-|ü)|‘ t ...(10)

El detector 4 de posición de rotación calcula el valor de estimación 0e usando las Expresiones (9) y (10).

La Fig. 23 es un ejemplo concreto de la operación ejecutada por el detector 4 de posición de rotación, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación y el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación. Sin embargo, las series de procesamientos son un ejemplo del caso en el que el valor de estimación 0s de la posición de rotación se determina como en la primera realización, y la dirección de rotación D se especifica como en la tercera realización. Las series de procesamientos se ejecutan repetidamente en cada ciclo de cálculo.

Primero, en la Etapa SP1, el detector 431 decide cuál de los estados A y B es el estado actual. A continuación, en la Etapa SP2, el detector 431 decide si el estado actual coincide con el estado de la última vez. Cuando se ha tomado una decisión negativa, es decir, cuando la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea ha cambiado, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación decide en la Etapa SP3 si el valor del contador de ciclos es mayor que el valor umbral determinado de antemano. El valor del contador de ciclos es el valor de salida de un circuito contador conocido contado junto con el lapso de tiempo, y se suma en la Etapa SP11 tal como se describe más adelante, por ejemplo.

Cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa SP3, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación estima en la Etapa SP4 que la velocidad de rotación es cero. Cuando se ha tomado una decisión afirmativa en la Etapa SP3, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación ejecuta las Etapas SP5 a SP7. El orden de ejecución de las Etapas SP5 a SP7 es arbitrario, y las Etapas SP5 a SP7 pueden ejecutarse en paralelo entre sí.

En la Etapa SP5, la unidad 432 de ajuste determina el valor de estimación 0s de la posición de rotación. Este procesamiento se ejecuta mediante la serie de procesamientos que se muestra en la Fig. 8, por ejemplo. En la Etapa SP6, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación. Este procesamiento se ejecuta mediante la serie de procesamientos que se muestra en la Fig. 18, por ejemplo. En la Etapa SP7, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación calcula la velocidad de rotación |w|. Por ejemplo, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación lee el valor del contador de ciclos para que el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación capte el tiempo t desde que la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea cambió por última vez, y calcula la velocidad de rotación |u| sobre esta base. En las Figs. 3 y 4, por ejemplo, dado que la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea se cambia dos veces por ciclo de rotación, la velocidad de rotación |u| se expresa mediante 1/(2t) [rps] (el tiempo t se obtiene del contador de ciclos).

Después de ejecutar la Etapa SP4, o después de ejecutar todas las Etapas SP5 a SP7, se ejecutan las Etapas SP8 y SP9. El orden de ejecución de las Etapas SP8 y SP9 es arbitrario, y las Etapas SP8 y SP9 pueden ejecutarse en paralelo entre sí.

La unidad 5 de especificación de la dirección de rotación almacena en la Etapa SP8 la tensión Vun inducida por línea, y el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación inicializa en la Etapa SP9 el valor del contador de ciclos. Por otro lado, cuando se ha tomado una decisión afirmativa en la Etapa SP2, la unidad 432 de ajuste calcula en la Etapa SP10 el valor de estimación 0e de la posición de rotación sobre la base de la Expresión (9) o la Expresión (10). Es decir, cuando la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea no ha cambiado, la unidad 432 de ajuste calcula la posición de rotación mediante la Expresión (9) o la Expresión (10).

Luego, una vez ejecutadas las dos Etapas SP8 y SP9, o después de que se haya ejecutado la Etapa SP10, el valor del contador de ciclos se agrega en la Etapa SP11.

La Fig. 24 es un ejemplo concreto de la operación ejecutada por el detector 4 de posición de rotación, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación y el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación. Sin embargo, las series de procesamientos son un ejemplo del caso en el que el valor de estimación 0s de la posición de rotación se determina como en la segunda realización, y la dirección de rotación D se especifica como en la cuarta realización. Las series de procesamientos se ejecutan repetidamente en cada ciclo de cálculo.

Dado que el procesamiento de las Etapas SP21 a SP27 es el mismo que el de las Etapas ST1 a ST7 en la Fig. 19, se omitirá la descripción. Cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa SP26, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación decide en la Etapa SP28 si el valor del contador de ciclos es mayor que el valor umbral determinado de antemano.

Cuando se ha tomado una decisión negativa en la Etapa SP28, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación estima en la Etapa SP29 que la velocidad de rotación es cero. Cuando se ha tomado una decisión afirmativa en la Etapa SP28, se ejecutan las Etapas SP30 a SP32. El orden de ejecución de las Etapas SP30 a SP32 es arbitrario, y las Etapas SP30 a SP32 pueden ejecutarse en paralelo entre sí.

En la Etapa SP30, la unidad 432 de ajuste determina el valor de estimación 0s de la posición de rotación. Este procesamiento se ejecuta mediante la serie de procesamientos que se muestra en la Fig. 8, por ejemplo. En la Etapa SP31, la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación especifica la dirección de rotación. Este procesamiento se ejecuta mediante la serie de procesamientos mostrada en la Fig. 19, por ejemplo. En la Etapa SP32, el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación calcula la velocidad de rotación |w|. Este procesamiento es el mismo que la Etapa SP7 que se muestra en la Fig. 23, por ejemplo.

Después de ejecutar la Etapa SP29, o después de ejecutar todas las Etapas SP30 a SP32, se ejecutan las Etapas SP33 y SP34. El orden de ejecución de las Etapas SP33 y SP34 es arbitrario, y las Etapas SP33 y SP34 pueden ejecutarse en paralelo entre sí. Las Etapas SP33 y SP34 son las mismas que las Etapas SP8 y SP9 que se muestran en la Fig. 23, respectivamente.

Cuando se ha tomado una decisión afirmativa en la Etapa SP25, o cuando se ha ejecutado la Etapa SP23 o la Etapa SP27, la unidad 432 de ajuste calcula en la Etapa SP35 el valor de estimación 0e de la posición de rotación sobre la base de la Expresión (9) o la Expresión (10). Es decir, cuando la relación de magnitud entre las tensiones Vun y Vvn inducidas por línea no cambiado, la unidad 432 de ajuste calcula la posición de rotación mediante la Expresión (9) o la Expresión (10).

Entonces, después de ejecutar las Etapas SP33 y SP34 o después de ejecutar la Etapa SP35, el valor del contador de ciclos se suma en la Etapa SP36.

La totalidad de las funciones o una parte de las funciones del detector 4 de posición de rotación pueden realizarse mediante un circuito digital, o pueden realizarse mediante un circuito analógico. Esto se aplica de manera similar a la unidad 5 de especificación de la dirección de rotación y el dispositivo de cálculo 6 de velocidad de rotación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para detectar la posición de rotación de un motor (2) que tiene un campo (22) que incluye un imán permanente, y un inducido (21) que incluye bobinas (21u, 21v, 21w) de tres o más fases, girando dicho campo y dicho inducido relativamente entre sí, caracterizado por que comprende:

un detector (431) que detecta si una primera tensión (Vun) inducida por línea y una segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden o no entre sí, siendo dicha primera tensión (Vun) inducida por línea una diferencia de potencial de un primer potencial de fase de potenciales de fase que genera dicho inducido debido a una fuerza electromotriz inducida relativa a un potencial de referencia, y siendo la segunda tensión (Vvn) inducida por línea una diferencia de potencial de un segundo potencial de fase de dichos potenciales de fase distintos de dicho primer potencial de fase en relación con dicho potencial de referencia, siendo dicho potencial de referencia una fase mínima o una fase máxima;

una unidad (432) de ajuste de la posición de rotación que ajusta, en un valor predeterminado, un valor de estimación de una posición de rotación de dicho motor en un momento en el que dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí; y

una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación de dicho motor como una dirección predeterminada, sobre la base de un valor de dicha primera tensión inducida por línea o dicha segunda tensión inducida por línea en dicho momento en el que dicha primera tensión (Vun) inducida por línea y dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden entre sí.

2. Un dispositivo para detectar la posición de rotación de un motor (2) que tiene un campo (22) que incluye un imán permanente, y un inducido (21) que incluye bobinas (21u, 21v, 21w) de tres o más fases, girando dicho campo y dicho inducido relativamente entre sí, caracterizado por que comprende:

un detector (431) que detecta si una primera tensión (Vun) inducida por línea y una segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden o no entre sí, siendo dicha primera tensión (Vun) inducida por línea una diferencia de potencial de un primer potencial de fase de potenciales de fase que genera dicho inducido debido a una fuerza electromotriz inducida relativa a un potencial de referencia, y siendo la segunda tensión (Vvn) inducida por línea una diferencia de potencial de un segundo potencial de fase de dichos potenciales de fase distintos de dicho primer potencial de fase en relación con dicho potencial de referencia, siendo dicho potencial de referencia una fase mínima o una fase máxima; y

una unidad (432) de ajuste de la posición de rotación que ajusta, en un valor predeterminado, un valor de estimación de una posición de rotación de dicho motor en un momento en el que dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí;

una pluralidad de líneas de CA (Pu, Pv, Pw) están conectadas respectivamente a dichas bobinas (21u, 21v, 21w), dichas líneas de CA están conectadas a un inversor (2), y dicho inversor está conectado a la primera y la segunda líneas de CC (L1, L2) en un lado de entrada, y

dicho dispositivo para detectar la posición de rotación comprende además:

un detector (3) de tensión que tiene una primera ruta (31) que conecta dicha primera línea de CC (L1, L2) y una primera (Pu) de dichas líneas de CA a la que se aplica dicho primer potencial (Vu) de fase y una segunda ruta (32) que conecta dicha primera línea de CC (L1, L2) y una segunda (Pv) de dichas líneas CA a la que se aplica dicho segundo potencial (Vv) de fase, y que detecta, como dicha primera tensión (Vun) inducida por línea, una primera tensión (Vun1, Vun2) entre dicha primera línea de CC y dicha primera de dichas líneas de CA en dicha primera ruta, y, como dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea, una segunda tensión (Vvn1, Vvn2) entre dicha primera línea de CC y dicha segunda de dichas líneas de CA en dicha segunda ruta;

una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación de dicho motor (2) como una dirección predeterminada cuando un fenómeno, consistente en que dicha primera tensión se vuelve más alta que dicha segunda tensión, cambia para cambiar la relación de magnitud, se produce al menos dos veces seguidas, y que especifica dicha dirección de rotación como una dirección opuesta a dicha dirección predeterminada cuando un fenómeno, consistente en que la primera tensión se vuelve más baja que la segunda tensión, cambia para cambiar dicha relación de magnitud, se produce al menos dos veces seguidas,

dicho detector (3) de tensión tiene además una unidad (33, ZD11, ZD21) limitadora de tensión de detección que limita dicha primera tensión (Vun1, Vun2) a un valor predeterminado cuando dicha primera tensión (Vun) inducida por línea es igual o mayor que un valor de referencia (Vref), y limita dicha segunda tensión (Vvn1, Vvn2) a dicho valor predeterminado cuando dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea es igual o mayor que dicho valor de referencia (Vref), y

dicho detector (431) detecta repetidamente un cambio de una relación de magnitud entre dicha primera tensión (Vun1, Vun2) y dicha segunda tensión (Vvn1, Vvn2) para detectar repetidamente si dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden o no entre sí.

3. Un dispositivo para detectar la posición de rotación de un motor (2) que tiene un campo (22) que incluye un imán permanente, y un inducido (21) que incluye bobinas (21u, 21v, 21w) de tres o más fases, girando dicho campo y dicho inducido relativamente entre sí, caracterizado por que comprende:

una unidad (432) de ajuste de la posición de rotación que ajusta, en un valor predeterminado, un valor de estimación de una posición de rotación de dicho motor en un momento en el que dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí; en donde

una pluralidad de líneas de CA (Pu, Pv, Pw) están conectadas respectivamente a dichas bobinas (21u, 21v, 21w), dichas líneas de CA están conectadas a un inversor (2), y dicho inversor está conectado a la primera y la segunda líneas de CC (L1, L2) en un lado de entrada,

dicho dispositivo para detectar la posición de rotación comprende además:

un detector (3) de tensión que tiene una primera ruta (31) que conecta dicha primera línea de CC (L1, L2) y una primera (Pu) de dichas líneas de CA a la que se aplica dicho primer potencial (Vu) de fase y una segunda ruta (32) que conecta dicha primera línea de CC (L1, L2) y una segunda (Pv) de dichas líneas CA a la que se aplica dicho segundo potencial (Vv) de fase, y que detecta, como dicha primera tensión (Vun) inducida por línea, una primera tensión (Vun1, Vun2) entre dicha primera línea de CC y dicha primera de dichas líneas de CA en dicha primera ruta, y, como dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea, una segunda tensión (Vvn1, Vvn2) entre dicha primera línea de CC y dicha segunda de dichas líneas de CA en dicha segunda ruta; y

una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación de dicho motor (2) como una dirección predeterminada cuando al menos dicha primera tensión (Vun1, Vun2) y/o dicha segunda tensión (Vvn1, Vvn2) es menor que un valor umbral igual o menor que dicho valor predeterminado y dicha primera tensión se vuelve más alta que dicha segunda tensión, y que especifica dicha dirección de rotación como una dirección opuesta a dicha dirección predeterminada cuando al menos dicha primera tensión y/o dicha segunda tensión son menores que dicho valor umbral igual o menor que dicho valor predeterminado y dicha primera tensión se vuelve más baja que dicha segunda tensión,

dicho detector (431) detecta si dicha primera tensión (Vun1, Vun2) se hace o no mayor que dicha segunda tensión (Vvn1, Vvn2) y si dicha primera tensión se hace o no menor que dicha segunda tensión.

4. Un dispositivo para detectar la posición de rotación de un motor (2) que tiene un campo (22) que incluye un imán permanente, y un inducido (21) que incluye bobinas (21u, 21v, 21w) de tres o más fases, girando dicho campo y dicho inducido relativamente entre sí, caracterizado por que comprende:

una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación de dicho motor (2), en donde dicha unidad (5) de especificación de la dirección de rotación calcula la similitud entre una forma de onda (Vun_N) de estimación similar a dicha primera tensión (Vun) inducida por línea cuando dicha dirección de rotación es una dirección predeterminada, y dicha primera tensión inducida por línea que se detecta, y especifica dicha dirección de rotación en función de dicha similitud, en donde

una pluralidad de líneas de CA (Pu, Pv, Pw) están conectadas respectivamente a dichas bobinas (21u, 21v, 21w), dichas líneas de CA están conectadas a un inversor (2), y dicho inversor está conectado a la primera y segunda líneas de CC (L1, L2) en un lado de entrada, y

dicho dispositivo para detectar la posición de rotación comprende además:

un detector (3) de tensión que tiene una primera ruta (31) que conecta dicha primera línea de CC (L1, L2) y una primera (Pu) de dichas líneas de CA a la que se aplica dicho primer potencial (Vu) de fase y una segunda ruta (32) que conecta dicha primera línea de CC (L1, L2) y una segunda (Pv) de dichas líneas CA a la que se aplica dicho segundo potencial (Vv) de fase, y que detecta, como dicha primera tensión (Vun) inducida por línea, una primera tensión (Vun1, Vun2) entre dicha primera línea de CC y dicha primera de dichas líneas de CA en dicha primera ruta, y, como dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea, una segunda tensión (Vvn1, Vvn2) entre dicha primera línea de CC y dicha segunda de dichas líneas de CA en dicha segunda ruta.

5. Un dispositivo para detectar la posición de rotación de un motor (2) que tiene un campo (22) que incluye un imán permanente, y un inducido (21) que incluye bobinas (21u, 21v, 21w) de tres o más fases, girando dicho campo y dicho inducido relativamente entre sí, caracterizado por que comprende:

dicho dispositivo para detectar la posición de rotación comprende además:

una unidad (5) de especificación de la dirección de rotación que especifica una dirección de rotación de dicho motor (2), en donde dicha unidad (5) de especificación de la dirección de rotación calcula la similitud entre una forma de onda (Vun N) de estimación similar a una forma de onda obtenida al realizar un cálculo de una suma o multiplicación a dicha primera tensión (Vun) inducida por línea y dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea cuando dicha dirección de rotación es una dirección predeterminada, y una forma de onda obtenida al realizar dicho cálculo a dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea que se detectan, y especifica dicha dirección de rotación sobre la base de dicha similitud.

6. El dispositivo para detectar una posición de rotación según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde dicho detector (3) de tensión tiene además resistencias (R11, R12, R21, R22) divisoras de tensión que están conectadas en serie entre sí tanto en dicha primera ruta (31) como en dicha segunda ruta (32), y las tensiones de dichas resistencias (R12, R22) divisoras de tensión en dicha primera ruta y dicha segunda ruta se emplean respectivamente como dicha primera tensión (Vun1) y dicha segunda tensión (Vvn1).

7. El dispositivo para detectar una posición de rotación según la reivindicación 1, en donde dicho detector (431) detecta repetidamente si dicha primera tensión (Vun) inducida por línea y dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden entre sí o no, y

dicha unidad (5) de especificación de la dirección de rotación especifica dicha dirección de rotación como dicha dirección predeterminada, sobre la base de una relación de magnitud entre un primer valor (VunL, VvnL) y un segundo valor (VunK, VvnL), siendo dicho primer valor un valor de dicha primera tensión inducida por línea o de dicha segunda tensión inducida por línea en dicho momento en el que dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí, siendo dicho segundo valor un valor de dicha primera tensión inducida por línea o de dicha segunda tensión inducida por línea en un momento en el que dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí por última vez.

8. El dispositivo para detectar una posición de rotación según la reivindicación 7, en donde un resultado de cálculo obtenido mediante la suma o la multiplicación de dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea en dicho momento en el que dicha primera tensión (Vun) inducida por línea y dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden entre sí se emplea como dicho primer valor, y dicho resultado de cálculo en un momento en el que dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí por última vez se emplea como dicho segundo valor.

9. El dispositivo para detectar una posición de rotación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde dicho detector (431) detecta repetidamente si dicha primera tensión (Vun) inducida por línea y dicha segunda tensión (Vvn) inducida por línea coinciden entre sí o no,

dicho dispositivo para detectar una posición de rotación comprende además un dispositivo de cálculo (6) de velocidad de rotación que calcula una velocidad de rotación de dicho motor (2) sobre la base de una pluralidad momentos en los que dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí, y

dicha unidad (4) de ajuste de la posición de rotación, sobre la base de dicho valor de estimación de dicha posición de rotación que se establece cuando dicha primera tensión inducida por línea y dicha segunda tensión inducida por línea coinciden entre sí, dicha dirección de rotación especificada por dicha unidad (5) de especificación de la dirección de rotación, dicha velocidad de rotación calculada por dicho dispositivo de cálculo de velocidad de rotación, y el tiempo desde un momento en el que dicho valor de estimación de dicha posición de rotación se establece en otro momento, calcula dicha posición de rotación en dicho otro momento.

10. Un acondicionador de aire que comprende:

dicho dispositivo para detectar la posición de rotación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9; dicho motor (2); y

un ventilador accionado por dicho motor.