ES2906432T3

ES2906432T3 - Dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical

Info

Publication number: ES2906432T3
Application number: ES15834152T
Authority: ES
Inventors: Senri Moriyama; Satoshi Akiyama; Masaya Komazaki; Go Nagayasu; Hideki Okada; Daisuke Yokota
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2022-04-18
Anticipated expiration: 2035-06-09
Also published as: US10836013B2; US20170157744A1; US20190232462A1; WO2016027554A1; JP6318048B2; CN107000162A; EP3184242A4; BR112017003396A2; US10315287B2; MX2017002063A; HUE058029T2; JP2016043429A; MX2021013722A; EP3184242A1; CN107000162B; EP3184242B1

Abstract

Un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical, que comprende: una carcasa (51) en la que se aloja un resorte en espiral (10), incluyendo la carcasa (51) una primera cá- mara (61) con un puerto para la pieza de trabajo (65) a través del cual se introduce y se extrae el resorte en espiral (10) y una segunda cámara (62) que realiza el granallado del resorte en espiral (10); un mecanismo de sujeción (52) de la pieza de trabajo que incluye un soporte (84, 85) de la espira extrema inferior que entra en contacto con una porción de la espira extrema inferior (10a) del resorte en espiral (10) y un soporte (95, 96) de la espira extrema superior que entra en contacto con una porción de la espira ex- trema superior (10b) del resorte en espiral (10), sosteniendo el mecanismo de sujeción de la pieza de traba- jo (52) el resorte en espiral (10) para que se sitúe entre el soporte (84, 85) de la espira extrema inferior y el soporte (95, 96) de la espira extrema superior e incluye además una mesa giratoria (79) configurada para transportar el resorte en espiral (10) en una posición de granallado de la segunda cámara (62); un mecanismo de aplicación de tensión (90) que comprime el resorte en espiral (10) transportado a la se- gunda cámara (62) entre el soporte (84, 85) de la espira extrema inferior y el soporte (95, 96)de la espira extrema superior; un mecanismo de rotación (100) que permite que el resorte en espiral (10) de la segunda cámara (62) rote alrededor de un eje vertical; y un mecanismo de proyección (57) que proyecta disparos hacia el resorte en espiral (10) mientras el resorte en espiral (10) en la segunda cámara (62) es comprimido por el mecanismo de aplicación de tensión (90) y es rotado por el mecanismo de rotación (100); caracterizado porque un mecanismo elevador (58, 59) que desplaza el mecanismo de proyección (57) verticalmente entre una posición de ascenso (A1, A2) y una posición de descenso (B1, B2) mientras el resorte en espiral (10) se comprime al tiempo que los espacios entre pares adyacentes de porciones de espira de un cable se hacen menores que en estado libre y los disparos se proyectan al resorte en espiral (10), el mecanismo de proyección (57) incluye una primera unidad de impulsor (55) que proyecta disparos desde una posición diagonalmente ascendente del resorte en espiral (10) en la segunda cámara (62) y se mueve verticalmente con respecto al resorte en espiral (10), y una segunda unidad de impulsor (56) que proyecta disparos desde una posición diagonalmente descendente del resorte en espiral (10) y se mueve vertical- mente con respecto al resorte en espiral (10), y la carcasa (51) incluye un primer mecanismo de bisagra (131) que soporta de forma rotativa la primera uni- dad de impulsor (55) en una posición abierta o cerrada con respecto a la segunda cámara (62), y un se- gundo mecanismo de bisagra (141) que soporta de forma rotativa la segunda unidad de impulsor (56) en una posición abierta o cerrada con respecto a la segunda cámara (62).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical

Campo técnico

La presente invención que se describe en la presente memoria descriptiva se refiere a un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical para realizar el granallado de un resorte en espiral.

Técnica antecedente

Los resortes helicoidales se utilizan, por ejemplo, como resortes de suspensión de un dispositivo de suspensión de un vehículo. Para aumentar la durabilidad de un resorte en espiral de este tipo, existe una técnica conocida para impartir una tensión residual de compresión en la proximidad de la superficie del resorte en espiral por medio de granallado. La Literatura de Patentes 1 divulga un ejemplo de dispositivos convencionales de granallado. Un disposi tivo de granallado proyecta disparos al resorte en espiral desde un acelerador centrífugo (impulsor) mientras el re sorte en espiral es transportado continuamente. Además, como se divulga en la Literatura de Patentes 2, también se conoce un procedimiento de granallado que produce una mayor tensión de compresión residual mediante el grana llado a tensión. En la técnica de granallado a tensión, se comprime un resorte en espiral y se realiza el granallado mientras se le aplica una tensión al mismo. La Literatura de Patentes 3 divulga un dispositivo de granallado de tipo impulsor de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1.

Lista de citas

Literatura de Patentes

Literatura de Patentes 1: JP2002 - 361558A

Literatura de Patentes 2: JP2003 - 117830A

Literatura de Patentes 3: DE4408643C1

Literatura de Patentes 4: JPH07314333A

Literatura de Patentes 5: WO2013121632A1

Sumario de la invención

Problema técnico

En el dispositivo de granallado continuo divulgado en la Literatura de Patentes 1, un resorte en espiral es transporta do continuamente en una única dirección y los disparos son proyectados desde una única dirección. En un dispositi vo de granallado continuo de este tipo, se requiere alguna mejora para producir una mayor tensión residual de com presión en toda la superficie del resorte en espiral. En el proceso de granallado a tensión divulgado en la Literatura de Patentes 2, el granallado se realiza mientras el resorte en espiral está comprimido; sin embargo, en un resorte en espiral de este tipo comprimido en el proceso de granallado a tensión, los espacios entre los pares adyacentes de porciones de espiras de un cable se hacen más estrechos de lo que son en un resorte en espiral en estado libre. Es decir, los disparos proyectados desde una dirección predeterminada no entran fácilmente en los espacios entre pares de porciones de espira adyacentes del cable. Los disparos impactan sobre el lado de la superficie exterior del resorte en espiral, mientras que el lado de la superficie interior del resorte en espiral está parcialmente ensombreci dos por el cable. En las sombras, los disparos no impactan lo suficiente, y la tensión residual de compresión se vuel ve insuficiente y no se puede lograr la durabilidad deseada.

Por lo tanto, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical que puede producir una tensión residual de compresión eficaz para mejorar la durabilidad del resorte en espiral y un resorte en espiral sometido a granallado del dispositivo.

Medios para solucionar el problema

De acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical de acuerdo con la reivindicación independiente 1 que incluye:

• una carcasa en la que se aloja un resorte en espiral, incluyendo la carcasa una primera cámara con un puerto para la pieza de trabajo a través del cual se introduce y se extrae el resorte en espiral y una segunda cámara que realiza el granallado del resorte en espiral;

• un mecanismo de sujeción de la pieza de trabajo que incluye un soporte de la espira extrema inferior que entra en contacto con una porción de la espira extrema inferior del resorte en espiral y un soporte de la es pira extrema superior que entra en contacto con una porción de la espira extrema superior del resorte en espiral, sosteniendo el mecanismo de sujeción de la pieza de trabajo al resorte en espiral para que se sitúe entre el soporte de la espira extrema inferior y el soporte de la espira extrema superior y que incluye, ade más, una mesa giratoria configurada para transportar el resorte en espiral en una posición de granallado de la segunda cámara;

• un mecanismo de aplicación de tensión que comprime el resorte en espiral transportado a la segunda cá mara entre el soporte de la espira extrema inferior y el soporte de la espira extrema superior;

• un mecanismo de rotación que permite que el resorte en espiral de la segunda cámara rote alrededor de un eje vertical;

• un mecanismo de proyección que proyecta disparos hacia el resorte en espiral mientras el resorte en espi ral de la segunda cámara es comprimido por el mecanismo de aplicación de tensión y rotado por el meca nismo de rotación;

• un mecanismo elevador que desplaza el mecanismo de proyección verticalmente entre una posición de as censo (A1, A2) y una posición de descenso (B1, B2), mientras el resorte en espiral se comprime y los espa cios entre pares adyacentes de porciones de espira de un cable se hacen menores que en estado libre y los disparos se proyectan al resorte en espiral. Además, el mecanismo de proyección incluye una primera unidad de impulsor que proyecta disparos desde una posición diagonalmente ascendente del resorte en espiral en la segunda cámara y se mueve verticalmente con respecto al resorte en espiral, y una segunda unidad de impulsor que proyecta disparos desde una posición diagonalmente descendente del resorte en espiral y se mueve verticalmente con respecto al resorte en espiral.

Además, la carcasa incluye un primer mecanismo de bisagra que soporta rotativamente la primera unidad de impul sor en una posición abierta o cerrada con respecto a la segunda cámara, y un segundo mecanismo de bisagra que soporta rotativamente la segunda unidad de impulsor en una posición abierta o cerrada con respecto a la segunda cámara.

Las realizaciones preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

Efecto de la invención

Con el dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical de la presente invención, se puede producir en el resorte en espiral una tensión residual de compresión que es eficaz para la mejora de la durabilidad. La prime ra superficie rugosa que incluye las primeras muescas de granallado permanece en forma de isla en las partes de la porción de la espira extrema en la que el espira extrema soporta el contacto con la misma. Sin embargo, la primera superficie rugosa se forma en la porción de la espira extrema que puede soportar mucha tensión, y por lo tanto, no hay desventaja en la durabilidad incluso si se crea la primera superficie rugosa. Se puede comprobar visualmente si ha habido o no un granallado de dos disparos, incluyendo el primer granallado y el segundo granallado, comproban do si hay una primera superficie rugosa antes de recubrir el resorte en espiral.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un resorte en espiral.

la figura 2 muestra una parte del resorte en espiral de la figura 1 de una manera ampliada.

la figura 3 es una vista en perspectiva del resorte en espiral antes del recubrimiento.

la figura 4 muestra una parte del resorte en espiral antes del recubrimiento de la figura 3 de forma amplia da.

la figura 5 muestra un ejemplo de cada proceso en un proceso de fabricación del resorte en espiral de la fi gura 1.

la figura 6 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente un dispositivo de granallado conti nuo.

la figura 7 es una vista frontal que muestra una parte de un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical de una realización.

la figura 8 es una vista transversal vertical del dispositivo de granallado de movimiento vertical de tipo im pulsor de la figura 7.

la figura 9 es una vista en sección transversal horizontal del dispositivo de granallado de movimiento verti cal de tipo impulsor de la figura 7.

la figura 10 es una vista en sección transversal horizontal del dispositivo de granallado de movimiento verti cal de tipo impulsor de la figura 7 en el que una unidad de impulsor se mueve en una posición abierta. Descripción de las realizaciones

Un resorte en espiral y un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical de una realización se explicarán más adelante con referencia a las figuras 1 a 10.

La figura 1 muestra un ejemplo de resorte en espiral 10 que está recubierto. La figura 2 muestra una parte del resor te en espiral recubierto 10 (S1 en la figura 1) de una forma agrandada. El resorte en espiral 10 incluye un elemento de cable (cable) 11 formado helicoidalmente. La superficie del cable 11 está cubierta con un revestimiento a prueba de óxido (capa de pintura) 12. Las porciones 10a y 10b de la espira extrema están formadas en los extremos del resorte en espiral 10. Entre las porciones 10a y 10b de la espira extrema se forma una porción efectiva de forma helicoidal 10c que se deforma en función de una carga de compresión aplicada a la misma.

En la figura 1, la porción 10a de la espira extrema inferior es menor que una espira (por ejemplo, 0,6 espiras) desde el extremo inferior del cable 11. Por ejemplo, en un dispositivo de suspensión de un vehículo, la porción 10a de la espira extrema inferior entra en contacto con un asiento de resorte inferior. En la figura 1, la porción 10b de la espira extrema superior es menor que una espira (por ejemplo, 0,6 espiras) del cable 11. Por ejemplo, en un dispositivo de suspensión de un vehículo, la porción 10b de la espira extrema superior entra en contacto con un asiento de resorte superior. Se produce un esfuerzo de torsión en el cable 11 cuando la porción efectiva 10c se deforma por una carga de compresión aplicada sobre el resorte en espiral 10.

En el ejemplo, el resorte en espiral 10 está formado como un resorte en espiral cilíndrico. Sin embargo, el resorte en espiral puede ser cambiado a varios tipos tales como el resorte en espiral tipo barril, el resorte en espiral tipo reloj de arena, el resorte en espiral cónico, el resorte en espiral de paso irregular para ajustarse a los tipos del dispositivo de suspensión. El cable 11 está formado por un acero para resortes cuya sección transversal es un círculo. En un re sorte en espiral para la suspensión de un automóvil, el cable 11 tiene generalmente un diámetro de 8 a 21 mm; sin embargo, el diámetro del mismo es, por supuesto, opcional.

El acero para resortes utilizado para el cable 11 no se limita a un tipo específico, y existe el SAE9254 que cumple con las normas US de la "Society of Automotive Engineers", por ejemplo. Las composiciones químicas (% en masa) del SAE9254 son C: 0,51 a 0,59, Si: 1,20 a 1,60, Mn: 0,60 a 0,80, Cr: 0,60 a 0,80, S: 0,040 como máximo, P: 0,030 como máximo, Fe: el resto. El acero puede ser un acero para resortes de muy alta resistencia.

La figura 3 muestra el resorte en espiral 10 antes del recubrimiento (formación de una película de recubrimiento). La figura 4 muestra una parte del resorte en espiral 10 antes del recubrimiento (S2 en la figura 3) de forma ampliada. Como en las figuras 3 y 4, en una parte de las porciones 10a y 10b de la espira extrema antes del recubrimiento, se forma una primera superficie rugosa 21 (mostrada esquemáticamente con puntos más gruesos en las figuras 3 y 4). La primera superficie rugosa 21 incluye las primeras muescas de granallado 20. Las primeras muescas de granallado 20 incluyen un gran número de asperezas microscópicas.

Hay varias primeras superficies rugosas 21 (tres o cuatro) en la porción 10a de la espira extrema inferior y en la porción 10b de la espira extrema superior. Las primeras superficies rugosas 21 están dispersas en forma de isla a intervalos en las porciones 10a y 10b de la espira extrema en la dirección de enrollamiento de las mismas. Las pri meras muescas de granallado 20 se forman en toda la superficie del cable 11 en un primer proceso de granallado que se explicará en la presente memoria descriptiva más adelante. En el primer proceso de granallado, los primeros disparos SH1 se proyectan a un resorte en espiral 12 mediante, por ejemplo, un dispositivo de granallado continuo 40 (mostrado en la figura 6). Una segunda superficie rugosa 31 (mostrada esquemáticamente en las figuras 3 y 4 con puntos más delgados) se forma en la superficie del cable 11, excepto en la parte en la que se forma la primera superficie rugosa 21. La segunda superficie rugosa 31 incluye las segundas muescas de granallado 30. Las segun das muescas de granallado 30 incluyen un gran número de asperezas microscópicas.

Las segundas muescas de granallado 30 se forman en toda la superficie del cable 11, excepto en la primera superfi cie rugosa 21, mediante un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical 50. El dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical 50 se explicará más adelante. La rugosidad de la segunda super ficie rugosa 31 es diferente a la de la primera superficie rugosa 21. La rugosidad de la superficie difiere en función de las condiciones de granallado. La rugosidad de la segunda superficie rugosa 31 es menor que la de la primera su perficie rugosa 21. Por ejemplo, la primera superficie rugosa 21 tiene una altura máxima de 30 a 50 pm, mientras que la segunda superficie rugosa 31 tiene una altura máxima de 20 a 30 pm.

La figura 5 muestra un ejemplo de proceso de fabricación del resorte en espiral 10. En un proceso de conformación S1 de la figura 5, el cable 11 se forma helicoidalmente mediante una máquina de bobinado. En un proceso de trata miento térmico S2, se realiza el templado y el recocido del cable 11 para eliminar una tensión de distorsión produci da en el cable 11 por el proceso de conformación S1. Por ejemplo, en el proceso de tratamiento térmico S2, el cable 11 se calienta hasta 400 a 450°C y a continuación se enfría lentamente. En un proceso de ajuste en caliente S3, el ajuste en caliente se realiza a una temperatura caliente (250 a 350°C) utilizando un calor residual del proceso de tratamiento térmico S2. En el ajuste en caliente, se aplica una carga en la dirección axial al resorte en espiral en caliente 10 durante un determinado período de tiempo por medio de un dispositivo de aplicación de presión.

A continuación, en un primer proceso de granallado S4, se realiza el primer granallado en caliente. En el primer proceso de granallado S4, se producen los primeros disparos (por ejemplo, un cable gran tamaño cortado de cuyo diámetro de grano es de 1,1 mm). Se debe hacer notar que el tamaño de disparo puede variar (por ejemplo, entre 0,87 y 1,2 mm). Los primeros disparos se proyectan sobre toda la superficie del resorte en espiral 10 a una tempera tura de proceso de 250 a 300°C por medio del dispositivo de granallado continuo 40 que se muestra esquemática mente en la figura 6. La velocidad de proyección de los primeros disparos es, por ejemplo, de 77 m/s.

La figura 6 muestra un ejemplo del dispositivo de granallado continuo 40. El dispositivo de granallado 40 incluye un par de rodillos rotativos 41 y 42 y un acelerador centrífugo (impulsor) 43. El resorte en espiral 10 dispuesto sobre los rodillos 41 y 42 es rotado por los rodillos 41 y 42 y se mueve continuamente en la dirección de la flecha F en la figu ra. El acelerador centrífugo (impulsor) 43 proyecta los primeros disparos SH1 al resorte en espiral 10.

Con el primer granallado se produce una tensión residual de compresión hasta una posición relativamente profunda de la superficie del resorte en espiral 10. Además, se elimina una película de óxido (cascarilla de laminación formada en el tratamiento térmico) en la superficie del cable 11 por el primer granallado. Además, por medio del primer granallado, se forman las primeras muescas de granallado 20 (parte de las cuales se muestran esquemáticamente en la figura 4) en la superficie del cable 11. Por lo tanto, en un proceso de recubrimiento S7, la pintura puede adherirse fácilmente a la superficie del cable 11 del resorte en espiral 10 que ha sido sometido al primer granallado.

En un segundo proceso de granallado S5 de la figura 5, el segundo granallado (granallado de tensión en caliente) se realiza a una temperatura inferior a la del primer proceso de granallado S4 (por ejemplo, de 200 a 250°C). El segun do granallado se realiza mientras el resorte en espiral 10 es comprimido por el dispositivo de granallado de movi miento vertical de tipo impulsor 50 que se muestra en las figuras de 7 a 10. En el segundo proceso de granallado S5, se proyectan segundos disparos s H2 (por ejemplo, un cable cortado de pequeño tamaño cuyo diámetro de grano es de 0,4 a 0,7 mm) a toda la superficie del resorte en espiral 10. El tamaño de los segundos disparos SH2 es menor que el de los primeros disparos SH1 utilizados en el primer proceso de granallado S4.

Por medio del segundo proceso de granallado S5 (granallado en caliente bajo tensión), se puede aumentar el valor absoluto de la tensión residual de compresión en la proximidad de la superficie del cable 11. Además, los segundos disparos de pequeño tamaño SH2 se proyectan mientras el resorte en espiral 10 se calienta hasta el rango de tem peratura caliente y se comprime. Por lo tanto, la tensión residual de compresión en la proximidad de la superficie del resorte en espiral 10 puede aumentarse eficazmente y la rugosidad de la superficie del cable 11 puede ser mejorada (la rugosidad de la superficie puede disminuirse). Por lo tanto, la durabilidad del resorte en espiral 10 puede aumen tar aún más.

Después del segundo proceso de granallado S5, se realiza un proceso de ajuste S6 si es necesario. Mediante el proceso de ajuste S6, se ajusta la longitud del resorte en espiral cuando no se le aplica ninguna carga (longitud libre). En el proceso de ajuste S6, se puede mejorar la resistencia a la fluencia del resorte en espiral (resistencia al pandeo). Se hace notar que el proceso de ajuste S6 puede omitirse. A continuación, en un proceso de recubrimiento S7, se aplica una pintura antioxidante a la totalidad del resorte en espiral mediante un recubrimiento electrostático o similar. Por último, se realiza una inspección de calidad y se completa el resorte en espiral 10.

Las figuras 7 a 10 muestran el dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical 50. El dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical 50 se utiliza en el segundo proceso de granallado S5. La figura 7 es una vista frontal que muestra una parte del dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical 50. La figura 8 es una vista transversal vertical, y las figuras 9 y 10 son vistas transversales horizontales.

El dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical 50 incluye una carcasa 51 en la que se aloja el resorte en espiral (pieza de trabajo) 10, un mecanismo de sujeción 52 de la pieza de trabajo, un mecanismo de pro yección 57, un primer mecanismo elevador 58 y un segundo mecanismo elevador 59. El mecanismo de sujeción 52 de la pieza de trabajo mantiene el resorte en espiral 10 en posición sustancialmente vertical. El mecanismo de pro yección 57 incluye una primera unidad de impulsor 55 y una segunda unidad de impulsor 56 que proyectan disparos SH2 hacia el resorte en espiral 10. El primer mecanismo elevador 58 mueve la primera unidad de impulsor 55 verti calmente. El segundo mecanismo elevador 59 mueve la segunda unidad de impulsor 56 verticalmente.

Por ejemplo, el primer mecanismo elevador 58 y el segundo mecanismo elevador 59 incluyen servomotores 58a y 59a (mostrados en la figura 8) cuya rotación es controlada por un controlador y husillos de bolas 58b y 59b que son rotados por los servomotores 58a y 59a. En base a la dirección y cantidad de rotación de los servomotores 58a y 59a, las unidades de impulsor 55 y 56 se mueven verticalmente de forma independiente con carreras constantes Y1 e Y2, respectivamente.

Como se muestra en las figuras 8 y 9, en el interior de la carcasa 51 hay formadas una primera cámara 61, una segunda cámara 62 y unas cámaras intermedias 63 y 64 que están dispuestas entre las cámaras 61 y 62. En la primera cámara 61 hay formado un puerto 65 para la pieza de trabajo. El puerto 65 para la pieza de trabajo es una abertura a través de la cual el resorte en espiral 10 entra y sale de la primera cámara 61 desde el exterior de la car casa 51.

La segunda cámara 62 incluye un puerto de proyección 55a de la primera unidad de impulsor 55 y un puerto de proyección 56a de la segunda unidad de impulsor 56. Con la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56, se estructura el mecanismo de proyección 57. Los disparos SH2 se proyectan hacia el resorte en espi ral 10 desde los puertos de proyección 55a y 56a. Es decir, el segundo granallado se realiza proyectando disparos SH2 al resorte en espiral 10 en la segunda cámara 62.

Como se muestra en las figuras 9 y 10, entre la primera cámara 61 y las cámaras intermedias 63 y 64 hay paredes de partición 70 y 71. Entre la segunda cámara 62 y las cámaras intermedias 63 y 64 hay paredes de partición 72 y 73. Las paredes de sellado 74 y 75 están formadas en las cámaras centrales 63 y 64. Las paredes de sellado 74 y 75 impiden que los disparos SH2 proyectados en la segunda cámara 62 pasen a la primera cámara 61.

Como se muestra en la figura 7, el mecanismo de sujeción 52 de la pieza de trabajo incluye una mesa giratoria 79, un mecanismo de revolución equipado con motor 80 y un par de sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo. La mesa giratoria 79 rota alrededor de un eje de revolución X1 que se extiende en la dirección vertical. El mecanismo de revolución 80 hace rotar 180° intermitentemente la mesa giratoria 79 en un momento alrededor del eje de revolu ción X1 en la primera dirección R1 o en la segunda dirección R2 (mostrada en la figura 9). Las sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo están dispuestas en la mesa giratoria 79.

Los sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo incluyen, cada uno, soportes 84 y 85 de la espira extrema inferior que entran en contacto con la porción de la espira inferior 10a del resorte en espiral 10. Los sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo se colocan simétricamente a 180° alrededor del eje de rotación X1. En la parte posterior de los sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo, se disponen un par de placas de soporte 86 y 87. Las placas de soporte 86 y 87 reciben los disparos proyectados al resorte en espiral 10 en la segunda cámara 62.

Por ejemplo, el soporte 84 de la espira extrema inferior provisto con el sujetador 81 de la pieza de trabajo incluye una pluralidad de trinquetes (por ejemplo, cuatro trinquetes). Los trinquetes están dispuestos en el sujetador 81 de la pieza de trabajo en su dirección periférica a intervalos regulares. Los trinquetes están formados en forma de U o en forma de L para soportar la porción de la espira extrema 10a insertada desde arriba. El soporte 85 de la espira infe rior provisto del otro sujetador 82 de la pieza de trabajo incluye una pluralidad de trinquetes (por ejemplo, cuatro trinquetes). Los trinquetes están dispuestos en el sujetador 82 de la pieza de trabajo en su dirección periférica a intervalos regulares. Al igual que los trinquetes del sujetador 81 de la pieza de trabajo, los trinquetes están formados en forma de U o en forma de L para soportar la porción de la espira extrema 10a insertada desde arriba.

La mesa giratoria 79 es rotada por el mecanismo de revolución 80 (mostrado en la figura 7). El mecanismo de revo lución 80, mientras coloca el sujetador 81 de la pieza de trabajo en el centro de la primera cámara 61 (posición de entrada - salida de la pieza de trabajo mostrada en la figura 9), desplaza el otro sujetador 82 de la pieza de trabajo en el centro de la segunda cámara 62 (posición de granallado). Además, el mecanismo de revolución 80, mientras mueve el sujetador 81 de la pieza de trabajo en el centro de la segunda cámara 62 (posición de granallado), coloca el otro sujetador 82 de la pieza de trabajo en el centro de la primera cámara 61 (posición de entrada - salida de la pieza de trabajo). Es decir, el mecanismo de revolución 80 hace rotar intermitentemente 180° a la mesa giratoria 79, cada vez alrededor del eje de revolución X1 en la primera dirección R1 o en la segunda dirección R2 (mostrada en la figura 9).

En la presente realización, los sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo del mecanismo de sujeción 52 de la pieza de trabajos están colocados en la mesa giratoria 79, de forma simétrica en 180°. El par de sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo incluye los soportes inferiores 84 y 85 de la espira, respectivamente. La mesa giratoria 79 es rotada intermitentemente 180° cada vez alrededor del eje de revolución X1 mediante el mecanismo de revolución 80. Es decir, el mecanismo de revolución 80 hace rotar la mesa giratoria 70 alrededor del eje de revolución X1 de tal mane ra que los soportes 84 y 85 de la espira extrema inferior se mueven en movimiento alternativo sobre la primera cá mara 61 y la segunda cámara 62.

Además, el dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical 50 de la presente realización incluye un mecanismo de aplicación de tensión 90 y un mecanismo de rotación 100. El mecanismo de aplicación de tensión 90 comprime el resorte en espiral 10 sujetado por el mecanismo de sujeción 52 de la pieza de trabajo. El mecanismo de rotación 100 permite que el resorte en espiral 10 sujetado por el mecanismo de sujeción 52 de la pieza de trabajo rote alrededor de los ejes verticales (ejes de rotación) X2 y X3.

El mecanismo de aplicación de tensión 90 incluye los miembros de prensado 91 y 92 y los accionadores de prensa do 93 y 94 que están formados, por ejemplo, por un cilindro de fluido. Los miembros de prensado 91 y 92 están dispuestos justo encima de los sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo. Los accionadores de prensado 93 y 94 mueven los miembros de prensado 91 y 92 verticalmente, respectivamente. Los soportes de espira extrema superior 95 y 96 están provistos de los miembros de prensado 91 y 92. Los soportes de espira extrema superior 95 y 96 en tran en contacto con la porción 10b de la espira extrema superior del resorte en espiral 10.

El soporte 95 de la espira extrema superior está provisto del miembro presionador 91, y por ejemplo, el soporte 95 de la espira extrema superior incluye una pluralidad de trinquetes en forma de U o L (por ejemplo, cuatro trinquetes) que pueden soportar la porción de la espira extrema 10b. Los trinquetes están dispuestos en el miembro presionador 91 en su dirección periférica a intervalos regulares. El soporte 96 de la espira extrema superior está provisto del otro miembro presionador 92, y por ejemplo, el soporte 96 de la espira extrema superior incluye una pluralidad de trin quetes en forma de U o L (por ejemplo, cuatro trinquetes) que pueden soportar la porción de la espira extrema 10b. Los trinquetes están dispuestos en el miembro presionador 92 en su dirección periférica a intervalos regulares. Los accionadores de prensado 93 y 94 mueven los miembros de prensado 91 y 92 verticalmente. Los accionadores de prensado 93 y 94 comprimen el resorte en espiral 10 mientras colocan los miembros de prensado 91 y 92 en el extremo inferior de la carrera. Además, los accionadores de prensado 93 y 94 liberan la presión del resorte en espi ral 10 mientras colocan los miembros 91 y 92 en el extremo superior de la carrera. Es decir, los accionadores de prensado 93 y 94 están configurados para moverse verticalmente en una carrera tanto para comprimir el resorte en espiral 10 como para liberar la presión al resorte en espiral 10.

El mecanismo de rotación 100 que hace rotar el resorte en espiral 10 incluye un rotador inferior 101 y un rotador superior 102. El rotador inferior 101 hace rotar los sujetadores 81 y 82 de las pieza de trabajo alrededor de los ejes verticales X2 y X3. El rotador superior 102 hace rotar los miembros de prensado 91 y 92 alrededor de los ejes verti cales X2 y X3. El rotador inferior 101 y el rotador superior 102 rotan de forma sincronizada en la misma dirección y a las mismas revoluciones por medio de los accionadores y las correas dentadas. Los accionadores son, por ejemplo, servomotores controlados por un circuito de control.

El mecanismo de proyección 57 proyecta disparos SH2 hacia el resorte en espiral 10. El mecanismo de proyección 57 incluye la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56, que se pueden mover verticalmen te. Como se muestra en la figura 8, la primera unidad de impulsor 55 proyecta disparos SH2 al resorte en espiral 10 en la segunda cámara 62 desde una posición diagonalmente ascendente. Además, la primera unidad de impulsor 55 es movida verticalmente por el primer mecanismo elevador 58. La segunda unidad de impulsor 56 proyecta disparos SH2 al resorte en espiral 10 en la segunda cámara 62 desde una posición diagonalmente descendente. Además, la segunda unidad de impulsor 56 es movida verticalmente por el segundo mecanismo elevador 59.

Las figuras 9 y 10 son vistas transversales horizontales en las que la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56 se ven desde arriba. La primera unidad de impulsor 55 incluye un impulsor (rueda de ala) 111 que es rotado por un motor 110 y un distribuidor 112 que suministra disparos SH2 al impulsor 111. La segunda uni dad de impulsor 56 incluye un impulsor 116 rotado por un motor 115 y un distribuidor 117 que suministra disparos SH2 al impulsor 116.

Como se muestra en la figura 9, tal como se ve desde arriba, el resorte en espiral 10 está dispuesto en la segunda cámara 62. Los disparos se proyectan hacia el resorte en espiral 10 desde cada una de las unidades del primer impulsor 55 y del segundo impulsor 56. Las líneas P1 y P2 de la figura 9 indican las direcciones de proyección de los disparos hacia el centro del resorte en espiral 10. La primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56 están dispuestas de tal manera que las líneas P1 y P2 forman un ángulo 0 inferior a 180° (por ejemplo, 60°). Por lo tanto, la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56 pueden proyectar disparos SH2 al resorte en espiral 10 sin interferir una con la otra.

La primera unidad de impulsor 55 está soportada de tal manera que puede moverse verticalmente a lo largo de un miembro de guiado de movimiento vertical 130 provisto con el lado de la carcasa 51. La primera unidad de impulsor 55 se mueve por el primer mecanismo elevador 58 desde una posición neutral N1 mostrada en la figura 8 para des plazarse sobre una posición de ascenso A1 y una posición de descenso B1. El primer mecanismo elevador 58 inclu ye, por ejemplo, controladores tales como el servomotor 58a y el husillo de bolas 58b.

Además, la primera unidad de impulsor 55 puede abrirse/cerrarse sobre el primer mecanismo de bisagra 131 provis to con la carcasa 51. Es decir, la primera unidad de impulsor 55 puede rotar sobre una posición cerrada que se muestra en la figura 9 y una posición abierta que se muestra en la figura 10. A continuación, la primera unidad de impulsor 55 se bloquea de forma segura mientras la segunda cámara 62 está cerrada (la posición de cierre en la figura 9). Además, la primera unidad de impulsor 55 puede ponerse en un estado en el que la segunda cámara 62 está liberada (la posición abierta en la figura 10) para fines de mantenimiento o similares.

La segunda unidad de impulsor 56 está soportada de tal manera que puede ser movida verticalmente por un miem bro de guiado de movimiento vertical 140 provisto con el lado de la carcasa 51. La segunda unidad de impulsor 56 es movida alternativamente por el primer mecanismo elevador 59 desde una posición neutra N2 mostrada en la figura 8 para recorrer una posición de ascenso A2 y una posición de descenso B2. El segundo mecanismo elevador 59 incluye, por ejemplo, accionadores como el servomotor 59a y el husillo de bolas 59b.

Además, la segunda unidad de impulsor 56 puede abrirse/cerrarse alrededor del segundo mecanismo de bisagra 141 provisto con la carcasa 51. Es decir, la segunda unidad de impulsor 56 puede rotar sobre una posición cerrada mostrada en la figura 9 y una posición abierta mostrada en la figura 10. A continuación, la segunda unidad de impul sor 56 se bloquea de forma segura mientras la segunda cámara 62 está cerrada (la posición de cierre en la figura 9). Además, la segunda unidad de impulsor 56 puede ponerse en un estado en el que la segunda cámara 62 está libe rada (la posición abierta en la figura 10) para fines de mantenimiento o similares.

Como se muestra en la figura 10, la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56 se mueven a las posiciones abiertas alrededor del mecanismo de bisagra 131 y 141, respectivamente. En este estado, la segunda cámara 62 es liberada y el interior de la segunda cámara 62 puede verse desde el exterior de la carcasa 51. Al mis mo tiempo, el interior de la primera unidad de impulsor 55 y el interior de la segunda unidad de impulsor 56 pueden verse a través de los puertos de proyección 55a y 56a. Por lo tanto, se puede realizar el mantenimiento de la segun da cámara 62 y de las unidades impulsoras 55 y 56.

A continuación se explicará el segundo proceso de granallado S5 (como se muestra en la figura 5) realizado con el dispositivo de granallado de movimiento vertical de tipo impulsor 50 de la presente realización.

Inicialmente, un primer resorte en espiral 10 está dispuesto en el soporte 81 de la pieza de trabajo en la primera cámara 61. El resorte en espiral 10 dibujado en la izquierda de la figura 7 está en un estado en el que no se aplica una carga de compresión (estado libre) y la longitud del resorte en espiral 10 (longitud libre) es L1. En toda la super ficie del resorte en espiral 10, se forman preliminarmente las primeras muescas de granallado 20 mediante el primer proceso de granallado S4 (mostrado en la figura 5).

El sujetador 81 de la pieza de trabajo se detiene en la posición de entrada - salida de la pieza de trabajo en la prime ra cámara 61. El resorte en espiral 10 está dispuesto en un soporte 84 de la espira extrema del sujetador 81 de la pieza de trabajo. A continuación, el miembro presionador 91 desciende hasta el extremo inferior de la carrera. En ese estado, el resorte en espiral 10 se comprime hasta una longitud L2 entre el soporte 84 de la espira inferior y el soporte 95 de la espira superior. De este modo, se aplica un esfuerzo de torsión al resorte en espiral 10. A continua ción, la mesa giratoria 79 gira 180°, el resorte en espiral 10 es transportado en la posición de granallado de la se gunda cámara 62 junto con el sujetador 81 de la pieza de trabajo. Al mismo tiempo, el otro sujetador 82 de la pieza de trabajo se desplaza a la primera cámara 61. Por lo tanto, en la primera cámara 61, se puede disponer un segun do resorte en espiral 10 en el soporte 82 de la pieza de trabajo.

En la segunda cámara 62, el resorte en espiral comprimido 10 es rotado por el mecanismo de rotación 100. El se gundo granallado se realiza al resorte en espiral giratorio 10 mediante la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56 que se mueven verticalmente. En el segundo granallado, la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56 se mueven verticalmente de forma sincronizada. Puesto que el resorte en espiral comprimido 10 gira, los segundos disparos SH2 se proyectan a toda la superficie del cable 11, incluyendo las por ciones 10a y 10b de la espira extrema y la porción efectiva 10c. Al realizar el segundo granallado con la tensión aplicada, la tensión residual de compresión puede aumentar en la proximidad de la superficie del resorte en espiral 12.

En la presente realización, el segundo granallado se realiza mientras el resorte en espiral 10 está comprimido. Es decir, los disparos SH2 se proyectan mientras los espacios entre los pares adyacentes de las porciones de espira del cable se vuelven menores que en el estado libre. Por lo tanto, si los disparos SH2 se proyectan desde una sola dirección, los disparos pueden perder una parte del resorte en espiral 10. Teniendo en cuenta este punto, un par de las unidades impulsoras 55 y 56 se mueven verticalmente, el resorte en espiral 10 gira y los disparos SH2 se proyec tan hacia el resorte en espiral 10 desde posiciones diagonales hacia arriba y hacia abajo. Por lo tanto, los disparos pueden impactar suficientemente contra la totalidad del resorte en espiral 10.

En el segundo granallado, los segundos disparos SH2 se proyectan sobre las muescas del primer granallado me diante el dispositivo de granallado de movimiento vertical de tipo impulsor 50. Por lo tanto, los segundos disparos SH2 impactan contra la superficie del cable 11 excepto en las posiciones de contacto con los soportes 84, 85, 95 y 96 de la espira extrema. De este modo, la segunda superficie rugosa 31 se forma en la superficie del cable 11, ex cepto en las posiciones de contacto con los soportes 84, 85, 95 y 96 de la espira extrema. La segunda superficie rugosa 31 incluye un gran número de segundas muescas de granallado 30 cuya rugosidad superficial es menor que la de las primeras muescas de granallado 20 (mostradas en las figuras 3 y 4). Los segundos disparos SH2 no impac tan contra las posiciones de contacto de los soportes 84, 85, 95 y 96 de la espira extrema. Por lo tanto, la primera superficie rugosa 21 que incluye las primeras muescas de granallado 20 está dispersa sobre una parte de las por ciones 10a y 10b de la espira extrema.

Después de realizar el segundo granallado en la segunda cámara 62, la mesa giratoria 79 rota 180°. De este modo, el resorte en espiral 10 del sujetador 81 de la pieza de trabajo vuelve a la primera cámara 61 desde la segunda cá mara 62. Al mismo tiempo, un segundo resorte en espiral 10 sostenido por el otro sujetador 82 de la pieza de trabajo es transportado en la segunda cámara 62.

Cuando el resorte en espiral 10 del sujetador 81 de la pieza de trabajo vuelve a la primera cámara 61 desde la se gunda cámara 62, el miembro presionador 91 se mueve hacia arriba. El resorte en espiral 10 se extrae hacia el exte rior de la primera cámara 61 desde el puerto 65 de la pieza de trabajo. El segundo resorte en espiral 10 se transpor ta desde la primera cámara 61 a la segunda cámara 62. El segundo resorte en espiral 10 es sometido, al igual que el primer resorte en espiral 10, al segundo granallado por la primera unidad de impulsor 55 y la segunda unidad de impulsor 56 en la segunda cámara 62.

Aquí, hipotéticamente, hay algún fallo en el proceso de fabricación del resorte en espiral de la figura 5, y no se reali za el primer proceso de granallado S4 o el segundo proceso de granallado S5. En ese caso, la superficie completa del resorte en espiral 10 sólo incluye las muescas de granallado de la misma rugosidad superficial y no se forman las primeras superficies rugosas 21 dispersas en forma de isla. Por lo tanto, en lo que respecta al resorte en espiral 10 antes del recubrimiento, se puede comprobar si se han realizado, o no, tanto el primer granallado como el segun do granallado viendo que se forman las primeras superficies rugosas 21 dispersas en forma de isla en las porciones 10a y 10b de la espira extrema. Es decir, se puede comprobar si se han realizado o no dos tipos de granallado. Después del recubrimiento del resorte en espiral, se comprueba si existe o no una primera superficie rugosa 21 despegando una de las porciones 10a y 10b de la espira extrema.

La primera superficie rugosa 21 sólo incluye las primeras muescas de granallado 20. Por lo tanto, el aumento de la tensión residual obtenido por las segundas muescas de granallado 30 no puede esperarse en la primera superficie rugosa 21. Sin embargo, las primeras superficies rugosas 21 están dispersas en forma de isla en las porciones 10a y 10b de la espira extrema que pueden soportar mucha tensión. Por lo tanto, aunque queden primeras superficies rugosas 21 en una parte del resorte en espiral 10, la durabilidad del resorte en espiral 10 no se ve perjudicada por ello.

El dispositivo de granallado de movimiento vertical de tipo impulsor 50 de la presente realización incluye la primera cámara 61 y la segunda cámara 62. La mesa giratoria 79 rota intermitentemente 180° cada vez y un par de sujetado res 81 y 82 de las pieza de trabajo son transportados alternativamente en la primera cámara 61 y en la segunda cámara 62. Por lo tanto, mientras un operario manipula el resorte en espiral 10 en la primera cámara 61, el granallado se realiza en la segunda cámara 62. De esta manera, el segundo proceso de granallado S5 puede realizarse de forma eficiente a una pluralidad de resortes helicoidales 10.

Aplicabilidad industrial

El dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical de la presente solicitud puede aplicarse a un resorte en espiral que no sea un resorte en espiral de suspensión. Además, para lograr la presente invención, pue den cambiarse arbitrariamente diversos modelos, estructuras y disposiciones de los elementos utilizados en el dis positivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical, como las formas y estructuras específicas de la car casa, el mecanismo de sujeción de la pieza de trabajo, el mecanismo de aplicación de tensión, el mecanismo de rotación, el mecanismo de proyección y el mecanismo de elevación. Por ejemplo, puede haber un solo sujetador de pieza de trabajo que incluya los soportes de espira extrema inferior o puede haber tres o más sujetadores de pieza de trabajo. Además, el resorte en espiral de la presente realización puede utilizarse para otros fines distintos del dispositivo de suspensión del vehículo.

Lista de signos de referencia

10 - resorte en espiral, 10a - porción de la espira extrema inferior, 10b - porción de la espira extrema superior, 11 -cable, 12 - revestimiento (capa de pintura), 20 - primeras muescas de granallado, 21 - primera superficie rugosa, 30 -segunda muesca de granallado, 31 - segunda superficie rugosa, 50 - dispositivo de granallado de movimiento verti cal de tipo impulsor, 51 - carcasa, 52 - mecanismo de sujeción de la pieza de trabajo, 55 - primera unidad de husillo de bolas, 56 - segunda unidad de husillo de bolas, 57 - mecanismo de proyección, 58 - primer mecanismo elevador, 59 - segundo mecanismo elevador, 61 - primera cámara, 62 - segunda cámara, 65 - puerto de la pieza de trabajo, 79 - mesa giratoria, 80 - mecanismo de revolución, 81, 82 - soporte de la pieza de trabajo, 84, 85 - soporte de la espira extrema inferior, 90 - mecanismo de aplicación de tensión, 91, 92 - miembro presionador, 95, 96 - soporte de la espi ra extrema superior, 100 - mecanismo de rotación, 131 - primer mecanismo de bisagra, 141, segundo mecanismo de bisagra, X1 - eje de revolución, X2, X3 - eje vertical, SH1 - primeros disparos, SH2 - segundos disparos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de granallado de tipo impulsor de movimiento vertical, que comprende:

una carcasa (51) en la que se aloja un resorte en espiral (10), incluyendo la carcasa (51) una primera cá mara (61) con un puerto para la pieza de trabajo (65) a través del cual se introduce y se extrae el resorte en espiral (10) y una segunda cámara (62) que realiza el granallado del resorte en espiral (10);

un mecanismo de sujeción (52) de la pieza de trabajo que incluye un soporte (84, 85) de la espira extrema inferior que entra en contacto con una porción de la espira extrema inferior (10a) del resorte en espiral (10) y un soporte (95, 96) de la espira extrema superior que entra en contacto con una porción de la espira ex trema superior (10b) del resorte en espiral (10), sosteniendo el mecanismo de sujeción de la pieza de traba jo (52) el resorte en espiral (10) para que se sitúe entre el soporte (84, 85) de la espira extrema inferior y el soporte (95, 96) de la espira extrema superior e incluye además una mesa giratoria (79) configurada para transportar el resorte en espiral (10) en una posición de granallado de la segunda cámara (62);

un mecanismo de aplicación de tensión (90) que comprime el resorte en espiral (10) transportado a la se gunda cámara (62) entre el soporte (84, 85) de la espira extrema inferior y el soporte (95, 96)de la espira extrema superior;

un mecanismo de rotación (100) que permite que el resorte en espiral (10) de la segunda cámara (62) rote alrededor de un eje vertical; y

un mecanismo de proyección (57) que proyecta disparos hacia el resorte en espiral (10) mientras el resorte en espiral (10) en la segunda cámara (62) es comprimido por el mecanismo de aplicación de tensión (90) y es rotado por el mecanismo de rotación (100);

caracterizado porque

un mecanismo elevador (58, 59) que desplaza el mecanismo de proyección (57) verticalmente entre una posición de ascenso (A1, A2) y una posición de descenso (B1, B2) mientras el resorte en espiral (10) se comprime al tiempo que los espacios entre pares adyacentes de porciones de espira de un cable se hacen menores que en estado libre y los disparos se proyectan al resorte en espiral (10),

el mecanismo de proyección (57) incluye una primera unidad de impulsor (55) que proyecta disparos desde una posición diagonalmente ascendente del resorte en espiral (10) en la segunda cámara (62) y se mueve verticalmente con respecto al resorte en espiral (10), y una segunda unidad de impulsor (56) que proyecta disparos desde una posición diagonalmente descendente del resorte en espiral (10) y se mueve vertical mente con respecto al resorte en espiral (10), y

la carcasa (51) incluye un primer mecanismo de bisagra (131) que soporta de forma rotativa la primera uni dad de impulsor (55) en una posición abierta o cerrada con respecto a la segunda cámara (62), y un se gundo mecanismo de bisagra (141) que soporta de forma rotativa la segunda unidad de impulsor (56) en una posición abierta o cerrada con respecto a la segunda cámara (62).

2. El dispositivo de granallado de movimiento vertical de tipo impulsor de la reivindicación 1, caracterizado por que el mecanismo de sujeción de la pieza de trabajo (52) incluye:

la mesa giratoria (79) sobre la que se dispone el soporte (84, 85) de la espira extrema inferior; y un mecanismo de revolución (80) que hace rotar la mesa giratoria (79) alrededor de un eje de revolución (X1) de manera que el soporte (84, 85) de la espira extrema inferior se desplaza entre la primera cámara (61) y la segunda (62).

3. El dispositivo de granallado de movimiento vertical de tipo impulsor de la reivindicación 2, caracterizado por que el mecanismo de sujeción de la pieza de trabajo (52) incluye un par de soportes (84, 85) de la espira ex trema inferior que están dispuestos sobre la mesa giratoria (79) de forma simétrica en 180° con respecto al eje de revolución (X1), y la mesa giratoria (79) es rotada 180° cada vez mediante el mecanismo de revolución (80).