ES2910163T3 - Sistema de escalera para vehículos de rescate - Google Patents

Abstract

Sistema de escalera (10) para la elevación de vehículos de rescate, que comprende una pluralidad de segmentos de escalera extensibles telescópicamente entre sí, con un conjunto de escalera inferior (12) montable sobre una parte de la base del vehículo y un conjunto de escalera superior (14) soportado sobre el conjunto de escalera inferior (12), cada uno de los cuales comprende una pluralidad de segmentos de escalera, donde el sistema de escalera comprende dos accionamientos telescópicos independientes para accionar la extensión de los respectivos segmentos de escalera del conjunto de escalera inferior (12) y del conjunto de escalera superior (14), donde los accionamientos telescópicos comprenden un accionamiento inferior (20) para extender los segmentos de la escalera inferior (16) del conjunto de la escalera inferior (12) y un accionamiento superior (30) para extender los segmentos de la escalera superior (18) del conjunto de la escalera superior (14) y que está montado en el conjunto de la escalera superior (14), dicho sistema de escalera comprende además un dispositivo de control para accionar ambos accionamientos telescópicos de forma independiente, caracterizado porque el dispositivo de control está configurado para iniciar el funcionamiento del accionamiento inferior (20) y del accionamiento superior (30) en un orden predeterminado en función de uno de una pluralidad de modos de funcionamiento del dispositivo de control, correspondiendo dichos modos de funcionamiento a diferentes cargas que actúan sobre el sistema de escalera en un estado al menos parcialmente extendido.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de escalera para vehículos de rescate

Campo técnico de la invención

La invención se refiere a un sistema de escalera para elevar vehículos de rescate, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedentes de la invención

Los sistemas de escalera de este tipo se utilizan para el rescate de personas en situaciones de emergencia. Un ejemplo de este tipo de sistemas de escalera se muestra en el documento EP2182164 B1, donde se muestra un conjunto de escaleras para ser montadas en la parte superior de un vehículo de rescate como un vehículo de extinción de incendios. Según se ha divulgado en el estado de la técnica, dichas escaleras pueden ser escaleras giratorias montadas en un marco giratorio y ajustadas para ocupar diferentes inclinaciones. Un sistema de escalera comprende una pluralidad de segmentos de escalera que son extensibles telescópicamente entre sí, de modo que se pueden desplazar entre sí a lo largo de su dirección de extensión lineal mediante al menos un accionamiento. El segmento superior de la escalera puede llevar una jaula de rescate, por ejemplo.

Para extender el conjunto de escaleras, se dispone de un accionamiento telescópico. En muchos sistemas de escalera habituales, se monta un cabrestante como ejemplo de accionamiento telescópico en una parte de la base del vehículo para extraer los segmentos de la escalera mediante una cuerda de tracción que se guía por rodillos guía y rodillos de desviación a través de los segmentos de la escalera. La disposición de dicha cuerda de tracción (y la correspondiente cuerda de tracción adicional para realizar un movimiento de retracción de los segmentos de la escalera hacia su posición original de no uso) se puede seleccionar en función de las cargas y las fuerzas necesarias para realizar el movimiento de extensión/retracción.

La provisión de un solo accionamiento telescópico plantea problemas de construcción relacionados con el espacio limitado dentro del sistema de escalera y las fuerzas que actúan sobre los diferentes componentes. Al aumentar el número de segmentos de la escalera, surgen dificultades para disponer el número deseado de componentes de transmisión de fuerza y/o componentes de guiado (por ejemplo, rodillos de guiado o rodillos de desviación) dentro de los segmentos de la escalera, que tienen que compartir su espacio de disposición con otros componentes necesarios para el funcionamiento del sistema de escalera. Con un gran número de segmentos de la escalera, son necesarias grandes fuerzas para llevar a cabo el movimiento de extensión telescópica, aumentando las exigencias de resistencia y estabilidad de todos los componentes del accionamiento telescópico. Debido a estas fuerzas y a la disminución del tamaño de los componentes, el aumento del desgaste de los mismos se convierte en un problema adicional.

Además, en algunos casos se desea elegir el orden de extracción de los segmentos adyacentes de la escalera en función de la carga que actúe sobre el sistema de escalera, por ejemplo, en función de la deflexión medida o estimada a la parte superior del conjunto de escalera que se extrae completamente. Sin embargo, en los sistemas de escalera conocidos, el orden de extracción de los segmentos de la escalera está predeterminado según la disposición mecánica de los componentes del accionamiento telescópico.

Existe el problema adicional de que, en los sistemas de extracción convencionales, el segmento superior de la escalera siempre se extrae, al menos parcialmente, en cualquier posición de extracción del sistema de escalera. Sin embargo, como este segmento de la escalera soporta la carga en la punta de la misma, es propenso a deformarse por las fuerzas de torsión al aumentar la longitud de extracción. Además, se debe garantizar que los peldaños de los diferentes segmentos del conjunto de la escalera estén alineados con un desplazamiento admisible, para garantizar la continuidad del paso de una persona a lo largo de la escalera. Esta alineación de los peldaños restringe la libertad de extraer los segmentos de la escalera hasta su máxima extensión, ya que una corrección de la posición mutua de los segmentos de la escalera puede implicar movimientos de retracción. Estos movimientos de corrección pueden ser pequeños entre segmentos adyacentes de la escalera, pero pueden sumar una distancia mayor en total. La longitud total de extensión del sistema de escalera se puede ver seriamente afectada por este requisito de seguridad.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de escalera mejorado del tipo anterior con un accionamiento telescópico para extender los segmentos de la escalera que consume menos espacio de construcción en el sistema de escalera y diferentes formas de llevar a cabo el movimiento de extracción telescópica, en particular con respecto al orden de extracción de los diferentes segmentos de la escalera. Otro objeto es aumentar la estabilidad del segmento superior de la escalera frente a las fuerzas de torsión también en posiciones extraídas del sistema de escalera, y cumplir el requisito de la alineación de los peldaños con menos restricciones relativas a la longitud de extensión completa del sistema de escalera.

Los sistemas conocidos según el preámbulo de la reivindicación 1 se divulgan en los documentos KR20170124312 o JPH11342221A.

Breve descripción de la invención

Este objeto se logra mediante la provisión de un sistema de escalera que comprende las características del conjunto de reivindicaciones adjunto.

El sistema de escalera según la presente invención comprende un conjunto de escalera inferior y un conjunto de escalera superior montado sobre el conjunto de escalera inferior. El conjunto de escalera inferior está montado en la parte superior de la base del vehículo y cuenta con su propio accionamiento telescópico, que incluye un accionamiento inferior para extender los segmentos de la escalera inferior incluidos en el conjunto de escalera inferior. Se proporciona un accionamiento telescópico adicional para conducir la extensión de los segmentos de la escalera superior. Este accionamiento telescópico adicional comprende un accionamiento superior que está montado en el conjunto de escalera superior. Por lo tanto, el sistema de escalera según la presente invención comprende al menos dos accionamientos telescópicos independientes para accionar la extensión de los respectivos segmentos de escalera del conjunto de escalera inferior y del conjunto de escalera superior apoyado en los mismos.

Como resultado, los segmentos de la escalera inferior y de la escalera superior pueden extenderse de forma independiente mediante el accionamiento telescópico respectivo, es decir, el accionamiento inferior o el accionamiento superior. Un medio de transmisión de fuerza del accionamiento inferior, al igual que un cable de extracción de un cabrestante inferior, no necesita ser guiado a través de todos los segmentos de escalera comprendidos en el sistema de escalera, sino sólo hasta alcanzar el segmento superior comprendido en el conjunto de escalera inferior o hasta fijarse en el primer segmento siguiente perteneciente al conjunto de escalera superior, de manera que el conjunto de escalera superior en su totalidad pueda ser extraído del conjunto de escalera inferior por medio del accionamiento inferior. Sin embargo, no es necesario un medio de transmisión de fuerza adicional que conecte el accionamiento inferior con el segmento final superior del conjunto de escalera superior, ya que la extracción de los segmentos de escalera del conjunto de escalera superior es impulsada por el accionamiento superior.

En consecuencia, la construcción general, en particular en lo que respecta a los componentes de guiado y/o los componentes de transmisión de fuerza del accionamiento telescópico para la extracción del conjunto de escalera inferior, puede ser más ligera y con menos restricciones en cuanto a su resistencia y estabilidad. Por otro lado, los componentes del accionamiento telescópico para extraer el conjunto de escalera superior pueden ser relativamente ligeros y sencillos. Por ejemplo, un cabrestante superior puede tener un peso más ligero que un cabrestante inferior, debido a la disminución de los requisitos de fuerza de tracción para extraer el número limitado de segmentos de la escalera superior.

Según la presente invención, el sistema de escalera comprende un dispositivo de control para accionar ambos accionamientos telescópicos de forma independiente entre sí y configurado para iniciar el funcionamiento del accionamiento inferior y del accionamiento superior en un orden predeterminado en función de uno de la pluralidad de modos de funcionamiento del dispositivo de control. En consecuencia, el orden de extracción del conjunto de escalera superior y del conjunto de escalera inferior es diferente según el modo de funcionamiento en el que esté configurado el dispositivo de control.

La opción de extender primero el conjunto de escalera inferior, mientras se mantiene el conjunto de escalera superior en una posición compacta retraída, ofrece la ventaja de mantener los segmentos de la escalera superior, que son propensos a las mayores fuerzas de torsión, en una posición mutua retraída (o al menos parcialmente retraída) en la medida de lo posible, estando completamente extendidos sólo en la posición de extensión completa del sistema de escalera en su conjunto. Para mejorar la estabilidad del sistema de escalera en sus segmentos finales, pueden proporcionarse medios de guía adicionales para guiar el segmento de escalera superior en el segmento de escalera subyacente en una posición mutua al menos parcialmente retraída. Una guía entre el segmento de escalera superior en el segmento de escalera subyacente se libera sólo cuando estos dos segmentos de escalera se extienden más, lo que puede ser el caso sólo cuando todos los otros segmentos de escalera han sido extraídos.

Otra ventaja consiste en que la alineación de los peldaños, tal y como se ha descrito anteriormente, se puede llevar a cabo mediante movimientos de corrección de la posición de los segmentos de la escalera de forma independiente en el conjunto de la escalera inferior y en el conjunto de la escalera superior. En concreto, dichos movimientos de corrección pueden implicar movimientos de retracción en el conjunto de escaleras inferior y movimientos de extensión en el conjunto de escaleras superior, y viceversa. En total, la alineación de los peldaños se puede llevar a cabo con menos restricciones en cuanto a la longitud de extensión completa del sistema de escalera.

Los modos de funcionamiento corresponden a diferentes cargas que actúan sobre el sistema de escalera en un estado al menos parcialmente extendido.

Más preferentemente, estas cargas se derivan de los datos de carga medidos durante el funcionamiento del sistema de escalera. Estos datos de carga pueden representar, por ejemplo, una carga que actúa de una jaula de rescate montada en el segmento de la escalera superior comprendida en el conjunto de la escalera superior, y/o a una deflexión de uno o una pluralidad de segmentos de la escalera medida durante el funcionamiento. Se pueden proporcionar dispositivos sensores adecuados dentro del sistema de escalera para medir dichos datos de carga.

Más preferentemente, las cargas se derivan de los datos de carga adquiridos por estimación o cálculo y/o almacenados en una memoria. Los datos de carga prealmacenados o los datos de carga estimados se pueden utilizar en combinación con los datos de modo medido, como se ha descrito anteriormente.

Más preferentemente, el dispositivo de control comprende medios de decisión configurados para seleccionar el modo de funcionamiento automáticamente basándose en los datos de carga. Dichos medios de decisión pueden comprender una unidad central de procesamiento (CPU) para procesar los datos de carga y, si es necesario, datos adicionales para tomar una decisión sobre qué modo de operación debe seleccionarse de acuerdo con la situación de carga actual.

Según otra realización preferida de la presente invención, el dispositivo de control comprende medios de selección configurados para seleccionar el modo de funcionamiento por un operador humano.

De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, la pluralidad de modos de funcionamiento comprende al menos un primer modo de funcionamiento y un segundo modo de funcionamiento, en donde en cada uno de estos dos modos de funcionamiento, uno del accionamiento inferior y el accionamiento superior es operado primero para extender los respectivos segmentos de la escalera inferior o los segmentos de la escalera superior completamente, antes de que el respectivo otro del accionamiento inferior y el accionamiento superior comience a operar. Es decir, en uno de estos dos modos de operación, el accionamiento inferior puede ser operado primero para extender los segmentos de la escalera inferior, y si esta operación de extensión está terminada, el accionamiento superior es operado para extender los segmentos de la escalera superior. En el segundo modo de funcionamiento respectivo, el orden de funcionamiento del accionamiento superior y del accionamiento inferior se intercambia, es decir, el accionamiento superior se acciona primero, seguido del accionamiento inferior.

Preferentemente, el conjunto de escalera superior comprende al menos un segmento de escalera inferior y un segmento de escalera superior apoyado en el segmento de escalera inferior, y el accionamiento superior está montado en un extremo delantero del segmento de escalera inferior para desplazar el segmento de escalera superior con respecto al segmento de escalera inferior.

Más preferentemente, al menos uno de los accionamientos inferiores y el superior es un cabrestante.

Breve descripción de los dibujos

Una realización preferida de la presente invención se describirá con más detalle a continuación con referencia a los siguientes dibujos:

• La figura 1 es una vista lateral esquemática de un sistema de escalera según una realización de la presente invención en una primera condición operativa; y

• La figura 2 es una vista lateral esquemática de la escalera de la figura 1 en una segunda condición operativa.

Descripción detallada de la invención

El sistema de escalera 10 mostrado en la Fig. 1 comprende una pluralidad de segmentos de escalera que son extensibles telescópicamente entre sí. Estos segmentos de escalera se distribuyen en dos conjuntos de escalera diferentes, a saber, un conjunto de escalera inferior 12 que se monta en la parte superior de una pieza de base (no mostrada) de un vehículo y un conjunto de escalera superior 14 que se apoya en la parte superior del conjunto de escalera inferior 12.

El conjunto de escalera inferior 12 comprende tres segmentos de escalera en total, que se designarán como segmentos de escalera inferior 16 en general. Del mismo modo, los segmentos de la escalera superior 14 se denominan segmentos de la escalera superior 18. En la presente realización, se proporcionan tres segmentos de escalera inferior 16 que son extensibles telescópicamente entre sí, mientras que se proporcionan dos segmentos de escalera superior 18.

El conjunto de escalera 10 comprende dos accionamientos telescópicos para accionar la extensión de los respectivos segmentos de escalera del conjunto de escalera inferior 12 y del conjunto de escalera superior 14, respectivamente. Estos dos accionamientos telescópicos funcionan de forma independiente, de manera que los segmentos inferiores de la escalera 14 pueden ser accionados por sí mismos, sin accionar al mismo tiempo los segmentos superiores de la escalera 18, que se pueden accionar por su propio accionamiento telescópico, que se explicará más adelante. Sin embargo, se proporcionan medios de control para controlar el funcionamiento de estos accionamientos independientes entre sí y para coordinar los diferentes movimientos de extensión del conjunto de escalera inferior 12 en el conjunto de escalera superior 14.

El accionamiento telescópico comprende, como un ejemplo de accionamiento inferior, un cabrestante inferior 20 para extender los segmentos de la escalera inferior 16 del conjunto de escalera inferior 12. En la presente realización, el cabrestante inferior 20 es un ejemplo de accionamiento inferior y se puede sustituir por cualquier otro tipo de accionamiento inferior. Para ello, un cable de extracción inferior 22 se enrolla en un carrete de este cabrestante inferior 20 y se guía a través de rodillos de desviación (designados generalmente con la referencia 24) a través de los segmentos de escalera inferior 26 y se fija a un segmento de escalera inferior 26 del conjunto de escalera superior 14. El recorrido de la cuerda de extracción 22 puede elegirse adecuadamente, por ejemplo, como se describe en el documento EP 2182 164 B1 en una de las realizaciones que se muestran en el mismo, de manera que una fuerza de tracción ejercida sobre la cuerda de extracción 22 por la rotación del carrete del cabrestante inferior 20 se convierta en un movimiento de deslizamiento de los segmentos inferiores 16 uno respecto del otro, como se muestra en la Fig. 2. Dado que el extremo superior de la cuerda de extracción 22 está fijado al segmento de escalera inferior 26 del conjunto de escalera superior 14, el conjunto de escalera superior 14, con todos sus segmentos de escalera superior 18 incluidos, se desplaza en una dirección de extremo delantero (dirección horizontal hacia la derecha en las Fig. 1 y 2), es decir, alejándose del cabrestante inferior 20 para unirse al movimiento de extensión del conjunto de escalera inferior 12. Se observa que este movimiento de extensión, causado por el funcionamiento del cabrestante inferior 20, no incluye ningún movimiento de extensión de un segmento superior de escalera 28 de los segmentos superiores de escalera 18 con respecto a un segmento inferior de escalera 26, sobre el que se apoya.

Los accionamientos telescópicos del presente sistema de escalera 10 comprenden además un cabrestante superior 30 montado en el extremo delantero del segmento inferior de escalera 26 de los segmentos superiores de escalera 14. En la presente realización, el cabrestante superior 30 es un ejemplo de accionamiento superior y puede ser sustituido por cualquier otro tipo de accionamiento superior. Este cabrestante superior 30 está configurado para tirar de una cuerda de extracción superior 32 enrollada en un carrete del cabrestante superior 30, con su extremo fijado en un extremo posterior del segmento superior de la escalera 28. Una fuerza de tracción generada por la rotación de un carrete del cabrestante superior 30 se transmite a través de la cuerda de extracción superior 32 al segmento superior de la escalera 28, de manera que el segmento superior de la escalera 28 se desplaza con respecto al segmento inferior de la escalera 26, lo que resulta en una extensión telescópica del conjunto superior de la escalera 14, independientemente de cualquier movimiento de extensión del conjunto inferior de la escalera 12.

Se observa que el segmento superior de la escalera 28 lleva una jaula de rescate 34 en su extremo libre. El segmento superior de la escalera 28 está dividido en una porción delantera 36 y una porción trasera 38, en la que la porción delantera 36, que lleva la jaula de rescate 34, se puede articular hacia abajo (como se indica en la Fig. 1) por medio de un accionamiento de articulación 40. La siguiente descripción se refiere al caso en el que la porción delantera 36 y la porción trasera 38 están dispuestas en línea recta, de manera que el segmento superior de la escalera 28 puede desplazarse por encima del segmento inferior de la escalera 26.

Se observa además que el conjunto de escalera inferior 12 y el conjunto de escalera superior 14 comprenden cada uno una cuerda de retracción 42, 44, respectivamente, que también está conectada al respectivo cabrestante, a saber, el cabrestante inferior 20 o el cabrestante superior 30, de manera que se invierte el movimiento de extensión y se retrae el respectivo conjunto de escalera 12 o 14 girando el carrete del respectivo cabrestante 20 o 30 en la dirección opuesta.

El sistema de escalera 10 comprende además un dispositivo de control (no representado en las figuras) para accionar ambos accionamientos telescópicos independientemente uno del otro, pero en un orden predeterminado, en función de la selección de uno de una pluralidad de modos de funcionamiento. Esta selección depende de una carga o diferentes cargas que actúan sobre el sistema de escalera 10 en un estado en el que está al menos parcialmente extendido, o totalmente extendido. Las cargas se estiman o se calculan a partir de la posición actual de los segmentos de la escalera comprende dentro del sistema de escalera 10. Pueden almacenarse en una memoria para derivarlas en función de la posición del sistema de escalera 10.

Estos datos de carga reflejan una situación de carga actual, según la cual se selecciona el modo de funcionamiento. Esta selección puede ser formada automáticamente por el dispositivo de control. Para ello, el dispositivo de control puede comprender un medio de decisión, como una unidad central de procesamiento (CPU) o similar, que está configurado para seleccionar el modo de funcionamiento automáticamente sobre la base de los datos de carga. También es posible que el dispositivo de control comprenda medios de selección configurados para seleccionar el modo de funcionamiento por un operador humano. Dichos medios de selección pueden ser proporcionados, por ejemplo, como un interruptor para elegir entre dos modos de operación, o cualquier otro medio de entrada, de acuerdo con la situación de carga actual que puede ser indicada por una pantalla del dispositivo de control.

Estos modos de funcionamiento corresponden a diferentes órdenes de funcionamiento del cabrestante inferior 20 y del cabrestante superior 30. En un primer modo de funcionamiento, que se muestra en la Fig. 1, el cabrestante superior 30 se acciona primero para extender los segmentos de la escalera superior 18 uno respecto del otro, mientras que el cabrestante inferior 20 no se acciona, con el resultado de que el conjunto de la escalera inferior 12 mantiene su posición retraída durante la extracción telescópica del conjunto de la escalera superior 14. Después de que el conjunto de escalera superior 14 sea extraído al menos parcialmente, la operación del cabrestante inferior 20 puede comenzar a extraer los segmentos de escalera inferior 16.

En un segundo modo de operación, el orden de operación del cabrestante inferior 20 y del cabrestante superior 30 se invierte. Esto se demuestra en la Fig. 2. En este caso, el cabrestante inferior 20 es operado primero, para extraer los segmentos de la escalera inferior 16, mientras que los segmentos de la escalera superior 18 no se extienden uno con respecto al otro. En una situación en la que los segmentos inferiores de la escalera 18 se han extendido al menos parcial o completamente, los segmentos superiores de la escalera 18 también se pueden empezar a extraer entre sí mediante la operación del cabrestante superior 30.

Dado que el segmento superior de la escalera 28 lleva la jaula de rescate 34, es propenso a las fuerzas de torsión. Para mantener la rigidez y la estabilidad del conjunto de escalera superior 14, es ventajoso mantener sus segmentos de escalera superior 18 en su estado retraído tanto como sea posible durante la extensión del sistema de escalera 10. Esto es posible mediante una operación en el segundo modo de funcionamiento. La estabilidad del segmento superior de la escalera 28 se puede aumentar mediante medios mecánicos de guiado que proporcionan un compromiso de deslizamiento del segmento superior de la escalera 28 con el segmento inferior de la escalera 26 en o cerca de la posición retraída del segmento superior de la escalera 28 con respecto al segmento inferior de la escalera 26. En el segundo modo de funcionamiento, este acoplamiento se puede mantener el mayor tiempo posible durante la extensión del conjunto de escalera inferior 12. Uno de estos dos modos de funcionamiento (incluyendo el primer modo de funcionamiento y el segundo modo de funcionamiento, como se ha descrito anteriormente) puede seleccionarse en función de las diferentes cargas que actúan sobre el sistema de escalera, según los datos de carga adquiridos como se ha descrito anteriormente. Pueden producirse diferentes cargas, por ejemplo, cambiando el número de personas transportadas en la jaula de rescate 34, o cambiando la posición de articulación del sistema de escalera 10, que se muestra en posición horizontal en las Fig. 1 y 2, pero que se puede levantar alrededor de un eje horizontal de forma que la jaula de rescate 34 esté elevada, y todos los segmentos de la escalera estén inclinados. La torsión que actúa sobre los segmentos de la escalera, así como las cargas asimétricas pesadas, pueden influir en la situación de la carga. Para cargas estándar y una extensión máxima del conjunto de escalera superior 14, los segmentos de la escalera superior 18 pueden ser extendidos primero, mientras que para cargas pesadas, sólo el conjunto de escalera inferior 12 puede ser extendido. En algunas realizaciones, los segmentos de la escalera superior 18 pueden tener un peso más ligero que los segmentos de la escalera inferior 16, de manera que una extensión de los segmentos de la escalera superior 18 mediante el funcionamiento del cabrestante superior 30 no puede causar una carga excesiva en el sistema de escalera 10.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de escalera (10) para la elevación de vehículos de rescate, que comprende una pluralidad de segmentos de escalera extensibles telescópicamente entre sí, con un conjunto de escalera inferior (12) montable sobre una parte de la base del vehículo y un conjunto de escalera superior (14) soportado sobre el conjunto de escalera inferior (12), cada uno de los cuales comprende una pluralidad de segmentos de escalera, donde el sistema de escalera comprende dos accionamientos telescópicos independientes para accionar la extensión de los respectivos segmentos de escalera del conjunto de escalera inferior (12) y del conjunto de escalera superior (14), donde los accionamientos telescópicos comprenden un accionamiento inferior (20) para extender los segmentos de la escalera inferior (16) del conjunto de la escalera inferior (12) y un accionamiento superior (30) para extender los segmentos de la escalera superior (18) del conjunto de la escalera superior (14) y que está montado en el conjunto de la escalera superior (14),

dicho sistema de escalera comprende además un dispositivo de control para accionar ambos accionamientos telescópicos de forma independiente,

caracterizado porque el dispositivo de control está configurado para iniciar el funcionamiento del accionamiento inferior (20) y del accionamiento superior (30) en un orden predeterminado en función de uno de una pluralidad de modos de funcionamiento del dispositivo de control, correspondiendo dichos modos de funcionamiento a diferentes cargas que actúan sobre el sistema de escalera en un estado al menos parcialmente extendido.

2. Sistema de escalera según la reivindicación 1, donde las cargas se derivan de los datos de carga medidos durante el funcionamiento del sistema de escalera.

3. Sistema de escalera según la reivindicación 1 o 2, donde las cargas se derivan de datos de carga adquiridos por estimación o cálculo y/o que se almacenan en una memoria.

4. Sistema de escalera según una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el dispositivo de control comprende medios de decisión configurados para seleccionar automáticamente el modo de funcionamiento basándose en los datos de carga.

5. Sistema de escalera según una de las reivindicaciones 1 a 4, donde el dispositivo de control comprende medios de selección configurados para seleccionar el modo de funcionamiento por un operador humano.

6. Sistema de escalera según una de las reivindicaciones de 1 a 5, donde la pluralidad de modos de funcionamiento comprende al menos un primer modo de funcionamiento y un segundo modo de funcionamiento, donde en cada uno de estos dos modos de funcionamiento, uno de los accionamientos inferiores (20) y superiores (30) se acciona primero para extender completamente los respectivos segmentos de la escalera inferior (16) o los segmentos de la escalera superior (18), antes de que comience a funcionar el otro accionamiento inferior (20) y el superior (30).

7. Sistema de escalera según una de las reivindicaciones anteriores, donde el conjunto de escalera superior (14) comprende un segmento de escalera inferior (26) y un segmento de escalera superior (28) apoyado en el segmento de escalera inferior (26), y el accionamiento superior (30) está montado en un extremo delantero del segmento de escalera inferior (26) para desplazar el segmento de escalera superior (28) con respecto al segmento de escalera inferior (26).

8. Sistema de escalera según una de las reivindicaciones anteriores, donde al menos uno de los accionamientos inferiores (20) y superiores (30) es un cabrestante.