ES2903048T3 - Doble accionamiento electromotor - Google Patents

Abstract

Doble accionamiento electromotor para regular piezas de apoyo (6-12), que puede moverse de manera pivotante entre sí, de un equipo de apoyo (2) para el apoyo de un colchón con caja de muelles o una cama tapizada entre sí, con un cuerpo de base (16), en el que están dispuestas dos unidades de accionamiento (18, 18), cada una de las cuales presenta un elemento de salida de fuerza que, en la posición de montaje del doble accionamiento, coopera con una palanca pivotante (26, 26') que se encuentra en conexión operativa con una pieza de apoyo que se ha de regular para hacerla pivotar, en donde las palancas pivotantes (26, 26') están fijadas al cuerpo de base (16) montadas de manera pivotante de tal manera que el cuerpo de base (16) junto con las palancas pivotantes (26, 26') forma una unidad estructural que se puede fijar al equipo de apoyo, en donde el elemento de salida de fuerza está configurado como pieza de tracción (98) que tira de la palanca pivotante (26) al regular la pieza de apoyo asociada, estando la pieza de tracción (98') en conexión de accionamiento con la palanca pivotante (26') a través de un varillaje con al menos una varilla (100') y en donde la pieza de tracción (98') está conectada con la palanca pivotante (26) a través de la varilla (100'), estando un extremo de la varilla (100') conectado a la pieza de tracción (98') de manera articulada y el otro extremo de la varilla (100') conectado a la palanca pivotante (26') de manera articulada excéntricamente con respecto al árbol pivotante (28') de la palanca pivotante (26'), caracterizado por que el o cada elemento de salida de fuerza es linealmente móvil.

Description

DESCRIPCIÓN

Doble accionamiento electromotor

La invención se refiere a un doble accionamiento electromotor para la regulación de piezas de apoyo, que pueden moverse de manera pivotante entre sí, de un equipo de apoyo para el apoyo de un colchón.

Estos dobles accionamientos son generalmente conocidos. Presentan un cuerpo de base configurado a modo de carcasa, en el que están dispuestas dos unidades de accionamiento, cada una de las cuales presenta un elemento de salida de fuerza que, en la posición de montaje del doble accionamiento, interactúa con un elemento pivotante en forma de árbol pivotante que se encuentra en conexión operativa con una pieza de apoyo que se ha de regular para hacerla pivotar. El árbol pivotante forma parte de un herraje regulador que forma parte de un equipo de apoyo que se ha de regular, por ejemplo, un somier de láminas. En los accionamientos de muebles conocidos, el elemento de salida de fuerza está formado por regla general por una tuerca de husillo linealmente móvil. Para convertir el movimiento lineal de la tuerca de husillo en un movimiento de pivotado del árbol pivotante, está colocada una palanca pivotante sobre el árbol pivotante de manera resistente al giro. Para regular una pieza de apoyo del equipo de apoyo, la tuerca de husillo presiona contra la palanca de articulación, de modo que el árbol pivotante pivota y la pieza de apoyo se regula de la manera deseada.

Por el documento DE 10046750 C1 se conoce un doble accionamiento electromotor para la regulación de piezas de apoyo, que pueden moverse de manera pivotante entre sí, de un equipo de apoyo para el apoyo de un colchón con caja de muelles o una cama tapizada entre sí. El doble accionamiento conocido presenta un cuerpo de base en el que están dispuestas 2 unidades de accionamiento, presentando cada una de las unidades de accionamiento un elemento de salida de fuerza que, en la posición de montaje en un equipo de apoyo, por ejemplo un somier de láminas, coopera con una palanca pivotante que forma parte de un herraje regulador del somier de láminas. La respectiva palanca pivotante se combina con una parte del mueble que se va a regular.

También se conoce un correspondiente doble accionamiento por el documento DE 202004020384 U1.

Por el documento DE 100 46 751 A1 se conoce un somier de láminas con equipo de regulación electromotor integrado.

Por el documento US 6163904 A se conoce una camilla de masaje regulable mediante motor eléctrico.

La invención se basa en el objetivo de mejorar un correspondiente doble accionamiento con vistas a una regulación de un colchón con caja de muelles.

Este objetivo se logra mediante la invención especificada en la reivindicación 1.

En la reivindicación 2 se especifica un equipo de apoyo regulable mediante motor eléctrico para el apoyo de un colchón con caja de muelles o una cama tapizada. Presenta al menos un doble accionamiento de acuerdo con la invención.

La invención se explica con más detalle a continuación con referencia al dibujo esquemático adjunto, en el que están representados un ejemplo de realización de un accionamiento de mueble de acuerdo con la invención y de un equipo de apoyo de acuerdo con la invención.

Los siguientes ejemplos ilustrativos no forman parte de la invención reivindicada.

Muestra:

la Fig. 1 una vista en perspectiva de un ejemplo ilustrativo de un equipo de apoyo regulable mediante motor eléctrico para el apoyo de un colchón con caja de muelles con un ejemplo ilustrativo de un accionamiento de mueble en forma de doble accionamiento, mostrándose el equipo de apoyo en la posición final del movimiento de regulación, que corresponde a una posición regulada al máximo, la Fig. 2 el equipo de apoyo de acuerdo con la figura 1 en la misma representación que en la figura 1, habiéndose omitido las partes de apoyo del equipo de apoyo,

la Fig. 3 el equipo de apoyo de acuerdo con la figura 2 en la misma representación que en la figura 2, habiéndose omitido adicionalmente un marco del equipo de apoyo,

la Fig. 4 un detalle de la figura 3 a escala ampliada con respecto a la figura 3,

la Fig. 5 el equipo de apoyo de acuerdo con la figura 3 en la misma representación que en la figura 3, habiéndose omitido el cuerpo de base del doble accionamiento configurado como riel perfilado, la Fig. 6 a escala ampliada, un detalle de la figura 5,

la Fig. 7 una vista en perspectiva de un segundo ejemplo ilustrativo de un doble accionamiento, estando representadas las palancas pivotantes del doble accionamiento en una posición inicial del movimiento de regulación,

la Fig. 8 el doble accionamiento de acuerdo con la figura 7 en la misma representación que en la figura 7, estando representadas las palancas pivotantes en la posición final del movimiento de regulación, la Fig. 9 el doble accionamiento de acuerdo con la figura 8 en la misma representación que en la figura 8, habiéndose omitido una mitad de carcasa de una carcasa del doble accionamiento,

la Fig. 10: en la misma representación que en la figura 9, pero a escala ampliada, un detalle de la figura 9, la Fig. 11 el doble accionamiento de acuerdo con la figura 10 en la misma representación que en la figura 10, habiéndose omitido por motivos de claridad de la ilustración una pieza de presión de una unidad de accionamiento del doble accionamiento,

la Fig. 12: en la misma representación que en la figura 10, la pieza de presión por sí sola,

la Fig. 13 en la misma representación que en la figura 9, el doble accionamiento en la posición inicial del movimiento de regulación representada en la figura 7,

la Fig. 14 en la misma representación que en la figura 8, pero a escala ampliada, un detalle de la figura 8, la Fig. 15 en una vista en perspectiva, un ejemplo de realización de un doble accionamiento de acuerdo con la invención en una posición inicial del movimiento de regulación en combinación con un marco exterior de un equipo de apoyo,

la Fig. 16 en la misma representación que en la figura 15, el doble accionamiento de acuerdo con la figura 15 en una posición final del movimiento de regulación,

la Fig. 17 en una representación análoga a la de la figura 15, el doble accionamiento sin el equipo de apoyo, la Fig. 18 el doble accionamiento de acuerdo con la figura 17 en una representación análoga a la de la figura 17, habiéndose omitido partes del doble accionamiento por motivos de claridad de la explicación, y la Fig. 19 un detalle de la figura 18 a escala ampliada con respecto a la figura 18.

Para explicar un ejemplo ilustrativo de un equipo de apoyo regulable mediante motor eléctrico de acuerdo con la invención, que está provisto de un ejemplo ilustrativo de un doble accionamiento electromotor, se hace referencia a continuación a las figuras 1 a 6.

En la figura 1 se muestra un ejemplo ilustrativo de un equipo de apoyo 2 regulable mediante motor eléctrico para el apoyo de un colchón con caja de muelles. El colchón con caja de muelles en sí mismo no se muestra en el dibujo para simplificar la representación.

El equipo de apoyo 2 presenta un marco 4 y piezas de apoyo en forma de placa que pueden regularse de manera pivotante entre sí y que presentan una pieza de apoyo central 6 estacionaria, con un extremo de la cual está conectada de manera articulada y de manera pivotante alrededor de un árbol pivotante horizontal una pieza de apoyo del tronco 8. Con el extremo de la pieza de apoyo central 6 orientado en sentido opuesto a la pieza de apoyo del tronco 8 está conectada de manera articulada y de manera pivotante alrededor de un eje pivotante horizontal una pieza de apoyo de las piernas 10, a la que se articula una pieza de apoyo de las pantorrillas 12.

En la figura 2, las piezas de apoyo 6 a 12 se han omitido para simplificar la representación. En la figura 3 también se ha omitido adicionalmente el marco 4 del equipo de apoyo 2. A continuación se explica la estructura de un ejemplo ilustrativo de un doble accionamiento 14. El doble accionamiento 14 presenta un cuerpo de base 16 que, en este ejemplo ilustrativo, está configurado como un riel de perfil en C. En el cuerpo de base 16 están dispuestas dos unidades de accionamiento 18, 18', en donde la unidad de accionamiento 18 está asociada a la pieza de apoyo del tronco 8 para su regulación y la unidad de accionamiento 18' está asociada a la pieza de apoyo de las piernas 10 y a la pieza de apoyo de las pantorrillas 12 para su regulación. A continuación se explica con más detalle exclusivamente la unidad de accionamiento 18. La unidad de accionamiento 18' está construida de manera correspondiente y, por lo tanto, no se explica aquí con más detalle.

La unidad de accionamiento 18 presenta un motor eléctrico 20 que se encuentra en conexión de accionamiento giratorio a través de un engranaje helicoidal con un husillo roscado 22, sobre el cual está dispuesta de manera resistente a la torsión y de manera linealmente móvil en la dirección axial del husillo roscado 22 una tuerca de husillo 24, que constituye el elemento de salida de fuerza de la unidad de accionamiento 18. Para hacer pivotar la pieza de apoyo del tronco 8 con respecto a la pieza de apoyo central 6 está previsto un elemento pivotante en forma de palanca pivotante 26, que está montado en el cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14 de manera que puede pivotar alrededor de un eje de pivote 28. El extremo de la palanca pivotante 26 orientado en sentido opuesto al eje de pivote 28 lleva unos rodillos 30, 30' sobre los cuales se apoya la pieza de apoyo del tronco 8 con su lado orientado en sentido opuesto al colchón con caja de muelles, de modo que la palanca pivotante 26 actúa de manera suelta sobre la pieza de apoyo del tronco 8.

A una distancia de los extremos de la palanca pivotante 26 está conectado de manera articulada con esta un extremo de una palanca de elevación 32, sobre cuyo otro extremo actúa de manera suelta la tuerca de husillo 24. Partiendo de una posición inicial del movimiento de regulación, en la que la pieza de apoyo del tronco 8, junto con la pieza de apoyo central 6 y la pieza de apoyo de las piernas 10 y la pieza de apoyo de las pantorrillas 12, abarca un plano de apoyo esencialmente horizontal, el motor eléctrico 20 acciona el husillo roscado 22 de tal manera que la tuerca de husillo 24 se mueve en el dibujo hacia la derecha y se presiona contra el extremo de la palanca de elevación 32 orientado hacia la misma, con lo cual se levanta la palanca de elevación 32. Como resultado, la palanca pivotante 26 pivota en el dibujo en el sentido de las agujas del reloj, de modo que la pieza de apoyo del tronco pivota de la manera deseada.

El retorno desde la posición final del movimiento de regulación representada en el dibujo a la posición inicial tiene lugar cuando el motor eléctrico 20 está encendido, pero bajo el peso de la pieza de apoyo del tronco 8 o de una persona que descansa sobre el equipo de apoyo 2.

Las palancas pivotantes 26, 26' están formadas en el ejemplo ilustrativo representado por piezas moldeadas por inyección de plástico. Como puede verse en la figura 6, la palanca pivotante 26 presenta en su lado orientado hacia la tuerca de husillo 24 y la palanca de elevación 32 una entalladura 34 que discurre en la dirección longitudinal de la palanca pivotante 26 y que está configurada de tal modo que en la posición inicial del movimiento de regulación, en la que la pieza de apoyo del tronco 8 está dispuesta esencialmente en horizontal, la tuerca de husillo 24 y la palanca de elevación 32 están alojadas en la entalladura 34.

Debido a que la palanca pivotante 26 está fijada al cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14 montada de manera pivotante, no es necesario un herraje regulador independiente. De esta manera se obtiene como resultado una estructura particularmente sencilla. A diferencia de los dobles accionamientos conocidos, en los que la palanca de articulación se pone en conexión operativa con el elemento de salida de fuerza asociado durante el montaje del doble accionamiento, en el doble accionamiento 14 de acuerdo con la invención las palancas pivotantes 26, 26' están fijadas permanentemente al cuerpo de base, de modo que el doble accionamiento 14 y las palancas pivotantes 26, 26' forman una unidad estructural.

De acuerdo con la invención, el doble accionamiento 14 está configurado para su montaje sin herramientas en el equipo de apoyo 2. En el ejemplo ilustrativo representado, el equipo de apoyo 2 presenta puntales 36, 36' que discurren transversalmente a su dirección longitudinal (véanse en particular las figuras 2 y 3). En los extremos del riel perfilado, que constituye el cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14, están dispuestos unos elementos de soporte 38, 38', con los que el cuerpo de base 16 se apoya sobre los puntales 36, 36' en la posición de montaje del doble accionamiento 14 representada en el dibujo. Conforme a los respectivos requisitos, los elementos de soporte 38, 38' se pueden fijar a los puntales 36, 36' a través de medios de fijación adecuados. En el ejemplo ilustrativo representado, sin embargo, los elementos de soporte 38, 38' descansan sueltos sobre los puntales 36, 36'. La distancia entre las superficies verticales de los elementos de soporte 38, 38' que apuntan en dirección contraria entre sí corresponde, a este respecto, esencialmente a la anchura libre entre los puntales transversales 36, 36'. Dado el caso, el doble accionamiento 14 puede estar sujeto en este caso ligeramente apretado entre los puntales transversales 36, 36'.

En el ejemplo ilustrativo representado, están previstos además medios de fijación para la fijación sin herramientas de la pieza de apoyo central 6 al cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14, los cuales en este ejemplo ilustrativo presentan un dispositivo de atornillado que se puede accionar manualmente sin herramientas. En el ejemplo ilustrativo representado, el dispositivo de atornillado presenta pernos roscados 40, 40' (véase la figura 3), por medio de los cuales se atornilla la pieza de soporte central 6 al cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14. En el sentido de una fijación sin herramientas, están previstos para ello tornillos de mariposa, de los cuales únicamente se puede ver un tornillo de mariposa 42 en la figura 6.

Para desmontar el doble accionamiento 14, por ejemplo con fines de mantenimiento, únicamente es necesario aflojar los pernos roscados 40, 40' y levantar los elementos de soporte 38, 38' de los puntales 36, 36'. Por tanto, el montaje y desmontaje del doble accionamiento 14 se realiza sin herramientas y de manera particularmente fácil.

La palanca pivotante 26' asociada a la pieza de apoyo de las piernas 10 y a la pieza de apoyo de las pantorrillas 12 lleva en sus extremos un eje 44 (cf. figura 3) que discurre en paralelo al eje de pivote de la palanca pivotante 26' y que en la posición de montaje del doble accionamiento 14 está alojado en unos alojamientos 46, 46' que están fijados a la parte inferior de la pieza de apoyo de las pantorrillas 12. De esta manera, cuando se hace pivotar la palanca pivotante 26, se regulan la pieza de apoyo de las piernas 10 y la pieza de apoyo de las pantorrillas 14.

Un procedimiento para la bajada de emergencia de una pieza de apoyo regulada por medio de un doble accionamiento también tiene importancia por sí mismo. Si, por ejemplo, falla la energía en la posición de regulación representada en la figura 6 de la palanca pivotante 26 y, por lo tanto, de la pieza de apoyo del tronco 8, la palanca pivotante 26 se puede mover manualmente en el sentido de las agujas del reloj en la figura 6, de manera que la palanca de elevación 32 se desacopla de la tuerca de husillo 24 y la palanca pivotante 26 se desacopla así del tren de transmisión de la unidad de accionamiento 18. A continuación, la palanca pivotante 26 se puede mover en sentido contrario a las agujas del reloj en el dibujo, regresando la pieza de apoyo del tronco a la posición inicial y deslizándose la palanca de elevación 32 sobre la tuerca de husillo 24 hacia la izquierda en el dibujo. En la posición de inicio del movimiento de regulación, que se alcanza nuevamente al final de este movimiento, la palanca de elevación 32 y la tuerca de husillo 24 quedan alojadas en la entalladura 34 de la palanca pivotante 26.

Para volver a poner la palanca pivotante 26 en conexión de accionamiento con el tren de transmisión de la unidad de accionamiento 18, únicamente es necesario controlar el motor eléctrico 20 de tal manera que la tuerca de husillo 24 regrese a su posición inicial hacia la izquierda en el dibujo. A este respecto, se mueve por debajo de la palanca de elevación 32 de modo que se desliza sobre la tuerca de husillo 24 y vuelve a acoplarse con el extremo de la tuerca de husillo 24 orientado hacia el motor eléctrico 20 y se restablece así la conexión de accionamiento. Para facilitar este proceso, la palanca de elevación 32 puede estar provista de un bisel de ataque 46 en la parte inferior de su extremo libre, como puede verse en la figura 6. Por tanto, la bajada de emergencia es especialmente sencilla.

Para explicar un segundo ejemplo ilustrativo de un doble accionamiento, se hace referencia a continuación a las figuras 7 a 14.

En la figura 7 está representado un segundo ejemplo ilustrativo de un doble accionamiento 14, en cuyo cuerpo de base 16, coincidiendo con el primer ejemplo ilustrativo, están montados unos elementos pivotantes en forma de palancas pivotantes 26, 26 en cada caso de manera pivotante alrededor de un eje de pivote 28, 28'. Coincidiendo también con el primer ejemplo ilustrativo, el doble accionamiento 14 está configurado para su montaje sin herramientas en un equipo de apoyo para un colchón con caja de muelles o una cama tapizada, como se ha explicado para el primer ejemplo ilustrativo. La figura 7 muestra el doble accionamiento 14 en una posición inicial del movimiento de regulación con una posición de las palancas pivotantes 26, 26 que corresponde a una posición de regulación del equipo de apoyo en la que las piezas de apoyo abarcan un plano de apoyo esencialmente horizontal. La figura 8 muestra el doble accionamiento de acuerdo con la figura 7 en una posición de las palancas pivotantes 26, 26' que corresponde a una posición final del movimiento de regulación en la que las piezas de apoyo están reguladas al máximo entre sí.

El segundo ejemplo ilustrativo se diferencia del primer ejemplo ilustrativo inicialmente en que el cuerpo de base 16 está configurado como una carcasa 50 en la que están alojadas las unidades de accionamiento asociadas a las palancas pivotantes 26, 26'. En el ejemplo ilustrativo representado, la carcasa 50 consta de dos mitades de carcasa 52, 52' de plástico. Las mitades de carcasa 52, 52' están conectadas por tornillos o pueden conectarse por tornillos entre sí.

En los extremos de la carcasa 50 situados en la dirección longitudinal están conformados elementos de soporte 38, 38' en la carcasa, con los que el doble accionamiento 14 descansa en la posición de montaje sobre unos puntales que discurren transversales de un equipo de apoyo y se apoya en ellos (cf. las referencias 36, 36' en la figura 3). Para la fijación a una pieza de apoyo central estacionaria de un equipo de apoyo están conformadas unas pestañas de fijación 54, 54' en las mitades de carcasa 52, 52', como puede verse en la figura 8 y particularmente bien en la figura 14.

El montaje del doble accionamiento 14 en un equipo de apoyo se realiza en principio de la misma forma que se explica en relación con el primer ejemplo ilustrativo. Para ello, el doble accionamiento 14 se coloca sobre los puntales que discurren transversalmente del equipo de apoyo por medio de los elementos de soporte 38, 38'. A continuación, el doble accionamiento 14 se puede atornillar a su carcasa con una pieza de apoyo central estacionaria de un equipo de apoyo a través de las pestañas de fijación 54, 54'. En particular, el atornillado se puede realizar a través de un dispositivo de atornillado que se puede accionar sin herramientas.

Las unidades de accionamiento 18, 18' del doble accionamiento 14 se explican con más detalle a continuación con referencia a las figuras 9 a 12.

La figura 9 muestra el doble accionamiento 14 en la posición de regulación correspondiente a la figura 1, habiéndose omitido la mitad de carcasa 52 de la carcasa 16 para explicar la estructura de las unidades de accionamiento 18, 18'. A continuación se explica con más detalle exclusivamente la unidad de accionamiento 18; la unidad de accionamiento 18' está construida de manera correspondiente y, por lo tanto, no se explica con más detalle.

La unidad de accionamiento 18 presenta una tuerca de husillo 56 estacionaria, que está montada de manera giratoria en la carcasa 16 y que está colocada sobre un husillo roscado 58 que está montado de manera resistente a la torsión en la carcasa 16 y de manera móvil en su dirección axial. Una rueda helicoidal 60 está conectada de manera resistente al giro con la tuerca de husillo 56 y está acoplada con un husillo 62 que está acoplado con el árbol de accionamiento de un motor eléctrico de la unidad de accionamiento 18, de modo que el husillo roscado 58 se mueve conforme a la dirección de giro del árbol de accionamiento del motor eléctrico, en la figura 10 hacia la izquierda o hacia la derecha.

Para el suministro de tensión y el control de las unidades de accionamiento 18, 18', están previstos medios de suministro de tensión y de control (no representados con más detalle en el dibujo), cuya estructura básica, sin embargo, es generalmente conocida por el experto en la técnica y, por lo tanto, no se explica con más detalle aquí. Sobre el extremo del husillo roscado 58 orientado hacia el eje de pivote 28 está colocada una pieza de presión 64. A diferencia del primer ejemplo ilustrativo, en el segundo ejemplo ilustrativo la palanca pivotante 26 está configurada como una palanca de dos brazos, cuyo primer brazo de palanca 66 actúa de manera suelta sobre la pieza de apoyo asociada que se ha de regular y cuyo segundo brazo de palanca 68 se encuentra en conexión de accionamiento con el elemento de accionamiento de la unidad de accionamiento 18 constituido por la pieza de presión 64.

Entre el segundo brazo de palanca 68 y la pieza de presión 64 de la unidad de accionamiento 18 está dispuesta una pestaña 70, cuyo primer extremo está conectado al segundo brazo de palanca 68 de manera articulada a una distancia del eje de pivote 28 y sobre cuyo segundo extremo se puede aplicar presión mediante el elemento de presión 64 o sobre el que se aplica presión durante el movimiento de regulación. En el ejemplo ilustrativo representado, la pieza de presión actúa de manera suelta sobre el segundo extremo de la pestaña 70 por medio de una superficie de acoplamiento.

La figura 11 muestra la unidad de accionamiento 18, habiéndose omitido la pieza de presión 64 con fines explicativos.

La figura 12 muestra la pieza de presión 64 por sí sola, pudiendo verse en particular una superficie de acoplamiento 72 de la pieza de presión 64.

Puede verse en las figuras 11 y 12 así como en una comparación de la figura 11 con la figura 12 que la superficie de acoplamiento 72 y el segundo extremo de la pestaña están perfilados en sección transversal y conformados de manera complementaria entre sí. En el ejemplo ilustrativo representado, la superficie de acoplamiento 64 es cóncava en sección transversal y el segundo extremo de la pestaña está conformado de manera convexa de manera correspondientemente complementaria, estando configurados la superficie de acoplamiento 72 y el extremo de la pestaña 70 en forma de arco circular en sección transversal.

Para pretensar el segundo extremo de la pestaña 70 contra la superficie de acoplamiento 72 de la pieza de presión 64, están previstos unos medios de resorte que, en este ejemplo ilustrativo, están formados por un resorte de tracción en forma de resorte helicoidal 74 que actúa entre una pared interior de la carcasa 50 y la pestaña 70.

Para regular la palanca pivotante 26 y, por lo tanto, la pieza de apoyo asociada desde la posición inicial del movimiento de regulación representada en la figura 7 en dirección a la posición final del movimiento de regulación representada en la figura 8, el motor eléctrico acciona la tuerca de husillo 56 de tal manera que el husillo roscado 58 con la pieza de presión 64 se mueve hacia la izquierda en la figura 10. En este sentido, la pieza de presión 64 presiona contra el segundo extremo de la pestaña 70. A este respecto, el segundo extremo de la pestaña 70 se mantiene acoplado con la superficie de acoplamiento 72 por medio del resorte helicoidal 74. Durante el movimiento de la pieza de presión 64 hacia la izquierda en la figura 10, la palanca pivotante 26 pivota en el sentido de las agujas del reloj en la figura 10, de modo que la pieza de apoyo sobre la que actúa la palanca pivotante 26 pivota de la manera deseada.

Si falla la energía cuando el equipo de apoyo está regulado, la palanca pivotante 26 con la pieza de apoyo regulada de este modo se puede restablecer manualmente de la siguiente manera para una bajada de emergencia:

Para efectuar una bajada de emergencia, la palanca pivotante 26 se mueve manualmente en el sentido de las agujas del reloj en la figura 10 más allá de la posición final del movimiento de regulación representada en la figura 10, desacoplándose el segundo extremo de la pestaña 70 de la superficie de acoplamiento 72 de la pieza de presión 64. El resorte helicoidal 74 tira, en este sentido, de la pestaña 70 hacia arriba.

La pestaña 70 está provista en su extremo inferior de un elemento de agarre 76, al que se puede acceder a través de una abertura formada en la carcasa 50, como se puede ver en la figura 8. Por medio del elemento de agarre 76, se puede tirar de la pestaña 70 hacia abajo y sacarla de la trayectoria de movimiento de la pieza de presión 64. A continuación, la palanca pivotante con la pieza de apoyo así regulada se puede restaurar en el sentido contrario a las agujas del reloj en la figura 10, moviéndose la pestaña 70 fuera de la carcasa 50 debajo de la pieza de presión detenida.

Para hacer que la pestaña 70 vuelva a acoplarse con la superficie de acoplamiento 72 y así volver a activar la unidad de accionamiento 18, la palanca pivotante 26 se puede mover manualmente en el sentido de las agujas del reloj en la figura 10, por lo que la pestaña 70 vuelve a acoplarse con la superficie de acoplamiento 72 de la pieza de presión 64 bajo la acción del resorte helicoidal 74.

De esta manera se implementa una bajada de emergencia, que por sí misma tiene importancia independiente. En la figura 13, la distancia de los ejes de pivote 28, 28' entre sí está indicada con "A". De acuerdo con este ejemplo ilustrativo, la distancia "A" es superior a 620 mm. De esta manera, se obtienen relaciones particularmente favorables en la regulación de las piezas de apoyo de un equipo de apoyo. Una desviación del ejemplo ilustrativo mencionado anteriormente consiste en que el cuerpo de base está dispuesto en un elemento portante, en particular de metal, que presenta elementos de soporte o áreas de soporte en sus extremos para descansar sobre puntales transversales de un marco exterior, en particular de metal, de un equipo de apoyo para el apoyo de un colchón con caja de muelles o una cama tapizada, abarcando el elemento portante que descansa sobre los puntales transversales el marco exterior en su extensión longitudinal. A este respecto, el elemento portante puede estar formado, en particular, por una plancha. En este ejemplo ilustrativo, el montaje de un doble accionamiento se realiza de tal manera que los extremos del elemento portante se colocan sobre los puntales transversales del marco exterior. Si es necesario, el elemento portante se puede fijar después al marco exterior. Por lo demás, el modo de funcionamiento es el mismo que en los ejemplos ilustrativos anteriores.

A continuación se explica con referencia a las figuras 15 a 19 un ejemplo de realización de un accionamiento de mueble de acuerdo con la invención en forma de un doble accionamiento 14.

La figura 15 muestra el doble accionamiento 14 en combinación con un equipo de apoyo 2, del cual solamente está representado un marco exterior 78 por razones de representación, el cual presenta unos puntales longitudinales 80, 80' que discurren en la dirección longitudinal, que están conectados entre sí por sus extremos a través de puntales transversales 82, 82'. Las piezas de apoyo del equipo de apoyo 2 no se muestran en las figuras 15 a 19 por motivos de representación.

La figura 15 muestra el doble accionamiento 14 en una posición inicial del movimiento de regulación en la que las piezas de apoyo abarcan entre sí un plano de apoyo esencialmente horizontal.

La figura 16 muestra el doble accionamiento 14 en una posición final del movimiento de regulación en la que las piezas de apoyo están reguladas de manera pivotada al máximo entre sí.

La figura 17 muestra el doble accionamiento 14 por sí solo, es decir, sin el equipo de apoyo 2. En el ejemplo de realización representado, el cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14 presenta un elemento portante 84 que, en este ejemplo de realización, está formado por una plancha. En sus extremos, el elemento portante 84 presenta elementos de soporte 86, 86', que están formados por componentes de plástico independientes conectados al elemento portante 84 y que presentan en cada caso una abertura 88 u 88' en forma de boca apuntando en dirección opuesta entre sí. La anchura libre de la abertura 88 u 88' en forma de boca corresponde, a este respecto, esencialmente a la altura de los puntales longitudinales 80, 80'.

Para montar el doble accionamiento 14 en el marco exterior 84, el doble accionamiento 14 se inserta en la abertura delimitada por el marco exterior 78 de manera que su eje longitudinal coincida esencialmente con una línea de unión entre los puntos de esquina 90, 90' del marco exterior 78 (cf. la figura 16). A partir de esta posición, el doble accionamiento 14 se hace girar a continuación a la posición de montaje representada en la figura 16, en la que las aberturas 88 u 88' en forma de boca de los elementos de soporte 86 y 86' rodean los puntales transversales 82 y 82' apretando ligeramente, de modo que el doble accionamiento 14 queda conectado al marco. Las aberturas 88, 88' en forma de boca están dimensionadas a este respecto de tal modo que el doble accionamiento 14 está dispuesto sin tensión entre los puntales longitudinales 80, 80' en la posición de montaje.

Como puede verse en particular en la figura 17, el doble accionamiento 14 presenta una parte central 92 a modo de carcasa que está conectada aproximadamente en el medio con el elemento portante 84 y que, en el ejemplo de realización representado, está formada por dos mitades de carcasa de plástico. Las unidades de accionamiento 18, 18' del doble accionamiento 14 están alojadas en la parte central 92 a modo de carcasa.

Como puede verse en particular en la figura 17, coincidiendo con los dos primeros ejemplos ilustrativos, las palancas pivotantes 26, 26' están fijadas al cuerpo de base 16 montadas de manera pivotante. En el ejemplo de realización representado, los ejes de pivote 28, 28' están fijados para ello de manera pivotante al elemento portante 84.

Las pestañas de fijación 54, 54' están conformadas en las mitades de carcasa de la parte central 92 a modo de carcasa.

Para fijar el doble accionamiento 16 a las piezas de apoyo, en la posición de montaje del doble accionamiento representada en la figura 15 únicamente es necesario atornillar la pieza de apoyo central 6 estacionaria, a la cual están articuladas la pieza de apoyo del tronco 8 y la pieza de apoyo de las piernas 10 con la pieza de apoyo de las pantorrillas 12, por medio de las pestañas de fijación 54, 54' a la parte central 92 del doble accionamiento 14. Para ello, se puede utilizar en particular un dispositivo de atornillado que se puede accionar sin herramientas, como se ha explicado con referencia a los dos primeros ejemplos ilustrativos. El montaje del doble accionamiento 14 en el equipo de apoyo 2 se realiza entonces completamente sin herramientas y, por tanto, de una manera particularmente sencilla y rápida. En este sentido, la palanca pivotante 26 actúa de manera suelta sobre la pieza de apoyo del tronco 8. Los alojamientos 46, 46' para el eje 44 pueden estar premontados en la pieza de apoyo de las pantorrillas 12, de modo que solamente sea necesario presionar el eje 54 en las aberturas correspondientes de los alojamientos 46, 46'. Esta etapa de montaje también se realiza sin herramientas.

Con referencia a las figuras 18 y 19, a continuación se explica con más detalle la estructura de las unidades de accionamiento 18, 18' del doble accionamiento 16. A este respecto se explica con más detalle exclusivamente la unidad de accionamiento 18'. La unidad de accionamiento 18 está construida de manera correspondiente.

Por motivos explicativos, las mitades de carcasa de la parte central 92 así como otros componentes de las unidades de accionamiento 18, 18' se han omitido en las figuras 18 y 19.

A diferencia de los ejemplos ilustrativos, en el ejemplo de realización el elemento de salida de fuerza de la unidad de accionamiento 18' está formado por un husillo roscado 94', que está montado en la parte central 92 de manera resistente a la torsión y móvil en su dirección axial. Una tuerca de husillo 96 estacionaria está dispuesta sobre el husillo roscado 94' y está en conexión de accionamiento giratorio con un motor de accionamiento de la unidad de accionamiento 18'.

Con el extremo del husillo roscado 94 orientado en sentido opuesto a la tuerca de husillo 96' está conectada una pieza de tracción 98', que se encuentra en conexión operativa con la palanca pivotante 26' a través de un varillaje que, en el ejemplo de realización, presenta una única varilla 100'.

Como puede verse en particular en la figura 19, un extremo de la varilla 100' está conectado a la pieza de tracción 98' de manera articulada alrededor de un eje de articulación paralelo al eje de pivote 28', mientras que el otro extremo de la varilla 100 está conectado a la palanca pivotante 26' de manera articulada alrededor de un eje de articulación paralelo al eje de pivote 28' excéntricamente con respecto al el eje de pivote 28'.

Para realizar un movimiento de regulación, el motor eléctrico acciona la tuerca de husillo 96' de tal manera que el husillo roscado 94' se mueva hacia la derecha en la figura 19. En este sentido, la pieza de tracción 98' tira de la palanca pivotante 26' excéntricamente con respecto al eje de pivote 28' de modo que esta pivota alrededor del eje de pivote 28', regulándose la pieza de apoyo de las piernas 10 junto con la pieza de apoyo del tronco 12 de la manera deseada por pivotado. En este sentido, el husillo roscado 94' es solicitado a tracción.

Como puede verse en la figura 18, los husillos roscados 94', 94 en la parte central 92 del doble accionamiento 16 están dispuestos paralelos, pero desplazados entre sí perpendicularmente a su eje longitudinal a lo largo de la extensión en altura de la parte central 92. De esta manera, durante el movimiento de regulación, el extremo libre del husillo roscado 94' orientado en sentido opuesto a la tuerca de husillo 96' se mueve al espacio debajo de la tuerca de husillo 96 y el husillo roscado 94, mientras que durante el movimiento de regulación el extremo libre del husillo roscado 94 orientado en sentido opuesto a la pieza de tracción 98 se mueve al espacio por encima de la tuerca de husillo 96' y el husillo roscado 94'. De esta manera se obtiene como resultado una estructura especialmente compacta del doble accionamiento 14, de modo que la parte central 92 a modo de carcasa del doble accionamiento 14 puede dimensionarse correspondientemente pequeña.

El ejemplo de realización del doble accionamiento 14 de acuerdo con la invención es de estructura especialmente sencilla y compacta.

Debido a que las palancas pivotantes 26, 26' están montadas de manera pivotante en el cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14 de acuerdo con la invención, las palancas pivotantes 26, 26' están conectadas permanentemente al cuerpo de base 16 del doble accionamiento 14 y forman con él una unidad estructural que se puede manipular conjuntamente y que, para el montaje del doble accionamiento 14, se puede montar o fijar de manera sencilla a las piezas de apoyo del respectivo equipo de apoyo.

Claims (2)

REIVINDICACIONES

1. Doble accionamiento electromotor para regular piezas de apoyo (6-12), que puede moverse de manera pivotante entre sí, de un equipo de apoyo (2) para el apoyo de un colchón con caja de muelles o una cama tapizada entre sí,

con un cuerpo de base (16), en el que están dispuestas dos unidades de accionamiento (18, 18), cada una de las cuales presenta un elemento de salida de fuerza que, en la posición de montaje del doble accionamiento, coopera con una palanca pivotante (26, 26') que se encuentra en conexión operativa con una pieza de apoyo que se ha de regular para hacerla pivotar,

en donde las palancas pivotantes (26, 26') están fijadas al cuerpo de base (16) montadas de manera pivotante de tal manera que el cuerpo de base (16) junto con las palancas pivotantes (26, 26') forma una unidad estructural que se puede fijar al equipo de apoyo,

en donde el elemento de salida de fuerza está configurado como pieza de tracción (98) que tira de la palanca pivotante (26) al regular la pieza de apoyo asociada, estando la pieza de tracción (98') en conexión de accionamiento con la palanca pivotante (26') a través de un varillaje con al menos una varilla (100') y en donde la pieza de tracción (98') está conectada con la palanca pivotante (26) a través de la varilla (100'), estando un extremo de la varilla (100') conectado a la pieza de tracción (98') de manera articulada y el otro extremo de la varilla (100') conectado a la palanca pivotante (26') de manera articulada excéntricamente con respecto al árbol pivotante (28') de la palanca pivotante (26'),

caracterizado por que el o cada elemento de salida de fuerza es linealmente móvil.

2. Equipo de apoyo (2) regulable mediante motor eléctrico para el apoyo de un colchón con caja de muelles o una cama tapizada, en donde el equipo de apoyo (2) presenta un doble accionamiento según la reivindicación 1.