ES2902366T3 - Dispositivo médico para mover un instrumento médico - Google Patents

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ES2902366T3 ES18803944T ES18803944T ES2902366T3 ES 2902366 T3 ES2902366 T3 ES 2902366T3 ES 18803944 T ES18803944 T ES 18803944T ES 18803944 T ES18803944 T ES 18803944T ES 2902366 T3 ES2902366 T3 ES 2902366T3
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Abstract

Dispositivo médico (1), preferiblemente dispositivo para su uso en un endoscopio médico, para mover un instrumento médico (2) en la dirección longitudinal del dispositivo y en la dirección de rotación transversalmente alrededor de la dirección longitudinal del dispositivo por medio de un dispositivo de accionamiento (3), donde el instrumento médico (2) contiene o está conectado a al menos un primer elemento magnético (18, 19) y el dispositivo de accionamiento (3) contiene o está conectado a al menos un segundo elemento magnético (20, 21), caracterizado porque el al menos un segundo elemento magnético (20, 21) es recibido por una corredera giratoria (7) del dispositivo de accionamiento (3), la cual, junto con el al menos un segundo elemento magnético (20, 21), se puede desplazar alrededor del al menos un primer elemento magnético (18, 19) tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversal a esta, y porque el dispositivo de accionamiento (3), junto con el al menos un segundo elemento magnético (20, 21), o bien está acoplado mecánicamente y permite que el al menos un primer elemento magnético (18, 19) se mueva solo en dicha dirección de rotación por acoplamiento magnético, o bien, sin acoplamiento mecánico, permite que el al menos un primer elemento magnético (18, 19) sea movido tanto en dicha dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación relevante por acoplamiento magnético.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo médico para mover un instrumento médico
Antecedentes
La invención se refiere a un dispositivo médico, preferiblemente un dispositivo para uso en un endoscopio médico, para mover un instrumento médico, preferiblemente un instrumento para atrapar cálculos, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Ya se conoce un dispositivo médico del tipo mencionado anteriormente (ver en Internet: https://www.youtube.com/watch7v = 2BhfMzx5pNE). Este dispositivo conocido requiere una operación con las dos manos o un cambio de agarre: accionando una primera mano, una cesta de extracción de cálculos se saca del dispositivo o se retrae en él, y la cesta de extracción de cálculos se abre o se cierra accionando una segunda mano. Sin embargo, a veces se considera que operar el dispositivo de esta manera requiere demasiado tiempo. El documento US 2003/0009176 A1 muestra dicha técnica anterior. Una cesta de extracción de cálculos se puede desplazar en la dirección longitudinal del dispositivo por medio de un interruptor deslizante 31. Con una rueda giratoria 24 dispuesta a una distancia de la misma, es posible girar la cesta de extracción de cálculos alrededor de la dirección longitudinal del dispositivo.
El documento US 2010/0191224 A1 se refiere a una pieza de asa para un instrumento para extraer cálculos que, entre otras cosas, describe un dispositivo de accionamiento para abrir y cerrar una cesta de extracción de cálculos. Además del interruptor deslizante, también se puede utilizar una rueda de ajuste dispuesta en el lateral para el accionamiento. Ambos elementos de accionamiento, interruptor deslizante y rueda de ajuste, solo provocan un movimiento en la dirección longitudinal del dispositivo. Otros dispositivos de actuación se describen en los documentos WO 2017/153178 A1 y DE 69433774 T2.
La invención se basa, por tanto, en el objeto de construir un dispositivo médico del tipo mencionado al principio de tal manera que el instrumento médico se pueda mover de una manera relativamente sencilla mediante un dispositivo de accionamiento mediante operación con una sola mano tanto en la dirección longitudinal del dispositivo y en la dirección de rotación transversalmente alrededor de la dirección longitudinal relevante.
Descripción
En un dispositivo médico del tipo mencionado al principio, el objeto mencionado anteriormente se logra según la invención mediante las características de la reivindicación 1.
El "dispositivo médico" es preferiblemente un dispositivo para su uso en un endoscopio médico, que puede usarse, por ejemplo, para eliminar cálculos renales, cálculos en el uréter u otras concreciones. El dispositivo médico tiene un tubo exterior alargado para guiar instrumentos de paso.
El "instrumento médico" es un instrumento de paso que puede recibirse en el tubo exterior del dispositivo médico o atravesarlo, es decir, que está dispuesto en el interior del tubo exterior del dispositivo médico, preferiblemente un instrumento de extracción de cálculos. El instrumento médico es desplazable axialmente (desplazable longitudinalmente) y está montado de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal en el dispositivo médico, en particular en el tubo exterior. El desplazamiento axial y la rotación alrededor del eje longitudinal del instrumento se consiguen mediante el dispositivo de accionamiento aquí descrito.
La invención tiene la ventaja de que el instrumento médico se puede mover de una manera relativamente sencilla por medio de un dispositivo de accionamiento con una sola mano, tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversalmente alrededor de la dirección longitudinal relevante.
El uso según la invención de dos elementos acoplados magnéticamente tiene la ventaja adicional particular de que los elementos magnéticos interactuantes también actúan como un dispositivo de seguridad que evita que el elemento de trabajo distal sea destruido por una fuerza excesiva aplicada por el usuario. En instrumentos disponibles comercialmente, por ejemplo, el daño al elemento de trabajo (por ejemplo, la cesta de extracción de cálculos) se produce cuando el usuario retira el elemento de trabajo con una fuerza excesiva en la dirección proximal hacia el tubo exterior después de que se ha capturado la concreción. Si se utilizan el primer y segundo elementos magnéticos que interactúan según la invención, entonces, en tal caso de fuerza excesiva, la interacción magnética de los elementos se interrumpe y al eliminarse la interacción magnética el elemento de accionamiento se desplaza más en la dirección proximal.
En presencia de un acoplamiento mecánico entre el al menos un segundo elemento magnético y el al menos un primer elemento magnético en dicha dirección longitudinal del dispositivo, el al menos un primer elemento magnético sólo se puede mover mediante acoplamiento magnético en dicho sentido de rotación. Sin tal acoplamiento mecánico, el al menos un primer elemento magnético puede, sin embargo, ser movido por acoplamiento magnético tanto en la dirección longitudinal del dispositivo mencionado como en la dirección de rotación correspondiente.
Según un desarrollo conveniente de la invención, al dispositivo de accionamiento se le asigna preferiblemente un dispositivo de escala o un elemento de escala que permite mostrar o determinar la extensión de al menos un movimiento del instrumento médico en la dirección longitudinal del dispositivo y / o en la dirección de rotación transversal a esta. Puede resultar ventajoso visualizar la extensión del movimiento del instrumento médico tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversal a esta, es decir, mediante dos escalas, y así determinar estas dimensiones en dos coordenadas. Esto es particularmente útil en los casos en los que partes del cuerpo o concreciones, por ejemplo, cálculos biliares o cálculos renales, deben extraerse de las cavidades de un individuo utilizando el instrumento médico en cuestión. En este caso, es ventajoso tener al menos información aproximada sobre el tamaño de la parte del cuerpo a eliminar o del cálculo respectivo antes de dicha extracción. Esto significa que el dispositivo de escala mencionado o el elemento de escala mencionado pueden, por así decirlo, usarse para medir las partes del cuerpo a eliminar o el cálculo correspondiente.
Según otro desarrollo conveniente de la invención, el presente dispositivo médico comprende las siguientes características:
- el dispositivo médico comprende un extremo proximal o sección de extremo proximal que permite o al menos facilita su manipulación y un extremo distal o sección de extremo distal que contiene el instrumento médico. - el instrumento médico comprende un extremo de trabajo que sobresale del extremo distal del dispositivo o puede ser guiado fuera de él, y, con su región contigua a este extremo de trabajo hacia el extremo proximal del dispositivo, puede ser desplazado tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversal a esta mediante cuerpo receptor de instrumentos,
- el al menos un primer elemento magnético está acoplado al instrumento médico en el cuerpo receptor del instrumento,
- y el al menos un primer elemento magnético está rodeado por el al menos un segundo elemento magnético, que se puede mover con respecto al al menos un primer elemento magnético en la dirección longitudinal del dispositivo y en la dirección de rotación transversal a esta y que interactúa magnéticamente con el al menos un primer elemento magnético.
Esto da como resultado la ventaja de un dispositivo médico según la invención que es particularmente fácil de montar en general.
Según la invención, el al menos un segundo elemento magnético es recibido por una corredera giratoria que, junto con el al menos un segundo elemento magnético, se puede desplazar alrededor del al menos un primer elemento magnético tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversal a esta. De esta manera, el al menos un segundo elemento magnético se puede mover ventajosamente de manera especialmente fácil con respecto al al menos un primer elemento magnético tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversal a esta.
La corredera giratoria preferiblemente se puede desplazar y girar entre el cuerpo receptor y una parte de extensión que se proporciona proximalmente en la dirección longitudinal del dispositivo y puede usarse como un cuerpo de soporte de mano y que puede ser recibido por el cuerpo receptor. Esta medida facilita el manejo con una sola mano del dispositivo médico según la invención.
El al menos un primer elemento magnético y el al menos un segundo elemento magnético están dispuestos convenientemente de tal manera que interaccionen con polos magnéticos opuestos. Esto da como resultado la ventaja de una implementación particularmente sencilla de los al menos un primer y segundo elementos magnéticos.
Los elementos magnéticos están convenientemente formados por imanes de barra cuyos polos opuestos (polos norte y sur) están alineados cada uno en la dirección longitudinal del dispositivo. Alternativamente, los respectivos elementos magnéticos pueden estar formados por imanes redondos, los polos opuestos (polos norte y sur) de los cuales están alineados transversalmente a la dirección longitudinal del dispositivo. En ambos casos, se encuentran disponibles elementos magnéticos fáciles de montar.
Los respectivos elementos magnéticos están formados preferiblemente por imanes permanentes. Esto tiene la ventaja de que los elementos magnéticos son particularmente fáciles de implementar. Sin embargo, conviene señalar en este punto que, en principio, también es posible implementar uno u otro o todos los elementos magnéticos en cada caso mediante un elemento electromagnético.
Preferiblemente, como instrumento médico se utiliza un instrumento médico que se puede utilizar por vía endoscópica, una cesta médica de extracción de cálculos o un lazo médico, como un lazo de polipectomía. Por tanto, la presente invención se puede utilizar en un amplio campo de la medicina, como por ejemplo en las áreas biliar y renal y en gastroenterología.
El instrumento médico tiene preferiblemente una parte de eje que está diseñada para ser flexible o elástica a la flexión. La flexibilidad de la parte del eje permite que el instrumento se inserte a través del tubo exterior de un dispositivo médico y se empuje a través de este tubo hasta el punto de intervención. El dispositivo utilizado en combinación con el instrumento también tiene preferiblemente una parte de eje flexible que puede estar formada por, o incluir, el tubo exterior.
El extremo proximal o sección de extremo proximal del dispositivo médico, que permite o al menos facilita el manejo, puede ser un mango o comprender un mango. El mango puede comprender, por ejemplo, una parte final del mango. El mango está diseñado preferiblemente para operar con una sola mano. Esto significa que todas las funciones implementadas en el mango, incluida la sujeción del dispositivo y el accionamiento del elemento de accionamiento descrito en este documento, se pueden operar con una mano.
En realizaciones preferidas, al dispositivo de accionamiento se le asigna un elemento de escala que puede mostrar la longitud o el tamaño de una concreción atrapada en la cesta de extracción de cálculo. Para ello, una escala dispuesta en el elemento de escala se empuja a la fuerza entre la corredera giratoria y el tubo de cubierta en la dirección distal por fuerza magnética, cuando la corredera giratoria se desplaza al máximo en la dirección proximal. Este efecto se logra mediante el uso de un elemento de escala con una sección transversal en forma de L, que está cargado por resorte en el dispositivo de accionamiento y se desplaza al máximo en la dirección proximal, donde la escala no es visible para el usuario en esta posición, ya que está dispuesta entre la corredera giratoria y el tubo de cubierta. El segundo elemento magnético está dispuesto proximalmente al elemento de escala. Cuando se recibe una concreción en la cesta de extracción de cálculos y el usuario mueve la corredera giratoria al máximo en la dirección proximal, la fuerza magnética del primer elemento magnético mantiene al segundo elemento magnético en una posición que es distal de su posición proximal máxima. En consecuencia, el elemento de resorte, que se utiliza para crear una precarga, se comprime y la escala se empuja en la dirección distal entre la corredera giratoria y el tubo de cubierta, de modo que la escala sea visible para el usuario. Así, según la invención, un elemento de escala se puede desplazar en la dirección distal mediante un desplazamiento longitudinal del al menos un segundo elemento magnético en la dirección distal.
Para ello, el elemento de escala tiene una primera parte que comprende una escala y que está dispuesta paralela a la dirección longitudinal del instrumento médico o paralela a su parte de eje. La primera parte puede, por ejemplo, descansar sobre el tubo de cubierta del dispositivo médico y tener una forma complementaria a ésta al menos en secciones. Por ejemplo, la primera parte puede tener una sección transversal parcialmente circular que se adapta a la forma cilíndrica del tubo de cubierta. La primera parte del elemento de escala está dispuesta al menos en secciones entre el tubo de cubierta y el dispositivo de accionamiento o la corredera giratoria del dispositivo de accionamiento. Una segunda parte del elemento de escala está dispuesta en el extremo proximal de la primera parte.
La segunda parte del elemento de escala está dispuesta de manera esencialmente ortogonal a la dirección longitudinal de la primera parte y, por tanto, también esencialmente ortogonal a la dirección longitudinal del instrumento médico. El elemento de escala puede estar formado, por ejemplo, a partir de un elemento esencialmente en forma de L, por ejemplo, un elemento de chapa, plástico o cerámica. En este caso, el extremo corto de la forma de L formaría la segunda parte del elemento de escala y el extremo largo la primera parte. En este contexto, "forma de L" se refiere a una forma con una sección transversal en forma de L. El elemento de escala se forma preferiblemente en una sola pieza. En cualquier caso, sin embargo, la primera y la segunda parte del elemento de escala no se pueden desplazar entre sí.
La segunda parte del elemento de escala está dispuesta completamente entre la corredera giratoria y el tubo de cubierta. Un elemento de resorte está dispuesto distalmente de la segunda parte, y preferiblemente radialmente junto a una sección de la primera parte. El elemento de resorte ejerce una tensión previa en la segunda parte desde la dirección distal. El segundo elemento magnético está dispuesto de forma proximal a la segunda parte. En otras palabras, la segunda parte del elemento de escala está dispuesta entre el elemento de resorte y el segundo elemento magnético. Por tanto, el elemento de escala se puede desplazar en la dirección distal mediante un desplazamiento longitudinal del al menos un segundo elemento magnético en la dirección distal. Una parte del elemento de escala que está pretensado por resorte en la dirección proximal está por tanto dispuesta en la cavidad, distal del al menos un segundo elemento magnético.
El elemento de resorte, el segundo elemento magnético (o un componente magnético del mismo) y la segunda parte del elemento de escala se encuentran preferiblemente dispuestos en una cavidad en la corredera giratoria o en el elemento de accionamiento. El segundo elemento magnético y la segunda parte del elemento de escala son desplazables longitudinalmente dentro de la cavidad, paralelos al eje longitudinal del dispositivo médico. Como resultado de este desplazamiento longitudinal, el elemento de resorte se puede comprimir. En otras palabras, el dispositivo de accionamiento comprende por tanto al menos una cavidad en la que el al menos un segundo elemento magnético está dispuesto de modo que pueda desplazarse longitudinalmente.
En un estado de reposo, en el que no se recibe ninguna concreción en la cesta de extracción de cálculos y, por lo tanto, la cesta de extracción de cálculos se puede introducir completamente en el tubo exterior, la segunda parte y el segundo elemento magnético (o el componente magnético del mismo) se encuentran, preferentemente empujadas en el extremo proximal de la cavidad por medio de la fuerza elástica ejercida por el elemento de resorte en la dirección proximal en la región de extremo proximal. Si, por el contrario, se recibe una concreción en la cesta de extracción de cálculos y la corredera giratoria se mueve a su posición máxima proximal, el segundo elemento magnético (o el componente magnético del mismo) se desplaza a una posición más distal dentro de la cavidad por la interacción magnética con el primer elemento magnético -que debido al acoplamiento con el cable de empuje y arrastre ya no es retráctil a su posición más proximal-.
En un aspecto relacionado, la invención se refiere a un dispositivo médico, preferiblemente para uso en un endoscopio médico, preferiblemente un dispositivo con acoplamiento magnético del tipo descrito aquí, para mover un instrumento médico en la dirección longitudinal del dispositivo y en la dirección de rotación transversal alrededor de la dirección longitudinal correspondiente por medio de un dispositivo de accionamiento caracterizado porque el dispositivo tiene una parte de mango que tiene una abertura en su extremo proximal en la que se puede insertar un elemento auxiliar de inserción y en el que el elemento auxiliar de inserción puede ser bloqueado en una forma de sujeción.
La invención también se refiere a un sistema médico que comprende un dispositivo médico según la invención y un elemento auxiliar de inserción, donde el elemento auxiliar de inserción está preferiblemente bloqueado en la abertura proximal de la parte del mango del dispositivo médico.
Antes de que el instrumento médico se inserte en el canal de trabajo de un endoscopio, el elemento auxiliar de inserción puede introducirse en el conector de entrada proximal del canal de trabajo o insertarse en él. Por lo tanto, se puede retirar de la abertura del dispositivo. El elemento auxiliar de inserción tiene forma de embudo y facilita la inserción del extremo distal del instrumento médico en el conector de entrada. El bloqueo reversible del elemento auxiliar de inserción en el extremo proximal de la parte del mango ofrece la ventaja de que el embalaje exterior estéril del dispositivo médico solo tiene que abrirse un poco en el extremo proximal para acceder al elemento auxiliar de inserción. Para unir el elemento auxiliar de inserción al conector de entrada, el dispositivo médico se puede apartar primero sin riesgo de que la zona de extremo distal del dispositivo o instrumento deje de ser estéril. La zona de extremo distal también puede retirarse del embalaje exterior estéril e introducirse rápidamente en el canal de trabajo.
Para ello, el elemento auxiliar de inserción es generalmente cilíndrico en su zona de extremo proximal. La región del extremo distal del elemento auxiliar de inserción comprende una sección que converge en una dirección en forma de embudo (cónica) en la dirección distal. Contiguo distalmente a la sección cónica, el elemento auxiliar de inserción puede tener una sección cilíndrica adicional. Esta sección tiene una circunferencia exterior más pequeña que la zona de extremo proximal del elemento auxiliar de inserción. Los expertos en la técnica conocen elementos auxiliares de inserción adecuados.
Para un bloqueo reversible en la abertura proximal del mango, el elemento auxiliar de inserción puede tener nervaduras en forma de reborde que se extienden cada una a lo largo de una circunferencia del elemento auxiliar de inserción, preferiblemente a lo largo de una circunferencia en la zona de extremo proximal. De manera correspondiente, en estas realizaciones, el mango presenta elementos de apriete en la abertura proximal, mediante los cuales se puede bloquear el elemento auxiliar de inserción. Los elementos de apriete se acoplan preferiblemente entre las nervaduras de la manera habitual y se deslizan sobre las nervaduras cuando el elemento auxiliar de inserción se inserta y se retira de la abertura. No hace falta decir que la abertura se forma preferiblemente al menos parcialmente en una forma complementaria a la sección transversal del elemento auxiliar de inserción. Preferiblemente, la abertura es esencialmente circular o parcialmente circular, correspondiendo el diámetro interior del círculo al diámetro exterior del elemento auxiliar de inserción. Preferiblemente, la abertura está dispuesta transversalmente a la dirección longitudinal del dispositivo médico.
Breve descripción de los dibujos
La invención se explica a continuación con más detalle utilizando ejemplos de realización con ayuda de dibujos.
En los dibujos se muestra, en
Fig. 1 una vista en perspectiva de un dispositivo médico según una realización de la invención en un tamaño que puede ser diferente del tamaño utilizado en la práctica,
Fig. 2 una vista en planta del dispositivo médico según la figura 1 en una forma de realización algo modificada y en un tamaño que también puede ser diferente del utilizado en la práctica,
Fig. 3 una vista en sección de la realización del dispositivo médico según la invención mostrado en la figura 2,
Fig. 4 una vista superior de un dispositivo médico según otra realización más de la invención, también en un tamaño que puede ser diferente del tamaño utilizado en la práctica,
Fig. 5 una vista en sección de la realización del dispositivo médico según la invención mostrado en la figura 4,
Fig. 6 una vista en sección ampliada según la línea de sección I-I mostrada en la figura 5,
Fig. 7 una vista en sección ampliada adicional de acuerdo con la línea de sección I-1 mostrada en la figura 5,
Fig. 8 una vista superior de un dispositivo médico según otra realización más de la invención, también en un tamaño que puede ser diferente del tamaño utilizado en la práctica,
Fig. 9 una vista en sección de la realización del dispositivo médico según la invención mostrada en la figura 8 ,
Fig. 10 una vista superior de un dispositivo médico según otra realización más de la invención, también en un tamaño que puede ser diferente del tamaño utilizado en la práctica,
Fig. 11 una vista en sección de la realización del dispositivo médico según la invención mostrado en la figura 10,
Fig. 12 una sección ampliada de la Fig. 11,
Fig. 13 otra sección ampliada de la Fig. 11,
Fig. 14 otra sección ampliada de la Fig. 11,
Fig. 15 aún otra sección ampliada de la Fig.11
Fig. 16 una vista en planta de un dispositivo médico según otra realización más de la invención, que comprende un elemento de escala visible en la Fig. 17B con una sección transversal en forma de L, dispositivo, con el que se puede medir la longitud de un cálculo recibido en la cesta de extracción de cálculos, y donde el instrumento médico se retira completamente al tubo exterior (A: sección proximal; B: zona de extremo distal),
Fig. 17 una vista en sección de una parte proximal de la realización mostrada en la figura 16 del dispositivo médico según la invención (A) y una vista en sección ampliada de la corredera giratoria (B) de la figura 17A.
Fig. 18 una vista superior de la realización mostrada en las figuras 16-17, con un cálculo que se recibe en la cesta de extracción de cálculos distal (A: sección proximal; B: zona de extremo distal),
Fig. 19 una vista en sección de una parte proximal de la realización mostrada en las figuras 16-18, en la que se recibe una concreción en la cesta de extracción de cálculos distal de una manera no mostrada (A), así como una vista en sección ampliada de la corredera giratoria (B) mostrada en la Fig. 19,
Fig. 20 una vista en perspectiva de un dispositivo médico según la realización y posición mostradas en las Figuras 16 y 17, estando el instrumento médico completamente retirado al tubo exterior (A: sección proximal; B: zona de extremo distal),
Fig. 21 una vista en perspectiva de un dispositivo médico según la realización y posición mostradas en las figuras 18 y 19, en el que se recibe una concreción en la cesta de extracción de cálculos distal (A: sección proximal; B: zona de extremo distal),
Fig. 22 vistas en perspectiva de una parte proximal de un dispositivo médico según otra realización, en cuyo extremo proximal está dispuesto un elemento auxiliar de fijación, donde el elemento auxiliar de fijación se retira de la parte de agarre de extremo en (A) y se inserta en la parte de agarre de extremo en (B), y
Fig. 23 una vista en planta lateral de la realización del dispositivo médico según la invención mostrada en la Fig. 22.
Ejemplos de realización
Otras ventajas, características y elementos de la presente invención quedarán claras en la siguiente descripción detallada de realizaciones ejemplares con referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, la invención no se limita a estos ejemplos de realización.
Antes de entrar en más detalles sobre los dibujos, primero debe tenerse en cuenta que, en todos los dibujos, los dispositivos o los elementos iguales o que se corresponden entre sí se indican con los mismos números de referencia.
Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo médico 1 según una realización de la invención en un tamaño que puede ser diferente del tamaño utilizado en la práctica. El dispositivo médico 1 contiene un instrumento médico 2, que se muestra aquí como una cesta de extracción de cálculos 2 , por ejemplo, para atrapar cálculos biliares o cálculos renales. Este instrumento médico 2 puede moverse en la dirección longitudinal del dispositivo y en la dirección de rotación transversalmente alrededor de la dirección longitudinal relevante por medio de un dispositivo de accionamiento 3 del dispositivo médico 1 en un movimiento con una mano. Como se verá con mayor detalle, el dispositivo de accionamiento 3 comprende aquí una corredera giratoria 7.
La cesta de extracción de cálculos 2 mencionada anteriormente consta de cables de cesta 4 que se reciben con un cable empuje y arrastre 5 desde un tubo exterior 6 , en el que este último puede desplazarse en su dirección longitudinal. Moviendo el cable de empuje y arrastre 5 en la dirección del extremo distal del dispositivo (mostrado a la izquierda en la figura 1), los cables de cesta 4 pueden empujarse fuera del tubo exterior 6 y la cesta extracción de cálculos 2 puede abrirse; Moviendo el cable de empuje y arrastre 5 en la dirección del extremo proximal opuesto del dispositivo (mostrado a la derecha en la Fig.1) o lo que es lo mismo, tirando del cable de empuje y arrastre 5 hacia el tubo exterior 6 , los cables de cesta 4 con el cable de empuje y arrastre 5 se pueden cerrar de nuevo y por lo tanto, por ejemplo, recoger las concreciones de cálculo en la cesta de extracción de cálculos 2 y mantenerlas allí.
El dispositivo médico 1 contiene una parte de punta de dispositivo 8 dispuesta distalmente, a la que se conecta un tubo de cubierta 9 al extremo proximal del dispositivo, que puede diseñarse como una parte de extensión de la parte de punta de dispositivo 8.
Como puede verse claramente en la figura 1, el tubo exterior 6 del instrumento médico 2 es recibido firmemente por la parte de punta de dispositivo 8. El cable de empuje y arrastre 5 guiado dentro de este tubo exterior 6 corre hacia el interior del mencionado tubo de cubierta 9 y está firmemente sujeto allí por un cuerpo receptor 10, que está rodeado por la corredera giratoria 7 mencionada anteriormente y junto con esta forma el dispositivo de accionamiento 3. Estas relaciones se ilustran de manera bastante general en las figuras 2 y 3, que muestran el dispositivo médico 1 según la figura 1 con un diseño algo modificado en el extremo proximal del dispositivo.
Como puede verse claramente en la vista en sección de la Fig. 3, el cable de empuje y arrastre 5 está fijado en el cuerpo receptor 10 mediante una pieza de sujeción 11 atornillada para evitar que se extraiga de o se introduzca en el cuerpo receptor 10. Los elementos anulares 12, 13 están conectados al cuerpo receptor 10 en sus extremos distal y proximal, que están provistos de pasadores salientes 14 y 15 mostrados en la Figura 1, que se reciben en una ranura (no mostrada) en el tubo de cubierta 9 para guiar. Los extremos de los dos pasadores 12, 13 sobresalen algo más allá de la circunferencia exterior del tubo de cubierta 9. Las partes de los pasadores 14, 15 que sobresalen más allá de la circunferencia exterior del tubo de cubierta 9 son recibidas por ranuras circunferenciales 16 y 17 en la circunferencia interior de la corredera giratoria 7. Como resultado de este acoplamiento mecánico, la corredera giratoria 7 puede girar con respecto al cuerpo receptor 10 transversalmente a la dirección longitudinal del dispositivo y puede desplazarse junto con el cuerpo receptor 10 en la dirección longitudinal del dispositivo.
Con el fin de convertir el movimiento giratorio de la corredera giratoria mencionado anteriormente en un movimiento giratorio del cable de empuje y arrastre 5 y, por lo tanto, en un movimiento giratorio correspondiente de la cesta médica de extracción de cálculos 2, el cuerpo receptor 10 que sujeta el cable de empuje y arrastre 5 está provisto según la invención con al menos un primer elemento magnético -según la Fig. 1 con dos primeros elementos magnéticos 18,19 dispuestos unos frente a otro diametralmente. Estos elementos magnéticos 18, 19 están formados aquí por imanes permanentes individuales en forma de barra que se fijan firmemente al cuerpo receptor 10, por ejemplo, mediante pegado. La alineación de los polos magnéticos - polo norte (N) y polo sur (S) - se ejecuta en la dirección longitudinal del dispositivo.
Frente a los dos imanes permanentes 18, 19, a una pequeña distancia, hay al menos un segundo elemento magnético, que está formado aquí por dos imanes permanentes 20 y 21 en forma de barra correspondientes, que están unidos dentro de la corredera giratoria 7 al cuerpo receptor 10, por ejemplo, también pegados. La orientación de los polos magnéticos - polo norte (N) y polo sur (S) - de los imanes permanentes 20, 21 corre aquí en la dirección longitudinal del dispositivo - opuesta a la orientación de los polos magnéticos - polo norte (N) y polo sur (S) - de los imanes permanentes 18 y 19. Como resultado, los imanes permanentes 18 y 20 y los imanes permanentes 19 y 21 se atraen entre sí. Cabe señalar aquí que los imanes permanentes 18 y 20, así como 19 y 21, podrían alinearse magnéticamente con la misma polaridad entre sí, de modo que los polos norte (N) y los polos sur (S) se encuentren uno frente al otro. El movimiento de rotación del dispositivo médico o de la cesta de extracción de cálculos 2 mediante el giro de la corredera giratorio 7 tiene lugar aquí según la figura 1 mediante el acoplamiento magnético de los imanes permanentes 18 y 20 y 19 y 21 mientras que el desplazamiento longitudinal del dispositivo médico o de la cesta de extracción de cálculos 2 tiene lugar mediante el acoplamiento mecánico de la corredera giratoria 7 al cuerpo receptor 10 mencionado anteriormente.
En el extremo proximal del dispositivo (mostrado a la derecha en la figura 1), el tubo de cubierta 9 es seguido por una pieza de extremo de agarre 22 que está abultada y que se puede deslizar de forma deslizante sobre el tubo de cubierta 9. Esta pieza de extremo de agarre 22 lleva en su interior un rodillo 24 de bloqueo, que puede apoyarse en las aberturas de bloqueo 25 de una tira de elementos de bloqueo 26, que se forma aquí como parte del tubo de cubierta 9.
En la figura 2 se muestra que el dispositivo médico 1 está provisto de un dispositivo de escala, que aquí consta de dos escalas 27 y 28, que tienen graduaciones, por ejemplo, en milímetros / pulgadas o en grados y también pueden estar provistas de dimensiones. La escala 27 para información de longitud está ubicada en el exterior del tubo de cubierta 9; como elemento de referencia al medir la extensión del instrumento médico o la cesta de extracción de cálculos del dispositivo médico 1 se puede utilizar el borde exterior 30 de la corredera giratoria 7 mostrada a la derecha en la figura 2. Por medio de la escala 28 aplicada a la parte de punta de dispositivo distal 4, que se utiliza para registrar los grados del ángulo, se puede determinar la rotación de la corredera giratoria 7 y, por tanto, del instrumento médico o de la cesta de extracción de cálculos. Para esta determinación, esta escala 28 está asociada con un puntero 29 unido al exterior de la corredera giratoria 7 cerca de la escala.
La vista en sección del dispositivo médico 1 mostrado en la figura 2 que se proporciona en la figura 3 muestra que, en contraste con la realización mostrada en la figura 1, la pieza de extremo de agarre 22 es aquí cilíndrica. Como en la figura 1, aquí también están prevista la tira de elementos de bloqueo 26 con las aberturas de bloqueo 25 y el rodillo de bloqueo 24.
En las figuras 4 y 5, se muestra un dispositivo médico 1 según otra realización más de la invención en una vista en planta y en una vista en sección, respectivamente. Aquí, la pieza de extremo de agarre 22 con forma bulbosa se sujeta en el tubo de cubierta 9 mediante una conexión de enclavamiento, que consiste en un pestillo 31 en la pieza de extremo de agarre 22 y una abertura de bloqueo 23 correspondiente en el tubo de cubierta 9.
Las figuras 6 y 7 muestran vistas en sección ampliadas a lo largo de la línea de sección I-1 mostrada en la figura 5. En la figura 6 se muestran primeros elementos magnéticos 18, 19 y segundos elementos magnéticos 20, 21, cada uno como un imán permanente con forma de barra, dispuestos en lados diametralmente opuestos del cuerpo receptor 10 o de la corredera giratoria 7. La polaridad de los imanes permanentes 18, 21 y 19, 20 es tal que sus polos opuestos (polos norte N y polos sur S) están opuestos entre sí y los imanes permanentes relevantes se atraen. La figura 7 muestra una disposición cruzada de dos conjuntos de imanes permanentes 18 a 21 desplazados entre sí en 90 ° con la polaridad correspondiente (N y S).
En este punto, debe tenerse en cuenta que los imanes permanentes 18, 21 y 19, 20 mencionados anteriormente también pueden tener en principio una polaridad diferente a la mostrada en las Figuras 6 y 7, es decir, cada uno con los mismos polos (ya sea N polos o polos S) opuestos entre sí pueden estar dispuestos horizontalmente.
En las figuras 8 , 9, 10 y 11 muestran modificaciones adicionales de realizaciones del dispositivo médico 1 según la invención. Estas modificaciones se diferencian de las formas de realización consideradas anteriormente del dispositivo médico 1 según la invención esencialmente en que la pieza de extremo de agarre 22 correspondiente está atornillada al tubo de cubierta 9 por medio de una rosca 32. Como resultado, con la zona proximal del dispositivo que se puede usar como soporte de mano durante la operación del dispositivo con una mano, se puede establecer fácilmente una longitud que sea cómoda para el usuario respectivo y una longitud de apertura deseada para la cesta de extracción de cálculos 2.
Las figuras 12, 13, 14 y 15 muestran secciones ampliadas de un área enmarcada por un círculo de puntos y rayas en la figura 11, es decir, el área de actuación 3 del dispositivo médico 1 que comprende la corredera giratoria 7 y el cuerpo receptor 10.
Así, las figuras 12 y 13 muestran el uso de imanes permanentes 18, 19, 20 y 21 en forma de barra, cuya polaridad (polos norte N y polos sur S) están alineadas cada una en la dirección longitudinal del dispositivo médico 1. En la figura 12, los imanes permanentes opuestos 18, 20 y 19, 21 se atraen entre sí con sus polos opuestos (N - S). Por el contrario, en la figura 13, los imanes permanentes opuestos 18, 20 y 19, 21 se repelen entre sí con sus polos opuestos (N-S).
Las figuras 14 y 15 ilustran las relaciones mostradas en las figuras 12 y 13 con respecto a los imanes permanentes 18 a 21 para los imanes permanentes redondos 18 a 21, cuyos polos opuestos (norte-sur) están alineados transversalmente a la dirección longitudinal del dispositivo. Así, la figura 14 muestra que los imanes redondos permanentes opuestos 18, 20 y 19, 21 se atraen entre sí con sus polos opuestos (N-S). Por el contrario, en la figura 15, los imanes redondos permanentes opuestos 18, 20 y 19, 21 se repelen entre sí con sus polos opuestos (N-S).
Finalmente, también debe tenerse en cuenta que la invención también se puede implementar con instrumentos médicos 2 distintos de la cesta de extracción de cálculos descrita. Por ejemplo, las pinzas como las pinzas que se pueden usar endoscópicamente, los lazos, como los lazos de polipectomía, o las herramientas de manipulación médica o quirúrgica se pueden utilizar como instrumentos médicos.
El al menos un elemento magnético 18, 19, 20, 21 se ha descrito anteriormente como conteniendo cada uno dos o cuatro elementos magnéticos. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que los elementos magnéticos relevantes también se pueden proporcionar en mayor número, preferiblemente siempre en pares, un primer elemento magnético y un segundo elemento magnético. Como ya se mencionó al principio, algunos, varios o todos los elementos magnéticos relevantes pueden estar formados por elementos electromagnéticos.
En las figuras 16 a 21 se muestran la misma forma de realización de un dispositivo médico 1 según la invención, en el que el dispositivo de accionamiento 3 tiene una corredera giratoria 7 y un elemento de escala 33 con una sección transversal en forma de L. Por lo demás, la realización mostrada aquí es similar en muchos elementos a la realización mostrada en las Figuras 10 y 11. Por lo tanto, los elementos ya descritos allí no deberían describirse nuevamente en detalle aquí.
Se puede ver que tanto la corredera giratoria 7 como la pieza de extremo de agarre 22 tienen corrugaciones que permiten que los elementos se sujeten y operen de una manera particularmente segura.
En las figuras 16 a 21, los primeros elementos magnéticos 18, 19 están alineados cada uno por interacción magnética con los polos opuestos de los segundos elementos magnéticos 20, 21.
En las vistas en sección de las Fig. 17 A y B se puede ver que la corredera giratoria 7 del dispositivo médico 1 tiene dos cavidades 35, 35'. Las cavidades 35, 35' están abiertas radialmente en la dirección del tubo de cubierta 9. Se extienden longitudinalmente paralelas al eje longitudinal del dispositivo médico 1 y, por tanto, también paralelas al tubo de cubierta 9. Un elemento de resorte 34 o 34', un segundo elemento magnético 20 o 21 y parte de un elemento de escala 33 o 33' están dispuestos dentro de las cavidades 35, 35'. El elemento de resorte 34 o 34' está dispuesto distalmente de la parte de un elemento de escala 33 o 33 y la parte de un elemento de escala 33 o 33' está dispuesta distalmente del segundo elemento magnético 20 o 21. La longitud de las cavidades 35, 35' corresponde preferiblemente a la longitud combinada del segundo elemento magnético 20 o 21, el elemento de resorte 34 o 34' y la parte del elemento de escala 33 o 33', donde el elemento de resorte 34 o 34' no está totalmente comprimido. Si bien el elemento de resorte 34 o 34' no tiene que estar completamente relajado en esta posición, se prefiere que los elementos de resorte 34, 34' estén casi o completamente relajados en esta posición de reposo, es decir, esencialmente completamente relajados. Esto asegura que los elementos de resorte 34, 34' puedan comprimirse en la dirección distal.
En la posición mostrada en las figuras 16, 17 y 20, el instrumento médico 2 se retrae completamente en la dirección proximal hacia el tubo exterior 6 del dispositivo médico 1. Esta posición también se denomina en el presente documento "posición de reposo" o "postura de reposo". La retracción completa del instrumento médico 2 en el tubo exterior 6 sólo es posible si no se ha recibido ninguna concreción 42 entre los cables de cesta 4. En esta posición, el dispositivo médico 1 puede, por ejemplo, insertarse en una abertura corporal del paciente y llevarse al lugar quirúrgico.
Para evitar que el tubo exterior 6 se doble tras la parte de punta de dispositivo 8 , el dispositivo médico 1 en las figuras 16 a 23 tiene un tubo de protección contra dobleces 40, que se encuentra alrededor del tubo exterior 6 inmediatamente distal a la parte de punta de dispositivo 8 y lo estabiliza. El tubo de protección contra dobleces 40 es un elemento flexible en forma de manguera en cuyo interior discurre el tubo exterior 40. El tubo de protección contra dobleces 40 es significativamente más corto que el tubo exterior 40.
Puede verse en las figuras 17 y 20 que los elementos de resorte 34, 34' están esencialmente relajados y ejercen una fuerza de resorte sobre la segunda parte del elemento de escala 33, 33' en la dirección proximal. El elemento de escala 33 o 33' tiene una sección transversal en forma de L y, por lo tanto, está compuesto por una primera parte que se extiende paralela al eje longitudinal del dispositivo médico 1, y una segunda parte que se extiende desde el extremo proximal de la primera parte ortogonalmente desde el tubo de cubierta 9 radialmente hacia la cavidad 35 o 35'. En la realización ilustrada, el elemento de escala 33, 33' está hecho de una pieza, con un ángulo de 90 ° entre la primera y la segunda parte del elemento de escala 33, 33'. La fuerza de resorte del elemento de resorte 34, 34' presiona la segunda parte del elemento de escala 33, 33' contra el segundo elemento magnético 20 o 21.
En las figuras 18, 19 y 21 se muestra una posición en la que la cesta de extracción de cálculos 2 ha sido empujada distalmente fuera del tubo exterior 6 y ha recibido una concreción 42, por ejemplo, un cálculo renal, entre los cables de cesta 4. El cable de empuje y arrastre 5 se retira lo más posible al interior del tubo exterior 6 , es decir, hasta que los cables de cesta 4 se envuelvan firmemente alrededor de la concreción 42 esencialmente en toda su longitud. Después de alcanzar esta posición, la corredera giratoria 7 es movida más en la dirección proximal, de modo que la segunda parte del elemento de escala 33 se desplaza en la dirección distal mediante la interacción magnética del primer y segundo elementos magnéticos 18, 19, 20, 21 y bajo compresión de el elemento de resorte 34, 34 '33'. Al desplazar el elemento de escala 33, 33' en la dirección distal, la sección distal de la primera parte del elemento de escala 33, 33' se empuja hacia afuera entre la corredera giratoria 7 y el tubo de cubierta 9, de modo que la escala dispuesta en el elemento de escala 33, 33' es legible para el usuario de los elementos.
Las figuras 22 y 23 muestran vistas en perspectiva figura 22A y B y una vista lateral figura 23 de un dispositivo médico 1 según otra realización según la invención, en cuyo extremo proximal está dispuesto un elemento auxiliar de inserción 36. El dispositivo médico 1 tiene, distalmente a la pieza de extremo de agarre 22, un tubo exterior 6 en el que discurre el cable de empuje y arrastre 5 (no mostrado aquí). La pieza de extremo de agarre 22 comprende una corredera giratoria 7 del tipo según la invención que encierra un tubo de cubierta 9 que continúa proximalmente desde la corredera giratoria 7 en la pieza de extremo de agarre 22.
En su extremo proximal, el dispositivo médico 22 tiene una abertura 37 en la que se puede insertar un elemento auxiliar de inserción 36. Como puede verse en la figura 23, el elemento auxiliar de inserción 36 tiene una zona proximal cilíndrica, en cuya circunferencia exterior están dispuestas nervaduras circunferenciales 39. Al insertar el elemento auxiliar de inserción 36 en la abertura 37, que es complementaria en forma y tamaño, los elementos de sujeción 38 dispuestos en la abertura 37 encajan en los espacios entre las nervaduras 39 y se deslizan sobre las nervaduras 39. Como puede verse en la figura 22, el elemento auxiliar de inserción 36 tiene una sección distal cilíndrica corta y una sección dispuesta proximalmente a la misma que converge cilíndricamente en la dirección distal. En la figura 22, la parte A de la ilustración muestra una posición en la que el elemento auxiliar de inserción 36 se ha retirado de la pieza de extremo de 22, y la parte B muestra una posición en la que el elemento auxiliar de inserción 36 está bloqueado en la pieza de extremo de agarre 22.
Aunque la presente invención se ha descrito en detalle sobre la base de los ejemplos de realización, es evidente para el experto en la técnica que la invención no se limita a estos ejemplos de realización, sino que es posible realizar modificaciones de tal manera. que las características individuales se omitan u otros tipos de combinaciones de las características individuales presentados estén implementados siempre que no se deje el ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas. La presente divulgación incluye todas las combinaciones de las características individuales presentadas.
Lista de símbolos de referencia
1 dispositivo médico
2 instrumento médico, cesta de extracción de cálculos
3. Dispositivo de accionamiento
4 Cable de cesta
5 Cable de empuje y arrastre
6 Tubo exterior
7 Corredera giratoria
8 Parte de punta de dispositivo
9 Tubo de cubierta
10 Cuerpo receptor de instrumentos, cuerpo receptor
11 Pieza de sujeción
12 Elemento anular
Elemento anular
Pasador
Pasador
Ranura
Ranura
Primer elemento magnético, imán permanente Primer elemento magnético, imán permanente Segundo elemento magnético, imán permanente Segundo elemento magnético, imán permanente Pieza de extremo de agarre
Abertura de bloqueo
Rodillo de bloqueo
Aberturas de bloqueo
Tira de elementos de bloqueo
Escala
Escala
Puntero
Borde exterior
Pestillo
Rosca
, 33' Elemento de escala
, 34' Elemento de resorte
, 35' Cavidad
Elemento auxiliar de inserción
Abertura proximal
Elemento de sujeción
Nervadura
Tubo de protección contra dobleces
Concreción

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo médico (1), preferiblemente dispositivo para su uso en un endoscopio médico, para mover un instrumento médico (2) en la dirección longitudinal del dispositivo y en la dirección de rotación transversalmente alrededor de la dirección longitudinal del dispositivo por medio de un dispositivo de accionamiento (3), donde el instrumento médico (2) contiene o está conectado a al menos un primer elemento magnético (18, 19) y el dispositivo de accionamiento (3) contiene o está conectado a al menos un segundo elemento magnético (20 , 21), caracterizado porque
el al menos un segundo elemento magnético (20, 21) es recibido por una corredera giratoria (7) del dispositivo de accionamiento (3), la cual, junto con el al menos un segundo elemento magnético (20, 21), se puede desplazar alrededor del al menos un primer elemento magnético (18, 19) tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversal a esta,
y porque el dispositivo de accionamiento (3), junto con el al menos un segundo elemento magnético (20, 21), o bien está acoplado mecánicamente y permite que el al menos un primer elemento magnético (18, 19) se mueva solo en dicha dirección de rotación por acoplamiento magnético, o bien, sin acoplamiento mecánico, permite que el al menos un primer elemento magnético (18, 19) sea movido tanto en dicha dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación relevante por acoplamiento magnético.
2. Dispositivo médico según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo médico (1) tiene un tubo exterior alargado (6 ) a través del cual pasa el instrumento médico (2 ).
3. Dispositivo médico según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el instrumento médico (2) está montado en el dispositivo médico (1) de manera que se puede desplazar longitudinalmente y girar alrededor de su eje longitudinal.
4. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al dispositivo de accionamiento (3) se le asigna un dispositivo de escala (27, 30, 28, 29) que permite que se determine y visualice la extensión de al menos un movimiento del instrumento médico (2 ) en la dirección longitudinal del dispositivo y / o en la dirección de rotación transversal a esta.
5. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las siguientes características:
- el dispositivo médico (1) comprende un extremo proximal que permite o al menos facilita su manipulación y un extremo distal que contiene el instrumento médico (2 ),
- el instrumento médico (2 ) comprende un extremo de trabajo que sobresale del extremo distal del dispositivo (1) o que puede ser guiado fuera de dicho extremo distal y, con su región contigua a este extremo de trabajo hacia el extremo proximal del dispositivo (1), se puede mover tanto en la dirección longitudinal del dispositivo como en la dirección de rotación transversal a esta mediante un cuerpo receptor de instrumentos (10),
- en el cuerpo receptor de instrumentos (10), el al menos un primer elemento magnético (18, 19) está acoplado al instrumento médico (2 )
- y el al menos un primer elemento magnético (18, 19) está rodeado por el al menos un segundo elemento magnético (20, 21), que se puede mover con respecto al al menos un primer elemento magnético (18, 19) en la dirección longitudinal del dispositivo y en la dirección de rotación transversal a esta y que interactúa magnéticamente con el al menos un primer elemento magnético (18, 19).
6. Dispositivo médico según la reivindicación 1, caracterizado porque la corredera giratoria (7) se puede desplazar y girar entre el cuerpo receptor (10) y una parte de extensión (22) dispuesta proximalmente en la dirección longitudinal del dispositivo, utilizable como cuerpo de soporte de mano, que se puede recibir en el cuerpo receptor (10).
7. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un primer elemento magnético (18, 19) y el al menos un segundo elemento magnético (20, 21) están dispuestos de tal manera que interactúan a través de polos magnéticos opuestos (polos norte N y polos sur S).
8. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos magnéticos (18, 19, 20, 21) están formados por barras magnéticas cuyos polos opuestos (polos norte N - polos sur S) están alineados en la dirección longitudinal del dispositivo.
9. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos magnéticos (18, 19, 20, 21) están formados por imanes redondos cuyos polos opuestos (polos norte N - polos sur S) están alineados transversalmente a la dirección longitudinal del dispositivo.
10. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos magnéticos (18, 19, 20, 21) son imanes permanentes.
11. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el instrumento médico (2) es un instrumento médico que se puede utilizar endoscópicamente, una cesta médica de extracción de cálculos o un lazo médico como un lazo de polipectomía.
12. Dispositivo médico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (3) comprende al menos una cavidad (35, 35 ') en la que el al menos un segundo elemento magnético (20 , 21) está dispuesto de forma desplazable longitudinalmente.
13. Dispositivo médico según la reivindicación 12, caracterizado porque un elemento de escala (33, 33 ') se puede desplazar en la dirección distal mediante un desplazamiento longitudinal del al menos un segundo elemento magnético (20 , 21) en la dirección distal.
14. Dispositivo médico según una de las reivindicaciones 12 y 13, caracterizado porque una parte del elemento de escala (33, 33 ') precargado por resorte en la dirección proximal está dispuesta en la cavidad (35, 35') distalmente del al menos un segundo elemento magnético (20 , 21).
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