ES2911337T3 - Herramienta destalonadora para un aparato para cambio de neumáticos - Google Patents

Abstract

Una herramienta (13) destalonadora en un aparato para desmontar un neumático (3) a partir de un rin correspondiente (4) de una rueda (2), que comprende: - un elemento (13A) de montaje; - un disco (13B) de destalonadora, que gira libremente en relación con el elemento (13A) de montaje, caracterizado porque la herramienta (13) destalonadora comprende un sensor (131), configurado para generar una señal (132) de contacto que representa una rotación relativa entre el disco (13B) de destalonadora y el elemento (13A) de montaje.

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta destalonadora para un aparato para cambio de neumáticos

Esta invención se refiere a una herramienta destalonadora para un aparato para cambio de neumáticos. La invención también se refiere a un aparato para desmontar neumáticos y a un método para desmontar un neumático de un rin respectivo de una rueda.

En el campo técnico de los aparatos para cambio de neumáticos, con especial atención a los aparatos para desmontar neumáticos, antes de que se pueda desmontar un neumático del rin de rueda respectivo, el talón de neumático se debe “separar” del rin respectivo. Esta operación permite comenzar a despegar el neumático del rin. Para realizar esta operación, se utiliza una herramienta destalonadora. El tipo utilizado más comúnmente de herramienta destalonadora comprende un disco de destalonadora que, al girar libremente en relación con un elemento de montaje, despega de forma progresiva el talón del neumático del rin sin dañar la pared lateral del neumático.

Durante las operaciones para destalonar, es muy importante para la herramienta destalonadora que se utiliza estar posicionada de forma precisa. En particular, es esencial posicionar la herramienta destalonadora de forma precisa a lo largo de una dirección de movimiento paralela al eje de rotación de la rueda. En efecto, el riesgo de posicionar incorrectamente la herramienta destalonadora es que el neumático se dañe si la herramienta presiona demasiado sobre el neumático, o que el talón no se afloje adecuadamente si la presión de la herramienta destalonadora sobre la llanta es insuficiente. Acelerar las operaciones de configuración de la máquina, es decir, posicionar las partes utilizadas para el desmontaje, también es una necesidad común.

En algunas soluciones de la técnica anterior en el campo de los aparatos para cambio de neumáticos, se utiliza un pasador sensorizado para detectar la presencia efectiva de la rueda al entrar en contacto con la pestaña de la rueda o con la pared lateral del neumático. Esta solución, descrita por ejemplo en el documento EP1584495A2, tiene el inconveniente de que el elemento sensorizado que ha de entrar en contacto con la rueda aumenta la probabilidad de daño, por lo que es necesario realizar reparaciones. Más aún, activar y operar el pasador sensorizado es relativamente complicado.

En otras soluciones de la técnica anterior, el posicionamiento está precedido por una etapa de escaneo en la que un dispositivo láser mide el tamaño de la rueda y la herramienta destalonadora se posiciona luego en base a esa medida. En este caso, el posicionamiento lleva más tiempo.

En el documento de patente EP2484541B1, a nombre de este Solicitante, la velocidad de avance de la herramienta destalonadora se monitoriza por una unidad de control. La unidad de control se configura para medir los cambios de velocidad, que indican que se ha alcanzado un obstáculo. En respuesta a estas mediciones, la unidad de control determina la posición de la pared lateral del neumático a lo largo de la dirección de movimiento.

Otras soluciones que implican la medición del movimiento de la herramienta destalonadora hacia la rueda se describen, por ejemplo, en los documentos de patente EP1157860B1, EP2962876B1, US9370975B2, EP2110270A1 y EP2042351B1.

Sin embargo, estas soluciones también tienen la desventaja de no ser muy precisas y robustas cuando se utilizan accionadores hidráulicos, cuya sensibilidad a los obstáculos es mucho más limitada. Por lo tanto, estas soluciones no son muy precisas y pueden provocar daños importantes al neumático.

Esta divulgación tiene como objetivo proporcionar un aparato para cambio de neumáticos y un método para desmontar un neumático de una rueda para superar las desventajas mencionadas anteriormente de la técnica anterior.

Este objetivo se logra completamente mediante el aparato y el método para cambio de neumáticos de esta divulgación, tal como se caracteriza en las reivindicaciones adjuntas.

El término “aparato para cambio de neumáticos” utilizado en esta divulgación indica un aparato adaptado para montar y desmontar un neumático hacia y de un rin respectivo.

De acuerdo con un aspecto, esta divulgación proporciona un aparato para desmontar un neumático de un rin de la rueda correspondiente. El aparato comprende un bastidor.

El aparato comprende un elemento de soporte. El elemento de soporte se puede girar alrededor de un eje de rotación. En una realización, el eje de rotación es vertical. En una realización, el eje de rotación es horizontal. El elemento de soporte se configura para soportar la rueda. El elemento de soporte se configura para soportar la rueda que puede girar alrededor del eje de rotación.

En una realización, el elemento de soporte es móvil a lo largo de una dirección de ajuste. La dirección de ajuste puede ser perpendicular al eje de rotación o paralela al eje de rotación.

El aparato comprende una herramienta destalonadora para realizar el destalonado (que afloja el talón de neumático desde la pestaña sobre el rin).

El aparato comprende un accionador para mover la herramienta destalonadora y el elemento de soporte (es decir, la rueda se fija al elemento de soporte hacia y lejos uno del otro).

En una realización, el accionador es un accionador hidráulico. En otras realizaciones, el accionador es un accionador neumático o eléctrico.

El aparato también comprende un brazo para soportar la herramienta destalonadora; la herramienta destalonadora se conecta al brazo. En una realización, el brazo se conecta de forma móvil al bastidor. En una realización, el brazo se conecta de forma móvil al bastidor para ser movido por el accionador a lo largo de una dirección de movimiento. En una realización, la dirección de movimiento es paralela al eje de rotación.

En una realización, el brazo es móvil con respecto al elemento de soporte permite el movimiento relativo entre el brazo y el elemento de soporte.

Para obtener el movimiento relativo entre el brazo y el elemento de soporte, tanto el elemento de soporte como la herramienta destalonadora se pueden mover o uno se puede mover y el otro estar estacionario.

Por ejemplo, en una posible realización, el elemento de soporte podría ser móvil en relación con el bastidor, para moverse hacia o lejos de la herramienta destalonadora, y el brazo se podría conectar al bastidor de tal manera que se fija (es decir, está estacionario) en relación con la dirección de movimiento.

En la realización donde la herramienta destalonadora es móvil hacia y lejos de la rueda, la herramienta destalonadora se conecta al brazo para ser movida a lo largo de la dirección de movimiento. En una realización, la herramienta destalonadora se conecta al brazo para ser movida entre una posición activada y una posición desactivada. En la posición activada, la herramienta destalonadora está en contacto con el neumático. En la posición desactivada, la herramienta destalonadora se separa del neumático.

En la realización donde la herramienta destalonadora es móvil (en relación con el bastidor) hacia y lejos de la rueda, el brazo es móvil y la herramienta destalonadora es móvil como uno con el brazo; además o alternativamente, la herramienta destalonadora podría ser móvil en relación con el brazo al que se conecta con el fin de moverse hacia y lejos del elemento de soporte.

En una realización, el elemento de soporte es móvil a lo largo de la dirección de movimiento hasta que entra en contacto con la herramienta destalonadora. En esta realización, la herramienta destalonadora alcanza la posición activada (en contacto con la rueda) gracias al movimiento de la rueda que resulta del movimiento del elemento de soporte a lo largo de la dirección de movimiento.

En una realización, la herramienta destalonadora incluye un elemento de montaje. La herramienta destalonadora incluye un disco de destalonadora. El disco de destalonadora se puede girar libremente en relación con el elemento de montaje.

En una realización, el accionador se conecta al brazo y se mueve preferiblemente a lo largo de la dirección de movimiento. En una realización, el accionador se asocia con la herramienta destalonadora y se mueve preferiblemente a lo largo de la dirección de movimiento.

El aparato comprende una unidad de control.

En una realización, la herramienta destalonadora comprende un sensor. El sensor se configura para generar una señal de contacto. En una realización, la señal de contacto representa la rotación relativa entre el elemento de montaje y el disco de destalonadora.

En una realización, la unidad de control se conecta al sensor. La unidad de control se conecta al sensor para recibir la señal de contacto.

Por lo tanto, dado que la rotación del disco de destalonadora en relación con el elemento de montaje indica el contacto entre la herramienta destalonadora y la pared lateral del neumático, la unidad de control sabe (es capaz de detectar) que ha ocurrido el contacto y puede procesar la información recibida.

En una realización, la unidad de control se conecta al accionador y lo impulsa. La unidad de control se configura para generar señales de detención. En una realización, las señales de detención dependen de la señal de contacto recibida desde el sensor. La unidad de control se configura para generar señales de detención para detener el accionador. De esa manera, la unidad de control es capaz de posicionar la herramienta destalonadora con mucha precisión, independientemente del tipo de accionador utilizado. En efecto, el medio por el que se detecta el contacto es la rotación, que no se ve afectada por el tipo de accionador utilizado.

En una realización, la unidad de control tiene acceso a una señal de posición. Por señal de posición se entiende una señal que representa una posición de la herramienta destalonadora. En una realización, la señal de posición representa una posición de la herramienta destalonadora a lo largo de la dirección de movimiento. En una realización, la señal de posición representa una posición de la herramienta destalonadora en un plano de trabajo perpendicular a la dirección de movimiento. En otras palabras, la unidad de control se configura para identificar la posición de la herramienta destalonadora en relación con el bastidor en cualquier momento en el tiempo.

En una realización, la señal de posición representa una posición del elemento de soporte en relación con el bastidor. En una realización, la señal de posición representa una posición relativa entre la herramienta destalonadora y el elemento de soporte.

En una realización, la unidad de control se configura para almacenar un valor de la señal de posición. En una realización, la unidad de control se configura para almacenar un valor de la señal de posición como una función de la señal de contacto. En otras palabras, la unidad de control se configura para comparar el valor de la señal de posición con un valor de referencia. La unidad de control se configura para almacenar un valor de la señal de posición en un instante de contacto, cuando un valor de la señal de contacto es mayor o menor que el valor de referencia.

Esto permite tener un rastro de la posición de la pared lateral del neumático que también se puede utilizar en etapas de operación posteriores.

En una realización, la herramienta destalonadora es móvil en el plano de trabajo. En una realización, la herramienta destalonadora es móvil en el plano de trabajo entre una posición de interferencia y una posición de no interferencia. En la posición de interferencia, la herramienta destalonadora se alinea con el neumático sobre la rueda a lo largo de la dirección de movimiento. En la posición de no interferencia, la herramienta destalonadora está fuera de alineación con el neumático sobre la rueda a lo largo de la dirección de movimiento. En otras palabras, en la posición de interferencia, que se mueve a lo largo de la dirección de movimiento provocaría que la herramienta destalonadora entre en contacto con el neumático. En la posición de no interferencia, por un lado, el movimiento a lo largo de la dirección de movimiento no provoca que la herramienta destalonadora entre en contacto con el neumático sobre la rueda.

En una realización, el aparato comprende un accionador adicional. El accionador adicional se configura para girar y/o trasladar la herramienta destalonadora, preferiblemente en el plano de trabajo.

Esto permite un alto nivel de flexibilidad para mover y posicionar la herramienta destalonadora.

En una realización, la unidad de control se configura para recibir datos de configuración. En una realización, los datos de configuración representan un diámetro de la rueda. En una realización, los datos de configuración se capturan automáticamente o se ingresan de forma manual. En una realización, la unidad de control se configura para generar señales de impulsión. En una realización, las señales de impulsión se determinan a partir de los datos de configuración. En una realización, la herramienta destalonadora se mueve a la posición de interferencia como una función de las señales de impulsión.

En una realización, la herramienta destalonadora es móvil en el plano de trabajo a lo largo de una dirección de activación (es decir, a lo largo de un eje de activación).

En una realización, la dirección de activación es incidente sobre el eje de rotación del elemento de soporte (es decir, el eje de activación intersecta el eje de rotación del elemento de soporte).

En otra realización, la dirección (eje) de activación podría no ser incidente sobre el eje de rotación del elemento de soporte; la dirección (eje) de activación podría, por ejemplo, ser tangente a una circunferencia cuyo centro se encuentra sobre el eje de rotación y cuyo radio es igual a un radio de ajuste.

En una realización, el aparato comprende un sistema de sincronización. El sistema de sincronización se configura para sincronizar el movimiento del elemento de soporte a lo largo de la dirección de ajuste con el movimiento de la herramienta destalonadora a lo largo de la dirección de activación de acuerdo con una ley cinemática específica del movimiento.

De esa manera, la herramienta destalonadora puede alcanzar más rápidamente la posición de no interferencia.

En una realización, el sensor es un sensor magnético. En una realización, el sensor es un sensor de inducción magnético y/o un sensor capacitivo y/o un sensor ultrasónico y/o un sensor óptico. En una realización, el sensor comprende un primer imán. El primer imán se dispone sobre el elemento de montaje. En una realización, el sensor comprende un segundo imán. El segundo imán se dispone sobre el disco de destalonadora de la herramienta destalonadora. En una realización, el sensor se configura para detectar un cambio en el campo electromagnético en respuesta a la rotación relativa entre el elemento de montaje y el disco de destalonadora.

En una realización, el accionador es un cilindro hidráulico.

En una realización, el elemento de soporte es móvil en relación con el bastidor de forma traslacional a lo largo de una dirección de ajuste.

En una realización, el aparato comprende un brazo adicional. En una realización, el aparato comprende una herramienta destalonadora adicional. En una realización, el brazo adicional y/o la herramienta destalonadora adicional se disponen a lo largo de la dirección de movimiento sobre un lado de la rueda opuesta a aquella donde la herramienta destalonadora se dispone. Se debe tener en cuenta que las características estructurales descritas para la herramienta destalonadora también aplican a herramienta destalonadora adicional. En efecto, la herramienta destalonadora adicional comprende un respectivo sensor y/o un respectivo elemento de montaje y/o un respectivo disco de destalonadora.

En una realización, la herramienta destalonadora adicional se configura para generar una respectiva señal de contacto. En una realización, la señal de contacto de la herramienta destalonadora adicional representa la rotación relativa entre el respectivo elemento de montaje y el disco de destalonadora adicional. En una realización, la unidad de control se conecta al sensor de la herramienta destalonadora adicional para recibir la respectiva señal de contacto.

En una realización, la unidad de control tiene acceso a una señal de posición adicional, que representa la posición de la herramienta destalonadora adicional a lo largo de la dirección de movimiento. La unidad de control se configura para almacenar un valor de la señal de posición como una función del valor de la señal de contacto adicional.

Por lo tanto, la unidad de control se configura para almacenar la señal de posición de la herramienta destalonadora, que representa una posición de la herramienta destalonadora a lo largo de la dirección de movimiento (que puede representar una posición de una pared lateral del neumático) y para almacenar la señal de posición de la herramienta destalonadora adicional, que representa una posición de la herramienta destalonadora adicional a lo largo de la dirección de movimiento (que puede representar una posición de la pared lateral opuesta del neumático). De esa manera, la unidad de control se configura para determinar la altura del neumático.

De acuerdo con un aspecto, esta divulgación proporciona un método para desmontar un neumático de un rin de rueda correspondiente.

El método comprende una etapa para soportar la rueda sobre un elemento de soporte. El método comprende una etapa para girar el elemento de soporte alrededor de un eje de rotación.

En una realización, el método comprende una etapa para mover un brazo a lo largo de una dirección de movimiento paralela al eje de rotación por medio de un accionador. La dirección de movimiento puede ser vertical, horizontal o puede tener al menos un componente vertical.

En una realización, el método comprende una etapa para mover una herramienta destalonadora conectada al brazo. En la etapa para mover, la herramienta destalonadora se mueve entre una posición activada, donde está en contacto con el neumático, y una posición desactivada, donde se separa del neumático.

En una realización, el método comprende una etapa para detectar una rotación. En la etapa para detectar una rotación, se detecta la rotación relativa entre un elemento de montaje y un disco de destalonadora de la herramienta destalonadora. La etapa para detectar la rotación se realiza mediante un sensor.

En una realización, el método comprende una etapa para generar una señal de contacto. En una realización, la señal de contacto representa la rotación relativa entre el elemento de montaje y el disco de destalonadora de la herramienta destalonadora.

En una realización, el método comprende una etapa para recibir la señal de contacto en una unidad de control. De acuerdo con un aspecto de esta divulgación, el método comprende una etapa para generar señales de detención. Las señales de detención se generan por la unidad de control. Las señales de detención se generan como una función de la señal de contacto.

En una realización, el método comprende una etapa de detención. En la etapa de detención, la etapa para mover la herramienta destalonadora se detiene como una función de las señales de detención. En una realización, en la etapa de detención, un movimiento del elemento de soporte se detiene como una función de las señales de detención.

En una realización, en la etapa de detención, la unidad de control compara el valor de la señal de contacto con un valor de referencia y, como una función de la comparación, genera las señales de detención.

En una realización, el método comprende una etapa para acceder a una señal de posición. La señal de posición representa una posición de la herramienta destalonadora, preferiblemente a lo largo de la dirección de movimiento. En la etapa para acceder a una señal de posición, la unidad de control conoce la posición de la herramienta destalonadora en cualquier instante en el tiempo.

En una realización, el método comprende una etapa para almacenar un valor de la señal de posición. En una realización, la etapa para almacenar un valor de la señal de posición se realiza como una función de la señal de contacto recibida desde el sensor.

En una realización, en la etapa para almacenar, la unidad de control compara el valor de la señal de contacto con un valor de referencia y, como una función de la comparación, almacena el valor de la señal de posición en el mismo instante de tiempo.

En una realización, el método comprende una etapa para mover el elemento de soporte a lo largo de una dirección de ajuste. En una realización, el método comprende una etapa para trasladar el elemento de soporte a lo largo de una dirección de ajuste.

En una realización, el método comprende una etapa para ingresar datos. En la etapa para ingresar datos, la unidad de control recibe los datos de configuración que representan un diámetro de la rueda (u otras características geométricas de la rueda).

En una realización, el método comprende una etapa para activar la herramienta destalonadora. En la etapa para activar, la herramienta destalonadora se mueve en un plano de trabajo perpendicular a la dirección de movimiento. En la etapa para activar, la herramienta destalonadora se mueve entre una posición de interferencia, donde la herramienta destalonadora se alinea con el neumático sobre la rueda a lo largo de la dirección de movimiento, y una posición de no interferencia, donde la herramienta destalonadora está fuera de alineación con el neumático sobre la rueda a lo largo de la dirección de movimiento.

En una realización, el método comprende una etapa para acceder a una señal de posición adicional. La señal de posición adicional representa una posición de una herramienta destalonadora adicional a lo largo de la dirección de movimiento. La herramienta destalonadora adicional se dispone a lo largo de la dirección de movimiento sobre un lado opuesto de la rueda con respecto a la herramienta destalonadora.

En una realización, el método comprende una etapa para almacenar un valor de la señal de posición adicional. En una realización, la etapa para almacenar un valor de la señal de posición adicional se realiza como una función de una respectiva señal de contacto recibida desde un respectivo sensor de la herramienta destalonadora adicional. En una realización, el método comprende una etapa para calcular la distancia a lo largo de la dirección de movimiento entre las dos paradas laterales del neumático, como una función del valor de la señal de posición y el valor de la señal de posición adicional.

En una realización, el método comprende tanto la etapa para mover el elemento de soporte como la etapa para mover la herramienta destalonadora. En esta realización, el método comprende una etapa para sincronizar, en la que el movimiento del elemento de soporte y el movimiento de la herramienta destalonadora se sincronizan por un sistema de sincronización. En una realización, el método comprende la etapa para mover solo el elemento de soporte a lo largo de una dirección de ajuste.

En una realización, la etapa para detectar la rotación se lleva a cabo al medir un cambio en el campo electromagnético con un sensor magnético. En una realización, la etapa para detectar la rotación se lleva a cabo al medir la inducción con un sensor de inducción.

Estas y otras características se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida, no limitante, ilustrada a modo de ejemplo en los dibujos acompañantes, en los que:

- La Figura 1 ilustra un aparato para desmontar un neumático de un rin de rueda respectivo;

- La Figuras 2A y 2B ilustran esquemáticamente una vista lateral de una primera y segunda realización del aparato de la Figura 1, respectivamente;

- La Figura 3 ilustra esquemáticamente una realización adicional de un aparato para desmontar un neumático de un rin de rueda respectivo;

- La Figura 4 es una vista superior esquemática del aparato de la Figura 1;

- La Figuras 5A y 5B ilustran un detalle de una herramienta destalonadora y de una herramienta destalonadora adicional, respectivamente;

- La Figuras 6^a , 6B y 6C ilustran una primera configuración de operación, una segunda configuración de operación y una tercera configuración de operación del aparato de la Figura 1, respectivamente.

Con referencia a los dibujos acompañantes, el numeral 1 denota un aparato de acuerdo con esta divulgación para desmontar un neumático 3 de un rin 4 respectivo de una rueda 2. El aparato 1 comprende un bastidor 10. El bastidor 10 se configura para soportar el aparato 1. El bastidor 10 comprende una primera estructura 101. El bastidor 10 comprende una segunda estructura 102. En una realización, la primera estructura 101 se extiende a lo largo de una dirección de movimiento B. En una realización, la segunda estructura 102 se extiende a lo largo de una dirección de ajuste R, perpendicular a la dirección de movimiento B.

En una realización, la dirección de movimiento B es paralela a la dirección de la fuerza del peso. En una realización, la dirección de movimiento B es perpendicular a la dirección de la fuerza del peso.

El aparato 1 comprende un elemento 11 de soporte. El elemento 11 de soporte se configura para soportar la rueda 2. El elemento 11 de soporte se puede girar alrededor de un eje de rotación A. En una realización, el eje de rotación A es paralelo a la dirección de movimiento B.

El elemento 11 de soporte se configura para soportar la rueda 2 de forma giratoria. En una realización, el rin se conecta (es decir, se fija) al elemento de soporte. Por lo tanto, el elemento de soporte se configura para establecer la rueda en rotación.

En una realización, el elemento 11 de soporte es móvil a lo largo de la dirección de ajuste R. En una realización, el elemento 11 de soporte es móvil de forma traslacional a lo largo de la dirección de ajuste R.

El elemento de soporte comprende un mandril configurado para sujetar la rueda 2 en su lugar durante las operaciones de desmontaje.

En una realización, el elemento 11 de soporte es móvil (preferiblemente de forma traslacional) a lo largo de la dirección de movimiento B.

En una realización, el aparato comprende un primer accionador 5A, configurado para mover el elemento 11 de soporte a lo largo de la dirección de ajuste R y/o a lo largo de la dirección de movimiento B.

En una realización, el aparato 1 comprende un brazo 12. El brazo 12 se extiende a lo largo de una dirección de activación T, incluida en un plano de trabajo P, perpendicular a la dirección de movimiento B desde un primer extremo 12A hasta un segundo extremo 12B. El brazo 12 se conecta su primer extremo 12A a la primera estructura 101.

En una realización, la primera estructura 101 comprende una guía 101A. En una realización, el brazo 12 es móvil en la dirección de movimiento B, preferiblemente a lo largo de la guía 101A. En una realización, el brazo 12 es móvil de forma trasnacional en la dirección de movimiento B, preferiblemente a lo largo de la guía 101A. En una realización, el brazo 12 es móvil a lo largo de la dirección de activación T.

En una realización, el aparato 1 comprende un segundo accionador 5B. El segundo accionador 5B se configura para mover el brazo 12 a lo largo de la dirección de movimiento B.

En una realización, el aparato 1 comprende una herramienta 13 destalonadora. La herramienta 13 destalonadora se conecta al brazo 12. La herramienta 13 destalonadora se conecta al segundo extremo 12B del brazo 12.

En una realización, el primer extremo 12A y el segundo extremo 12B del brazo 12 son móviles en relación uno con el otro y la herramienta destalonadora se dispone sobre el segundo extremo 12B del brazo 12. En algunas realizaciones, el brazo 12 se conecta a un carruaje que se puede deslizar a lo largo de la dirección de movimiento B sobre la guía 101A.

En una realización, la herramienta 13 destalonadora es móvil a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, la herramienta 13 destalonadora es móvil de forma traslacional a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, la herramienta 13 destalonadora es móvil a lo largo de la dirección de activación T.

En una realización, la herramienta 13 destalonadora comprende un elemento 13A de montaje. En una realización, la herramienta 13 destalonadora comprende un disco 13B de destalonadora.

En una realización, el brazo 12 es móvil entre una posición de trabajo PL, donde la herramienta 13 destalonadora se alinea con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B, y una posición de descanso PR, donde la herramienta 13 destalonadora está fuera de alineación con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, la herramienta 13 destalonadora es móvil entre una posición de interferencia PI, donde se alinea con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B, y una posición de no interferencia PN, donde está fuera de alineación con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B.

En otras palabras, la herramienta 13 destalonadora está en la posición de interferencia PI cuando el brazo 12 está en la posición de trabajo PL, y la herramienta 13 destalonadora está en la posición de no interferencia PN cuando el brazo 12 está en la posición de descanso PR.

En una realización, la herramienta 13 destalonadora es móvil entre una posición activada PA, donde está en contacto con el neumático 3, y una posición desactivada PD, donde se separa del neumático 3 a lo largo de la dirección de movimiento.

En una realización, la herramienta 13 destalonadora es móvil en relación con el brazo 12. En una realización, la herramienta 13 destalonadora es móvil de forma traslacional en relación con el brazo 12 a lo largo de la dirección de activación T o a lo largo de la dirección de activación T o a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, la herramienta 13 destalonadora oscila en relación con el brazo 12. En una realización, la herramienta 13 destalonadora se puede girar en relación con el brazo 12 alrededor de su eje de rotación, que es paralelo a la dirección de movimiento B o a la dirección de ajuste R o al eje de rotación A o a la dirección de activación T. En una realización, el disco 13B de destalonadora de la herramienta 13 destalonadora gira en relación con el elemento 13A de montaje alrededor de su eje, que preferiblemente se inclina en un ángulo al eje de rotación A.

En una realización, la dirección de activación T pasa a través del eje de rotación A de la rueda 2 En una realización, la dirección de activación T es tangente a un círculo cuyo centro se en encuentra sobre el eje de rotación A y cuyo radio es igual al radio de activación r.

En una realización, el brazo es móvil por rotación de tal manera que varíe el radio de activación r.

En una realización, la dirección de activación T y la dirección de ajuste R se desplazan (inclinadas entre sí) por un ángulo de desplazamiento.

En una realización, el aparato 1 comprende un sistema de sincronización. El sistema de sincronización se configura para permitir el movimiento de la herramienta 13 destalonadora a lo largo de la dirección de activación T de acuerdo con una ley (cinemática) de movimiento dependiente del movimiento del elemento 11 de soporte a lo largo de la dirección de ajuste R. En la misma forma, el sistema de sincronización se configura para permitir el movimiento del elemento 11 de soporte a lo largo de la dirección de ajuste T de acuerdo con una ley (cinemática) de movimiento dependiente del movimiento de la herramienta 13 destalonadora a lo largo de la dirección de activación T.

El aparato comprende una unidad 14 de control. La unidad de control se configura para controlar el primer accionador 5A y/o el segundo accionador 5B. En una realización, el aparato 1 comprende una interfaz 14' de usuario.

En una realización, la herramienta 13 destalonadora (el aparato 1) comprende un sensor 131. El sensor 131 se configura para detectar el contacto entre la herramienta 13 destalonadora y el neumático 3 (o la rueda 2). En una realización, el sensor 131 se configura para detectar rotación relativa entre el elemento 13A de montaje y el disco 13B de destalonadora.

El sensor 131 se configura para generar una señal 132 de contacto como una función de la rotación relativa entre el elemento 13A de montaje y el disco 13B de destalonadora.

En una realización, el sensor 131 se configura para detectar un cambio en el campo electromagnético que surge de la rotación relativa entre el elemento 13A de montaje y el disco 13B de destalonadora.

En una realización, el sensor 131 comprende un primer elemento 131A de detección y un segundo elemento 131B de detección.

El primer elemento 131A de detección se conecta al elemento 13A de montaje. El segundo elemento 131B de detección se conecta al disco 13B de destalonadora.

El sensor 131 se configura para generar la señal 132 de contacto como una función del movimiento relativo entre el primer elemento 131A de detección y el segundo elemento 131B de detección.

En una realización, el sensor 131 es un transductor de proximidad. El sensor 131 (el primer elemento 131A de detección) es capaz de detectar y revelar la presencia de un objeto (segundo elemento 131B de detección) dentro de un cierto campo, en el mismo sensor de proximidad en sí mismo, sin contacto físico real, dentro de una distancia de detección nominal.

En una realización, el sensor 131 (el primer elemento 131A de detección) detecta solo la presencia o ausencia de un objeto (segundo elemento 131B de detección) cuando está dentro de la distancia de detección nominal. En esta realización, la señal 132 de contacto es una señal de encendido/apagado (dos valores, dos valores discretos) en el sentido de que representa solo ausencia/presencia.

El circuito que genera la señal de contacto se puede realizar de acuerdo con diferentes estándares:

- contacto puro, como el que ocurre en los terminales de un interruptor cerrado;

- tipo PNP, donde se genera una señal de voltaje capaz de potenciar pequeñas cargas;

- Tipo NPN (o “colector abierto”), donde la salida se conecta a tierra, lo que permite cerrar un circuito externo.

En una realización, la señal 132 de contacto es una señal de bajo voltaje y baja corriente (hasta 48V y 200 mA) para potenciar una entrada de la unidad 14 de control.

En una realización, el sensor 131 se configura para medir una distancia entre el primer elemento 131A de detección y el segundo elemento 131B de detección. En una realización, el sensor 131 produce una señal de contacto continua como una función de la distancia entre el primer elemento 131A de detección y el segundo elemento 131B de detección.

A continuación se describen a modo de ejemplo no limitante algunos ejemplos de sensores que se pueden utilizar para los propósitos de la presente invención.

En una realización, el sensor 131 puede ser uno de los tipos enumerados a continuación:

- sensor magnético;

- sensor inductivo;

- sensor óptico;

- sensor capacitivo;

- sensor ultrasónico.

El sensor 131 inductivo utiliza el principio de amortiguación del campo electromagnético por corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales conductores cercanos

El sensor capacitivo 131 utiliza el cambio de corriente de Foucault creado entre el primer elemento 131A de detección y el segundo elemento 131B de detección. El sensor 131 ultrasónico utiliza la emisión de pulsos de sonido de alta frecuencia (40 - 200 kHz) para detectar la presencia de objetos cercanos gracias al eco producido por los objetos que reflejan los ultrasonidos.

A continuación se describe puramente a modo de ejemplo no limitante una realización de un sensor magnético. El sensor magnético comprende dos lengüetas de material ferromagnético (hierro y níquel) dentro de un recipiente que contiene gas inerte. Las dos lengüetas están recubiertas con un material que se configura para mejorar la conductividad y endurecer la superficie, para evitar la formación de microsoldaduras y micropicaduras en el punto de contacto. Las dos lengüetas se separan entre sí. Las lengüetas se configuran para doblarse bajo la acción de una fuerza magnética que es mayor que la resistencia elástica de las lengüetas, haciendo de esta manera contacto eléctrico.

En una realización, el sensor 131 se conecta a la unidad 14 de control. En una realización, la unidad 14 de control se configura para recibir la señal 132 de contacto.

En una realización, la unidad de control se configura para generar señales 141 de impulsión. En una realización, las señales 141 de impulsión son una función de la señal 132 de contacto. En una realización, las señales 141 de impulsión comprenden una señal 141' de detención. La señal 141' de detención se configura para detener la activación del segundo accionador 5B. La señal 141' de detención es una función de la señal 132 de contacto. Las señales 141 de impulsión y/o las señales 141'de detención son señales de salida de la unidad de control y señales de entrada en los respectivos accionadores del aparato 1, que son controlados como una función de las señales 141 de impulsión y/o detenidos como una función de las señales 141'de detención.

En una realización, la unidad 14 de control tiene acceso a una señal de posición. La señal de posición representa la posición de la herramienta 13 destalonadora en el tiempo.

En una realización, la unidad 14 de control se configura para almacenar la señal de posición en un instante de contacto dado como una función de la señal 132 de contacto en el instante de contacto.

En una realización en la que la señal 132 de contacto varía entre dos valores (encendido/apagado), la unidad 14 de control se configura para almacenar la señal de posición en el instante de contacto en el que la señal 132 de contacto varía entre el valor “apagado” y el valor “encendido”. En efecto, está en aquel instante en el que el primer elemento 131A de detección se alinea con el segundo elemento 131B de detección, que representa el contacto entre el disco de destalonadora y la rueda 2 que, al girar, arrastra el disco de destalonadora en rotación con ésta.

En una realización, la unidad 14 de control se configura para recibir datos 142 de configuración.

En una realización, las señales 141 de impulsión son una función de los datos 142 de configuración. Los datos 142 de configuración pueden ser ingresados manualmente por el usuario o capturados automáticamente por el aparato 1 a través de sensores adicionales (por ejemplo, sensores láser o escáneres).

En una realización, los datos 142 de configuración representan un diámetro de la rueda 2.

En una realización, el aparato 1 comprende un brazo 12' adicional. El brazo 12' adicional se extiende a lo largo de la dirección de activación T, incluida en un plano de trabajo P' adicional, perpendicular a la dirección de movimiento B desde un primer extremo 12A' hasta un segundo extremo 12B'. El brazo 12' adicional se conecta su primer extremo 12A' a la primera estructura 101. El plano de trabajo P' adicional se dispone a lo largo de la dirección de movimiento B sobre un lado opuesto de la rueda 2 con respecto al plano de trabajo P.

En una realización, el brazo 12' adicional es móvil en la dirección de movimiento B. En una realización, el brazo 12' adicional es móvil de forma traslacional en la dirección de movimiento B. En una realización, el brazo 12' adicional es móvil en la dirección de activación T.

En una realización, el brazo 12' adicional se puede impulsar por el segundo accionador 5B o por un accionador 5B' adicional. El segundo accionador 5B se configura para mover el brazo 12' adicional a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, el accionador adicional 5B' se configura para mover el brazo 12' adicional a lo largo de la dirección de movimiento B.

En una realización, el aparato 1 comprende una herramienta 13' destalonadora adicional. La herramienta 13' destalonadora adicional se conecta al brazo 12' adicional. La herramienta 13' destalonadora adicional se conecta al segundo extremo 12B del brazo 12' adicional.

En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional es móvil a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional es móvil de forma traslacional a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional es móvil a lo largo de la dirección de activación T.

En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional comprende un respectivo elemento 13A' de montaje. En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional comprende un disco 13B' de destalonadora.

En una realización, el brazo 12' adicional es móvil entre una respectiva posición de trabajo PL, donde la herramienta 13' destalonadora adicional se alinea con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B, y una respectiva posición de descanso PR, donde la herramienta 13' destalonadora adicional está fuera de alineación con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B.

En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional es móvil entre una respectiva posición de interferencia PI, donde se alinea con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B, y una respectiva posición de no interferencia PN, donde está fuera de alineación con la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B. En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional es móvil entre una respectiva posición activada PA, donde está en contacto con el neumático 3, y una respectiva posición desactivada PD, donde se separa del neumático 3 a lo largo de la dirección de movimiento.

En una realización, la herramienta 13' destalonadora adicional comprende un respectivo sensor 131'. El sensor 131' se configura para enviar una respectiva señal 132 de contacto' a la unidad 14 de control.

La unidad 14 de control se configura para generar (señales de impulsión) señales 141'de detención como una función de la señal 132 de contacto' del sensor 131' de la herramienta 13' destalonadora adicional.

En una realización, la unidad 14 de control tiene acceso a una señal de posición adicional, que representa la posición de la herramienta 13' destalonadora adicional en relación con el bastidor.

La unidad 14 de control se configura para almacenar un valor de la señal de posición adicional como una función de la señal 132 de contacto' recibida desde el sensor 131' de la herramienta 13' destalonadora adicional.

En una realización, la unidad 14 de control se configura para medir el tamaño del neumático 3 (la distancia entre las dos paradas laterales del neumático 3) a lo largo de la dirección de movimiento B, como una función de los valores almacenados de la señal de posición y la señal de posición adicional.

De acuerdo con un aspecto, esta divulgación proporciona un método para desmontar un neumático 3 de un rin 4 respectivo de una rueda 2.

El método comprende una etapa para soportar la rueda 2 sobre un elemento 11 de soporte. El método comprende una etapa para sujetar la rueda 2 sobre el elemento 11 de soporte. El método comprende una etapa para girar el elemento 11 de soporte alrededor de un eje de rotación A. En la etapa para girar, la rueda 2 se arrastra en rotación por la rotación del elemento 11 de soporte. En una realización, el método comprende una etapa para mover el elemento 11 de soporte. En la etapa para mover el elemento 11 de soporte, el elemento 11 de soporte se puede mover (preferiblemente de forma traslacional) a lo largo de una dirección de movimiento B paralela al eje de rotación A y/o a lo largo de una dirección de ajuste R perpendicular a la dirección de movimiento B.

En una realización, el método comprende una etapa para mover un brazo 12 a lo largo de la dirección de movimiento B por medio de un accionador 5B.

En una realización, el método comprende una etapa para mover una herramienta 13 destalonadora conectada al brazo 12. En la etapa para mover, la herramienta 13 destalonadora se mueve entre una posición activada PA, donde está en contacto con el neumático 3, y una posición desactivada PD, donde se separa del neumático 3.

En una realización, el método comprende una etapa para activar la herramienta 13 destalonadora.

En la etapa para activar, la herramienta 13 destalonadora se mueve en un plano de trabajo P perpendicular a la dirección de movimiento B. En la etapa para activar, la herramienta 13 destalonadora se mueve entre una posición de interferencia PI, donde la herramienta 13 destalonadora se alinea con el neumático 3 sobre la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B, y una posición de no interferencia PN, donde la herramienta 13 destalonadora está fuera de alineación con el neumático 3 sobre la rueda 2 a lo largo de la dirección de movimiento B.

En una realización, el método comprende una etapa para detectar una rotación. En la etapa para detectar una rotación, se detecta la rotación relativa entre un elemento 13A de montaje y un disco 13B de destalonadora de la herramienta 13 destalonadora. La etapa para detectar la rotación se realiza mediante un sensor 131. En una realización, el método comprende una etapa para generar una señal 132 de contacto. En una realización, la señal 132 de contacto representa la rotación relativa entre el elemento 13A de montaje y el disco 13B de destalonadora de la herramienta 13 destalonadora. En una realización, en la etapa para generar una señal 132 de contacto, hay un cambio en la corriente que fluye en el sensor 131.

En una realización, el método comprende una etapa para recibir la señal 132 de contacto en una unidad 14 de control. En una realización, la unidad de control, que se conecta de forma electrónica al sensor 131, recibe la señal 132 de contacto desde el sensor 131 de forma continua.

De acuerdo con un aspecto de esta divulgación, el método comprende una etapa para generar señales 141' de detención. Las señales 141'de detención se generan por la unidad 14 de control. Las señales de detención se generan como una función de la señal 132 de contacto.

En la etapa para generar las señales 141' de detención, la unidad 14 de control compara el valor de la señal 132 de contacto recibida desde el sensor 131 con un valor de referencia. En el ejemplo más simple, la unidad 14 de control compara el valor de la señal 132 de contacto con el valor cero y genera la señal 141' de detención si el valor de la señal 132 de contacto es diferente del valor cero.

En una realización, el método comprende una etapa de detención. En la etapa de detención, la etapa para mover la herramienta 13 destalonadora se detiene como una función de las señales 141' de detención.

En una realización, el método comprende una etapa para acceder a una señal de posición. La señal de posición representa una posición de la herramienta destalonadora, preferiblemente a lo largo de la dirección de movimiento B. En la etapa para acceder a la señal de posición, la unidad de control conoce la posición de la herramienta 13 destalonadora en cualquier instante en el tiempo. Por ejemplo, en la etapa para acceder, la unidad 14 de control recibe una señal de posición continua correlacionada, de acuerdo con una relación predeterminada, con la posición de la herramienta 13 destalonadora en relación con el bastidor. Por ejemplo, la unidad de control podría recibir un valor de la posición de un segundo accionador 5B como una función de que éste calcula la posición de la herramienta 13 destalonadora.

En una realización, el método comprende una etapa para almacenar un valor de la señal de posición. En una realización, la etapa para almacenar un valor de la señal de posición se realiza como una función de la señal 132 de contacto recibida desde el sensor 131.

En una realización, en la etapa para almacenar, la unidad 14 de control compara el valor de la señal 132 de contacto con un valor de referencia - por ejemplo, el valor cero - y, como una función de la comparación, almacena el valor de la señal de posición en el mismo instante de tiempo.

En una realización, la unidad 14 de control almacena el valor de la señal de posición que corresponde al instante cuando la unidad 14 de control genera la señal 141' de detención.

En una realización, el método comprende una etapa para ingresar datos. En la etapa para ingresar datos, la unidad 14 de control recibe los datos 142 de configuración que representa un diámetro de la rueda 2 (u otras características geométricas de la rueda 2). En la etapa para ingresar datos, un usuario ingresa los datos de configuración en una interfaz 14' de usuario. En una realización, la unidad 14 de control recibe los datos 142 de configuración desde sensores adicionales del aparato 1.

En una realización, el método comprende una etapa para acceder a una señal de posición adicional. La señal de posición adicional representa una posición de una herramienta 13' destalonadora adicional a lo largo de la dirección de movimiento B. La herramienta 13' destalonadora adicional se dispone a lo largo de la dirección de movimiento B, sobre un lado opuesto de la rueda 2 con respecto a la herramienta 13 destalonadora.

En una realización, el método comprende una etapa para almacenar un valor de la señal de posición adicional. En una realización, la etapa para almacenar un valor de la señal de posición adicional se realiza como una función de una respectiva señal 132' de contacto' recibida desde un respectivo sensor 131' de la herramienta 13' destalonadora adicional.

En una realización, el método comprende una etapa para calcular la distancia a lo largo de la dirección de movimiento B entre las dos paradas laterales del neumático 3, como una función del valor de la señal de posición y el valor de la señal de posición adicional.

En una realización, el método comprende una etapa para mover el elemento 11 de soporte.

En una realización, el método comprende tanto la etapa para mover el elemento 11 de soporte como la etapa para mover la herramienta 13 destalonadora y/o la herramienta 13' destalonadora adicional. En esta realización, el método comprende una etapa para sincronizar, en la que el movimiento del elemento de soporte y el movimiento de la herramienta destalonadora se sincronizan por un sistema de sincronización. Por ejemplo, la etapa para sincronizar se podría realizar utilizando una pluralidad de levas, diseñadas para convertir el movimiento del elemento 11 de soporte en un movimiento específico de la herramienta 13 destalonadora y/o de la herramienta 13' destalonadora adicional. En una realización, la etapa para detectar la rotación se lleva a cabo al medir un cambio en el campo electromagnético con un sensor magnético. En una realización, la etapa para detectar la rotación se lleva a cabo al medir la inducción con un sensor de inducción. En una realización, la etapa para detectar la rotación se lleva a cabo por medición óptica o por medición ultrasónica.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una herramienta (13) destalonadora en un aparato para desmontar un neumático (3) a partir de un rin correspondiente (4) de una rueda (2), que comprende:

- un elemento (13A) de montaje;

- un disco (13B) de destalonadora, que gira libremente en relación con el elemento (13A) de montaje, caracterizado porque la herramienta (13) destalonadora comprende un sensor (131), configurado para generar una señal (132) de contacto que representa una rotación relativa entre el disco (13B) de destalonadora y el elemento (13A) de montaje.

2. Un aparato (1) para desmontar un neumático (3) a partir de un rin correspondiente (4) de una rueda (2), que comprende:

- un bastidor (10);

- un elemento (11) de soporte, que gira alrededor de un eje de rotación (A) y configurado para soportar la rueda (2) que puede girar alrededor del eje de rotación (A);

- un brazo (12), móvil en relación con el elemento (11) de soporte para permitir que el brazo y el elemento de soporte se muevan uno con respecto al otro mediante un accionador (5B, 5B') a lo largo de una dirección de movimiento (B) paralela al eje de rotación (A);

- una herramienta (13) destalonadora de acuerdo con la reivindicación 1, conectada al brazo (12) para moverse entre una posición activada (PA), donde está en contacto con el neumático (3), y una posición desactivada (PD), donde se separa del neumático (3);

- una unidad (14) de control conectada al sensor (131) para recibir la señal (132) de contacto.

3. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la unidad (14) de control se conecta al accionador (5B, 5B') para impulsarlo y se configura para generar señales (141) de detención como una función de la señal (132) de contacto recibida desde el sensor (131) con el fin de detener el accionador (5B, 5B').

4. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en el que la unidad (14) de control tiene acceso a una señal de posición, que representa una posición de la herramienta (13) destalonadora a lo largo de la dirección de movimiento (B) y se configura para almacenar un valor de la señal de posición como una función del valor de la señal (132) de contacto adicional.

5. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 4, en el que la herramienta (13) destalonadora es móvil en un plano de trabajo (P), perpendicular a la dirección de movimiento (B), entre una posición de interferencia (PI), donde la herramienta (13) destalonadora se alinea con el neumático (3) sobre la rueda (2) a lo largo de la dirección de movimiento (B), y una posición de no interferencia (PN), donde la herramienta (13) destalonadora está fuera de alineación con el neumático (3) sobre la rueda (2) a lo largo de la dirección de movimiento (B).

6. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el accionador se configura para impulsar la herramienta (13) destalonadora de forma rotacional y/o traslacional en el plano de trabajo (P), en el que la unidad (14) de control se configura para recibir datos (142) de configuración que representan un diámetro de la rueda (2) y para generar señales (141) de impulsión como una función de que la herramienta (13) destalonadora se mueve a la posición de interferencia (PI).

7. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en el que la herramienta (13) destalonadora es móvil en el plano de trabajo (P) a lo largo de una dirección de activación (T) incidente sobre el eje de rotación (A) del elemento (11) de soporte.

8. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 7, en el que el sensor (131) es un sensor de uno de los siguientes tipos:

- sensor magnético;

- sensor de inducción;

- sensor capacitivo;

- sensor ultrasónico;

- sensor óptico.

9. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 8, en el que el accionador (5B, 5B') es un cilindro hidráulico.

10. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 9, en el que el elemento (11) de soporte es móvil en relación con el bastidor (10) de forma traslacional a lo largo de una dirección de ajuste (R).

11. El aparato (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 10, que comprende un brazo (12') adicional y una herramienta (13') destalonadora adicional, dispuesta a lo largo de la dirección de movimiento (B) sobre un lado de la rueda (2) opuesta a aquella donde la herramienta (13) destalonadora se dispone, en la que la herramienta (13') destalonadora adicional comprende un respectivo sensor (131'), un respectivo elemento (13A') de montaje y un respectivo disco (13B') destalonadora y en el que la herramienta (13') destalonadora adicional se configura para generar una respectiva señal (132') de contacto que representa una rotación relativa entre el respectivo elemento (13A') de montaje y el respectivo disco (13B') destalonadora, en el que la unidad (14) de control se conecta al sensor (131') de la herramienta (13') destalonadora adicional para recibir la respectiva señal (132') de contacto.

12. Un método para desmontar un neumático (3) de un rin respectivo (4) de una rueda (2), que comprende las siguientes etapas:

- soportar la rueda (2) sobre un elemento (11) de soporte;

- girar el elemento (11) de soporte alrededor de un eje de rotación (A);

- mover un brazo (12) en relación con el elemento (11) de soporte a lo largo de una dirección de movimiento (B) paralela al eje de rotación (A) por medio de un accionador (5B, 5B');

- mover una herramienta (13) destalonadora, conectada al brazo (12), en relación con el elemento (11) de soporte, entre una posición activada (PA), donde está en contacto con el neumático (3), y una posición desactivada (PD), donde se separa del neumático (3);

caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

- detectar una rotación relativa entre un elemento (13A) de montaje y un disco (13B) de destalonadora de la herramienta (13) destalonadora por medio de un sensor (131);

- generar una señal (132) de contacto que representa la rotación relativa entre el elemento (13A) de montaje y el disco (13B) de destalonadora de la herramienta (13) destalonadora;

- recibir la señal (132) de contacto en una unidad (14) de control.

13. El método de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende una etapa para generar señales (141) de detención, generada por la unidad (14) de control como una función de la señal (132) de contacto y una etapa de detención, en la que la etapa para mover la herramienta (132) destalonadora se detiene como una función de las señales (141') de detención.

14. El método de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, que comprende las siguientes etapas:

- acceder a una señal de posición que representa una posición de la herramienta (13) destalonadora a lo largo de la dirección de movimiento (B);

- almacenar un valor de la señal de posición como una función de la señal (132) de contacto recibida desde el sensor (131).

15. El método de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende las siguientes etapas:

- acceder a una señal de posición adicional que representa una posición de una herramienta (13') destalonadora adicional a lo largo de la dirección de movimiento (B); la herramienta (13') destalonadora adicional se dispone a lo largo de la dirección de movimiento (B), sobre un lado opuesto de la rueda (2) con respecto a la herramienta (13) destalonadora;

- almacenar un valor de la señal de posición adicional como una función de una respectiva señal (132') de contacto recibida desde un respectivo sensor (131') de la herramienta (13') destalonadora adicional;

- calcular la distancia a lo largo de la dirección de movimiento (B) entre las dos paradas laterales del neumático (3), como una función del valor de la señal de posición y el valor de la señal de posición adicional.