ES2905987T3 - Enrollador automático - Google Patents
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Abstract
Enrollador automático (10) para una lona (210), que comprende: - un primer bloque que se puede mover en translación, que comprende un conjunto de al menos una rueda, - un segundo bloque que se puede mover en translación, que comprende un conjunto de al menos una rueda, y unido en traslación con el movimiento del primer bloque móvil, - un tubo de enrollado (20) que conecta mecánicamente el primer bloque y el segundo bloque y en el que se puede enrollar una lona (210), y - un motor (80) configurado para hacer rotar el tubo de enrollado (20), cuyo enrollador automático (10) comprende además - un eje de transmisión (30), paralelo al tubo de enrollado (20), estando el motor (80) configurado además para accionar en translación dicho enrollador automático (10), - comprendiendo el primer bloque que se puede mover en translación al menos una rueda motriz conectada mecánicamente al motor (80), - comprendiendo el segundo bloque que se puede mover en translación al menos una rueda motriz conectada mecánicamente al motor (80) a través del eje de transmisión (30); caracterizado por que' - el tubo de enrollado (20) y el eje de transmisión (30) son coaxiales.
Description
DESCRIPCIÓN
Enrollador automático
Campo de la invención
La presente invención hace referencia al campo de los enrolladores de lonas automáticos, en particular para cubrir piscinas.
Los enrolladores de lonas de piscina son bien conocidos. Hay enrolladores manuales y enrolladores automáticos. En el caso de los enrolladores automáticos, la mayoría de ellos prevén un enrollado motorizado, permaneciendo el enrollador inmóvil.
Hay enrolladores móviles, pero esto suele requerir por lo general que se construyan raíles integrados en el suelo para guiar al enrollador.
La presente invención tiene por objetivo proporcionar un enrollador automático móvil autónomo, que se pueda adaptar a cualquier superficie plana sin necesidad de instalar raíles de guiado. El documento EP 3318700 A1 describe un enrollador de este tipo.
Resumen de la invención
Más concretamente, la invención hace referencia a un enrollador automático para lonas de acuerdo con la reivindicación 1.
En una forma de realización,
el eje de transmisión se monta en una rueda libre que se desacopla con el enrollado de la lona en el tubo de enrollado, y
el tubo de enrollado se monta en una rueda libre que se desacopla en sentido contrario de la rueda libre del eje de transmisión.
En una forma de realización, el primer bloque móvil y el segundo bloque móvil comprenden cada uno:
un primer par de componentes tribológicos giratorios para la rotación y la sujeción del tubo de enrollado, y un segundo par de componentes tribológicos giratorios para la rotación y la sujeción del eje de transmisión.
Además, se puede proporcionar un conjunto de al menos una batería eléctrica recargable para la alimentación eléctrica del motor.
En una forma de realización,
cada bloque móvil comprende un lado interior y un lado exterior, y
los bloques móviles primero y segundo comprenden cada uno una rampa de guiado dispuesta en el lado interior. Además, se puede proporcionar un sensor de detección de par y una tarjeta electrónica que comprende un programa de ordenador configurado para detener el motor cuando el par detectado sea mayor que un valor umbral predeterminado.
Además, se puede proporcionar una lona, uno de cuyos extremos está unido al tubo de enrollado.
En una forma de realización, la lona es una lona de barras que comprende una cara superior SUP y una cara inferior INF; comprendiendo la lona además un conjunto de barras intermedias entre dos barras finales, estando las barras intermedias colocadas en la cara inferior de la lona, y estando las dos barras finales colocadas en la cara superior de la lona.
En una forma de realización, la lona comprende un conjunto de varillas, integradas con la lona, manteniéndose cada barra unida con la lona por al menos dos varillas, comprendiendo cada barra una ranura respectiva por varilla, cuyo
diámetro equivalente es mayor o igual que el diámetro de la varilla y cuya abertura de la ranura es menor que el diámetro de la varilla.
En una forma de realización, la barra más cercana al tubo de enrollado comprende dos rodillos de guiado configurados para agarrar la rampa de guiado de cada bloque.
Otras características y ventajas de la presente invención parecerán más claras con la lectura de la siguiente descripción, que se ofrece a modo de ejemplo ilustrativo y no restrictivo y hecha con referencia a las figuras adjuntas. Descripción de los dibujos
La FIG. 1 ilustra una forma de realización de un enrollador de acuerdo con la invención, y
La FIG. 2 ilustra una sección transversal de una forma de realización de un bloque motor de acuerdo con la invención, La FIG. 3 ilustra una vista de tres cuartos parcialmente estallada de un bloque motor de acuerdo con la invención, La FIG. 4 ilustra una vista de tres cuartos parcialmente estallada de un bloque seguidor de acuerdo con la invención, La FIG. 5 ilustra una vista de perfil de un bloque seguidor de acuerdo con la invención,
La FIG. 6 ilustra una sección transversal de una forma de realización de un bloque seguidor de acuerdo con la invención, en el plano AA de la figura 5,
La FIG. 7 ilustra una forma de realización de un bloque motor de acuerdo con la invención durante un desenrollado de la lona, y
La FIG. 8 ilustra una sección transversal de una forma de realización de una lona de barras de acuerdo con la invención.
Descripción detallada
La presente invención permite cubrir de forma automática cualquier superficie plana, en este caso un suelo 200, mediante una lona rectangular 210. La forma de la superficie plana puede ser cualquiera, siempre que esté inscrita en el rectángulo de la lona 210.
En aras de la brevedad, sólo se describe en este caso, el caso en el que la superficie plana sea la de un vaso, y en particular una piscina. La piscina puede tener cualquier forma.
El principio de la invención consiste en enrollar o desenrollar de forma automática una lona rectangular 210 sobre la superficie plana, para cubrir la misma mediante la lona 210, normalmente a través de un mando a distancia.
La presente invención comprende un enrollador automático 10 de lonas 210 y puede comprender además la lona 210 correspondiente a dicho enrollador automático 10, siendo ambos elementos descritos a continuación.
Enrollador automático
El enrollador automático 10, en lo sucesivo denominado "enrollador" para abreviar, comprende un tubo de enrollado 20 montado con capacidad de rotar entre dos bloques que se pueden mover en translación.
Cada bloque móvil comprende una tapa cerrada por un conjunto de tornillos. El bloque motor 60 comprende una tapa 70 y el bloque seguidor 65 comprende una tapa 170.
La tapa protege contra los elementos exteriores (lluvia, nieve, salpicaduras de agua, etc.). El desatornillado de los tornillos permite acceder a los elementos del bloque móvil para su configuración inicial o su mantenimiento.
Cada bloque que se puede mover en translación comprende un conjunto de al menos una rueda motriz y, preferiblemente, un conjunto de al menos una rueda seguidora (no motriz).
Los ejes de las ruedas motrices y seguidoras son paralelos y preferiblemente distintos, es decir, no coincidentes. En este caso, se prevé una rueda motriz 40 y una rueda seguidora 50 por bloque móvil. La rueda motriz 40 se acciona
mediante un motor 80. La rueda motriz y la rueda seguidora tienen ejes de rotación paralelos, pero no coincidentes, de modo que una de las ruedas motriz 40 o seguidora 50 es una rueda delantera y la otra es una rueda trasera. Ventajosamente, el enrollador 10 comprende un único motor 80, en este caso un motorreductor, lo que permite accionar la rueda motriz de cada bloque móvil de forma simultánea y con la misma velocidad. Una de las ruedas motrices se acciona de forma directa y la otra rueda motriz se acciona de forma indirecta, es decir, por medio de un eje de transmisión 30 que conecta los dos bloques que se pueden mover en translación.
El bloque móvil que comprende el motor 80 se denomina "bloque motor" 60 y el bloque móvil que no comprende el motor 80 se denomina "bloque seguidor" 65.
Cada bloque móvil comprende una rueda motriz respectiva, el enrollador 10 se puede desplazar a lo largo de una línea recta ya que ambas ruedas motrices se accionan a la misma velocidad de rotación.
Preferiblemente, se prevé que las ruedas motrices sean ambas, bien las ruedas delanteras o bien las ruedas traseras. En este caso, las ruedas motrices son las ruedas delanteras.
El motor 80 se alimenta de energía eléctrica mediante un conjunto de al menos una batería eléctrica 190, en este caso recargable mediante un enchufe de recarga eléctrica 180, preferiblemente que cumpla la norma del índice de protección IP65, 2 cables conductores y un dispositivo antierror (no mostrados). La batería 190 se puede recargar de la red eléctrica o mediante un circuito eléctrico que comprenda un conjunto de al menos un panel fotovoltaico.
El motor 80 se controla mediante una tarjeta electrónica 220.
El motor 80 acciona la rotación hacia delante o hacia atrás de las ruedas motrices, permitiendo que el enrollador 10 se mueva hacia delante o hacia atrás en línea recta. El motor 80 también acciona la rotación del tubo de enrollado 20, permitiendo enrollar o desenrollar la lona 210 según se describe más adelante.
El motor 80 acciona varios piñones y cadenas de transmisión.
En este caso, en el bloque motor 60, el motor 80 hace rotar un primer piñón 100, que está conectado a un segundo piñón 101 mediante una primera cadena de transmisión 110. El segundo piñón 101 está unido con capacidad de giro al eje de transmisión 30.
Un tercer piñón 102 es coaxial con el segundo piñón 101 y está unido con capacidad de giro con el mismo. Un cuarto piñón 103 es coaxial con el buje de la rueda motriz y está unido con capacidad de giro con el mismo. Una segunda cadena de transmisión 111 conecta el tercer piñón 102 y el cuarto piñón 103.
De este modo, la rotación del motor 80 hace rotar, por una parte, el eje de transmisión 30 y, por otra parte, la rueda motriz.
Un quinto piñón 104 también es coaxial con el segundo piñón 101. Está unido con capacidad de giro al tubo de enrollado y se hace girar mediante una tercera cadena de transmisión 112 que lo conecta al motor 80 por medio del primer piñón 100. De este modo, la rotación del motor 80 acciona también la rotación del tubo de enrollado.
Se prevé que la velocidad de rotación del tubo de enrollado sea diferente de la velocidad de rotación de las ruedas motrices, lo que permite mantener la lona 210 tensada tanto durante el enrollado como el desenrollado.
Se prevén un primer par de componentes tribológicos giratorios 130, 140 para la rotación y la sujeción del tubo de enrollado y un segundo par de componentes tribológicos giratorios 150, 160 para la rotación y la sujeción del eje de transmisión 30 en el bloque motor 60. Por ejemplo, los componentes tribológicos giratorios son rodamientos de bolas o de rodillos, cojinetes o casquillos.
Preferiblemente, se prevé que la rueda seguidora, opuesta a la rueda motriz, se monte sobre un cojinete, o rótula 270, que permita orientar la rueda seguidora para compensar una posible desviación.
En el bloque seguidor 65, el eje de transmisión 30 hace rotar un sexto piñón 105, conectado por una cuarta cadena de transmisión 113 a un séptimo piñón 106, coaxial con la rueda motriz del bloque seguidor 65.
Preferiblemente, al igual que en el bloque motor 60, se prevé que la rueda seguidora, opuesta a la rueda motriz, se monte sobre un cojinete o rótula, lo que permite orientar la rueda seguidora para compensar una posible desviación.
La rueda motriz del bloque motor 60 y la rueda motriz del bloque seguidor 65 giran de manera sincronizada y con la misma velocidad. Por ejemplo, el séptimo piñón 106 y el cuarto piñón 103 son idénticos.
De igual manera que en el bloque motor 60, se prevén un primer par de componentes tribológicos giratorios 130, 140 para la rotación y la sujeción del tubo de enrollado y un segundo par de componentes tribológicos giratorios 150, 160 para la rotación y la sujeción del eje de transmisión 30 en el bloque seguidor 65.
Cada bloque comprende una rampa de guiado 90, dispuesta en el lado interior, configurada para hacer deslizar la última barra 230 de una lona de barras 210 hacia el suelo 200 durante el desenrollado de la lona 210.
Eje de transmisión 30
El eje de transmisión 30 es coaxial con el tubo de enrollado 20, en el que se puede enrollar la lona 210, y se dispone en el interior del mismo.
El eje de transmisión 30 se monta en una rueda libre 71 que se desacopla con el enrollado de la lona 210 en el tubo de enrollado 20. De este modo, en el enrollado, es la rotación del tubo de enrollado 20 la que acciona la traslación del enrollador 10.
Existe una relación de reducción entre las velocidades de rotación del eje de transmisión 30 y del tubo de enrollado 20, de modo que la velocidad de rotación del tubo de enrollado 20 es preferiblemente menor que la velocidad de rotación del eje de transmisión 30.
Tubo de enrollado 20
El tubo de enrollado 20 tiene un eje de alargamiento paralelo al eje de rotación de las ruedas motrices, perpendicular al movimiento de traslación del enrollador 10.
Al igual que el eje de transmisión 30, el tubo de enrollado 20 se monta en una rueda libre 72, pero que se desacopla en sentido contrario de la rueda libre 71 del eje de transmisión 30. De este modo, cuando el enrollador 10 avanza, es decir, durante el desenrollado, el motor 80 no hace girar de forma directa el tubo de enrollado 20, lo que permite mantener la lona 210 tensada.
Lona 210
La lona 210 de acuerdo con la invención es una lona 210 que tiene una forma rectangular. En este caso, se trata de una lona 210 con barras 230. Las barras 230 son paralelas entre sí y perpendiculares al sentido de desplazamiento del enrollador 10. La longitud de las barras 230 es mayor que la de la anchura de la piscina que debe cubrir la lona 210.
Se puede proporcionar una lona 210 con barras 230 convencionales, es decir, con barras 230 que tienen una sección circular y se unen a la lona 210, por ejemplo, mediante remachado o conjuntos de correas. Sin embargo, las barras 230 de este tipo son difíciles de separar de la lona 210.
Ventajosamente, se prevé, por tanto, que las barras 230 se unan a la lona 210 mediante un conjunto de varillas 240, que están unidas a su vez a la lona 210, por ejemplo, mediante pegado o cosido, y en este caso mediante soldadura de las mismas a la lona 210 por altas frecuencias. De este modo, cuando la lona 210 se enrolla, las barras 230 permanecen unidas a la lona 210.
Por ejemplo, las varillas 240 se fabrican de un material a base de caucho, unido a una base de tejido que comprende un material a base de plástico, en este caso de PVC. De este modo, el PVC del tejido se puede soldar al PVC de la lona 210 mediante soldadura por altas frecuencias. Alternativamente, la base de tejido se puede sustituir por un trozo de lona 210.
Preferiblemente, se prevén un par de varillas 240 por barra 230. La anchura de cada varilla 240 es menor o igual que la anchura de la lona 210, y preferiblemente estrictamente menor que la anchura de la lona 210, lo que mejora la estanqueidad de la lona 210 en los márgenes de la piscina. En este caso, se prevé que la anchura de cada varilla 240 sea igual a la anchura de la lona 210 menos una anchura predeterminada. Para una anchura predeterminada, por ejemplo 30 cm, esto permite dejar de este modo 15 cm por cada lado para que la lona 210 cubra cada extremo de la varilla 240.
Preferiblemente, se prevé que cada barra 230 comprenda un tapón redondeado (no mostrado) en cada uno de sus extremos con el fin de evitar que la misma tenga un borde que tenga el riesgo de desgastar la lona 210.
Por ejemplo, cada barra 230 tiene en sección transversal una sección recta 250 paralela a la lona 210, y una sección redondeada opuesta a la sección recta.
Para permitir el paso de las varillas 240, una barra 230 comprende una ranura respectiva por varilla 240, cuyo diámetro es mayor o igual que el diámetro de la varilla 240 y cuya abertura es menor que dicho diámetro.
Ventajosamente, el perfil de una barra 230 es asimétrico con respecto al plano de la lona 210 y simétrico con respecto a un plano perpendicular al plano de la lona 210, lo que no sólo permite facilitar el enrollado de la lona 210 con barras 230 sino también poder montar una barra 230 en la lona 210 indistintamente en un sentido o en el otro.
Preferiblemente, la última barra 230 de la lona 210, es decir, la barra más cercana al tubo de enrollado 20, comprende dos rodillos de guiado (no ilustrados) que sujetan la rampa de guiado 90 de los dos bloques, lo que permite presionar la lona 210 contra el suelo 200.
La lona 210 se conecta al tubo de enrollado 20 mediante un conjunto de al menos una correa de unión 260, que preferiblemente no sea elástica o sea muy poco elástica.
Del mismo modo, en el otro extremo de la lona 210, dicha lona 210 se conecta preferiblemente a un conjunto de al menos un punto fijo mediante un conjunto de al menos dos correas preferiblemente no elásticas o muy poco elásticas. Barras finales
La lona 210 con barras 230 comprende dos barras 230 finales, colocadas en los dos extremos de la lona 210 en el sentido de su longitud, es decir, en el sentido de enrollado, y un conjunto de barras 230 intermedias. Ventajosamente, todas las barras 230 intermedias se colocan en la cara inferior de la lona 210, y las 2 barras 230 finales se colocan en la cara superior de la lona 210.
Se puede prever que la lona 210 comprenda un conjunto de orificios pasantes que permitan la evacuación del agua de lluvia o de deshielo, dispuestos entre al menos dos barras adyacentes 230
Se puede prever que la lona 210 se dote de medios de enganche rápido al conjunto de al menos un punto fijo, por ejemplo, un tensor excéntrico.
En funcionamiento, uno de los extremos de la lona 210 se engancha al conjunto de al menos un punto fijo y el otro extremo de la lona 210 se engancha al tubo de enrollado 20.
Desenrollado
Durante el desenrollado de la lona 210, el enrollador 10 se coloca en un extremo de la piscina.
La puesta en funcionamiento del motor 80 acciona las ruedas motrices y el eje de transmisión 30. La rueda libre 72 montada en el tubo de enrollado 20 se desacopla. Entonces, son las ruedas motrices las que desplazan el enrollador 10 a lo largo de una trayectoria rectilínea.
En una forma de realización, la tarjeta electrónica 220 se conecta a un sensor de detección de par 120, en este caso el sensor se integra en la tarjeta electrónica en forma de umbral de corriente cuyo valor está predeterminado, y comprende un programa de ordenador configurado para detener el motor 80, y por lo tanto el avance del enrollador 10, cuando el par detectado sea mayor que un valor umbral predeterminado.
Una vez desenrollada, cuando el motor 80 se detiene, la lona 210 permanece tensada y un usuario puede entonces unir el extremo de la lona 210 a otro conjunto de al menos un punto fijo, preferiblemente por medios de enganche rápido, estando dicho extremo de la lona 210 también siempre conectado al tubo de enrollado 20 mediante un conjunto de al menos dos correas.
La velocidad de rotación del eje de transmisión 30 es mayor que la del tubo de enrollado 20, lo que permite mantener la lona 210 tensada.
Enrollado
Para el enrollado de la lona 210, el accionamiento del motor 80 hace rotar el tubo de enrollado 20.
La rueda libre de las ruedas motrices se desacopla de las mismas, por lo que es el enrollado de la lona 210 el que acciona la traslación del enrollador 10. El motor 80 acciona la rotación del tubo de enrollado 20, pero la rotación del eje de transmisión 30 es accionada únicamente por su rueda libre.
La velocidad de rotación del tubo de enrollado es preferiblemente constante. Por lo tanto, durante el enrollado, la velocidad lineal de desplazamiento aumenta con el enrollado. Con la rueda motriz desacoplada, la velocidad de rotación del eje de transmisión 30 sigue siendo menor o igual que la velocidad de rotación del tubo de enrollado, por consiguiente, la lona 210 permanece tensada durante el enrollado.
Claims (10)
1. Enrollador automático (10) para una lona (210), que comprende:
- un primer bloque que se puede mover en translación, que comprende un conjunto de al menos una rueda, - un segundo bloque que se puede mover en translación, que comprende un conjunto de al menos una rueda, y unido en traslación con el movimiento del primer bloque móvil,
- un tubo de enrollado (20) que conecta mecánicamente el primer bloque y el segundo bloque y en el que se puede enrollar una lona (210), y
- un motor (80) configurado para hacer rotar el tubo de enrollado (20), cuyo enrollador automático (10) comprende además
- un eje de transmisión (30), paralelo al tubo de enrollado (20),
estando el motor (80) configurado además para accionar en translación dicho enrollador automático (10),
- comprendiendo el primer bloque que se puede mover en translación al menos una rueda motriz conectada mecánicamente al motor (80),
- comprendiendo el segundo bloque que se puede mover en translación al menos una rueda motriz conectada mecánicamente al motor (80) a través del eje de transmisión (30);
caracterizado por que'
- el tubo de enrollado (20) y el eje de transmisión (30) son coaxiales.
2. Enrollador automático (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que
- el eje de transmisión (30) se monta en una rueda libre que se desacopla con el enrollado de la lona (210) en el tubo de enrollado (20), y
- el tubo de enrollado (20) se monta en una rueda libre que se desacopla en el sentido contrario de la rueda libre del eje de transmisión (30).
3. Enrollador automático (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer bloque móvil y el segundo bloque móvil comprenden cada uno:
- un primer par de componentes tribológicos giratorios para la rotación y la sujeción del tubo de enrollado, y - un segundo par de componentes tribológicos giratorios para la rotación y la sujeción del eje de transmisión (30).
4. Enrollador automático (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un conjunto de al menos una batería eléctrica recargable (190) para la alimentación eléctrica del motor (80).
5. Enrollador automático (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada bloque móvil comprende un lado interior y un lado exterior, y
en el que el primer bloque móvil y el segundo bloque móvil comprenden cada uno una rampa de guiado (90) dispuesta en el lado interior.
6. Enrollador automático (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un sensor de detección de par (120) y una tarjeta electrónica (220) que comprende un programa de ordenador configurado para detener el motor (80) cuando el par detectado sea mayor que un valor umbral predeterminado.
7. Enrollador automático (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una lona (210), uno de cuyos extremos está unido al tubo de enrollado (20).
8. Enrollador automático (10) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la lona (210) es una lona (210) de barras (230) que comprende una cara superior y una cara inferior; comprendiendo la lona (210) además un conjunto de barras
(230) intermedias entre dos barras (230) finales, estando las barras (230) intermedias colocadas en la cara inferior de la lona (210), y estando las dos barras (230) finales colocadas en la cara superior de la lona (210).
9. Enrollador automático (10) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la lona (210) comprende un conjunto de varillas (240), unidas a la lona (210), estando cada barra (230) sujeta unida a la lona (210) mediante al menos dos varillas (240), comprendiendo cada barra (230) una ranura respectiva por varilla (240), cuyo diámetro equivalente es mayor o igual que el diámetro de la varilla (240) y cuya abertura de la ranura es menor que el diámetro de la varilla (240).
10. Enrollador automático (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que la barra (230) más cercana al tubo de enrollado (20) comprende dos rodillos de guiado configurados para agarrar la rampa de guiado (90) de cada bloque.
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| EP3739149B1 (fr) | 2021-11-17 |
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