CN110014054B - 一种金属片料进料检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属料进料检测方法，预先封装好R线圈和T线圈并在R线圈两端接入一电阻，包括：对金属片料进行片料学习，选定该型金属片料对应的施加于T线圈两端的工作频率和电压幅度值，以及设定单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值；对金属片料进行检测，给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并监控R线圈两端的电压幅度值，将监控的电压幅度值与设定的单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值对比，对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断。本发明相比现有技术具有以下优点：通过主机的处理器编程实现，只需一系列简单的标准操作，即可自动设定最优参数，避免了因操作人员经验问题造成的不确定性，增加了设备可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电子工控技术领域，尤其涉及的是一种金属片料进料检测方法。
背景技术
现如今，工业自动化的普及程度越来越高，许多冲压生产线都实现了金属片料自动进料，使生产效率大大提高。但是由于各种原因，有时候自动进料系统会一次进入多张粘在一起的金属片料。如果不对这种多张粘连的金属片料进行剔除，让其进入下一工艺环节的话，很有可能会造成模具或者设备的损坏。因此，自动进料系统通常会有一个金属片料是否有多张粘连的检测装置，对进入系统的金属片料进行检测，并将多张粘连的片料剔除。常用的电磁感应式金属进料检测器包括主机和传感器，传感器包括两线圈，片料从线圈间通过，现有的检测方式需要操作人员根据经验，通过观察信号灯，拨动数字码盘的方法来进行参数设定，具有很大的不确定性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种金属片料进料检测方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种金属料进料检测方法，预先封装好R线圈和T线圈并在R线圈两端接入一电阻，包括：
对金属片料进行片料学习，选定该型金属片料对应的施加于T线圈两端的工作频率和电压幅度值，以及设定单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值；
对金属片料进行检测，给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并监控R线圈两端的电压幅度值，将监控的R线圈两端电压幅度值与设定的单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值对比，对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断。
可选的，所述对金属片料进行片料学习，包括：
S1：将一张金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使片料最大处位于线圈间的中心处；如果不用控制送料系统实现将一张金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，也可以手动拿一张片料放在传感器（线圈）之间，片料所放位置要与使用送料系统操作尽量一致；
S2：向T线圈施加一个特定频率的电压并调节电压幅度值，使R线圈两端检测到的电压幅度值达到最大不失真的幅度值（尽量逼近最大不失真的幅度值），并记录该当前频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；
S3：重复S2，依次测试所有预置的频率，并记录各预置频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；
S4：改换两张粘连的金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使两张片料最大处位于线圈间的中心处；如果不能控制送料系统实现，也可以用手拿两张片料放在传感器（即R线圈与T线圈）之间，片料所放位置要与使用送料系统操作尽量一致；
S5：依次给T线圈施加S2及S3测试得到的T线圈的电压频率和电压幅度值，并记录相应的R线圈两端幅度值；
S6：比较T线圈的每个预置频率和电压幅度值对应的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值的差值，将差值最大的一组单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值所对应的预置频率和电压幅度值，选定为T线圈的工作频率和电压幅度值，该组的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值作为判断片料通过的单张幅值与双张幅值；
S7：移开片料使线圈之间无片料，并给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并记录下相应的的R线圈两端电压幅度值，作为判断片料通过的零张幅值；
S8：根据零张幅值和单张幅值以及预置的单张灵敏度值，计算单张判断幅度阈值；根据单张幅值和双张幅值以及预置的多张灵敏度值，计算出多张判断幅度阈值，实现片料学习。
可选的，所述对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断，包括：
当R线圈两端电压幅度值超过单张判断幅度阈值时，判断为无片料；当R线圈两端电压幅度值不超过单张判断幅度阈值且超过多张判断幅度阈值时，判断为单张片料；当R线圈两端电压幅度值不超过多张判断幅度阈值时，判断为多张片料通过。
可选的，所述金属片料包括：0.05mm-5mm厚度的铁、不锈钢、铜或铝金属片料。
本发明相比现有技术具有以下优点：通过主机的处理器编程实现，只需一系列简单的标准操作，即可自动设定最优参数，避免了因操作人员经验问题造成的不确定性，增加了设备可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种R线圈和T线圈示意图；
图2为本发明实施例提供的一种金属片料进料检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本方法的实现原理是电磁感应。如图1所示，R和T均为封装好的特定参数的线圈，安装距离为30mm-50mm。我们在R线圈两端接入一个电阻，则当T线圈通过特定频率的交流电时，我们可以在R线圈两端测得同频率变化的感应电压。若两个线圈之间放入金属片料，则R端感应电压的幅度会变化。同一频率下，不同材质、不同厚度对感应电压的影响不一样，同一材质和厚度，不同频率的影响也不一样。根据这个原理，我们就可以通过向T线圈施加一个特定频率和幅度的交流电压，然后检测R线圈两端的感应电压幅度来判断是否有金属片料经过传感器，以及金属片料是否有多张粘连。通过大量的实验，选取了几个特定的频率，可以很好地适应0.05mm~5mm厚度，铁、不锈钢、铜、铝等材质的金属片料的检测。
参见图2，一种金属料进料检测方法，预先封装好R线圈和T线圈并在R线圈两端接入一电阻，包括：
S201，对金属片料进行片料学习，选定该型金属片料对应的施加于T线圈两端的工作频率和电压幅度值，以及设定单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值；
S202，对金属片料进行检测，给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并监控R线圈两端的电压幅度值，将监控的R线圈两端电压幅度值与设定的单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值对比，对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断。
具体的，所述对金属片料进行片料学习，包括：
S1：将一张金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使片料最大处位于线圈间的中心处；
S2：向T线圈施加一个特定频率的电压并调节电压幅度值，使R线圈两端检测到的电压幅度值达到最大不失真的幅度值，并记录该当前频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；
S3：重复S2，依次测试所有预置的频率，并记录各预置频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；
S4：改换两张粘连的金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使两张片料最大处位于线圈间的中心处；
S5：依次给T线圈施加S2及S3测试得到的T线圈的电压频率和电压幅度值，并记录相应的R线圈两端幅度值；
S6：比较T线圈的每个预置频率和电压幅度值对应的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值的差值，将差值最大的一组单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值所对应的预置频率和电压幅度值，选定为T线圈的工作频率和电压幅度值，该组的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值作为判断片料通过的单张幅值与双张幅值；
S7：移开片料使线圈之间无片料，并给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并记录下相应的的R线圈两端电压幅度值，作为判断片料通过的零张幅值；
S8：根据零张幅值和单张幅值以及预置的单张灵敏度值，计算单张判断幅度阈值；根据单张幅值和双张幅值以及预置的多张灵敏度值，计算出多张判断幅度阈值，实现片料学习。
具体的，所述对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断，包括：
当R线圈两端电压幅度值超过单张判断幅度阈值时，判断为无片料；当R线圈两端电压幅度值不超过单张判断幅度阈值且超过多张判断幅度阈值时，判断为单张片料；当R线圈两端电压幅度值不超过多张判断幅度阈值时，判断为多张片料通过。
具体的，所述金属片料包括：0.05mm-5mm厚度的铁、不锈钢、铜或铝金属片料。
可见，通过主机的处理器编程实现，只需一系列简单的标准操作，即可自动设定最优参数，避免了因操作人员经验问题造成的不确定性，增加了设备可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种金属片料进料检测方法，预先封装好R线圈和T线圈并在R线圈两端接入一电阻，其特征在于，包括：
对金属片料进行片料学习，选定该型金属片料对应的施加于T线圈两端的工作频率和电压幅度值，以及设定单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值；
对金属片料进行检测，给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并监控R线圈两端的电压幅度值，将监控的R线圈两端电压幅度值与设定的单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值对比，对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断；
所述对金属片料进行片料学习，包括：
S1：将一张金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使片料最大处位于线圈间的中心处；
S2：向T线圈施加一个特定频率的电压并调节电压幅度值，使R线圈两端检测到的电压幅度值达到最大不失真的幅度值，并记录该当前频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；
S3：重复S2，依次测试所有预置的频率，并记录各预置频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；
S4：改换两张粘连的金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使两张片料最大处位于线圈间的中心处；
S5：依次给T线圈施加S2及S3测试得到的T线圈的电压频率和电压幅度值，并记录相应的R线圈两端幅度值；
S6：比较T线圈的每个预置频率和电压幅度值对应的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值的差值，将差值最大的一组单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值所对应的预置频率和电压幅度值，选定为T线圈的工作频率和电压幅度值，该组的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值作为判断片料通过的单张幅值与双张幅值；
S7：移开片料使线圈之间无片料，并给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并记录下相应的R线圈两端电压幅度值，作为判断片料通过的零张幅值；
S8：根据零张幅值和单张幅值以及预置的单张灵敏度值，计算单张判断幅度阈值；根据单张幅值和双张幅值以及预置的多张灵敏度值，计算出多张判断幅度阈值，实现片料学习。
2.根据权利要求1所述的金属片料进料检测方法，其特征在于，所述对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断，包括：
当R线圈两端电压幅度值超过单张判断幅度阈值时，判断为无片料；当R线圈两端电压幅度值不超过单张判断幅度阈值且超过多张判断幅度阈值时，判断为单张片料；当R线圈两端电压幅度值不超过多张判断幅度阈值时，判断为多张片料通过。
3.根据权利要求2所述的金属片料进料检测方法，其特征在于，所述金属片料包括：0.05mm-5mm厚度的铁、不锈钢、铜或铝金属片料。
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