ES2910778B2 - Alfombra mecanica para lineas de transporte - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
ALFOMBRA MECÁNICA PARA LÍNEAS DE TRANSPORTE
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a una alfombra mecánica para líneas de transporte, concebida para realizar el transporte de personas y/o objetos, y que permite reducir el tiempo de transporte, para lo que comprende al menos tres tramos contiguos, de manera que los tramos extremos de entrada y salida discurren a una velocidad V1 que permite la entrada y salida de personas y/o objetos, y los tramos contiguos a dichos tramos de entrada y salida, discurren a una velocidad mayor a V1, lo que reduce el tiempo de transporte.
La invención prevé la posibilidad de incluir una pluralidad de tramos contiguos, dispuestos entre los tramos extremos de entrada y salida, de forma que en cada tramo contiguo se permite realizar cambios progresivos de velocidades, lo que posibilita la reducción del tiempo de transporte a medida que aumenta la longitud de la línea de transporte.
La invención es de aplicación en cualquier sector de la industria en el que se requiera realizar el transporte de objetos y/o personas, como pueden ser líneas de producción, bandas para el transporte de personas y objetos en aeropuertos, metro, líneas de trenes, en la calle, etc.
Antecedentes de la invención
En el estado de la técnica es conocido el empleo de líneas de transporte de personas y/o objetos, que comprenden una pluralidad de elementos móviles, enlazados uno a continuación de otro, y que mediante un mecanismo de arrastre se desplazan a una velocidad constante, y mediante sendos mecanismos de cambio de sentido previstos en los extremos del recorrido de la línea de transporte, se cierra el circuito de la banda realizando un bucle de ida y vuelta para permitir realizar sucesivos ciclos de transporte.
Estas bandas transportadoras presentan el inconveniente de que la velocidad de desplazamiento es siempre la misma, es decir se mantiene a velocidad constante a lo largo de todo el recorrido, cuyo valor viene impuesto por la velocidad a la que las personas pueden entrar y salir de la banda sin perder el equilibrio para evitar que puedan sufrir un accidente. Además está velocidad está limitada para que las personas de mayor edad puedan usar la banda de transporte sin sufrir un accidente, con lo que la velocidad de
transporte se ve reducida en mayor medida, y en consecuencia el tiempo de transporte es elevado, sobre todo en bandas de transporte de gran longitud, por ejemplo en bandas de más de 50 m de longitud, como por ejemplo sucede en bastantes aeropuertos.
Para solucionar este problema, se han desarrollado mecanismos como los descritos en el los documentos de patentes US 3583543 A y ES 2768429 A1, en los que se describe un sistema de control de velocidad de elementos móviles en serie para líneas de transporte de personas, que comprenden una guía central, dos guías laterales; y una sucesión de estructuras cuadrangulares articuladas por sus vértices, formando una alineación de vértices centrales, guiados en la guía central, y dos alineaciones de vértices laterales, guiados en las guías laterales. Cada elemento móvil está unido a al menos uno de los vértices centrales de una estructura cuadrangular para realizar su desplazamiento guiado. Las guías laterales comprendenuna configuración paralela que mantiene una velocidad baja en las zonas de entrada/salida a la línea de personas y/o objetos, para facilitar su entrada/salida; una configuración convergente/divergente para aumentar/disminuir la velocidad antes de las zonas de entrada/salida y una configuración paralela con menor separación que en la entrada/salida para mantener una mayor velocidad en el tamo central de la línea, reduciendo el tiempo de transporte.
Estas configuraciones presentan el inconveniente de ser estructuras complejas, que además limitan considerablemente la posibilidad de aumentar la velocidad, al poder disponer únicamente de tres tramos de regulación de la velocidad, a diferencia de la invención en la que se pueden disponer una pluralidad de tramos contiguos para regular la velocidad y con una estructura más sencilla y por lo tanto más económica y fiable.
Descripción de la invención
Para conseguir los objetivos y resolver los problemas anteriormente comentados, la invención consiste en una alfombra mecánica para líneas de transporte, que se caracteriza por que comprende al menos un tramo de una longitud previamente establecida, que está dotado de una pluralidad de guías paralelas formando un bucle de ida y vuelta, sobre cada una de las cuales discurre un elemento desplazable, que está dotado de una sucesión de eslabones enlazados a modo de cadena, de manera que forman el bucle de ida y vuelta sobre la guía, y cuyas superficies superiores, del tramo de ida de cada elemento desplazable, quedan dispuestas próximas entres si, de forma que establecen una superficie de apoyo para el transporte de personas y/o objetos en el tramo de ida. Además la invención comprende un mecanismo de arrastre simultáneo de todos los elementos desplazables, sobre cada una de sus guías, a una misma velocidad, para permitir realizar dicho transporte.
El mecanismo de arrastre está dotado de un motor de accionamiento de una pluralidad de ruedas motrices, una por cada guía paralela, que están dotadas de unos entrantes perimetrales, en los que, a medida que va girando el motor, se van insertando unos bulones, empleados para realizar la unión entre los diferentes eslabones de los elementos desplazables, de forma que se realiza el arrastre simultaneo de los elementos desplazables sobre las guías.
Cada una de las ruedas motrices está dispuesta en uno de los extremos de cada una de las guías, lo que permite guiar el recorrido del bucle de los elementos desplazables en dichos extremos.
Además, los extremos de las guías, contrarios a los extremos que incluyen las ruedas motrices, forman una configuración semicircular que permite guiar el recorrido de vuelta del bucle de los elementos desplazables en dichos extremos de las guías, contrarios al extremo en el que están dispuestas las ruedas motrices.
Las guías son solidarias de un bastidor que comprende unas extensiones laterales de apoyo y sujeción en unos soportes fijados en la superficie en la que se instala la línea de transporte.
Una realización de la invención, comprende al menos tres tramos contiguos, donde el mecanismo de arrastre de los elementos desplazables de los tramos extremos de entrada y salida, están configurados para arrastrar dichos elementos desplazables con una velocidad V1, que ha sido seleccionada de manera que permite que se pueda realizar la entrada/salida de personas y/o objetos de forma segura. Además, el mecanismo de arrastre de los elementos desplazables del tramo contiguo a los tramos extremos de entrada y salida, está configurado para arrastrar dichos elementos desplazables con una velocidad superior a la velocidad V1, de forma que se reduce el tiempo de transporte.
De acuerdo con lo anterior, cabe la posibilidad de que la invención comprenda una pluralidad de tramos contiguos, dispuestos entre los tramos extremos de entrada y salida, en los que su mecanismo de arrastre está configurado para arrastrar los elementos desplazables a velocidades superiores a V1, lo que permite que en los diferentes tramos consecutivos se puedan ir realizando cambios progresivos de velocidad, de forma segura y asequible para las personas transportadas, reduciendo en mayor medida el tiempo de transporte, a medida que aumenta el número de tramos contiguos. Por ejemplo en los tramos proximales al tramo de entrada se puede ir aumentando progresivamente la velocidad, y en los tramos proximales al tramo de salida (tramos distales al tramo de
entrada) se puede ir disminuyendo la velocidad progresivamente, de forma que la velocidad del tramo contiguo al de salida alcance una velocidad adecuada (mayor a V1) para permitir el paso de las personas y/o objetos al tamo de salida, sin riesgos de que puedan sufrir un accidente. Esta configuración permite aumentar la longitud de las líneas de transporte, aumentando su velocidad de arrastre.
En los casos anteriores, se prevé que las guías paralelas de cada tramo, estén dispuestas con alineación desfasada en relación con las guías de los tramos contiguos, alternado las guías de un tramo con las de los contiguos para evitar la interferencia en el desplazamiento de los elementos desplazables de los diferentes tramos contiguos.
Se prevé que las ruedas motrices se alojen en primeros cajeados previstos en los extremos de tramos consecutivos, y los extremos de configuración semicircular de tramos consecutivos se alojen en segundos cajeados de tramos contiguos, para evitar la interferencia en el desplazamiento de los elementos desplazables de tramos contiguos.
Los bastidores de cada tramo comprenden en sus extremos orejetas de machihembrado complementario, configurados para permitir el acoplamiento y unión entre los distintos tramos.
La unión entre los distintos tramos se realiza mediante un eje, del mecanismo de arrastre, que engrana con el motor, y que discurre desde un lateral del bastidor hasta el lateral contrario, atravesando las orejetas mediante rodamientos, que permiten su giro. Además en el eje se fijan la pluralidad de ruedas motrices para realizar el arrastre simultáneo de todos los elementos desplazables de cada tramo.
Además, los tramos consecutivos se puedan unir con una cierta inclinación, de forma que se permite el transporte entre zonas con diferentes alturas, como puede ser el caso en el que se requiera salvar desniveles del terreno, o realizar un cambio de nivel entre plantas de un edificio.
También se prevé que pueda existir al menos un tramo lateral paralelo de entrada/salida de personas a la línea de transporte, que se desplaza con la velocidad V1 comentada de los tramos de entrada/salida, para permitir la disposición de zonas de entrada y salida a lo largo de la línea de transporte.
La configuración descrita, también presenta la ventaja de que los bastidores de la alfombra se pueden montar y desmontar, para cubrir desplazamientos de forma temporal en lugares en los que fuera necesario.
Además, la configuración descrita permite realizar el paso de un tramo a otro sin solución de continuidad, al quedar los planos, formados por las superficies superiores de los eslabones que forman los elementos desplazables de tramos contiguos, coincidentes, y también permite disponer dos tamos contiguos formando un cierto ángulo.
Descripción de las figuras
Para completar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a esta memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un conjunto de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva explosionada de dos tamos consecutivos en los que se aprecia la forma en la que se realiza su unión y mecanismo de arrastre. En esta figura se ha representado, en explosión, dos eslabones enlazados a modo de cadena para formar los elementos desplazables, que discurren sobre las guías.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la figura anterior con los dos tramos consecutivos unidos, que están apoyados y sujetos sobre unos soportes, que están fijados en la superficie en la que se instala la línea de transporte. En esta figura se han omitido los elementos desplazables, entre otros, para facilitar la comprensión de la configuración de la invención.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del detalle de unión de un tramo de alfombra mecánica de la invención, en la que se aprecia la disposición de dos tramos de dos elementos desplazable sobre las guías, que están constituidos por una sucesión de eslabones enlazados a modo de cadena.
La figura 4 muestra una vista lateral de la disposición de dos elementos desplazables de dos tramos contiguos.
La figura 5 muestra una vista en planta esquemática de la disposición de un tramo lateral paralelo mediante el que se permite realizar la entrada/salida de personas y/o objetos de la línea de transporte en una zona de la línea de transporte, diferente a los tramos de entrada y salida, de forma que se permite establecer zonas de entrada y salida a lo largo de la línea de transporte.
La figura 6 muestra una representación esquemática parcial de una posible realización de la disposición de una pluralidad de tramos con sus correspondientes barandas.
Realización preferente de la invención
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas, en las que se muestra una configuración de alfombra mecánica constituida por una pluralidad de tramos 1 contiguos, cada uno de los cuales comprende un bastidor 2 que está dotado de una pluralidad de guías paralelas 3, que forman un bucle de ida y vuelta. Sobre cada una de las guías 3, discurre un elemento desplazable 4, que está constituido por una sucesión de eslabones 5, unidos mediante un bulón 6 a modo de cadena. La separación entre las guías paralelas 3, establece que las superficies superiores 7 de los eslabones 5 de los elementos desplazables 4, de las diferentes guías 3, queden dispuestas próximas entre sí, de modo que en el tramo de ida forman una superficie superior 7 de apoyo sobre la que se permite realizar el transporte de personas y/o objetos. Las guías 3 de cada tramo contiguo, están dispuestas desfasadas, alternando las guías de un tramo con las del tramo contiguo, de manera que los eslabones de tramos contiguos se entrecruzan de forma que se evita la interferencia en el desplazamiento de dichos eslabones 5 de los elementos desplazables 4 de tramos 1 consecutivos, tal y como se explica más adelante. Para ello la separación entre guías paralelas y la anchura de los eslabones 5 se configura para permitir el transporte de las personas y/o objetos, y para permitir el entrecruzado entre los elementos desplazables de tramos contiguos, tal y como se aprecia en las figuras 1 a 4.
Los elementos desplazables 4, de cada tramo, son accionados mediante un mecanismo de arrastre 8, que comprende un motor 9 que engrana con unos piñones 10, que son solidarios de un eje 11, en el que se fijan una pluralidad de ruedas motrices 13, para lo que dicho eje 11 está dotado de unos resaltes en cruz 12, que encajan y se retienen en un orificio 14 con extensiones en cruz practicados en las ruedas motrices 13. Cada una de dichas ruedas motrices está dispuesta en uno de los extremos de las guías paralelas 3, y comprenden unos entrantes perimetrales 15 en los que, al girar el motor 9, se van insertando los bulones 6 de los eslabones 5 de los elementos desplazables 4, de manera que el accionamiento del motor 9 provoca el arrastre simultáneo de los elementos desplazables 4, a una velocidad constante, para realizar el transporte de las personas y/o objetos que estén dispuestos sobre la superficie superior 7 de los eslabones 5 del tramo de ida del bastidor 2. Las ruedas motrices 13, además, permiten realizar el camino de vuelta de los elementos desplazables 4, para iniciar un nuevo recorrido de ida para el transporte de personas y/o objetos.
Para ello, los extremos de las guías paralelas 3, opuestos a los extremos que comprenden las ruedas motrices 13, están dotados de una configuración semicircular 16, por la que discurren los elementos desplazables para cerrar el bucle.
Los bastidores 2 están dotados en sus extremos de unas orejetas de machihembrado complementario 19 y 20, mediante las que se realiza la unión entre los distintos tramos 1 que constituyen la alfombra mecánica. Esta unión se materializa mediante el eje 11 que atraviesa unos orificios 23 de las orejetas complementarias 19 y 20, de dos bastidores 2 contiguos, en los que se retienen mediante rodamientos 21 que permiten el giro del eje 11 al accionar el motor 9. Esta configuración evita que pueda producirse cualquier tipo de desplazamiento entre dos bastidores contiguos.
Para permitir el entrecruzado entre los elementos desplazables 4 de tramos contiguos, las ruedas motrices 13 se ubican en unos primeros cajeados 22, previstos en los extremos de los bastidores 2 de cada tramo 1 contiguo, y las configuraciones semicirculares 16, del extremo contrario al de las ruedas motrices de las guías 3, se alojan en segundos cajeados 24 de los tramos contiguos, previstos en el extremo correspondiente del bastidor, permitiendo acoplar y unir los bastidores entre sí, tal y como fue descrito, sin que se produzca interferencia entre los elementos desplazables dispuestos en las guías 3 de bastidores 2 contiguos.
Los bastidores 2 están dotados de unas extensiones laterales 17, que apoyan y se sujetan en unos soportes 18, que están fijados en la superficie en la que se instala la línea de transporte, de forma que el tramo de vuelta de los eslabones 5 queda en un nivel inferior al de los eslabones de los elementos de transporte del tramo de ida, cuya superficie superior constituye la superficie de transporte.
La configuración descrita permite que los distintos tramos 1 contiguos, se puedan unir con una cierta inclinación, de manera que permiten el transporte entre zonas con diferentes alturas y pueden adaptarse a diferentes desniveles que puedan existir el terreno en el que se monta la línea de transporte, como por ejemplo es permitir realizar el transporte entre diferentes plantas de un edificio.
Los distintos tramos 1 también están dotados de una banda 25 de tipo convencional, representada en las figuras 5 y 6, configurada para deslizar sobre una baranda convencional, que engrana con el motor 9 para permitir que las personas transportadas puedan agarrarse durante el transporte tal y como se materializa en las líneas convencionales de transporte de personas.
En una realización, la línea de transporte comprende al menos tres tramos contiguos que discurren a distintas velocidades de valor constante, de manera que los tramos extremos discurren a una velocidad constante V1 que permite la entrada y salida de personas y/o
objetos de forma segura, y el tramo dispuesto entre dichos tramos de entrada y salida, mantiene una velocidad constantes V2 mayor a V1, de modo que se aumenta la velocidad de forma progresiva de la línea de transporte, lo que permite reducir el tiempo de transporte.
Se prevé la posibilidad de incluir sucesivos tramos, dispuestos entre los tramos de entrada y salida, de forma que en una posible realización, dichos tramos están concebidos para mantener una misma velocidad V2, permitiendo aumentar las distancias de transporte con una mayor velocidad.
Además, los tramos dispuestos entre los tramos de entrada y salida, pueden estar configurados para ir variando la velocidad V1 progresivamente, de forma que en los tramos, proximales al tramo de entrada, se va aumentando la velocidad progresivamente a medida que se alejan de dicho tramo de entrada, y en los tramos distales al tramo de entrada (proximales al tramo de salida), se va reduciendo la velocidad progresivamente a medida que se van aproximando al tramo de salida, de manera que se proporcionan cambios progresivos de velocidad, como por ejemplo se muestra en la figura 6. Al contar la invención con tramos que permiten aumentar la velocidad progresivamente a medida que se aumenta la longitud de la línea y el número de tramos consecutivos que la forman, permite que el valor de la velocidad V1 de los tramos de entrada y salida, pueda ser muy bajo para proporcionar una mayor seguridad de entrada salida para todo tipo de personas, y todo ello permitiendo reducir el tiempo de transporte en la línea de transporte de forma considerable a medida que se aumenta el número de tramos.
Obviamente, los tramos dispuestos entre los tramos de entrada y salida, también pueden intercalar tramos que mantienen o reducen la velocidad en relación con los tramos al que son contiguos, según las necesidades de cada línea de transporte, por ejemplo para establecer entradas/salidas laterales paralelas 26 en una línea de transporte, como se muestra en la figura 5, en la que se prevé un tramo lateral paralelo 26, a la línea de transporte mediante el que se permite la entrada y salida de personas.
La invención también prevé que la alfombra mecánica pueda estar constituida por un único tramo con la configuración descrita, cuya longitud se corresponda con la distancia que deban transportarse las personas y/o objetos, lo cual es especialmente aplicable en líneas de transporte de pequeña longitud.
Claims (6)
1.- Alfombra mecánica para líneas de transporte, que comprende varios tramos (1) contiguos de una longitud previamente establecida, cada uno de los cuales está dotado de: - un bastidor que incluye una pluralidad de guías paralelas (3) formando un bucle de ida y vuelta, sobre cada una de las cuales discurre;
- un elemento desplazable (4), dotado de una sucesión de eslabones (5) enlazados a modo de cadena, formando el bucle sobre la guía, donde cuyas superficies superiores (7) de cada elemento desplazable, del tramo de ida, establece una superficie de transporte de personas y/o objetos;
- un mecanismo de arrastre simultáneo (8) de todos los elementos desplazables, sobre cada una de sus guías;
donde,
- el mecanismo de arrastre comprende un motor (9) de accionamiento de una pluralidad de ruedas motrices (13), una por cada guía paralela, cada una de las cuales comprende unos entrantes perimetrales (15) en los que se van insertando unos bulones (6) de unión de los eslabones de los elementos desplazables, al girar el motor, para realizar el arrastre de los elementos desplazables sobre las guías;
- cada una de las ruedas motrices está dispuesta en uno de los extremos de cada una de las guías para guiar el recorrido del bucle de los elementos desplazables en dichos extremos; - las guías paralelas de cada tramo, están dispuestas con alineación desfasada en relación con las guías de los tramos contiguos, alternado las guías de un tramo con las de los contiguos para evitar la interferencia en el desplazamiento de los elementos desplazables de los diferentes tramos contiguos;
caracterizada por que:
- los extremos de las guías, contrarios a los extremos que incluyen las ruedas motrices, forman una configuración semicircular (16) de guiado del recorrido del bucle de los elementos desplazables en dichos extremos de las guías, contrarios al extremo en el que están dispuestas las ruedas motrices;
- las ruedas motrices se alojan en primeros cajeados (22) previstos en los extremos de tramos contiguos, y los extremos de configuración semicircular (16) se alojan en segundos cajeados (24) de tramos contiguos;
- los bastidores de cada tamo comprenden, en sus extremos, orejetas (19, 20) de machihembrado complementario, para el acoplamiento y unión entre los distintos tramos; - la unión entre los distintos tramos se realiza mediante un eje (11), del mecanismo de arrastre, que engrana con el motor (9), y que discurre desde un lateral del bastidor hasta el
lateral contrario atravesando las orejetas complementarias (19, 20) mediante rodamientos (21) que permiten su giro, estando la pluralidad de ruedas motrices (13) fijadas en dicho eje (11).
2. - Alfombra mecánica, según la reivindicación 1, donde el bastidor (2) comprende unas extensiones laterales (17) de apoyo y sujeción en unos soportes (18) fijados en la superficie en la que se instala la línea de transporte.
3. - Alfombra mecánica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos tres tramos contiguos, donde el mecanismo de arrastre de los elementos desplazables de los tramos extremos, están configurados para arrastrar dichos elementos desplazables con una velocidad V1, que permite la entrada/salida de personas y/o objetos; y donde el mecanismo de arrastre de los elementos desplazables del tramo contiguo a los tramos extremos, está configurado para arrastrar dichos elementos desplazables con una velocidad superior a la velocidad V1 de los tramos extremos, para reducir el tiempo de transporte.
4. - Alfombra mecánica, según la reivindicación 3, que comprende una pluralidad de tramos dispuestos entre los tramos extremos de entrada y salida, cuyos mecanismos de arrastre están configurados para arrastrar los elementos desplazables a velocidades mayores a V1, y para permitir realizar cambios progresivos de velocidad.
5. - Alfombra mecánica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los tramos consecutivos se unen con una cierta inclinación, para permitir el transporte entre zonas con diferentes alturas.
6. - Alfombra mecánica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un tramo lateral paralelo (26) de entrada/salida de personas, con una velocidad V1.
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| WO2022101529A1 (es) | 2022-05-19 |
| EP4245710A1 (en) | 2023-09-20 |
| EP4245710A4 (en) | 2024-04-17 |
| CN116457290A (zh) | 2023-07-18 |
| ES2910778A1 (es) | 2022-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2910778 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220513 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2910778 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20221111 |