ES2644346T3 - Módulo de accionamiento de doble rueda - Google Patents

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Description

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DESCRIPCION
Modulo de accionamiento de doble rueda
La presente invencion hace referencia a un modulo de accionamiento de doble rueda para accionar dos ruedas de vehlculo dispuestas axialmente distanciadas una de la otra, que pueden girar alrededor de unos ejes de giro alineados entre si y que, en el estado conforme a lo establecido, estan fijadas al modulo de accionamiento de doble rueda.
Los modulos de accionamiento de doble rueda de la clase citada al comienzo se conocen en el estado de la tecnica en diferentes configuraciones. Se emplean normalmente para camiones pesados, como por ejemplo para tractores aeroportuarios, etc. Conforme a una variante conocida, el modulo de accionamiento de doble rueda posee una unidad de accionamiento hidrostatica, que es accionada por una maquina de accionamiento, como por ejemplo a traves de un motor de combustion. La unidad de accionamiento hidrostatica comprende habitualmente una o varias bombas hidraulicas accionadas por la maquina de accionamiento y dos motores hidraulicos conectados a las mismas que, en el estado conforme a lo establecido, acciona respectivamente una de las ruedas de vehlculo sujetadas al modulo de accionamiento de doble rueda. Una estructura a modo de ejemplo de una unidad de accionamiento hidrostatica de este tipo se describe por ejemplo en el documento DE 10 2011 116 528 A1. Entre los motores hidraulicos y las ruedas de vehlculo puede estar dispuesto dado el caso un engranaje planetario, al que estan fijadas directamente las ruedas de vehlculo para llevar a cabo una desmultiplicacion correspondiente.
Del documento WO 98/40235 A1 se conoce p.ej. un modulo de accionamiento de doble rueda del genero expuesto.
Se describen otros modulos de accionamiento en los documentos EP 1 329 352 A2, DE 10 2010 00 1750 A1, DE 199 45 345 A1, EP 1 650 055 A2 y DE 10 2010 017 966.
Partiendo de este estado de la tecnica un objeto de la presente invencion consiste en producir un modulo de accionamiento de doble rueda de la clase citada al comienzo, que presente una estructura alternativa, tenga un alto grado de eficacia y vaya acompanado de unos menores costes de mantenimiento y conservacion.
Para solucionar este objeto la presente invencion permite un modulo de accionamiento de doble rueda de la clase citada al comienzo, en el que para accionar la primera rueda de vehlculo estan previstos un primer motor de traccion, cuyo arbol de motor este dispuesto en paralelo a los ejes de giro, un primer engranaje, cuyo arbol de entrada este conectado al arbol de motor del primer motor de traccion y cuyo arbol de salida este alineado con los ejes de giro, y un segundo engranaje, cuyo arbol de entrada este conectado al arbol de salida del primer engranaje y cuyo arbol de salida que gira alrededor de un eje de giro comun con el arbol de entrada esta configurado para alojar la primera rueda de vehlculo, y en el que para accionar la segunda rueda de vehlculo esta dispuesto un segundo motor de traccion, cuyo arbol de motor esta dispuesto en paralelo a los ejes de giro; un tercer engranaje, cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de motor del segundo motor de traccion y cuyo arbol de salida esta alineado con los ejes de giro; y un cuarto engranaje, cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de salida del tercer engranaje y cuyo arbol de salida que gira alrededor de un eje de giro comun con el arbol de entrada esta configurado para alojar la segunda rueda de vehlculo, en donde el primer motor de traccion y el segundo motor de traccion esten dispuestos en forma de V, segun se contempla en la direccion de los ejes de giro de las ruedas de vehlculo.
Conforme a la invencion se emplean por lo tanto en lugar de los motores hidraulicos conocidos dos motores de traccion que, en el estado conforme a lo establecido accionan respectivamente una de las ruedas de vehlculo dispuestas en el modulo de accionamiento de doble rueda. Los arboles de motor de los motores de traccion estan dispuestos respectivamente en paralelo y con ello distanciados de los ejes de giro de las ruedas de vehlculo, para producir entre ellos un espacio de alojamiento para otros componentes a fijar al modulo de accionamiento de doble rueda, en particular para un cilindro hidraulico central a traves del cual, en el estado conforme a lo establecido del modulo de accionamiento de doble rueda, se lleva a cabo por ejemplo la amortiguacion, etc. Para conseguir una disposicion descentrada de este tipo de los motores de traccion, cada motor de traccion esta conectado a un engranaje, cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de motor del motor de traccion correspondiente y cuyo arbol de salida esta alineado con el eje de giro de la rueda de vehlculo a accionar. A cada uno de estos engranajes esta conectado a su vez otro engranaje, cuyo arbol de entrada y arbol de salida estan alineados entre si, en donde el arbol de salida esta configurado para alojar la rueda de vehlculo a accionar. Ambos engranajes previstos para cada rueda de vehlculo llevan a cabo conjuntamente la desmultiplicacion deseada. De este modo se produce un modulo de accionamiento de doble rueda constructivamente muy compacto, que puede fijarse a un chasis de vehlculo de un vehlculo correspondiente. Los dos motores de traccion, el primer y el tercer engranaje as! como el segundo y el cuarto engranaje estan configurados de forma ventajosa respectivamente identicos, con lo que se obtiene una estructura muy sencilla del modulo de accionamiento de doble rueda. Otra ventaja del modulo de accionamiento de doble rueda conforme a la invencion consiste en que el mismo presenta un alto grado de eficacia. Ademas de esto los costes de mantenimiento y conservacion son muy bajos, ya que los componentes del modulo de accionamiento de doble rueda estan disenados con alta resistencia para funcionamiento continuado, por lo que solamente esta previsto un cambio de los rodamientos del engranaje. Es ademas ventajoso que, frente a una unidad
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de accionamiento hidrostatica, se prescinda de la compleja instalacion del suministro de aceite y de la activacion de los motores hidraulicos. Ademas de esto, los motores de traccion electricos pueden utilizarse como frenos de pedal genericos, lo que hace posible un frenado casi sin desgaste del vehlculo.
Los motores de traccion estan previstos de forma preferida como motores aslncronos, en particular como motores aslncronos muy revolucionados.
Conforme a una conformacion de la presente invencion, en el caso del primer engranaje y del tercer engranaje se trata respectivamente de un engranaje de rueda dentada recta, lo que conduce a una estructura economica y robusta.
El primer engranaje y el tercer engranaje estan configurados de forma preferida respectivamente como engranajes desmultiplicadores, en donde la relacion de desmultiplicacion i respectiva esta situada en particular entre 2 y 3.
En el caso del segundo engranaje y del cuarto engranaje se trata ventajosamente de un engranaje planetario respectivamente, lo que tambien conduce a una estructura economica y robusta.
El segundo engranaje y el cuarto engranaje estan configurados de forma preferida respectivamente como engranajes desmultiplicadores, en donde la relacion de desmultiplicacion i respectiva esta situada en particular entre 15 y 20.
Conforme a una variante preferida de la presente invencion, el primer engranaje y el tercer engranaje estan conectados entre si a traves de un soporte y forman junto al mismo una estructura soporte del modulo de accionamiento de doble rueda, la cual transmite las fuerzas de las ruedas del vehlculo en el estado conforme a lo establecido del modulo de accionamiento de doble rueda, a traves del segundo engranaje y del cuarto engranaje, al vehlculo. Una ventaja esencial de un soporte de este tipo, que conecta el primer engranaje al tercer engranaje, consiste en que el modulo de accionamiento de doble rueda no necesita ningun bastidor de modulo aparte.
De forma ventajosa esta previsto en el soporte un alojamiento para un pivotamiento deslizante de un perno longitudinal, a traves del cual el modulo de accionamiento de doble rueda esta conectado a un chasis en el estado conforme a lo establecido. De este modo se garantiza una conexion muy sencilla del modulo de accionamiento de doble rueda al vehlculo.
El perno longitudinal y su pivotamiento estan configurados ventajosamente de tal manera, que permite un basculamiento del modulo de accionamiento de doble rueda alrededor del perno longitudinal en un margen de ± 2° a ± 5°, lo que hace posible una compensacion de las irregularidades de la calzada en el estado conforme a lo establecido.
Entre el primer motor de traccion y el segundo motor de traccion esta dispuesto conforme a una configuracion de la presente invencion un cilindro hidraulico, a traves del cual en el estado conforme a lo establecido se llevan a cabo por ejemplo la amortiguacion, la suspension y/o la graduacion en altura del vehlculo. Para disponer el cilindro hidraulico puede estar configurado en el lado superior del soporte transversal un alojamiento fundamentalmente en forma de horquilla, que se use para alojar y fijar el cilindro hidraulico.
Ademas de esto, la presente invencion permite un camion pesado con varios modulos de accionamiento de doble rueda de la clase descrita al comienzo, en donde en el caso del camion pesado se trata en particular de un tractor de aerodromo.
Conforme a la invencion el primer engranaje y el segundo engranaje estan dispuestos en forma de V, segun se contempla en la direccion del eje de giro de las ruedas de vehlculo. De este modo se consigue una estructura muy robusta y que ahorra espacio.
A continuacion se explican unas caracterlsticas y ventajas adicionales de la presente invencion en base a la descripcion de una forma de realizacion de un modulo de accionamiento de doble rueda conforme a la invencion, haciendo referencia al dibujo adjunto. Aqul
la fig. 1 es una vista en perspectiva de un modulo de accionamiento de doble rueda conforme a una forma de realizacion de la presente invencion, y
la fig. 2 es otra vista en perspectiva del modulo de accionamiento de doble rueda representado en la figura 1.
Las figuras 1 y 2 muestran un modulo de accionamiento de doble rueda 1 conforme a una forma de realizacion de la presente invencion, que se usa para accionar dos ruedas de vehlculo dispuestas axialmente distanciadas una de la
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otra, que pueden girar alrededor de unos ejes de giro 2 y 3 alineados entre si, que en este caso no se han representado con mas detalle.
Para accionar la primera rueda de vehlculo el modulo de accionamiento de doble rueda 1 comprende un primer motor de traccion 4, un primer engranaje 5 y un segundo engranaje 6. En el caso del motor de traccion se trata de un motor aslncrono muy revolucionado, cuyo arbol de motor no representado con mas detalle esta dispuesto en paralelo al eje de giro 2 de la primera rueda de vehlculo y distanciado de la misma. En el caso del primer engranaje 5 se trata de un engranaje de rueda dentada recta, cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de motor del primer motor de traccion 4 y cuyo arbol de salida esta alineado con el eje de giro 2 de la primera rueda de vehlculo. El primer engranaje 5 se usa de este modo para compensar el desplazamiento axial entre el arbol de motor del primer motor de traccion 4 y el eje de giro 2, en donde al mismo tiempo a traves del primer engranaje 5 se lleva a cabo una desmultiplicacion con una relacion multiplicativa i = 2. En el caso del segundo engranaje 6 se trata de un engranaje planetario, cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de salida del primer engranaje 5 y cuyo arbol de salida, que gira alrededor de un eje comun con el arbol de entrada, esta configurado para alojar la primera rueda de vehlculo. Dicho mas exactamente, la llanta de la primera rueda de vehlculo se inmoviliza a traves de las uniones atornilladas 7 en el arbol de salida del segundo engranaje 6. A traves del segundo engranaje 6 se consigue una desmultiplicacion adicional con una relacion multiplicativa i = 15, de tal manera que el primer engranaje 5 y el segundo engranaje 6 en total llevan a cabo una multiplicacion itot = 30.
Para accionar la segunda rueda de vehlculo el modulo de accionamiento de doble rueda 1 comprende un segundo motor de traccion 8, un tercer engranaje 9 y un cuarto engranaje 6, en donde el segundo motor de traccion 8 esta configurado analogamente al primer motor de traccion 4, el tercer engranaje 9 analogamente al primer engranaje 5 y el cuarto engranaje 10 analogamente al segundo engranaje 6, por lo que se prescinde de una nueva aclaracion en este punto.
El primer motor de traccion 4 y el segundo motor de traccion 8 estan dispuestos en forma de V, si se contempla el modulo de accionamiento de doble rueda en la direccion de los ejes de giro 2 y 3, como puede verse en la figura 2, en donde sus arboles de motor estan dirigidos en sentidos contrapuestos.
El primer engranaje 5 y el tercer engranaje 9 estan conectados entre si a traves de un soporte 11 y forman con el mismo la estructura soporte del modulo de accionamiento de doble rueda 1. Sobre el soporte 11 esta previsto un alojamiento 12 para un pivotamiento deslizante de un perno longitudinal no representado con mas detalle, a traves del cual el modulo de accionamiento de doble rueda 1 esta conectado a un chasis en el estado conforme a lo establecido. El perno longitudinal y su pivotamiento deslizante estan configurados de tal manera, que permite una basculacion del modulo de accionamiento de doble rueda 1 alrededor del perno longitudinal en ± 3°, como se indica en las figuras mediante una flecha doble 13. En su lado superior el soporte 11 esta equipado con un alojamiento 14 configurado fundamentalmente en forma de horquilla, que se usa para alojar y fijar un cilindro hidraulico no representado con mas detalle, a traves del cual se llevan a cabo por ejemplo la amortiguacion, la suspension y/o el ajuste en altura del vehlculo.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) para accionar dos ruedas de vehlcuio dispuestas axialmente distanciadas una de la otra, que pueden girar alrededor de unos ejes de giro (2, 3) alineados entre si y que en el estado conforme a lo establecido estan fijadas al mismo, en donde
    - para accionar la primera rueda de vehlculo estan previstos un primer motor de traccion (4), cuyo arbol de motor esta dispuesto en paralelo a los ejes de giro (2, 3); un primer engranaje (5), cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de motor del primer motor de traccion (4) y cuyo arbol de salida esta alineado con los ejes de giro (2, 3); y un segundo engranaje (6), cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de salida del primer engranaje (5) y cuyo arbol de salida que gira alrededor de un eje de giro comun con el arbol de entrada esta configurado para alojar la primera rueda de vehlculo, y
    - para accionar la segunda rueda de vehlculo esta dispuesto un segundo motor de traccion (8), cuyo arbol de motor esta dispuesto en paralelo a los ejes de giro (2, 3); un tercer engranaje (9), cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de motor del segundo motor de traccion (8) y cuyo arbol de salida esta alineado con los ejes de giro (2, 3); y un cuarto engranaje (10), cuyo arbol de entrada esta conectado al arbol de salida del tercer engranaje (9) y cuyo arbol de salida que gira alrededor de un eje de giro comun con el arbol de entrada esta configurado para alojar la segunda rueda de vehlculo,
    caracterizado porque el primer motor de traccion (4) y el segundo motor de traccion (8) estan dispuestos en forma de V, segun se contempla en la direccion de los ejes de giro (2, 3) de las ruedas de vehlculo.
  2. 2. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los motores de traccion (4, 8) estan previstos como motores aslncronos.
  3. 3. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en el caso del primer engranaje (5) y del tercer engranaje (9) se trata respectivamente de un engranaje de rueda dentada recta.
  4. 4. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer engranaje (5) y el tercer engranaje (9) estan configurados respectivamente como engranajes desmultiplicadores, cuya relacion de desmultiplicacion (i) esta situada en particular entre 2 y 3.
  5. 5. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso del segundo engranaje (6) y del cuarto engranaje (10) se trata de un engranaje planetario respectivamente.
  6. 6. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo engranaje (6) y el cuarto engranaje (10) estan configurados respectivamente como engranajes desmultiplicadores, cuya relacion de desmultiplicacion (i) esta situada en particular entre 15 y 20.
  7. 7. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer engranaje (6) y el tercer engranaje (9) estan conectados entre si a traves de un soporte (11) y forman junto al mismo una estructura soporte del modulo de accionamiento de doble rueda (1).
  8. 8. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun la reivindicacion 7, caracterizado porque esta previsto en el soporte (11) un alojamiento (12) para un pivotamiento deslizante de un perno longitudinal, a traves del cual el modulo de accionamiento de doble rueda (1) esta conectado a un chasis en el estado conforme a lo establecido
  9. 9. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el perno longitudinal esta configurado de tal manera, que permite una basculacion del modulo de accionamiento de doble rueda (1) alrededor del perno longitudinal en un margen de ± 2° a ± 5°,
  10. 10. Modulo de accionamiento de doble rueda (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre el primer motor de traccion (4) y el segundo motor de traccion (8) esta dispuesto un cilindro hidraulico.
  11. 11. Camion pesado con varios modulos de accionamiento de doble rueda (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, en particular un tractor de aerodromo.
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