ES2917878T3 - Sistema y procedimiento de detección del desgaste - Google Patents
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Abstract
La invención se relaciona con un sistema de detección de desgaste (10) y un método para detectar el desgaste, particularmente para los componentes de fricción, como cepillos, revestimientos de fricción, revestimientos de frenos, lubricantes sólidos o similares, que comprenden al menos un elemento de fricción de consumo y un transpondedor Unidad (11), en la que la unidad de transpondedor puede comunicarse de forma inalámbrica con una unidad de transmisor-receptor (12), en la que el sistema de detección de desgaste comprende un dispositivo de blindaje, en el que se implementa el dispositivo de blindaje para que la unidad de transpondedor pueda estar al menos parcialmente protegida Medios del dispositivo de blindaje en función de una condición de desgaste del elemento de fricción, de modo que la comunicación entre la unidad del transpondedor y la unidad del transmisor-receptor puede verse afectada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de detección del desgaste
La invención se refiere a un sistema de detección de desgaste según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento de detección de desgaste según el preámbulo de la reivindicación 6.
Los elementos de fricción, como por ejemplo las escobillas de carbón para motores eléctricos, los forros de fricción para la transmisión de fuerza, los forros de freno y las piezas sólidas de lubricación, así como las bandas de rozamiento para los vehículos ferroviarios, están básicamente sujetos siempre al desgaste debido a la abrasión del material del elemento de fricción. A menudo es conveniente sustituir el elemento de fricción antes de que alcance un límite de desgaste que haya perjudicado una función. Por ejemplo, los sistemas de detección de desgaste se usan regularmente para controlar el estado de desgaste de los elementos de fricción. Se conocen aquí los contactos eléctricos en los elementos de fricción, o también los interruptores que pueden señalar cuándo se ha alcanzado un límite de desgaste. Sin embargo, los sistemas de detección de desgaste de este tipo requieren que los contactos o interruptores estén conectados a una unidad de control. La producción de un cableado de este tipo es relativamente costosa, sobre todo si hay que controlar simultáneamente un gran número de elementos de fricción. Por ejemplo, el cableado de las escobillas de un generador también puede estar configurado en forma de conexión en serie para reducir el esfuerzo de cableado. Sin embargo, el sistema de detección de desgaste ya no puede detectar qué cepillo ha activado la señal en cuestión.
Se sabe además que los elementos de fricción disponen de una unidad de transpondedor que puede comunicarse de manera inalámbrica con una unidad transceptora, con lo cual se elimina la necesidad de un complejo cableado de los elementos de fricción. El documento DE 102007 009 423 A1 divulga un sistema de detección de desgaste de este tipo en el que una escobilla de carbón está provista de una unidad de transpondedor. Cuando la escobilla de carbón alcanza un límite de desgaste, la unidad de transpondedor se destruye por contacto con una superficie de fricción contra la que se apoya la escobilla de carbón. La escobilla de carbón ya no puede ser detectada por una unidad transceptora, que reconoce que la escobilla está desgastada. También puede estar previsto que la unidad de transpondedor tenga sensores de valores de medición para determinar la temperatura de la escobilla de carbón, siendo transmitidos estos datos desde la unidad de transpondedor a la unidad de transceptor.
El sistema de detección de desgaste conocido tiene el inconveniente de que la destrucción de la unidad de transpondedor es obligatoria cuando se alcanza el límite de desgaste. Por lo tanto, la unidad de transpondedor debe estar configurada o fijada a la escobilla de carbón de tal manera que se destruya con seguridad cuando se alcance el límite de desgaste o la superficie de fricción. Por lo tanto, las unidades de transpondedor baratas, tales como las disponibles en forma de etiqueta, no se pueden usar aquí, ya que las etiquetas pueden desprenderse debido al efecto del calor en las inmediaciones de la superficie de fricción o no pueden destruirse mecánicamente debido a la escasa adherencia a la escobilla de carbón.
También se pueden determinar informaciones adicionales sobre el estado de desgaste de un elemento de fricción antes de alcanzar un límite de desgaste solo si la unidad de transpondedor está equipada adicionalmente con sensores de medición. Así, la unidad de transpondedor puede fijarse a un elemento de fricción en cualquier posición que sea adecuada para el montaje, por lo que la unidad de transpondedor está conectada, por ejemplo, mediante un cable a un transductor o a un simple contacto montado en la zona de un límite de desgaste del elemento de fricción. Por lo tanto, las unidades de transpondedor que requieren ser destruidas son difíciles de colocar, y las equipadas con transductores y cables de conexión son comparativamente caras.
Del documento GB 2 092 390 A se conoce un indicador de desgaste automatizado de un contacto deslizante por medio de un imán permanente y de un interruptor de láminas. Debido al desgaste creciente de la escobilla del contacto deslizante, ésta se desliza en la dirección de su superficie de contacto hacia un alojamiento de guía que la rodea. Antes de alcanzar el desgaste completo, el imán permanente incorporado en la escobilla acciona el interruptor de láminas situado en su alojamiento de guía.
El documento DE 19840081 A1 describe una cinta transportadora en la que se disponen transpondedores, cada uno de ellos con un blindaje. El blindaje puede destruirse debido al desgaste, con lo cual al transpondedor se puede comunicar con un transceptor.
El documento JP2007300745A divulga una banda de rozamiento que tiene un sistema de detección de desgaste.
La presente invención se basa, por lo tanto, en el objetivo de proponer un sistema de detección de desgaste y un procedimiento para la detección de desgaste, que permita una supervisión económica y sencilla del desgaste de las bandas de rozamiento.
Este objetivo se consigue mediante un sistema de detección de desgaste con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento de detección de desgaste con las características de la reivindicación 6.
El sistema de detección de desgaste según la invención comprende al menos un elemento de fricción consumible y una unidad de transpondedor, en donde la unidad de transpondedor puede comunicarse de manera inalámbrica con una unidad de transceptor, en donde el sistema de detección de desgaste presenta un dispositivo de blindaje, en donde el dispositivo de blindaje está configurado de tal manera que la unidad de transpondedor puede ser blindada al menos parcialmente por medio del dispositivo de blindaje en función de un estado de desgaste del elemento de fricción, de tal modo que se puede influir sobre la comunicación entre la unidad de transpondedor y la unidad de transceptor.
Influyendo en la unidad de transpondedor mediante un dispositivo de blindaje diseñado independientemente de la misma, es posible modificar o impedir un enlace de comunicación entre la unidad de transpondedor y la unidad transceptora o simplemente hacerlo posible. Dado que la señal de la unidad de transpondedor recibida por la unidad transceptora está sujeta esencialmente a la influencia del dispositivo de blindaje por sí solo, como unidad de transpondedor se puede usar casi cualquier unidad de transpondedor, en particular una unidad de transpondedor de bajo coste. Además, la comunicación entre la unidad de transpondedor y la unidad transceptora se simplifica considerablemente, ya que el contenido de los datos transmitidos es básicamente irrelevante. Lo único que importa es que la unidad de transpondedor sea detectada o reconocida por la unidad transceptora. Además, para formar el dispositivo de blindaje no es necesario integrar un nuevo componente o una nueva unidad de montaje. El alcance de un límite de desgaste del elemento de fricción puede ser detectado por la unidad transceptora por medio de un cambio en una señal de respuesta de la unidad de transpondedor o, alternativamente, por medio de la ausencia de la señal transpondedor tras una recepción previa o por medio de la recepción tras una ausencia previa de la señal del transpondedor.
Según la invención, la unidad de transpondedor está dispuesta en el elemento de fricción. Esto significa que la unidad de transpondedor se aloja completamente en el elemento de fricción, por ejemplo, incrustando la unidad de transpondedor en el material del elemento de fricción durante su fabricación, o también introduciéndola en un orificio del elemento de fricción. Esto es especialmente útil si la unidad de transpondedor debe protegerse de influencias externas perjudiciales. También es posible disponer de varias unidades de transpondedor en el elemento de roce. Esto es especialmente ventajoso si el elemento de fricción no se desgasta uniformemente, ya que entonces también se puede controlar o detectar una sección del elemento de fricción con un desgaste máximo.
Según la invención, el elemento de fricción es una banda de rozamiento para transferir energía eléctrica desde una línea de alimentación a un vehículo. Estas bandas de rozamiento se usan habitualmente en los vehículos ferroviarios y hacen contacto con la línea de alimentación mediante un pantógrafo. Aquí, el pantógrafo corresponde al dispositivo de sujeción, por lo que un cambio en la distancia del pantógrafo con respecto a la línea de alimentación no puede detectar por sí solo un estado de desgaste de la banda de rozamiento con la unidad de transpondedor. Más bien, se pretende que la unidad de transpondedor esté dispuesta en la banda de rozamiento de tal manera que, en caso de abrasión de la banda de rozamiento, la unidad de transpondedor quede expuesta y, por tanto, se detecte el desgaste de la banda de rozamiento, por ejemplo, mediante unidades transceptoras situadas en las proximidades de la línea de alimentación. Con ello, el dispositivo de blindaje está formado por la propia banda de rozamiento.
En una forma de realización, la unidad de transpondedor puede tener una codificación que puede ser captada por la unidad de transceptor. La codificación se puede usar como señal de conmutación, por ejemplo para poder poner en funcionamiento una máquina. Si se instala un elemento de fricción en la máquina que no tiene una codificación especificada, no se puede generar una señal de conmutación correspondiente, por lo que la máquina no puede ponerse en funcionamiento. Esto garantiza que solo se puedan usar los elementos de fricción aprobados para la máquina. Cuando se usa un gran número de elementos de fricción, si cada uno de los elementos de fricción tiene una codificación individual también es posible determinar por medio de la unidad de transpondedor cuál de los elementos de fricción ha fallado o está desgastado. El sistema de detección de desgaste puede estar conectado a una unidad de control o a un control de la máquina para estos fines de control.
Ventajosamente, la unidad de transpondedor puede ser una unidad de transpondedor RFID. Aunque también es concebible usar una unidad de transpondedor basada en la tecnología de transmisión óptica, por ejemplo, las unidades de transpondedor RFID están disponibles a un coste comparativamente bajo. Preferentemente, se pueden usar unidades de traspondedor RFID pasivas, ya que no requieren una fuente de alimentación externa. Además, por medio del dispositivo de blindaje se puede influir fácilmente sobre la señal de radio entre la unidad de transpondedor RFID y la unidad transceptora .
Se puede conseguir un blindaje controlado de la unidad de transpondedor disponiendo el dispositivo de blindaje directamente adyacente a la unidad de transpondedor. Si la unidad de transpondedor cuenta con una antena, ésta puede ser blindada directamente por un material que interactúe con la radiación electromagnética, tal como un material metálico, o por el material del propio elemento de fricción. El material o también el dispositivo de blindaje formado a partir de él pueden cubrir siempre por completo la unidad de transpondedor, en cuyo caso se forma una permitividad del dispositivo de blindaje desigual con respecto a la unidad de transpondedor, de modo que al menos en una posición de la unidad de transpondedor con respecto al dispositivo de blindaje, o cuando el dispositivo de blindaje se retira total o parcialmente, es posible la comunicación con la unidad transceptora. En general, debido a la disposición directa del dispositivo de blindaje en las proximidades de la unidad de transpondedor, se puede detectar un cambio de posición
del elemento de fricción en relación con el dispositivo de blindaje y/o con la unidad de transpondedor mediante la comunicación de la unidad de transpondedor con la unidad de transceptor.
En un perfeccionamiento del sistema de detección de desgaste, éste puede comprender un dispositivo de sujeción para posicionar el elemento de fricción de manera que puede moverse en relación con una superficie de fricción y para poner en contacto el elemento de fricción con la superficie de fricción. Por lo tanto, el elemento de fricción puede ser sujetado o acomodado por el dispositivo de sujeción y presionado contra una superficie de fricción con una fuerza de presión, por ejemplo mediante un dispositivo de resorte o un actuador. Por ejemplo, el elemento de fricción puede ser monolítico con forma de cubo o también con forma de varilla y ser recibido por el dispositivo de sujeción de tal manera que pueda moverse esencialmente de manera ortogonal con respecto a la superficie de fricción en el dispositivo de sujeción.
El procedimiento según la invención para la detección del desgaste, en particular para los elementos de fricción, comprende las características de la reivindicación 6. Con respecto a las ventajas del procedimiento de detección de desgaste, se hace referencia a la descripción más detallada del sistema de detección de desgaste según la invención. El procedimiento puede llevarse a cabo de forma especialmente sencilla si el dispositivo de blindaje modifica una permitividad de un rango de transmisión espacial de la unidad de transpondedor. Por ejemplo, el dispositivo de blindaje puede estar situado en el espacio entre la unidad de transpondedor y la unidad transceptora que se usa para transmitir o recibir señales y que puede afectar a las señales de transmisión o recepción cambiando la permitividad del espacio en cuestión. En el caso de los procedimientos de transmisión electromagnética, esto puede hacerse, por ejemplo, colocando materiales conductores de la electricidad en el local o retirándolos de manera correspondiente. Si esto se hace en función de un estado de desgaste del elemento de fricción, se puede usar un cambio en la permitividad para inferir un estado de desgaste.
Esto también puede ser causado por un cambio en las dimensiones del elemento de fricción debido al desgaste, que puede tener lugar debido a la eliminación de un blindaje de la unidad de transpondedor. El desgaste del elemento de fricción debido a la abrasión va acompañado de un cambio en las dimensiones del mismo, por lo que el cambio en las dimensiones, tales como el cambio de la longitud o la abrasión de una superficie, puede tener el efecto de eliminar el blindaje de la unidad de transpondedor. Así, el desgaste del elemento de fricción va acompañado de un cambio en la señal de recepción de la unidad de transpondedor, que puede ser detectado por la unidad transceptora y del que se pueden extraer conclusiones sobre el estado de desgaste del elemento de fricción.
De este modo, dependiendo de la posición de la unidad de transpondedor en relación con una superficie de fricción con la que entra en contacto el elemento de fricción, puede producirse el blindaje o la eliminación del blindaje de la unidad de transpondedor. La eliminación puede realizarse mediante la abrasión de una superficie del elemento de fricción, por ejemplo una banda de rozamiento.
Otras formas de realización ventajosas del procedimiento resultan de la descripción de las características de las reivindicaciones dependientes que se remiten a la reivindicación 1 del dispositivo.
A continuación, se explicará con más detalle una forma de realización preferente de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.
Se muestra:
Fig.1 una primera forma de realización de un sistema de detección de desgaste no perteneciente a la invención, en una representación esquemática;
Fig.2 el sistema de detección de desgaste no perteneciente a la invención según la primera forma de realización con un estado de desgaste cambiado en comparación con la Fig. 1 ;
Fig.3 una segunda forma de realización de un sistema de detección de desgaste no perteneciente a la invención, en una representación esquemática;
Fig.4 el sistema de detección de desgaste no perteneciente a la invención según la segunda forma de realización con un estado de desgaste cambiado en comparación con la Fig. 3;
Fig.5 una banda de rozamiento en una vista en perspectiva con una tercera forma de realización del sistema de detección de desgaste;
Fig. 6 una vista en despiece de la banda de rozamiento de la Fig. 5;
Fig. 7 la banda de rozamiento de la Fig. 5 en estado de desgaste.
La Fig. 1 muestra una representación esquemática de un sistema de detección de desgaste 10 que comprende una
unidad de transpondedor 11, una unidad transceptora 12 y una escobilla de carbón 13. La escobilla de carbón 13 está introducida en un soporte 14 para la recepción de la escobilla de carbón 13 de manera que se pueda mover longitudinalmente, y es presionada por medio de un resorte 15 contra una superficie de fricción 16 de un anillo de deslizamiento 17 mostrado aquí en secciones. En un extremo posterior 18 de la escobilla de carbón 13, la unidad de transpondedor 11 está adherida a una superficie lateral 19 de la escobilla de carbón 13. En el soporte 14, que está hecho de un material metálico, hay formadas aberturas 20, 21 y 22 con las que se puede superponer la unidad de transpondedor 11 en función de una longitud L de la escobilla de carbón 13.
Como se puede ver en la Fig. 1 , con una longitud L1 de la escobilla de carbón 13, la unidad de transpondedor 11 entra en una región de la abertura 20 de tal manera que la unidad transceptora 12 puede transmitir una señal 23 a la unidad de transpondedor 11, que es recibida por la unidad de transpondedor 11. La unidad de transpondedor 11 envía a su vez una señal 24 a la unidad de transceptor 12, con lo cual la unidad de transceptor 12 tiene ahora la información de que la unidad de transpondedor 11 ha llegado a la zona de la abertura 20 y la escobilla de carbón 13 debe tener, por tanto, una longitud L1.
Cuando un extremo delantero 25 de la escobilla de carbón 13 se desgasta, la longitud L1 disminuye hasta la longitud L2 mostrada aquí a modo de ejemplo en la Fig. 2 . Con la longitud L2, la unidad de transpondedor 11 se solapa con un dispositivo de blindaje 26 formado por el soporte 14. En el presente caso, el dispositivo de blindaje 26 está formado por una pared 27 del soporte 14 hecha de chapa. Si, como se muestra en la Fig. 2 , la unidad de transpondedor 11 está directamente cubierta por una sección de pared 28, la unidad de transpondedor 11 está blindada frente a la unidad de transceptor 12 o frente a la señal 23 emitida por la unidad de transceptor, y no es accesible para la unidad de transceptor 12. Esta información puede ser procesada ahora en un control de máquina de nivel superior o también por la unidad transceptora 12, con lo que se puede sacar una conclusión acerca de la longitud L2 de la escobilla de carbón 13 a partir de la comunicación interrumpida entre la unidad transceptora 12 y la unidad de transpondedor 11.
Las Figs. 3 y 4 muestran un sistema de detección de desgaste 29, que comprende una unidad de transpondedor 30 y una unidad transceptora 31 así como una escobilla de carbón 32. A diferencia del sistema de detección de desgaste de las figuras 1 y 2 , en este caso la escobilla de carbón 32 está introducida en un soporte 33, en cuya superficie exterior 34 se fija firmemente la unidad de transpondedor 30. Un dispositivo de blindaje 35 está formado por un elemento de cubierta 36 de metal, que está montado de manera que puede pivotar alrededor de un eje 37 en una pared 38 del soporte 33. El elemento de cubierta 36 tiene forma de balancín, con un extremo exterior 39 para proteger la unidad de transpondedor 30 y un extremo interior 40 para entrar en contacto con una superficie lateral 41 de la escobilla de carbón 32.
Como se muestra en la Fig. 3 , con una longitud l1 de la escobilla de carbón 32, el extremo interior 40 del elemento de cubierta 36 hace tope con la superficie lateral 41 de la escobilla de carbón 32, de tal manera que el extremo exterior 39 del elemento de cubierta 36 protege la unidad de transpondedor 30 frente a la radiación electromagnética o frente a una señal 42 procedente de la unidad transceptora 31. Si la escobilla de carbón 32 tiene una longitud por debajo de la longitud 13, el extremo interior 40 ya no puede apoyarse en la superficie lateral 41, por lo que el elemento de cubierta 36 se suelta bruscamente, por efecto de la fuerza de, por ejemplo, un muelle o de un peso, que no se muestra aquí con más detalle, de tal modo que pivota sobre el eje 37 y el extremo exterior 39 ya no protege la unidad de transpondedor 30. La señal 42 puede ser recibida ahora por la unidad de transpondedor 30, que envía una señal 43 a la unidad transceptora 31. La unidad transceptora 31 puede ahora registrar un exceso de longitud 13 de la escobilla de carbón 32 y, si es necesario, transmitirlo a un control de máquina de nivel superior.
Una sinopsis de las Figs. 5 a 7 muestra una banda de rozamiento 44 de un vehículo ferroviario para entrar en contacto con una línea de alimentación. La banda de rozamiento 44 está hecha esencialmente de un material de carbono y está unida a un dispositivo de sujeción 45 de un dispositivo de sujeción no mostrado con mayor detalle o a un pantógrafo. Un lado superior 46 de la banda de rozamiento 44 está configurado para entrar en contacto con la línea de alimentación y un lado inferior 47 está provisto de una capa de cobre, de tal modo que sea posible una buena transferencia de energía eléctrica desde la banda de rozamiento 44 al dispositivo de sujeción 45, que está configurado como un carril en forma de U 48. También hay formada una ranura 49 en la parte inferior 47 en la que se puede introducir un sensor de rotura, que no se muestra con más detalle aquí. Mediante el sensor de rotura, se puede detectar una posible rotura de la banda de rozamiento 44 y, por lo tanto, se puede hacer descender automáticamente la banda de rozamiento 44 separándola de la línea de alimentación.
Además, en la parte inferior 47 hay formadas tres escotaduras 50 en las que se introducen las unidades de transpondedor 51. Las escotaduras 50 están cubiertas por el material de la banda de rozamiento 44 o la cara superior 46, de modo que las unidades de transpondedor 51 no pueden comunicarse con una unidad transceptora. Solo cuando la banda de rozamiento 44 está completamente desgastada, como se muestra en la Fig. 7, el material de la banda de rozamiento 44 en esta zona ha sido eliminado por abrasión de la cara superior 46 hasta tal punto que se ha creado una superficie de abrasión 52 dentro de la cual quedan expuestas las escotaduras 50. Las unidades de transpondedor 51 situadas en el hueco 50 pueden comunicarse de este modo con la unidad transceptora, que puede estar unida a un puente mediante un cable de contacto, por ejemplo. El material de la banda de rozamiento 44 en la zona del lado superior 46 forma así un dispositivo de blindaje 53 para las unidades de transpondedor 51.
Claims (8)
1. Sistema de detección de desgaste que comprende al menos un elemento de fricción consumible y una unidad de transpondedor (51), pudiendo la unidad de transpondedor comunicarse de manera inalámbrica con una unidad transceptora, estando la unidad de transpondedor dispuesta en el elemento de fricción, siendo el elemento de fricción una banda de rozamiento (44) para la transmisión de energía eléctrica desde una línea de alimentación a un vehículo, caracterizado
porque el sistema de detección de desgaste presenta un dispositivo de blindaje (53) para blindar la unidad de transpondedor, en el que un material de la banda de rozamiento forma el dispositivo de blindaje, en el que el dispositivo de blindaje puede retirarse por abrasión de una superficie de la banda de rozamiento, en el que el dispositivo de blindaje está configurado de tal manera que por medio del dispositivo de blindaje se puede blindar la unidad de transpondedor, al menos parcialmente, en función de un estado de desgaste de la banda de rozamiento, de tal modo que se puede influir sobre la comunicación entre la unidad de transpondedor y la unidad transceptora.
2. Sistema de detección de desgaste según la reivindicación 1,
caracterizado
porque la unidad de transpondedor (51) presenta una codificación que puede ser recibida por la unidad transceptora.
3. Sistema de detección de desgaste según las reivindicaciones 1 o 2,
caracterizado
porque la unidad de transpondedor (51) es una unidad de transpondedor RFID.
4. Sistema de detección de desgaste según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado
porque el dispositivo de blindaje (53) está dispuesto directamente al lado de la unidad de transpondedor (51).
5. Sistema de detección de desgaste según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado
porque el sistema de detección de desgaste comprende un dispositivo de sujeción, que sirve para el posicionamiento del elemento de fricción de modo que se pueda mover con respecto a una superficie de fricción.
6. Procedimiento para la detección del desgaste, que comprende al menos un elemento de fricción consumible y una unidad de transpondedor (51), en donde la unidad de transpondedor puede comunicarse de manera inalámbrica con una unidad transceptora, en donde la unidad de transpondedor está dispuesta en el elemento de fricción, en donde el elemento de fricción es una banda de rozamiento (44) para la transmisión de energía eléctrica desde una línea de alimentación a un vehículo,
caracterizado
porque a partir de un material de la banda de rozamiento se forma un dispositivo de blindaje (53) para el blindaje de la unidad de transpondedor , eliminándose el dispositivo de blindaje mediante la abrasión de una superficie de la banda de rozamiento, quedando la unidad de transpondedor blindada, al menos parcialmente, por medio del dispositivo de blindaje (53) en función de un estado de desgaste de la banda de rozamiento, de tal manera que se influye en la comunicación entre la unidad de transpondedor y la unidad transceptora.
7. El procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado
porque el dispositivo de blindaje (53) modifica una permitividad de una zona de transmisión espacial de la unidad de transpondedor (51).
8. Procedimiento según las reivindicaciones 6 o 7,
caracterizado
porque por medio de un cambio dimensional del elemento de fricción debido al desgaste, tiene lugar una eliminación de un blindaje de la unidad de transpondedor (51).
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