EP3739149B1 - Enrouleur automatique - Google Patents

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EP3739149B1
EP3739149B1 EP20173690.7A EP20173690A EP3739149B1 EP 3739149 B1 EP3739149 B1 EP 3739149B1 EP 20173690 A EP20173690 A EP 20173690A EP 3739149 B1 EP3739149 B1 EP 3739149B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cover
automatic winder
winding tube
mobile unit
tarpaulin
Prior art date
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Active
Application number
EP20173690.7A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3739149A1 (fr
Inventor
Eric BREMAUD
Nicolas DELETRAZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pbk Enco
Original Assignee
Pbk Enco
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Filing date
Publication date
Application filed by Pbk Enco filed Critical Pbk Enco
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Publication of EP3739149A1 publication Critical patent/EP3739149A1/fr
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/06—Safety devices; Coverings for baths
    • E04H4/10—Coverings of flexible material
    • E04H4/101—Coverings of flexible material wound-up on a fixed axis

Definitions

  • the present invention relates to the field of automatic tarpaulin reels, in particular for covering swimming pools.
  • swimming pool cover reels are known. There are manual reels and automatic reels. In the case of automatic reels, most of them provide for motorizing the reel, the reel remaining stationary.
  • the present invention aims to provide an autonomous mobile automatic winder, which can be adapted to any flat surface without the need to install guide rails.
  • the document EP 3318700 A1 describes such a winder.
  • the invention relates to an automatic winder for a tarpaulin according to claim 1.
  • a torque detection sensor and an electronic card comprising a computer program configured to stop the motor when the detected torque is greater than a predetermined threshold value.
  • a tarpaulin can also be provided, one of the ends of which is integral with the winding tube.
  • the tarpaulin is a bar tarpaulin comprising an upper face SUP and a lower face INF; the tarpaulin further comprising a set of intermediate bars between two end bars, the intermediate bars being positioned on the underside of the tarpaulin, and the two end bars being positioned on the upper face of the tarpaulin.
  • the cover comprises a set of rods, integral with the cover, each bar being held integral with the cover by at least two rods, each bar comprising a respective groove per rod, the equivalent diameter of which is greater than or equal. the diameter of the ring and the opening of the groove is less than the diameter of the ring.
  • the bar closest to the winding tube comprises two guide rollers configured to grip the guide ramp of each block.
  • the present invention makes it possible to automatically cover any flat surface, in this case a floor 200, with a rectangular tarpaulin 210.
  • the shape of the flat surface can be any as long as it fits into the rectangle of the tarpaulin 210.
  • the swimming pool can have any shape.
  • the principle of the invention consists in automatically winding or unrolling a rectangular tarpaulin 210 on the flat surface, so as to cover the latter with the tarpaulin 210, typically by means of a remote control.
  • the present invention comprises an automatic tarpaulin reel 210 and may further comprise the tarpaulin 210 corresponding to said automatic reel 10, these two elements being described below.
  • the automatic winder 10 hereinafter “winder” for brevity, comprises a winding tube 20 rotatably mounted between two blocks movable in translation.
  • Each movable block comprises a cover closed by a set of screws.
  • the engine block 60 includes a cowl 70 and the follower block 65 includes a cowl 170.
  • the hood protects from external elements (rain, snow, splashing water, etc.). Unscrewing the screws allows access to the elements of the mobile unit, for its initial configuration or maintenance.
  • Each block movable in translation comprises a set of at least one driving wheel and preferably a set of at least one following wheel (non-driving).
  • the axes of the driving wheels and of the following wheels are parallel and preferably are distinct, that is to say not coincident.
  • a driving wheel 40 and a follower wheel 50 are provided per movable block.
  • the driving wheel 40 is driven by a motor 80, the driving wheel and the follower wheel have parallel axes of rotation but not coincident, so that one of the driving 40 or follower wheels 50 is a front wheel and the other is a rear wheel.
  • the reel 10 comprises only a single motor 80, in this case a geared motor, making it possible to drive the drive wheel of each mobile unit simultaneously and at the same speed.
  • One of the drive wheels is driven directly and the other drive wheel is driven indirectly, that is to say via a transmission shaft 30 connecting the two blocks movable in translation.
  • the movable block comprising the motor 80 is called “motor block” 60 and the movable block not comprising the motor 80 is called “follower block” 65.
  • Each movable block comprises a respective drive wheel
  • the reel 10 can move in a straight line since the two drive wheels are driven at the same rotational speed.
  • the drive wheels Preferably, provision is made for the drive wheels to both be either the front wheels or the rear wheels.
  • the drive wheels are the front wheels.
  • the motor 80 is supplied with electrical energy by a set of at least one electric battery 190, in this case rechargeable by means of an electrical charging socket 180, preferably meeting the standard of protection index IP65, 2 wires. conductors and a polarizer (not shown).
  • the battery 190 can be recharged from the mains or by means of an electrical circuit comprising an assembly of at least one photovoltaic panel.
  • the motor 80 is controlled by an electronic card 220.
  • Motor 80 drives forward or backward rotation of the drive wheels, allowing reel 10 to move forward or backward in a straight line.
  • the motor 80 also drives the rotation of the winding tube 20, making it possible to wind or unwind the tarpaulin 210 as described later.
  • the motor 80 drives a plurality of transmission sprockets and chains.
  • the motor 80 drives in rotation a first pinion 100, which is connected to a second pinion 101 by a first transmission chain 110.
  • the second pinion 101 is integral in rotation with the shaft. transmission 30.
  • a third pinion 102 is coaxial with the second pinion 101 and rotatably integral with the latter.
  • a fourth pinion 103 is coaxial with the hub of the drive wheel and integral in rotation with the latter.
  • a second transmission chain 111 connects the third pinion 102 and the fourth pinion 103.
  • the rotation of the motor 80 drives in rotation on the one hand the transmission shaft 30 and on the other hand the drive wheel.
  • a fifth pinion 104 is also coaxial with the second pinion 101. It is integral in rotation with the winding tube and driven in rotation by a third transmission chain 112 connecting it to the motor 80 via the first pinion 100. Thus the rotation of the motor 80 also drives the rotation of the winding tube.
  • a first pair of rotary tribological components 130, 140 are provided for the rotation and maintenance of the winding tube, a second pair of rotary tribological components 150, 160 for the rotation and maintenance of the transmission shaft 30 in the block.
  • the rotary tribological components are ball or roller bearings, bearings or rings.
  • the follower wheel opposite the driving wheel, to be mounted on a bearing, or ball joint 270, which makes it possible to orient the follower wheel to compensate for any drift.
  • the transmission shaft 30 drives in rotation a sixth pinion 105, connected by a fourth transmission chain 113 to a seventh pinion 106, coaxial with the driving wheel of the follower block 65.
  • the following wheel, opposite the driving wheel is mounted on a bearing, or ball joint, which makes it possible to orient the following wheel to compensate for any drift.
  • the driving wheel of the motor block 60 and the driving wheel of the follower block 65 rotate synchronously and at the same speed.
  • the seventh pinion 106 and the fourth pinion 103 are identical.
  • a first pair of rotary tribological components 130, 140 for the rotation and maintenance of the winding tube a second pair of rotary tribological components 150, 160 for the rotation and maintenance of the winding tube. 'transmission shaft 30 in the follower block 65.
  • Each block comprises a guide ramp 90, arranged on the inner side, configured to slide the last bar 230 of a tarpaulin 210 with bars towards the ground 200 during the unwinding of the tarpaulin 210.
  • the transmission shaft 30 is coaxial with the winding tube 20, on which the tarpaulin 210 can be wound, and arranged inside the latter.
  • the transmission shaft 30 is mounted on a freewheel 71 which disengages when winding the cover 210 on the winding tube 20. Thus when winding, it is the rotation of the winding tube 20 which drives the translation of the reel 10.
  • the winding tube 20 has an axis of elongation parallel to the axis of rotation of the drive wheels, perpendicular to the translational movement of the reel 10.
  • the winding tube 20 is mounted on a freewheel 72, but which disengages in the opposite direction from the freewheel 71 of the transmission shaft 30.
  • the motor 80 does not directly drive the winding tube 20 in rotation, which makes it possible to keep the tarpaulin 210 in tension.
  • the tarpaulin 210 is a tarpaulin 210 having a rectangular shape. In this case, it is a tarpaulin 210 with bars 230.
  • the bars 230 are mutually parallel and perpendicular to the direction of movement of the reel 10.
  • the length of the bars 230 is greater than that of the width of the pool that the cover 210 must cover.
  • a tarpaulin 210 with conventional bars 230, that is to say with bars 230 which have a circular section, and which are integral with the tarpaulin 210, for example by riveting or by sets of straps.
  • bars 230 are complicated to separate from the tarpaulin 210.
  • the bars 230 are secured to the tarpaulin 210 by a set of rods 240, themselves secured to the tarpaulin 210, for example by gluing or by stitching, and in this case by welding them. to the covering 210 by high frequencies.
  • the bars 230 remain integral with the tarpaulin 210.
  • the rods 240 are made of a rubber-based material, integral with a fabric base comprising a plastic-based material, in this case PVC.
  • PVC plastic-based material
  • the PVC of the fabric can be welded to the PVC of the tarpaulin 210 at high frequencies. You can also replace the fabric base with a piece of tarpaulin 210.
  • a pair of rods 240 is provided by bars 230.
  • the width of each rod 240 is less than or equal to the width of the tarpaulin 210, and preferably strictly less than the width of the tarpaulin 210, which improves sealing. the tarpaulin 210 on the margins of the swimming pool.
  • each bar 230 Preferably, provision is made for each bar 230 to include a plug (not shown) in rounded shape at each of its ends, in order to prevent the latter from presenting an edge which would risk abrading the tarpaulin 210.
  • each bar 230 has in cross section a rectilinear section 250 parallel to the tarpaulin 210, and a rounded section, opposite the rectilinear section.
  • a bar 230 comprises a respective groove by rod 240, the diameter of which is greater than or equal to the diameter of the rod 240 and the opening of which is smaller than said diameter.
  • the profile of a bar 230 is asymmetrical with respect to the plane of the tarpaulin 210 and symmetrical with respect to a plane perpendicular to the plane of the tarpaulin 210, which not only makes it possible to facilitate the winding of the tarpaulin 210 to bars 230 but also to be able to mount a bar 230 in the tarpaulin 210 indiscriminately in one direction or the other.
  • the last bar 230 of the tarpaulin 210 that is to say the bar closest to the winding tube 20, comprises two guide rollers (not shown) which grip the guide ramp 90 of the two blocks, which allows the tarpaulin 210 to be placed on the ground 200.
  • the tarpaulin 210 is connected to the winding tube 20 by a set of at least one connecting strap 260, preferably inelastic or very inelastic.
  • said tarpaulin 210 is preferably connected to a set of at least fixed point by a set of at least two straps which are preferably non-elastic or very poorly elastic.
  • the tarpaulin 210 with bars 230 comprises two end bars 230, positioned at the two ends of the tarpaulin 210 in the direction of its length, that is to say in the winding direction, and a set of intermediate bars 230.
  • all the intermediate bars 230 are positioned on the lower face of the tarpaulin 210, and the two end bars 230 are positioned on the upper face of the tarpaulin 210.
  • one end of the tarpaulin 210 is hooked to the set of at least one fixed point and the other end of the tarpaulin 210 is hooked to the winding tube 20.
  • the reel 10 is positioned at one end of the swimming pool.
  • the starting of the motor 80 drives the driving wheels and the transmission shaft 30.
  • the freewheel 72 mounted on the winding tube 20 disengages. It is then the driving wheels which cause the reel 10 to move along a rectilinear path.
  • the electronic card 220 is connected to a torque detection sensor 120, in this case the sensor is integrated into the electronic card in the form of a current threshold, the value of which is predetermined, and comprises a program d computer configured to stop the motor 80, therefore the advance of the reel 10, when the detected torque is greater than a predetermined threshold value.
  • the tarpaulin 210 remains in tension and a user can then attach the end of the tarpaulin 210 to another set of at least one fixed point, preferably by hooking means rapid, said end of the cover 210 also always being connected to the winding tube 20 by a set of at least two straps.
  • the speed of rotation of the transmission shaft 30 is greater than that of the winding tube 20, which makes it possible to keep the tarpaulin 210 in tension.
  • the actuation of the motor 80 drives the winding tube 20 in rotation.
  • the freewheel of the drive wheels disengages them, so it is the winding of the cover 210 which drives the translation of the reel 10.
  • the motor 80 drives the rotation of the winding tube 20 but the rotation of the transmission shaft 30 is only driven by its freewheel.
  • the speed of rotation of the winding tube is preferably constant. During winding, the linear displacement speed therefore increases with the winding.
  • the drive wheel being disengaged, the speed of rotation of the transmission shaft 30 remains lower or equal to the speed of rotation of the winding tube, consequently the tarpaulin 210 remains stretched during winding.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • La présente invention concerne le domaine des enrouleurs automatiques de bâches, en particulier pour recouvrir les piscines.
  • Les enrouleurs de bâche de piscine sont connus. Il existe des enrouleurs manuels et des enrouleurs automatiques. Dans le cas des enrouleurs automatiques, la plupart d'entre eux prévoient de motoriser l'enroulement, l'enrouleur restant immobile.
  • Il existe des enrouleurs mobiles, mais ceci nécessite le plus souvent que des rails soient intégrés au sol pour guider l'enrouleur.
  • La présente invention vise à proposer un enrouleur automatique mobile autonome, qui peut être adapté à toute surface plane sans qu'il soit nécessaire d'installer des rails de guidage. Le document EP 3318700 A1 décrit un tel enrouleur.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • Plus précisément, l'invention concerne un enrouleur automatique pour bâche selon la revendication 1.
  • Dans un mode de réalisation,
    • l'arbre de transmission est monté sur une roue libre qui débraye à l'enroulement de la bâche sur le tube d'enroulement, et
    • le tube d'enroulement est monté sur une roue libre qui débraye dans le sens opposé de la roue libre de l'arbre de transmission.
  • Dans un mode de réalisation, le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent chacun :
    • une première paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien du tube d'enroulement, et
    • une deuxième paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien de l'arbre de transmission.
  • On peut prévoir en outre un ensemble d'au moins une batterie électrique rechargeable pour l'alimentation électrique du moteur.
  • Dans un mode de réalisation,
    • chaque bloc mobile comprend un flanc intérieur et un flanc extérieur, et
    • le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent chacun une rampe de guidage disposée sur le flanc intérieur.
  • On peut prévoir en outre un capteur de détection de couple et une carte électronique comprenant un programme d'ordinateur configuré pour stopper le moteur lorsque le couple détecté est supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
  • On peut prévoir en outre une bâche, dont l'une des extrémités est solidaire du tube d'enroulement.
  • Dans un mode de réalisation, la bâche est une bâche à barres comprenant une face supérieure SUP et une face inférieure INF ; la bâche comprenant en outre un ensemble de barres intermédiaires entre deux barres d'extrémité, les barres intermédiaires étant positionnées sur la face inférieure de la bâche, et les deux barres d'extrémité étant positionnées sur la face supérieure de la bâche.
  • Dans un mode de réalisation, la bâche comprend un ensemble de joncs, solidaires de la bâche, chaque barre étant maintenue solidaire de la bâche par au moins deux joncs, chaque barre comprenant une gorge respective par jonc, dont le diamètre équivalent est supérieur ou égal au diamètre du jonc et dont l'ouverture de la gorge est inférieure au diamètre du jonc.
  • Dans un mode de réalisation, la barre la plus proche du tube d'enroulement comprend deux galets de guidage configurés pour venir agripper la rampe de guidage de chaque bloc.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées.
    • DESCRIPTIF DES DESSINS
    • [FIG. 1] illustre un mode de réalisation d'un enrouleur selon l'invention, et
    • [FIG. 2] illustre une coupe transversale d'un mode de réalisation d'un bloc moteur selon l'invention,
    • [FIG. 3] illustre une vue de trois-quarts partiellement éclatée d'un bloc moteur selon l'invention,
    • [FIG. 4] illustre une vue de trois-quarts partiellement éclatée d'un bloc suiveur selon l'invention,
    • [FIG. 5] illustre une vue de profil d'un bloc suiveur selon l'invention,
    • [FIG. 6] illustre une coupe transversale d'un mode de réalisation d'un bloc suiveur selon l'invention, dans le plan AA de la figure 5,
    • [FIG. 7] illustre un mode de réalisation d'un bloc moteur selon l'invention lors d'un déroulement de bâche, et
    • [FIG. 8] illustre une coupe transversale d'un mode de réalisation d'une bâche à barres selon l'invention.
    DESCRIPTION DETAILLEE
  • La présente invention permet de recouvrir automatiquement toute surface plane, en l'espèce un sol 200, par une bâche 210 rectangulaire. La forme de la surface plane peut être quelconque tant qu'elle s'inscrit dans le rectangle de la bâche 210.
  • Par concision, seul le cas où la surface plane est celle d'un bassin, et en particulier d'une piscine, est décrit ici. La piscine peut présenter toute forme.
  • Le principe de l'invention consiste à enrouler ou dérouler automatiquement une bâche 210 rectangulaire sur la surface plane, de sorte à recouvrir celle-ci par la bâche 210, typiquement par l'intermédiaire d'une télécommande.
  • La présente invention comprend un enrouleur 10 automatique de bâche 210 et peut comprendre en outre la bâche 210 correspondant audit enrouleur 10 automatique, ces deux éléments étant décrits ci-après.
    • Enrouleur automatique
  • L'enrouleur 10 automatique, ci-après « enrouleur » par concision, comprend un tube d'enroulement 20 monté à rotation entre deux blocs mobiles en translation.
  • Chaque bloc mobile comprend un capot fermé par un ensemble de vis. Le bloc moteur 60 comprend un capot 70 et le bloc suiveur 65 comprend un capot 170.
  • Le capot protège des éléments extérieurs (pluie, neige, projections d'eau, etc.). Le dévissage des vis permet d'accéder aux éléments du bloc mobile, pour sa configuration initiale ou sa maintenance.
  • Chaque bloc mobile en translation comprend un ensemble d'au moins une roue motrice et de préférence un ensemble d'au moins une roue suiveuse (non motrice).
  • Les axes des roues motrices et des roues suiveuses sont parallèles et de préférence sont distincts, c'est à dire non confondus. En l'espèce, on prévoit par bloc mobile une roue motrice 40 et une roue suiveuse 50. La roue motrice 40 est entraînée par un moteur 80, La roue motrice et la roue suiveuse ont des axes de rotation parallèles mais non confondus, de sorte que l'une des roues motrice 40 ou suiveuse 50 est une roue avant et l'autre est une roue arrière.
  • Avantageusement, l'enrouleur 10 ne comprend qu'un unique moteur 80, en l'espèce un motoréducteur, permettant d'entraîner la roue d'entraînement de chaque bloc mobile simultanément et à la même vitesse. L'une des roues d'entraînement est entraînée directement et l'autre roue d'entraînement est entraînée indirectement, c'est-à-dire via un arbre de transmission 30 reliant les deux blocs mobiles en translation.
  • Le bloc mobile comprenant le moteur 80 est appelé « bloc moteur » 60 et le bloc mobile ne comprenant pas le moteur 80 est appelé « bloc suiveur » 65.
  • Chaque bloc mobile comprend une roue d'entraînement respective, l'enrouleur 10 peut se déplacer selon ligne droite puisque les deux roues d'entraînement sont entraînées à la même vitesse de rotation.
  • De préférence, on prévoit que les roues d'entraînement soient toutes les deux soit les roues avant, soit les roues arrière. En l'espèce, les roues d'entraînement sont les roues avant.
  • Le moteur 80 est alimenté en énergie électrique par un ensemble d'au moins une batterie 190 électrique, en l'espèce rechargeable grâce à une prise de recharge électrique 180, de préférence répondant à la norme de l'indice de protection IP65, 2 fils conducteurs et un détrompeur (non illustrés). La batterie 190 peut être rechargée sur secteur ou grâce un circuit électrique comprenant un ensemble d'au moins un panneau photovoltaïque.
  • Le moteur 80 est piloté grâce à une carte électronique 220.
  • Le moteur 80 entraîne la rotation avant ou la rotation arrière des roues motrices, permettant à l'enrouleur 10 d'avancer ou de reculer en ligne droite. Le moteur 80 entraîne également la rotation du tube d'enroulement 20, permettant d'enrouler ou de dérouler la bâche 210 comme décrit ultérieurement.
  • Le moteur 80 entraîne une pluralité de pignons et de chaînes de transmission.
  • En l'espèce, dans le bloc moteur 60, le moteur 80 entraîne en rotation un premier pignon 100, qui est relié à un deuxième pignon 101 par une première chaîne de transmission 110. Le deuxième pignon 101 est solidaire en rotation de l'arbre de transmission 30.
  • Un troisième pignon 102 est coaxial avec le deuxième pignon 101 et solidaire en rotation de celui-ci. Un quatrième pignon 103 est coaxial avec le moyeu de la roue motrice et solidaire en rotation de celle-ci. Une deuxième chaîne de transmission 111 relie le troisième pignon 102 et le quatrième pignon 103.
  • Ainsi la rotation du moteur 80 entraîne en rotation d'une part l'arbre de transmission 30 et d'autre part la roue motrice.
  • Un cinquième pignon 104 est également coaxial avec le deuxième pignon 101. Il est solidaire en rotation du tube d'enroulement et entraîné en rotation par une troisième chaîne de transmission 112 le reliant au moteur 80 via le premier pignon 100. Ainsi la rotation du moteur 80 entraîne également la rotation du tube d'enroulement.
  • On prévoit que la vitesse de rotation du tube d'enroulement est différente de la vitesse de rotation des roues motrices, ce qui permet de maintenir la bâche 210 en tension à l'enroulement comme au déroulement.
  • On prévoit une première paire de composants tribologiques rotatifs 130, 140 pour la rotation et le maintien du tube d'enroulement, une deuxième paire de composants tribologiques rotatifs 150, 160 pour la rotation et le maintien de l'arbre de transmission 30 dans le bloc moteur 60. Par exemple, les composants tribologiques rotatifs sont des roulements à billes ou à rouleaux, des paliers ou des bagues.
  • De préférence, on prévoit que la roue suiveuse, opposée à la roue motrice, est montée sur palier, ou rotule 270, ce qui permet d'orienter la roue suiveuse pour compenser une éventuelle dérive.
  • Dans le bloc suiveur 65, l'arbre de transmission 30 entraîne en rotation un sixième pignon 105, relié par une quatrième chaîne de transmission 113 à un septième pignon 106, coaxial avec la roue motrice du bloc suiveur 65.
  • De préférence, de même que pour le bloc moteur 60, on prévoit que la roue suiveuse, opposée à la roue motrice, est montée sur palier, ou rotule, ce qui permet d'orienter la roue suiveuse pour compenser une éventuelle dérive.
  • La roue motrice du bloc moteur 60 et la roue motrice du bloc suiveur 65 tournent de manière synchrone et à la même vitesse. Par exemple, le septième pignon 106 et le quatrième pignon 103 sont identiques.
  • De manière identique au bloc moteur 60, on prévoit une première paire de composants tribologiques rotatifs 130, 140 pour la rotation et le maintien du tube d'enroulement, une deuxième paire de composants tribologiques rotatifs 150, 160 pour la rotation et le maintien de l'arbre de transmission 30 dans le bloc suiveur 65.
  • Chaque bloc comprend une rampe de guidage 90, disposée sur le flanc intérieur, configurée pour faire glisser la dernière barres 230 d'une bâche 210 à barres vers le sol 200 lors du déroulement de la bâche 210.
    • Arbre de transmission 30
  • L'arbre de transmission 30 est coaxial avec le tube d'enroulement 20, sur lequel la bâche 210 peut s'enrouler, et disposé à l'intérieur de celui-ci.
  • L'arbre de transmission 30 est monté sur une roue libre 71 qui débraye à l'enroulement de la bâche 210 sur le tube d'enroulement 20. Ainsi à l'enroulement, c'est la rotation du tube d'enroulement 20 qui entraîne la translation de l'enrouleur 10.
  • Il existe un rapport de réduction entre les vitesses de rotation de l'arbre de transmission 30 et du tube d'enroulement 20, de sorte que la vitesse de rotation du tube d'enroulement 20 est de préférence inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 30.
    • Tube d'enroulement 20
  • Le tube d'enroulement 20 présente un axe d'allongement parallèle à l'axe de rotation des roues motrices, perpendiculaire au mouvement de translation de l'enrouleur 10.
  • Comme l'arbre de transmission 30, le tube d'enroulement 20 est monté sur une roue libre 72, mais qui débraye dans le sens opposé de la roue libre 71 de l'arbre de transmission 30. Ainsi lorsque l'enrouleur 10 avance, c'est à dire au déroulement, le moteur 80 n'entraîne pas directement en rotation le tube d'enroulement 20, ce qui permet de maintenir la bâche 210 en tension.
    • Bâche 210
  • La bâche 210 selon l'invention est une bâche 210 présentant une forme rectangulaire. En l'espèce, il s'agit d'une bâche 210 à barres 230. Les barres 230 sont parallèles entre elles et perpendiculaires au sens de déplacement de l'enrouleur 10. La longueur des barres 230 est supérieure à celle de la largeur de la piscine que la bâche 210 doit recouvrir.
  • On peut prévoir une bâche 210 à barres 230 classique, c'est à dire avec des barres 230 qui présentent une section circulaire, et qui sont solidaires de la bâche 210, par exemple par rivetage ou par des jeux de sangles. Cependant de telles barres 230 sont compliquées à désolidariser de la bâche 210.
  • Avantageusement, on prévoit donc que les barres 230 sont solidaires de la bâche 210 par un ensemble de joncs 240, eux-mêmes solidaires de la bâche 210, par exemple par collage ou par couture, et en l'espèce par soudage de ceux-ci à la bâche 210 par hautes fréquences. Ainsi, quand la bâche 210 est enroulée, les barres 230 restent solidaires de la bâche 210.
  • Par exemple, les joncs 240 sont en matériau à base de caoutchouc, solidaire d'une base en tissu comprenant un matériau à base de plastique, en l'espèce du PVC. Ainsi, le PVC du tissu est soudable au PVC de la bâche 210 par hautes fréquences. On peut aussi remplacer la base en tissu par un morceau de bâche 210.
  • De préférence, on prévoit un couple de joncs 240 par barres 230. La largeur de chaque jonc 240 est inférieure ou égale à la largeur de la bâche 210, et de préférence strictement inférieure à la largeur de la bâche 210, ce qui améliore étanchéité de la bâche 210 sur les marges de la piscine. On prévoit en l'espèce que la largeur de chaque jonc 240 est égale à la largeur de la bâche 210 moins une largeur prédéterminée. Pour une largeur prédéterminée, par exemple de 30 cm, cela permet ainsi de laisser 15 cm de chaque côté pour que la bâche 210 recouvre chaque extrémité du jonc 240.
  • De préférence, on prévoit que chaque barre 230 comprend un bouchon (non illustré) en forme arrondie à chacune de ses extrémités, afin d'éviter que celle-ci présente une arête qui risquerait d'abraser la bâche 210.
  • Par exemple, chaque barre 230 présente en coupe transversale une section rectiligne 250 parallèle à la bâche 210, et une section arrondie, opposée à la section rectiligne.
  • Pour permettre le passage des joncs 240, une barre 230 comprend une gorge respective par jonc 240, dont le diamètre est supérieur ou égal au diamètre du jonc 240 et dont l'ouverture est inférieure audit diamètre.
  • Avantageusement, le profil d'une barre 230 est dissymétrique par rapport au plan de la bâche 210 et symétrique par rapport à un plan perpendiculaire au plan de la bâche 210, ce qui permet non seulement de pouvoir faciliter l'enroulement de la bâche 210 à barres 230 mais aussi de pouvoir monter une barre 230 dans la bâche 210 indistinctement dans un sens ou dans l'autre.
  • De préférence, la dernière barre 230 de la bâche 210, c'est à dire la barre la plus proche du tube d'enroulement 20, comprend deux galets de guidage (non illustrés) qui viennent agripper la rampe de guidage 90 des deux blocs, ce qui permet de venir plaquer la bâche 210 au sol 200.
  • La bâche 210 est reliée au tube d'enroulement 20 par un ensemble d'au moins une sangle de liaison 260, de préférence non élastique ou très peu élastique.
  • De même, à l'autre extrémité de la bâche 210, ladite bâche 210 est de préférence reliée à un ensemble d'au moins point fixe par un ensemble d'au moins deux sangles de préférence non élastiques ou très peu élastiques.
    • Barres d'extrémité
  • La bâche 210 à barres 230 comprend deux barres 230 d'extrémité, positionnées aux deux extrémités de la bâche 210 dans le sens de sa longueur, c'est à dire dans le sens d'enroulement, et un ensemble de barres 230 intermédiaires. Avantageusement, toutes les barres 230 intermédiaires sont positionnées sur la face inférieure de la bâche 210, et les 2 barres 230 d'extrémité sont positionnées sur la face supérieure de la bâche 210.
  • On peut prévoir que la bâche 210 comprend un ensemble de trous traversants permettant d'évacuer l'eau de pluie ou de fonte de neige, disposés entre au moins deux barres 230 adjacentes
  • On peut prévoir d'équiper la bâche 210 de moyens d'accrochage rapide à l'ensemble d'au moins un point fixe, par exemple un tendeur excentrique.
  • En fonctionnement, l'une des extrémités de la bâche 210 est accrochée à l'ensemble d'au moins un point fixe et l'autre extrémité de la bâche 210 est accrochée au tube d'enroulement 20.
    • Déroulement
  • Lors du déroulement de la bâche 210, l'enrouleur 10 est positionné à une extrémité de la piscine.
  • La mise en route du moteur 80 entraîne les roues motrices et l'arbre de transmission 30. La roue libre 72 montée sur le tube d'enroulement 20 débraye. Ce sont alors les roues motrices qui font déplacer l'enrouleur 10 selon une trajectoire rectiligne.
  • Dans un mode de réalisation, la carte électronique 220 est reliée à un capteur de détection de couple 120, en l'espèce le capteur est intégré à la carte électronique sous forme de seuil de courant dont la valeur est prédéterminée, et comprend un programme d'ordinateur configuré pour stopper le moteur 80, donc l'avancée de l'enrouleur 10, lorsque le couple détecté est supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
  • Une fois déroulée, lorsque le moteur 80 est stoppé, la bâche 210 reste en tension et un utilisateur peut alors attacher l'extrémité de la bâche 210 à un autre ensemble d'au moins un point fixe, de préférence par des moyens d'accrochage rapide, ladite extrémité de la bâche 210 étant également toujours reliée au tube d'enroulement 20 par un ensemble d'au moins deux sangles.
  • La vitesse de rotation de l'arbre de transmission 30 est supérieure à celle du tube d'enroulement 20, ce qui permet de conserver la bâche 210 en tension.
    • Enroulement
  • Pour l'enroulement de la bâche 210, l'actionnement du moteur 80 entraîne en rotation le tube d'enroulement 20.
  • La roue libre des roues motrices débraye celles-ci, c'est donc l'enroulement de la bâche 210 qui entraîne la translation de l'enrouleur 10. Le moteur 80 entraîne la rotation du tube d'enroulement 20 mais la rotation de l'arbre de transmission 30 n'est entraînée que par sa roue libre.
  • La vitesse de rotation du tube d'enroulement est de préférence constante. Au cours de l'enroulement, la vitesse linéaire de déplacement augmente donc avec l'enroulement. La roue motrice étant débrayée, la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 30 reste inférieure ou égale à la vitesse de rotation du tube d'enroulement, par conséquent la bâche 210 reste tendue lors de l'enroulement.

Claims (10)

  1. Enrouleur automatique (10) pour bâche (210), comprenant :
    - un premier bloc mobile en translation, comprenant un ensemble d'au moins une roue,
    un deuxième bloc mobile en translation, comprenant un ensemble d'au moins une roue, et solidaire en translation du mouvement du premier bloc mobile,
    - un tube d'enroulement (20) reliant mécaniquement le premier bloc et le deuxième bloc, et sur lequel une bâche (210) peut être enroulée, et
    - un moteur (80) configuré pour entraîner en rotation le tube d'enroulement (20) dont l'enrouleur (10) automatique comprend en outre
    - un arbre de transmission (30), parallèle au tube d'enroulement (20),
    le moteur (80) étant en outre configuré pour entraîner en translation ledit enrouleur (10) automatique,
    - le premier bloc mobile en translation comprenant au moins une roue motrice reliée mécaniquement au moteur (80),
    - le deuxième bloc mobile en translation comprenant au moins une roue motrice reliée mécaniquement au moteur (80) par l'intermédiaire de l'arbre de transmission (30) ;
    caractérisé en ce'que
    - le tube d'enroulement (20) et l'arbre de transmission (30) sont coaxiaux.
  2. Enrouleur automatique (10) selon la revendication 1, dans lequel
    - l'arbre de transmission (30) est monté sur une roue libre qui débraye à l'enroulement de la bâche (210) sur le tube d'enroulement (20), et
    - le tube d'enroulement (20) est monté sur une roue libre qui débraye dans le sens opposé de la roue libre de l'arbre de transmission (30).
  3. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent chacun :
    - une première paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien du tube d'enroulement, et
    - une deuxième paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien de l'arbre de transmission (30).
  4. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un ensemble d'au moins une batterie (190) électrique rechargeable pour l'alimentation électrique du moteur (80).
  5. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque bloc mobile comprend un flanc intérieur et un flanc extérieur, et
    dans lequel le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent chacun une rampe de guidage (90) disposée sur le flanc intérieur.
  6. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un capteur de détection de couple (120) et une carte électronique (220) comprenant un programme d'ordinateur configuré pour stopper le moteur (80) lorsque le couple détecté est supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
  7. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une bâche (210), dont l'une des extrémités est solidaire du tube d'enroulement (20).
  8. Enrouleur automatique (10) selon la revendication 7, 'dans lequel la bâche (210) est une bâche (210) à barres (230) comprenant une face supérieure et une face inférieure ; la bâche (210) comprenant en outre un ensemble de barres (230) intermédiaires entre deux barres (230) d'extrémité, les barres (230) intermédiaires étant positionnées sur la face inférieure de la bâche (210), et les deux barres (230) d'extrémité étant positionnées sur la face supérieure de la bâche (210).
  9. Enrouleur automatique (10) selon la revendication 8, dans lequel la bâche (210) comprend un ensemble de joncs (240), solidaires de la bâche (210), chaque barre (230) étant maintenue solidaire de la bâche (210) par au moins deux joncs (240), chaque barre (230) comprenant une gorge respective par jonc (240), dont le diamètre équivalent est supérieur ou égal au diamètre du jonc (240) et dont l'ouverture de la gorge est inférieure au diamètre du jonc (240).
  10. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la barre (230) la plus proche du tube d'enroulement (20) comprend deux galets de guidage configurés pour venir agripper la rampe de guidage (90) de chaque bloc.
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