ES2912450T3

ES2912450T3 - Rueda con elementos móviles

Info

Publication number: ES2912450T3
Application number: ES19706754T
Authority: ES
Inventors: Andrea Belli
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2022-05-26
Anticipated expiration: 2039-01-25
Also published as: IT201800002050A1; US20200384802A1; EP3743290A1; EP3743290B1; WO2019145901A1

Abstract

Una rueda (1) que tiene un radio de curvatura, que comprende: - al menos una estructura de soporte (2), que incluye al menos una porción central (21) que tiene un centro (3) alrededor del cual dicha rueda puede girar, y al menos una pluralidad de porciones radiales (22), que se extienden desde dicha porción central (21) desplazadas angularmente entre sí, con al menos un asiento de alojamiento (4) delimitado entre dos porciones radiales adyacentes (22); - al menos un elemento móvil (5), alojado en un asiento de alojamiento (4) respectivo y desplazable radialmente entre una primera posición de trabajo, donde está ubicado a una distancia máxima con respecto a dicho centro (3), y una segunda posición de trabajo, donde está ubicado a una distancia mínima con respecto a dicho centro (3) de dicha al menos una porción central (21), dicha al menos una pluralidad de porciones radiales (22) y dicho al menos un elemento móvil (5) que tiene secciones distales respectivas (222, 51), con respecto a dicho centro (3), curvado con un radio de curvatura correspondiente al radio de curvatura de dicha rueda y que está alineado entre sí, cuando dicho al menos un elemento móvil (5) está ubicado en dicha primera posición de trabajo, delimitando así un perímetro circular de dicha rueda (1); - al menos un elemento de bloqueo (6) para dicho al menos un elemento móvil (5), desplazable entre una posición de bloqueo, donde se apoya en dicho al menos un elemento móvil (5) e impide el desplazamiento radial del mismo, y una posición de desbloqueo, donde permite el desplazamiento radial de dicho al menos un elemento móvil (5) hacia dicha segunda posición de trabajo; - al menos un elemento de retorno (8) de dicho al menos un elemento móvil (5), comprendido entre dicho marco de soporte (2) y dicho al menos un elemento móvil (5), estando configurado dicho al menos un elemento de retorno (8) para llevar dicho al menos un elemento móvil (5) nuevamente a dicha primera posición de trabajo; y - al menos una banda (9) hecha de un material elásticamente deformable, que rodea dichas secciones distales (222, 51) de dichas al menos una pluralidad de porciones radiales (22) y dicho al menos un elemento móvil (5), en dicho perímetro circular de dicha rueda (1).

Description

DESCRIPCIÓN

Rueda con elementos móviles

[0001] La presente invención se refiere a una rueda y, más particularmente, una rueda que se puede montar en un medio de transporte para una persona, por ejemplo, una silla de ruedas o un objeto. La presente invención también se refiere a un medio de transporte para una persona u objeto, que comprende dicha rueda.

[0002] En la presente invención se hará referencia explícitamente a una silla de ruedas, pero el experto en la materia no tendrá dificultad para comprender cómo las enseñanzas de la presente invención pueden ser fácil y directamente aplicables también a otros medios de transporte para una persona u objeto, tal como, por ejemplo, una camilla, una silla de ruedas, una silla de paseo, un scooter con ruedas paralelas, un carro, un robot con dos ruedas, etc.

[0003] Se sabe que las personas con discapacidad física que se mueven con un medio de transporte, por ejemplo, una silla de ruedas, se enfrentan a una serie de dificultades en su movimiento debido a la presencia de barreras arquitectónicas, que a menudo les impiden llegar a un destino deseado o hacen que el viaje sea extremadamente difícil.

[0004] La simple superación de un obstáculo como una acera o algunos escalones se vuelve muy difícil no solo para una persona que guía su propia silla de ruedas, sino también para quien está acompañándola, quien tendrá que arrastrar la silla de ruedas sobre el obstáculo con la persona a bordo.

[0005] Para resolver este inconveniente se han propuesto diversos tipos de medios de transporte, por ejemplo, sillas de ruedas motorizadas (véase, por ejemplo, la solicitud de los Estados Unidos US 2006/0038360 A1), equipadas con grupos móviles de orugas, que permiten superar un obstáculo como un escalón o una acera. Sin embargo, esas sillas de ruedas son bastante voluminosas, caras y complejas de fabricar. En los documentos DE 10324740 A1 y EP 2927019 A1, se han propuesto otras soluciones.

[0006] Por lo tanto, se considera necesario proponer una solución alternativa más sencilla y menos costosa, que permita reducir las dificultades para mover a una persona que se traslada en un medio de transporte como, por ejemplo, una silla de ruedas o un objeto transportado en un medio de transporte de un tipo mencionado anteriormente.

[0007] Por lo tanto, el objeto de la presente invención es permitir que un medio de transporte, tal como, por ejemplo, una silla de ruedas, supere fácilmente un obstáculo tal como una acera o uno o más escalones.

[0008] La presente invención logrará este objeto mediante una rueda según la reivindicación 1 y un medio de transporte según la reivindicación 15. Las reivindicaciones dependientes se refieren a características preferidas y ventajosas de la invención.

[0009] La presente invención se describirá a continuación, con fines ilustrativos, pero no taxativos, según sus realizaciones preferidas, con referencia particular a las Figuras de los dibujos adjuntos, donde:

la Figura 1 ilustra una primera cara de una rueda según la presente invención;

la Figura 1a muestra un detalle de la rueda de la Figura 1; la Figura 2 es una representación de la cara de la rueda de la Figura 1 con algunas porciones eliminadas para exponer la configuración interna de la rueda, en una primera configuración de trabajo;

la Figura 3 ilustra la rueda de la Figura 1 con algunas porciones eliminadas para exponer la configuración interna de la rueda, en una segunda configuración de trabajo; y

las Figuras 4 a 8 muestran las etapas principales del movimiento de un medio de transporte provisto de las ruedas según la presente invención, durante la superación de un obstáculo, la rueda ilustrada siendo representada en esas Figuras como en la Figura 3, para facilitar la comprensión, aunque en la práctica la cara visible de la rueda sería la de la Figura 1.

[0010] En las Figuras se usarán los mismos números de referencia para elementos similares. En este sentido, se aclara que, para no sobrecargar la visualización de las Figuras, se han omitido algunos números de referencia de elementos idénticos.

[0011] Con referencia particular a las Figuras 1 a 3, se observará que una rueda que tiene un radio de curvatura, según la presente invención, generalmente se designa mediante el número de referencia 1 y comprende una estructura de soporte 2, por ejemplo, hecho de metal o fibras de carbono o plástico, que incluye al menos una porción central 21 que tiene un centro 3, donde la rueda puede girar alrededor de su propio eje de rotación, y una pluralidad de porciones radiales 22, que se extienden desde dicha porción central 21 separadas angularmente entre sí. Entre dos porciones radiales adyacentes 22 se delimita un asiento de alojamiento respectivo 4 (véase en particular la Figura 1).

[0012] A este respecto, ventajosamente, cada una de las porciones radiales 22 comprende al menos una sección de mayor espesor que el espesor de la porción central 21, proporcionada por una placa guía y de refuerzo respectiva 221, que, de manera opcional, tiene una forma sustancialmente triangular, donde cada cara 2211 y 2212 de la placa guía y de refuerzo 221 ayuda a delimitar un alojamiento respectivo 4.

[0013] Cada placa de refuerzo y guía 221 comprende además al menos una sección 2213 distal con respecto al centro 3 de la estructura de soporte 2, es decir, una sección que está a una mayor distancia del centro 3 de la estructura de soporte 2. Dicha al menos una sección distal 2213 es curva y tiene un radio de curvatura correspondiente al radio de curvatura de la rueda 1 según la presente invención.

[0014] Como se observará en las Figuras 1 a 3, la estructura de soporte 2 se ha representado como un conjunto de porciones separadas, pero el experto en la materia no tendrá dificultad para comprender de qué manera también es posible lograr la fabricación ventajosamente con un conjunto de porciones distintas de las descritas anteriormente o fabricadas en una sola pieza, siempre que su configuración general sea como se describió anteriormente.

[0015] La rueda 1 según la presente invención comprende al menos un elemento (o sector) móvil 5, alojado en un asiento de alojamiento respectivo 4 y desplazable radialmente desde y hacia el centro 3, entre una primera posición de trabajo, donde está situada a una distancia máxima con respecto al centro 3, y una segunda posición de trabajo, donde está situada a una distancia mínima con respecto al centro 3 de dicha al menos una porción central 21. En particular, el al menos un elemento móvil 5 de una realización preferida de la invención se desliza dentro de las ranuras de guía de la placa guía y de refuerzo 221, aunque se pueden proporcionar otras disposiciones entre el al menos un elemento 5 y las porciones radiales adyacentes 22.

[0016] Por ejemplo, como se muestra en la Figura 1, la rueda 1 según la presente invención puede comprender al menos un panel 24, que tiene una configuración sustancialmente correspondiente a la de la estructura de soporte 2 y puede aplicarse a la misma de tal manera que ayude a delimitar el asiento de alojamiento 4, para cada elemento móvil 5, y las ranuras de guía respectivas.

[0017] Según una realización particularmente ventajosa de la presente invención mostrada en las Figuras, las porciones radiales 22 están uniformemente separadas de manera angular entre sí y son una cantidad de al menos tres u opcionalmente seis. En consecuencia, los elementos móviles 5 de la rueda 1 son al menos tres u opcionalmente 6.

[0018] Sin embargo, la presente invención puede comprender solo una porción radial 22, que delimita un único asiento de alojamiento 4 para un único elemento móvil 5.

[0019] Tal y como se aprecia en las figuras y en particular en la Figura 1, las porciones radiales 22 y los elementos móviles 5 tienen secciones distales respectivas (222 y 51), con respecto al centro 3 de la estructura de soporte 2, que son curvas con un radio de curvatura correspondiente al radio de curvatura de la rueda. Las secciones distales 222 de las porciones radiales 22 y las secciones distales 51 del elemento móvil 5 están alineadas entre sí, cuando la pluralidad de elementos móviles 5 está ubicada en la primera posición de trabajo, y por lo tanto delimitan un perímetro circular de la rueda 1.

[0020] La rueda 1 según la presente invención también comprende un elemento de bloqueo 6, opcionalmente accionable de manera manual por medio de una perilla externa proporcionada para el propósito, cuyo elemento de bloqueo está montado de manera giratoria en la estructura de soporte 2, en el centro 3 alrededor del eje de rotación de la rueda y puede desplazarse angularmente entre una posición de bloqueo, donde se apoya en al menos un elemento móvil 5, impidiendo el desplazamiento radial (véase la Figura 2), y una posición de desbloqueo, donde permite el desplazamiento radial del elemento móvil 5 hacia la segunda posición de trabajo (véase la Figura 3).

[0021] Dicho elemento de bloqueo 6 comprende una porción central 61 y una pluralidad de porciones radiales 62, que se extienden desde la porción central 61 separadas angularmente entre sí, al menos un asiento de alojamiento 7 del elemento de bloqueo 6 que se delimita entre dos porciones radiales adyacentes 62. El número de porciones radiales 62 del elemento de bloqueo 6 y el número de asientos de alojamiento 7 corresponden al número de elementos móviles 5 de la pluralidad de elementos móviles de la rueda 1.

[0022] En el caso donde las porciones radiales 22 de la estructura de soporte 2 están uniformemente separadas de manera angular entre sí, el elemento de bloqueo 6 también comprende una pluralidad de porciones radiales 62 uniformemente separadas de manera angular entre sí de una manera correspondiente.

[0023] Como se apreciará, cada elemento móvil 5 comprende al menos una sección proximal 52 con respecto al centro 3 de la estructura de soporte 2, es decir, una sección que está a una distancia menor del centro 3 de la estructura de soporte 2, y cada asiento de alojamiento 7, delimitado por el elemento de bloqueo 6 está configurado de una manera sustancialmente complementaria con respecto a la sección proximal 52 de un elemento móvil respectivo 5.

[0024] Específicamente, como se muestra en las Figuras, cada elemento móvil 5 está configurado sustancialmente en forma de campana y cada asiento de alojamiento 7 del elemento de bloqueo 6 tiene una configuración de campana invertida, por lo que toda la sección proximal 52 de un elemento móvil respectivo 5, que está en la segunda posición de trabajo, coincide sustancialmente con el asiento de alojamiento respectivo 7, con la interposición de al menos un elemento de retorno, como se verá a continuación.

[0025] El experto en la materia no tendrá dificultad en comprender cómo son posibles otras configuraciones de la sección proximal 52 de cada elemento móvil 5, siempre que sean complementarias a la configuración del respectivo asiento de alojamiento 7 del elemento de bloqueo 6, de tal manera que los perfiles respectivos coincidan cuando el elemento móvil 5 se ubica en la segunda posición de trabajo, tal como se describió anteriormente.

[0026] De hecho, la rueda 1 según la presente invención también comprende un elemento de retorno 8 de los elementos móviles 5, entre la estructura de soporte 2 y el uno o más elementos móviles 5, donde el elemento de retorno 8 está configurado para atraer cada elemento móvil 5 en la primera posición de trabajo.

[0027] El elemento de retorno 8 comprende una banda hecha de un material elásticamente deformable y la estructura de soporte 2 comprende una pluralidad de pernos 23, donde cada perno 23 de la pluralidad de pernos está fijado al marco de soporte 2 en una sección proximal 2214, con respecto al centro 3 de la estructura de soporte 2 de una placa guía y de refuerzo respectiva 221, la banda 8 hecha de un material elásticamente deformable está insertada alrededor de la pluralidad de pernos 23 por lo que está dispuesta de manera ortogonal con respecto a una dirección de movimiento radial de cada elemento móvil 5 de la rueda 1, cuando el elemento móvil está en la primera posición de trabajo.

[0028] Otras realizaciones de la presente invención pueden proporcionar elementos de retorno elásticos 8 conectados directamente a cada elemento móvil 5, tales como resortes, pistones y elementos accionadores, diferentes del elemento de retorno 8 de las Figuras 2 a 8 que comprende una banda de un material elásticamente deformable. La rueda 1 según la presente invención comprende además al menos otra banda hecha de material elásticamente deformable 9, que rodea las secciones distales 222, 2213 de las múltiples porciones radiales 22 y las secciones distales_51 de los elementos móviles 5, en la periferia de la rueda 1. Dicha banda 9 actúa como el neumático a la rueda 1.

[0029] Ventajosamente, la rueda 1 según la presente invención comprende además un mango 10 (véanse en particular las Figuras 4 a 8) en cada porción radial 22 de la estructura de soporte 2. El mango 10 está, en particular, montado de manera giratoria en una porción radial respectiva 22, opcionalmente en el panel 24 antes descrito, y también es móvil entre una posición de reposo, donde permanece dentro de las dimensiones generales de la porción radial 22, y una posición de uso donde se extiende sustancialmente de manera radial con respecto a la estructura de soporte 2, por lo que puede ser agarrado por una persona.

[0030] Opcionalmente, la rueda 1 según la presente invención también comprende un elemento de retorno adicional, no mostrado en las figuras, para cada mango, configurado para recuperar un mango respectivo 10 en la posición de reposo, cuando no está en uso. Dicho elemento de retorno adicional puede comprender un elemento de carga de resorte, fijado en una cara al mango 10 y en la otra cara a la sección distal 222 de una porción radial respectiva 22. Claramente, el experto en la materia no tendrá dificultad en comprender que se pueden proporcionar otros elementos de retorno adicionales, realizando la misma función que la antes descrita.

[0031] Opcionalmente, la rueda 1 según la presente invención, también incluye un mecanismo de control selectivo de la rotación de la propia rueda, no mostrado en las figuras, configurado para bloquear selectivamente la rotación de la rueda en una dirección predeterminada. Dicho mecanismo de control selectivo de la rotación de la rueda puede comprender, por ejemplo, una rueda dentada unida a la porción central 21 de la estructura de soporte 2, en el centro 3, en alineación con el eje de rotación de la rueda 1 y al menos un trinquete configurado para acoplarse a los dientes de la rueda dentada, cuyo trinquete permite, dependiendo de su posición, la rotación de la rueda solo en una dirección predeterminada.

[0032] Como se puede observar a partir de las Figuras, en la estructura de soporte 2, se puede proporcionar una pluralidad de elementos móviles 5 a través de aberturas de aligeramiento 13, lo que contribuye a reducir el peso de la rueda 1.

[0033] La rueda 1 según la presente invención también puede comprender un mango circular 14, fijado al marco de soporte 2, opcionalmente también al panel 24 como se describió anteriormente, en alineación con un eje que pasa a través del centro 3 de la rueda, que se puede utilizar para el movimiento manual de la rueda en sí.

[0034] La rueda 1, tal como se describió antes, se puede montar ventajosamente en un medio de transporte de una persona, por ejemplo, una silla de ruedas 100, en reemplazo de cada rueda trasera de la silla de ruedas, es decir, aquellas en correspondencia con el asiento de la silla de ruedas, que se puede mover manualmente por una persona sentada en una silla de ruedas.

[0035] De hecho, se puede usar según dos configuraciones para su uso. En una primera configuración, el elemento de bloqueo 6 está en la posición de bloqueo y se apoya en la pluralidad de elementos móviles 5 impidiendo su desplazamiento radial. En esta configuración, la rueda 1 de la presente invención es, en funcionamiento, totalmente similar a una rueda tradicional, por lo que se puede mover a rutas de desplazamiento sin discontinuidad de nivel (tal como escalones), en la manera habitual, por ejemplo, mediante la manipulación y rotación de la banda 9 que actúa como un neumático, o el mango circular 14, o los mangos 10, en una dirección hacia adelante para avanzar y en una dirección hacia atrás para retroceder.

[0036] En la segunda configuración de uso, el elemento de bloqueo 6 está en la posición de desbloqueo y, por lo tanto, permite el desplazamiento radial de los elementos móviles 5 de la rueda (Figuras 4 a 8). Esta configuración es particularmente ventajosa para la superación de obstáculos como una acera o un escalón.

[0037] Como se puede observar en la secuencia de las Figuras 4 a 8, para superar un obstáculo tal como una acera o un escalón, una persona en una silla de ruedas 100 (o cualquier otra para él/ella) debe colocar la silla de ruedas 100 con las ruedas traseras contra la acera, en particular con una sección distal 51 de un elemento móvil 5 cerca del obstáculo, opcionalmente con una porción central de la sección distal 51 de un elemento móvil 5 cerca del obstáculo.

[0038] Justo después o justo antes (Figura 4), la persona en la silla de ruedas 100 (o cualquier otra persona en su nombre) puede llevar el elemento de bloqueo 6 en la posición de desbloqueo, por ejemplo, haciendo que gire a través de un cierto número de grados (que depende de la configuración de la estructura de soporte 2 de la rueda 3, en el ejemplo que se muestra la rotación es de ±15°), de modo que los elementos móviles 5 sean libres de moverse radialmente entre la primera y la segunda posición de trabajo.

[0039] La persona (o cualquier otra persona en su nombre) en este punto debe hacer que las ruedas giren hacia atrás, para que la silla de ruedas 100 se mueva hacia atrás en el obstáculo. Si una persona maniobra de manera autónoma la silla de ruedas 100, para que la silla de ruedas 100 se mueva hacia atrás en el obstáculo, de manera alternativa, para agarrar el mango 14 o directamente la rueda 1, puede agarrar un mango 10.

[0040] En cualquier caso, debido al efecto del desplazamiento de la rueda 1 hacia el obstáculo, el elemento móvil 5 se mueve hacia la segunda posición de trabajo y, por consiguiente, permite que la rueda 1 se "acople" al obstáculo. No solo eso, está claro que dicho desplazamiento ayuda, de hecho, a reducir el par de resistencia, opuesto al movimiento hacia atrás de la silla de ruedas 100, ya que el brazo del par de resistencia es menor que el radio de la rueda, cuando el elemento de bloqueo 6 se encuentra en la posición de bloqueo.

[0041] No solo eso, si la persona en la silla de ruedas 100 agarra el mango 10 y, por lo tanto, extiende realmente el brazo de aplicación vinculado a la fuerza aplicada con sus brazos, el par alcanzable con los brazos, para el desplazamiento hacia atrás del mismo, también aumenta.

[0042] Dicha diferencia entre el par aplicado para el desplazamiento por la persona en una silla de ruedas 100 y el par de resistencia (tanto si se utiliza o no el mango 10) es siempre ventajosa para la persona en la silla de ruedas 100 que, con solo la fuerza de sus brazos, es capaz de arrastrar fácilmente la silla de ruedas 100 más allá del obstáculo.

[0043] Opcionalmente, durante la superación del obstáculo se puede activar el mecanismo de control selectivo de la rotación de la rueda, de modo que la rueda no gire hacia adelante durante la superación del obstáculo. Con la rotación hacia adelante bloqueada, la rueda podría girarse hacia atrás mediante movimientos de rotación posteriores, que pueden ser más convenientes para una persona que no es capaz de aplicar una fuerza durante un período de tiempo prolongado, necesaria para completar toda la maniobra de obstáculo de superación.

[0044] El inventor ha llevado a cabo cálculos analíticos en un prototipo de un medio de transporte tal como el que se muestra en las Figuras 4 a 8, provisto de ruedas según la invención que se muestra en las Figuras 1 a 3, mediante la estimación de las fuerzas dinámicas y de restricción. Estos cálculos permitieron verificar que, aplicando una fuerza F, para cada brazo, igual a aproximadamente 20 - 25 kg, es posible levantar con facilidad una persona de 80 - 100 kg de peso.

[0045] Una vez que se ha superado el obstáculo, el elemento móvil 5 de la rueda 1 que se movió radialmente para permitir que la rueda se acoplara al obstáculo, vuelve a la primera posición de trabajo debido al elemento de retorno 8 y el elemento de bloqueo 6 puede, por lo tanto, girarse en la posición bloqueada.

[0046] Se apreciará que, con dicha configuración de la rueda 1, una silla de ruedas 100 también se puede transportar fácilmente en una escalera mecánica sin peligro, siempre que las ruedas tengan dimensiones tales como para permitir el acoplamiento de los escalones de la escalera mecánica.

[0047] La rueda 1 descrita anteriormente es de gran ayuda no solo para una persona que se mueve de manera autónoma en la silla de ruedas 100, sino también para aquellos que deben llevar a una persona en una silla de ruedas 100. El desplazamiento de los elementos móviles 5 siempre reduce el par de resistencia opuesto al movimiento, de modo que quien tira de la silla de ruedas 100 para hacerla retroceder sobre un obstáculo, de hecho, puede ejercer una fuerza menor que la requerida para una silla de ruedas tradicional, en las mismas condiciones. Además, una silla de ruedas 100 movida como la anterior no hace rebotes molestos, lo que sucede normalmente en las sillas de ruedas tradicionales, durante la superación de un obstáculo.

[0048] En vista de lo anterior, parece claro que la rueda y la silla de ruedas según la presente invención ofrecen numerosas ventajas y alcanzan los objetos contenidos en el preámbulo.

[0049] De hecho, la rueda 1 y la silla de ruedas 100 antes descritas facilitan considerablemente la superación de un obstáculo, tal como una acera, uno o más escalones, mientras que son poco voluminosas, simples en su construcción y, por lo tanto, fáciles de implementar.

[0050] En lo anterior se describieron las realizaciones preferidas y se han sugerido algunas modificaciones de la presente invención, pero debe entenderse que los expertos en la materia pueden realizar modificaciones y cambios sin apartarse del alcance relativo de protección, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una rueda (1) que tiene un radio de curvatura, que comprende:

- al menos una estructura de soporte (2), que incluye al menos una porción central (21) que tiene un centro (3) alrededor del cual dicha rueda puede girar, y al menos una pluralidad de porciones radiales (22), que se extienden desde dicha porción central (21) desplazadas angularmente entre sí, con al menos un asiento de alojamiento (4) delimitado entre dos porciones radiales adyacentes (22);

- al menos un elemento móvil (5), alojado en un asiento de alojamiento (4) respectivo y desplazable radialmente entre una primera posición de trabajo, donde está ubicado a una distancia máxima con respecto a dicho centro (3), y una segunda posición de trabajo, donde está ubicado a una distancia mínima con respecto a dicho centro (3) de dicha al menos una porción central (21), dicha al menos una pluralidad de porciones radiales (22) y dicho al menos un elemento móvil (5) que tiene secciones distales respectivas (222, 51), con respecto a dicho centro (3), curvado con un radio de curvatura correspondiente al radio de curvatura de dicha rueda y que está alineado entre sí, cuando dicho al menos un elemento móvil (5) está ubicado en dicha primera posición de trabajo, delimitando así un perímetro circular de dicha rueda (1);

- al menos un elemento de bloqueo (6) para dicho al menos un elemento móvil (5), desplazable entre una posición de bloqueo, donde se apoya en dicho al menos un elemento móvil (5) e impide el desplazamiento radial del mismo, y una posición de desbloqueo, donde permite el desplazamiento radial de dicho al menos un elemento móvil (5) hacia dicha segunda posición de trabajo;

- al menos un elemento de retorno (8) de dicho al menos un elemento móvil (5), comprendido entre dicho marco de soporte (2) y dicho al menos un elemento móvil (5), estando configurado dicho al menos un elemento de retorno (8) para llevar dicho al menos un elemento móvil (5) nuevamente a dicha primera posición de trabajo; y - al menos una banda (9) hecha de un material elásticamente deformable, que rodea dichas secciones distales (222, 51) de dichas al menos una pluralidad de porciones radiales (22) y dicho al menos un elemento móvil (5), en dicho perímetro circular de dicha rueda (1).

2. Una rueda según la reivindicación 1, donde dicha al menos una pluralidad de porciones radiales (22) comprende al menos tres porciones radiales (22) uniformemente desplazadas de manera angular entre sí, y dicho al menos un elemento móvil (5) comprende al menos tres elementos móviles (5).

3. Una rueda según la reivindicación 1 o 2, donde dichas porciones radiales (22) de dichas al menos una pluralidad de porciones radiales (22), cada una comprende al menos una placa de refuerzo y guía (221), opcionalmente configurada de manera sustancial con forma triangular, donde las caras de dicha placa de refuerzo y guía (2211,2212) delimitan el asiento de alojamiento (4) para un elemento móvil (5) respectivo.

4. Una rueda según la reivindicación 3, donde cada placa de refuerzo y guía (221) comprende al menos una sección distal curva (2213), que muestra un radio de curvatura correspondiente al radio de curvatura de dicha rueda.

5. Una rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho al menos un elemento de bloqueo (6) está montado de manera giratoria en dicho bastidor de soporte (2), en dicho centro (3), y puede desplazarse de manera angular, y comprende al menos una porción central (61) que tiene un centro (3) y al menos una pluralidad de porciones radiales (62), que se extienden desde dicha porción central (61) desplazadas angularmente entre sí, al menos un asiento de alojamiento (7) de dicho al menos un elemento de bloqueo (6) que se delimita entre dos porciones radiales adyacentes (62) de dicha al menos una pluralidad de porciones radiales (62), el número de porciones radiales (62) de dicha al menos una pluralidad de porciones radiales (62) y el número de dichos asientos de alojamiento (7) que corresponden al número de elementos móviles (5) de dicha rueda (1).

6. Una rueda según la reivindicación 5, donde cada elemento móvil (5) comprende al menos una sección proximal (52) con respecto a dicho centro (3), y donde cada asiento de alojamiento (7) de dicho elemento de bloqueo (6) está configurado de una manera sustancialmente complementaria a la de la sección proximal (52) de un elemento móvil respectivo (5).

7. Una rueda según la reivindicación 5 o 6, donde cada elemento móvil (5) está configurado sustancialmente en forma de campana, y donde cada asiento de alojamiento (7) de dicho elemento de bloqueo (6) tiene una configuración sustancialmente en forma de campana invertida, de modo que la sección proximal (52) de un elemento móvil respectivo (5), en dicha segunda configuración de trabajo, se ajusta sustancialmente a dicho asiento de alojamiento.

8. Una rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho al menos un elemento de retorno comprende al menos una banda (8) hecha de un material elásticamente deformable y dicho bastidor de soporte (2) comprende al menos una pluralidad de pasadores (23), cada pasador de dicha pluralidad de pasadores (23) está fijada a dicho bastidor de soporte (2) en una sección proximal (2214), con respecto a dicho centro (3), de una placa guía y de refuerzo respectiva (221), dicha banda (8) se desliza alrededor de dicha pluralidad de pasadores (23) de modo que está dispuesta ortogonalmente con respecto a una dirección de desplazamiento radial de cada elemento móvil (5), cuando dicho elemento móvil (5) está ubicado en dicha primera posición de trabajo.

9. Una rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde dicho al menos un elemento de retorno (8) está conectado directamente a dicho al menos un elemento móvil (5), opcionalmente seleccionado de entre el grupo que comprende resortes, pistones, elementos accionadores.

10. Una rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un mango (10) en cada porción radial (22) de dicho bastidor de soporte (2), dicho mango (10) está montado de manera giratoria en una porción radial (22) respectiva y se puede mover entre una posición de reposo, donde está dentro de las dimensiones radiales de dicha porción radial (22) y una posición de trabajo, donde se extiende sustancialmente de manera radial con respecto a dicho bastidor de soporte (2), por lo que una persona puede sostenerlo.

11. Una rueda según la reivindicación 10, que comprende al menos un elemento de retorno adicional para dicho al menos un mango (10), configurado para llevar dicho al menos un mango (10) nuevamente a la posición de reposo, dicho al menos un elemento de retorno adicional comprende, de manera opcional, un elemento de carga de resorte.

12. Una rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un mecanismo para el control selectivo de la rotación de dicha rueda (1), que comprende opcionalmente al menos una rueda dentada fijada a dicha rueda en un eje que pasa a través de dicho centro (3) y al menos un trinquete configurado para bloquear de manera selectiva la rotación de dicha rueda en una dirección predeterminada.

13. Una rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el aligeramiento a través de aberturas (13) se obtiene en dicho al menos una estructura de soporte (2) y en dicha al menos una pluralidad de elementos móviles (5).

14. Una rueda según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un mango circular (14), fijado a dicha al menos una estructura de soporte (2), para el movimiento manual de dicha rueda.

15. Medios de transporte que comprenden al menos dos ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho medio de transporte es uno de los siguientes: una silla de ruedas (100), una camilla, un cochecito para bebés, una silla de paseo, un scooter con ruedas paralelas, un carro, un robot que tiene dos ruedas.