ES2899859T3

ES2899859T3 - Dispositivo de compensación visual, procedimiento de control de un dispositivo de compensación visual y dispositivo binocular de optometría

Info

Publication number: ES2899859T3
Application number: ES16747841T
Authority: ES
Inventors: Stéphane Boutinon
Original assignee: Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Current assignee: EssilorLuxottica SA
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2036-07-15
Also published as: JP2018523511A; CN107847121A; FR3038823A1; EP3324823B1; IL256957B; CN107847121B; JP2021120002A; IL256957A; FR3038823B1; KR102594954B1; WO2017013343A1; US10499807B2; KR20180042252A; US20180199808A1; EP3324823A1; JP7050198B2

Abstract

Dispositivo de compensación visual que permite observar según un eje óptico (X) de observación con una corrección óptica de potencia variable, que comprende: - una lente (6) que tiene, según el eje óptico, una potencia esférica variable en función de un primer comando (SV); y - un conjunto óptico (2, 4) que genera, según el eje óptico, una corrección cilíndrica variable en función de al menos un segundo comando (α1, α2) aplicado a dicho conjunto óptico (2,4), - un módulo (60) de recepción de al menos una consigna (S, C, α) para dicha corrección óptica; - un módulo (68) de determinación del primer comando (SV) y del segundo comando (α1, α2) en función de dicha consigna (S, C, α) caracterizado por que el módulo de determinación está configurado para determinar el primer y el segundo comandos mediante un modelo que tiene en cuenta la distancia (e2) que separa dicha lente (6) y dicho conjunto óptico (2, 4).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de compensación visual, procedimiento de control de un dispositivo de compensación visual y dispositivo binocular de optometría

Campo técnico al que se refiere la invención

La presente invención se refiere a equipos de optometría, en particular destinados a la refracción subjetiva.

Se refiere más particularmente a un dispositivo de compensación visual, a un procedimiento de control de un dispositivo de compensación visual y a un dispositivo binocular de optometría.

Antecedentes tecnológicos

En el contexto de la refracción subjetiva, generalmente se utiliza un dispositivo de compensación visual que permite observar según un eje óptico de observación con una corrección óptica de potencia variable.

Se conoce, por ejemplo, por el documento US 2004/032568, un dispositivo de este tipo que comprende una lente que tiene, según el eje óptico, una potencia esférica variable en función de un primer comando y un conjunto óptico que genera, según el eje óptico, una corrección cilíndrica variable en función de al menos un segundo comando aplicado a dicho conjunto óptico.

Por ejemplo, en un sistema de este tipo se propone visualizar en una pantalla los valores de corrección óptica obtenidos aplicando los comandos actuales, lo que permite al especialista modificar los comandos para obtener otros valores de corrección óptica.

Sin embargo, esta solución no es práctica, ya que obliga al especialista a buscar por ensayo y error los valores de corrección visual que desea probar durante el proceso de refracción subjetiva.

El documento WO-A-2007/026 368 describe un sistema de optométrico - oftálmico multifuncional que comprende un conjunto de corrección de refracción que actúa girando una corrección de tipo esférica, una corrección de tipo cilíndrica, una corrección de tipo prismático o una combinación de éstas.

Objeto de la invención

En este contexto, la presente invención propone un dispositivo de compensación visual que permite observar según un eje óptico de observación con una corrección óptica de potencia variable, que comprende una lente que tiene, según el eje óptico, una potencia esférica variable en función de un primer comando, y un conjunto óptico que genera, según el eje óptico, una corrección cilíndrica variable en función de al menos un segundo comando aplicado a dicho conjunto óptico, caracterizado por un módulo de recepción de al menos una consigna para dicha corrección óptica, y por un módulo de determinación del primer comando y del segundo comando en función de dicha consigna mediante un modelo que tiene en cuenta la distancia que separa dicha lente y dicho conjunto óptico.

Gracias a tener en cuenta la distancia antes mencionada, es decir la separación entre la lente y el conjunto óptico, se tienen en cuenta fenómenos de acoplamiento generados por esta separación y se obtiene, después de aplicación del primer comando y del segundo comando respectivamente a la lente y al sistema óptico, una corrección que corresponde exactamente a la consigna (es decir, a la corrección deseada por el especialista).

El módulo de determinación del primer comando y del segundo comando puede comprender además un módulo de determinación de un primer valor de comando aproximado y de un segundo valor de comando aproximado en función de dicha consigna, un módulo de evaluación, en base a dicho modelo, de al menos un valor de corrección obtenido aplicando el primer valor de comando aproximado a la lente y el segundo valor de comando aproximado al conjunto óptico, y un módulo de determinación de un primer valor de comando corregido y de un segundo valor de comando corregido basado en una comparación entre la consigna y el valor de corrección evaluado.

El módulo de determinación del primer comando y del segundo comando puede utilizar entonces el primer valor de comando corregido y el segundo valor de comando corregido respectivamente como primer comando y segundo comando.

Así se obtienen en tiempo real valores de comandos que permiten obtener los valores de consigna deseados.

Según otro modo de realización que se puede considerar, el módulo de determinación del primer comando y del segundo comando puede estar concebido para leer el primer comando (así como eventualmente el segundo comando) en una tabla de correspondencia construida sobre la base de dicho modelo.

En ciertos modos de realización, el conjunto óptico puede comprender una segunda lente y una tercera lente; en este caso, el modelo también puede tener en cuenta la distancia que separa la segunda lente y la tercera lente.

La invención también propone un procedimiento de control de un dispositivo de compensación visual que permite observar según un eje óptico de observación con una corrección óptica de potencia variable y que comprende una lente y un conjunto óptico, caracterizado por que comprende las siguientes etapas:

- recepción de al menos una consigna para dicha corrección óptica;

- determinación de un primer comando y de un segundo comando en función de dicha consigna mediante un modelo que tiene en cuenta la distancia que separa dicha lente y dicho conjunto óptico;

- modificación de la potencia esférica de la lente según el eje óptico en función del primer comando; y

- modificación de una corrección cilíndrica generada según el eje óptico por el conjunto óptico en función del segundo comando.

La etapa de determinación de un primer comando y de un segundo comando puede comprender las siguientes subetapas:

- determinación de un primer valor de comando aproximado y de un segundo valor de comando aproximado en función de dicha consigna;

- evaluación, en base a dicho modelo, de al menos un valor de corrección obtenido aplicando el primer valor de comando aproximado a la lente y el segundo valor de comando aproximado al conjunto óptico;

- determinación de un primer valor de comando corregido y de un segundo valor de comando corregido en base a una comparación entre la consigna y el valor de corrección evaluado.

El procedimiento de control puede entonces comprender eventualmente las siguientes subetapas:

- evaluación, sobre la base de dicho modelo, de al menos un nuevo valor de corrección obtenido aplicando el primer valor de comando corregido a la lente y el segundo valor de comando corregido al conjunto óptico;

- determinación de un nuevo primer valor de comando corregido y de un nuevo segundo valor de comando corregido en base a una comparación entre la consigna y el nuevo valor de corrección evaluado.

En este caso, las subetapas de evaluación de al menos un nuevo valor de corrección y de determinación de un nuevo primer valor de comando corregido y de un nuevo segundo valor de comando corregido se pueden repetir siempre que la distancia entre la consigna y el nuevo valor de corrección evaluado sea mayor que un umbral predeterminado. Según la variante mencionada anteriormente, la etapa de determinación de un primer comando y de un segundo comando puede comprender una subetapa de lectura del primer comando (así como eventualmente del segundo comando) en una tabla de correspondencia construida sobre la base de dicho modelo.

La invención también propone un dispositivo binocular de optometría que comprende dos dispositivos ópticos, montados por ejemplo sobre un soporte común, en el que uno de los dos dispositivos ópticos (o incluso cada uno de los dos dispositivos ópticos) es un dispositivo de compensación visual como se presentó anteriormente.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

La descripción que sigue con referencia a los dibujos adjuntos, dada a modo de ejemplos no limitativos, hará comprender mejor en qué consiste la invención y cómo se puede implementar.

En los dibujos adjuntos:

La figura 1 representa esquemáticamente los elementos ópticos utilizados en un ejemplo de implementación de la invención;

La figura 2 representa una vista en corte de un ejemplo de dispositivo de compensación visual conforme a las enseñanzas de la invención;

La figura 3 representa una vista al descubierto del dispositivo de compensación de la figura 2 en el lado de las lentes cilíndricas;

La figura 4 es una vista al descubierto del dispositivo de compensación de la figura 2 en el lado de la lente esférica variable;

La figura 5 representa esquemáticamente un elemento de control del dispositivo de compensación visual de la figura 2;

La figura 6 representa un ejemplo de una posible construcción para un módulo de cálculo del elemento de control de la figura 5.

En la figura 1 se representan esquemáticamente los principales elementos ópticos de un ejemplo de dispositivo de compensación visual conforme a las enseñanzas de la invención.

Estos elementos ópticos comprenden una lente cilíndrica planoconvexa 2, de potencia cilíndrica C¹(aquí igual a C⁰), una lente cilíndrica planocóncava 4, de potencia cilíndrica C²(aquí negativa e igual a -C⁰), y una lente 6 de potencia esférica variable Sv .

El valor absoluto (o módulo), aquí C⁰, de la potencia cilíndrica (aquí - C⁰) de la lente cilíndrica planocóncava 4 es, por tanto, igual al valor absoluto (C⁰) (o módulo) de la potencia cilíndrica (C⁰) de la lente cilíndrica planoconvexa 2.

Estas tres lentes 2, 4, 6 están colocadas en el mismo eje óptico X. En concreto, cada una de las tres lentes 2, 4, 6 tiene una forma exterior generalmente cilíndrica, centrada en el eje óptico X. En el ejemplo descrito aquí, las lentes 2, 4, 6 tienen respectivamente los siguientes diámetros (midiendo su tamaño): 25 mm, 25 mm, 20 mm.

Se observa por este hecho que es preferible utilizar este dispositivo 10 de compensación visual colocando el ojo del paciente en el lado de la lente 6 de potencia esférica variable de modo que las lentes 2, 4 de potencia cilíndrica de mayor diámetro, no limiten el campo de visión definido por la lente 6 de potencia esférica variable, que a su vez es grande debido a la proximidad del ojo del paciente.

Cada una de las tres lentes 2, 4, 6 incluye una primera cara plana, perpendicular al eje óptico X, y una segunda cara, opuesta a la primera cara y ópticamente activa:

- la cara ópticamente activa de la lente 2 es de forma cilíndrica convexa (siendo el eje Y¹del cilindro que define esta cara perpendicular al eje óptico X);

- la cara ópticamente activa de la lente 4 es de forma cilíndrica cóncava (siendo el eje Y²del cilindro que define esta cara perpendicular al eje óptico X);

- la cara ópticamente activa de la lente 6 de potencia esférica variable Sv es deformable y puede así tomar una forma esférica convexa (como se ilustra en líneas de puntos en la figura 1), una forma plana (como se ilustra en líneas continuas) o una forma esférica cóncava (como se ilustra en trazos mixtos).

La lente 6 de potencia esférica variable Sv es, por ejemplo, una lente del tipo descrito en el documento EP 2034338. Una lente de este tipo comprende una cavidad cerrada por una membrana transparente deformable y una pared plana transparente móvil; la cavidad contiene un líquido transparente de volumen constante que es más o menos constreñido por la cara móvil, para deformar la membrana que, por este hecho, es una superficie cóncava esférica, o una superficie plana, o una superficie convexa esférica. En la lente utilizada, una transformación de movimiento realizada por un sistema tornillo-tuerca permite asegurar la transformación de movimiento de traslación-rotación. Así, una rotación de un anillo montado en una caja 26 acciona en traslación una pieza de la lente 6, lo que provoca la deformación antes mencionada de la membrana transparente como se explica, por ejemplo, en el documento EP 2034338 mencionado anteriormente. Se puede así variar continuamente la potencia esférica Sv por acción mecánica sobre la lente 6. En el ejemplo aquí descrito, la lente 6 tiene una distancia focal que varía entre -40 mm y 40 mm, es decir una potencia esférica Sv que varía entre -25D y 25D (siendo D la dioptría, unidad de medida de la vergencia, inversa de la distancia focal expresada en metros).

Por otra parte, las lentes plano-cilíndricas 2, 4 tienen respectivamente, como ya se ha indicado, una potencia cilíndrica de - C⁰y C⁰, aquí con C⁰= 5D.

Como se explica con más detalle a continuación, la lente cilíndrica planocóncava 4 y la lente cilíndrica planoconvexa 2 están montadas en rotación alrededor del eje X (rotación centrada en el eje X).

El eje Y¹del cilindro convexo formado sobre la cara ópticamente activa de la lente cilíndrica planoconvexa 2 puede formar así un ángulo variable a ¹con un eje de referencia Y⁰(fijo y perpendicular al eje óptico X).

Asimismo, el eje Y²del cilindro cóncavo formado en la cara ópticamente activa de la lente cilíndrica planocóncava 4 puede formar un ángulo variable a²con el eje de referencia Y⁰.

La lente cilíndrica planoconvexa 2 y la lente cilíndrica planocóncava 4 están separadas por una distancia e¹según el eje óptico; la lente cilíndrica planocóncava 4 y la lente 6 de potencia esférica variable Sv están separadas por una distancia e²según el eje óptico. En el modo de realización descrito a continuación con referencia a la figura 2, e¹es por ejemplo (aproximadamente) 1 mm (en general, e ¹puede estar comprendida entre 0,5 mm y 2 mm) y e²es por ejemplo (aproximadamente) 5 mm (generalmente, e²puede estar comprendida entre 2 mm y 10 mm).

Para explicar de forma sencilla el comportamiento óptico del sistema que se acaba de describir, se dan a continuación las fórmulas para la potencia esférica S, la potencia cilíndrica C y el ángulo de astigmatismo a del sistema formado por los tres elementos ópticos. 2, 4, 6, obteniéndose estas fórmulas mediante cálculo de la vergencia en los diferentes meridianos en un modelo donde se desprecia el fenómeno de acoplamiento provocado por las separaciones e¹, e²entre las diferentes lentes:

sin 2a , - sin 2a. eos (a. a , )

tan 2a = -------- =-------------

eos 2 a 2 - eos 2a,

C = C0(eos 2(a - a 2)-cos 2(a - a,)) (fórmula 2)

(fórmula 3)

Se hace resaltar que el término (-C/2) en la fórmula 3 corresponde a la potencia esférica generada por la resultante de las 2 lentes de potencia cilíndrica.

Controlando la posición rotacional de la lente cilíndrica planoconvexa 2 y la posición rotacional de la lente cilíndrica planocóncava 4, independientemente entre sí, como se describe a continuación, se puede hacer variar de manera independiente cada uno de los ángulos a ¹, a²de 0° a 360° y obtener así una potencia cilíndrica C ajustable entre -2. C⁰y 2. C⁰(es decir, aquí entre -10D y 10D), y para cualquier ángulo de astigmatismo ajustable entre 0° y 360° obtenido por control simultáneo de las dos lentes. Como indica la fórmula número 3, la resultante de la potencia esférica inducida por la resultante de la orientación de las 2 lentes cilíndricas se compensa con ayuda de la lente esférica de potencia variable.

Por otra parte, variando la potencia esférica SV de la lente esférica 6, se puede ajustar la potencia esférica S del sistema formado por las tres lentes 2, 4, 6.

Según una posible variante, las lentes con potencia cilíndrica fija podrían tener la misma potencia cilíndrica C⁰(positiva o negativa): podría tratarse de dos lentes cilíndricas planoconvexas, eventualmente idénticas, o, alternativamente, de dos lentes cilíndricas planocóncavas, eventualmente idénticas.

En efecto, en este caso, la potencia esférica S, la potencia cilíndrica C y el ángulo de astigmatismo a del sistema formado por estas dos lentes y de una lente con potencia esférica variable vienen dados por las siguientes fórmulas:

tan 2a - sm 2« : - sm2«. _ _ cos (g . a ») (fórmula 4)

eos 2a 2 - cos 2a, sin (a, a , )

C = C0(cos 2(a - a , ) - cos 2(a - a , )) (fórmula 5)

(fórmula 6)

El término C⁰- C/2 corresponde a la potencia esférica inducida por la combinación de las dos lentes de potencia cilíndricas.

Por lo tanto, también es posible en este caso ajustar la potencia esférica S, la potencia cilíndrica C y el ángulo de astigmatismo a, en particular para que la potencia cilíndrica C sea nula, impulsando en rotación las lentes de potencia cilíndrica (independientemente entre sí) y haciendo variar la potencia esférica de la lente de potencia esférica variable.

En la figura 2 se representa un ejemplo de un dispositivo 10 de compensación visual que utiliza los elementos ópticos que se acaban de describir.

En la siguiente descripción, para aclarar la explicación, se utilizarán a veces términos como "superior” o "inferior”, que definen una orientación en las figuras 2, 3 y 4. Se comprende que esta orientación no es necesariamente aplicable a la utilización que podrá hacerse del dispositivo descrito, utilización cuya única dirección de referencia es el eje óptico X.

El dispositivo 10 de compensación visual comprende una caja 12 formada por una primera parte 14, una segunda parte 16 y una tercera parte 18, que se extienden sucesivamente según el eje óptico X y están ensambladas de dos en dos al nivel de planos perpendiculares al eje óptico X.

Una primera rueda dentada 22 está montada en rotación centrada sobre el eje óptico X en la primera parte 14 de la caja 12 y lleva en su centro, en una abertura prevista a tal efecto, la lente cilíndrica planoconvexa 2. La primera rueda dentada 22 y la lente cilíndrica planoconvexa 2 son coaxiales; en otras palabras, en sección en un plano perpendicular al eje óptico X, la circunferencia exterior de la primera rueda dentada 22 y la circunferencia de la lente cilíndrica planoconvexa 2 forman círculos concéntricos centrados en el eje óptico X.

Asimismo, una segunda rueda dentada 24 está montada en rotación centrada en el eje óptico X en la segunda parte 16 de la caja 12 y lleva en su centro, en una abertura prevista a tal efecto, la lente cilíndrica planocóncava 4. La segunda rueda dentada 24 y la lente cilíndrica planocóncava 4 son coaxiales; en otras palabras, en sección en un plano perpendicular al eje óptico X, la circunferencia exterior de la segunda rueda dentada 24 y la circunferencia de la lente cilíndrica planocóncava 4 forman círculos concéntricos centrados en el eje óptico X.

Una tercera rueda dentada 27 está montada en rotación centrada en el eje óptico X en la tercera parte 18 de la caja 12. La tercera rueda dentada 27 es solidaria del anillo previsto en la circunferencia de la caja 26 que lleva la lente 6 de potencia esférica variable y que permite el control de la potencia esférica Sv. La caja 26 de la lente 6 de potencia esférica variable está montada en la tercera parte 18 de la caja 12.

Como es bien visible en la figura 3, la primera rueda dentada 22 es accionada en rotación (alrededor del eje óptico X) por medio de un primer motor 42, cuyo eje de accionamiento lleva un primer tornillo sin fin 32 que engrana sobre la primera rueda dentada 22. El primer motor 42 está montado, por ejemplo, en la primera parte 14 de la caja 12.

La posición actual de la primera rueda 22 dentada es vigilada por una primera célula óptica 52.

Asimismo, la segunda rueda dentada 24 es impulsada en rotación alrededor del eje óptico X por medio de un segundo motor 44, cuyo eje de accionamiento lleva un segundo tornillo sin fin 34 que engrana con la segunda rueda dentada 24. El segundo motor 44 está por ejemplo montado en la segunda parte 16 de la caja 12.

La posición actual de la segunda rueda dentada 24 es vigilada por una segunda célula óptica 54.

Como se muestra en la figura 4, la tercera rueda dentada 27 es, en cuanto a ella, accionada en rotación (alrededor del eje óptico X) por medio de un tercer motor 46 que tiene un eje de accionamiento en el que está montado un tercer tornillo sin fin 36 que engrana con la tercera rueda dentada 27. El tercer motor 46 está montado, por ejemplo, en la tercera parte 18 de la caja 12.

La posición actual de la tercera rueda dentada 27 es vigilada por una tercera célula óptica 56.

Cada célula óptica 52, 54, 56 está formada, por ejemplo, por un par de elementos que comprenden al menos un sensor óptico; el otro elemento del par es, por ejemplo, un emisor óptico (o, como variante, un elemento reflectante, en cuyo caso un emisor óptico está asociado al sensor óptico).

Los motores primero, segundo y tercero 42, 44, 46 son, por ejemplo, motores paso a paso, con una resolución de 20 pasos/revolución, accionados aquí en un 8° de paso (en adelante micro paso). Como variante, estos motores podrían ser controlados en un 16° de paso. Como variante, podrían ser motores de corriente continua con codificadores.

El volumen interno de la caja 12 (como por otra parte el volumen interno de cada una de las partes primera, segunda y tercera 14, 16, 18 de la misma manera) puede estar subdividido en un espacio de recepción de los motores 42, 44, 46 (región superior de la caja 12 en las figuras 2, 3 y 4) y un espacio de recepción de los elementos ópticos 2, 4, 6 (región inferior de la caja 12 en las figuras 2, 3 y 4).

El espacio de recepción de los motores 42, 44, 46 tiene una forma esencialmente paralelepipédica, abierta (hacia abajo en las figuras) hacia el espacio de recepción de los elementos ópticos 2, 4, 6 y cerrada en el lado opuesto (hacia arriba en las figuras) por una cara superior 19 de la caja 12 (estando formada la cara superior 19 del alojamiento 12 por el ensamblaje de las respectivas caras superiores de la primera, segunda y tercera partes 14, 16, 18 de la caja 12).

La disposición de los motores 42, 44 y 46 es tal que permite beneficiarse de una geometría circular de 180° centrada en el eje óptico lo más cerca posible del radio útil de las lentes.

El espacio de recepción de los elementos ópticos 2, 4, 6 tiene, en oposición al espacio de recepción de los motores, una forma cilíndrica (delimitada por las paredes de la caja 12) que se adapta a la de la tercera rueda dentada 27 en la mitad de la circunferencia de ésta.

En otras palabras, la caja 12 (y por lo tanto cada una de las partes primera, segunda y tercera 14, 16, 18 de la caja 12) tiene, al nivel del espacio de recepción de los elementos ópticos 2, 4, 6, una forma cilíndrica de diámetro (perpendicular al eje óptico X) del mismo orden y ligeramente superior que el de la tercera rueda dentada 27.

Los respectivos diámetros de las ruedas dentadas 22, 24, 27 están adaptados para favorecer la conservación del campo a pesar del grosor del sistema óptico.

El primer motor 42 y el primer tornillo sin fin 32 se extienden en la caja 12 en una dirección Z perpendicular a la cara superior de la caja 12 (y por lo tanto en particular perpendicular al eje óptico X) de modo que el primer motor 42 está alojado en el espacio de recepción de los motores mientras que el primer tornillo sin fin 32 se extiende hacia el espacio de recepción de los elementos ópticos.

El segundo motor 44 y el segundo tornillo sin fin 34 se extienden, por su parte, en la caja 12 en la misma dirección, pero opuesta al primer motor 42 y al primer tornillo sin fin 34 con respecto a las lentes 2, 4 de potencia cilíndrica. El segundo motor 44 está alojado en el espacio de recepción de los motores mientras que el segundo tornillo sin fin 34 se extiende en el espacio de recepción de los elementos ópticos.

Obsérvese que así el primer tornillo sin fin 32 y el segundo tornillo sin fin 34 están situados a ambos lados del conjunto formado por la primera rueda dentada 22 y la segunda rueda dentada 24, y que el tamaño lateral (según un eje Y perpendicular a los ejes X y Z antes citados) de estas diferentes piezas (primer tornillo sin fin 32, segundo tornillo sin fin 34, primera o segunda rueda dentada 22, 24) es menor que el diámetro de la tercera rueda dentada 27 de manera que el primer y segundo tornillos sin fin 32, 34 contienen elementos ópticos en el espacio de recepción sin requerir una protuberancia para acomodarlos.

Por otra parte, el primer y segundo motores 42, 44 tienen cada uno un tamaño según el eje óptico X mayor que el de cada una de la primera y segunda ruedas dentadas 22, 24, e incluso mayor que el de cada una de las primera y segunda partes 14, 16 de la caja 12. Sin embargo, por el hecho de que estos primer y segundo motores 42, 44 están colocados como se acaba de indicar a cada lado de la caja 12 (con respecto al eje Z), cada uno de ellos puede ocupar un espacio que se extiende según el eje óptico X a la derecha de la primera parte 14 y de la segunda parte 16 de la caja 12.

Por ejemplo, cada uno de los primer y segundo motores 42, 44 tiene un tamaño lateral (diámetro externo del motor) comprendido entre 6 y 12, por ejemplo 10 mm, mientras que la primera y la segunda ruedas dentadas 22, 24 tienen cada una un grosor (tamaño a lo largo del eje X) comprendido entre 1 y 4, por ejemplo 2,5 mm.

El tercer motor 46 y el tercer tornillo sin fin 36 se encuentran como contrapartida situados en el espacio de recepción de los motores, en la región que se extiende según el eje X a la derecha de la tercera parte 18 de la caja 12. Así, el tercer tornillo sin fin 36 engrana con la tercera rueda dentada 27 en una parte superior de la misma, lo que permite que la caja 12 adapte la forma de la caja 12 en la parte inferior de la tercera rueda dentada 27, como ya se ha indicado.

En el ejemplo descrito, como se puede ver en la figura 4, el eje del tercer motor 46 y del tercer tornillo sin fin 36 está ligeramente inclinado con respecto a la cara superior de la caja 12 (precisamente con respecto al eje Y mencionado anteriormente).

Por ejemplo, se prevé que el espesor de la tercera rueda dentada 27 esté comprendido entre 0,3 mm y 2 mm.

Esta disposición de los distintos elementos permite obtener una caja relativamente delgada, que tiene típicamente un grosor comprendido entre 15 y 20 mm.

La caja 12 también comprende, por ejemplo, en la región superior del espacio de recepción de los motores, un elemento 50 de control, aquí formado por varios circuitos integrados llevados por un circuito impreso común.

Por otra parte, hay previsto un dispositivo 58 de almacenamiento de energía eléctrica del tipo de batería (o, en una variante, una super capacidad) para hacer que el aparato sea autónomo. Por ejemplo, también hay previstos elementos de recarga sin contacto para el dispositivo 58 de almacenamiento de energía. La batería 58 permite en particular la alimentación eléctrica de los motores 42, 44, 46 y del elemento 50 de control.

Los elementos principales de dicho elemento 50 de control, así como su conexión a los motores 42, 44, 46 antes mencionados y a las células ópticas 52, 54, 56 antes mencionadas, se muestran esquemáticamente en la figura 5.

El elemento 50 de control comprende un módulo 60 de recepción diseñado para recibir, aquí a través de un enlace inalámbrico, las informaciones de consigna, es decir informaciones indicativas de los valores deseados por el usuario para la potencia esférica S, la potencia cilíndrica C y el ángulo de astigmatismo a que definen la compensación generada por el sistema óptico formado por los elementos ópticos 2, 4, 6.

El módulo 60 de recepción es, por ejemplo, un módulo de recepción de infrarrojos que recibe estas informaciones de consigna de un control remoto de emisión de infrarrojos manipulado por el usuario. Como variante, se podría prever que estas informaciones de consigna sean recibidas desde un ordenador personal a través de un enlace inalámbrico, por ejemplo, una red de área local inalámbrica; en este caso, el usuario podría elegir valores de potencia esférica S, de potencia cilíndrica C y de ángulo de astigmatismo a para el dispositivo de compensación visual mediante selección interactiva en el ordenador.

El módulo 60 de recepción transmite las informaciones de consigna S, C, a recibidas a un ordenador 66 (que consiste, por ejemplo, en un procesador que ejecuta un programa de ordenador para implementar las funciones del ordenador descritas a continuación), específicamente a un módulo 68 de conversión implementado por este ordenador 66.

El módulo 68 de conversión determina los valores de los ángulos ai, a²y el valor de potencia esférica Sv necesarios para obtener los valores de consigna S, C, a recibidos en la entrada, de acuerdo con lo que se describe más adelante con referencia a la figura 6.

El ordenador 66 también implementa un módulo 70 de control que recibe como entrada los valores de ángulo ai, a²y de potencia esférica Sv calculada por el módulo 68 de conversión y emite señales de control con destino a los motores 42, 44, 46 para controlar cada uno de los motores 42, 44, 46 independientemente entre sí para obtener posicionamientos respectivos de las ruedas dentadas 22, 24, 27 que permiten obtener los valores deseados:

- el módulo 70 de control comanda el primer motor 42 de manera que haga girar la primera rueda dentada 22 alrededor del eje óptico X hasta la posición en la que el eje Yi de la superficie cilindrica ópticamente activa de la lente cilindrica planoconvexa 2 (llevada por la primera rueda dentada 22) forma un ángulo ai con la dirección de referencia Y⁰;

- el módulo 70 de control comanda el segundo motor 44 para hacer girar la segunda rueda dentada 24 alrededor del eje óptico X hasta la posición en la que el eje Y²de la superficie cilindrica ópticamente activa de la lente cilindrica planocóncava 4 (llevada por la segunda rueda dentada 24) forma un ángulo a²con la dirección de referencia Y⁰;

- el módulo 70 de control comanda el tercer motor 46 para hacer girar la tercera rueda dentada 27 alrededor del eje óptico X hasta la posición en la que el anillo de control de la potencia esférica variable controla la potencia esférica Sv calculada por el módulo 68 de conversión.

La posición de cada rueda dentada 22, 24, 27 se conoce en cada instante respectivamente gracias a las células ópticas 52, 54, 56 que miden cada una, en la rueda dentada a la que cada una está asociada, el número de dientes que han atravesado la célula óptica con respecto a un punto de referencia en la circunferencia de la rueda en cuestión (por ejemplo, desprovista de diente).

En el ejemplo descrito aquí, el conjunto primer motor 42-primer tornillo sin fin 32-primer-primera rueda dentada 22, como el conjunto segundo motor 44-segundo tornillo sin fin 34-segunda rueda dentada 24, genera una desmultiplicación tal que una revolución de la rueda dentada 22, 24 corresponde a 15040 micro pasos del motor asociado 42, 44. La resolución (ángulo de rotación de las ruedas dentadas 22, 24 para un micro paso) es por tanto de 0,024° para los ángulos ai y a².

El conjunto tercer motor 46-tercer tornillo sin fin 36-tercera rueda dentada 46, por su parte, genera una desmultiplicación de i6640 micro pasos por revolución. El anillo de control de potencia esférica variable es ajustable en un intervalo angular de 120° (lo que corresponde por tanto a 5547 micro pasos) con el fin de obtener la variación de potencia esférica de -25D a 25D (es decir, un intervalo de variación de 50D). La resolución (variación de potencia esférica Sv para un micro paso) es por tanto de 0,009D.

Según un modo de realización que se puede considerar, se puede prever que el elemento 50 de control tenga en cuenta la distancia entre la cara de entrada de la lente esférica 6 y la parte superior de la córnea de un ojo que observa a través del dispositivo de compensación visual, para corregir eventualmente las consignas de potencia del dispositivo de compensación visual en cuestión. Esta distancia (a veces denominada DLO, por "distancia entre lente y ojo") se puede obtener por medios conocidos para hacerlo.

Tomando el ejemplo de una potencia esférica S de distancia focal equivalente F, un error de posicionamiento £ equivale a tener una corrección de la distancia focal F', equivalente a una potencia esférica S', con:

lo que da como primera aproximación S'= S ■ (i £ ■ S).

Por lo tanto, el elemento 50 de control determina, según este modo de realización, los valores de los ángulos a i , a2 y el valor de potencia esférica Sv (y las señales de control a aplicar respectivamente a los motores como se indicó anteriormente) no solo en función de valores de consigna S, C, a recibidos en la entrada, sino también en función de la distancia entre el ojo y el dispositivo (aquí, la córnea, la cara de entrada de la lente 6). Obsérvese que aquí la distancia entre la lente y el ojo es tenida en cuenta por el elemento 50 de control, que recibe las consignas en bruto (es decir, sin tener en cuenta la distancia entre la lente y el ojo).

Por otra parte, se puede prever que, durante el paso de los valores de consigna iniciales a i , a2, Sv a los nuevos valores de consigna a'i , a'2, S'v, cada uno del primer, segundo y tercer motores 42, 44, 46 sean accionados durante la misma duración T (en segundos), que puede depender eventualmente de la amplitud de uno de los cambios de consigna (por ejemplo, de la variación, en valor absoluto, de la potencia esférica | S'v - Sv |, donde | x | es el valor absoluto de x). Para ello, el ordenador ^{6 6}determina por ejemplo el número p¹de micro pasos del motor 42 que permiten el paso del ángulo a¹al ángulo a'i, el número p²de micro pasos del motor 44 que permiten el paso del ángulo a²al ángulo a ^'2y el número p³de micro pasos del motor 46 que permiten el paso de la potencia esférica Sv a la potencia esférica S'v . El ordenador ^{6 6}entonces controla la rotación del motor 42 a una velocidad de p¹/T micro pasos por segundo, la rotación del motor 44 a una velocidad de p²/T micro pasos por segundo y la rotación del motor ^{4 6}a una velocidad de p³/T micro pasos por segundo.

El elemento 50 de control también comprende un sensor 62 de temperatura, que entrega una información de temperatura ambiente medida, y un inclinómetro 64, por ejemplo, realizado en forma de un acelerómetro y que entrega una información de orientación del dispositivo ¹⁰de compensación visual, por ejemplo, con respecto a la vertical. El ordenador ^{6 6}recibe la información de temperatura que proviene del sensor 62 de temperatura y la información de orientación que proviene del inclinómetro 64 y usa estas informaciones en el contexto de la determinación de los comandos que se han de enviar a los motores 42, 44, 46.

En el ejemplo descrito, el módulo 70 de control utiliza la información de temperatura para compensar las variaciones de potencia esférica de la lente ⁶debidas a la temperatura (que son del orden de 0,06D/°C en el ejemplo descrito) y la información de orientación para compensar cualquier perturbación del sistema de accionamiento (motores, tornillos sinfín, ruedas dentadas) debida a cambios en la orientación del dispositivo ¹⁰de compensación visual.

Con referencia a la figura ⁶, se describe ahora un ejemplo de una posible construcción del módulo ^{6 8}de conversión. Como ya se indicó, este módulo ^{6 8}de conversión está concebido para determinar los valores de los ángulos a¹, a²y del valor de potencia esférica Sv necesarios para obtener los valores de consigna S, C, a recibidos en la entrada, aquí utilizando un modelo que tiene en cuenta las distancias e¹, e²que separan las diferentes lentes.

Como ya se ha indicado para el ordenador ^{6 6}, el módulo ^{6 8}de conversión está representado en la figura ⁶en forma de bloques funcionales, pero en la práctica podría implementarse por el hecho de la ejecución, por un procesador (por ejemplo, un microprocesador), de instrucciones de programa informático.

El módulo ^{6 8}de conversión comprende un primer bloque 80 que recibe como entrada los valores de consigna S, C, a y determina sobre esta base valores aproximados a 1, a2, Sv para los ángulos a1, a2 y la potencia esférica Sv , por ejemplo, de la siguiente manera:

n

^C 1

^{C .}4

n

C ]

c J 4

Nótese que estas fórmulas se basan en las dadas anteriormente y no tienen en cuenta separaciones e1, e2 que separan las diferentes lentes (de ahí la designación de los resultados obtenidos como "valores aproximados").

Los valores aproximados, a1, a2, Sv se transmiten a un segundo bloque 82 así como a un bloque sumador ^{8 8}. El segundo bloque 82 recibe como entrada los valores aproximados y estima los valores de potencia esférica S', de potencia cilíndrica C' y de ángulo de astigmatismo a' obtenidos (para el sistema óptico formado por las dos lentes cilíndricas 2, 4 y por la lente ⁶de potencia esférica variable) si se utilizaran en el dispositivo los valores aproximados a1, a2, Sv recibidos. Esta estimación se basa en un modelo que tiene en cuenta las distancias e1, e2 que separan las diferentes lentes.

Aquí. por ejemplo, utilizando las fórmulas de Gullstrand, la potencia óptica para cada meridiano (referenciado por un ángulo $) vale (para el sistema óptico formado por las dos lentes cilíndricas 2, 4 y por la lente ⁶de potencia esférica variable):

con

_Py($) = _C1 sen_{2(ocí - $)}

P2(¿) = C2sen2( £ 3 - ¿ )

A (Sv ^{) =}1 ⁺(ei ~ ei ~ K )' Sr

A 2 (Sv ) = l - ( e 2 + K ) - S v

Ai (Sv ) = - e 1- ( l - ( K ( S v ) e 1) - Sv )

K H'" n ' 1 ■ donde wo es la flecha de la lente 6, h el grosor de la lente 6 y ni_v el índice del líquido que llena la lente 6, K la distancia entre la posición en reposo de la membrana y el plano principal objeto de la lente variable. Por tanto, los parámetros A1, A2 y A3 son funciones variables de Sv , mientras que los demás parámetros son constantes del sistema (que pueden calibrarse).

Por definición de la potencia esférica, de la potencia cilíndrica y del ángulo de astigmatismo del sistema óptico, esta potencia óptica P para cada meridiano también se escribe: P($) = S'+ C'sen2 (a'-$).

Así, por ejemplo, se pueden obtener C' y a' calculando la derivada dP/d$ de la función P($) y tomando 2 valores particulares (por ejemplo, $ = 0 y $ = n / 4), lo que permite obtener tan 2a' y C'2.

La parte constante de P($) también da acceso a S' según la ecuación anterior.

Los valores de potencia esférica S', de potencia cilíndrica C' y del ángulo de astigmatismo a' generados a la salida del segundo bloque 82 se transmiten a un bloque sustractor 84, que calcula la diferencia entre cada uno de estos valores y el valor de consigna correspondiente S, C, a. El bloque sustractor 84 emite así a la salida los siguientes valores (que representan, para cada parámetro, el error debido al uso de los valores aproximados):

AS = S - S' ; AC = C - C'; Aa = a - a'.

Los valores de error AS, AC, Aa emitidos a la salida del bloque sustractor 84 se aplican a la entrada de un tercer bloque 86 concebido para determinar las respectivas variaciones Aa1, Aa2, ASv de los comandos asociados a 1, a2, Sv con estos valores de error AS, AC, Aa (por ejemplo, por linealización de la igualdad:

alrededor de los valores S', C', a', y a1, a2, Sv). Los valores de AS se obtienen, por ejemplo, para a1, a2, y Sv según, respectivamente, la derivada de dS’/d(a1), dS'/d(a2) y dS'/d(Sv). El procedimiento es idéntico para AC y Aa. Luego, el sistema de ecuaciones obtenido se resuelve convencionalmente según valores particulares.

Las variaciones de comandos Aa1, Aa2, ASv se aplican luego a la entrada del bloque sumador 88 que también recibe como entrada, como ya se ha indicado, los valores aproximados a1, a2, Sv generados por el primer bloque 80.

Este bloque sumador 88 genera por lo tanto los siguientes valores de comando a la salida:

a-i = ai Aai;

a2 = ®2 + Aa2:

ASV = ^ ASV

Gracias a los cálculos realizados anteriormente, estos valores de comandos a i , a2, Sv permiten obtener los valores de consigna S, C, a, teniendo en cuenta los fenómenos de acoplamiento ligados a la separación de las lentes, con un error mínimo relacionado con la aproximación realizada durante la linealización utilizada dentro del tercer bloque 86.

Según una posible variante, como se muestra con líneas de puntos en la figura 6, es posible aplicar una o más nuevas iteraciones del proceso descrito anteriormente para hacer converger cada uno de los valores de error AS, AC, Aa hacia 0 (deteniéndose el proceso iterativo, por ejemplo, cuando cada uno de los valores de error es menor que un umbral predeterminado). Para estas iteraciones posteriores, los valores de comando a i , a2, Sv generados en la salida en la iteración anterior se utilizan como valores aproximados, a i , a2, Sv en la iteración actual.

Se comprende que el proceso que se acaba de describir permite la determinación en tiempo real de los valores de comando a i , a2, Sv en función de los valores de consigna S, C, a, mediante un modelo que tiene en cuenta las distancias e i , e2 que separan las diferentes lentes 2, 4, 6.

Según otro posible modo de realización, el módulo 68 de conversión podría almacenar (dentro de una tabla de correspondencia o LUT para "Look-Up Table") un gran número de tripletes de valores de comando (ai , a2, Sv) y, para cada triplete (ai , a2, Sv), el triplete de valores (S, C, a) obtenidos utilizando los valores de comando a i , a2, Sv correspondientes.

Los tripletes de valores (S, C, a) asociados a un triplete de valores de comando (ai , a2, Sv) se calculan de antemano utilizando un modelo que tiene en cuenta las distancias que separan las lentes 2, 4, 6 (por ejemplo, mediante las ecuaciones dadas anteriormente) y memorizadas como ya se indicó en el módulo 68 de conversión.

En la práctica, por ejemplo, se memorizan tripletes asociados con posibles valores para S y C que se distribuyen regularmente sobre las posibles regiones de valores. Por ejemplo, se utilizan 160 valores de S en el intervalo [-20D, 20D] (que corresponde a un paso de 0,25D) y 32 valores de C en el intervalo [0,8D] (que también corresponde a un paso de 0,25D) y el parámetro a se procesa por simple rotación, lo que permite memorizar solo 5 i20 tripletes de valores de comando (ai , a2, Sv) cada uno asociado a un par (S, C).

Durante el funcionamiento, el módulo de conversión 68 selecciona, entre los tripletes (S, C, a) memorizados, el triplete cuyos valores están más próximos a los valores de consigna S, C, a recibidos en la entrada; el módulo 68 de conversión lee entonces el triplete de valores de comando (ai , a2, Sv) asociados (en la tabla de correspondencia) con el triplete seleccionado y emite los valores leídos como salida.

En el ejemplo práctico que se acaba de mencionar, los tripletes (ai , a2, Sv) se memorizan en asociación cada uno con un par (S, C), el módulo 68 de conversión lee los valores (ai , a2, Sv) asociados al par cuyos valores se acercan más a los valores de consigna S, C y realiza una corrección de rotación para tener en cuenta el ángulo a.

Según una variante que se puede considerar, también es posible tener en cuenta la temperatura (para compensar, como se indicó anteriormente, las variaciones de potencia esférica de la lente 6 debidas a la temperatura). El módulo 68 de conversión memoriza, por ejemplo, en este caso, varias tablas de correspondencia, asociadas cada una con una temperatura dada. Durante la utilización, el módulo 68 de conversión selecciona la tabla de correspondencia asociada con la información de temperatura entregada por el sensor 62 de temperatura y realiza el procesamiento descrito anteriormente usando la tabla de correspondencia seleccionada.

Según otro modo de realización que se puede considerar, el módulo 68 de conversión podría determinar los valores de los ángulos a i , a2, y el valor de potencia esférica Sv necesarios para obtener los valores de consigna S, C, a recibidos como entrada por medio un sistema de simulación de trazado de rayos (o "ray tracing" según el nombre anglosajón), realizándose el trazado de rayos en un entorno en el que las lentes 2, 4, 6 se modelan en sus respectivas posiciones y que, por tanto, tiene en cuenta las distancias que separan estas lentes 2, 4, 6.

El dispositivo i0 de compensación visual puede usarse para realizar la función de los cilindros cruzados por inversión, también denominados cilindros de Jackson.

Según un primer ejemplo, esta función se puede utilizar para comprobar (o incluso encontrar) un ángulo a0 de corrección cilíndrico requerido (parámetro a veces denominado "eje del cilindro"). Se considera aquí que también se

i i

han determinado previamente un valor de potencia de corrección esférica So y un valor de potencia de corrección cilindrico C⁰.

La función de los cilindros cruzados por inversión se realiza, por ejemplo, aplicando de manera alternativa rápidamente dos conjuntos de consignas, es decir, un primer conjunto de consignas correspondiente a una adición de potencia cilíndrica Cvar (por ejemplo 0,5D) a 45° del eje definido por el ángulo a⁰:

- una consigna de ángulo de astigmatismo a¹= a⁰+ 0,5.atan(Cvar/C0);

- una consigna de potencia cilíndrica C¹= Raíz(C⁰²+Cvar2), donde Raíz es la función de raíz cuadrada;

- una consigna de potencia esférica Si = S⁰+ C^{0 /2}- Ci/2,

y un segundo conjunto de consignas correspondientes a una adición de potencia cilíndrica -Cvar a 45° del eje definido por el ángulo a⁰:

- una consigna de ángulo de astigmatismo a²= a⁰+ 0,5.atan (Cvar/C⁰);

- una consigna de potencia cilíndrica C²= Raíz(C⁰²+ Cvar2);

- una consigna de potencia esférica S²= S⁰+ C^{0 /2}- Ci/2.

Según un segundo ejemplo, esta función se puede utilizar para verificar (o incluso encontrar) el valor de la potencia de corrección cilíndrica C⁰requerida. Se considera aquí que también se han determinado previamente un valor de potencia de corrección esférica S⁰y un valor de ángulo de astigmatismo a⁰.

La función de los cilindros cruzados por inversión se realiza, por ejemplo, aplicando de manera alternativa rápidamente dos conjuntos de consignas, es decir, un primer conjunto de consignas correspondiente a una adición de potencia cilíndrica Cvar (por ejemplo 0,5D) en el eje definido por el ángulo a⁰:

- una consigna de ángulo de astigmatismo ai = a⁰;

- una consigna de potencia cilíndrica Ci = C⁰+ Cvar;

- una consigna de potencia esférica Si = S⁰- Cvar/2,

y un segundo conjunto de consignas correspondientes a una adición de potencia cilíndrica -Cvar en el eje definido por el ángulo a⁰:

- una consigna de ángulo de astigmatismo a²= a⁰;

- una consigna de potencia cilíndrica C²= C⁰+ Cvar;

- una consigna de potencia esférica S²= S⁰+ Cvar/2.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de compensación visual que permite observar según un eje óptico (X) de observación con una corrección óptica de potencia variable, que comprende:

- una lente (6) que tiene, según el eje óptico, una potencia esférica variable en función de un primer comando (Sv); y - un conjunto óptico (2, 4) que genera, según el eje óptico, una corrección cilíndrica variable en función de al menos un segundo comando (a¹, a²) aplicado a dicho conjunto óptico (2,4),

- un módulo (60) de recepción de al menos una consigna (S, C, a) para dicha corrección óptica;

- un módulo (68) de determinación del primer comando (Sv) y del segundo comando (a¹, a²) en función de dicha consigna (S, C, a) caracterizado por que el módulo de determinación está configurado para determinar el primer y el segundo comandos mediante un modelo que tiene en cuenta la distancia (e²) que separa dicha lente (6) y dicho conjunto óptico (2, 4).

2. Dispositivo de compensación visual según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo (68) de determinación del primer comando (Sv) y del segundo comando (a¹, a²) comprende:

- un módulo (80) de determinación de un primer valor de comando aproximado (Sv) y de un segundo valor de comando aproximado (a¹, a²) en función de dicha consigna (S, C, a);

- un módulo (82) de evaluación, en base a dicho modelo, de al menos un valor de corrección (S', C', a') obtenido aplicando el primer valor de comando aproximado (Sv) a la lente (6) y el segundo valor de comando aproximado (a¹, a²) al conjunto óptico (2, 4);

- un módulo (84, 86, 88) de determinación de un primer valor de comando corregido (a¹, a²) y de un segundo valor de comando corregido (Sv) en base a una comparación (AS, AC, Aa) entre la consigna (S, C, a) y el valor de corrección evaluado (S’, C’, a ’).

3. Dispositivo de compensación visual según la reivindicación 2, en el que el módulo (68) de determinación del primer comando y del segundo comando está concebido para utilizar el primer valor de comando corregido (a¹, a²) y el segundo valor de comando corregido (Sv) como primer comando y segundo comando respectivamente.

4. Dispositivo de compensación visual según la reivindicación 1, en el que el módulo (68) de determinación del primer comando y del segundo comando está concebido para leer el primer comando en una tabla de correspondencia construida a partir de dicho modelo.

5. Dispositivo de compensación visual según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el conjunto óptico comprende una segunda lente (2) y una tercera lente (4) y en el que el modelo tiene en cuenta la distancia (e¹) que separa la segunda lente (2) y la tercera lente (4).

6. Procedimiento de control de un dispositivo de compensación visual que permite observar según un eje óptico (X) de observación con una corrección óptica de potencia variable y que comprende una lente (6) y un conjunto óptico (2, 4), que comprende las siguientes etapas:

- recepción de al menos una consigna (S, C, a) para dicha corrección óptica;

- determinación de un primer comando (Sv) y de un segundo comando (a¹, a²) en función de dicha consigna (S, C, a) mediante un modelo que tiene en cuenta la distancia (e²) que separa dicha lente (6) y dicho conjunto óptico (2, 4); - modificación de la potencia esférica de la lente (6) según el eje óptico en función del primer comando (Sv); y - modificación de una corrección cilíndrica generada según el eje óptico por el conjunto óptico (2, 4) en función del segundo comando (x¹, x²).

7. Procedimiento de control según la reivindicación 6, en el que la etapa de determinación de un primer comando (Sv) y de un segundo comando (a¹, a²) comprende las siguientes subetapas:

- determinación de un primer valor de comando aproximado (Sv) y de un segundo valor de comando aproximado (a¹, a²) en función de dicha consigna (S, C, a);

- evaluación, en base a dicho modelo, de al menos un valor de corrección (S', C', a') obtenido aplicando el primer valor de comando aproximado (Sv) a la lente (6) y el segundo valor de mando aproximado (a¹, a²) al conjunto óptico (2, 4);

- determinación de un primer valor de comando corregido (Sv) y de un segundo valor de comando corregido (a¹, a²) sobre la base de una comparación (AS, AC, Aa) entre la consigna (S, C, a) y el valor de corrección evaluado (S ', C', a').

8. Procedimiento de control según la reivindicación 7, que comprende las siguientes subetapas:

- determinación de un nuevo primer valor de comando corregido y de un nuevo segundo valor de comando corregido sobre la base de una comparación entre la consigna y el nuevo valor de corrección evaluado.

9. Procedimiento de control según la reivindicación 8, en el que las subetapas de evaluación de al menos un nuevo valor de corrección y de determinación de un nuevo primer valor de comando corregido y de un nuevo segundo valor de comando corregido se repiten siempre que la distancia entre la consigna y el nuevo valor de corrección evaluado es mayor que un umbral predeterminado.

10. Procedimiento de control según la reivindicación 6, en el que la etapa de determinación de un primer comando (Sv) y de un segundo comando (a¹, a²) comprende una subetapa de lectura del primer comando en una tabla de correspondencia construida sobre la base de dicho modelo.

11. Procedimiento de control según una de las reivindicaciones 6 a 10, en el que el conjunto óptico comprende una segunda lente (2) y una tercera lente (4) y en el que el modelo tiene en cuenta la distancia (e¹) que separa la segunda lente (3) y la tercera lente (4).

12. Dispositivo binocular de optometría que comprende dos dispositivos ópticos, en el que al menos uno de los dos dispositivos ópticos es un dispositivo de compensación visual según una de las reivindicaciones 1 a 5.