ES2912323T3 - Eslabón de cadena para una cadena de transporte de múltiples eslabones de una instalación de transporte suspendida - Google Patents

Abstract

Eslabón de cadena (10) para una cadena de transporte de múltiples eslabones de una instalación de transporte suspendida (100), que es conectable rígidamente a una cadena de accionamiento (18) de arrastre, donde el eslabón de cadena (10) se ha configurado para transportar un adaptador (20) de transporte suspendido por medio de una conexión friccional lateral que actúa horizontalmente transversal a una dirección de transporte (30), y donde el eslabón de cadena (10) comprende: un cuerpo principal (12), que es desplazable a lo largo de la dirección de transporte (30) y que es soportable horizontalmente (26) y transversalmente a la dirección de transporte, básicamente rígidamente en un perfil guía (40) a lo largo del cual es guiado un eslabón de cadena (10); un cuerpo giratorio (14), que está conectado al cuerpo principal (12), y es capaz de girar desde una posición de partida básicamente horizontal (26) y transversal a la dirección de transporte (30) a una posición de liberación, donde la posición de partida básicamente corresponde a una posición de engranaje o encaje en la cual el adaptador (20) es transportado por el eslabón de cadena (10); y un elemento muelle (16) o resorte dispuesto entre el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14), y que fuerza, preferiblemente a un estado pretensado del elemento resorte (16), del cuerpo giratorio (14) a la posición de encaje; donde el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14) se han configurado para sostener, en la posición de engranaje o encaje por medio del elemento resorte (16), un elemento acoplador (22) del adaptador (20) horizontalmente (26) y transversal a la dirección e transporte (30) de una manera cerrada a la fuerza entre ambos, de manera que el adaptador (20) sea arrastrable desde el eslabón de cadena (10) en la dirección de transporte (30), donde el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14) se acoplan uno con otro por medio de un eje giratorio (27), y que se caracteriza por que el cuerpo giratorio (14) presenta una escotadura (82) en una superficie o cara frontal corriente abajo, que se corresponde con un tope (84) en una superficie frontal corriente arriba del cuerpo giratorio (14), de manera que otros cuerpos giratorios (14) son desviados corriente arriba sobre el tope (84), cuando el cuerpo giratorio (14) es desviado horizontal y lateralmente a través de un adaptador (20) bloqueado.

Description

DESCRIPCIÓN

Eslabón de cadena para una cadena de transporte de múltiples eslabones de una instalación de transporte suspendida

La presente invención se refiere a un eslabón de cadena para una cadena de transporte de varios eslabones. La presente invención se refiere además a la cadena de transporte de varios eslabones. La presente invención se refiere en particular a una instalación de transporte suspendida determinada.

En general la presente invención se refiere a un eslabón de cadena de una cadena de transporte, que se ha instalado para el transporte por arrastre del mencionado adaptador de transporte en suspensión. Adaptadores de transporte en suspensión a modo de ejemplo (a continuación, denominados también para abreviar como “adaptadores”) se muestran, por ejemplo, en los documentos DE 102013 100132 A1, DE 102014203239 A1 y EP 2 363358 A2. Los adaptadores allí visualizados presentan uno o varios rodillos de rodadura y/o uno o varios rodillos guía, con los cuales son guiados forzosamente a lo largo de un riel guía (perfil). En una zona inferior del adaptador se han dispuesto secciones portadoras, que directa o indirectamente se engranan a la cadena de accionamiento. La cadena de accionamiento se ha previsto vertical por encima del adaptador. Para provocar un arrastre del adaptador en la dirección horizontal, se ejerce una presión sobre la sección portadora a través de la cadena de accionamiento en la dirección vertical. Si un adaptador arrastrado tropieza con un obstáculo (horizontal)entonces la cadena de accionamiento se puede desviar hacia arriba en la dirección vertical, para desplazarse en la dirección horizontal sobre el adaptador bloqueado. Un mecanismo de este tipo se muestra en la DE 102014203239 A1 y en la EO 2 363358 A2.

La DE 102013 100132 A1 muestra un mecanismo de acción similar, que asimismo actúa en la dirección o sentido vertical, de manera que la cadena de accionamiento es estimulada por medio de un accionamiento de rodillos de fricción dispuestos lateralmente y donde los miembros de la cadena se han configurado en una sola pieza. Cada miembro de la cadena de la DE 102013 100 132 A1 presenta un cuerpo de base, varios elementos resorte y un cuerpo de empuje. El accionamiento de los rodillos de fricción engrana el cuerpo de base lateralmente, el cual se dispone en una sección superior. El cuerpo de base está dispuesto por encima de los elementos resorte. El cuerpo de avance está dispuesto en una sección inferior, de manera que los elementos resorte se disponen verticalmente entre el cuerpo de base y el cuerpo de avance. Los elementos resorte se han configurado de manera que el cuerpo de avance puede, en el caso de un taponamiento (bloqueo de uno o varios adaptadores), desviarse o hacerse a un lado elásticamente hacia arriba de forma vertical, mientras que el cuerpo de base no se desplaza de forma relativa en la dirección vertical.

En los accionamientos de rodillos de fricción laterales en general es un inconveniente que pueda aparecer un deslizamiento entre el accionamiento de los rodillos de fricción y los miembros de la cadena. Esto tiene efectos en un control, cuando es regulado dependiendo del camino, como por ejemplo se ha descrito en la DE 102010053426 B3. Esto puede dificultar la determinación de la posición de los adaptadores dentro de la instalación de transporte suspendido. La DE 102010053426 B3 propone por tanto prever además secciones laterales en unión continua en los miembros de la cadena, para sincronizar un avance.

Aunque ambas cadenas de accionamiento (cadenas de rodillos) de la DE 102014203239 A1 y de la EP 2363358 A2 son accionadas por medio de ruedas dentadas en unión continua, de manera que no se produzca ningún deslizamiento, el accionamiento se produce sin embargo lateralmente para que la cadena pueda dar suficiente espacio para desviarse en la dirección vertical, de manera que la cadena pueda desplazarse por encima del adaptador estancado. Las ruedas dentadas del accionamiento se encuentran también en un plano horizontal lateralmente a la cadena, mientras que la interacción (presión de contacto, arrastre, etc.) entre la cadena de accionamiento y los adaptadores se realiza en un plano vertical. Un mecanismo de accionamiento de este tipo es costoso desde el punto de vista constructivo, porque también aquí el accionamiento debe acoplarse lateralmente a la cadena de accionamiento, donde a menudo se disponen otros componentes de la instalación de transporte, como, por ejemplo, dispositivos de parto, desviaciones, barreras de luz y elementos similares, que son necesarios para un control del flujo de materiales.

El documento US 2005/103602 A1 describe conforme a su resumen, un transportador, que es adecuado para transportar objetos a lo largo de una instalación de transporte, y las conexiones relacionadas. El transportador comprende varias conexiones unidas, donde cada conexión tiene una longitud, que se extiende por la dirección de transporte, y una anchura, que se extiende a lo largo de la dirección de transporte. Cada eslabón tiene también un cuerpo, un elemento seguidor o empujador de leva y al menos un elemento de agarre. Un mecanismo de accionamiento de ruedas dentadas puede ser empleado para conectar el elemento empujador de levas y el elemento de agarre. El elemento empujador de levas es móvil para desplazar el elemento de agarre de forma selectiva entre una primera posición y una segunda posición. El elemento de agarre en la primera posición se dispondrá en una posición abierta y el elemento de agarre en la segunda posición se dispondrá en una posición de agarre, para tocar uno de los objetos, manteniendo así el objeto durante el transporte. Se pueden emplear mecanismos de accionamiento de rueda dentada de distinto tipo para unir el elemento empujador de levas al elemento de agarre o pinza. Se puede emplear un elemento de sujeción suelto, como, por ejemplo, un elemento de trinquete con un resorte, para asegurar el elemento pinza en la segunda posición. Las reivindicaciones independientes han sido separadas del documento US 2005/103602 A1 que muestra el siguiente estado de la técnica y el concepto general de las reivindicaciones independientes según la interpretación de la concesión oficial. Por ello un cometido de la presente invención consiste en prever un eslabón de cadena mejorado para una cadena de transporte de una instalación de transporte suspendida, así como una cadena de transporte y una instalación de transporte, que desplacen arrastrando el adaptador del transporte suspendido, por la instalación y superen los inconvenientes anteriormente descritos.

Con el eslabón de la cadena se puede construir una cadena de transporte de varios eslabones, que desplace el adaptador a lo largo de un riel guía. La recepción del adaptador por la cadena se lleva a cabo por unión de fuerza. La unión de fuerza es fabricada o resuelta por medio de un movimiento lateral del cuerpo giratorio frente al cuerpo principal relativamente inmóvil. El elemento resorte balancea el cuerpo giratorio en su posición de partida (cerrada), en la cual el eslabón de cadena recibe habitualmente el adaptador, siempre que el adaptador no esté bloqueado (por ejemplo, parado) en la dirección de transporte.

No se necesita un accionamiento de los rodillos de fricción. El eslabón de la cadena o los eslabones conectados son accionados por la cadena de accionamiento, que es accionada de nuevo en unión continua. El accionamiento de los eslabones de accionamiento permite que se dispongan en vertical, por ejemplo, por encima de la cadena de accionamiento, y por tanto no altera ningún componente de la instalación técnica de transporte suspendido dispuesto lateralmente como, por ejemplo, instalaciones de parto, explorador de punto luminoso o barreras de luz, desviadores, y componentes similares que influyen en el flujo del material. La cadena de accionamiento, en la cual se ejerce directamente la fuerza de accionamiento, permite por ejemplo mediante un riel guía o bien un perfil guía, llegar a las zonas más estrechas. Las tolerancias más grandes, como, por ejemplo, los espacios desviadores en la dirección vertical, ya no se necesitan porque la cadena de accionamiento no debe desplazarse con respecto al eslabón de cadena para que el adaptador se libere en el caso de un atasco o de un obstáculo.

Una instalación de transporte suspendida equipada del modo correspondiente puede ser controlada, por ejemplo, si se cuenta con o se consideran los eslabones accionados en unión continua de la cadena de accionamiento (incremental).

Un desarrollo de ruido durante el funcionamiento es proporcionalmente mínimo.

Los eslabones de cadena se pueden montar sencillamente a la cadena de accionamiento, siempre que, por ejemplo, se fijen a ella.

El eslabón de la cadena permite velocidades de transporte de 0,1 m/s hasta 1 m/s, preferiblemente de 0,75 m/s. Una fuerza de apriete, es decir una fuerza con la cual se mantiene el cuerpo giratorio en la posición de agarre, se puede ajustar de forma exacta siempre que, por ejemplo, se elija un tipo de resorte o muelle adecuado y/o una constante de resorte adecuada. La fuerza de apriete depende de un coeficiente de frotamiento entre el adaptador po un lado y el cuerpo principal y el cuerpo giratorio por otro lado.

El eslabón de cadena de la invención puede tener una vida media de al menos 15,000 horas de funcionamiento, sin que se produzcan limitaciones en el funcionamiento. El eslabón de cadena se puede emplear en un margen de temperatura de 4°C hasta 45°C. La humedad del aire durante el funcionamiento puede ser de hasta el 95% o más.

Preferiblemente el eslabón de cadena se fabrica a base de un material que impide o evita una carga electrostática. En particular se puede emplear un plástico conductor eléctrico, para derivar cargas incorporadas, por ejemplo, rieles guía guiados asimismo eléctricamente.

El cuerpo principal y el cuerpo giratorio están acoplados uno con el otro sobre un eje giratorio.

De ese modo se puede llevar a cabo un eslabón de cadena de múltiples partes. El eje giratorio se puede configurar como componente aparte, como por ejemplo mediante una barra de acero, que se puede introducir en los correspondientes agujeros en un cuerpo principal y en un cuerpo giratorio. Si el cuerpo principal y el cuerpo giratorio, por ejemplo, se han fabricado de plástico, el eje giratorio se puede colocar alternativamente en un molde fundido por inyección determinado. En este caso el eje giratorio puede ser de un material elástico como goma, por ejemplo. Alternativamente el cuerpo principal y el cuerpo secundario se pueden configurar en una sola pieza, de manera que preferiblemente existe otro elemento resorte aparte, como por ejemplo un bloque de goma.

Si el cuerpo principal y el cuerpo giratorio se diseñan en una sola pieza, entonces es preferible emplear plástico elástico, a partir del cual se fabrican el cuerpo principal y el cuerpo giratorio mediante fundido por inyección. La elasticidad inherente al plástico se cuida de que el cuerpo giratorio (por ejemplo, por una selección adecuada del grosor del material del cuerpo giratorio) se mueva elásticamente de forma relativa al cuerpo principal. En este caso el cuerpo principal, por ejemplo, debido a una gran masa relativa, es rígido o bien se mantiene inmóvil con respecto al cuerpo giratorio.

En otra configuración preferida el cuerpo principal y el cuerpo giratorio respectivamente presentan una mordaza receptora en forma de tenaza, que define una cavidad o espacio hueco entre ellos, en la cual la parte portadora del adaptador es también receptora.

Las mordazas receptoras en forma de tenaza del cuerpo principal y del cuerpo giratorio reducen la zona de contacto y por tanto el desgaste o abrasión, en particular en un funcionamiento con retención. Durante este funcionamiento, es decir cuando el adaptador topa con un obstáculo y no puede avanzar a través del eslabón de cadena, el cuerpo giratorio gira en horizontal, lateralmente desde la posición de agarre a la posición de liberación, en la cual el cuerpo giratorio forzosamente vuelve a la posición de agarre. En este caso el cuerpo giratorio presiona contra la sección receptora del adaptador. Pero puesto que la cadena avanza de forma continuada, el cuerpo giratorio roza con el adaptador (y con el cuerpo principal).

En otra configuración preferida el cuerpo principal y el cuerpo giratorio definen juntos una recepción adicional en unión continua de la sección receptora del adaptador entre ambos, por lo que la recepción adicional en arrastre de forma se define preferiblemente mediante escotaduras dispuestas en vertical en un cuerpo principal y/o en un cuerpo giratorio, que están uno frente al otro.

El cierre de forma o unión continua adicional hace que la fuerza, que debe emplear el elemento elástico para mantener o bien fabricar el cierre de fuerza, pueda reducirse de un modo determinado. La recepción o el receptáculo cerrado podría tener un perfil hexagonal, por ejemplo, si la sección receptora tiene un perfil redondo.

Además, es una ventaja que el cuerpo giratorio tenga elementos de acoplamiento, para acoplar preferiblemente en unión positiva los elementos de acoplamiento de los cuerpos giratorios colindantes. Los elementos de acoplamiento se disponen preferiblemente en un extremo corriente arriba y corriente abajo del cuerpo giratorio, para acoplar los eslabones de cadena vecinos al cuerpo giratorio colindante.

Los elementos de acoplamiento pueden, por ejemplo, ser elementos de lengüeta/ranura. Tan pronto como el cuerpo giratorio de un primer eslabón de cadena se desvía en un caso de atasco, también el cuerpo giratorio del vecino dispuesto corriente arriba se desvía. Con ello se reduce automáticamente la presión de apriete o la fuerza de apriete en el adaptador, que es ejercida corriente arriba por la cadena (de varios eslabones) detrás del primer adaptador. La fuerza de apriete se reduce también, preferiblemente de forma continuada, en una dirección corriente arriba partiendo de un adaptador atascado. La constante de elasticidad del eslabón de cadena se elige preferiblemente de manera que la fuerza de apriete disminuye hasta 4 e incluso 5 eslabones de cadena corriente arriba hacia el punto de atasco. Después todos los demás eslabones de cadena ejercen la habitual fuerza de apriete sobre el adaptador arrastrado. De ese modo se consigue que el adaptador en la dirección de transporte a ser posible no quede muy atascado y que no se ejerzan fuerzas muy grandes. Otra ventaja es que la anteriormente mencionada descarga de presión dinámica funciona incluso con distancias variables. Los convencionales brazos de presión dinámica funcionan únicamente para distancias fijas.

En una configuración especial el elemento de elasticidad es un muelle en espiral, que básicamente se ha dispuesto en horizontal entre el cuerpo principal y el cuerpo giratorio, donde el resorte en espiral se ha pretensado de manera que se ha acoplado al cuerpo principal, así como al cuerpo giratorio, forzándose el cuerpo giratorio en la posición de partida en la dirección del cuerpo principal.

El término “básicamente horizontal” significa en este contexto que el resorte en espiral puede estar ligeramente inclinado con respecto a la horizontal. La inclinación se elige de manera que el muelle en espiral repliega el cuerpo giratorio siempre horizontalmente a la posición de partida, aunque suponga una desviación del cuerpo giratorio debido a un adaptador atascado.

El muelle en espiral es accesible libremente incluso en un estado montado del eslabón de la cadena, porque el muelle en espiral está orientado en horizontal. El muelle en espiral puede ser reemplazado en caso de rotura, sin que el cuerpo principal y el cuerpo giratorio deban soltarse de la cadena de accionamiento. El muelle en espiral se puede configurar mediante los correspondientes orificios laterales en un cuerpo principal y en un cuerpo giratorio. La fijación del muelle en espiral a los cuerpos se puede realizar a través de una unión cinemática de fuerza, por ejemplo, manteniendo el diámetro del muelle en espiral algo mayor que el diámetro de los orificios orientados en horizontal en un cuerpo principal y en un cuerpo giratorio.

En una configuración alternativa el elemento resorte es un muelle laminado, que se ha dispuesto en vertical en la posición de partida entre el cuerpo principal y el cuerpo giratorio y que se ha acoplado de tal forma al cuerpo principal, así como al cuerpo giratorio, que el cuerpo giratorio se fuerza en caso de una desviación lateral horizontal en la dirección del cuerpo principal.

El término “básicamente en vertical” significa en este contexto que la orientación del muelle laminado puede estar ligeramente inclinada frente a la vertical. La orientación vertical del elemento de resorte facilita el montaje del elemento resorte en un estado no tensionado. Primero si el cuerpo giratorio se desvía lateralmente de la horizontal, se crea en un elemento resorte una tensión que hace que el cuerpo giratorio sea forzado a volver a la posición de partida. El montaje del elemento resorte puede realizarse en vertical desde abajo, incluso cuando el eslabón de cadena ya se ha montado en la cadena de accionamiento. Esto facilita de nuevo el cambio de elementos resorte defectuosos o desgastados.

En otra configuración el cuerpo principal presenta al menos un elemento de unión, para unirse de forma permanente sin herramientas a la cadena de accionamiento, y preferiblemente fijarse a la cadena de accionamiento.

El elemento de unión puede tener la forma de una lengüeta con una correspondiente abertura de corte, para fijar el cuerpo principal al perno o clavija de la cadena de accionamiento. La cadena de accionamiento puede estar montada en general como una cadena de bicicleta (es decir, cadena de rodillos), es decir con lengüeta exterior, lengüeta interior, perno, manguito y rodillos. Se habla también en este contexto de una cadena de rodillos.

En otra configuración se ha elegido un pretensado y/o una disposición relativa del elemento resorte de manera que el cuerpo giratorio se desplace de la posición de agarre en dirección de la posición de liberación, tan pronto como el adaptador se encuentre en la dirección del transporte un obstáculo, como, por ejemplo, otro adaptador, un tope, una aguja o algo similar, mientras el adaptador se fija en arrastre de forma y/o de fuerza entre el cuerpo principal y el cuerpo giratorio.

Además, el cometido se resuelve conforme a la invención mediante una cadena de transporte con una multitud de eslabones de cadena.

Además, el cometido se resuelve mediante una instalación de transporte suspendida con una cadena de transporte, que presenta eslabones de cadena conforme a la invención.

Los ejemplos de ejecución de los eslabones de cadena se representan en las figuras y se aclaran en la siguiente descripción, para comprender la invención. Muestran:

Fig. 1 una primera configuración que actúa puramente generando fuerza, de un eslabón de cadena en una posición de agarre (Fig. 1A) y en una posición de liberación (Fig. 1B), cuando se mira longitudinalmente el eslabón de cadena en una dirección de transporte;

Fig. 2 una visión en perspectiva de una cadena de transporte con varios adaptadores de transporte suspendidos, donde los eslabones de cadena se han implementado en otra forma de ejecución;

Fig. 3 una visión recortada parcial de la cadena de transporte de la fig. 2;

Fig. 4 una visión en perspectiva desde debajo (fig. 4A) de una cadena de transporte con eslabones de cadena de la configuración conforme a la invención y una visión en perspectiva desde arriba (Fig. 4B);

Fig. 5 una visión lateral (Fig. 5A), una visión anterior (fig. 5B) y una vista en planta (fig. 5C) de un único eslabón de cadena conforme a la invención;

Fig. 6 una vista seccional o en corte del eslabón de cadena de la fig. 2 y

Fig. 7 el eslabón de cadena de la fig. 2 en la posición de agarre (Fig. 7A) y en la posición de liberación (Fig. 7B). En la descripción siguiente de la invención se prevén las mismas partes y características con los mismos signos de referencia, de manera que las mismas partes y características son dotadas de los mismos signos de referencia. Todo lo que se revela en la descripción completa es transferible a las partes y características similares con los mismos números de referencia. Los datos sobre la posición como, por ejemplo, arriba, abajo, lateralmente, vertical, horizontal y similar se refieren a la figura inmediatamente descrita y con un cambio de posición lo mismo se transfiere a la nueva posición.

Los datos sobre la orientación habitual intralogística son aprovechados. Una dirección longitudinal, por la que también se realiza un transporte se identificará con X. Una dirección transversal (lateral) se marca con Z. Una dirección de alturas se identifica con Y. Las direcciones o sentidos X, Y y Z constituyen preferiblemente un sistema de coordenadas cartesiano, tal como se visualiza en las figuras 1-5.

La figura 1 muestra una configuración de un eslabón de cadena 10 en una vista frontal. La figura 1A muestra una posición de partida o bien una posición de agarre del eslabón de cadena 10. La figura 7B muestra una posición de liberación del eslabón de cadena 10 de la figura 1A. El eslabón de cadena 10 es desplazado hacia el observador, es decir perpendicularmente al plano del dibujo.

El eslabón de cadena 10 presenta en general un cuerpo principal 12, que preferiblemente es rígido en un perfil guía 40 (véase fig. 3). El eslabón de cadena tiene además un cuerpo giratorio 14 móvil, así como un elemento resorte 16. El elemento resorte 16 se ha implementado a modo de ejemplo en forma de un muelle en espiral en la fig. 1 (véase también Fig. 6), tal como se describe a continuación.

El eslabón de cadena 10 es acoplable, por ejemplo, a una cadena de accionamiento 18, que se ha dispuesto en la fig. 1A con líneas a trazos y en vertical (véase flecha 24) por encima del eslabón de cadena 10. En la Fig. 1 la cadena de accionamiento 18 se ha configurado como una cadena de rodillos con lengüeta, perno, manguito y rodillos no identificados. La cadena de accionamiento 18 accionada en arrastre de forma puede ser sin embargo también de otro tipo, como, por ejemplo, una correa, un cable, una cincha, en una técnica de accionamiento lineal general.

Preferiblemente el cuerpo principal 12 está unido a la cadena de accionamiento 18 y no al cuerpo giratorio 14.

El cuerpo principal 12 y el cuerpo giratorio 14 se sujetan a un adaptador (de transporte suspendido), que se conoce como “Carrier” en la tecnología del transporte suspendido, en arrastre de fuerza horizontal (véase flecha 26), para desplazar el adaptador 20 en un barrido perpendicular al plano del dibujo. El elemento resorte 16 se ha configurado preferiblemente como un muelle laminado, tal como se ha descrito a continuación, cuando el elemento resorte 16 está básicamente orientado en vertical, tal como se muestra en la figura 1. Alternativa o complementariamente el elemento resorte se puede configurar como resorte giratorio (no visualizado).

El elemento resorte 16 se ha tensado preferiblemente de tal forma que el cuerpo giratorio 14 es forzado lateralmente en horizontal en la dirección del cuerpo principal 12, para ejercer una fuerza de apriete F^a que en la Fig. 1A se indica y es paralela a la dirección transversal Z. En la configuración del eslabón de cadena 10 de la fig. 1 se mantiene el adaptador 20 sobre un elemento de acoplamiento o bien sobre una sección portadora 22 en horizontal en arrastre de fuerza entre el cuerpo principal 12 y el cuerpo giratorio 14. La fijación se realiza en un ejemplo de la Fig.1 por medio de un cierre de fuerza entre la sección portadora 22 y los cuerpos 12 y 14.

La Fig. 1B muestra una posición de liberación del eslabón de cadena 10. En la posición de liberación el cuerpo giratorio 14 se desplaza lateralmente en horizontal (ligeramente) del adaptador 20, tal como se indica con la flecha 27'. Cuando la recepción del adaptador 20 se realiza mediante el eslabón de cadena 10 únicamente con un cierre de fuerza, el cuerpo giratorio 14 solamente se desvía ligeramente del adaptador 20, si el adaptador 20 está bloqueado en la dirección de transporte (por ejemplo, mediante un tope o una retención). El cuerpo giratorio 14 es capaz de girar en la configuración alrededor del eje giratorio 27 (perpendicular al plano del dibujo). El eje giratorio 27 se puede implementar, por ejemplo, mediante una varilla de acero, que será conducida por los correspondientes orificios en los cuerpos 12 y 14, que aquí no se muestran. El eslabón de cadena 10 en este caso tiene varias piezas.

La figura 2 muestra una visión en perspectiva de una cadena de transporte 28, que se ha configurado a base de varios eslabones de cadena 10 conforme a otra configuración. En la figura 2 se visualizan tres eslabones de cadena que con sus cuerpos principales 12 están acoplados a una cadena de accionamiento 18. En la Fig. 2 se fijan por debajo los cuerpos principales 12 a los pernos no visualizados de la cadena de accionamiento 18.

La Fig. 7 muestra el eslabón de cadena 10 conforme a otra configuración en la posición de agarre (Fig. 7A) y en la posición de liberación (Fig. 7B).

Además, en la fig. 2 se muestran cuatro adaptadores 20-1 hasta 20-4 en un estado ensamblado. Los tres cuerpos giratorios 14-1 hasta 14-3 representados de la cadena de transporte 28 se encuentran respectivamente en su posición de liberación. Eso significa que los cuerpos giratorios 14-1 hasta 14-3 son desviados en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje giratorio 27, tal como se indica mediante una flecha 27'. La cadena de transporte 28 se desplaza en una dirección de transporte X, que está orientada paralelamente a la dirección X positiva.

Se entiende que los eslabones de cadena 10 aquí publicados en general son tanto adaptables a curvas como también adaptables a alturas. Eso significa que los eslabones de cadena 10 unidos pueden efectuar ascensiones y caídas en la dirección de elevación Y así como curvas en un estado acoplado. Los eslabones de cadena 10 se han ajustado aquí del modo correspondiente pero no se indica nada más.

Los adaptadores 20 pueden presentar uno o varios rodillos de marcha 32. Los adaptadores 20 pueden presentar uno o más rodillos guía 34. Los adaptadores 20 visualizados en la Fig. 2 presentan respectivamente un cuerpo no visualizado con uno o varios orificios 36 para la recepción de bridas de sujeción (por ejemplo, brida o percha de ropa o de bolsillo). El cuerpo del adaptador 20 se extiende en una posición de transporte básicamente en un sentido vertical, tal como se ha visualizado en el ejemplo de la Fig. 3.

La Fig. 3 muestra una visión parcialmente recortada de la cadena de transporte 28 de la figura 2 en un perfil guía o bien en un riel guía 40. El riel guía 40 se ha representado recortado. El riel guía 40 tiene una sección superior 42, una sección media 44 y una sección inferior 46. Un plano de simetría opcional 48 del riel guía 40 se indica en la Fig.

3 mediante una línea a trazos. El riel guía 40 de la Fig. 3 está cerrado lateralmente y tiene paredes laterales 50. El riel guía 40 rodea un espacio hueco, en el cual la cadena de transporte 28, la cadena de accionamiento 18 así como partes del adaptador son desplazadas de forma guiada.

El riel guía 40 tiene una viga transversal 52 orientada en horizontal, que se extiende paralelamente a la dirección transversal Z y definen entre ellas preferiblemente una rendija de diferente anchura para poder recibir los diferentes componentes, como por ejemplo el adaptador 20. Los rodillos de marcha 32 se asientan por ejemplo sobre la viga inferior 52, definiendo de nuevo una rendija en el sentido o dirección transversal Z, para dejar pasar el cuerpo del adaptador 20. Lo mismo ocurre para la viga central 52, que está dispuesta por encima de los rodillos de arrastre 32, y en la dirección transversal Z se distancian para permitir el paso de la sección 22 del adaptador 20. En la sección central 44 del riel guía 40 se han dispuesto también partes esenciales de la cadena de transporte 28, como, por ejemplo, el cuerpo principal 12 y el cuerpo giratorio 14. Se ha previsto otra viga superior 52 por encima del a la viga transversal central 52 para recoger la cadena de accionamiento 18 y si fuera preciso otros elementos guía de la cadena de accionamiento, para conducir la cadena de accionamiento 18 a ser posible sin desgaste y con tolerancias mínimas.

Las figuras 4 y 5 muestran una configuración conforme a la invención del eslabón de cadena 10, que es similar a la primera configuración de la Fig. 1. La figura 4A muestra una vista de abajo en perspectiva de una cadena de transporte 28. La Fig. 4B muestra una visión en perspectiva de la cadena de transporte 28 de la Fig. 4A desde arriba. En la Fig. 4A se destacan dos eslabones de cadena 10. En la Fig. 4B se muestran tres eslabones de cadena, que forman en conjunto la cadena de transporte 28 mediante la unión con la cadena de accionamiento 18 no representada. Cada uno de los eslabones cadena 10 se ha visualizado en la Fig. 5 en una vista lateral (Fig. 5A), una vista frontal (Fig. 5B) y una vista desde arriba (Fig. 5C). La tercera configuración de cierre de forma y de fuerza del eslabón de cadena 10 se ha descrito ahora en una referencia común a las figuras 4 y 5, donde el eslabón de cadena 10 tiene varias partes.

La figura 4 muestra elementos de unión (-cadena de accionamiento) 60, que no se han previsto, por ejemplo, en una cara superior del cuerpo principal 12 no señalizada. En un ejemplo de la Fig. 4 cada eslabón de cadena 10 presenta ^{dos elementos de unión} 60-1 ^{y 60-2 que presentan orificios no visualizados para el paso del perno de la cadena de} accionamiento 18. A través de los elementos de unión 60 los eslabones de la cadena 10 están conectados a la cadena de accionamiento 18. Los elementos de unión 60 pueden presentar incisiones o cortes 62 (véase Fig. 2), para poderse fijar a la cadena de accionamiento 18 desde abajo en vertical. A continuación, se puede introducir la cadena de transporte 28 ensamblada, tal como se muestra en el ejemplo en la Fig. 3.

La configuración conforme a la invención del eslabón de cadena 10 se fuerza por ejemplo con un muelle laminado 64 en la posición de partida. El muelle laminado se muestra, por ejemplo, en la Fig. 5A. El muelle laminado 64 se fija al cuerpo principal 12. El cuerpo giratorio 14 presenta una ranura orientada en vertical 66, que se alinea para la recepción del muelle laminado 64. El muelle laminado 64 equivale a una posible implementación del elemento resorte 16. Otra implementación se muestra en la vista en corte de la Fig. 6, donde el elemento resorte se ha configurado como un muelle en espiral 64 orientado en horizontal.

Entre el cuerpo principal 12 y el cuerpo giratorio 14 se define en la Fig. 5 un espacio hueco 68, que se muestra en la Fig. 5B. El espacio hueco 68 sirve para la recepción del adaptador 20 o bien de la sección portadora 22 (véase Fig. 1). El espacio hueco 68 se ha dimensionado tanto en la dirección vertical 24 como en la dirección horizontal 26, de manera que se recibe al adaptador 20. El eslabón de cadena 10, tal como se ha visualizado en las Figuras 4 y 5, se mantiene en la posición de agarre o pinza en cierre de forma y de fuerza en un eslabón de cadena 10. Para la unión positiva o cierre de forma se han previsto escotaduras 72 tanto en un cuerpo principal 12 como en el cuerpo giratorio 14, que se muestran en la Fig. 4A. Las escotaduras 72 descansan una frente a la otra en una dirección horizontal 26. La forma de las escotaduras 72 se elige de manera que se adapta a un contorno o perfil de la sección portadora 22 del adaptador 20.

El cuerpo principal 20 y el cuerpo giratorio 14 pueden presentar en una sección de acoplamiento del espacio hueco 68 unas mordazas, tal como se ve en las figuras 4 y 5. Las mordazas 70 se han diseñado en forma de tenaza y sirven para agarrar lateralmente en horizontal la sección portadora 22. Las mordazas 70 presentan, por ejemplo, una base plana en forma de triángulo como se puede ver en la Fig. 5B. Mediante la forma triangular se reduce la superficie, que en caso de atasco provoca un rozamiento entre el eslabón 10 y el adaptador 20.

El cuerpo principal 12 puede en su cara frontal o de ataque en corriente abajo, que aquí no se ha visualizado, tener un tope de arrastre 74. El tope de arrastre acoplador 74 equivale a una ranura 76, que asimismo se extiende en una dirección vertical en una cara de ataque corriente arriba del cuerpo principal 12. El tope de arrastre 74 y la ranura acopladora 76 forman juntos una unión ranura/resorte (sin contacto) entre los eslabones de cadena 10 colindantes, como se muestra a modo de ejemplo en la Fig. 4B. Se entiende que entre los eslabones de cadena colindantes 10 se permite preferiblemente un juego en la dirección de transporte 30, por ejemplo, para garantizar la adaptabilidad a las curvas de la cadena de transporte 28.

Incluso los cuerpos giratorios 14 propiamente se han alineado para un acoplamiento ranura/resorte con los cuerpos giratorios 14 vecinos.

En la configuración conforme a la invención de las figuras 4 y 5 se ha previsto una escotadura 82 en una zona de la cara frontal corriente abajo del cuerpo giratorio 14, que corresponde a un tope de arrastre 84 en una cara frontal corriente arriba del cuerpo giratorio 14. Por los topes de arrastre 84 se desvían cuerpos giratorios 14 corriente arriba, cuando uno de los cuerpos giratorios 14 de la cadena 28 es desviado lateralmente en horizontal por un adaptador 20 bloqueado. En una vista en planta se propaga la desviación del cuerpo giratorio 14 del adaptador bloqueado 20 corriente arriba en forma sinusoidal, donde la fuerza de apriete F^a (véase Fig. 1) disminuye de forma continuada corriente arriba.

En general se ha descrito un movimiento giratorio del cuerpo (giratorio) 14. Se entiende que el movimiento giratorio podría ser reemplazado por un movimiento traslacional. En este caso el cuerpo giratorio 14 sería sustituido por un cuerpo traslacional, que se debe colocar del modo correspondiente junto al cuerpo principal 12.

Listado de signos de referencia

10 eslabón de cadena

12 cuerpo principal

14 cuerpo giratorio

16 elemento resorte

18 cadena de accionamiento

20 adaptador (Carrier)

22 elemento acoplador (por ejemplo, varilla) /sección portadora

24 dirección vertical

26 dirección horizontal

27 eje giratorio

27' movimiento giratorio

28 cadena de transporte

30 dirección o sentido de transporte

32 rodillos de marcha

34 rodillos de giro

36 abertura/recepción de la brida de sujeción

40 perfil/riel de guía

42 sección superior de 40

44 sección media de 40

46 sección inferior de 40

48 plano de simetría

50 pared lateral

52 viga transversal

60 elemento de conexión

62 corte

64 muelle laminado

65 muelle en espiral

66 tuerca en 14

68 espacio hueco o cavidad entre 12 y 14

70 mordaza receptora

72 escotadura en 70

74 tope de arrastre acoplador

76 ranura acopladora

80 acoplamiento tuerca/muelle de 14

82 escotadura en 14

84 tope de arrastre de 14

100 instalación de transporte en suspensión

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Eslabón de cadena (10) para una cadena de transporte de múltiples eslabones de una instalación de transporte suspendida (100), que es conectable rígidamente a una cadena de accionamiento (18) de arrastre, donde el eslabón de cadena (10) se ha configurado para transportar un adaptador (20) de transporte suspendido por medio de una conexión friccional lateral que actúa horizontalmente transversal a una dirección de transporte (30), y donde el eslabón de cadena (10) comprende:

un cuerpo principal (12), que es desplazable a lo largo de la dirección de transporte (30) y que es soportable horizontalmente (26) y transversalmente a la dirección de transporte, básicamente rígidamente en un perfil guía (40) a lo largo del cual es guiado un eslabón de cadena (10);

un cuerpo giratorio (14), que está conectado al cuerpo principal (12), y es capaz de girar desde una posición de partida básicamente horizontal (26) y transversal a la dirección de transporte (30) a una posición de liberación, donde la posición de partida básicamente corresponde a una posición de engranaje o encaje en la cual el adaptador (20) es transportado por el eslabón de cadena (10); y

un elemento muelle (16) o resorte dispuesto entre el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14), y que fuerza, preferiblemente a un estado pretensado del elemento resorte (16), del cuerpo giratorio (14) a la posición de encaje; donde el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14) se han configurado para sostener, en la posición de engranaje o encaje por medio del elemento resorte (16), un elemento acoplador (22) del adaptador (20) horizontalmente (26) y transversal a la dirección e transporte (30) de una manera cerrada a la fuerza entre ambos, de manera que el adaptador (20) sea arrastrable desde el eslabón de cadena (10) en la dirección de transporte (30), donde el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14) se acoplan uno con otro por medio de un eje giratorio (27), y que se caracteriza por que el cuerpo giratorio (14) presenta una escotadura (82) en una superficie o cara frontal corriente abajo, que se corresponde con un tope (84) en una superficie frontal corriente arriba del cuerpo giratorio (14), de manera que otros cuerpos giratorios (14) son desviados corriente arriba sobre el tope (84), cuando el cuerpo giratorio (14) es desviado horizontal y lateralmente a través de un adaptador (20) bloqueado.

2. Eslabón de cadena (10) conforme a la reivindicación 1, donde el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14) respectivamente presentan una mordaza receptora (70) en forma de tenaza, que define una cavidad o espacio hueco (68) entre ellos, en la cual la parte portadora (22) del adaptador (20) es también receptora.

3. Eslabón de cadena (10) conforme a una de las reivindicaciones 1 hasta 2, donde el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14) juntos definen entre ellos un receptáculo adicional de unión continua para la sección portadora (22) del adaptador (20), donde el receptáculo adicional de unión continua queda definido preferiblemente por escotaduras (72) opuestas dispuestas verticalmente.

4. Eslabón de cadena (10) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el cuerpo principal (12) comprende unos elementos acopladores (74, 76) con la finalidad de acoplarse a los correspondientes elementos de acoplamiento (74, 76) de los cuerpos giratorios adyacentes (10).

5. Eslabón de cadena (10) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 4, donde el elemento resorte (16) es un muelle en espiral dispuesto básicamente en horizontal (26) entre el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14), de manera que el muelle helicoidal es tensado y acoplado tanto al cuerpo principal (12) como al cuerpo giratorio (14), de manera que el cuerpo giratorio (14) se fuerza, en la posición de partida, hacia el cuerpo principal (12).

6. Eslabón de cadena (10) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 4, donde el elemento resorte (16) es un muelle laminado (64) que se ha dispuesto en la posición de partida básicamente en vertical entre el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14), y acoplado tanto al cuerpo principal como al cuerpo giratorio (14), de manera que el cuerpo giratorio (14) se fuerza en la dirección del cuerpo principal (12) en caso de una desviación lateral horizontal.

7. Eslabón de cadena (10) conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el cuerpo principal (12) presenta al menos un elemento de conexión (60) para ser insertado permanentemente en la cadena de accionamiento (18) sin una herramienta.

8. Eslabón de cadena (10) conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde se elige un pretensado y/o una disposición del elemento resorte (16) de manera que, el cuerpo giratorio (14) se desplaza desde la posición de enganche en la dirección (28) de la posición de liberación tan pronto como el adaptador (20) contacta con un obstáculo en la dirección de transporte (30), mientras el adaptador (20) se fija de un modo en unión continua y/o conexión friccional entre el cuerpo principal (12) y el cuerpo giratorio (14).

9. Cadena de transporte (28) con una multitud de eslabones de cadena (10), donde cada eslabón de cadena (10) se ha formado conforme a alguna de las reivindicaciones anteriores, y está conectado a una cadena de accionamiento (18).

10. Instalación de transporte suspendida (100) que incluye una cadena de transporte de la reivindicación 9 y un accionamiento que está enganchado preferiblemente desde arriba a la cadena de accionamiento (18), para impulsar la cadena de accionamiento (18)