ES2904554T3 - Aparato y método para seguimiento de cintas transportadoras. - Google Patents

Abstract

Un aparato de seguimiento para impulsar una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta, el aparato de seguimiento que comprende: un rodillo libre para acoplar una superficie de la cinta transportadora, el rodillo libre que tiene porciones terminales opuestas y una posición neutra cuando la cinta transportadora se desplaza a lo largo de la ruta de desplazamiento correcta; un árbol de soporte central configurado para montar de forma operativa el rodillo libre a una estructura de transportador con el árbol de soporte central que se extiende a lo largo de un eje longitudinal transversal a la ruta de desplazamiento correcta de la cinta transportadora; un acoplamiento de inclinación conectado operativamente entre el árbol de soporte central y el rodillo libre con el acoplamiento de inclinación dispuesto completamente dentro del rodillo libre, el acoplamiento de inclinación que se configura para permitir que el rodillo libre pivote con respecto al árbol de soporte central cuando la cinta transportadora se desvía de modo que una de las porciones terminales del rodillo libre está más corriente abajo de la posición neutra de la misma y más corriente abajo que la otra porción terminal del rodillo libre para dirigir la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta, y para permitir que el rodillo libre use una fuerza de reacción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora se dirige por el rodillo libre pivotado para accionar el rodillo libre para que se incline de modo que la porción terminal del rodillo libre se desplaza en una dirección transversal a la superficie de la cinta transportadora para incrementar la fuerza ejercida por la porción terminal de rodillo libre en la superficie de cinta transportadora para impulsar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta; caracterizado porque el acoplamiento de inclinación se configura para desplazar el rodillo libre a lo largo del eje longitudinal del árbol de soporte central.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para seguimiento de cintas transportadoras

Campo de la invención

La invención se refiere a aparatos de seguimiento y métodos para seguimiento de cintas transportadoras.

Antecedentes de la invención

Los rodillos para cintas transportadoras se disponen de modo que la cinta transportadora se desplaza sobre los mismos en una dirección y ruta de desplazamiento de cinta corriente abajo. Sin embargo, las cintas transportadoras pueden tender a serpentear o desviarse lateralmente hacia un lado o el otro de los rodillos debido a razones tal como cargas desiguales transportadas por la cinta. Se han desarrollado dispositivos de seguimiento de cinta transportadora que responden a la alineación errónea de la cinta para intentar redirigir la cinta a su ruta de desplazamiento correcta sustancialmente centrada en los rodillos transportadores.

Un tipo de dispositivo de seguimiento de cinta configurado para corregir una cinta desalineada tiene rodillos sensores que se montan en brazos que se conectan operativamente cada uno a un armazón para seguimiento o entrenamiento de rodillos debajo de una cinta. Si la correa se desalinea, se acoplará con fuerza al rodillo sensor en el lado desalineado, que hará que los brazos obliguen al rodillo de entrenamiento de cinta a pivotar para direccionar la correa hacia su ruta adecuada de desplazamiento corriente abajo. Sin embargo, los rodillos sensores generalmente se ubican corriente arriba o corriente abajo de los rodillos de entrenamiento para crear el brazo de momento necesario para hacer girar los rodillos. Este montaje corriente arriba o corriente abajo de los rodillos de sensor significa que el mecanismo de corrección se limita a usarse cuando la cinta se desplaza en una sola dirección. Además, esta solución requiere que el borde de la cinta haga contacto con fuerza con los rodillos sensores, que puede dañar indeseablemente la cinta.

Un tipo de seguidor de cinta que evita el uso de rodillos sensores se divulga en la patente de los Estados Unidos núm.

6,405,854 a Cumberlege. El sistema de Cumberlege incluye un par de rodillos montados en un árbol de soporte alargado que se puede hacer girar alrededor de su centro con respecto a un armazón de soporte. El árbol incluye un poste vertical que pivota dentro de un cojinete cilíndrico montado en el armazón de soporte. Los rodillos incluyen un ahusamiento que disminuye hacia afuera en los extremos externos, que operan para provocar que los rodillos montados en el árbol alargado pivoten en un plano horizontal alrededor del eje vertical para direccionar una cinta desalineada hacia su ruta adecuada de desplazamiento corriente abajo. Los rodillos se pueden montar en el árbol ya sea en una configuración de canal o en una configuración no acanalada plana. En la configuración acanalada, los rodillos giran alrededor del eje vertical en tanto que mantienen su orientación con respecto al eje de pivote vertical. Esta configuración se limita, sin embargo, porque el sistema divulgado no es capaz de inclinar o elevar un extremo externo del rodillo para proporcionar control de direccionamiento adicional sobre una cinta de alineación errónea.

Otro dispositivo de seguimiento de cinta que evita el uso de rodillos sensores tiene un eje de pivote inclinado de los rodillos ubicado corriente arriba de los rodillos. Este seguidor de cinta se divulga en la patente de los Estados Unidos núm. 2,225,276 a Parker e incluye un rodillo libre que es pivotante alrededor de un eje de pivote que está inclinado hacia arriba en la dirección corriente abajo. En este sentido, cuando una cinta transportadora se desvía hacia una porción terminal del rodillo libre, incrementan las fuerzas de arrastre que actúan corriente abajo en la porción terminal de rodillo libre, que impulsa que la porción terminal se desplace corriente abajo, en tanto que la inclinación corriente abajo del eje de pivote hace que la porción terminal de rodillo libre también se desplace simultáneamente hacia abajo bajo el aumento de peso de la cinta desviada que pasa sobre la porción terminal. Por lo tanto, el seguidor de cinta de Parker utiliza el peso de la cinta transportadora y fuerzas de arrastre que actúan en la porción terminal hacia la cual la cinta se desvía para energizar el rodillo libre para pivotar alrededor del eje de pivote. Sin embargo, el seguidor de banda de Parker está limitado porque la inclinación del eje de pivote restringe su uso a las cintas que se desplazan en una sola dirección.

Un aparato de seguimiento de cinta se divulga en la publicación de solicitud de patente de los Estados Unidos núm.

2011/0272250 asignada al solicitante en la presente. El aparato de seguimiento de cinta tiene un eje de pivote inclinado. Sin embargo, el eje de pivote se ubica corriente abajo del rodillo libre de seguimiento, de modo que cuando el rodillo de seguimiento pivota alrededor del eje de pivote incluido, la porción terminal del rodillo que se desplaza corriente abajo también se desplazará simultáneamente hacia arriba para impulsar la cinta de alineación errónea hacia su ruta de desplazamiento correcta. El aparato de seguimiento de cinta de la publicación '250 también se basa en el acoplamiento entre un borde de la cinta y el correspondiente de los rodillos sensores para generar la fuerza energizante para pivotar el rodillo de seguimiento de modo que su porción terminal se desplaza corriente abajo y hacia arriba. Además, debido a que el rodillo de seguimiento pivota alrededor de un eje de pivote inclinado, el desplazamiento de la porción terminal de rodillo hacia arriba estará dictado por el ángulo de la inclinación del eje de pivote y la cantidad de desplazamiento corriente abajo de la porción terminal de rodillo. En otras palabras, la inclinación del eje de pivote define una relación predefinida entre la cantidad de desplazamiento corriente abajo de la porción terminal de rodillo de seguimiento y la cantidad de desplazamiento hacia arriba del mismo cuando el rodillo de seguimiento se pivota para corregir una cinta transportadora de alineación errónea. Esto puede requerir que se genere una mayor fuerza energizante a partir del rodillo sensor para accionar la rotación del rodillo de seguimiento ya que simultáneamente tiene su porción terminal desplazada tanto corriente abajo como hacia arriba. Además, el uso de rodillos sensores y un eje de pivote inclinado restringe el uso del aparato de seguimiento de la publicación '250 a cintas transportadoras que se desplazan en una sola dirección.

Otro aparato de seguimiento de cinta conocido se divulga en la publicación de solicitud de patente de los Estados Unidos núm. 2013/0284565 asignada al solicitante en la presente. El aparato divulgado incluye un armazón de soporte para montar el aparato en el sistema de cinta transportadora, un dispositivo de canal de inclinación montado en el armazón de soporte para que el dispositivo de canal de inclinación se pueda mover lateralmente e inclinarse con respecto al armazón de soporte, y un montaje de rodillo montado en el dispositivo de canal de inclinación para que sea giratorio y pivotante. Por consiguiente, el montaje de armazón se configura para permitir que la fuerza de reacción de la cinta transportadora producida por el desplazamiento corriente abajo de una porción terminal de un rodillo libre debido a la alineación errónea de la cinta transportadora para dirigir o direccionar la cinta hacia su ruta de desplazamiento correcta que se va a utilizar para energizar una acción de inclinación del rodillo libre para elevar la porción terminal corriente abajo del mismo.

El documento US 2001/0023815 A1 divulga un aparato y método para entrenar una cinta transportadora cóncava. El aparato incluye un rodillo de entrenamiento que encierra un árbol concéntrico. El rodillo de entrenamiento se conecta de forma giratoria al árbol. Además, el rodillo de entrenamiento es pivotante con respecto al eje alrededor de un eje de pivote que es transversal al eje longitudinal del árbol. El rodillo de entrenamiento se acopla a la cinta transportadora para que la cinta transportadora haga girar el rodillo de entrenamiento. Cuando la cinta transportadora está correctamente alineada, la fuerza de la cinta contra el rodillo de entrenamiento se distribuye equitativamente en ambos lados del eje de pivote del rodillo de entrenamiento. Cuando la cinta se desalinea, el rodillo de entrenamiento pivota en respuesta a la fuerza desigual de la cinta transportadora en lados opuestos del eje de pivote. Luego, la cinta se desplaza hacia abajo por el rodillo pivotado, realineando así la cinta.

La patente US 2010/0116626 A1 se refiere a un rodillo de entrenamiento para un sistema transportador. El rodillo libre incluye un rodillo posicionado alrededor de un árbol y un montaje de cojinete posicionado entre el rodillo y el árbol de modo que el rodillo es giratorio alrededor del árbol. Un montaje de pivote acopla el montaje de cojinete al árbol de modo que el montaje de cojinete y el rodillo pueden pivotar con respecto al árbol.

Breve descripción

De acuerdo con la invención, se proporciona un aparato de seguimiento de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de acuerdo con la reivindicación 10 para impulsar a una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta. El aparato y el método utilizan tanto el desplazamiento corriente abajo de una porción terminal de un rodillo libre debido a la alineación errónea de la cinta transportadora para dirigir o direccionar la cinta hacia su ruta de desplazamiento correcta y una fuerza de reacción de la cinta debido al direccionamiento de la misma para energizar una acción de inclinación del rodillo libre para elevar la porción terminal corriente abajo del mismo. De esta manera, la inclinación del rodillo libre no se acopla mecánicamente al desplazamiento corriente abajo de la porción terminal de rodillo ya que es la acción de direccionamiento la que primero genera la fuerza de reacción en la cinta contra el rodillo libre desplazado que se utiliza como la fuerza energizante o de accionamiento para inclinar el rodillo libre. Al separar mecánicamente las acciones de desplazamiento e inclinación corriente abajo del rodillo, se evita un eje de pivote inclinado para el rodillo libre tal como se proporciona en los dispositivos de seguimiento de cinta anteriores, que permite que el aparato de seguimiento de cinta en la presente sea bidireccional para su uso con cintas transportadoras que se pueden ejecutar en direcciones de desplazamiento opuestas.

Además, la fuerza energizante para inclinar el rodillo guía es independiente de la fuerza energizante para el desplazamiento corriente abajo de la porción terminal del rodillo libre, que permite que el aparato de seguimiento genere una cantidad de inclinación del rodillo guía que es proporcional a la resistencia de la cinta que se direcciona por el rodillo libre desplazado. En otras palabras, si la cinta proporciona poca resistencia a que se direccione de nuevo hacia su ruta de desplazamiento correcta por el rodillo libre desplazado, entonces el rodillo libre no se inclinará en el mismo grado que cuando hay mayor resistencia por la cinta de alineación errónea a la acción de direccionamiento. En este caso, la inclinación del rodillo libre será mayor, de modo que el rodillo libre inclinado crea otra influencia en la cinta de alineación errónea, además de la acción de direccionamiento, que impulsará la cinta de nuevo hacia su ruta de desplazamiento correcta.

En un aspecto, se proporciona un aparato de seguimiento que incluye un rodillo libre para soportar la cinta transportadora y un montaje de armazón que se configura para montar de forma operativa el rodillo libre en la estructura de transportador. El montaje de armazón se configura además para permitir que el rodillo libre se desplace cuando la cinta transportadora se desvía de manera que una porción terminal del rodillo libre esté más corriente abajo que la otra porción terminal del mismo para dirigir la cinta de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. El montaje de armazón también se configura para permitir que el rodillo libre use una fuerza de reacción de la cinta a medida que la cinta se dirige por el rodillo libre desplazado para accionar el rodillo libre que se va a inclinar para impulsar la cinta de vuelta de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. En lugar de definir una relación predeterminada entre la cantidad de desplazamiento corriente abajo del rodillo libre y la cantidad de desplazamiento hacia arriba del mismo como en los aparatos de seguimiento anteriores, el aparato de seguimiento en la presente utiliza una fuerza de reacción de la cinta a medida que se dirige por el rodillo libre que se desplaza para tener una de sus porciones terminales más corriente abajo que la otra porción terminal como la fuerza de accionamiento para inclinar el rodillo libre para impulsar la cinta de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. De esta manera, la acción de inclinación del rodillo libre está es proporcional a la cantidad de resistencia generada por la cinta a la acción de direccionamiento llevada a cabo por el rodillo libre desplazado. En particular, la porción terminal del rodillo libre inclinado se ha desplazado en una dirección transversal a la superficie de la cinta transportadora, por ejemplo, elevada hacia arriba en la cinta cuando el rodillo libre se instala debajo de la cinta transportadora, para incrementar la fuerza ejercida por la porción terminal del rodillo libre en la superficie acoplada de la cinta.

En otra forma, el aparato de seguimiento incluye un rodillo libre que tiene porciones terminales opuestas y una posición neutra cuando la cinta transportadora se desplaza a lo largo de la ruta de desplazamiento correcta, un árbol de soporte central configurado para montar de forma operativa el rodillo libre en la estructura de transportador con el árbol de soporte central que se extiende a lo largo de un eje longitudinal transversal a la ruta de desplazamiento correcta de la cinta transportadora, y un acoplamiento de inclinación conectado de forma operativa entre el árbol de soporte central y el rodillo libre con el acoplamiento de inclinación dispuesto completamente dentro del rodillo libre. El acoplamiento de inclinación se configura para permitir que el rodillo libre pivote con respecto al árbol de soporte central cuando la cinta transportadora se desvía de manera que una de las porciones terminales del rodillo libre esté más corriente abajo de la posición neutra del mismo y más corriente abajo que la otra porción terminal del rodillo libre para dirigir la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. El acoplamiento de inclinación también permite que el rodillo libre use una fuerza de reacción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora se dirige por el rodillo libre pivotado para accionar el rodillo libre que se va a inclinar de modo que la porción terminal del rodillo libre se desplace en una dirección transversal a la superficie de la cinta transportadora para incrementar la fuerza ejercida por la porción terminal de rodillo libre en la superficie de cinta transportadora para impulsar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. En una forma, el acoplamiento de inclinación permite la inclinación del rodillo libre solo como resultado de la rotación del rodillo libre, pero la inclinación no se produce con el rodillo libre en la posición neutra del mismo. El acoplamiento de inclinación se configura para desplazar el rodillo libre a lo largo del eje longitudinal del árbol de soporte central, tal como mediante uno o más rodillos entre el acoplamiento de inclinación y el árbol de soporte central, y hace que el rodillo libre se incline cuando el rodillo libre se desplaza a lo largo del eje longitudinal del árbol de soporte central. El acoplamiento de inclinación tiene una abertura pasante central y el árbol de soporte central se extiende a través de la abertura pasante central con el acoplamiento de inclinación montado en el mismo. El rodillo libre del aparato de seguimiento se configura para impulsar la cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta sin el uso de rodillos sensores o de borde, e independientemente de si la cinta transportadora se desplaza en una dirección o en una dirección opuesta. Además, el rodillo guía se puede conectar operativamente al acoplamiento de inclinación a través de una conexión de pivote que tiene un eje de pivote que se extiende a través del acoplamiento de inclinación y alrededor del cual gira el rodillo libre. El rodillo libre se puede conectar al acoplamiento de inclinación mediante un miembro de tubo interno que se conecta de forma giratoria al acoplamiento de inclinación mediante la conexión de pivote, con el rodillo libre montado de forma giratoria alrededor del miembro de tubo interno de modo que el rodillo libre se configura para rotación simultánea y se gira alrededor del acoplamiento de inclinación.

En otro aspecto, se proporciona un aparato de seguimiento bidireccional autoenergizante para redirigir una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta, ya sea que la cinta transportadora se desplace en una dirección o en una dirección opuesta. El aparato de seguimiento incluye un rodillo libre que se acopla a una superficie de la cinta transportadora y un montaje de armazón para montar de forma operativa el rodillo libre en la estructura de transportador. Se proporciona una conexión desplazable del montaje de armazón para conectar de forma operativa el rodillo libre al montaje de armazón que es interna al rodillo libre para desplazar el rodillo libre con respecto al montaje de armazón en respuesta a la cinta transportadora de alineación errónea. La conexión desplazable se configura para permitir que el rodillo libre pivote alrededor de un eje de pivote de modo que un extremo del rodillo libre se desplace corriente abajo con respecto a una posición neutra del mismo correspondiente a la cinta transportadora que se desplaza a lo largo de una ruta de desplazamiento correcta, y permite que el rodillo libre se incline de modo que el extremo corriente abajo del rodillo libre se desplace en una dirección transversal a la superficie de la cinta transportadora para incrementar la fuerza ejercida por el extremo del rodillo libre en la superficie de cinta transportadora para guiar la cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta.

La conexión desplazable se puede configurar para permitir que el rodillo libre se traslade a lo largo de un eje de traslación transversal a la dirección de la cinta transportadora y para inclinar el rodillo libre cuando el rodillo libre se traslada a lo largo del eje de traslación. En algunas formas, la conexión desplazable se configura para pivotar el rodillo libre alrededor del eje de pivote antes de inclinar el rodillo libre de manera que en operación el rodillo libre solo se inclina cuando se pivota el rodillo libre. La conexión desplazable puede tomar la forma de un acoplamiento de inclinación que se monta de forma desplazable alrededor de un árbol de soporte central del montaje de armazón para permitir que el rodillo libre se incline con respecto al árbol de soporte central. Un miembro de tubo interno se puede montar de forma giratoria al acoplamiento de inclinación, con el rodillo libre montado de forma giratoria alrededor del miembro de tubo interno de modo que el rodillo libre se configura para girar y pivotar simultáneamente alrededor del acoplamiento de inclinación. El acoplamiento de inclinación se puede configurar para traslado lateralmente a lo largo del árbol de soporte central, y el acoplamiento de inclinación y el árbol de soporte central tienen topes entre los mismos para limitar el traslado lateral y la inclinación del acoplamiento de inclinación con respecto al árbol de soporte central en una cantidad predeterminada. Los miembros de sellado se pueden proporcionar en cualquier extremo del rodillo libre para evitar que desechos o materiales extraños obstruyan la conexión desplazable dispuesta dentro del rodillo libre.

En una forma, el aparato de seguimiento tiene un rodillo libre externo que soporta la cinta transportadora y un montaje de armazón que incluye un dispositivo de inclinación montado en un árbol de soporte central y alrededor del cual se monta el rodillo libre externo para permitir que el rodillo libre externo y el dispositivo de inclinación se desplacen con respecto al árbol de soporte central. El rodillo libre externo incluye porciones terminales laterales que se ahúsan hacia un extremo de diámetro reducido del mismo para hacer que el rodillo libre y el dispositivo de inclinación se muevan con respecto al árbol de soporte central de modo que un extremo del rodillo libre externo esté más corriente abajo que el otro extremo cuando la cinta transportadora se desvía hacia el extremo para direccionar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. El árbol de soporte central se extiende a través de la cinta transportadora y se configura de forma operativa para montarse en la estructura de transportador a lo largo de las porciones laterales externas de la cinta transportadora. El dispositivo de inclinación inclina el rodillo libre externo con respecto al árbol de soporte central a medida que el rodillo libre externo recibe una fuerza de reacción de la cinta transportadora cuando el rodillo libre y el dispositivo de inclinación se desplazan para direccionar la cinta transportadora de seguimiento erróneo de modo que el rodillo libre se inclina y el extremo del rodillo libre corriente abajo se eleva con respecto al otro extremo de rodillo libre para impulsar la cinta transportadora hacia la ruta de desplazamiento correcta.

El aparato de seguimiento autoenergizante no depende de los rodillos sensores para generar la fuerza de accionamiento o energizante para desplazar el rodillo libre para direccionar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta o para inclinar el rodillo libre para impulsar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. En cambio, es el acoplamiento por fricción de la cinta transportadora de alineación errónea con el extremo ahusado del rodillo libre que generan la fuerza de accionamiento para desplazarlos cuando se desvía la cinta. Cuando el rodillo libre se desplaza para direccionar la cinta transportadora de seguimiento erróneo, el rodillo libre recibe una fuerza de reacción de la cinta transportadora, que se utiliza como la fuerza de accionamiento para hacer que el dispositivo de inclinación incline el rodillo libre con respecto al árbol de soporte central. De esta manera, el extremo del rodillo libre también se eleva de modo que, además de direccionarse de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta, el rodillo libre se inclina para impulsar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. Dado que el aparato de seguimiento no necesita emplear rodillos sensores para generar sus fuerzas de activación o accionamiento para desplazar e inclinar el rodillo libre, el aparato de seguimiento es bidireccional en el sentido de que se puede utilizar sin reconfigurarse para corregir la ruta de desplazamiento de la cinta, ya sea que se desplace en una dirección o en una dirección opuesta a la una dirección.

En una forma, el dispositivo de inclinación toma la forma de un acoplamiento de inclinación alrededor del cual el rodillo libre se conecta de forma giratoria para permitir que el rodillo libre rote con respecto al acoplamiento de inclinación. La conexión giratoria puede estar en forma de uno o más montajes de cojinetes de rodillos entre un tubo interno y el rodillo externo que permite que el rodillo gire con respecto al dispositivo de inclinación. El tubo interno también se monta de forma giratoria al acoplamiento de inclinación en una conexión de pivote de modo que el tubo interno y el rodillo libre puedan pivotar alrededor del acoplamiento de inclinación alrededor de un eje de pivote que es ortogonal al eje de rotación del rodillo libre. El acoplamiento de inclinación se monta de forma trasladable al árbol de soporte central a través de rodillos que permiten que el acoplamiento de inclinación ruede a lo largo del mismo para proporcionar un soporte de baja fricción al acoplamiento de inclinación a medida que se desplaza con respecto al árbol de soporte central y a medida que el acoplamiento de inclinación se inclina junto con el rodillo libre. Por consiguiente, a través de la conexión giratoria del rodillo con el tubo interno, la conexión pivotante del tubo interno con el acoplamiento de inclinación y la conexión trasladable e inclinable del acoplamiento de inclinación con el árbol de soporte central, el rodillo libre es capaz de desplazarse compleja y poliaxialmente energizado únicamente por la cinta para corregir la ruta de desplazamiento de la cinta. Ventajosamente, todas las conexiones móviles entre el rodillo libre y el árbol de soporte son internas del rodillo libre, que da por resultado un aparato de seguimiento significativamente más ligero y simplificado mecánicamente con menos piezas que sean eficientes de producir y que ofrezca instalación y mantenimiento simplificados. Además, debido a que las partes móviles del montaje de armazón son internas al rodillo, las partes móviles se protegen ventajosamente de los elementos y de los desechos u otro material extraño, ofreciendo mayor confiabilidad y rendimiento.

En otro aspecto, se proporciona un método para impulsar a una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta que incluye montar un rodillo libre dispuesto alrededor de un árbol de soporte central a la estructura de transportador de modo que el rodillo libre se soporta operativamente por el árbol de soporte central que se extiende a través del rodillo libre y se configura para girar alrededor del árbol de soporte central, así como pivote e inclinación con respecto al mismo, el rodillo libre que tiene porciones terminales externas adyacentes a las porciones superficiales laterales externas de la cinta transportadora, pivotar el rodillo libre con respecto al árbol de soporte central de modo que una porción terminal del rodillo libre esté más corriente abajo que la otra porción terminal en respuesta a la cinta transportadora que se desvía hacia la porción terminal del rodillo libre, direccionar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta con el rodillo libre pivotado. El método incluye además hacer que el rodillo libre se someta a una acción de inclinación con respecto al árbol de soporte central de modo que la porción terminal de rodillo libre que se ha desplazado corriente abajo se desplace en una dirección transversal a la porción de superficie lateral externa correspondiente de la cinta transportadora para incrementar la fuerza ejercida por la porción terminal de rodillo libre en la porción de superficie lateral externa correspondiente de la cinta transportadora en respuesta a una fuerza de reacción ejercida por la cinta transportadora que se direcciona por el rodillo libre, e impulsar a la cinta transportadora a que se desplace generalmente en una dirección lateral lejos de la porción terminal de rodillo libre corriente abajo desplazada transversalmente de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta debido a la inclinación del rodillo libre. Hacer que el rodillo libre se someta a una acción de inclinación incluye desplazar el rodillo libre a lo largo de un eje longitudinal del árbol de soporte central. En una forma, el montaje del rodillo libre incluye asegurar el árbol de soporte central a la estructura de transportador de modo que el árbol de soporte central se fija a la estructura de transportador para permanecer estacionario. El árbol de soporte central en algunas formas se puede montar a la estructura de transportador con el árbol de soporte central entre un tramo de transporte superior y un tramo de retorno inferior de la cinta transportadora. El aparato de seguimiento se configura para impulsar a la cinta transportadora a que se desplace generalmente en una dirección lateral lejos de la porción terminal del rodillo libre corriente abajo desplazada de forma transversal de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta debido a la inclinación del rodillo libre con la cinta que se desplaza en una segunda dirección opuesta desde una primera dirección de modo que el rodillo libre impulsa una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta independientemente de si la cinta se desplaza en la primera o segunda dirección.

En otra forma, un método para impulsar una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta incluye posicionar un rodillo libre que tiene porciones terminales externas ahusadas debajo de porciones laterales externas de la cinta transportadora, desplazar el rodillo libre de modo que una de las porciones terminales externas del rodillo libre esté más corriente abajo que la otra porción terminal externa en respuesta a la cinta transportadora que se desvía hacia el rodillo libre debido a un mayor acoplamiento de la porción lateral externa de cinta correspondiente con la porción terminal externa ahusada del rodillo libre, direccionar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta con el rodillo libre desplazado, inclinar el rodillo libre al inclinar un dispositivo de inclinación interno al rodillo libre de modo que la porción terminal externa que se ha desplazado corriente abajo se eleva con respecto al otro extremo en respuesta a una fuerza de reacción recibida de la cinta transportadora que se direcciona por el rodillo libre, e impulsar a la cinta transportadora a que se desplace generalmente en una dirección lateral lejos de la porción terminal externa elevada de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta debido a la inclinación del rodillo libre. Hacer que el rodillo libre se someta a una acción de inclinación incluye desplazar el rodillo libre a lo largo de un eje longitudinal del árbol de soporte central.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de seguimiento de cinta de acuerdo con la presente invención; La figura 2 es una vista en planta del aparato de seguimiento de cinta de la figura 1 que muestra el aparato en una posición neutra con el rodillo que se extiende lateralmente ortogonal a la dirección de desplazamiento de cinta;

La figura 3 es una vista frontal del aparato de seguimiento de cinta de la figura 1 en la posición neutra;

La figura 4 es una vista en perspectiva del aparato de seguimiento de cinta de la figura 1 que muestra el aparato en una orientación desplazada e inclinada para redirigir una cinta de alineación errónea en contacto con la misma;

La figura 5 es una vista en planta del aparato de seguimiento de cinta de la figura 1 que muestra el aparato en una orientación desplazada e inclinada con el rodillo que se extiende transversal y lateralmente no ortogonal u oblicuamente a la dirección de desplazamiento de cinta;

La figura 6 es una vista frontal del aparato de seguimiento de cinta en la orientación desplazada e inclinada;

La figura 7 es una vista en perspectiva del aparato de seguimiento de cinta con la cubierta de rodillo exterior retirada que muestra el tubo de rodillo exterior en fantasma de modo que la estructura debajo del tubo de rodillo exterior, que incluye el tubo interno, es visible;

La figura 8 es una vista en perspectiva con la cubierta de rodillo exterior y el tubo de rodillo exterior retirado que muestra el tubo interno y los montajes de cojinete de rodillo montados en cada extremo;

La figura 9 es una vista en perspectiva con la cubierta de rodillo exterior, el tubo de rodillo exterior y el tubo interno retirados para mostrar el acoplamiento de inclinación montado en el árbol de soporte central en la posición neutra; La figura 10 es una vista frontal del acoplamiento de inclinación de la figura 9 en la posición neutra en el árbol de soporte central que muestra almohadillas de pivote superiores e inferiores montadas en el cuerpo de acoplamiento de inclinación;

La figura 11 es una vista en perspectiva final del acoplamiento de inclinación de la figura 9 que muestra el interior del mismo que incluye los miembros de deslizamiento y las superficies en rampa para inclinar el acoplamiento de inclinación con respecto al árbol de soporte;

La figura 12 es una vista frontal transversal ampliada parcial del aparato de seguimiento de cinta de la figura 1 que muestra los rodillos del árbol de soporte central acoplados con las superficies de rodillo respectivas del acoplamiento de inclinación que incluye las superficies de rampa de los mismos para permitir la traslación axial e inclinación del rodillo; La figura 13 es una vista transversal frontal del aparato de seguimiento de cinta de la figura 1 en la orientación desplazada e inclinada que ilustra las orientaciones relativas de los componentes del montaje de rodillo y armazón; La figura 14 es una vista en perspectiva en sección transversal del aparato de seguimiento de cinta como se muestra en la figura 13;

La figura 15 es una vista en perspectiva de un aparato de seguimiento de cinta alternativo de acuerdo con la presente invención;

La figura 16 es una vista en perspectiva del aparato de seguimiento de cinta de la figura 15 con la cubierta de rodillo exterior, el tubo de rodillo exterior y el tubo interno retirado para mostrar el acoplamiento de inclinación montado en el árbol de soporte central en la posición neutra;

La figura 17 es una vista frontal transversal ampliada parcial del aparato de seguimiento de cinta de la figura 15 que muestra los rodillos del árbol de soporte central acoplados con las superficies de rodillo respectivas del acoplamiento de inclinación que incluye las superficies en rampa de los mismos para permitir el traslado axial e inclinación del rodillo; y La figura 18 es una vista en perspectiva del acoplamiento de inclinación de la figura 16.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Como se muestra en las figuras 1-14, un aparato de seguimiento de cinta transportadora 10 se adapta para usarse con un sistema de cinta transportadora sin fin colocado debajo de una cinta transportadora 12 del mismo para seguir la cinta 12 a lo largo de una ruta de desplazamiento de cinta generalmente longitudinal, la línea central 14 de la cual se indica en el eje Z en la figura 2. Con este fin, el aparato de seguimiento de cinta 10 se describirá con respecto a la corrección de la desalineación lateral de la cinta 12 con respecto a la línea central 14. El aparato de seguimiento de cinta 10 es generalmente simétrico de modo que la estructura y función del aparato 10 en un lado lateral también serán aplicables al lado opuesto.

Como se muestra en las figuras 1-3, el aparato de seguimiento de cinta 10 incluye un montaje de rodillo 16 que tiene un rodillo 18 montado para rotación alrededor de su eje longitudinal L a un montaje de armazón 17 que incluye un árbol de soporte central alargado 20 que se extiende a través del rodillo 18 alrededor del cual gira el rodillo 18. El rodillo 18 tiene una configuración simétrica con una porción principal cilíndrica 21 y porciones ahusadas terminales externas o laterales 22, 23. Las porciones terminales ahusadas externas 22, 23 tienen un diámetro que disminuye hacia afuera con respecto a la porción principal 21. En la realización divulgada, el rodillo 18 comprende una cubierta exterior 19 hecha de uretano montada alrededor de un tubo de rodillo exterior 25, mostrado en la figura 7. La cubierta externa 19 incluye las porciones terminales ahusadas externas 22, 23 y se configura para ser reemplazable debido al desgaste causado por la fricción con la cinta 12. En otras formas, la cubierta externa 19 y el tubo de rodillo externo 25 podrían ser una pieza integral.

El montaje de armazón 17 se configura para montar de forma operativa el rodillo 18 en la estructura de transportador (no mostrada) y para permitir que el rodillo 18 se desplace cuando la cinta transportadora 12 se desvía de manera que una de las porciones terminales 22, 23 del rodillo 18 está más corriente abajo de una posición neutra (mostrada en la figura 2) que la otra porción terminal 23, 22 para dirigir la cinta 12 de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta. El montaje de armazón 17 se configura además para permitir que el rodillo 18 use una fuerza de reacción de la cinta 12 a medida que la cinta se dirige por el rodillo desplazado 18 para accionar el rodillo 18 que se va a inclinar de modo que la porción terminal 22, 23 desplazada corriente abajo también se eleva hacia arriba con respecto a la posición neutra para impulsar además la cinta 12 de vuelta a la ruta de desplazamiento correcta. La inclinación y elevación de la porción terminal de rodillo 22, 23 solo se produce como resultado del desplazamiento corriente abajo de la porción terminal 22, 23, pero no se produce con el rodillo 18 en la posición neutral.

Por lo tanto, el rodillo 18 es capaz de un movimiento rotatorio compuesto con respecto a la estructura de transportador, es decir, rotación alrededor de su eje longitudinal L, pivotar alrededor de un eje de pivote central P ortogonal al eje longitudinal L, traslación a lo largo de un eje longitudinal de árbol de soporte S e inclinación con respecto al árbol de soporte 20. El movimiento giratorio del rodillo 18 y la rotación, traslación e inclinación de los componentes del montaje de armazón 17 como se describe a continuación se combinan para impulsar la cinta 12 de nuevo hacia el centro para corregir una desalineación en caso de que la cinta 12 se desalinee hacia un lado como se muestra en las figuras 5 y 6. Como se describirá en detalle adicional más adelante, la capacidad de autocorrección del aparato 10 se puede lograr sin requerir que la cinta 12 entre en contacto activamente con los rodillos sensores para forzar un cambio en la orientación del rodillo 18. Esta forma de corrección de cintra se conoce como "autoenergizante" y preserva la integridad de los bordes de cinta de manera más eficaz que los tipos de seguidores de cinta no autoenergizantes que requieren contacto con rodillos sensores o similares. Además, la naturaleza simétrica del aparato 10 permite que el aparato se utilice con una cinta que se desplaza tanto en una primera dirección de desplazamiento longitudinal de la cinta como en una dirección longitudinal inversa opuesta a la primera dirección.

Se debe señalar que el término "simétrico" se refiere a la orientación general de los componentes del aparato 10 cuando el aparato se encuentra en una posición neutral, y se refiere a la simetría en el lado izquierdo y derecho de un eje longitudinal central Z que generalmente es paralelo a la dirección de desplazamiento de cinta, así como la simetría en el lado delantero y trasero de un eje lateral X que generalmente es paralelo a la longitud del árbol de soporte 20. Como se describirá en detalle adicional, cuando la cinta 12 se desalinea hacia un lado, el rodillo 18 pivotará alrededor de su conexión al árbol de soporte 20, que en última instancia hace que el rodillo 18 se traslade lateralmente al lado de la desalineación con respecto al árbol de soporte 20 y al mismo tiempo hace que la porción terminal correspondiente del rodillo 18 se incline hacia arriba. En esta condición, el aparato general 10 ya no será simétrico, sino que volverá a su orientación simétrica después de que la cinta 12 haya regresado a su ruta de desplazamiento prevista con el rodillo 18 en su posición neutral. La orientación simétrica permite corregir la cinta 12 de la misma manera independientemente de la dirección de desplazamiento de la cinta 12 o el lado particular del que se desalinea la cinta 12.

Además, los términos "lateral" o "lateralmente" se refieren a una dirección lateral a lo largo del eje X. Los términos "delantera", "hacia adelante", "trasera" y "hacia atrás" se refieren a una dirección longitudinal a lo largo del eje Z ortogonal al eje X, y con respecto a la dirección de desplazamiento de cinta, de modo que hacia adelante se refiere a la dirección de desplazamiento de cinta y hacia atrás se refiere a la dirección opuesta al desplazamiento de cinta. Los términos "hacia arriba" o "vertical" se refieren al eje Y vertical ortogonal a los ejes X y Z. La inclinación del rodillo 18 se refiere al movimiento vertical de un extremo del rodillo, pero que también puede incluir un componente lateral, un componente giratorio, o una combinación de los mismos.

Como se muestra en la figura 1, el montaje de armazón 17 incluye el árbol de soporte 20 montado de forma fija en el armazón de transportador a través de los soportes de montaje de armazón de transportador 24 y soportes de árbol de soporte 26. Los soportes de montaje de armazón de transportador 24 tienen ranuras de montaje de extensión longitudinal 24a para ajuste de posición en las direcciones delantera y trasera, y agujeros de montaje alineados verticalmente 24b para ajuste de posición del aparato de seguimiento de cinta 10 en la dirección vertical, que permite que el aparato 10 se monte en una pluralidad de orientaciones con respecto a la estructura de armazón de transportador con sujetadores adecuados. El árbol de soporte central 20 se extiende a través de un espacio entre las patas de extensión vertical 24c del soporte de montaje de armazón de transportador 24 y se monta en el mismo a través de los soportes de árbol de soporte 26, que se disponen alrededor del árbol de soporte 20 en cualquiera de sus extremos. La posición lateral del rodillo 18 se puede ajustar al desplazar el árbol de soporte 20 lateralmente de lado a lado dentro de los soportes de árbol de soporte 26. Una vez en la posición lateral correcta, el árbol de soporte 20 se fija a los soportes de árbol de soporte 26 con sujetadores adecuados.

Como se muestra en las figuras 7-10, el montaje de armazón 17 incluye además un tubo interno 28 que se monta de forma móvil en el árbol de soporte 20 a través de un dispositivo de inclinación o acoplamiento 30 del montaje de armazón 17, que permite que el rodillo 18 pivote, se traslade e incline en respuesta a las fuerzas transmitidas al rodillo 18 por una cinta de alineación errónea 12, y se describirá en mayor detalle más adelante. Como se muestra en la figura 8, los montajes de cojinete de rodillo 32 se montan alrededor de una superficie exterior 29 del tubo interno 28 en sus extremos laterales exteriores. El tubo externo 25 se monta de forma giratoria al tubo interno 28 mediante los montajes de cojinete de rodillo 32 de modo que el tubo externo 25, junto con la cubierta externa 19, es decir, el rodillo 18, puede girar alrededor de un eje longitudinal común L alrededor del cual se extienden el tubo interno 28 y el rodillo 18. Los miembros de sellado se proporcionan para proteger los miembros móviles del montaje de armazón 17 de los desechos en tanto que permiten que los miembros móviles se desplacen con respecto al árbol de soporte 20. Por ejemplo, fuelles cónicos 27 de un material flexiblemente resistente, por ejemplo, material elastomérico o de caucho, se colocan sobre los extremos del tubo interno 28 y sobre el árbol de soporte 20 para evitar que desechos u otros materiales extraños ingresen al tubo interno 28 y obstruyan el acoplamiento de inclinación 30 y otros componentes internos, en tanto que permiten que los componentes móviles del montaje de armazón 17 se muevan, giren o inclinen. El tubo interno 28 se proporciona con una muesca radial alrededor de su superficie exterior adyacente a cada extremo para acoplarse con una saliente interna correspondiente del extremo interior del fuelle 27 para asegurar el fuelle alrededor del extremo del tubo interno 28, en tanto que el extremo externo del fuelle 27 depende en un ajuste de fricción para la conexión al árbol de soporte. Sin embargo, se pueden utilizar miembros de sujeción u otros medios de sujeción para fijar el fuelle 27 en su lugar. El fuelle cónico 27 se puede expandir y contraer a lo largo del eje de árbol de soporte S, así como flexionarse o desplazarse en cualquier dirección para compensar el movimiento de los componentes móviles del montaje de armazón 17. El árbol de soporte central 20 también incluye tapas terminales 31 para evitar que desechos ingresen al árbol 20.

Por consiguiente, en una forma preferida, todos los componentes del montaje de armazón 17, distintos del árbol de soporte 20 que se extiende más allá de los extremos del rodillo libre 18, y el soporte de montaje 24, 26, se ubican dentro del rodillo libre 18. Por lo tanto, los componentes móviles del montaje de armazón, es decir, el tubo interno 28 y el acoplamiento de inclinación 30, así como sus componentes asociados, que incluyen almohadillas de pivote 39 y rodillos de acoplamiento de inclinación 60, 61, son internos al rodillo 18 y están encerrados en el mismo por el fuelle cónico 27 y por las tapas terminales 31 que encierran el árbol de soporte central 20. Por lo tanto, los componentes móviles de montaje de armazón se protegen de obstrucción por desechos (tal como el material transportado), así como de corrosión y desgaste causados por los elementos cuando el transportador se encuentra en un entorno exterior.

El tubo interno 28 no gira alrededor de su eje longitudinal como el tubo externo 25, sino que se monta al acoplamiento de inclinación 30 a través de una conexión de pivote 34 para permitir que el tubo interno 28 gire con respecto al acoplamiento de inclinación 30 alrededor del eje de pivote P, que es ortogonal al eje longitudinal L. Con el rodillo 18 en su orientación neutra o no inclinada, el eje de pivote P se extiende verticalmente en tanto que el eje longitudinal L se extiende horizontalmente en la dirección lateral a través de la cinta transportadora 12. Como se muestra en la figura 10, la conexión de pivote 34 se forma entre las superficies superior e inferior 36, 38 del acoplamiento de inclinación 30 y las almohadillas de pivote 39 que se montan de forma giratoria a las superficies superior e inferior de acoplamiento de inclinación 36, 38 a través de pernos de pivote 40 que se alinean a lo largo del eje de pivote P. Una tira de pivote 42 de un material delgado, tal como polietileno UHMW, se proporciona entre la almohadilla de pivote 39 y las superficies externas 34, 36 del acoplamiento de inclinación para reducir la fricción entre las mismas.

Las almohadillas de pivote 39 tienen una huella generalmente rectangular que coincide con la forma de las superficies superior e inferior 36, 38 del acoplamiento de inclinación. Las almohadillas de pivote 39 incluyen porciones de acoplamiento de tubo interno 44 separadas lateralmente para acoplarse de forma coincidente con la superficie interna 46 del tubo interno 28. Las porciones de acoplamiento de tubo 44 se extienden transversalmente a través de cada extremo de las almohadillas de pivote 39 y tienen superficies de acoplamiento arqueadas 45 con un radio que coincide sustancialmente con el radio interno de la superficie interna del tubo interno 46 para acoplarse con el tubo interno 28, como se muestra en la figura 12. Por consiguiente, las almohadillas de pivote 39 se acoplan con la superficie interna del tubo interno 46 en las cuatro porciones de acoplamiento de tubo interno 44. El tubo interno 28 se sujeta al acoplamiento de inclinación 30 a través de las almohadillas de pivote 38 con pernos de pivote 40 y cojinetes de pivote 48 de modo que se permite que el tubo interno 28 pivote alrededor de los pernos de pivote 40 que se extienden a lo largo del eje de pivote P en tanto que también se fija el tubo interno 28 contra el desplazamiento lateral con respecto al acoplamiento de inclinación 30. Los pernos de pivote 40 se reciben en realces roscados superior e inferior ubicados centralmente y alineados axialmente 50 que se extienden hacia afuera desde las respectivas superficies externas superior e inferior 36, 38 del acoplamiento de inclinación y que definen el eje de pivote P. Cada almohadilla de pivote 39 incluye una apertura central 41 a través de la cual el realce roscado 50 se extiende formando una conexión de pivote alrededor de la cual las almohadillas de pivote 39 giran o pivotan. Por consiguiente, el tubo interno 28 y las almohadillas de pivote 39 se configuran para pivotar juntos alrededor del eje de pivote P.

Se permite que el tubo interno 28 pivote en un grado limitado debido a la interferencia entre la superficie interna 46 del tubo interno 28 y el árbol de soporte 20. Por consiguiente, los tamaños relativos del árbol de soporte central 20 y la longitud y diámetro del tubo interno 28 pueden afectar la cantidad máxima de rotación del aparato 10. Por ejemplo, el árbol de soporte 20 puede ser un tubo cuadrado de 2” (5,08 cm) y el tubo interno 28 puede tener un diámetro externo de aproximadamente 104,775 mm (4-1/8 pulgadas) y una longitud de entre 457,2-1524 mm (18-60 pulgadas), dependiendo del ancho de la cinta transportadora 12. En una forma preferida actualmente, se permite que el tubo interno 28 pivote hasta aproximadamente 4,1 grados en cualquier dirección alrededor del eje de pivote P, y más preferentemente hasta aproximadamente 2 grados. En otras formas, se podrían proporcionar topes en el árbol de soporte, tubo interno o acoplamiento de inclinación para permitir la cantidad deseada de rotación.

Como se muestra mejor en las figuras 10 y 11, el acoplamiento de inclinación 30 se forma a partir de porciones superior e inferior separadas 52, 54 que se sujetan entre sí mediante sujetadores roscados en realces coincidentes correspondientes 53a, 53b en cada uno de los lados corriente arriba y corriente abajo de cada una de las porciones de acoplamiento 52, 54. Las porciones de acoplamiento superior e inferior 52, 54 cuando se montan tienen un perfil generalmente octogonal de modo que el acoplamiento 30 es un acoplamiento de inclinación interno 30 del montaje de armazón 17 que se ajusta dentro del interior cilíndrico del tubo interno 28. El acoplamiento de inclinación interno 30 tiene una configuración tipo tubo con un pasaje interior 55 que se extiende entre los extremos abiertos 56 del acoplamiento 30 para permitir que el árbol de soporte central 20 se extienda a través del mismo. Aunque el acoplamiento de inclinación 30 podría estar formado por un material monolítico integral, dividir el acoplamiento en dos o más porciones, tal como porciones superior e inferior separadas permite facilidad de fabricación, así como instalación y mantenimiento porque el acoplamiento 30 se puede retirar o instalar en el árbol de soporte 20 sin retirar el árbol de los soportes de montaje 24, 26. En una forma preferida, las porciones de acoplamiento de inclinación 52, 54 se forman de acero inoxidable fundido. En otra forma mostrada en las figuras 16-18, el acoplamiento de inclinación 130 se forma de varias piezas mecanizadas que se sujetan entre sí.

El acoplamiento de inclinación 30 se configura para trasladarse tanto lateralmente como inclinarse con respecto al árbol de soporte central 20. El árbol de soporte 20 incluye una pluralidad de rodillos, que incluyen dos rodillos superiores 60 y un rodillo inferior 61 para acoplarse con el acoplamiento de inclinación 30 a lo largo de sus respectivas superficies de laminación lisa. El árbol de soporte 20 puede ser hueco de modo que los rodillos 60, 61 se montan de forma giratoria dentro del árbol de soporte 20 con sus ejes de rotación que se extienden ortogonalmente al eje longitudinal del árbol 20. El árbol de soporte 20 incluye aperturas de rodillo 60a, 61a para permitir que una porción de los rodillos 60, 61 se extienda más allá de la superficie externa del árbol de soporte 20 como se muestra en la figura 12. El rodillo inferior 61 se acopla y rueda a lo largo de una superficie interior plana 62 de la porción de acoplamiento inferior 54. Cada uno de los rodillos superiores 60 se acopla y rueda a lo largo de superficies correspondientes de la porción de acoplamiento superior 52. En particular, la porción de acoplamiento superior 52 incluye porciones en rampa en voladizo 57 que se extienden desde cada extremo 56 de la porción de acoplamiento superior 52, con una superficie en rampa inclinada 58 en un lado interior de la misma. La superficie en rampa inclinada 58 se extiende en el pasaje interior 55 del acoplamiento de inclinación 30 a una superficie de transición 59, que se extiende entre ambas superficies en rampa inclinadas 58. Cada uno de los rodillos superiores 61 se configura para rodar y desplazarse a lo largo de la respectiva superficie en rampa inclinada 58 y la superficie de transición 59. Ambas superficies en rampa 58 se orientan para tener una inclinación que se encuentra al mismo ángulo de aproximadamente 6,7 grados con respecto al eje longitudinal del acoplamiento de inclinación 30 (cuyo eje es paralelo al eje X cuando se encuentra en la posición neutra), aunque se podrían utilizar otras configuraciones.

Como se muestra en la figura 12, en la posición neutral, el rodillo inferior 61 se centra dentro del acoplamiento de inclinación 30, y cada uno de los rodillos superiores 60 se acopla a las superficies en rampa inclinadas 58 a distancias laterales iguales del eje de pivote central P. Cuando la cinta 12 comienza a desviarse y un borde de la cinta se mueve más cerca de un lado lateral del rodillo que el otro, el rodillo 18 y el tubo interno 28 pivotarán alrededor del eje de pivote P, que hace que uno de los extremos externos del rodillo 22, 23 se mueva corriente abajo. La fuerza de reacción resultante causada por la cinta 12 en el rodillo sesgado 18 hace que el acoplamiento de inclinación 30 se traslade a lo largo del eje longitudinal del árbol central hacia el extremo del árbol más cercano al extremo corriente abajo 22 del rodillo 18. Al mismo tiempo, debido a las superficies en rampa inclinadas 58 del acoplamiento de inclinación 30, el acoplamiento de inclinación también se inclina a medida que uno de los rodillos superiores 60 rueda hacia arriba la superficie en rampa inclinada hacia la superficie de transición 59 en tanto que el otro rodillo superior 60 rueda hacia abajo la superficie en rampa inclinada opuesta 58 hacia su extensión más externa, como se muestra en la figura 13. Preferentemente, se proporcionan topes 63 en el árbol de soporte 20 para limitar el intervalo de desplazamiento del acoplamiento de inclinación 30 y para evitar que los rodillos 60 rueden fuera de los extremos de las superficies en rampa inclinadas 58. En otras formas, el intervalo de desplazamiento del acoplamiento de inclinación 30 se podría limitar mediante interferencia entre el pasaje interior 55 del acoplamiento de inclinación 30 y la superficie externa del árbol de soporte 20 o mediante topes que se acoplan con porciones del rodillo 18 o tubo interno 28.

Como se muestra en la figura 11, el acoplamiento de inclinación 30 incluye almohadillas guía 64 que pueden tener una forma de disco y se montan al acoplamiento de inclinación 30 en el pasaje interior 55 del mismo tanto en los lados corriente arriba como corriente abajo del mismo para acoplarse de forma deslizante a los lados corriente arriba y corriente abajo del árbol de soporte 20 y mantener el acoplamiento de inclinación 30 alineado con el árbol de soporte 20. En particular, tanto las porciones superior como inferior del acoplamiento de inclinación 52, 54 incluyen dos pares de almohadillas guía opuestas 64.

Habiendo descrito la estructura del aparato de seguimiento de cinta 10 anterior, se describe más adelante la operación del aparato 10.

Como se describió anteriormente, el aparato de seguimiento de cinta 10 se monta en la estructura de cinta transportadora a través de los soportes de montaje de armazón de transportador 24. La cinta 12 tiene la forma de una cinta sin fin que tiene un tramo de transporte superior y un tramo de retorno inferior con el aparato de seguimiento de cinta 10 configurado para montarse debajo del tramo de retorno inferior generalmente plano de la cinta 12. Sin embargo, el aparato de seguimiento de cinta 10 también se configura para montarse por encima de un tramo de retorno inferior de la cinta 12 de modo que el rodillo libre 18 se acopla con el lado superior de la cinta 13, es decir, el lado de la cinta que no se acopla con el material que se va a transportar. En esta configuración de montaje, el aparato de seguimiento de cinta 10 se hace girar 180 grados alrededor del eje longitudinal S del árbol de soporte mostrado en la figura 8 de modo que la porción terminal del rodillo libre 22, 23 que se pivota corriente abajo, cuando se inclina, se desplazará generalmente verticalmente hacia abajo, en lugar de hacia arriba, es decir, en una dirección transversal a la superficie de la cinta para incrementar la fuerza ejercida por la porción terminal del rodillo libre en la cinta 12.

El aparato 10 soporta o se acopla a la cinta 12 mediante contacto con el rodillo 18. Cuando el centro de la cinta 12 se alinea a lo largo de la línea central 14, la cinta 12 entrará en contacto con la porción central generalmente cilíndrica 21 del rodillo 18 y porciones de tamaño similar de cada una de las porciones terminales ahusadas externas 22, 23. A medida que la cinta 12 se acciona a lo largo de su ruta, el contacto entre la cinta 12 y el rodillo 18 hará que el rodillo 18 gire alrededor de su eje central L. Más específicamente, el rodillo 18 girará alrededor del tubo interno 28 mediante la rotación de los cojinetes 32 que se disponen alrededor de los extremos externos del tubo interno 28. En tanto que la cinta permanece generalmente centrada en la línea central 14, el rodillo 18 girará en una dirección generalmente hacia adelante, y el eje longitudinal L del rodillo 18 se alineará generalmente con el eje longitudinal S del árbol de soporte 20. Con la cinta 12 centrada en la línea central 14, se puede denominar que el rodillo 18 se encuentra en la posición neutral, que se muestra en las figuras 1-3. En la posición neutral, el tubo interno 28 también se orienta para extenderse generalmente paralelo al árbol de soporte 20. El acoplamiento de inclinación 30 generalmente no se traslada ni se inclina con respecto al árbol de soporte 20 siempre que el aparato 10 permanezca en su posición neutral.

Como se muestra en las figuras 4-6, 13 y 14, en caso de que la cinta 12 comience a desviarse del centro o se desalinee, el aparato de seguimiento de cinta 10 operará para impulsar la cinta 12 de nuevo hacia su posición centrada como se describe adicionalmente más adelante. Como el aparato de seguimiento de cinta 10 es generalmente simétrico, la operación de las características de corrección del aparato 10 es generalmente la misma ya sea que la cinta se desalinee hacia la derecha o hacia la izquierda. Para propósitos ilustrativos, la operación del aparato 10 se describirá con respecto a una desalineación lateral a la izquierda. Como referencia, una desalineación izquierda se refiere a que la cinta 12 se desalinea lateralmente con respecto a la dirección de desplazamiento de la cinta. En tanto que la descripción de la desalineación se describirá con respecto a una desalineación a la izquierda, se apreciará que una desalineación a la derecha funciona de la misma manera. Las figuras 4-6, 13 y 14 ilustran una desalineación de la cinta 12 hacia la izquierda, con el aparato de seguimiento de cinta 10 completamente desplazado, inclinado y girado para corregir la desalineación.

A medida que la cinta 12 comienza a desviarse del centro y hacia la izquierda, la mayor cantidad de contacto entre la cinta 12 y la porción terminal ahusada cónica izquierda 22 del rodillo 18 que crea más fricción entre las mismas hará que el rodillo 18 tenga su extremo distal izquierdo tirado corriente abajo en la dirección del desplazamiento de la cinta 12, como se describe en detalle adicional más adelante. Debido a que el eje de rotación L del rodillo está ahora sesgado con respecto a la dirección de desplazamiento corriente abajo de la cinta 12 para direccionar la cinta 12 de vuelta a la derecha hacia su ruta de desplazamiento prevista (mostrada en la figura 5 ), se genera una fuerza de reacción de la cinta 12 hacia la izquierda y transversal a la dirección de desplazamiento de la cinta en el rodillo 18. Esto hace que el rodillo 18, el tubo interno 28 y el acoplamiento de inclinación 30 se trasladen hacia la izquierda y que el acoplamiento de inclinación 30 incline simultáneamente el tubo interno 28 y el rodillo 18 hacia arriba en el lado izquierdo contra el lado inferior de la cinta 11.

A medida que el acoplamiento de inclinación 30 se impulsa hacia la izquierda, se desplazará con respecto al árbol de soporte 20, que permanece fijo a la estructura de transportador. Más específicamente, el acoplamiento de inclinación 30 se trasladará a lo largo de los rodillos 60, 61 montados de forma giratoria en el árbol de soporte 20. Con el acoplamiento de inclinación 30 desplazándose hacia la izquierda, la superficie en rampa inclinada hacia arriba 58 en el lado derecho del acoplamiento de inclinación 30 rodará hacia abajo el rodillo derecho superior 60 y la superficie en rampa inclinada hacia arriba 58 en el lado izquierdo del acoplamiento de inclinación rodará hacia arriba el rodillo izquierdo superior 60, que hace que el acoplamiento de inclinación se incline con su extremo izquierdo más alto que el extremo derecho. El acoplamiento de inclinación 30 eventualmente se apoyará en el tope izquierdo 63 montado al lado inferior del árbol de soporte 20, limitando así la cantidad de inclinación y traslación del acoplamiento de inclinación. Sin embargo, el grado de inclinación del acoplamiento de inclinación 30 también se puede limitar a la interferencia entre el interior del acoplamiento de inclinación 55 y el exterior del árbol de soporte 20. Con el lado izquierdo del acoplamiento de inclinación 30 elevado hacia arriba, el lado derecho del acoplamiento de inclinación 30 se mueve así hacia abajo como se muestra en las figuras 13 y 14. Los movimientos correspondientes en el tubo interno 28 y el rodillo 18 necesariamente resultan debido a la interconexión del tubo interno 28 al acoplamiento de inclinación mediante pernos de pivote 40, y la conexión del tubo externo 25 del rodillo 18 al tubo interno 28 mediante los montajes de cojinete 32.

La pendiente de las superficies en rampa inclinadas 58 y la cantidad de desplazamiento lateral permitieron el acoplamiento de inclinación 30 a lo largo del árbol de soporte 20, junto con holguras internas del acoplamiento de inclinación 30 y/o el tubo interno 28, y el árbol de soporte 20 son factores que determinarán la cantidad de inclinación del acoplamiento de inclinación 30. Por ejemplo, una pendiente más pronunciada de las superficies en rampa inclinadas 58 daría como resultado un mayor grado de inclinación. De manera similar, extender las superficies en rampa inclinadas y permitir una mayor cantidad de desplazamiento lateral del acoplamiento de inclinación 30 a lo largo del árbol 20 también aumentaría el grado de inclinación del acoplamiento de inclinación 30.

La figura 13 ilustra el acoplamiento de inclinación 30 que ha desplazado su cantidad máxima hacia la izquierda y su cantidad máxima de inclinación correspondiente. En una forma, se permite que el acoplamiento de inclinación se traslade aproximadamente 22,225 a 31,75 mm (7/8 a 1-1/4 pulgadas) a la izquierda o derecha a lo largo del árbol de soporte 20, correspondiente con un ángulo máximo de inclinación p del acoplamiento de aproximadamente 1,9 grados y una elevación del extremo correspondiente del rodillo 18 de aproximadamente 12,7 mm (1/2 pulgada) por encima de la posición neutra horizontal.

Con el acoplamiento de inclinación 30 inclinado debido a la desalineación de la cinta 12 hacia la izquierda, la fuerza gravitacional hacia abajo y la tensión en la cinta 12 causada por la inclinación tenderán a impulsar la cinta 12 de vuelta hacia la derecha y hacia el centro. Sin embargo, el aparato 10 también operará para corregir la cinta al hacer girar el rodillo 18 mediante la conexión pivotante 34 del tubo interno 28 con el acoplamiento de inclinación 30 de modo que el extremo distal del rodillo 18 en el lado de la desalineación se arrastra hacia adelante a lo largo de la dirección del desplazamiento de la cinta 12, como se describe adicionalmente más adelante.

Como se describió anteriormente, cuando la cinta 12 se desplaza a lo largo de su ruta prevista, se centra en y se soporta por el rodillo 18. Cuando la cinta 12 se desalinea hacia un lado, el lado desalineado de la cinta 12 entrará en contacto con más de la porción terminal ahusada externa 22 del rodillo 18 en ese lado, lo que hace que el extremo 22 del rodillo 18 se tire hacia adelante o corriente abajo a lo largo de la dirección de desplazamiento de la cinta.

Más específicamente, a medida que el rodillo 18 gira alrededor de su eje L en respuesta a la cinta 12 que se desplaza a través de la parte superior del aparato de seguimiento de cinta 10, el rodillo 18 tiene una velocidad de rotación dada. Sin embargo, la velocidad lineal (es decir, tangencial) del rodillo 18 en la porción principal cilindrica 21 es mayor que la velocidad lineal en los puntos en las porciones terminales ahusadas externas 22, 23 debido a los puntos en las porciones terminales ahusadas externas 22, 23 que tienen un radio disminuido con respecto a la porción principal cilindrica 21, es decir, los puntos del rodillo 18 más cerca del centro de rotación se desplazan más lentamente que los puntos más alejados del centro, de acuerdo con la ecuación v = w I r, donde v es la velocidad, w es la velocidad angular o rotacional del rodillo, y r es el radio del rodillo donde se mide la velocidad.)

La cinta 12 se desplaza a una velocidad generalmente constante a través de su ancho, que generalmente corresponde a la velocidad lineal de la porción principal cilindrica 21. Cuando la cinta 12 se desalinea hacia la izquierda, la cinta 12 seguirá desplazándose a su velocidad lineal anterior. Sin embargo, los puntos a lo largo de la porción terminal ahusada externa 22 se desplazan a una velocidad lineal que es menor que la cinta 12. Por lo tanto, cuando la cinta 12 entra en contacto con una porción mayor de la porción terminal externa ahusada 22 en el lado izquierdo que la porción terminal externa ahusada 23 en el lado derecho, la cinta de movimiento más rápido 12 tirará de la porción terminal externa ahusada de movimiento más lento 22 en el lado izquierdo en la dirección de desplazamiento de la cinta. Como resultado, el extremo externo 22 del rodillo 18 en el lado izquierdo se mueve hacia adelante o corriente abajo. Debido a la conexión pivotante 34 entre el rodillo 18 y el tubo interno 28 con el acoplamiento de inclinación 30, el rodillo 18 girará así alrededor del eje de pivote P de modo que cuando el lado izquierdo del rodillo 18 se mueve hacia adelante, el lado derecho del rodillo 18 se mueve hacia atrás. Esto da como resultado que la dirección de rotación del rodillo 18 se dirija hacia la derecha. El rodillo 18 ejercerá una fuerza hacia la derecha en la cinta 12 en esta orientación, dirigiendo así la cinta 12 hacia la derecha hacia su posición centrada y, como se describió anteriormente, la cinta 12 ejercerá una fuerza de reacción hacia la izquierda transversal a la dirección del desplazamiento de la cinta 12, que hace que el acoplamiento de inclinación 30 se traslade hacia la izquierda e incline el extremo izquierdo hacia arriba, operando para levantar el lado izquierdo del rodillo 18. La figura 5 ilustra la rotación del rodillo 18 a un ángulo a de aproximadamente 2,8 grados alrededor del eje Y vertical correspondiente con un movimiento corriente abajo del extremo izquierdo del rodillo de aproximadamente 12,7 mm (1/2 pulgada).

A medida que la cinta 12 se mueve de nuevo hacia la derecha, el borde izquierdo de la cinta 12 se moverá más lejos del extremo externo de la porción terminal ahusada 22, y la dirección de desplazamiento de la cinta tenderá a reorientar el rodillo 18 de modo que el rodillo 18 que gira en la dirección de desplazamiento de la cinta y la cinta 12 correrá a lo largo de su ruta prevista. En el caso de que la cinta 12 se desplace demasiado hacia la derecha a medida que se corrige desde su desalineación hacia la izquierda, la cinta 12 entrará en contacto con una porción mayor de la porción terminal ahusada derecha 23 del rodillo 18 que la porción terminal ahusada izquierda 22, que hace que el lado derecho del rodillo 18 se tire hacia adelante, corrigiendo así la cinta 12 de una manera similar a la descrita anteriormente.

La cantidad que el rodillo 18 podrá girar alrededor de la conexión de pivote 34 se limita por la holgura del tubo interno 28 con el árbol de soporte 20 que se extiende a través del mismo. Por ejemplo, a medida que el rodillo 18 se tira hacia adelante en el lado de la desalineación, la porción corriente arriba del tubo interno 28 en el lado lateral izquierdo del aparato entrará en contacto con el lado corriente arriba del árbol de soporte 20, en tanto que una porción corriente abajo del tubo interno 28 en el lado lateral derecho del aparato entrará en contacto con el lado corriente abajo del árbol de soporte 20, como se muestra en las figuras 5 y 14.

Por lo tanto, el aparato de seguimiento de cinta 10 descrito anteriormente opera para corregir una desalineación de cinta al pivotar, desplazar e inclinar el rodillo 18 mediante la conexión de pivote 34 con el acoplamiento de inclinación 30, y mediante el traslado e inclinación del acoplamiento de inclinación 30 con respecto al árbol de soporte central 20, para dirigir la cinta 12 de nuevo hacia el centro. Esta combinación de rotación, desplazamiento e inclinación del rodillo 18 proporciona una solución robusta a los sistemas de cinta transportadora que se desalinean. Las características de corrección de inclinación y rotación se producen por el contacto entre la cinta 12 y los rodillos 18, y no requieren que el borde de la cinta 12 entre en contacto con los rodillos sensores para provocar la corrección como en otras configuraciones.

Un beneficio adicional del aparato de seguimiento de cinta 10 se logra por la naturaleza simétrica de la configuración. Debido a que el aparato 10 es simétrico alrededor de su centro en tanto que está en la posición neutral, el aparato 10 se puede instalar en un sistema de cinta transportadora y operar en una cinta 12 que se desplaza tanto en dirección hacia adelante como hacia atrás. Esto significa que el aparato de seguimiento de cinta 10 es reversible. La cinta 12 se puede ejecutar en una primera dirección de desplazamiento longitudinal de la cinta para transportar su carga útil en esa dirección y se puede invertir posteriormente para distribuir la carga útil en la dirección opuesta. El aparato de seguimiento de cinta 10 se puede instalar en varios puntos a lo largo del sistema transportador sin tener en cuenta la dirección prevista de la cinta 12. El aparato de seguimiento de cinta 10 también se puede instalar para acoplar la cinta 12 desde abajo o desde arriba.

Se muestra una forma alternativa del aparato de seguimiento de cinta 110 en las figuras 15-18, que opera de la misma manera que el aparato de seguimiento de cinta 10 divulgado en las figuras 1-14. Sin embargo, los componentes del aparato de seguimiento de cinta 110 se dimensionan y configuran para acomodar anchos de cinta más anchos, tal como entre 1066,8-2133,6 mm (42-84 pulgadas). En general, componentes y porciones similares del aparato de seguimiento de cinta 110 se etiquetan con el mismo número que el aparato de seguimiento de cinta 10 con la adición de 100 al número. Por brevedad, solo se analizarán a continuación las distinciones principales entre los aparatos de seguimiento 10, 110.

Como se muestra en las figuras 16-18, una distinción entre el aparato de seguimiento de cinta 10 y 110 es que el acoplamiento de inclinación 130 es relativamente más largo que el acoplamiento de inclinación 30 para acomodar un ancho más ancho correspondiente de la cinta 12, y se construye a partir de varias piezas mecanizadas en lugar de un diseño de fundición a la cera perdida que tiene porciones superior e inferior 52, 54. En particular, el acoplamiento de inclinación 130 incluye anillos de extremo opuestos 166, 167 a los que se sujetan placas de refuerzo laterales delanteras y traseras 168, 169 y placas de soporte superiores e inferiores 170, 171. Los anillos de extremo 166, 167 definen extremos abiertos del acoplamiento de inclinación 156 a través del cual se extiende el árbol de soporte central 120. Como se muestra en la figura 17, el acoplamiento de inclinación 130 incluye superficies de rampa inclinadas 158 dispuestas en un miembro de rampa 157 que se sujeta a la placa de soporte superior 171. En una forma actualmente preferida, el miembro de rampa 157 está hecho de acero aleado y las placas de refuerzo y placas de soporte 168, 169, 170, 171 están hechas de acero dulce laminado en frío. Los rodillos superiores 160 y el rodillo inferior 161 se montan de forma giratoria dentro del árbol de soporte 120. Cada uno de los rodillos superiores 160 se acopla y se puede operar para rodar a lo largo de una de las superficies de rampa 158, y el rodillo inferior 161 se acopla y se puede operar para rodar a lo largo de una superficie interior plana 162 de la placa de soporte inferior 171.

El acoplamiento de inclinación 130 se puede dimensionar para operar con una variedad de rodillos libres de diferente longitud 118 correspondientes con diferentes anchos de cinta. En particular, la orientación y la longitud de las superficies de rampa 158 que se muestran son lo suficientemente largas como para permitir que el acoplamiento de inclinación 130 incline el rodillo libre 118 la misma cantidad independientemente del ancho de cinta, es decir, tal como un ancho de ^{cinta dentro del intervalo de 457,2-2133,6 mm} (18 a 84 pulgadas), y más preferentemente 1066,8-2133,6 mm (42-84 pulgadas). Sin embargo, para acomodar diferentes tamaños de rodillos libres, se puede modificar la ubicación de los rodillos 160, 161. Por ejemplo, para rodillos libres más largos, los rodillos superiores 161 se pueden desplazar hacia afuera hacia cualquiera extremo del acoplamiento de inclinación 156 de modo que los rodillos superiores 161 se acoplan a las superficies de rampa 158 más cerca de las extensiones hacia afuera de las mismas en comparación con la configuración mostrada en la figura 17. Se colocan topes 163 en el árbol de soporte central 120 para limitar la cantidad de traslado lateral e inclinación del acoplamiento de inclinación 130. En la forma divulgada, los topes 163 se colocan de modo que uno de los extremos distales del rodillo libre 118 se eleve 19,05 mm (3/4 de pulgada) cuando el acoplamiento de inclinación 130 se desplaza lateralmente hacia cualquiera de los lados y se acopla con cualquiera de los topes 163.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de seguimiento para impulsar una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta, el aparato de seguimiento que comprende:

un rodillo libre para acoplar una superficie de la cinta transportadora, el rodillo libre que tiene porciones terminales opuestas y una posición neutra cuando la cinta transportadora se desplaza a lo largo de la ruta de desplazamiento correcta;

un árbol de soporte central configurado para montar de forma operativa el rodillo libre a una estructura de transportador con el árbol de soporte central que se extiende a lo largo de un eje longitudinal transversal a la ruta de desplazamiento correcta de la cinta transportadora;

un acoplamiento de inclinación conectado operativamente entre el árbol de soporte central y el rodillo libre con el acoplamiento de inclinación dispuesto completamente dentro del rodillo libre, el acoplamiento de inclinación que se configura para permitir que el rodillo libre pivote con respecto al árbol de soporte central cuando la cinta transportadora se desvía de modo que una de las porciones terminales del rodillo libre está más corriente abajo de la posición neutra de la misma y más corriente abajo que la otra porción terminal del rodillo libre para dirigir la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta, y para permitir que el rodillo libre use una fuerza de reacción de la cinta transportadora a medida que la cinta transportadora se dirige por el rodillo libre pivotado para accionar el rodillo libre para que se incline de modo que la porción terminal del rodillo libre se desplaza en una dirección transversal a la superficie de la cinta transportadora para incrementar la fuerza ejercida por la porción terminal de rodillo libre en la superficie de cinta transportadora para impulsar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta;

caracterizado porque el acoplamiento de inclinación se configura para desplazar el rodillo libre a lo largo del eje longitudinal del árbol de soporte central.

2. El aparato de seguimiento de la reivindicación 1, donde el acoplamiento de inclinación permite que el rodillo libre se incline solo como resultado de la rotación del rodillo libre lejos de la posición neutra del mismo.

3. El aparato de seguimiento de la reivindicación 1, donde el acoplamiento de inclinación hace que el rodillo libre se incline cuando el rodillo libre se desplaza a lo largo del eje longitudinal del árbol de soporte central.

4. El aparato de seguimiento de la reivindicación 1, donde el acoplamiento de inclinación tiene una abertura pasante central y el árbol de soporte central se extiende a través de la abertura pasante central con el acoplamiento de inclinación montado en el mismo.

5. El aparato de seguimiento de la reivindicación 1, donde el acoplamiento de inclinación se monta de forma desplazable en el árbol de soporte central a través de uno o más rodillos.

6. El aparato de seguimiento de la reivindicación 1, donde el rodillo libre se conecta operativamente al acoplamiento de inclinación a través de una conexión de pivote que tiene un eje de pivote que se extiende a través del acoplamiento de inclinación alrededor del cual gira el rodillo libre.

7. El aparato de seguimiento de la reivindicación 6, donde el rodillo libre se conecta al acoplamiento de inclinación mediante un miembro de tubo interno que se conecta de forma giratoria al acoplamiento de inclinación mediante la conexión de pivote y el rodillo libre se monta de forma giratoria alrededor del miembro de tubo interno de modo que el rodillo libre se configura para rotación simultánea y que pivota alrededor del acoplamiento de inclinación.

8. El aparato de seguimiento de la reivindicación 1, donde el rodillo libre se configura para impulsar la cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta independientemente de si la cinta transportadora se desplaza en una dirección o en una dirección opuesta.

9. El aparato de seguimiento de la reivindicación 1, donde las porciones terminales opuestas del rodillo libre se ahusan hacia un extremo de diámetro reducido del mismo para hacer que el rodillo libre pivote con respecto al árbol de soporte central de modo que una porción terminal del rodillo libre esté más corriente abajo que la otra porción terminal cuando la cinta transportadora se desvía hacia el extremo para direccionar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta.

10. Un método para impulsar una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta, el método que comprende:

montar un rodillo libre dispuesto alrededor de un árbol de soporte central que se extiende a través del rodillo libre a una estructura de transportador de modo que el rodillo libre se soporta operativamente por el árbol de soporte central y se configura para girar alrededor del árbol de soporte central, así como pivote e inclinación con respecto al mismo, el rodillo libre que tiene porciones terminales externas adyacentes a las porciones superficiales laterales externas de la cinta transportadora;

pivotar el rodillo libre con respecto al árbol de soporte central de modo que una porción terminal del rodillo libre esté más corriente abajo que la otra porción terminal en respuesta a la cinta transportadora que se desvía hacia la porción terminal del rodillo libre;

direccionar la cinta transportadora de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta con el rodillo libre pivotado; hacer que el rodillo libre se someta a una acción de inclinación con respecto al árbol de soporte central de modo que la porción terminal de rodillo libre que se ha desplazado corriente abajo se desplace en una dirección transversal a la porción de superficie lateral externa correspondiente de la cinta transportadora para incrementar la fuerza ejercida por la porción terminal de rodillo libre en la porción de superficie lateral externa correspondiente de la cinta transportadora en respuesta a una fuerza de reacción ejercida por la cinta transportadora que se dirige por el rodillo libre; y

impulsar a la cinta transportadora a que se desplace generalmente en una dirección lateral lejos de la porción terminal de rodillo libre corriente abajo desplazada transversalmente de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta debido a la inclinación del rodillo libre;

caracterizado porque hacer que el rodillo libre experimente una acción de inclinación incluye desplazar el rodillo libre a lo largo de un eje longitudinal del árbol de soporte central.

11. El método de la reivindicación 10, donde el montaje del rodillo libre incluye asegurar el árbol de soporte central a la estructura de transportador de modo que el árbol de soporte central se fija a la estructura de transportador para permanecer estacionario.

12. El método de la reivindicación 10, donde el montaje del rodillo libre incluye asegurar el árbol de soporte central a la estructura de transportador con el árbol de soporte central entre un tramo de transporte superior y un tramo de retorno inferior de la cinta transportadora.

13. El método de la reivindicación 10, que comprende además impulsar a la cinta transportadora a que se desplace generalmente en una dirección lateral lejos de la porción terminal del rodillo libre corriente abajo desplazada de forma transversal de nuevo hacia la ruta de desplazamiento correcta debido a la inclinación del rodillo libre con la cinta que se desplaza en una segunda dirección opuesta desde una primera dirección de modo que el rodillo libre impulsa una cinta transportadora de alineación errónea de nuevo hacia una ruta de desplazamiento correcta independientemente de si la cinta se desplaza en la primera o segunda dirección.