ES2910364T3 - Máquina interplegadora con dedos de separación adyacentes a unos respectivos rodillos interplegadores - Google Patents

Abstract

Máquina interplegadora (1) que comprende: un primer rodillo interplegador (9) que gira alrededor de un primer eje de rotación (9A); un segundo rodillo interplegador (11) que gira alrededor de un segundo eje de rotación (11A) paralelo al primer eje de rotación (9A); en la que el primer rodillo interplegador (9) y el segundo rodillo interplegador (11) forman una luz entre rodillos de interplegado (13) entre ellos; una disposición de corte (4, 6) adaptada para dividir material de banda continuo (N1; N2) en hojas separadas; en la que el primer rodillo interplegador (9) y el segundo rodillo interplegador (11) están adaptados para interplegar hojas suministradas desde la disposición de corte (4,6). un primer conjunto de dedos de separación (21) asociado con el primer rodillo interplegador (9) y dispuesto para pivotar alternativamente alrededor de un primer eje de pivotamiento (21A) paralelo al primer eje de rotación (9A); en la que el movimiento pivotante alternativo del primer conjunto de dedos de separación (21) es controlado por un primer mecanismo de accionamiento (25) que comprende una primera leva desmodrómica (51); un segundo conjunto de dedos de separación (23) asociado con el segundo rodillo interplegador (11) y dispuesto para pivotar alternativamente alrededor de un segundo eje de pivotamiento (23A) paralelo al segundo eje de rotación (11A); en la que el movimiento pivotante alternativo del segundo conjunto de dedos de separación (23) es controlado por un segundo mecanismo de accionamiento (27) que comprende una segunda leva desmodrómica (51).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina interplegadora con dedos de separación adyacentes a unos respectivos rodillos interplegadores Campo técnico

La invención se refiere a máquinas interplegadoras. Más específicamente, la invención se refiere a mejoras en los dedos de separación que se mueven alternativamente combinados con los rodillos interplegadores para desprender las hojas plegadas de los mismos.

Antecedentes de la técnica

Las máquinas interplegadoras se utilizan comúnmente en la industria para fabricar apilamientos de hojas interplegadas. Las máquinas interplegadoras se utilizan por ejemplo para fabricar apilamientos de servilletas de papel tisú o artículos de papel tisú similares. El documento EP 0982 255 A1 divulga una máquina interplegadora de este tipo.

Típicamente, una máquina interplegadora comprende unos rodillos interplegadores contrarrotatorios dispuestos uno adyacente al otro y ejes de rotación paralelos, que definen una luz entre rodillos de interplegado entre ellos. Las hojas producidas cortando un material de banda continuo se alimentan alternativamente a uno y otro de dichos rodillos interplegadores. Cada hoja se pliega a lo largo de una línea de plegamiento central, formando de ese modo dos partes de hoja. Las dos partes de hoja de cada hoja se colocan entre dos partes de hoja de una hoja anterior y dos partes de hoja de una hoja posterior, tal como para formar un apilamiento de hojas interplegadas.

Para desprender cada hoja plegada del rodillo interplegador respectivo, dos conjuntos de dedos de separación que se mueven de manera alternativa están asociados a los dos rodillos interplegadores. Los dedos de separación están dotados de un movimiento pivotante alternativo alrededor de ejes de pivote respectivos a una velocidad muy alta, correspondiente a la velocidad de producción de la máquina interplegadora.

Con el fin de lograr velocidades de producción más altas, sería beneficioso diseñar dedos de separación que pudieran moverse a velocidades más altas.

Sumario

Según un aspecto, la presente invención se refiere a una máquina interplegadora según la reivindicación 1. Características y formas de realización adicionales de la máquina interplegadora de la presente invención se exponen en las reivindicaciones dependientes y se describen en mayor detalle a continuación, haciendo referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

Se obtendrá fácilmente una apreciación más completa de las formas de realización divulgadas de la invención y muchas de las ventajas correspondientes a medida que la misma se entienda mejor con referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considere en relación con los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 ilustra una vista frontal esquemática de una máquina interplegadora según la invención;

la figura 2 ilustra una ampliación de una parte de la figura 1;

la figura 3 ilustra una vista lateral según la línea MI-MI en la figura 2;

las figuras 4A-4C ilustran una secuencia de funcionamiento en una primera forma de realización;

las figuras 5A-5C ilustran una secuencia de funcionamiento en una segunda forma de realización;

la figura 6 ilustra una vista según la línea VI-VI de la figura 2;

la figura 7 ilustra una vista en sección según la línea VII-VII de la figura 6;

las figuras 8A, 8B ilustran vistas según la línea VIII-VIII de la figura 7;

la figura 9 ilustra un apilamiento de hojas interplegadas.

Descripción detallada

La figura 1 ilustra una vista frontal de una máquina interplegadora según la invención. La máquina interplegadora 1 comprende una primera trayectoria de alimentación para una primera banda continua N1 de papel tisú y una segunda trayectoria de alimentación para una segunda banda continua N2 de papel tisú. A lo largo de la primera trayectoria está dispuesto un primer rodillo de corte giratorio 3, que está provistos de unas cuchillas 3a . Las cuchillas 3a espaciadas angularmente cooperan con una primera cuchilla de yunque estacionaria 4. A lo largo de la segunda trayectoria está dispuesto un segundo rodillo de corte rotatorio 5, que está dotado de cuchillas espaciadas angularmente 5A. Las cuchillas 5A cooperan con una segunda cuchilla de yunque estacionaria 6. El primer rodillo de corte 3 rota alrededor de un primer eje de rotación 3B y el segundo rodillo de corte 5 rota alrededor de un segundo eje de rotación 5B.

El primer rodillo de corte 3 está dotado además de unos orificios de succión 3C a lo largo de la superficie cilindrica del mismo. El segundo rodillo de corte 5 está dotado a su vez de orificios de succión 5C a lo largo de la superficie cilindrica del mismo. Los orificios de succión 3C, 5C están destinados a retener sobre la superficie de los rodillos de corte 3, 5 respectivos, las hojas producidas cortando las bandas continuas primera y segunda N1, N2, y a transferir dichas hojas desde los rodillos de corte 3, 5 hasta los rodillos interplegadores 9, 11.

Los rodillos interplegadores 9, 11 giran alrededor de unos ejes de rotación 9A, 11A respectivos, paralelos entre sí y paralelos a los ejes de rotación de los rodillos de corte 3, 5. Los dos rodillos interplegadores 9, 11 forman una luz entre rodillos de interplegado. Cada rodillo interplegador 9, 11 está provisto de unos elementos de plegado 15, 17 respectivos. Los elementos de plegado 15, 17 pueden proporcionar medios de succión, o medios de agarre mecánicos o ambos. Los expertos en la materia conocen rodillos interplegadores y elementos de plegado y no se describen en detalle.

Cada banda continua N1, N2 es guiada alrededor del rodillo de corte giratorio 3, 5 respectivo y es alimentada entre el rodillo de corte 3, 5 y la cuchilla de yunque estacionaria 4, 6. La acción conjunta de las cuchillas rotatorias 3A con la cuchilla de yunque estacionaria 4 corta la banda continua N1 para dar hojas individuales, que entonces se transfieren desde el primer rodillo de corte 3 hasta el primer rodillo interplegador 9. De manera similar, la banda continua N2 se guía alrededor del segundo rodillo de corte 5 y se corta para dar hojas por la acción conjunta de las cuchillas rotatorias 5A y la cuchilla de yunque estacionaria 6. Las hojas individuales se transfieren entonces desde el segundo rodillo de corte 5 hasta el segundo rodillo interplegador 11.

Un primer conjunto de dedos de separación 21 está asociado con el primer rodillo interplegador 9. El primer conjunto de dedos de separación 21 se muestra mejor en las figuras 6 y 7. El primer rodillo interplegador 9 está dotado de una pluralidad de ranuras anulares 9G. En el ejemplo mostrado en la figura 6 hay siete ranuras anulares 9G y siete dedos de separación 21 que forman el primer conjunto de dedos de separación. Cada dedo de separación 9G actúa juntamente con una respectiva de las ranuras anulares 9G de las que está dotado el primer rodillo interplegador 9.

Un segundo conjunto de dedos de separación 23 está asociado con el segundo rodillo interplegador 1. El segundo conjunto de dedos de separación 21 se muestra mejor en las figuras 6 y 7. El segundo rodillo interplegador 11 está dotado de una pluralidad de ranuras anulares 11G. En el ejemplo mostrado en la figura 6 hay siete ranuras anulares 11G y siete dedos de separación 23 que forman el primer conjunto de dedos de separación. Cada dedo de separación 11G actúa juntamente con una respectiva de las ranuras anulares 11G de las que está dotado el segundo rodillo interplegador 11.

Puede estar previsto un número diferente de dedos de separación y ranuras.

Las ranuras anulares 9G y 11G proporcionan espacios anulares que sobresalen dentro de las superficies cilindricas del primer rodillo interplegador 9 y el segundo rodillo interplegador 11. Tal como se muestra en la figura 7, cada dedo de separación 21 puede sobresalir en la ranura anular respectiva 9G introduciéndose en la superficie cilindrica del rodillo interplegador 9. De manera similar, cada dedo de separación 23 puede sobresalir en la ranura anular respectiva 11G introduciéndose en la superficie cilindrica del rodillo interplegador 11.

El primer conjunto de dedos de separación 21 es controlado por un primer mecanismo de accionamiento 25 respectivo, que se describirá en mayor detalle más adelante. El primer mecanismo de accionamiento 25 acciona el primer conjunto de dedos de separación 21 en un movimiento pivotante alternativo alrededor de un primer eje de pivotamiento 21A, paralelo al eje de rotación 9Adel primer rodillo interplegador 9. Tal como se muestra en la figura 7, el eje de pivotamiento 21A puede estar ubicado en la superficie cilindrica del primer rodillo interplegador 9, o dentro de dicha superficie cilindrica. En la figura 7 se muestran las dos posiciones de extremo del primer conjunto de dedos de separación pivotante alternativo 21. En la primera posición, mostrada en lineas discontinuas, los extremos distales (es decir los extremos libres opuestos al eje de pivotamiento 23A) de los primeros dedos de separación 21 están dispuestos al menos parcialmente dentro de las ranuras anulares 9G. En la segunda posición, mostrada en lineas continuas, los extremos distales de los primeros dedos de separación 21 están situados fuera de la superficie cilindrica del primer rodillo interplegador 9.

Se proporciona una disposición simétrica para el segundo conjunto de dedos de separación 23. El segundo conjunto de dedos de separación 23 se controla mediante un segundo mecanismo de accionamiento 27 respectivo, similar o idéntico al primer mecanismo de accionamiento 25. El segundo mecanismo de accionamiento 27 acciona el segundo conjunto de dedos de separación 23 en un movimiento pivotante alternativo alrededor de un segundo eje de pivotamiento 23A, paralelo al eje de rotación 11Adel segundo rodillo interplegador 11. Tal como se muestra en la figura 7, el eje de pivotamiento 23A puede estar ubicado en la superficie cilíndrica del segundo rodillo interplegador 11, o dentro de dicha superficie cilíndrica. En la figura 7, se muestran las dos posiciones de extremo del segundo conjunto de dedos de separación pivotante alternativo 23. En la primera posición, mostrada en líneas continuas, los extremos distales de los segundos dedos de separación 23 están dispuestos al menos parcialmente dentro de las ranuras anulares 11G. En la segunda posición, mostrada en líneas discontinuas, los extremos distales de los segundos dedos de separación 23 están situados fuera de la superficie cilíndrica del segundo rodillo interplegador 11.

Tal como se muestra en la figura 7, el movimiento pivotante del primer conjunto de dedos de separación 21 está en oposición de fase con respecto al movimiento del segundo conjunto de dedos de separación 23, de manera que cuando el primer conjunto de dedos de separación 21 está dentro de las ranuras anulares 9G, el segundo conjunto de dedos de separación 23 está fuera de las ranuras anulares 11G y viceversa. Los dedos de separación 21, 23 separan las hojas plegadas del rodillo interplegador 9, 11 respectivo y sitúan las hojas en un primer o un segundo par de peines de conteo, descritos a continuación para formar un apilamiento de hojas interplegadas en el mismo.

En formas de realización preferidas, el primer y segundo conjuntos de dedos de separación 21,23 se mueven de manera sincronizada con los elementos de plegado 15, 17 de modo que cuando un elemento de plegado está liberando una hoja plegada S1 o S2, los dedos de separación 21 o 23 desprenden o ayudan a desprender la hoja plegada del rodillo interplegador 9, 11 respectivo. La ley de movimiento óptimo de los conjuntos de dedos de separación 21, 23 puede obtenerse utilizando una leva desmodrómica respectiva (que se describirá más adelante). La leva desmodrómica puede montarse con la fase correcta respecto a los rodillos plegadores 9, 11.

El funcionamiento de la máquina interplegadora 1 se conoce en general de la técnica y no requiere una descripción detallada. La acción conjunta de los dos rodillos interplegadores 9, 11 y de los conjuntos de dedos de separación 21, 23 produce apilamientos de hojas interplegadas, uno de los cuales se muestra esquemáticamente en la figura 9 y se marca con SK. Las hojas S1 se suministran por el primer rodillo interplegador 9 y las hojas S2 se suministran por el segundo rodillo interplegador 11. Cada hoja S1 presenta una línea de plegamiento central F1, que divide la hoja S1 en dos mitades. Cada hoja S2 presenta una línea de plegamiento central F2, que divide la hoja S2 en dos mitades. Las hojas S1, S2 están interplegadas o intercaladas, en el sentido de que cada mitad de una hoja S1 se dispone entre dos mitades de una hoja S2 y viceversa. Entre dos mitades de cada hoja S2 se sitúan mitades de dos hojas S1 consecutivas. De manera similar, entre dos mitades de cada hoja S1 se sitúan mitades de dos hojas S2 consecutivas. En esta configuración, una hoja plegada contiene el extremo trasero de la hoja anterior y el extremo delantero de la siguiente hoja, formando de ese modo un apilamiento SK de hojas interplegadas.

Cada primer dedo de separación 21 está articulado de manera pivotante a un respectivo brazo estacionario 29. Los brazos estacionarios 29 están soportados de manera solidaria por un armazón 31 estacionario, que también puede soportar el primer rodillo interplegador 9 y el segundo rodillo interplegador 11. De manera similar, cada segundo dedo de separación 23 está articulado de manera pivotante a un brazo estacionario 33 respectivo. Los brazos estacionarios 33 están soportados de manera pivotante por el armazón 31 estacionario.

Los brazos estacionarios 29 y los brazos estacionarios 33 se extienden desde el armazón 31 estacionario delante de los rodillos interplegadores 9, 11 respectivos en el lado opuesto a la llegada de las hojas en la luz entre rodillos de interplegado 13. Los brazos estacionarios 29 y 33 sobresalen del armazón 31 estacionario hacia la luz entre rodillos de interplegado 13. Tal como se observa mejor en la figura 7, en esta forma de realización cada brazo estacionario 29 se extiende hacia la luz entre rodillos de interplegado 13 más allá del eje de rotación 9Adel primer rodillo interplegador 9. De manera similar, cada brazo estacionario 33 se extiende desde el armazón 31 estacionario hacia luz entre rodillos de interplegado 13 más allá del eje de rotación 11A.

Tal como se muestra en la figura 7, cada brazo estacionario 29 y cada brazo estacionario 33 pueden presentar un extremo proximal restringido al armazón 31 estacionario y un extremo distal que se extiende hacia la superficie cilíndrica del rodillo interplegador 9 y 11 respectivo. Preferentemente, tal como se muestra en la figura 7, el extremo distal de cada brazo estacionario 29 y 33 sobresale introduciéndose en una respectiva de las primeras ranuras anulares 9G y las segundas ranuras anulares 11G.

El movimiento pivotante alternativo del primer conjunto de dedos de separación 21 se transmite desde el primer mecanismo de accionamiento 25 por medio de unas respectivas bielas 35. El movimiento pivotante alternativo del segundo conjunto de dedos de separación 23 se transmite desde el segundo mecanismo de accionamiento 27 por medio de bielas 37 respectivas.

El número de referencia 35A designa el punto de articulación entre la biela 35 y el dedo de separación 21, mientras que el número de referencia 37A designa el punto de articulación entre la biela 37 y el dedo de separación 23.

Los dedos de separación 21, 23 y/o las bielas 35, 37 pueden estar compuestos por un material ligero, por ejemplo, aluminio, fibra de carbono, plástico o resina, o resina reforzada con fibras, para reducir la masa y por tanto la inercia de los mismos.

El primer mecanismo de accionamiento 25 comprende un primer árbol giratorio 39, que está dotado de un movimiento giratorio alternativo alrededor de un eje 39A que se extiende paralelo al eje de rotación 9Adel primer rodillo interplegador 9 y distanciado del mismo, es decir el árbol giratorio 39 no es coaxial con el rodillo interplegador 9 respectivo. El segundo mecanismo de accionamiento 27 comprende de manera similar un segundo árbol giratorio simétrico 41, que está dotado de un movimiento giratorio alternativo alrededor de un eje 41A que es paralelo al eje de rotación 11Adel segundo rodillo interplegador 11 y distanciado del mismo, es decir el árbol giratorio 41 no es coaxial con el rodillo interplegador 11 respectivo.

Tal como se observa mejor en la figura 7, cada biela 35 está acoplada en accionamiento al primer árbol giratorio 39 por medio de un respectivo cigüeñal 43; el número de referencia 43A designa el punto de articulación entre el cigüeñal 43 y la biela 35. De modo simétrico, cada biela 37 está acoplada en accionamiento al segundo árbol giratorio 41 por medio de un cigüeñal 45 respectivo; el número de referencia 45A designa el punto de articulación entre el cigüeñal 45 y la biela 35. El movimiento giratorio alternativo del primer árbol giratorio 39 y el movimiento giratorio alternativo del segundo árbol giratorio 41 se transmiten través de los cigüeñales 43 y 45 y a través de las bielas 35 y 37 al primer conjunto de dedos de separación 21 y al segundo conjunto de dedos de separación 23 respectivos.

En referencia a la figura 7, la distancia entre el eje de rotación 39A (o el eje de rotación 41A) y el punto de articulación 43A (o 45A) se marca como L1. La distancia entre el eje de pivotamiento 21A (o 23A) y el punto de articulación 35A (o 37A) se marca como L2. En formas de realización preferidas L1 es mayor que L2, de tal manera que un movimiento angular menor de los árboles giratorios 39 y 41 es suficiente para provocar una oscilación adecuada de los dedos de separación 21,23.

Ambos extremos de cada biela pueden articularse a los respectivos dedos de separación y cigüeñales mediante cojinetes lubricados, para reducir el desgaste y aumentar la vida útil de los cojinetes.

Según la forma de realización divulgada en el presente documento, el movimiento giratorio alternativo del primer árbol giratorio 39 y el segundo árbol giratorio 41 se imparte mediante levas desmodrómicas respectivas. La leva desmodrómica del primer mecanismo de accionamiento 25 se muestra en las figuras 8A, 8B. La leva desmodrómica de la segunda activación 27 es simétrica y no se ilustra en los dibujos. La leva desmodrómica que controla el movimiento giratorio del primer árbol giratorio 39 se marca con 51 en las figuras 8A, 8B. En esta realización, la leva desmodrómica 51 es una leva de dos cuerpos que presenta un primer cuerpo de leva 51A y un segundo cuerpo de leva 51B. Los dos cuerpos de leva 51A, 51B están constreñidos de manera rígida entre sí y forman juntos la leva desmodrómica 51. El primer cuerpo de leva 51A presenta un primer perfil de leva 53A y el segundo cuerpo de leva 51B presenta un segundo perfil de leva 53B. La leva desmodrómica 51 coopera con un brazo basculante 57 restringido al primer árbol giratorio 39. El brazo basculante 57 es un brazo doble, es decir, un brazo en forma de L, que presenta dos extremos distales. Los dos extremos distales soportan cada uno un rodillo, rueda o u otro cuerpo de contacto respectivo que coopera con uno de los perfiles de leva 53A, 53B. El primer cuerpo de contacto y el segundo cuerpo de contacto se muestran en 59A y 59b . El primer cuerpo de contacto 59A hace contacto con el primer perfil de leva 53A y el segundo cuerpo de contacto 59B hace contacto con el segundo perfil de leva 53B.

Un movimiento de rotación continuo según la flecha f51 de la leva desmodrómica 51 se convierte, por tanto, en un movimiento giratorio alternativo (flecha f39) del árbol giratorio 39 alrededor del eje 39A. La rotación del árbol giratorio 39 en ambos sentidos (horario y antihorario) se controla positivamente mediante los dos perfiles de leva 53A, 53B de la leva desmodrómica 51. Esto permite que se consigan movimientos de rotación con muy alta alternancia y por tanto se consiga una alta tasa de producción de la máquina interplegadora 1.

Puede estar prevista una leva desmodrómica diferente, por ejemplo, una leva con un canal, en el que se ubica un único elemento de contacto. El elemento de contacto hace contacto con perfiles de leva opuestos formados por paredes laterales opuestas del canal.

El segundo árbol giratorio 41 puede controlarse mediante un mecanismo simétrico, con una leva desmodrómica, no mostrada, que puede estar diseñada de la misma manera que la leva desmodrómica mostrada en la figura 8A, 8B.

Las levas desmodrómicas pueden alojarse en unas cajas 61, 63 respectivas (figura 6). El movimiento giratorio de las levas desmodrómicas 51 puede obtenerse por el movimiento giratorio continuo del primer y segundo rodillos interplegadores 9, 11 respectivos tal como a continuación. Una primera rueda dentada 71 puede endentarse en un primer árbol 73 del primer rodillo interplegador 9. Una segunda rueda dentada 75 puede endentarse en un segundo árbol 77 del segundo rodillo interplegador 11. La primera rueda dentada 71 y la segunda rueda dentada 75 se engranan entre sí de tal manera que el primer rodillo interplegador 9 y el segundo rodillo interplegador 11 pueden rotar en sentidos opuestos (flechas f9, f11 en la figura 6) bajo el control de un motor, mostrado esquemáticamente en 81 en la figura 6. Un respectivo primer piñón 83 se engrana con la primera rueda dentada 71. El primer piñón 83 puede endentarse en un primer árbol de levas 85, sobre el que la leva desmodrómica 51 puede endentarse (figuras 8A, 8B). De manera similar, un segundo piñón 87 se engrana con la segunda rueda dentada 75 y se endienta en un segundo árbol de levas 89, sobre el que se endienta la leva desmodrómica (simétrica a la leva 51 y no mostrada) que controla el movimiento pivotante alternativo del segundo árbol giratorio 41. Tal como se muestra en las figuras, véanse por ejemplo la figura 6, y las figuras 8A, 8B, el primer y segundo árboles de levas 85, 89 son paralelos a los árboles giratorios 73 y 77 y los ejes de rotación 9A, 11A relevantes de los rodillos interplegadores 9, 11, pero distanciados de los mismos, es decir, no son coaxiales a los mismos, de tal manera que las levas desmodrómicas rotan alrededor de ejes que son independientes y están distanciados de (no coaxiales a) los ejes de rotación 9A, 11A de los rodillos interplegadores 9, 11.

Por tanto, una conexión de tren de engranajes 71, 83 transmite el movimiento de rotación desde el primer rodillo interplegador 9 hasta la primera leva desmodrómica 51 y una segunda conexión de tren de engranajes 75, 87 transmite el movimiento de rotación desde el segundo rodillo interplegador 11 hasta la segunda leva desmodrómica (no mostrada y simétrica a la leva 51). De esta manera, los movimientos giratorios de las levas desmodrómicas y los movimientos alternativos de los árboles giratorios 39, 41 (y por tanto de los dedos de separación 21, 23) se sincronizan con el movimiento giratorio de los rodillos interplegadores 9, 11.

En otras formas de realización, puede proporcionarse una disposición de transmisión diferente, por ejemplo, utilizando cintas sin fin para transmitir el movimiento desde los rodillos interplegadores 9, 11 hasta las levas desmodrómicas. Sin embargo, utilizar un tren de engranajes puede ser beneficioso en cuanto a un mejor control del movimiento.

La utilización de levas desmodrómicas para controlar el movimiento oscilante de los dedos de separación 21,23 puede ser beneficioso en al menos dos respectos. En primer lugar, estas levas permiten una frecuencia muy alta del movimiento pivotante alternativo que va a conseguirse con un buen control de movimiento. Pueden conseguirse varias oscilaciones por minuto de los dedos de separación tantas como 25 oscilaciones por segundo o más. En segundo lugar, es posible cambiar fácilmente la ley de movimiento de los dedos de separación reemplazando las levas desmodrómicas con otro conjunto de levas desmodrómicas que presentan diferentes perfiles de leva.

Aunque según la forma de realización ilustrada en los dibujos, las levas desmodrómicas 51 son accionadas en rotación por el mismo motor 81 que acciona en rotación los rodillos interplegadores 9, 11, en otras realizaciones, puede proporcionarse un motor eléctrico independiente para cada leva desmodrómica. En formas de realización aún adicionales, puede proporcionarse un único motor eléctrico, independiente del motor 81, para accionar en rotación ambas levas desmodrómicas. Si se utilizan uno o dos motores independientes para accionar las levas desmodrómicas, tales motores se controlarán electrónicamente tal como para rotar en sincronismo con los rodillos interplegadores 9, 11. Si se utilizan motores independientes para las levas desmodrómicas en un lado y los rodillos interplegadores en el otro, la fase entre los rodillos interplegadores y las levas desmodrómicas puede ajustarse de manera fácil, por ejemplo, actuando sobre uno de dichos motores, normalmente sobre el/los motor(es), que controla(n) la rotación de las levas desmodrómicas.

Según algunas formas de realización, los perfiles de leva desmodrómica pueden adaptarse para impartir diferentes velocidades de movimiento a los dedos de separación 21,23 durante el movimiento de retirada y el movimiento de retorno, es decir, durante el movimiento pivotante alejándose de los rodillos interplegadores 9, 11 y durante el movimiento pivotante hacia los rodillos interplegadores 9, 11. Más específicamente, según algunas realizaciones, el movimiento de alejamiento, es decir, el movimiento por el que los dedos de separación 21, 23 desprenden la hoja plegada del rodillo interplegador 9, 11 respectivo puede ser más lento que el movimiento de retorno. En otras realizaciones, puede proporcionarse lo opuesto, es decir, el movimiento de alejamiento puede ser más rápido que el movimiento de retorno. La elección de qué movimiento es más rápida puede depender de, entre otras cosas, las características del material (papel tisú, por ejemplo) del que están realizadas las hojas, del número de hojas por apilamiento, el número de capas por hoja, etcétera. Un movimiento de alejamiento más lento puede ser beneficioso, por ejemplo, con el fin de presentar una acción más suave sobre el papel tisú evitando daños al mismo cuando las hojas se desprenden de los rodillos interplegadores 9, 11.

Con el fin de formar apilamientos de hojas interplegadas S1, S2 que contienen un número predeterminado de hojas, pueden proporcionarse pares de peines de conteo, tal como se describirá en la presente memoria a continuación, en referencia específicamente a las figuras 1 a 5.

Más específicamente, en referencia en particular a la figura 2, un primer par de peines de conteo 91, 93 se dispone simétricamente delante de la luz entre rodillos de interplegado, en el lado en el que se ubican los dedos de separación 21,23. Un segundo par de peines de conteo 95, 97 está dispuesto simétricamente además delante de la luz entre rodillos de interplegado 13.

Por motivos de claridad, la figura 2 ilustra los dos pares de peines de conteo 91, 93, 95, 97, mientras que se omiten los dedos de separación 21, 23. En la figura 7, descrita en mayor detalle anteriormente, se omiten los peines de conteo 91, 93, 95, 97, para mostrar en más detalle la estructura de los dedos de separación 21, 23. La figura 1 ilustra tanto los dedos de separación como los peines de conteo en combinación, para mostrar mejor su posición mutua.

Cada peine de conteo puede moverse según una primera dirección y una segunda dirección a lo largo de dos ejes de traslación X e Y El eje X es ortogonal a los ejes de rotación 9A, 11A de los rodillos interplegadores 9, 11, y es paralelo a un plano que contiene los ejes de rotación 9A, 11A. El eje Y es ortogonal al eje X y a los ejes de rotación 9A, 11A. El movimiento según los ejes X e Y se controla independientemente para cada peine de conteo 91, 93, 95 y 97, porque cada peine de conteo presenta su propia unidad de accionamiento. Sin embargo, estos movimientos están sincronizados y coordinados entre sí, de una manera que va a describirse a continuación, con el fin de formar secuencias de apilamientos de hojas plegadas. Las unidades de accionamiento de peines 91, 93, 95, 97 se marcan con 101, 103, 105 y 107, respectivamente. Las unidades de accionamiento pueden interconectarse con una única unidad de control, de tal manera que sus movimientos pueden sincronizarse.

Las unidades de accionamiento 101 y 105 son sustancialmente idénticas entre sí y, a su vez, son sustancialmente simétricas a las unidades de accionamiento 103, 107. Por tanto, la siguiente descripción detallada se aplica a las cuatro unidades de accionamiento 101-107. La estructura de una unidad de accionamiento 103-107 se describe ahora en más detalle con referencia a las figuras 2 y 3.

Cada unidad de accionamiento comprende un primer motor eléctrico 121 controlado electrónicamente soportado por un carro 123. El carro 123 soporta un eje de rotación 125, que se extiende en paralelo a los ejes de rotación 9A, 11A del primer rodillo interplegador 9 y del segundo rodillo interplegador 11. Se endientan dos ruedas dentadas 127A, 127B en los extremos del árbol 125. La rueda dentada 127B se engrana con un engranaje 129 exterior del primer motor eléctrico 121, de tal manera que la rotación del motor eléctrico 121 se transmite a ambas ruedas dentadas 127A, 127B.

Las ruedas dentadas 127A, 127B se engranan con unas barras dentadas 131A, 131B respectivas, que forman parte de un elemento de deslizamiento 133. El elemento 133 de deslizamiento incluye paneles 135 laterales, en los que se montan las barras dentadas 131A, 131B. Los paneles 135 laterales se conectan entre sí mediante una viga que forma parte del peine de conteo respectivo y soporta dientes o púas del peine de conteo respectivo. En la figura 3, la viga se marca con 93B y las púas o dientes están numerados con 93A, y forman de manera acumulativa el peine de conteo 93. Tal como se observó anteriormente, los peines de conteo 91, 95 y 97 restantes son sustancialmente los mismos o simétricos a un peine de conteo 93 y por tanto también presentan una viga que soporta púas respectivas, formando parte la viga y las púas del elemento 133 de deslizamiento respectivo.

El elemento de deslizamiento 133 puede moverse de manera alternativa a lo largo del eje de traslación X con respecto al carro 123 respectivo. El movimiento alternativo a lo largo de la traslación X se controla mediante el primer motor eléctrico 121. Para que el elemento 133 de deslizamiento se guíe con respecto al carro 123 correspondiente se proporcionan guías 137, que se extienden a lo largo del eje de traslación X.

El carro 123 de cada unidad de accionamiento 101, 103, 105, 107 está constreñido a un elemento sin fin flexible 141. En la forma de realización mostrada en los dibujos, el elemento sin fin flexible 141 comprende dos cintas dentadas que se guían alrededor de poleas superiores e inferiores 143, 145 respectivas. Las poleas superiores 143 pueden estar montadas de manera loca sobre el armazón 31 estacionario. Las poleas inferiores 145 pueden endentarse en un árbol 147, que puede accionarse en rotación alternativa mediante un segundo motor eléctrico 149 eléctricamente controlado. La rotación del segundo motor eléctrico 149 acciona el carro 123 a lo largo del eje Y. El segundo motor eléctrico 149 rota selectivamente en sentido horario y en sentido antihorario para mover el carro 123 hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje Y

La disposición descrita anteriormente es común a todas las unidades de accionamiento 101, 103, 105, 107. Por tanto, cada unidad de accionamiento puede controlar el movimiento alternativo del peine de conteo 91, 93, 95, 97 respectivo en los dos sentidos paralelos al eje X y el eje Y. Una unidad de control 151 (figura 3) puede interconectarse con cada motor eléctrico primero y segundo 121, 149 de cada peine de conteo 91, 93, 95, 97 para controlar electrónicamente los motores eléctricos y por tanto el movimiento de los peines de conteo, con el fin de formar apilamientos SK de hojas plegadas S1, S2.

Al proporcionar unidades de accionamiento que presentan la misma estructura para cada uno de los cuatro peines de conteo 91, 93, 95, 97, puede hacerse más sencilla la construcción y el mantenimiento de la máquina interplegadora. Pueden utilizarse las mismas piezas de recambio para todas las unidades de accionamiento. Además, es posible tener sólo una unidad de accionamiento de recambio con el fin de reemplazar una cualquiera de las cuatro unidades de accionamiento presentes en la máquina interplegadora, en caso de fallo.

El funcionamiento de los peines de conteo 91, 93, 95, 97 puede controlarse de diferentes maneras. Dos posibles secuencias diferentes de funcionamiento de los peines de conteo se muestran en las figuras 4A, 4B, 4C y 5A, 5B, 5C, respectivamente, y se describirán brevemente en la presente memoria a continuación. El movimiento de los peines de conteo se controla de tal manera que pueden producirse apilamientos de un número predeterminado de hojas interplegadas.

En referencia a las figuras 4A, 4B, 4C, los dos pares de peines de conteo 91, 93, 95, 97 se controlan para realizar las mismas operaciones, es decir, el primer par de peines de conteo 91, 93 realiza la misma operación que el segundo par de peines de conteo 95, 97, pero de manera alternada, es decir, de manera desplazada oportunamente. En la figura 4A, el segundo par de peines de conteo 95, 97 se mueve hacia atrás (dirección Y) para retirar un primer apilamiento SK1 de hojas plegadas S1, S2 de los rodillos interplegadores 9, 11, de tal manera que puede formarse un segundo apilamiento SK2 de hojas plegadas S1, S2 sobre el primer par de peines de conteo 91, 93, que se posicionan justo debajo de los rodillos interplegadores 9, 11, delante de la luz entre rodillos de interplegado 13.

En la figura 4B, el primer par de peines de conteo 91, 93 se ha movido hacia atrás una carrera corta, para permitir que el segundo apilamiento SK2 crezca, mientras que el primer apilamiento SK1 se ha descargado por el segundo par de peines de conteo 95, 97. En esta etapa, el primer par de peines de conteo 91, 93 que soportan el apilamiento SK2 en formación se mueve hacia abajo aproximadamente a la velocidad de crecimiento del apilamiento, es decir, a la velocidad a la que la altura del apilamiento en formación aumenta gradualmente.

El segundo par de peines de conteo 95, 97 puede liberar el apilamiento SK1 en un transportador que retira el apilamiento SK1 en una dirección ortogonal a la figura.

Después de descargar el primer apilamiento SK1, el segundo par de peines de conteo 95, 97 se lleva a una posición superior (moviéndose a lo largo de los ejes Y respectivos). En la figura 4B, el segundo par de peines de conteo 95, 97 está en una posición de reposo. Los peines 95, 97 se separan entre sí a lo largo de la dirección del eje X, de tal manera que en esta fase no interfieren con el funcionamiento de los rodillos interplegadores 9, 11 y de los dedos de separación 21,23 (no mostrados en la secuencia de las figuras 4A, 4B, 4C), que continúan formando el segundo apilamiento SK2 en el primer par de peines de conteo 91, 93, que se mueve gradualmente hacia abajo.

Una vez que se ha apilado el número requerido de hojas interplegadas S1, S2 en el primer par de peines de conteo 91, 93, el segundo par de peines de conteo 95, 97 se mueven uno hacia el otro en la dirección del eje X separando, por tanto, el apilamiento SK2 de las siguientes hojas entrantes. Al mismo tiempo o inmediatamente después los peines de conteo 91, 93 se mueven hacia abajo (a lo largo del eje Y). De esta manera puede empezar a formarse un tercer apilamiento SK3 en el segundo par de peines de conteo 95, 97, tal como se muestra en la figura 4C, mientras que el primer par de peines de conteo 91, 93 se mueven hacia abajo (a lo largo de la dirección del eje Y), para retirar el segundo apilamiento SK2.

Tal como puede entenderse a partir de la breve descripción anterior y en referencia a las figuras 4A, 4B, 4C, los dos pares de peines de conteo 91, 93 y 95, 97 realizan la misma acción sobre apilamientos de hojas formados secuencialmente. Esto puede ser beneficioso en cuanto a la programación de la máquina, puesto que el software de control se hace más sencillo.

Cuando el par de peines de conteo 91, 93 o el par de peines de conteo 95, 97 están en la posición inferior, el apilamiento soportado sobre los mismos puede descargarse sobre un transportador de evacuación, tal como una cinta de evacuación, por ejemplo, que puede extenderse de manera ortogonal a las figuras 4A-4C, es decir, en paralelo a los ejes 9A, 11A. En el modo de funcionamiento de las figuras 4A, 4B, 4C, ambos pares de dedos de conteo 91, 93 y 95, 97 están adaptados para realizar una carrera desde una posición superior adyacente a la luz entre rodillos de interplegado (véase, por ejemplo, los peines de conteo 95, 97 en la figura 4B), hasta una posición de evacuación inferior, adyacente a la cinta de evacuación, véanse por ejemplo los peines de conteo 95, 98 en la figura 4A.

Sin embargo, la manera divulgada con referencia a las figuras 4A, 4B, 4C no es la única manera posible de hacer funcionar los peines de conteo. En la secuencia de las figuras 5A, 5B, 5C, cada apilamiento s K1, SK2, SK3 se forma parcialmente en el mismo par de peines de conteo 91, 93 y parcialmente en los peines de conteo 95, 97. Sólo los peines de conteo 95, 97 se encargan de la descarga de los apilamientos formadas sobre el transportador de retirada. Dicho de otro modo, cada ciclo de apilamiento se realiza parcialmente en el primer par de peines de conteo 91, 93 y parcialmente en el segundo par de peines de conteo 95, 97.

Durante la etapa inicial de formación de apilamientos, cada apilamiento SK1, SK2, SK3 se soporta por los peines de conteo 91, 93 hasta una etapa, en la que el apilamiento se transfiere desde el primer par de peines de conteo 91, 93 hasta el segundo par de peines de conteo 95, 97.

Más específicamente, cuando el primer par de peines de conteo 91, 93 y el segundo par de peines de conteo 95, 97 están al mismo nivel, es decir, a la misma altura, los peines de conteo 91, 93 se abren, es decir, se separan entre sí en la dirección del eje X, para descargar el apilamiento en formación en el segundo par de peines de conteo 95, 97, que están esperando en una posición de anidación. Una vez que el apilamiento en formación se ha transferido al segundo par de peines de conteo 95, 97, el primer par de peines de conteo 91, 93 se mueven hacia arriba y vuelven a una posición adyacente al interplegado, donde esperarán a que comience el siguiente ciclo de apilamiento.

Mientras tanto, el segundo par de peines de conteo 95, 97 se mueven hacia abajo a la velocidad de formación de apilamientos que soportan el apilamiento creciente. Cuando se completa el primer apilamiento SK1, los peines de conteo 91, 93 se cierran de nuevo (es decir, se mueven uno cerca de otro a lo largo del eje X), mientras que el segundo par de peines de conteo 95, 97 se mueven hacia abajo adicionalmente (eje Y) a una velocidad mayor que la velocidad de crecimiento del apilamiento. Una vez que el segundo par de peines de conteo 95, 97 han alcanzado una posición de descarga, se separan entre sí (movimiento a lo largo del eje X) para descargar el apilamiento que acaba de recibirse del primer par de peines de conteo 91, 93.

En cuanto el apilamiento SK1 se ha descargado desde el segundo par de peines de conteo 95, 97, éstos últimos se mueven hacia arriba (dirección del eje Y) y se mueven de nuevo uno cerca de otro (dirección del eje X) en una posición debajo del primer par de peines de conteo 91, 93. Por tanto, el segundo par de peines de conteo 95, 97 se posicionan correctamente para recibir el siguiente apilamiento SK2 que se está formando y soportado temporalmente por el primer par de peines de conteo 91, 93.

La posición en la que el apilamiento que se está formando se transfiere desde el primer par de peines de conteo 91, 93 hasta el segundo par de peines de conteo 95, 97 puede ajustarse según las necesidades y puede seleccionarse basándose en el número de hojas por apilamiento y puede seleccionarse de tal manera que se optimiza la dinámica de los peines de conteo 91,93 y 95, 97, es decir, se minimiza la carga dinámica en los mismos.

La separación del apilamiento se obtiene insertando a alta velocidad los peines de conteo 91, 93 en el flujo de hojas. Cada peine de conteo se inserta (movimiento a lo largo del eje X) en fase con la hoja y los dedos de separación 21, 23. Cuando la penúltima hoja se desprende del rodillo interplegador relativo y se dispone en el apilamiento mediante el dedo de separación relativo (el extremo distal de los dedos de separación se posiciona en el exterior de la superficie cilíndrica del primer rodillo interplegador 9) se inserta el primer peine de conteo. Cuando se apila la última hoja y el dedo de separación relativo está todavía en el apilamiento, el segundo peine de conteo se inserta completando la separación del apilamiento. El segundo peine de conteo está desfasado en una hoja con respecto al primer peine de conteo. Durante la fase de separación o inmediatamente después de la fase de separación, los peines de conteo 91, 93 se mueven hacia abajo soportando el avance del nuevo apilamiento. Según el modo de funcionamiento mostrado en las figuras 5A, 5B, 5C, por tanto, el primer par de peines de conteo 91, 93 se mueven hacia arriba y hacia abajo (eje Y) una carrera corta, requerida para permitir que el apilamiento en formación crezca entre los rodillos interplegadores 9, 11 y el primer par de peines de conteo 91, 93. De manera inversa, el segundo par de peines de conteo 95, 97 realiza una carrera vertical más larga, para retirar cada apilamiento del par de rodillos interplegadores 9, 11.

En ambos modos de funcionamiento (figuras 4A-4C y figuras 5A-5C) el movimiento en la dirección del eje X de los peines de conteo puede ajustarse para facilitar la separación de un apilamiento completado SK del flujo de hojas interplegadas entrantes suministradas por los rodillos interplegadores 9, 11. Con este fin, por ejemplo, el movimiento de aproximación a lo largo de la dirección del eje X de los peines de conteo que separan el apilamiento completado de la siguiente hoja puede desfasarse, porque el movimiento de uno de los dos peines de conteo se inicia antes que el otro. Dicho de otro modo, el movimiento de aproximación de los peines de conteo en la dirección X dirección puede ser no simétrico, es decir, no síncrono.

El movimiento de los peines de conteo se sincroniza además con el movimiento pivotante de los dedos de separación 21, 23 para facilitar la separación de cada apilamiento completado SK del flujo continuo entrante de hojas interplegadas a partir de la luz entre rodillos de interplegado 13.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Máquina interplegadora (1) que comprende:

un primer rodillo interplegador (9) que gira alrededor de un primer eje de rotación (9A);

un segundo rodillo interplegador (11) que gira alrededor de un segundo eje de rotación (11A) paralelo al primer eje de rotación (9A); en la que el primer rodillo interplegador (9) y el segundo rodillo interplegador (11) forman una luz entre rodillos de interplegado (13) entre ellos;

una disposición de corte (4, 6) adaptada para dividir material de banda continuo (N1; N2) en hojas separadas; en la que el primer rodillo interplegador (9) y el segundo rodillo interplegador (11) están adaptados para interplegar hojas suministradas desde la disposición de corte (4,6).

un primer conjunto de dedos de separación (21) asociado con el primer rodillo interplegador (9) y dispuesto para pivotar alternativamente alrededor de un primer eje de pivotamiento (21A) paralelo al primer eje de rotación (9A); en la que el movimiento pivotante alternativo del primer conjunto de dedos de separación (21) es controlado por un primer mecanismo de accionamiento (25) que comprende una primera leva desmodrómica (51);

un segundo conjunto de dedos de separación (23) asociado con el segundo rodillo interplegador (11) y dispuesto para pivotar alternativamente alrededor de un segundo eje de pivotamiento (23A) paralelo al segundo eje de rotación (11A); en la que el movimiento pivotante alternativo del segundo conjunto de dedos de separación (23) es controlado por un segundo mecanismo de accionamiento (27) que comprende una segunda leva desmodrómica (51).

2. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 1, que comprende asimismo una primera trayectoria de alimentación para una primera banda continua (N1) y una segunda trayectoria de alimentación para una segunda banda continua (N2); en la que la disposición de corte comprende unos elementos de corte adaptados para dividir la primera banda continua (N1) y una segunda banda continua (N2) en hojas, siendo dichas hojas suministradas a los rodillos interplegadores (9, 11).

3. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 1 o 2, en la que la primera leva desmodrómica (51) es accionada en rotación por una primera conexión de tren de engranajes (71, 83) entre el primer rodillo de plegado (9) y un primer árbol de levas (85), sobre el cual está montada la primera leva desmodrómica (51) para la rotación conjunta con el mismo; y en la que la segunda leva desmodrómica (51) es accionada en rotación por una segunda conexión de tren de engranajes (75, 87) entre el segundo rodillo de plegado (11) y un segundo árbol de levas (89), sobre el cual está montada la segunda leva desmodrómica (51) para la rotación conjunta con el mismo.

4. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 1 o 2, en la que el primer y segundo rodillos interplegadores (9, 11) son accionados en rotación por un primer motor (81), y en la que las levas desmodrómicas (51) del primer mecanismo de accionamiento (25) y del segundo mecanismo de accionamiento (27) son accionados en rotación por un único motor adicional, o por dos motores adicionales separados, diferentes del primer motor eléctrico (81) que acciona en rotación el primer y segundo rodillos interplegadores (9, 11).

5. Máquina interplegadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada leva desmodrómica (51) comprende un primer perfil de leva (53A) y un segundo perfil de leva (53B) que cooperan con un respectivo brazo basculante (57), configurado para transmitir un movimiento pivotante alternativo al respectivo conjunto de dedos de separación (21, 23).

6. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 5, en la que el primer perfil de leva (53A) y el segundo perfil de leva (53B) de cada leva desmodrómica (51) cooperan con un primer cuerpo de contacto (59A) y un segundo cuerpo de contacto (59B), respectivamente.

7. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 5 o 6, en la que el primer perfil de leva (53A) y el segundo perfil de leva (53B) están configurados para controlar el movimiento de oscilación del primer y segundo conjuntos de dedos se separación (21, 23) respectivos a una velocidad mayor cuando se aleja del respectivo rodillo interplegador (9; 11) y a una velocidad menor cuando se mueve hacia el respectivo rodillo interplegador (9, 11).

8. Máquina interplegadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada dedo de separación del primer conjunto de dedos de separación (21) está soportado de manera pivotante por un armazón (31) estacionario y está acoplado en accionamiento al primer mecanismo de accionamiento (25) mediante una respectiva primera biela (35), un primer extremo de la cual está articulado al respectivo dedo de separación (21); y en la que cada dedo de separación del segundo conjunto de dedos de separación (23) está soportado de manera pivotante por el armazón (31) estacionario y está acoplado en accionamiento al segundo mecanismo de accionamiento (27) mediante una respectiva segunda biela (37), un primer extremo de la cual está articulado al respectivo dedo de separación (23).

9. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 8, en la que el segundo extremo de la primera biela (35) está articulado a un primer árbol giratorio (39) del primer mecanismo de accionamiento (25) dotado de un movimiento giratorio alternativo alrededor de un eje (39A) paralelo al eje de rotación (9A) del primer rodillo interplegador (9); y el segundo extremo de la segunda biela (37) está articulado a un segundo árbol giratorio (41) del segundo mecanismo de accionamiento (27), dotado de un movimiento giratorio alternativo alrededor de un eje (41A) paralelo al eje de rotación (11A) del segundo rodillo interplegador (11); en la que el primer árbol giratorio (39) y el segundo árbol giratorio (41) son accionados en rotación alternativa por las respectivas primera y segunda levas desmodrómicas (51).

10. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 8 o 9, en la que el primer mecanismo de accionamiento (25) comprende un primer árbol giratorio (39) dotado de un movimiento giratorio alternativo alrededor de un eje (39A) paralelo al primer eje de rotación (9A) del primer rodillo interplegador (9); en la que cada primera biela (35) está acoplada al primer árbol giratorio (39) mediante un respectivo primer cigüeñal (43), al que está articulado un segundo extremo de la primera biela (35), de manera que el movimiento giratorio alternativo del primer árbol giratorio (39) es transmitido a través de los primeros cigüeñales (43) y las primeras bielas (35) a los dedos de separación del primer conjunto de dedos de separación (21); en la que el segundo mecanismo de accionamiento (27) comprende un segundo árbol giratorio (41) dotado de un movimiento giratorio alternativo alrededor de un eje (41A) paralelo al segundo eje de rotación (11A) del segundo rodillo interplegador (11); en la que cada segunda biela (37) está acoplada al segundo árbol giratorio (41) mediante un respectivo segundo cigüeñal (45), al que está articulado un segundo extremo de la segunda biela (37), de manera que el movimiento giratorio alternativo del segundo árbol giratorio (41) es transmitido a través de los segundos cigüeñales (45) y las segundas bielas (37) a los dedos de separación del segundo conjunto de dedos de separación (23); en la que el primer árbol giratorio (39) es accionado en movimiento pivotante alternativo por la primera leva desmodrómica (51); y en la que el segundo árbol giratorio (41) es accionado en movimiento pivotante alternativo por la segunda leva desmodrómica (51).

11. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 10, en la que el brazo basculante (57) de cada mecanismo de accionamiento (25, 27) está montado sobre el respectivo árbol giratorio (39; 41) para la rotación conjunta con el mismo, siendo la respectiva rotación de la leva desmodrómica (51) transformada en un movimiento pivotante alternativo del árbol giratorio (39; 41) por dicho brazo basculante (57).

12. Máquina interplegadora (1) según la reivindicación 10 u 11, en la que la distancia (L1) entre el eje (39A; 41A) de cada primer y segundo árbol giratorio (39, 41) y el punto de pivote entre los respectivos primer y segundo cigüeñales (43; 45) es mayor que la distancia (L2) entre el eje de pivotamiento (21A, 23A) del respectivo dedo de separación del primer y segundo conjuntos de dedos de separación (21, 23) y el punto de articulación entre dicho dedo de separación (21, 23) y las respectivas primera y segunda bielas (35; 37).

13. Máquina interplegadora (1) según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que el primer eje de pivotamiento (21A) es adyacente al primer rodillo interplegador (9); y el segundo eje de pivotamiento (23A) es adyacente al segundo rodillo interplegador (11).

14. Máquina (1) interplegadora según la reivindicación 12, en la que el primer eje de pivotamiento (21A) está dispuesto sobre o dentro de la superficie cilíndrica del primer rodillo interplegador (9) y el segundo eje de pivotamiento (23A) está dispuesto sobre o dentro de la superficie cilíndrica del segundo rodillo interplegador (11).

15. Máquina interplegadora según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que cada dedo de separación (21) del primer conjunto de dedos de separación (21) está soportado de manera pivotante sobre un respectivo primer brazo estacionario (29) que se extiende delante del primer rodillo interplegador (9) más allá del primer eje de rotación (9A) hacia la luz entre rodillos de interplegado (13); y en la que cada dedo de separación del segundo conjunto de dedos de separación (23) está soportado de manera pivotante en un respectivo brazo estacionario (33) que se extiende frente al segundo rodillo interplegador (11) más allá del segundo eje de rotación (11A) hacia la luz entre rodillos de interplegado.

16. Máquina interplegadora según una o más de las reivindicaciones anteriores, en la que la primera leva desmodrómica (51) está montada en un respectivo primer árbol de levas (85) para la rotación con el mismo, y la segunda leva desmodrómica (51) está montada en un respectivo segundo árbol de levas (89) para la rotación con el mismo, siendo el primer árbol de levas y el segundo árbol de levas paralelos a y estando distanciados de los ejes de rotación (9A, 11A) del primer rodillo interplegador (9) y segundo rodillo interplegador (11).