CN111806169A - 轮胎更换设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轮胎更换设备(1)包括：框架(10)；用于支撑可围绕旋转轴线(A)旋转的车轮(2)的支撑元件(11)；臂(12)，其可移动地连接至框架(10)以通过致动器(5B，5B’)沿平行于旋转轴线(A)的移动方向(B)移动；扒胎工具(13)，其连接至臂(12)以在其与轮胎(3)接触的启用位置和其与轮胎(3)间隔开的非启用位置之间移动；控制单元(14)。扒胎工具(13)包括安装元件(13A)以及相对于安装元件(13A)自由旋转并且包括传感器(131)的扒胎盘(13B)，该传感器被配置为生成表示扒胎盘(13B)相对于安装元件(13A)的旋转的接触信号(132)；控制单元(14)连接至传感器(131)以接收接触信号(132)。

Description

轮胎更换设备
技术领域
本发明涉及一种轮胎拆卸设备。
背景技术
在轮胎更换(特别是拆卸)设备的技术领域中，在可以从相应的轮辋拆卸轮胎之前，必须将胎圈从相应的轮辋上“扒下”。这种操作使得能够开始从轮辋上拆下轮胎。为了执行该操作，使用扒胎工具。最常用类型的扒胎工具包括扒胎盘，其通过相对于安装元件自由旋转而逐步将轮胎胎圈从轮辋上拆下而不损坏轮胎的侧壁。
在扒胎操作期间，精确定位所使用的扒胎工具非常重要。特别地，至关重要的是沿与车轮的旋转轴线平行的移动方向精确地定位扒胎工具。实际上，不正确的定位扒胎工具的风险是，如果工具在轮胎上压力过大则轮胎会被损坏，或者如果扒胎工具在轮胎上的压力不够则胎圈将无法被适当地松动。
对机器设置操作(即，定位用于拆卸的零件)进行加速也是普遍需求。
在轮胎更换设备领域中的一些现有技术方案中，使用传感探针通过与轮胎凸缘或轮胎侧壁进行接触而检测车轮的有效设置。例如在文献EP1584495A2中描述的这种方案具有的缺点是，必须与车轮进行接触的传感元件增加了损坏的可能性，从而导致需要维修。此外，启动和操作传感探针是相对复杂的。
在其他现有技术方案中，在定位之前是扫描步骤，其中激光装置测量车轮的尺寸，然后基于测量结果来定位扒胎工具。在这种情况下，定位需要较长时间。
在本申请人名下的专利文献EP2484541B1中，通过控制单元监控扒胎工具的进给速度。控制单元被配置为测量速度变化，该速度变化表示已经到达障碍物。响应于这些测量结果，控制单元确定轮胎侧壁沿移动方向的位置。
例如，在专利文献EP1157860B1、EP2962876B1、US9370975B2、EP2110270A1和EP2042351B1中描述了涉及测量扒胎工具朝向车轮的运动的其他方案。
然而，当使用对障碍物的灵敏度更加受限的液压致动器时，这些方案也具有不十分精确和不坚固的缺点。因此，这些方案不是很精确并且可能会对轮胎造成重大损坏。
发明内容
本公开的目的是提供一种轮胎更换设备以及一种从轮辋上拆卸轮胎的方法，以克服现有技术的上述缺点。
通过具有所附权利要求中的特征的本公开的轮胎更换设备和方法完全实现了上述目的。
在本公开中使用的词语“轮胎更换设备”表示适于将轮胎安装到相应的轮辋上和从其上拆卸下来的设备。
根据一个方面，本公开提供了一种从相应轮辋上拆卸轮胎的设备。该设备包括框架。
该设备包括支撑元件。该支撑元件能围绕旋转轴线旋转。在一个实施方式中，该旋转轴线是竖直的。在一个实施方式中，该旋转轴线是水平的。支撑元件被配置为支撑车轮。支撑元件被配置为支撑能围绕旋转轴线旋转的车轮。
在一个实施方式中，支撑元件能沿调节方向移动。该调节方向可以垂直于旋转轴线或平行于旋转轴线。
该设备包括用于执行扒胎(从轮辋上的凸缘上松开轮胎胎圈)的扒胎工具。
该设备包括用于使扒胎工具和支撑元件(即，固定到支撑元件上的车轮)彼此相向和背向移动的致动器。
在一个实施方式中，致动器是液压致动器。在其他实施方式中，致动器是气动或电动致动器。
该设备还包括用于支撑扒胎工具的臂；扒胎工具连接至该臂。在一个实施方式中，臂可移动地连接至框架。在一个实施方式中，臂可移动地连接至框架，以通过致动器沿移动方向进行移动。在一个实施方式中，该移动方向平行于旋转轴线。
在一个实施方式中，臂能相对于支撑元件移动以允许臂与支撑元件之间的相对运动。
为了实现臂与支撑元件之间的相对运动，支撑元件和扒胎工具都可以是能移动的，或者可以一个是能移动的而另一个是静止的。
例如，在可能的实施方式中，支撑元件可相对于框架移动，以朝向或远离扒胎工具移动，并且臂可以连接至框架使得其相对于移动方向是固定的(即，静止的)。
在扒胎工具能朝向和远离车轮移动的实施方式中，扒胎工具连接至臂以沿移动方向移动。在一个实施方式中，扒胎工具连接至臂以在启用位置和停用位置之间移动。在启用位置，扒胎工具与轮胎接触。在停用位置，扒胎工具与轮胎间隔开。
在扒胎工具能(相对于框架)朝向和远离车轮移动的实施方式中，臂是能移动的，并且扒胎工具能与臂一体地移动；补充地或替代地，扒胎工具能相对于与其连接的臂移动，从而朝向和远离支撑元件移动。
在一个实施方式中，支撑元件能沿移动方向移动，直到其与扒胎工具接触。在该实施方式中，由于支撑元件沿移动方向的运动而引起的车轮的运动，扒胎工具到达启用位置(与车轮接触)。
在一个实施方式中，扒胎工具包括安装元件。扒胎工具包括扒胎盘。扒胎盘能相对于安装元件自由旋转。
在一个实施方式中，致动器连接至臂并优选使臂沿移动方向移动。在一个实施方式中，致动器与扒胎工具关联并优选使扒胎工具沿移动方向移动。
该设备包括控制单元。
在一个实施方式中，扒胎工具包括传感器。该传感器被配置为生成接触信号。在一个实施方式中，接触信号表示安装元件和扒胎盘之间的相对旋转。
在一个实施方式中，控制单元连接至传感器。控制单元连接至传感器以接收接触信号。
因此，由于扒胎盘相对于安装元件的旋转表示扒胎工具与轮胎侧壁之间的接触，因此控制单元获知(能够检测到)已经发生接触并且能够处理所接收到的信息。
在一个实施方式中，控制单元连接至致动器并对其进行驱动。控制单元被配置为生成停止信号。在一个实施方式中，停止信号取决于从传感器接收到的接触信号。控制单元被配置为生成停止信号以停止致动器。这样，控制单元能够非常精确地定位扒胎工具，而不考虑所使用的致动器的类型。实际上，用于检测接触的方式是旋转，其不受所使用的致动器类型的影响。
在一个实施方式中，控制单元可以获取位置信号。位置信号是指表示扒胎工具的位置的信号。在一个实施方式中，位置信号表示扒胎工具沿移动方向的位置。在一个实施方式中，位置信号表示扒胎工具在垂直于移动方向的工作平面中的位置。换言之，控制单元被配置为在任何时刻识别扒胎工具相对于框架的位置。
在一个实施方式中，位置信号表示支撑元件相对于框架的位置。在一个实施方式中，位置信号表示扒胎工具与支撑元件之间的相对位置。
在一个实施方式中，控制单元被配置为存储位置信号的值。在一个实施方式中，控制单元被配置为根据接触信号来存储位置信号的值。换言之，控制单元被配置为将位置信号的值与参考值进行比较。控制单元被配置为在接触信号的值大于或小于参考值时存储接触瞬间的位置信号的值。
这可以获得轮胎侧壁的位置的踪迹，其也可以在随后的操作步骤中使用。
在一个实施方式中，扒胎工具能在工作平面中移动。在一个实施方式中，扒胎工具能在工作平面中在干涉位置和非干涉位置之间移动。在干涉位置，扒胎工具沿移动方向与车轮上的轮胎对准。在非干涉位置，扒胎工具沿移动方向不与车轮上的轮胎对准。换言之，在干涉位置，沿移动方向移动会导致扒胎工具与轮胎接触。另一方面，在非干涉位置，沿移动方向移动不会导致扒胎工具与车轮上的轮胎接触。
在一个实施方式中，该设备包括附加致动器。该附加致动器被配置为使扒胎工具旋转和/或平移，优选在工作平面中旋转和/或平移。
这为移动和定位扒胎工具提供了高度的灵活性。
在一个实施方式中，控制单元被配置为接收配置数据。在一个实施方式中，配置数据表示车轮的直径。在一个实施方式中，配置数据被自动采集或手动输入。在一个实施方式中，控制单元被配置为生成驱动信号。在一个实施方式中，根据配置数据确定驱动信号。在一个实施方式中，根据驱动信号将扒胎工具移动到干涉位置。
在一个实施方式中，扒胎工具能在工作平面中沿启用方向(即，沿启用轴线)移动。
在一个实施方式中，启用方向投射到支撑元件的旋转轴线上(即，启用轴线与支撑元件的旋转轴线相交)。
在另一个实施方式中，启用方向(轴线)可以不投射到支撑元件的旋转轴线上；例如，启用方向(轴线)可以与圆心位于旋转轴线上并且半径等于调节半径的圆相切。
在一个实施方式中，该设备包括同步系统。该同步系统被配置为根据特定的动力学运动规律使支撑元件沿调节方向的运动与扒胎工具沿启用方向的运动同步。
这样，扒胎工具可以更快地到达非干涉位置。
在一个实施方式中，传感器是磁传感器。在一个实施方式中，传感器是磁感应传感器和/或电容传感器和/或超声波传感器和/或光学传感器。在一个实施方式中，传感器包括第一磁体。该第一磁体设置在安装元件上。在一个实施方式中，传感器包括第二磁体。该第二磁体设置在扒胎工具的扒胎盘上。在一个实施方式中，传感器被配置为响应于安装元件和扒胎盘之间的相对旋转来检测电磁场的变化。
在一个实施方式中，致动器是液压缸。
在一个实施方式中，支撑元件能相对于框架沿调节方向平移移动。
在一个实施方式中，该设备包括附加臂。在一个实施方式中，该设备包括附加扒胎工具。在一个实施方式中，附加臂和/或附加扒胎工具设置在车轮的沿移动方向与扒胎工具的设置位置相对的一侧上。应注意的是，针对扒胎工具描述的结构特征也适用于附加扒胎工具。实际上，附加扒胎工具包括相应的传感器和/或相应的安装元件和/或相应的扒胎盘。
在一个实施方式中，附加扒胎工具被配置为生成相应的接触信号。在一个实施方式中，附加扒胎工具的接触信号表示相应的安装元件和附加扒胎盘之间的相对旋转。在一个实施方式中，控制单元连接至附加扒胎工具的传感器，以接收相应的接触信号。
在一个实施方式中，控制单元能获取附加位置信号，该附加位置信号表示附加扒胎工具沿移动方向的位置。控制单元被配置为根据附加接触信号的值来存储位置信号的值。
因此，控制单元被配置为存储表示扒胎工具沿移动方向的位置(其可以表示轮胎的侧壁的位置)的扒胎工具位置信号并存储表示附加扒胎工具沿移动方向的位置(其可以表示轮胎的相对的侧壁的位置)的附加扒胎工具位置信号。这样，控制单元被配置为确定轮胎的高度。
根据一个方面，本公开提供了一种从相应轮辋上拆卸轮胎的方法。
该方法包括将车轮支撑在支撑元件上的步骤。该方法包括使支撑元件围绕旋转轴线旋转的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括借助于致动器使臂沿平行于旋转轴线的移动方向进行移动的步骤。该移动方向可以是竖直的、水平的或者其可以具有至少一个竖直分量。
在一个实施方式中，该方法包括使与臂连接的扒胎工具移动的步骤。在该移动步骤中，扒胎工具在其与轮胎接触的启用位置和其与轮胎间隔开的停用位置之间移动。
在一个实施方式中，该方法包括检测旋转的步骤。在该检测旋转的步骤中，检测扒胎工具的安装元件和扒胎盘之间的相对旋转。该检测旋转的步骤由传感器执行。
在一个实施方式中，该方法包括生成接触信号的步骤。在一个实施方式中，该接触信号表示扒胎工具的安装元件和扒胎盘之间的相对旋转。
在一个实施方式中，该方法包括在控制单元中接收接触信号的步骤。
根据本公开的一个方面，该方法包括生成停止信号的步骤。该停止信号由控制单元生成。该停止信号根据接触信号而生成。
在一个实施方式中，该方法包括停止步骤。在该停止步骤中，根据停止信号停止使扒胎工具移动的步骤。在一个实施方式中，在该停止步骤中，根据停止信号停止支撑元件的运动。
在一个实施方式中，在停止步骤中，控制单元将接触信号的值与参考值进行比较，并根据比较结果生成停止信号。
在一个实施方式中，该方法包括获取位置信号的步骤。该位置信号表示扒胎工具的位置、优选沿移动方向的位置。在该获取位置信号的步骤中，控制单元获知扒胎工具在任何瞬间的位置。
在一个实施方式中，该方法包括存储位置信号的值的步骤。在一个实施方式中，根据从传感器接收到的接触信号来执行该存储位置信号的值的步骤。
在一个实施方式中，在存储步骤中，控制单元将接触信号的值与参考值进行比较，并且在同一时刻根据比较结果存储位置信号的值。
在一个实施方式中，该方法包括沿调节方向移动支撑元件的步骤。在一个实施方式中，该方法包括沿调节方向平移支撑元件的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括输入数据的步骤。在该输入数据的步骤中，控制单元接收表示车轮直径(或车轮的其他几何特征)的配置数据。
在一个实施方式中，该方法包括启用扒胎工具的步骤。在该启用步骤中，扒胎工具在垂直于移动方向的工作平面中移动。
在启用步骤中，扒胎工具在干涉位置和非干涉位置之间移动，在干涉位置扒胎工具沿移动方向与车轮上的轮胎对准，在非干涉位置扒胎工具沿移动方向不与车轮上的轮胎对准。
在一个实施方式中，该方法包括获取附加位置信号的步骤。该附加位置信号表示附加扒胎工具沿移动方向的位置。该附加扒胎工具设置在车轮的沿移动方向与扒胎工具相对的一侧上。
在一个实施方式中，该方法包括存储附加位置信号的值的步骤。在一个实施方式中，根据从附加扒胎工具的相应的传感器接收到的相应的接触信号来执行该存储附加位置信号的值的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括根据位置信号的值和附加位置信号的值来计算轮胎的两个侧壁之间沿移动方向的距离的步骤。
在一个实施方式中，该方法既包括移动支撑元件的步骤又包括移动扒胎工具的步骤。在该实施方式中，该方法包括同步步骤，其中通过同步系统使支撑元件的运动和扒胎工具的运动同步。在一个实施方式中，该方法包括仅沿调节方向移动支撑元件的步骤。
在一个实施方式中，通过使用磁传感器测量电磁场的变化来执行检测旋转的步骤。在一个实施方式中，通过使用感应传感器测量感应值来执行检测旋转的步骤。
附图说明
上述和其他特征将从通过举例的方式在附图中示出的优选的非限制性实施方式的下文的详细描述中变得更加显而易见，其中：
-图1示出了从相应轮辋上拆卸轮胎的设备；
-图2A和图2B分别示意性示出了图1的设备的第一实施方式和第二实施方式的侧视图；
-图3示意性示出了从相应轮辋上拆卸轮胎的设备的另外的实施方式；
-图4是图1的设备的示意性俯视图；
-图5A和图5B分别示出了扒胎工具和附加扒胎工具的细节；
-图6A、图6B和图6C分别示出了图1的设备的第一操作构造、第二操作构造和第三操作构造。
具体实施方式
参照附图，附图标记1表示根据本公开的用于从车轮2的相应轮辋4上拆卸轮胎3的设备。设备1包括框架10。框架10被配置为支撑设备1。框架10包括第一结构101。框架10包括第二结构102。在一个实施方式中，第一结构101沿移动方向B延伸。在一个实施方式中，第二结构102沿垂直于移动方向B的调节方向R延伸。
在一个实施方式中，移动方向B平行于重力方向。在一个实施方式中，移动方向B垂直于重力方向。
设备1包括支撑元件11。支撑元件11被配置为支撑车轮2。支撑元件11可围绕旋转轴线A旋转。在一个实施方式中，旋转轴线A平行于移动方向B。
支撑元件11被配置为可旋转地支撑车轮2。在一个实施方式中，轮辋连接(即固定)至支撑元件。因此，支撑元件被配置为使车轮旋转。
在一个实施方式中，支撑元件11能沿调节方向R移动。在一个实施方式中，支撑元件11能沿调节方向R平移移动。
支撑元件包括卡盘，其被配置为在拆卸操作期间将车轮2夹紧在适当位置。
在一个实施方式中，支撑元件11能沿移动方向B(优选平移地)移动。
在一个实施方式中，设备包括第一致动器5A，其被配置为使支撑元件11沿调节方向R和/或移动方向B移动。
在一个实施方式中，设备1包括臂12。臂12沿包含在工作平面P中的启用方向T延伸，该启用方向T从第一端部12A到第二端部12B垂直于移动方向B。臂12在其第一端部12A处连接至第一结构101。
在一个实施方式中，第一结构101包括导轨101A。在一个实施方式中，臂12能在移动方向B上移动，优选沿导轨101A移动。在一个实施方式中，臂12能沿移动方向B平移移动，优选沿导轨101A平移移动。在一个实施方式中，臂12能沿启用方向T移动。
在一个实施方式中，设备1包括第二致动器5B。第二致动器5B被配置为使臂12沿移动方向B移动。
在一个实施方式中，设备1包括扒胎工具13。扒胎工具13连接至臂12。扒胎工具13连接至臂12的第二端部12B。
在一个实施方式中，臂12的第一端部12A和第二端部12B可相对于彼此移动，并且扒胎工具设置在臂12的第二端部12B上。在一些实施方式中，臂12连接至能在导轨101A上沿移动方向B滑动的滑架。
在一个实施方式中，扒胎工具13能沿移动方向B移动。在一个实施方式中，扒胎工具13能沿移动方向B平移移动。在一个实施方式中，扒胎工具13能沿启用方向T移动。
在一个实施方式中，扒胎工具13包括安装元件13A。在一个实施方式中，扒胎工具13包括扒胎盘13B。
在一个实施方式中，臂12可在工作位置PL和闲置位置PR之间移动，在工作位置PL扒胎工具13沿移动方向B与车轮2对准，在闲置位置PR扒胎工具13沿移动方向B不与车轮2对准。
在一个实施方式中，扒胎工具13能在其沿移动方向B与车轮2对准的干涉位置PI和其沿移动方向B不与该车轮2对准的非干涉位置PN之间移动。
换言之，当臂12处于工作位置PL时，扒胎工具13处于干涉位置PI，而当臂12处于闲置位置PR时，扒胎工具13处于非干涉位置PN。
在一个实施方式中，扒胎工具13能在其与轮胎3接触的启用位置PA和其沿移动方向与轮胎3间隔开的非启用位置PD之间移动。
在一个实施方式中，扒胎工具13能相对于臂12移动。在一个实施方式中，扒胎工具13能相对于臂12沿启用方向T、或沿启用方向T或沿移动方向B平移移动。在一个实施方式中，扒胎工具13相对于臂12振荡。在一个实施方式中，扒胎工具13能相对于臂12围绕其旋转轴线旋转，该旋转轴线平行于移动方向B或调节方向R或旋转轴线A或启用方向T。在一个实施方式中，扒胎工具13的扒胎盘13B相对于安装元件13A围绕其轴线旋转，该轴线优选相对于旋转轴线A倾斜一定角度。
在一个实施方式中，启用方向T穿过车轮2的旋转轴线A。在一个实施方式中，启用方向T与圆心位于旋转轴线A上并且半径等于启用半径r的圆相切。
在一个实施方式中，臂能通过旋转来进行移动，以改变启用半径r。
在一个实施方式中，启用方向T和调节方向R偏移(彼此倾斜)一定偏移角度。
在一个实施方式中，设备1包括同步系统。同步系统被配置为允许扒胎工具13按照根据支撑元件11沿调节方向R的运动的运动(动力学)规律而沿启用方向T移动。以相同的方式，同步系统被配置为允许支撑元件11按照根据扒胎工具13沿启用方向T的运动的运动(动力学)规律而沿调节方向R移动。
该设备包括控制单元14。该控制单元被配置为控制第一致动器5A和/或第二致动器5B。在一个实施方式中，设备1包括用户界面14’。
在一个实施方式中，扒胎工具13(设备1)包括传感器131。传感器131被配置为检测扒胎工具13与轮胎3(或车轮2)之间的接触。在一个实施方式中，传感器131被配置为检测安装元件13A和扒胎盘13B之间的相对旋转。
传感器131被配置为根据安装元件13A和扒胎盘13B之间的相对旋转而生成接触信号132。
在一个实施方式中，传感器131被配置为检测由于安装元件13A和扒胎盘13B之间的相对旋转而引起的电磁场的变化。
在一个实施方式中，传感器131包括第一检测元件131A和第二检测元件131B。
第一检测元件131A连接至安装元件13A。第二检测元件131B连接至扒胎盘13B。
传感器131被配置为根据第一检测元件131A和第二检测元件131B之间的相对移动而生成接触信号132。
在一个实施方式中，传感器131是接近传感器。传感器131(第一检测元件131A)能够在标称检测距离内在没有实际物理接触的情况下在传感器自身附近的一定范围内感测并揭示物体(第二检测元件131B)的存在。
在一个实施方式中，传感器131(第一检测元件131A)仅检测物体(第二检测元件131B)在其处于标称检测距离内时存在或不存在。在该实施方式中，接触信号132是开/关(二值、离散二值)信号，它仅表示不存在/存在。
可以根据不同标准来制作生成接触信号的电路：
-纯接触型，类似于在闭合开关的端子处发生的接触；
-PNP型，其中生成能够为小负载供电的电压信号；
-NPN(或“集电极开路”)型，其中输出端接地，从而可以闭合外部电路。
在一个实施方式中，接触信号132是低压、低电流信号(达到48V和200mA)，从而为控制单元14的输入端供电。
在一个实施方式中，传感器131被配置为测量第一检测元件131A和第二检测元件131B之间的距离。在一个实施方式中，传感器131根据第一检测元件131A和第二检测元件131B之间的距离来产生连续的接触信号。
下面通过非限制性举例的方式描述可用于本发明的目的传感器的一些例子。
在一个实施方式中，传感器131可以是下面列出的一种类型：
-磁传感器；
-感应传感器；
-光学传感器；
-电容传感器；
-超声波传感器。
感应传感器131使用通过附近的导电材料中的感应电流(傅科电流)来进行电磁场阻尼的原理。
电容传感器131使用在第一检测元件131A和第二检测元件131B之间产生的涡电流变化。
根据物体反射超声波而产生的回声，超声波传感器131利用高频声脉冲发射(40-200kHz)来检测附近物体的存在。
下文仅通过非限制性举例的方式描述磁传感器的实施方式。磁传感器包括在装有惰性气体的容器内的两个铁磁材料(铁和镍)的簧片。两个簧片涂有被配置为提高导电性并使表面硬化的材料，以防止在接触点处形成微焊接点和微蚀坑。两个簧片彼此间隔开。簧片被配置为在大于簧片的弹性阻力的磁力的作用下弯曲，从而进行电接触。
在一个实施方式中，传感器131连接至控制单元14。在一个实施方式中，控制单元14被配置为接收接触信号132。
在一个实施方式中，控制单元被配置为生成驱动信号141。在一个实施方式中，驱动信号141随接触信号132而变。在一个实施方式中，驱动信号141包括停止信号141’。停止信号141’被配置为停止第二致动器5B的启用。停止信号141’随接触信号132而变。
驱动信号141和/或停止信号141’是来自控制单元的输出信号和输入到设备1的各个致动器中的输入信号，这些致动器根据驱动信号141而被控制和/或根据停止信号141’而被停止。
在一个实施方式中，控制单元14可以获取位置信号。位置信号表示扒胎工具13随时间而变的位置。
在一个实施方式中，控制单元14被配置为根据接触瞬间的接触信号来存储指定的接触瞬间的位置信号。
在接触信号132在两个值(开/关)之间变化的实施方式中，控制单元14被配置为存储在接触信号132在“关”值和“开”值之间变化的接触瞬间的位置信号。实际上，在该瞬间，第一检测元件131A与第二检测元件131B对准，表示扒胎盘与车轮2之间的接触，随着车轮2的旋转，该车轮带动扒胎盘随其旋转。
在一个实施方式中，控制单元14被配置为接收配置数据142。
在一个实施方式中，驱动信号141随配置数据142而变。配置数据142可以由用户手动输入或由设备1通过另外的传感器(例如，激光传感器或扫描仪)自动捕获。
在一个实施方式中，配置数据142表示车轮2的直径。
在一个实施方式中，设备1包括附加臂12’。附加臂12’沿包含在附加工作平面P’中的启用方向T延伸，该启用方向T从第一端部12A’到第二端部12B’垂直于移动方向B。附加臂12’在其第一端部12A’处连接至第一结构101。附加工作平面P’设置在车轮2的沿移动方向B与工作平面P相对的一侧上。
在一个实施方式中，附加臂12’能在移动方向B上移动。在一个实施方式中，附加臂12’能在移动方向B上平移移动。在一个实施方式中，附加臂12’能在启用方向T上移动。
在一个实施方式中，附加臂12’可以由第二致动器5B或附加致动器5B’驱动。第二致动器5B被配置为使附加臂12’沿移动方向B移动。在一个实施方式中，附加致动器5B’被配置为使附加臂12’沿移动方向B移动。
在一个实施方式中，设备1包括附加扒胎工具13’。附加扒胎工具13’连接至附加臂12’。附加扒胎工具13’连接至附加臂12’的第二端部12B。
在一个实施方式中，附加扒胎工具13’能沿移动方向B移动。在一个实施方式中，附加扒胎工具13’能沿移动方向B平移移动。在一个实施方式中，附加扒胎工具13’能沿启用方向T移动。
在一个实施方式中，附加扒胎工具13’包括相应的安装元件13A’。在一个实施方式中，附加扒胎工具13’包括扒胎盘13B’。
在一个实施方式中，附加臂12’能在附加扒胎工具13’沿移动方向B与车轮2对准的相应的工作位置PL和附加扒胎工具13’沿移动方向B不与车轮2对准的相应的闲置位置PR之间移动。
在一个实施方式中，附加扒胎工具13’能在其沿移动方向B与车轮2对准的相应的干涉位置PI和其沿移动方向B不与车轮2对准的相应的非干涉位置PN之间移动。
在一个实施方式中，附加扒胎工具13’能在其与轮胎3接触的相应的启用位置PA和沿移动方向与轮胎3间隔开的相应的停用位置PD之间移动。
在一个实施方式中，附加扒胎工具13’包括相应的传感器131’。传感器131’被配置为向控制单元14发送相应的接触信号132’。
控制单元14被配置为根据附加扒胎工具13’的传感器131’的接触信号132’来生成(驱动信号)停止信号141’。
在一个实施方式中，控制单元14能够获取附加位置信号，其表示附加扒胎工具13’相对于框架的位置。
控制单元14被配置为根据从附加扒胎工具13’的传感器131’接收到的接触信号132’来存储附加位置信号的值。
在一个实施方式中，控制单元14被配置为根据存储的位置信号的值和附加位置信号的值沿移动方向B测量轮胎3的尺寸(轮胎3的两个侧壁之间的距离)。
根据一个方面，本公开提供了一种从车轮2的相应轮辋4上拆卸轮胎3的方法。
该方法包括将车轮2支撑在支撑元件11上的步骤。该方法包括将车轮2夹紧在支撑元件11上的步骤。该方法包括使支撑元件11围绕旋转轴线A旋转的步骤。在旋转步骤中，通过支撑元件11的旋转来带动车轮2旋转。在一个实施方式中，该方法包括移动支撑元件11的步骤。在移动支撑元件11的步骤中，支撑元件11可以沿平行于旋转轴线A的移动方向B和/或沿垂直于移动方向B的调节方向R(优选平移地)移动。
在一个实施方式中，该方法包括借助于致动器5B使臂12沿移动方向B移动的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括使与臂12连接的扒胎工具13移动的步骤。在移动步骤中，扒胎工具13在其与轮胎3接触的启用位置PA和其与轮胎3间隔开的停用位置PD之间移动。
在一个实施方式中，该方法包括启用扒胎工具13的步骤。在启用步骤中，扒胎工具13在垂直于移动方向B的工作平面P中移动。
在启用步骤中，扒胎工具13在扒胎工具13沿移动方向B与车轮2上的轮胎3对准的干涉位置PI和扒胎工具13沿移动方向B不与车轮2上的轮胎3对准的非干涉位置PN之间移动。
在一个实施方式中，该方法包括检测旋转的步骤。在检测旋转的步骤中，检测扒胎工具13的安装元件13A和扒胎盘13B之间的相对旋转。检测旋转的步骤由传感器131执行。
在一个实施方式中，该方法包括生成接触信号132的步骤。在一个实施方式中，接触信号132表示扒胎工具13的安装元件13A和扒胎盘13B之间的相对旋转。在一个实施方式中，在生成接触信号132的步骤中，在传感器131中流动的电流存在变化。
在一个实施方式中，该方法包括在控制单元14中接收接触信号132的步骤。在一个实施方式中，与传感器131电连接的控制单元连续地从传感器131接收接触信号132。
根据本公开的一个方面，该方法包括生成停止信号141’的步骤。停止信号141’由控制单元14生成。根据接触信号132生成该停止信号。
在生成停止信号141’的步骤中，控制单元14将从传感器131接收到的接触信号132的值与参考值进行比较。在最简单的例子中，控制单元14将接触信号132的值与零值进行比较，并且在接触信号132的值与零值不同时生成停止信号141’。
在一个实施方式中，该方法包括停止步骤。在停止步骤中，根据停止信号141’停止使扒胎工具13移动的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括获取位置信号的步骤。位置信号表示扒胎工具的位置，优选沿移动方向B的位置。在获取位置信号的步骤中，控制单元获知扒胎工具13在任何瞬间的位置。例如，在获取步骤中，控制单元14接收根据预定关系与扒胎工具13相对于框架的位置相关联的连续位置信号。例如，控制单元可以接收第二致动器5B的位置的值，控制单元根据该位置的值来计算扒胎工具13的位置。
在一个实施方式中，该方法包括存储位置信号的值的步骤。在一个实施方式中，根据从传感器131接收到的接触信号132来执行存储位置信号的值的步骤。
在一个实施方式中，在存储步骤中，控制单元14将接触信号132的值与参考值(例如，零值)进行比较，并且根据比较结果来存储同一瞬间的位置信号的值。
在一个实施方式中，控制单元14存储与控制单元14生成停止信号141’的瞬间相对应的位置信号的值。
在一个实施方式中，该方法包括输入数据的步骤。在输入数据的步骤中，控制单元14接收表示车轮2的直径(或车轮2的其他几何特征)的配置数据142。在输入数据的步骤中，用户在用户界面14’中输入配置数据。在一个实施方式中，控制单元14从设备1的另外的传感器接收配置数据142。
在一个实施方式中，该方法包括获取附加位置信号的步骤。附加位置信号表示附加扒胎工具13’沿移动方向B的位置。附加扒胎工具13’设置在车轮2的沿移动方向B与扒胎工具13相对的一侧上。
在一个实施方式中，该方法包括存储附加位置信号的值的步骤。在一个实施方式中，根据从附加扒胎工具13’的相应的传感器131’接收到的相应的接触信号132’来执行存储附加位置信号的值的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括根据位置信号的值和附加位置信号的值来计算轮胎3的两个侧壁之间沿移动方向B的距离的步骤。
在一个实施方式中，该方法包括移动支撑元件11的步骤。
在一个实施方式中，该方法既包括移动支撑元件11的步骤，也包括移动扒胎工具13和/或附加扒胎工具13’的步骤。在该实施方式中，该方法包括同步步骤，其中通过同步系统使支撑元件的运动和扒胎工具的运动同步。例如，可以使用多个凸轮来执行同步步骤，所述多个凸轮被设计为将支撑元件11的运动转换为扒胎工具13和/或附加扒胎工具13’的特定运动。
在一个实施方式中，通过使用磁传感器测量电磁场的变化来执行检测旋转的步骤。在一个实施方式中，通过使用感应传感器测量感应值来执行检测旋转的步骤。在一个实施方式中，通过光学测量或通过超声波测量来执行检测旋转的步骤。

Claims (15)

1.一种扒胎工具，其用于从车轮的相应轮辋上拆卸轮胎的设备，所述扒胎工具包括：
-安装元件；
-扒胎盘，其能相对于所述安装元件自由旋转；
-传感器，其被配置为生成表示所述扒胎盘与所述安装元件之间的相对旋转的接触信号。
2.一种从车轮的相应轮辋上拆卸轮胎的设备，其包括：
-框架；
-支撑元件，其能围绕旋转轴线旋转并被配置为支撑能围绕所述旋转轴线旋转的所述车轮；
-臂，其能相对于所述支撑元件移动，以允许通过致动器使所述臂和所述支撑元件沿平行于所述旋转轴线的移动方向相对于彼此移动；
-根据权利要求1所述的扒胎工具，其连接至所述臂，以在其与所述轮胎接触的启用位置和其与所述轮胎间隔开的停用位置之间移动；
-控制单元，其连接至所述传感器以接收所述接触信号。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制单元连接至所述致动器以对所述致动器进行驱动，并且被配置为根据从所述传感器接收到的所述接触信号来生成停止信号，从而使所述致动器停止。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述控制单元能够获取表示所述扒胎工具沿所述移动方向的位置的位置信号，并且被配置为根据附加的所述接触信号的值来存储所述位置信号的值。
5.根据权利要求2或3所述的装置，其中，所述扒胎工具能在垂直于所述移动方向的工作平面中在干涉位置和非干涉位置之间移动，在所述干涉位置所述扒胎工具沿所述移动方向与所述车轮上的所述轮胎对准，在所述非干涉位置所述扒胎工具沿所述移动方向不与所述车轮上的所述轮胎对准。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述致动器被配置为在所述工作平面中旋转地和/或平移地驱动所述扒胎工具，其中所述控制单元被配置为接收表示所述车轮的直径的配置数据并生成驱动信号，所述扒胎工具根据所述驱动信号移动到所述干涉位置。
7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述扒胎工具能在所述工作平面中沿投射到所述支撑元件的所述旋转轴线上的启用方向移动。
8.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述传感器是以下一种类型的传感器：
-磁传感器；
-感应传感器；
-电容传感器；
-超声波传感器；
-光学传感器。
9.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述致动器是液压缸。
10.根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述支撑元件能相对于所述框架沿调节方向平移移动。
11.根据权利要求2或3所述的设备，其包括设置在所述车轮的沿所述移动方向与所述扒胎工具的设置位置相对的一侧上的附加臂和附加扒胎工具，其中所述附加扒胎工具包括相应的传感器、相应的安装元件和相应的扒胎盘，并且其中所述附加扒胎工具被配置为生成表示所述相应的安装元件和所述相应的扒胎盘之间的相对旋转的相应的接触信号，其中所述控制单元连接至所述附加扒胎工具的所述相应的传感器以接收所述相应的接触信号。
12.一种从车轮的相应轮辋上拆卸轮胎的方法，其包括以下步骤：
-将所述车轮支撑在支撑元件上；
-使所述支撑元件围绕旋转轴线旋转；
-借助于致动器使臂沿平行于所述旋转轴线的移动方向相对于所述支撑元件移动；
-使与所述臂连接的扒胎工具在其与所述轮胎接触的启用位置和其与所述轮胎间隔开的非启用位置之间相对于所述支撑元件移动，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-借助于传感器检测所述扒胎工具的安装元件和扒胎盘之间的相对旋转；
-生成表示所述扒胎工具的所述安装元件和所述扒胎盘之间的相对旋转的接触信号；
-在控制单元中接收所述接触信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其包括生成停止信号的步骤以及停止步骤，所述停止信号由所述控制单元根据所述接触信号而生成，其中根据所述停止信号将使所述扒胎工具移动的步骤停止。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其包括以下步骤：
-获取表示所述扒胎工具沿所述移动方向的位置的位置信号；
-根据从所述传感器接收到的所述接触信号来存储所述位置信号的值。
15.根据权利要求14所述的方法，其包括以下步骤：
-获取表示附加扒胎工具沿所述移动方向的位置的附加位置信号，所述附加扒胎工具设置在所述车轮的沿所述移动方向与所述扒胎工具相对的一侧上；
-根据从所述附加扒胎工具的相应的传感器接收到的相应的接触信号来存储所述附加位置信号的值；
-根据所述位置信号的值和所述附加位置信号的值来计算所述轮胎的两个侧壁之间沿所述移动方向的距离。
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