ES2902194T3 - Cuerpo de eje para un vehículo de accionamiento eléctrico, en particular para un vehículo de piso bajo - Google Patents

Abstract

Cuerpo de eje (1), en particular, un cuerpo de eje pórtico para un vehículo preferentemente de accionamiento eléctrico, en particular, para un vehículo de piso bajo, que comprende: una placa de eje principal izquierda (2) y una placa de eje principal derecha (3) para el alojamiento de una rueda a lo largo de un eje de rueda (12); y un puente de eje que conecta la placa del eje principal izquierda (2) con la placa del eje principal derecha (3); en donde el puente del eje está conformado mediante un travesaño delantero (8) y un travesaño trasero (9) y al menos un componente periférico del cuerpo del eje (1) está dispuesto entre el travesaño delantero (8) y el travesaño trasero (9); caracterizado porque en el estado montado en un vehículo, el travesaño delantero (8) está colocado más profundo que el travesaño trasero (9).

Description

DESCRIPCIÓN

Cuerpo de eje para un vehículo de accionamiento eléctrico, en particular para un vehículo de piso bajo

La presente invención hace referencia a un cuerpo de eje, en particular, un cuerpo de eje pórtico para un vehículo preferentemente de accionamiento eléctrico, en particular, para un vehículo de piso bajo, que comprende una placa de eje principal izquierda y una placa de eje principal derecha para el alojamiento de una rueda a lo largo de un eje de rueda, y un puente de eje que conecta la placa del eje principal izquierda con la placa del eje principal derecha. Los cuerpos de eje de esta clase mencionada son bien conocidos en la práctica (por ejemplo, de la solicitud EP 3 348 421 A1). Dependiendo del tipo de vehículo, resulta necesario desplazar verticalmente un puente de eje entre una suspensión de la rueda derecha y una suspensión de la rueda izquierda del vehículo. Tal desplazamiento vertical del puente del eje se consigue según el estado del arte mediante el uso de transmisiones de contraeje en las suspensiones de las ruedas. Una transmisión de contraeje está ubicada directamente en un respectivo soporte de una rueda derecha e izquierda. De esta manera, el puente del eje se desplaza en paralelo con respecto a un eje de rueda de las ruedas. El puente del eje se puede desplazar verticalmente hacia arriba con respecto al eje de la rueda, por ejemplo, para aumentar la distancia al suelo entre las ruedas en el caso de un vehículo todoterreno, o también se puede desplazar verticalmente hacia abajo, por ejemplo, para permitir la creación de un paso libre de barreras en el interior también entre las ruedas en el caso de un vehículo de piso bajo. Además, el cuerpo del eje se puede utilizar para unir las ruedas a otros miembros del chasis o para soportar la carrocería.

Cuando se utilizan cuerpos de eje para vehículos de piso bajo, los componentes en la periferia del cuerpo del eje, tales como, por ejemplo, ruedas, elementos de accionamiento o frenos, están inevitablemente dispuestos muy bajos, es decir, con muy poca distancia al suelo. Por lo tanto, durante el funcionamiento del vehículo de piso bajo puede suceder que dichos componentes se dañen, por ejemplo, por la colisión con rocas o interferencias perturbadoras en una carretera, como nieve y hielo, ramas y matorrales, baches y superficies irregulares de la carretera. Además, los cuerpos de eje conocidos no están adaptados al uso de accionamientos con motores eléctricos, sino al uso de puentes de eje con árboles de transmisión montados en ellos.

Por tanto, el objeto de la presente invención consiste en diseñar y perfeccionar un cuerpo de eje de la clase mencionada en la introducción para el uso de conceptos de accionamiento con motores eléctricos, y en particular para proteger mejor los componentes en la periferia del cuerpo del eje de influencias perturbadoras y daños.

Además, el objeto de la presente invención consiste en especificar un vehículo de piso bajo cuyo cuerpo de eje cumpla los requisitos mencionados con anterioridad.

De acuerdo con la presente invención, el objeto mencionado se resuelve mediante las características de la reivindicación 1, según la cual el puente del eje está conformado mediante un travesaño delantero y un travesaño trasero y al menos un componente periférico del cuerpo de eje está dispuesto entre el travesaño delantero y el travesaño trasero.

La reivindicación relacionada 15 resuelve el objeto mencionado con respecto al vehículo de piso bajo en cuestión con un cuerpo de eje que está realizado correspondientemente.

El cuerpo de eje conforme a la invención es particularmente adecuado para el uso de motores de cubo de rueda porque el puente del eje no tiene que estar adaptado a un árbol de accionamiento ni a ningún engranaje diferencial. Dado que no es necesario adaptar el puente del eje a estos componentes mecánicos de accionamiento, la configuración conforme a la invención se puede realizar con un travesaño delantero y un travesaño trasero.

En este caso, al menos un componente periférico del cuerpo del eje puede estar dispuesto ventajosamente entre el travesaño delantero y el travesaño trasero. De acuerdo con la invención, se reconoció inicialmente que los componentes periféricos del cuerpo del eje están mejor protegidos contra daños mediante la configuración del puente del eje con un travesaño delantero y un travesaño trasero. Esto se aplica en particular a los componentes periféricos sensibles de los accionamientos con motores eléctricos. Preferentemente, la distancia entre el travesaño delantero y el travesaño trasero puede ser mayor al 50 por ciento y menor al 150 por ciento del diámetro del disco de freno. Además, de manera preferida, las placas del eje principal están dispuestas verticalmente paralelas entre sí. Debido a que el puente del eje del cuerpo del eje conforme a la invención está conformado por dos travesaños, el peso y la estabilidad del cuerpo del eje conforme a la invención se pueden mejorar en comparación con un cuerpo de eje según el estado del arte.

De manera preferida, el cuerpo de eje puede comprender además al menos un freno de disco asociado en cada caso a una rueda. Además, el, al menos un, componente periférico del cuerpo del eje puede consistir, por ejemplo, en una pinza de freno del freno de disco. En este caso, la pinza de freno puede estar dispuesta verticalmente centrada en un extremo inferior de un disco de freno del freno de disco debajo de un eje de la rueda, en particular, dentro de un rango entre las 3 horas y las 9 horas, entre las 4 y las 8 horas, entre las 5 y las 7 horas, o en una posición de hora 6 con respecto al disco de freno. El disco de freno corresponde a la esfera de un reloj. Debido a que los discos de freno de los frenos de disco suelen estar dispuestos coaxialmente al eje de la rueda, una disposición de la pinza de freno entre el travesaño delantero y el travesaño trasero se puede lograr, en particular, colocando la pinza de freno en una zona inferior del disco de freno, en particular, dentro de las zonas mencionadas. Conforme a la invención, el travesaño delantero está colocado más profundo que el travesaño trasero. Debido a que el travesaño delantero está colocado más adelante y más abajo en una dirección de desplazamiento que el travesaño trasero, la protección de los componentes periféricos del cuerpo del eje, que se encuentran detrás del travesaño delantero en la dirección de desplazamiento, es mucho mejor. La protección contra la nieve, el hielo, las ramas y la maleza que podrían dañar los componentes periféricos mientras se avanza en la dirección del desplazamiento se obtiene por el travesaño delantero dispuesto más abajo de los componentes periféricos.

Preferentemente, el componente periférico del cuerpo del eje comprende un cilindro de freno de rueda del freno de disco. Por tanto, el cilindro de freno de rueda también está dispuesto ventajosamente entre los travesaños y protegido de influencias perturbadoras.

De acuerdo con una forma de ejecución particularmente ventajosa, la placa del eje principal izquierda y/o la placa del eje principal derecha comprenden cubiertas que se extienden hacia el exterior. Cada una de ellas puede consistir en una pared lateral frontal que se extiende hacia el exterior en un extremo frontal de la placa del eje principal, una pared lateral posterior que se extiende hacia el exterior en un extremo posterior de la placa del eje principal, un puntal inferior que se extiende entre un borde inferior de la pared lateral frontal y un borde inferior de la pared lateral posterior, y un puntal superior que se extiende entre un borde superior de la pared lateral frontal y un borde superior de la pared lateral posterior. Las paredes laterales y los puntales no solo refuerzan las placas del eje principal, que en particular estabilizan el soporte de la respectiva rueda, sino que también sirven para proteger los componentes periféricos del cuerpo del eje. Cuando se proporciona un freno de disco, en particular, el disco de freno y la pinza de freno pueden estar protegidos por las paredes laterales y los puntales. Además, los puntales o las paredes laterales también se pueden utilizar para alojar sensores para componentes de accionamiento, freno o ruedas.

Preferentemente, al menos una de las cubiertas es desmontable. Esto se puede implementar, por ejemplo, a través de uniones roscadas desmontables y permite un acceso sencillo a los componentes periféricos blindados, por ejemplo, al freno de disco. Una forma de ejecución de este tipo resulta especialmente ventajosa para realizar trabajos de mantenimiento y de servicio en el freno de disco o para el reemplazo de otros componentes periféricos. De acuerdo con otra forma de ejecución preferida, la placa de eje principal izquierda y/o la placa de eje principal derecha comprenden una placa de brida de motor para la fijación de un motor de cubo de rueda coaxialmente con respecto al eje de la rueda. Una placa de brida de motor de este tipo se puede utilizar en particular para unir un motor eléctrico de cubo de rueda al cuerpo del eje conforme a la invención, en particular, un motor eléctrico para vehículos de piso bajo en tráfico el urbano.

Preferentemente, sobre la placa del eje principal izquierda está dispuesto un eje hueco que se extiende hacia el exterior con un lado frontal orientado hacia el exterior. Así, de manera especialmente preferente, un estator del motor del cubo de rueda se puede montar en el eje hueco. Este ajuste está diseñado, en particular, como un ajuste por arrastre de fuerza y permite transmitir el par a un rotor del motor del cubo de rueda o bien a una de las ruedas. De acuerdo con otra forma de ejecución ventajosa, el estator comprende un paso para líneas de alimentación y/o de control a lo largo del eje de la rueda. En este caso pueden tratarse de líneas de alimentación y de control para el suministro de energía eléctrica, la refrigeración, comunicaciones o de otras líneas de alimentación y/o control. En esta forma de ejecución, el eje hueco y el estator definen conjuntamente una interfaz de transferencia para las líneas de alimentación y/o control entre el interior del cuerpo del eje y el interior del estator.

De manera también preferida, el eje hueco puede comprender adicionalmente un orificio de buje interno coaxial con respecto al eje de la rueda. El orificio del bujo presenta preferentemente un diámetro interior y un diámetro exterior, en donde el diámetro interior es más pequeño que el diámetro exterior. Por lo tanto, una superficie interior del eje hueco puede estar configurada en particular de forma cónica. En particular, entre el estator y el eje hueco se puede establecer un ajuste forzado cónico. Para generar la fuerza axial requerida para el ajuste forzado cónico, se pueden proporcionar uniones roscadas alrededor del eje de la rueda entre la placa de brida del motor y el estator.

Según una forma de ejecución ventajosa, el estator comprende un orificio de fluido a presión. El orificio de fluido a presión puede, en particular, conectar un lado frontal interno del estator con una ranura anular; en donde la ranura anular está realizada circunferencialmente sobre una superficie exterior del estator. Preferentemente, esta superficie exterior del estator puede ser cónica y formar parte del ajuste forzado cónico con el eje hueco. De esta manera, el orificio de fluido a presión permite liberar el ajuste entre el estator del motor de cubo de rueda y el eje hueco aplicando presión a un fluido a presión. De esta manera, el mantenimiento o el reemplazo de piezas de la rueda o del rotor resulta fácilmente posible. En particular, allí se puede utilizar aceite hidráulico como fluido a presión.

De acuerdo con otra forma de ejecución preferida, en un borde radialmente interno del lado frontal del eje hueco orientado hacia el exterior está proporcionado un elemento de estanqueidad. Dicho elemento de estanqueidad puede proteger el interior del estator de la suciedad y de otras influencias ambientales. En particular, el elemento de estanqueidad puede ser una junta tórica.

Preferentemente, el eje hueco comprende del lado frontal orientado hacia el exterior elementos de ajuste para la alineación del estator. Estos elementos de ajuste se pueden diseñar particularmente en forma de dos elevaciones opuestas, cada una de las cuales presenta una superficie orientada hacia el interior. Las dos superficies orientadas hacia el interior de las elevaciones opuestas son preferiblemente paralelas entre sí. En particular, dichas elevaciones pueden estar dispuestas radialmente en el exterior del lado frontal del eje hueco, de modo que las elevaciones no interfieran en el caso de una combinación con el elemento de estanqueidad que se acaba de describir.

De acuerdo con una forma de ejecución particularmente ventajosa, los travesaños están realizados como tubos. La placa del eje principal izquierda y la placa del eje principal derecha comprenden preferentemente manguitos frontales y posteriores. Los travesaños diseñados como tubos se pueden insertar en los manguitos. Una configuración de este tipo simplifica la fabricación del cuerpo del eje conforme a la invención. Debido a su momento de inercia de la superficie favorable, los tubos resultan beneficiosos para la estabilidad general del cuerpo del eje. Además, debido a la sencilla conexión enchufable entre los tubos y los manguitos, se pueden reemplazar elementos individuales del cuerpo del eje.

Según otra forma de ejecución ventajosa, en los travesaños configurados como tubos pueden estar proporcionados elementos de conexión para la unión del cuerpo del eje con el vehículo de piso bajo (o con partes del mismo). Estos elementos de conexión se pueden utilizar para adaptar el cuerpo del eje a diferentes modelos de vehículos o de sistemas modulares. Además, los elementos de conexión pueden facilitar el recambio de placas de puntal de eje por uno o más puntales de eje. En particular, el cuerpo del eje puede consistir en un eje rígido, aunque también es concebible el diseño de un eje de dirección con las características conforme a la invención.

Según la invención, también se propone un vehículo de piso bajo que comprende un cuerpo de eje conforme a la invención.

Entonces, existen diferentes posibilidades para diseñar y perfeccionar el principio de la presente invención de una manera ventajosa. Para ello, se hace referencia, por un lado, a las reivindicaciones relacionadas a las y 14 y, por otro lado, a la siguiente explicación de ejemplos de realización preferidos de la invención con referencia al dibujo. En relación con la explicación de los ejemplos de realización preferidos de la invención con referencia al dibujo, también se explican en general configuraciones y perfeccionamiento preferidos del principio. En los dibujos se muestra: Figura 1: una representación en perspectiva de una forma de ejecución del cuerpo del eje conforme a la invención con ejemplos de componentes periféricos.

Figura 2: una vista en corte de un cuerpo de eje con componentes periféricos a través de un plano de sección que se extiende ortogonalmente a un eje de rueda.

Figura 3: una representación en perspectiva del cuerpo del eje sin componentes periféricos.

Figura 4: una vista en corte del cuerpo del eje sin componentes periféricos a través de un plano de sección que se extiende ortogonalmente al eje de la rueda.

Figura 5: una vista en detalle de un travesaño del cuerpo del eje diseñado como un tubo y un manguito de una placa de eje principal.

Figura 6: en una vista en corte, un ajuste forzado cónico entre un estator de un accionamiento de cubo de rueda y un eje hueco a través de un plano de corte que se extiende a través del eje de rueda.

Figura 7: una vista en corte de un lado izquierdo de un cuerpo de eje conforme a la invención a través de un plano de sección que se extiende a través del eje de la rueda.

La figura 1 muestra un cuerpo de eje 1 para un vehículo de piso bajo (que no está representado). El cuerpo de eje 1 comprende una placa de eje principal izquierda 2 y una placa de eje principal derecha 3. Las placas de eje principal 2 y 3 sirven para el respectivo alojamiento de una rueda (no representada). A cada rueda o a cada placa de eje principal 2, 3 está asociado un freno de disco 4, 5. En la figura 1 se pueden observar, en particular, los discos de freno 6, 7 de los frenos de disco 4, 5. Además, el cuerpo de eje 1 comprende un puente de eje que conecta una zona inferior de la placa de eje principal izquierda 2 y una zona inferior de la placa de eje principal derecha 3 entre sí. Este puente de eje está conformado por un travesaño delantero 8 y un travesaño trasero 9. Allí, al menos un componente periférico del cuerpo del eje 1 está dispuesto entre el travesaño delantero 8 y el travesaño trasero 9.

En la forma de ejecución del cuerpo del eje 1 conforme a la invención mostrada en la figura 1, una pinza de freno 10 del freno de disco 4 situada a la izquierda en la dirección de desplazamiento 11 está dispuesta entre el travesaño delantero 8 y el travesaño trasero 9. En este caso, la pinza de freno 10 está ubicada en un extremo inferior del disco de freno 6 del freno de disco 4. La pinza de freno 10 está dispuesta verticalmente en el centro debajo de un eje de rueda 12 y está ubicada en una posición de hora 6 con respecto al disco de freno 6. Los cilindros de freno de rueda 13, 14 de los frenos de disco 4, 5 también están dispuestos cada uno entre el travesaño delantero 8 y el travesaño trasero 9 de modo que los mismos están protegidos por los travesaños 8, 9 durante la marcha del vehículo. En la figura 1 se puede observar particularmente bien cómo la placa del eje principal izquierda 2 comprende cubiertas 15, 16, 17, 19 que se extienden hacia el exterior. En esta forma de ejecución, se trata en primer lugar de una pared lateral delantera 15, que se extiende hacia el exterior en un extremo frontal de la placa del eje principal, y una pared lateral posterior 16, que se extiende hacia el exterior en un extremo posterior de la placa del eje principal 2. Además, la placa del eje principal está provista de un puntal inferior 17 que se extiende entre un borde inferior 18a de la pared lateral frontal 15 y un borde inferior 18b de la pared lateral posterior 16 y con un puntal superior 19 que se extiende entre un borde superior 20a de la pared lateral frontal 15 y un borde superior 20b de la pared lateral posterior 16.

Además, el puntal inferior 17 y el puntal superior están fijados cada uno a las paredes laterales 15, 16 con uniones roscadas y pueden desmontarse. Aflojando estas uniones roscadas, los puntales 17, 19 se pueden retirar respectivamente de manera sencilla y así simplificar el acceso al freno de disco izquierdo 4 para trabajos de mantenimiento.

Los travesaños 8, 9 están diseñados como tubos. En estos tubos están previstos respectivamente elementos de conexión 21a, 21b; en donde el elemento de conexión 21b del travesaño trasero 9 está conectado con una placa de puntal de eje 22. A dicha placa de puntal de eje 22 están fijados dos puntales de eje 23.

En la figura 2 se puede observar muy claramente que el cilindro de freno de la rueda derecha 14 está dispuesto entre el travesaño delantero 8 y el travesaño trasero 9. El travesaño delantero 8 se inserta en un manguito frontal 24 y el travesaño trasero 9 se inserta en un manguito posterior 25. De esta manera, la zona inferior de la placa del eje principal derecha 3 está conectada con los travesaños 8, 9. Un puntal de eje 26 perpendicular aumenta aún más la estabilidad del cuerpo de eje 1. En la figura 2 se puede observar especialmente bien que el travesaño delantero 8 está colocado más bajo que el travesaño trasero 9 para proteger aún mejor los componentes periféricos situados entre ellos cuando se conduce en la dirección de desplazamiento 11. Además, la figura 2 muestra una placa de brida de motor 27 para la fijación de un motor de cubo de rueda (no mostrado aquí) coaxialmente al elemento de estanqueidad del eje de rueda (no mostrado en la figura 2).

Dado que los componentes periféricos no se muestran en la figura 3, se pueden observar dos ejes huecos 28, 29 en las placas del eje principal 2, 3, que están dispuestos verticales y paralelos entre sí. De esta manera, por ejemplo, se puede ver cómo el eje hueco izquierdo 28 comprende elementos de ajuste 31a, 31b sobre un lado frontal 30 orientado hacia el exterior para la alineación de un estator (no mostrado en la figura 3) del motor de cubo de rueda (no mostrado). Los elementos de ajuste 31a, 31b están diseñados en forma de dos elevaciones opuestas y presentan superficies 32a, 32b orientadas hacia el interior. Las superficies 32a, 32b son paralelas entre sí y están dispuestas radialmente hacia el exterior en el lado frontal 30 del eje hueco 28, de modo que el espacio para un elemento de estanqueidad (no representado en la figura 3) permanece radialmente en el interior del lado frontal 30 del eje hueco 28.

En la figura 4 se observan múltiples cordones de soldadura 36 de la placa del eje principal 3. Los elementos de conexión 21a, 21b sobre el travesaño delantero 8 y el travesaño trasero 9 también se muestran en corte.

La figura 5 muestra cómo el travesaño 8 diseño como tubo se inserta en el manguito 24 de la placa del eje principal 3 y se fija en el mismo. Esta conexión se puede asegurar de manera temporal o permanente con cordones de soldadura 36.

En la figura 6 se puede observar entonces el eje hueco 28 ensamblado con un estator 33 del accionamiento del cubo de la rueda. Un diámetro interno 34a de un orificio de buje 35 del eje hueco 28 es allí más pequeño que un diámetro externo 34b del orificio de buje 35 del eje hueco 28. De esta manera, se consigue un ajuste forzado cónico entre el estator 33 y el eje hueco 28. Un orificio de fluido a presión 36 conecta una superficie exterior 37 del estator 33 con un lado frontal interno 38 del estator 33, de modo que el aceite hidráulico presurizado desde un lado interno 39 se pueda alimentar a través del orificio de fluido a presión 36 entre las dos superficies 35, 37 del ajuste forzado cónico, que se encuentran en el interior del eje hueco y en el exterior del estator. Un elemento de estanqueidad 41 en forma de una junta tórica se proporciona en un borde radialmente interno 40 del lado frontal 30 orientado hacia el exterior del eje hueco 28.

La figura 7 muestra el módulo compuesto por el eje hueco 28 y el estator 33 del accionamiento del cubo de rueda montado con el cuerpo del eje 1 conforme a la invención y sus componentes periféricos. Del lado frontal interno 38 del eje hueco se puede observar la placa de brida del motor 27. La placa de brida del motor 27 está conectada con el estator 33 del accionamiento del cubo de rueda a través de uniones roscadas 42. A través de dichas uniones roscadas 42 se aplican las fuerzas de sujeción del ajuste forzado cónico. Además, en la vista en corte se puede observar el disco de freno 6. En el extremo inferior del disco de freno 6 se encuentra la pinza de freno 10, que se puede acoplar con el disco de freno 6 para realizar un proceso de frenado. Para ello, se suministra líquido de frenos desde el cilindro de freno de rueda 13 a la pinza de freno 10. En vehículos utilitarios pesados, es decir, en vehículos utilitarios de > 7,5 t, los frenos se accionan por lo general de forma neumática, de modo que en este caso el medio de trabajo es aire o aire comprimido. Finalmente, en la figura 7 se puede observar que el estator 33 comprende un paso 43 para líneas de alimentación y/o de control 44 a lo largo del eje de la rueda 12.

En referencia a otras formas de realización ventajosas del cuerpo de eje conforme a la invención se hace referencia a la parte general de la descripción y a las reivindicaciones adjuntas para evitar repeticiones.

Finalmente, conviene señalar expresamente que los ejemplos de ejecución descritos anteriormente del cuerpo de eje conforme a la invención se utilizan únicamente para explicar el principio reivindicado, aunque el mismo no está limitado a dichos ejemplos de ejecución.

Lista de símbolos de referencia

1 Cuerpo de eje

2 Placa del eje principal (izquierda)

3 Placa del eje principal (derecha)

4 Freno de disco izquierdo

5 Freno de disco derecho

6 Disco de freno izquierdo

7 Disco de freno derecho

8 Travesaño delantero

9 Travesaño trasero

10 Pinza del freno

11 Dirección de desplazamiento

12 Eje de rueda

13 Cilindro de freno de rueda izquierda

14 Cilindro de freno de rueda derecha

15 Pared lateral frontal

16 Pared lateral posterior

17 Puntal inferior

18a, 18b Bordes inferiores

19 Puntal superior

a, 20b Bordes superiores

a, 21b Elementos de conexión

Placa de puntal del eje

Puntales de eje

Manguito frontal

Manguito posterior

Puntal de eje vertical

Placa de brida del motor

Eje hueco izquierdo

Eje hueco derecho

Lado frontal

a, 31b Elementos de ajuste

a, 32b Superficies paralelas orientadas hacia el interior Estator

a, 34b Diámetro

Orificio de buje

Orificio de fluido a presión

Superficie externa

Lado frontal interno

Lado interno

Borde radialmente interno

Elemento de estanqueidad

Uniones roscadas

Paso

Líneas de alimentación y/o de control

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Cuerpo de eje (1), en particular, un cuerpo de eje pórtico para un vehículo preferentemente de accionamiento eléctrico, en particular, para un vehículo de piso bajo, que comprende: una placa de eje principal izquierda (2) y una placa de eje principal derecha (3) para el alojamiento de una rueda a lo largo de un eje de rueda (12); y un puente de eje que conecta la placa del eje principal izquierda (2) con la placa del eje principal derecha (3);

en donde el puente del eje está conformado mediante un travesaño delantero (8) y un travesaño trasero (9) y al menos un componente periférico del cuerpo del eje (1) está dispuesto entre el travesaño delantero (8) y el travesaño trasero (9);

caracterizado porque en el estado montado en un vehículo, el travesaño delantero (8) está colocado más profundo que el travesaño trasero (9).

2. Cuerpo de eje según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de eje (1) comprende además al menos un freno de disco (4, 5) asociado en cada caso a una rueda; en donde el, al menos, un componente periférico del cuerpo de eje (1) comprende una pinza de freno (10) del freno de disco (4, 5).

3. Cuerpo de eje según la reivindicación 2, caracterizado porque la pinza de freno (10) está dispuesta verticalmente centrada en un extremo inferior de un disco de freno (6, 7) del freno de disco (4, 5) debajo del eje de la rueda (12), en particular, dentro de un rango entre las 3 horas y las 9 horas, entre las 4 y las 8 horas, entre las 5 y las 7 horas, o en una posición de hora 6 con respecto al disco de freno (6, 7).

4. Cuerpo de eje según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, caracterizado porque el, al menos un, componente periférico del cuerpo del eje (1) comprende un cilindro de freno de rueda (13, 14) del freno de disco (4, 5).

5. Cuerpo de eje según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la placa de eje principal izquierda (2) y/o una placa de eje principal derecha (3) comprenden cubiertas (15, 16, 17, 19) que se extienden hacia el exterior, en donde al menos una de las cubiertas (15, 16, 17, 19) puede ser desmontable.

6. Cuerpo de eje según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la placa de eje principal izquierdo (2) y/o una placa de eje principal derecho (3) comprenden una placa de brida de motor (27) para la fijación de un motor de cubo de rueda coaxialmente con respecto al eje de la rueda (12).

7. Cuerpo de eje según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en la placa del eje principal izquierdo (2) y/o en la placa del eje principal derecho (3) está dispuesto un eje hueco (28, 29) que se extiende hacia el exterior con un lado frontal (30) dirigido hacia el exterior; en donde un estator (33) del motor del cubo de rueda se puede montar en el eje hueco (28, 29).

8. Cuerpo de eje según la reivindicación 7, caracterizado porque el estator (33) comprende un paso para líneas de alimentación y/o de control (44) a lo largo del eje de la rueda (12).

9. Cuerpo de eje según la reivindicación 7 ó 8, caracterizado porque el eje hueco (28, 29) comprende un orificio de buje interior (35) coaxial con respecto al eje de la rueda (12) y el orificio de buje (35) presenta un diámetro interno (34a) y un diámetro externo (34b); en donde el diámetro interno (34a) es menor que el diámetro externo (34b); en donde entre el estator (33) y el eje hueco (28, 29) se puede establecer un ajuste forzado cónico.

10. Cuerpo de eje según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el estator (33) comprende un orificio de fluido a presión (36) que permite liberar el ajuste entre el estator (33) del motor de cubo de rueda y el eje hueco (28, 29) aplicando presión a un fluido a presión.

11. Cuerpo de eje según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque en un borde radialmente interno (40) del lado frontal (30) del eje hueco (28, 29) orientado hacia el exterior está proporcionado un elemento de estanqueidad (41).

12. Cuerpo de eje según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque el eje hueco (28, 29) comprende del lado frontal orientado hacia el exterior elementos de ajuste (31a, 31b) para la alineación del estator (33).

13. Cuerpo de eje según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque los travesaños (8, 9) son tubos y la placa del eje principal izquierdo (2) y la placa del eje principal derecho (3) comprenden manguitos frontales y posteriores (24, 25) en los cuales se insertan los travesaños (8, 9); y en donde sobre los travesaños (8, 9) configurados como tubos pueden estar proporcionados elementos de conexión (21a, 21b) para conectar el cuerpo del eje (1) con el vehículo.

14. Vehículo de piso bajo con un cuerpo de eje (1) según una de las reivindicaciones 1 a 13.

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